BR112015025019B1 - Sistema de fonte de alimentação sem contato e dispositivo de fonte de alimentação - Google Patents

Sistema de fonte de alimentação sem contato e dispositivo de fonte de alimentação Download PDF

Info

Publication number
BR112015025019B1
BR112015025019B1 BR112015025019-0A BR112015025019A BR112015025019B1 BR 112015025019 B1 BR112015025019 B1 BR 112015025019B1 BR 112015025019 A BR112015025019 A BR 112015025019A BR 112015025019 B1 BR112015025019 B1 BR 112015025019B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
power supply
state
vehicle
supply device
power
Prior art date
Application number
BR112015025019-0A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112015025019A2 (pt
Inventor
Yukinori TSUKAMOTO
Original Assignee
Nissan Motor Co., Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co., Ltd filed Critical Nissan Motor Co., Ltd
Publication of BR112015025019A2 publication Critical patent/BR112015025019A2/pt
Publication of BR112015025019B1 publication Critical patent/BR112015025019B1/pt

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/305Communication interfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0069Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04Cutting off the power supply under fault conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/52Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12Inductive energy transfer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12Inductive energy transfer
    • B60L53/122Circuits or methods for driving the primary coil, e.g. supplying electric power to the coil
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12Inductive energy transfer
    • B60L53/124Detection or removal of foreign bodies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12Inductive energy transfer
    • B60L53/126Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/37Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles using optical position determination, e.g. using cameras
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66Data transfer between charging stations and vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/30AC to DC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/40DC to AC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/12Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/30Parking brake position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545Temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547Voltage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549Current
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/10Driver interactions by alarm
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/16Driver interactions by display
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

sistema de fonte de alimentação sem contato e dispositivo de fonte de alimentação. trata-se de um dispositivo de fonte de alimentação 1 que fornece força a partir de uma bobina de transmissão de força 11 a uma bobina de recepção de força 21 que é proporcionada a um veículo 2 em um modo desprovido de contato por meio de pelo menos a acoplamento magnético, que compreende: um meio de comunicação que recebe um sinal de partida para ativar o dispositivo de fonte de alimentação 1 a partir de um veículo 2 que estiver funcionando por comunicação sem fio; um meio de notificação para notificar um estado do dispositivo de fonte de alimentação 1; um meio de detecção para detectar o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 com base no sinal de partida; e um meio de controle para controlar o meio de notificação com base em um resultado de detecção do meio de detecção; em que, o meio de detecção detecta um estado possível de fonte de alimentação sem contato, que representa um estado no qual força pode ser fornecida a partir da bobina de transmissão de força 11 em um modo desprovido de contato, o meio de controle ajusta um estado de notificação do meio de notificação a um primeiro estado de notificação, quando o meio de detecção detectar o estado possível de fonte de alimentação sem contato, e ajusta o estado de notificação do meio de notificação a um estado que seja diferente do primeiro estado de notificação, quando o meio de detecção não estiver detectando o estado possível de fonte de alimentação sem contato.

Description

CAMPO DA TÉCNICA
[001] A presente invenção refere-se a um sistema de fonte de alimentação sem contato e a um dispositivo de fonte de alimentação.
[002] Este pedido reivindica o direito de prioridade baseado no Pedido de Patente Japonês no 2013-072228 depositado em 29 de março de 2013, e nos estados designados que aceitam a incorporação de um documento a título de referência, sendo que os conteúdos descritos no pedido supracitado se encontram aqui incorporados a titulo de referência e são considerados como parte da descrição do presente pedido.
FUNDAMENTOS DA TÉCNICA
[003] Revelou-se um sistema de fonte de alimentação de um veículo elétrico que fornece potência de modo desprovido de contato a partir de um dispositivo de fonte de alimentação proporcionado sobre o solo a um veículo elétrico, em que uma unidade de detecção de veículo para determinar se o veículo elétrico entrou ou não em uma área carregável é proporcionada no dispositivo de fonte de alimentação, e estabelece-se uma comunicação com o veículo elétrico e o dispositivo de fonte de alimentação por comunicação sem fio após o sensor detectar que o veículo elétrico entrou em uma área carregável, para fornecer força proveniente de uma unidade de fonte de alimentação do dispositivo de fonte de alimentação a uma unidade de recepção de força do veículo elétrico.
DOCUMENTOS DA TÉCNICA ANTERIOR Documentos de Patente Documento de Patente 1: Publicação Internacional no 2012-42902 REVELAÇÃO DA INVENÇÃO Problemas a serem solucionados pela invenção
[004] Entretanto, no sistema descrito anteriormente, o sistema do dispositivo de fonte de alimentação não é ativado até que o veículo entre em uma área car- regável; como resultado, há um problema que o usuário não pode captar o estado do dispositivo de fonte de alimentação antes de estacionar o veículo na área carre- gável.
[005] O problema a ser solucionado pela presente invenção consiste em proporcionar um dispositivo de fonte de alimentação ou um sistema de fonte de alimentação sem contato em que o usuário possa captar o estado do dispositivo de fonte de alimentação antes de estacionar o veículo em uma área carregável.
Meio usados para solucionar os problemas
[006] A presente invenção soluciona o problema recebendo-se um sinal de partida para ativar um dispositivo de fonte de alimentação por comunicação sem fio detectar o estado possível de fonte de alimentação sem contato que representa um estado no qual força pode ser fornecida em um modo desprovido de contato a partir de uma bobina de transmissão de força, induzir um meio de notificação a fazer uma notificação em um primeiro estado de notificação ao detectar um estado possível de fonte de alimentação sem contato, e ajustar o estado de notificação do meio de notificação a um estado que seja diferente do primeiro estado de notificação descrito acima, ao não detectar um estado possível de fonte de alimentação sem contato.
EFEITO DA INVENÇÃO
[007] Visto que o estado do dispositivo de fonte de alimentação é notificado após a ativação do dispositivo de fonte de alimentação por comunicação sem fio, a presente invenção alcança o efeito que o usuário pode captar o estado do dispositivo de fonte de alimentação antes de estacionar o veículo em uma área carregável.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[008] A Figura 1 é uma vista em bloco de um sistema de fonte de alimentação sem contato de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[009] A Figura 2 é uma vista em bloco do controlador do lado do veículo e do controlador do lado do dispositivo de fonte de alimentação na Figura 1.
[010] A Figura 3 é uma vista em planta para explicar as relações posicionais de uma pluralidade de veículos, e uma pluralidade de espaços para estacionamento dotados de um dispositivo de fonte de alimentação.
[011] A Figura 4 é uma vista esquemática de uma lista de padrão de força que é gerada no lado do veículo na Figura 1.
[012] A Figura 5 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle do controlador do lado do veículo e do controlador do lado do dispositivo de fonte de alimentação na Figura 1.
[013] A Figura 6 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle da etapa S100 na Figura 5.
[014] A Figura 7 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle específico da etapa S200 e da etapa S300 na Figura 5.
[015] A Figura 8 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle específico da etapa S400 na Figura 5.
[016] A Figura 9 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle específico da etapa S500 e do fluxo de controle do lado do dispositivo de fonte de alimentação, dentre os controles da etapa S600 na Figura 5.
[017] A Figura 10 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle do lado do veículo, dentre os controles da etapa S600 na Figura 5.
[018] A Figura 11 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle específico da etapa S700 e do fluxo de controle do lado do veículo, dentre os controles da etapa S800 na Figura 5.
[019] A Figura 12 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle do lado do dispositivo de fonte de alimentação, dentre os controles da etapa S800 na Figura 5.
[020] A Figura 13 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle específico da etapa S100 na Figura 5, que é o procedimento de controle do controlador em um veículo parado.
[021] A Figura 14 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle específico da etapa S110 na Figura 6.
MODALIDADES PREFERENCIAIS DA INVENÇÃO
[022] As modalidades da presente invenção serão explicadas abaixo com base nos desenhos.
<<Modalidade 1>>
[023] A Figura 1 é uma vista em bloco de um sistema de fonte de alimentação sem contato de acordo com uma modalidade da presente invenção. O sistema de fonte de alimentação sem contato da presente modalidade fornece força em um modo desprovido de contato a partir de uma bobina de transmissão de força de um dispositivo de fonte de alimentação proporcionado no lado do solo a uma bobina de recepção de força no lado do veículo, por meio de pelo menos um acoplamento magnético. Então, o sistema carrega a bateria do veículo pela força que é recebida pela bobina de recepção de força. O sistema de fonte de alimentação sem contato é um sistema capaz de carregar por dois sistemas: um sistema de acordo com uma fonte de alimentação sem contato e um sistema de acordo com uma fonte de alimentação por contato. Em um método de sistema de fonte de alimentação por contato, um cabo de carregamento é conectado entre um dispositivo de fonte de alimentação e uma porta de carregamento de um veículo.
[024] Proporcionam-se sistemas de fonte de alimentação sem contato em instalações para estacionamento, como espaços para estacionamento de domicílios e instalações compartilhadas, como um espaço para estacionamento ao longo de uma autoestrada. Um sistema de fonte de alimentação sem contato compreende um veículo 2 e um dispositivo de fonte de alimentação 1. O dispositivo de fonte de alimentação 1 é proporcionado em um espaço para estacionamento que serve para estacionar um veículo 2, e consiste em uma unidade de lado do solo que fornece força pela fonte de alimentação sem contato entre as bobinas, quando o veículo 2 for estacionado em uma posição de estacionamento predeterminada. O veículo 2 é um veículo 2, como um veículo elétrico ou um veículo hibrido plug-in, que é capaz de carregar uma bateria que é proporcionada no veículo por uma fonte de força externa.
[025] Descreve-se abaixo a configuração do dispositivo de fonte de alimentação 1 e do veículo 2, que configura o sistema de fonte de alimentação sem contato. Na presente modalidade, proporciona-se uma descrição de um veículo elétrico como o veículo 2. Na Figura 1, as setas pontilhadas representam as respectivas linhas de sinal entre os controladores 10 e 20, e a configuração dentro do dispositivo de fonte de alimentação 1 e a configuração dentro do veículo 2, enquanto as linhas grossas representam linhas de força ao carregar uma bateria 24 com a força de uma fonte de força de CA 3, que representa linhas de força de um sistema de fonte de alimentação por contato e linhas de força de um sistema de fonte de alimentação sem contato.
[026] O dispositivo de fonte de alimentação 1 compreende um controlador 10, uma bobina de transmissão de força 11, um sensor 12, uma unidade de força 13, um circuito de auto-diagnóstico 14, uma memória 15, uma unidade de comunicação sem fio 16, uma unidade de exibição 17 e um comutador de relé 18.
[027] O controlador 10 é um controlador principal para controlar todo o dispositivo de fonte de alimentação 1. A configuração do controlador 10 será descrita abaixo.
[028] A bobina de transmissão de força 11 é uma bobina com formato circular paralela para fornecer força em um modo desprovido de contato a uma bobina de recepção de força 21, que é proporcionada no lado do veículo 2, e é proporcionada em um espaço para estacionamento em que se proporciona o dispositivo de fonte de alimentação sem contato da presente modalidade. O sensor 12 é um sensor para detectar a posição relativa da bobina de recepção de força 21 em relação à bobina de transmissão de força 11, e é configurado, por exemplo, por um sensor de imagem ou por um sensor infravermelho de uma câmera. Os valores de detecção do sensor 12 são emitidos ao controlador 10.
[029] A unidade de força 13 é um circuito para converter a força de CA que é transmitida a partir de uma fonte de força de CA 3 a uma força de CA de alta frequência e transmitir a mesma à bobina de transmissão de força 11, que compreende um retificador, um circuito de correção de fator de força (circuito PFC (Correção de Fator de Força)), um inversor, e um sensor para detectar o valor de saída à bobina de transmissão de força 11. A unidade de força 13 emite a força desejada à bobina de transmissão de força 11 tendo um elemento de comutação proporcionado ao in- versor controlado por PWM pelo controlador 10.
[030] O circuito de auto-diagnóstico 14 é um circuito para diagnosticar anomalias, como uma fuga de aterramento do sistema de fonte de alimentação sem contato incluindo a fiação a partir da unidade de força 13 e da fonte de força de CA 3 até a bobina de transmissão de força 11, uma desconexão na fiação, uma falha de detecção do sensor 12, e uma fuga de aterramento do sistema de fonte de alimentação por contato. Os resultados de diagnóstico do circuito de auto-diagnóstico 14 são emitidos ao controlador 10.
[031] A memória 15 é um meio de gravação para gravar informações de identificação (ID) que são proporcionadas a cada dispositivo de fonte de alimentação 1 antecipadamente, e informações que são transmitidas a partir do lado do veículo 2. A unidade de comunicação sem fio 16 é um transceptor que realiza uma comunicação bidirecional com uma unidade de comunicação sem fio 26 que é proporcionada no lado do veículo 2. Uma frequência que seja diferente frequência que é usada em equipamentos periféricos do veículo, como chaves inteligentes, é ajustada como a frequência de comunicação entre a unidade de comunicação sem fio 16 e a unidade de comunicação sem fio 26 de modo que os equipamentos periféricos do veículo sejam menos suscetíveis à interferência pela comunicação mesmo se uma comunicação for realizada entre a unidade de comunicação sem fio 16 e a unidade de comunicação sem fio 26. Por exemplo, vários sistemas LAN sem fio são usados para comunicação entre a unidade de comunicação sem fio 16 e a unidade de comunicação sem fio 26.
[032] A unidade de exibição 17 é um dispositivo de exibição para notificar o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 para fora, e é configurado a partir de uma lâmpada ou de uma tela, etc. O comutador de relé 18 é proporcionado à fiação que configura o sistema de fonte de alimentação por contato, e é um comutador que serve para comutar entre LIGADO e DESLIGADO com base no controle do controlador 10. Ao carregar a bateria pela fonte de alimentação por contato, o comutador de relé 18 é LIGADO.
[033] A seguir, descreve-se a configuração do veículo 2. O veículo 2 compreende um controlador 20, uma bobina de recepção de força 21, um sensor 22, um circuito de recepção de força 23, uma bateria 24, uma tela 25, uma unidade de comunicação sem fio 26, uma câmera 27, um GPS 28, uma memória 29, um botão de confirmação de estacionamento 31, uma porta de carregamento 32, um carregador 33, e um mecanismo de trava de estacionamento 34.
[034] O controlador 20 não se limita ao controle de carregamento ao carregar a bateria 24, e realiza vários controles no sistema EV de um veículo.
[035] A bobina de recepção de força 21 é proporcionada na superfície de fundo (chassi), etc., do veículo 2 entre as rodas traseiras. Então, quando o veículo 2 for estacionado em uma posição de estacionamento predeterminada, a bobina de recepção de força 21 é posicionada acima da bobina de transmissão de força 11, enquanto mantém a distância a partir da bobina de transmissão de força 11. A bobina de recepção de força 21 é uma bobina de formato circular que é paralela à superfície do espaço para estacionamento.
[036] O sensor 22 é um sensor para detectar a corrente e a tensão que é emitida a partir da bobina de recepção de força 21 à bateria 24. O valor de detecção do sensor 22 é emitido ao controlador 20. O circuito de recepção de força 23 é co-nectado entre a bobina de recepção de força 21 e a bateria 24, e compreende um circuito e um comutador de relé para converter a força de CA que é recebida pela bobina de recepção de força em força de CD. O comutador de relé comuta entre LIGADO e DESLIGADO com base em um controle do controlador 20. Ao carregar a bateria 24 por uma fonte de alimentação sem contato, o comutador de relé é LIGADO.
[037] A bateria 24 é uma bateria secundária que emite, através de um in- versor que não é diagramado, força a um motor (não mostrado), que é a fonte de força do veículo 2. A bateria 24 é configurada conectando-se uma pluralidade de baterias secundárias, como baterias de íons de lítio em série ou em paralelo. A bateria 24 é eletricamente conectada à bobina de recepção de força 21 através do comutador de relé do circuito de recepção de força 23. A bateria 24 é conectada ao carregador 33.
[038] Por exemplo, a tela 25 é proporcionada a um painel de instrumentos do veículo 2, e exibe um mapa em um sistema de navegação e uma imagem capturada, ou similares, de uma câmera 27 em um sistema de auxílio de estacionamento. A tela 25 também exibe o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 e a posição do dispositivo de fonte de alimentação 1 no mapa. A tela 25 também exibe um ecrã de orientação para carregamento, ao carregar a bateria 24 com o dispositivo de fonte de alimentação 1.
[039] A unidade de comunicação sem fio 26 é um transceptor de comunicação para realizar uma comunicação sem fio com a unidade de comunicação sem fio 16 no lado do dispositivo de fonte de alimentação 1. A câmera 27 é um dispositivo de imageamento para capturar as redondezas do veículo. A câmera 27 é proporcionada no veículo 2 em uma posição capaz de capturar as redondezas do veículo 2. Pode existir uma pluralidade de câmeras 27.
[040] O GPS 28 (Sistema de Posicionamento Global) é um sistema para medir a posição atual do veículo 2, usando um receptor para receber sinais a partir de um satélite. A memória 29 é um meio de gravação para gravar informações de identificação (ID) que são fornecidas a cada veículo antecipadamente, e as informa- ções que são transmitidas a partir do lado do dispositivo de fonte de alimentação 1. O botão de confirmação de estacionamento 31 é um botão para confirmar que o motorista tem a intenção de estacionar, e é um comutador para iniciar o sistema de auxílio de estacionamento por uma operação do usuário. O botão de confirmação de estacionamento 31 é proporcionado ao painel de instrumentos.
[041] A porta de carregamento 32 é um terminal para conectar um plugue de um cabo de carregamento. Ao carregar a bateria 24 por uma fonte de alimentação por contato, o cabo de carregamento que é conectado ao dispositivo de fonte de alimentação 1 é conectado à porta de carregamento 32.
[042] O carregador 33 é um circuito de conversão para converter a força que é emitida a partir do dispositivo de fonte de alimentação 1 através da porta de carregamento 32 e do cabo de carregamento em força de CD, e compreende um inversor inverter, um retificador, e um circuito de filtragem, etc. O controlador 20 converte a força de CA que é emitida a partir do dispositivo de fonte de alimentação 1 em uma força que seja adequada para carregar a bateria 24 controlando-se o elemento de comutação incluído no inversor, com base no estado de carregamento da bateria 24 (SOC: Estado de Carga), e fornece o mesmo à bateria 24. O estado de carregamento da bateria 24 é calculado com base em um valor da tensão ou da corrente da bateria 24 detectada por um sensor de detecção (não mostrado) conectado à bateria 24.
[043] O mecanismo de trava de estacionamento 34 é um mecanismo mecânico para fixar a rotação das rodas, como um freio de emergência ou uma alavanca de estacionamento.
[044] A configuração do controlador 10 do lado do dispositivo de fonte de alimentação 1 e a configuração do controlador 20 do lado do veículo 2 serão descritas a seguir, usando a Figura 1 e a Figura 2.
[045] O controlador 10 compreende uma unidade de determinação de veículo estacionado 101, uma unidade de detecção de estado 102, uma unidade de detecção de posição de bobina 103, e uma unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104.
[046] A unidade de determinação de veículo estacionado 101 é uma unidade de controle para determinar se um veículo está ou não parado em um espaço para estacionamento do dispositivo de fonte de alimentação 1, com base no valor de detecção do sensor 12. O controlador 10 torna o controle quando o veículo estiver parado em um espaço para estacionamento e o controle quando o veículo não estiver parado em um espaço para estacionamento, controles diferentes, conforme descrito abaixo. De modo correspondente, a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina se um veículo está ou não estacionado em um espaço para estacionamento, a fim de determinar com qual fluxo de controle o controlador 10 controla o dispositivo de fonte de alimentação 1.
[047] A unidade de detecção de estado 102 detecta o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1, com base no valor de detecção do sensor 12 e nos resultados de diagnostico do circuito de auto-diagnóstico 14. Os estados do dispositivo de fonte de alimentação 1 incluem: um estado possível de fonte de alimentação sem contato no qual a fonte de alimentação sem contato pode ser realizada normalmente; um estado recuperável no qual, mesmo se existir algum tipo de anomalia, a anomalia ou o problema podem ser removidos pelo usuário do veículo 2; um estado possível de fonte de alimentação por contato no qual somente um carregamento por fonte de alimentação por contato é possível; e um estado desativado de suprimento de força que representa um estado no qual um carregamento não pode ser realizado pela fonte de alimentação sem contato ou pela fonte de alimentação por contato.
[048] Quando não houverem anomalias no circuito, etc., dentro do dispositivo de fonte de alimentação 1 de acordo com o circuito de auto-diagnóstico 14, e não existirem objetos estranhos na bobina de transmissão de força 11 de acordo com o valor de detecção do sensor 12, a unidade de detecção de estado 102 detecta o estado como sendo um estado no qual força pode ser fornecida a partir da bobina de transmissão de força 11 à bobina de recepção de força 21 em um modo desprovido de contato; ou seja, estando no estado possível de fonte de alimentação sem contato.
[049] A unidade de detecção de estado 102 determina se existe ou não um objeto estranho na bobina de transmissão de força 11 analisando-se uma imagem capturada na bobina de transmissão de força 11 obtida a partir do sensor 12. Quando existir um objeto estranho metálico na bobina de transmissão de força 11, tal com uma lata vazia, existem casos em que o fluxo magnético que é emitido a partir da bobina de transmissão de força 11 é afetado pelo objeto estranho durante a fonte de alimentação sem contato, e o acoplamento entre as bobinas se torna fraco. Por outro lado, o objeto estranho na bobina de transmissão de força 11 pode ser facilmente removido pelo usuário do veículo. De modo correspondente, a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado, no qual o usuário é capaz de recuperar a partir de um estado no qual força não pode ser fornecida em um modo desprovido de contato a um estado possível de fonte de alimentação sem contato, isto é, um estado recuperável, se o dispositivo de fonte de alimentação 1 for detectado como sendo normal pelo circuito de auto-diagnóstico 14 e um objeto estranho for detectado na bobina de transmissão de força 11 pelo sensor 12.
[050] Além disso, a unidade de detecção de estado 102 também determina o estado como sendo o estado recuperável descrito anteriormente quando o circuito de auto-diagnóstico 14 detectar que o cabo do dispositivo de fonte de alimentação 1 está separado da fonte de força de CA 3. Se o dispositivo de fonte de alimentação 1 for configurado de modo que o usuário seja capaz de conectar o cabo do dispositivo de fonte de alimentação 1 a uma fonte de força de CA 3, a dita separação do cabo também é um problema que pode ser removido pelo usuário. Uma separação de cabo pode ser detectada pelo circuito de auto-diagnóstico 14 detectando-se uma carga de impedância ou uma diferença de potencial causada pela presen- ça/ausência de uma conexão de cabo. De modo correspondente, a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado recuperável com base nos resultados de diagnóstico do circuito de auto-diagnóstico 14.
[051] O estado recuperável não se limita a um problema devido a um objeto estranho na bobina de transmissão de força 11 ou devido a um cabo não estando conectado à fonte de força de CA 3, e pode ser um estado no qual existem outras falhas ou problemas que podem ser solucionados pelo usuário. Um exemplo é quando o sistema é temporariamente desligado para manutenção do sistema de fonte de alimentação sem contato e carregamento pela fonte de alimentação sem contato não podem ser realizados imediatamente mesmo quando o usuário estaciona em um espaço para estacionamento, mas um carregamento pode ser realizado após o término da manutenção. Nesse caso, um usuário é capaz de solucionar o problema de não ser capaz de realizar um carregamento sem contato ajustando-se um temporizador de acordo com o tempo de encerramento da manutenção. De modo correspondente, a unidade de detecção de estado 102 também pode determinar esse estado como sendo um estado recuperável.
[052] Adicionalmente, a unidade de detecção de estado 102 também diagnostica anomalias no circuito de carregamento de acordo com a fonte de alimentação por contato com o circuito de auto-diagnóstico 14. De modo correspondente, a unidade de detecção de estado 102 detecta o estado como sendo um estado possível de fonte de alimentação por contato, quando a fonte de alimentação sem contato não puder ser realizada e quando somente o carregamento por uma fonte de alimentação por contato for possível. Além disso, a unidade de detecção de estado 102 detecta o estado como sendo um estado desativado de suprimento de força quando nem uma fonte de alimentação sem contato nem uma fonte de alimentação por contato puderem ser realizadas, e quando não estiver em um estado recuperável.
[053] A unidade de detecção de posição de bobina 103 detecta a posição relativa da bobina de recepção de força 21 em relação à bobina de transmissão de força 11 usando o sensor 12.
[054] A unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104 emite a força da fonte de força de CA 3 à bobina de transmissão de força 11 para controlar o carregamento da bateria 24, controlando-se a unidade de força 13 com base em um sinal que é recebido pela unidade de comunicação sem fio 16. Visto que o sinal de partida do dispositivo de fonte de alimentação 1 pode ser transmitido a partir do veículo 2 na presente modalidade, a unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104 pode iniciar uma fonte de alimentação sem contato com base no sinal de partida que é recebido pela unidade de comunicação sem fio 16. Adicionalmente, a unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104 obtém a saída requerida do lado do veículo 2 através da comunicação sem fio das unidades de comunicação sem fio 16 e 26, e controla a unidade de força 13 de modo que a saída requerida seja emitida a partir da bobina de transmissão de força 11. A força requerida é ajustada no lado do veículo 2 de acordo com o estado de carregamento da bateria 24.
[055] O controlador 20 no lado do veículo 2 compreende uma unidade de orientação de posição de estacionamento 201, uma unidade de controle de sinal de partida 202, uma unidade de orientação do dispositivo de fonte de alimentação 203, e uma unidade de controle de acoplamento 204.
[056] A unidade de orientação de posição de estacionamento 201 é uma unidade de controle para controlar um sistema de auxílio de estacionamento. Quando o botão de confirmação de estacionamento 31 for pressionado pelo usuário, a unidade de orientação de posição de estacionamento 201 ativa o sistema de auxílio de estacionamento, exibe a imagem das redondezas do veículo 2 na tela 25 com base na imagem capturada da câmera 27, e realiza uma orientação no ecrã de exibição da tela 25 para orientar a posição do veículo 2 a uma posição estacionamento predeterminada. Em particular, em um sistema de carregamento sem contato, o acoplamento entre as bobinas se torna fraco quando o desvio posicional entre as bobinas for grande. De modo correspondente, a presente modalidade é configurada de modo que o posicionamento da bobina de transmissão de força 11 e da bobina de recepção de força 21 seja fácil, com a unidade de orientação de posição de estacio-namento 201.
[057] A unidade de orientação de posição de estacionamento 201 não se limita à periferia de um espaço para estacionamento que compreende um dispositivo de fonte de alimentação 1, e notifica na tela 25 que existe um dispositivo de fonte de alimentação 1 que compreende um sistema de fonte de alimentação sem contato, por exemplo, 30 m afastado da posição atual do veículo.
[058] A unidade de controle de sinal de partida 202 transmite um sinal de partida para ativar um dispositivo de fonte de alimentação 1 a partir de um veículo em funcionamento com a unidade de comunicação sem fio 26, com base na posição atual do veículo 2 que é medida pelo sistema GPS 28, ou, uma operação do botão de confirmação de estacionamento 31. Além disso, a unidade de controle de sinal de partida 202 transmite um sinal de partida para ativar um dispositivo de fonte de alimentação 1 a partir de um veículo parado com a unidade de comunicação sem fio 26, com base em um ajuste de temporizador ou estado do interruptor elétrico. Adicionalmente, a unidade de controle de sinal de partida 202 torna o sinal de partida que é transmitido a partir de um veículo em funcionamento 2, e o sinal de partida que é transmitido a partir de em veículo parado 2, sinais de partida separados. De modo correspondente, um controlador 10 que recebe um sinal de partida é capaz de dife- renciar se o sinal de partida é um sinal transmitido a partir de um veículo em funcionamento 2 ou um sinal transmitido a partir de um veículo parado 2.
[059] A unidade de orientação do dispositivo de fonte de alimentação 203 informa o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1, exibindo-se os resultados de detecção da unidade de detecção de estado 102, que são recebidos a partir da unidade de comunicação sem fio 26, na tela 25.
[060] A unidade de controle de acoplamento 204 aloca um padrão de força com base nas informações de identificação (ID) do dispositivo de fonte de alimentação 1, que é transmitido a partir do dispositivo de fonte de alimentação 1, e transmite uma lista de padrão de força que é alocada a cada dispositivo de fonte de alimentação 1 ao dispositivo de fonte de alimentação 1. Então, a unidade de controle de acoplamento 204 detecta o padrão da força recebida pela bobina de recepção de força 21 após ser transmitido a partir do dispositivo de fonte de alimentação 1 com base no padrão de força, e determina se uma comunicação pareada foi ou não estabelecida entre o veículo 2 e o dispositivo de fonte de alimentação 1, com base no padrão de força detectado.
[061] Como um recurso da comunicação da unidade de comunicação sem fio 16 e da unidade de comunicação sem fio 26 usando o método LAN sem fio, ou similares, por exemplo, ao transmitir um sinal com a unidade de comunicação sem fio 26 no lado do veículo 2, uma pluralidade de unidade de comunicação sem fios 16 posicionada dentro da faixa de comunicação da unidade de comunicação sem fio 26 recebe o sinal. A unidade de comunicação sem fio 26 do veículo 2 também pode receber um sinal a partir da unidade de comunicação sem fio 16 do dispositivo de fonte de alimentação 1, e também pode receber um sinal a partir de uma unidade de comunicação sem fio 16 de outro dispositivo de fonte de alimentação 1 diferente desse dispositivo de fonte de alimentação 1. Consequentemente, mesmo se o veículo 2 estiver estacionado em um espaço para estacionamento ao qual um dispositivo de fonte de alimentação 1 é proporcionado, o dispositivo de fonte de alimentação 1 não pode captar qual veículo estacionou, e o veículo 2 não pode captar em qual local de estacionamento e em qual dispositivo de fonte de alimentação 1 o veículo estacionou, somente por comunicação sem fio. Consequentemente, uma comunicação não pode ser estabelecida entre o veículo 2 e o dispositivo de fonte de alimentação 1 do espaço para estacionamento ao qual o veículo estacionou.
[062] Por outro lado, separadamente proporcionando unidades de comunicação de faixa próximas que sejam diferentes da unidade de comunicação sem fios 16 e 26, a fim de realizar uma comunicação dedicada um-para-um entre o dispositivo de fonte de alimentação 1 e o veículo 2, não é preferencial, a partir do ponto de vista de custos. De modo correspondente, na presente modalidade, a comunicação entre o dispositivo de fonte de alimentação 1 e o veículo 2 é estabelecida utilizando-se uma fonte de alimentação sem contato entre a bobina de transmissão de força 11 e a bobina de recepção de força 21. A unidade de controle de acoplamento 204 é uma unidade de controle para estabelecer essa comunicação pareada entre o veículo 2 e o dispositivo de fonte de alimentação 1.
[063] Doravante, um estado no qual o lado do dispositivo de fonte de alimentação 1 captou as informações de identificação do veículo estacionado 2, e no qual uma comunicação um-para-um foi estabelecida entre o dispositivo de fonte de alimentação 1 e o veículo 2, em outras palavras, um estado no qual o lado do veículo 2 captou as informações de identificação do dispositivo de fonte de alimentação 1 no qual o veículo estacionou, deve ser referido como um estado no qual um acoplamento foi estabelecido. O controle para estabelecer esse acoplamento corresponde ao controle de acoplamento.
[064] O controle dos controladores 10 e 20 é descrito a seguir, usando as Figuras 1 e 2. Descreve-se o controle básico, a partir da transmissão de um sinal de partida do veículo 2 ao dispositivo de fonte de alimentação 1, ao controle do carregamento por uma fonte de alimentação sem contato com o dispositivo de fonte de alimentação 1.
[065] Primeiramente, o controlador 20 do veículo 2 determina se o veículo 2 está ou não se deslocando ou parado com base, por exemplo, na velocidade rotaci- onal do motor (não mostrado) do veículo 2. Então, a unidade de controle de sinal de partida 202 gera um sinal de partida (deslocamento) quando o estado do veículo 2 estiver se deslocando, e gera um sinal de partida (parado) quando o estado do veículo 2 for parado. O sinal de partida (deslocamento) e o sinal de partida (parado) compreende um identificador que indica o estado do veículo 2, em deslocamento ou parado. Então, a unidade de controle de sinal de partida 202 transmite um sinal de partida (em deslocamento ou parado) ao dispositivo de fonte de alimentação 1 com a unidade de comunicação sem fio 26.
[066] Ao receber um sinal de partida que é transmitido a partir do veículo 2, o dispositivo de fonte de alimentação 1 determina se um veículo está ou não estacionado no espaço para estacionamento com a unidade de determinação de veículo estacionado 101.
[067] Quando a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determinar que um veículo 2 não está estacionado no espaço para estacionamento e um sinal de partida (deslocamento) for recebido, o controlador 10 realiza um controle para diagnosticar o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 pela unidade de detecção de estado 102. Ou seja, quando o dispositivo de fonte de alimentação 1 receber um sinal de partida a partir de um veículo em deslocamento 2 em um estado no qual um veículo 2 não está estacionado no espaço para estacionamento, existe a possibilidade que o veículo que transmitiu o sinal de partida estacionará nesse dispositivo de fonte de alimentação 1. Nesse momento, se, por exemplo, o dispositivo de fonte de alimentação 1 não puder realizar um carregamento por uma fonte de alimentação sem contato, mas estiver em um estado possível de fonte de alimentação por contato, é preferível notificar o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 antes do veículo 2 estacionar no espaço para estacionamento. De modo correspondente, a unidade de detecção de estado 102 realiza um controle para diagnosticar o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1.
[068] Adicionalmente, quando a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determinar que um veículo 2 não está estacionado no espaço para estacionamento e um sinal de partida (deslocamento) for recebido, o controlador 10 faz com que a unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104 emita força fraca para estabelecer um acoplamento com o veículo 2. O controle de acoplamento utiliza a fonte de alimentação sem contato entre as bobinas; quando o desvio posici- onal da bobina de recepção de força 21 em relação à bobina de transmissão de força 11 for maior, existe uma possibilidade que força suficiente para permitir uma detecção não pode ser recebida pela bobina de recepção de força 21, mesmo se a força para acoplar for emitida a partir da bobina de transmissão de força 11.
[069] De modo correspondente, o controlador 10 detecta a posição da bobi- na de recepção de força 21 em relação à bobina de transmissão de força 11 enquan-to o veículo 2 estive estacionando ou após o veículo 2 ter estacionado, mas antes do controle de acoplamento, com a unidade de detecção de posição de bobina 103. Quando o desvio posicional entre as bobinas estiver fora da faixa permissível, a uni-dade de detecção de posição de bobina 103 faz com que a unidade de comunicação sem fio 16 transmita um sinal para instruir um novo estacionamento e exiba informa-ções instruindo o novo estacionamento na unidade de exibição 17. A faixa permissí- vel representa o limite superior do desvio posicional das bobinas com o qual o con-trole de acoplamento pode ser realizado.
[070] Quando o desvio posicional das bobinas estiver dentro da faixa per- missível de acordo com a unidade de detecção de posição de bobina 103, o controlador 10 faz com que a unidade de comunicação sem fio 16 transmita um sinal indicando o início do acoplamento.
[071] Além disso, ao receber um sinal de notícia adiantada para acoplar a partir do lado do dispositivo de fonte de alimentação 1, o controlador 20 no lado do veículo 2 começa o controle do acoplamento com a unidade de controle de acoplamento 204. O controle de acoplamento será descrito em detalhes abaixo.
[072] Após o acoplamento ter sido estabelecido, os controladores 10 e 20 realizam um controle de carregamento da bateria 24 pela fonte de alimentação sem contato. Se um temporizador tiver sido ajustado, o carregamento da bateria 24 é iniciado quando o tempo ajustado chegar. Se um temporizador não tiver sido ajustado, e o carregamento não for cancelado, o carregamento da bateria 24 é iniciado quando o interruptor elétrico (não mostrado) do veículo 2 for comutado a partir de um estado LIGADO para um estado DESLIGADO, ou, quando comutado a partir de um estado Pronto ao estado DESLIGADO.
[073] No presente documento, o estado LIGADO representa um estado transicionado por uma operação LIGADA do interruptor elétrico. O controlador 20 é ativado quando o interruptor elétrico estiver no estado LIGADO, mas o comutador de relé do circuito de recepção de força 23 estiver DESLIGADO, e entre o motor e a bateria 24 bem como entre o carregador 33 e a bateria também são cortados devido ao relé desligado (um comutador diferente do comutador de relé do circuito de recepção de força 23); como resultado, o veículo 2 não pode ser conduzido, e a bate- ria 24 não se encontra em um estado que possa ser carregado por uma fonte de força externa.
[074] O estado Pronto é um estado no qual o pedal de freio é pressionado, e representa um estado transicionado por uma operação LIGADA do interruptor elétrico. No estado Pronto, o controlador 20 é ativado, entre o motor e a bateria 24 se torna um estado eletricamente condutor, o comutador de relé do circuito de recepção de força 23 é DESLIGADO, e entre o carregador 33 e a bateria 24 é cortado. Consequentemente, o veículo 2 pode ser conduzido, mas a bateria 24 não se encontra em um estado que possa ser carregado por uma fonte de força externa.
[075] Por outro lado, ao alcançar o tempo ajustado para carregamento do temporizador, ou, quando uma instrução para iniciar o carregamento for inserida ao controlador 20 pelo usuário e o interruptor elétrico for comutado a partir do estado LIGADO ao estado DESLIGADO, ou a partir do estado Pronto ao estado DESLIGADO, o controlador 20 é ativado, o comutador de relé do circuito de recepção de força 23 é LIGADO, e entre o carregador 33 e a bateria 24 existe um estado eletricamente condutor. Desse modo, o veículo 2 também entra em um estado eletronicamente carregável.
[076] Ao controlar o carregamento da bateria 24, o controlador 20 gerencia o estado de carregamento da bateria 24, e transmite a força requerida ao lado do dispositivo de fonte de alimentação 1 para ajustar força de carregamento da bateria 24, de acordo com o SOC da bateria 24. O controlador 10 do dispositivo de fonte de alimentação 1 controla a unidade de força 13 com a unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104, de acordo com a força requerida a partir do lado do veículo 2. Então, quando o SOC da bateria 24 alcançar um SOC alvo, o controlador 20 transmite um sinal de parada para parar o carregamento ao dispositivo de fonte de alimentação 1. A unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104 para a saída de força com base no sinal de parada.
[077] O controle descrito acima é um esboço do controle do controlador 10 do dispositivo de fonte de alimentação 1 e do controlador 20 do veículo 2; no entanto, o controlador 10 no lado do dispositivo de fonte de alimentação 1 omite uma parte do controle descrito anteriormente dependendo se um veículo está ou não parado em um espaço para estacionamento, e se o sinal de partida que é transmitido a par- tir do veículo 2 foi ou não transmitido durante um deslocamento.
[078] Logo, o controle específico dos controladores 10 e 20 de acordo com o estado do veículo e se um veículo está ou não parado no espaço para estacionamento será descrito abaixo, usando as Figuras 1 a 3. A Figura 3 é uma vista de planta para explicar as relações posicionais de uma pluralidade de veículos 2 e uma pluralidade de espaços para estacionamento, cada um dotado de um a dispositivo de fonte de alimentação 1. Na Figura 3, o veículo (CAR_A) está tentando estacionar no dispositivo de fonte de alimentação mais próximo (GC_A) dentre uma pluralidade de dispositivos de fonte de alimentação 1 (GC_A, GC_B, GC_C). O veículo (CAR_C) já está parado em um espaço para estacionamento do dispositivo de fonte de alimentação (GC_C), mas não está realizando carregamento da bateria 24 pela fonte de alimentação por contato ou fonte de alimentação sem contato. Visto que um veículo (CAR_C) está parado no dispositivo de fonte de alimentação mais próximo (GC_C), o veículo (CAR_B) está tentando estacionar no próximo dispositivo de fonte de alimentação mais próximo (GC_B). O CAR_A, B,C no desenho representa as informações de identificação (ID) dos veículos 2, e GC_A, B,C representa as informações de identificação do dispositivos de fonte de alimentação 1.
[079] O controle para quando os sinais de partida forem transmitidos a partir de veículos em funcionamento (CAR_A, CAR_B) será descrito primeiramente.
[080] Descreve-se a geração de um sinal de partida elo veículo 2. O controlador 20 determina se o botão de confirmação de estacionamento 31 foi ou não pressionado durante o deslocamento do veículo 2. Então, se o botão de confirmação de estacionamento 31 foi pressionado, a unidade de controle de sinal de partida 202 transmite um sinal de partida (deslocamento) junto às informações de identificação. Mesmo quando o botão de confirmação de estacionamento 31 não tiver sido pressionado, o controlador 20 determina se a distância entre a posição atual do veículo e a posição de um dispositivo de fonte de alimentação 1 registrado é ou não igual ou menor que um limiar de determinação predeterminado. Então, se a distância entre a posição atual do veículo e a posição do dispositivo de fonte de alimentação 1 for menor ou igual ao limiar de determinação predeterminado, a unidade de controle de sinal de partida 202 LIGA a unidade de comunicação sem fio 26 e transmite um sinal de partida (deslocamento) junto às informações de identificação. Um dispositivo de fonte de alimentação 1 registrado é, por exemplo, um dispositivo de fonte de alimentação 1 em um espaço para estacionamento domiciliar ou nas adjacências de uma rota de deslocamento a um destino, e é gravado na memória 29. O dispositivo de fonte de alimentação 1 pode ser registrado pelo usuário, ou, quando a bateria 24 se torna menor que um valor predeterminado, um dispositivo de fonte de alimentação 1 nas adjacências da posição atual do veículo ou nas adjacências de um ponto alcançável do veículo 2, pode ser identificado pelo controlador 20 e registrado na memória 29.
[081] Por outro lado, se o botão de confirmação de estacionamento 31 não for pressionado e a distância entre a posição atual do veículo 2 e a posição de um dispositivo de fonte de alimentação 1 registrado for maior que o limiar de determinação predeterminado enquanto o veículo estiver se deslocando, a unidade de controle de sinal de partida 202 DESLIGA a unidade de comunicação sem fio 26 e não transmite um sinal de partida (deslocamento). Adicionalmente, se a unidade de comunicação sem fio 26 for LIGADA e a distância entre a posição atual do veículo 2 e a posição de um dispositivo de fonte de alimentação 1 registrado se tornar maior que o limiar de determinação predeterminado, a unidade de controle de sinal de partida 202 comuta a unidade de comunicação sem fio 26 de LIGADA para DESLIGADA.
[082] No exemplo da Figura 3, as distâncias entre as posições dos veículos (CAR_A, CAR_B) e as posições dos dispositivos de fonte de alimentação registrados (GC_A, B, C) são iguais ou menores que o limiar de determinação predeterminado, e a unidade de controle de sinal de partida 202 transmite os sinais de identificação do veículo (CAR_A ou CAR_B) e um sinal de partida (deslocamento) aos dispositivos de fonte de alimentação (GC_A, B, C). Após transmitir o sinal de partida (deslocamento), o controlador 20 dos veículos (CAR_A, CAR_B) entra em um estado de aguardar por um sinal a partir do dispositivo de fonte de alimentação 1.
[083] O controle do controlador 10 no lado do dispositivo de fonte de alimentação 1, que recebeu um sinal de partida (deslocamento)), será descrito a seguir. Ao receber um sinal de partida (deslocamento), o controlador 10 ativa os sistemas diferentes do sistema de recepção da comunicação sem fio. A unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina se um veículo 2 está ou não parado no espaço para estacionamento. Visto que um veículo não está parado no espa- ço para estacionamento, os dispositivos de fonte de alimentação (GC_A, B) determinam que não existe um veículo estacionado. Por outro lado, visto que um veículo (CAR_C) está parado no espaço para estacionamento, o dispositivo de fonte de alimentação (GC_C) determina que existe um veículo estacionado.
[084] Se a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determinar que não existe um veículo estacionado, o controlador 20 verifica adicionalmente as informações de identificação do veículo que estão contidas no sinal de partida recebido e as informações de identificação do veículo que são registradas na memória 15.
[085] Com referência às informações de identificação que são gravadas na memória 15, se, por exemplo, o dispositivo de fonte de alimentação 1 for ajustado em um espaço para estacionamento domiciliar, as informações de identificação do veículo do proprietário do dispositivo de fonte de alimentação 1 são gravadas na memória 15. Alternativamente, se o sistema de fonte de alimentação sem contato da presente modalidade for um sistema de membro único, as informações de identificação de veículos assinados, ou as informações de identificação que indicam alguém como sendo um membro, são gravadas na memória 15. Ao usar as informações de identificação que são comuns para os membros, as informações de identificação também são gravadas na memória 29 do lado do veículo 2, e são transmitidas ao dispositivo de fonte de alimentação 1 a partir do veículo 2 junto ao sinal de partida.
[086] Quando as informações de identificação que são recebidas junto ao sinal de partida (deslocamento) e as informações de identificação na memória 15 corresponderem, o controlador 10 determina que as informações de identificação são permitidas. Por outro lado, quando as informações de identificação recebidas e as informações de identificação na memória 15 não corresponderem, o controlador 10 determina que as informações de identificação não são permitidas. Se as informações de identificação não forem permitidas, o controlador 10 não realiza o controle de acoplamento e o controle de auto-diagnóstico pela unidade de detecção de estado 102, e entra em um estado de hibernação.
[087] Se as informações de identificação não forem permitidas, um carregamento sem contato não é realizado mesmo se o veículo tendo as informações de identificação não-permitidas estacionar no espaço para estacionamento; portanto, não é necessário realizar um controle de auto-diagnóstico, etc.. Além disso, se os resultados de auto-diagnóstico do dispositivo de fonte de alimentação 1 forem notificados ao veículo com as informações de identificação não-permitidas, há uma possibilidade que o usuário do veículo veja os resultados de notificação e estacione erroneamente o veículo 2 no espaço para estacionamento, apesar de um carregamento sem contato não ser permitido. Portanto, se as informações de identificação não forem permitidas, o controlador 10 omite o controle de auto-diagnóstico, etc., e entra em um estado de hibernação. Desse modo, a presente modalidade pode suprimir o consumo de força do dispositivo de fonte de alimentação 1.
[088] A seguir, se as informações de identificação forem permitidas, o controlador 10 detecta o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 com a unidade de detecção de estado 102. No exemplo na Figura 3, realiza-se um controle de auto- diagnóstico pelos dispositivos de fonte de alimentação (GC_A, B) que recebem o sinal de partida do veículo (CAR_A).
[089] Se a unidade de detecção de estado 102 detectar um estado possível de fonte de alimentação sem contato do dispositivo de fonte de alimentação 1, o controlador 10 acende a tela de lanterna da unidade de exibição 17 “azul”. Se a unidade de detecção de estado 102 detectar um estado recuperável do dispositivo de fonte de alimentação 1, o controlador 10 pisca a tela de lanterna da unidade de exibição 17 “azul”. Se a unidade de detecção de estado 102 detectar um estado possível de fonte de alimentação por contato do dispositivo de fonte de alimentação 1, o controlador 10 pisca a tela de lanterna da unidade de exibição 17 “vermelha”. Adicionalmente, se a unidade de detecção de estado 102 detectar um estado desativado de suprimento de força do dispositivo de fonte de alimentação 1, o controlador 10 acende a tela de lanterna da unidade de exibição 17 “vermelha”. Ou seja, na presente modalidade, o estado de exibição da unidade de exibição 17 é diferenciado dependendo do resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102.
[090] Quando uma comunicação sem fio com o veículo 2 estiver sendo continuada, o controlador 10 continua a exibição de lanterna pela unidade de exibição 17 conforme descrito anteriormente. Por outro lado, quando um tempo predeterminado tiver decorrido desde que a comunicação sem fio com o veículo 2 foi interrompida; o controlador 10 controla a unidade de exibição 17 para desligar a tela de lan- terna. Um caso no qual a comunicação sem fio é interrompida é mostrado, por exemplo, no exemplo da Figura 3, um caso no qual um veículo (CAR_A) se aproxima de um dispositivo de fonte de alimentação (GC_A), mas passa sem parar no espaço para estacionamento do dispositivo de fonte de alimentação (GC_A). Nesse caso, exibir o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 na unidade de exibição 17 apesar de o veículo 2 não estar presente nas adjacências do dispositivo de fonte de alimentação 1 se torna desnecessário. De modo correspondente, o controlador 10 desliga a tela de lanterna.
[091] Além disso, na presente modalidade, o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 não é notificado por uma tela de lanterna da unidade de exibição 17 do dispositivo de fonte de alimentação 1, em relação a um veículo 2 com um sinal de identificação não-permitido. Referindo-se à Figura 3, por exemplo, deve-se supor que um dispositivo de fonte de alimentação (GC_B) pertence ao usuário de um veículo (CAR_D), e somente CAR_D é registrado à memória 15 do dispositivo de fonte de alimentação (GC_B) como as informações de identificação do veículo. Nesse caso, se o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 for notificado por uma tela de lanterna sem realizar uma autenticação de identidade, a unidade de exibição 17 seria acesa, mesmo se os veículos (CAR_A, B) diferentes do veículo (CAR_D) estiverem se deslocando nas adjacências do dispositivo de fonte de alimentação (GC_B). De modo correspondente, na presente modalidade, o controlador 10 realiza um controle de modo que o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 não seja exibido pela unidade de exibição 17 em relação a um veículo 2 com um sinal de identificação não-permitido.
[092] Adicionalmente, se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 for um estado possível de fonte de alimentação sem contato, se o resultado de detecção for um estado recuperável, ou se estiver em um estado possível de fonte de alimentação por contato, o controlador 10 transmite o resultado de detecção ao veículo 2 por comunicação sem fio. Após transmitir os resultados de detecção, o controlador 10 entra em um estado de aguardar por um sinal a partir do veículo 2.
[093] Por outro lado, se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 for um estado desativado de suprimento de força, o controlador 10 não transmite o resultado de detecção por comunicação sem fio. No caso onde um carregamento não pode ser realizado pelo dispositivo de fonte de alimentação 1 e o problema que induz o carregamento a ser desabilitado não pode ser solucionado pelo usuário do veículo 2, o resultado de detecção não seria informações significan- tes para o usuário do veículo 2 mesmo se o resultado de detecção for notificado ao lado do veículo 2. De modo correspondente, na presente modalidade, se o resultado de detecção for um estado desativado de suprimento de força, o resultado de detecção não é transmitido por comunicação sem fio.
[094] Desse modo, os usuários dos veículos (CAR_A, B) podem confirmar o estado dos dispositivos de fonte de alimentação (GC_A, B) a partir das diferenças na exibição da unidade de exibição 17 antes de estacionar nos dispositivos de fonte de alimentação (GC_A, B). Por exemplo, se o dispositivo de fonte de alimentação (GC_A) estiver em um estado desativado de suprimento de força e o dispositivo de fonte de alimentação (GC_B) estiver em um estado recuperável, os usuários dos veículos em funcionamento (CAR_A, B) podem reconhecer que o dispositivo de fonte de alimentação (GC_A) não pode realizar um carregamento, verificando-se o estado aceso “vermelho” do dispositivo de fonte de alimentação (GC_A). Adicionalmente, os usuários dos veículos em funcionamento (CAR_A, B) podem reconhecer que a fonte de alimentação sem contato é possível após os usuários solucionarem algum tipo de anomalia, verificando-se o estado aceso “azul” do dispositivo de fonte de alimentação (GC_B).
[095] Por outro lado, se a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determinar que existe um veículo estacionado, o controlador 10 entra em um estado de hibernação sem realizar o controle de autenticação das informações de identificação ou o controle de auto-diagnóstico do dispositivo de fonte de alimentação 1 descrito acima. Esse controle corresponde ao controle do dispositivo de fonte de alimentação (GC_C) no exemplo da Figura 3.
[096] Mesmo se o dispositivo de fonte de alimentação (GC_C) receber um sinal de partida (deslocamento) a partir dos veículos (CAR_A, B), um veículo (CAR_C) já está parado. De modo correspondente, os veículos (CAR_A, B) não podem ser carregados no dispositivo de fonte de alimentação (GC_C); portanto, o dispositivo de fonte de alimentação (GC_C) não precisa autenticar as informações de identificação dos veículos (CAR_A, B), e notificar o estado do dispositivo de fonte de alimentação (GC_C) aos veículos (CAR_A, B) também não é necessário. De modo correspondente, o dispositivo de fonte de alimentação (GC_C) entra imediatamente em um estado de hibernação ao receber um sinal de partida (deslocamento) a partir dos veículos (CAR_A, B). Desse modo, a presente modalidade pode suprimir o consumo de força do dispositivo de fonte de alimentação 1.
[097] O controle do lado do veículo, que recebeu as informações sobre os resultados de detecção da unidade de detecção de estado 102, será descrito a seguir. Conforme descrito anteriormente, os veículos (CAR_A, B) estão em um estado de espera por um sinal a partir do dispositivo de fonte de alimentação 1 após transmitir o sinal de partida (deslocamento), e informa o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 recebendo-se um sinal que contém os resultados do auto-diagnóstico a partir do dispositivo de fonte de alimentação 1.
[098] Se um sinal contendo o resultado de detecção de um estado possível de fonte de alimentação sem contato for recebido, a unidade de orientação do dispositivo de fonte de alimentação 203 exibe os resultados de detecção e a posição do dispositivo de fonte de alimentação 1 normal correspondente aos resultados de detecção, em um mapa na tela 25. A unidade de orientação do dispositivo de fonte de alimentação 203 pode indicar que um dispositivo de fonte de alimentação 1 é normal e capaz de uma fonte de alimentação sem contato por identificação de cor, ou, exibição na tela 25 que o dispositivo de fonte de alimentação 1 é normal por meio de uma função pop-up.
[099] Adicionalmente, se um sinal contendo o resultado de detecção de um estado recuperável for recebido, a unidade de orientação do dispositivo de fonte de alimentação 203 exibe os resultados de detecção e a posição do dispositivo de fonte de alimentação 1 correspondente aos resultados de detecção, em um mapa na tela 25. A unidade de orientação do dispositivo de fonte de alimentação 203 exibe na tela 25 os dispositivos de fonte de alimentação que incluem anomalias que podem ser solucionadas pelo usuário. Ao exibir um dispositivo de fonte de alimentação 1 que esteja em um estado recuperável na tela 25, a tela pode ser acabada, por exemplo, com uma cor diferente da cor da tela de um dispositivo de fonte de alimentação 1 normal, ou exibida por meio de uma função pop-up. Nesse momento, a anomalia que causa o estado recuperável também pode ser exibida.
[0100] Além disso, se um sinal contendo o resultado de detecção de um estado possível de fonte de alimentação por contato for recebido, a unidade de orientação do dispositivo de fonte de alimentação 203 exibe o dispositivo de fonte de alimentação que pode realizar somente a fonte de alimentação por contato na tela 25. Ao exibir um dispositivo de fonte de alimentação 1 que esteja em um estado possível de fonte de alimentação por contato na tela 25, a tela pode ser acabada, por exemplo, com uma cor diferente da cor da tela de um dispositivo de fonte de alimentação 1 normal e a cor da tela de um dispositivo de fonte de alimentação 1 em um estado recuperável, ou exibido por meio de uma função pop-up.
[0101] Quando uma pluralidade de dispositivos de fonte de alimentação 1 estiverem contidos no mapa que é exibido pela tela 25, a posição de cada dispositivo de fonte de alimentação 1 e o respectivo estado que corresponde a cada dispositivo de fonte de alimentação 1 são exibidos na tela.
[0102] Quando o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 for um estado desativado de suprimento de força, o resultado de detecção não é transmitido por comunicação sem fio; portanto, a unidade de orientação do dispositivo de fonte de alimentação 203 não exibe as informações do dispositivo de fonte de alimentação 1 no estado desativado de suprimento de força na tela 25. Ou seja, a unidade de orientação do dispositivo de fonte de alimentação 203 exibe, na tela 25, um dispositivo de fonte de alimentação 1 que seja capaz de realizar um carregamento sem contato ou um carregamento por contato, e um dispositivo de fonte de alimentação 1 que esteja em um estado que pode ser recuperado a um estado carre- gável pelo usuário do veículo 2. De modo correspondente, o usuário do veículo 2 pode confirmar facilmente que o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 é um estado carregável, pela exibição da tela 25.
[0103] Então, os usuários dos veículos (CAR_A, B) estacionarão os veículos em um espaço para estacionamento dos dispositivos de fonte de alimentação (GC_A, B), enquanto verifica a exibição da unidade de exibição 17 do dispositivo de fonte de alimentação 1, ou, a exibição da tela 25 do veículo 2.
[0104] Quando o veículo se aproximar do espaço para estacionamento do dispositivo de fonte de alimentação 1 (espaços para estacionamento dos dispositivos de fonte de alimentação (GC_A, B)) que transmitiu um sinal indicando os resultados de detecção do estado do dispositivo de fonte de alimentação 1, o controlador 20 transmite um sinal de estacionamento ao dispositivo de fonte de alimentação 1 indicando a intenção de estacionar. A determinação se o veículo 2 se aproximou ou não do dispositivo de fonte de alimentação 1 pode ser determinada, por exemplo, comparando-se a posição do dispositivo de fonte de alimentação 1 e a posição atual do veículo, ou, determinada medindo-se a resistência de recepção do sinal sem fio que é transmitido a partir do dispositivo de fonte de alimentação 1.
[0105] O controle de acoplamento dos dispositivos de fonte de alimentação (GC_A, B) e dos veículos (CAR_A, B), em relação a um veículo que estiver se deslocando em um espaço para estacionamento ou um veículo parado que estacionou, será descrito a seguir. Primeiro, o controlador 10 recebe o sinal de estacionamento descrito acima.
[0106] Nesse momento, se o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 for um estado possível de fonte de alimentação sem contato, o desvio posicional entre as bobinas é detectado pela unidade de detecção de posição de bobina 103. Por outro lado, se o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 for um estado recuperável, o controlador 10 detecta o desvio posicional entre as bobinas com a unidade de detecção de posição de bobina 103, após confirmar que a anomalia que está causando o estado recuperável foi removida. Adicionalmente, se o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 for um estado possível de fonte de alimentação por contato, o controlador 10 realiza um controle de carregamento carregando-se por contato, sem realizar o controle de acoplamento ou o controle de detecção das posições de bobina com a unidade de detecção de posição de bobina 103.
[0107] Então, se a posição da bobina de recepção de força 21 do veículo 2 for detectada pela unidade de detecção de posição de bobina 103 com base no valor de detecção do sensor 12 e o desvio posicional entre a bobina de transmissão de força 11 e a bobina de recepção de força 21 estiver dentro de uma faixa permissível, o controlador 10 transmite um sinal de notícia adiantada de excitação ao veículo 2, indicando que a preparação foi feita para aceitar o acoplamento.
[0108] No presente documento, no exemplo da Figura 3, supõe-se que o veículo (CAR_A) tenha transmitido um sinal de estacionamento antes do veículo (CAR_B). Além disso, supõe-se que os dispositivos de fonte de alimentação (GC_A, B, C) tenham recebido o sinal de estacionamento a partir do veículo (CAR_A) antes do sinal de estacionamento a partir do veículo (CAR_B).
[0109] Nesse caso, o controlador 10 do dispositivo de fonte de alimentação (GC_A) transmite um sinal de notícia adiantada de excitação aos veículos (CAR_A, B) recebendo-se o sinal de estacionamento a partir do veículo (CAR_A). O controlador 10 do dispositivo de fonte de alimentação (GC_B) transmite um sinal de notícia adiantada de excitação aos veículos (CAR_A, B) recebendo-se o sinal de estacionamento a partir do veículo (CAR_A). Nesse momento, o dispositivo de fonte de alimentação (GC_A) se encontra em uma posição que seja mais próxima ao veículo (CAR_A), que transmitiu o sinal de estacionamento primeiramente, em relação ao dispositivo de fonte de alimentação (GC_B). De modo correspondente, o sinal de notícia adiantada de excitação do dispositivo de fonte de alimentação (GC_A) é transmitido antes do sinal de notícia adiantada de excitação do dispositivo de fonte de alimentação (GC_B).
[0110] Então, o veículo (CAR_A) recebe o sinal de notícia adiantada de excitação do dispositivo de fonte de alimentação (GC_B) após receber o sinal de notícia adiantada de excitação do dispositivo de fonte de alimentação (GC_A). Dessa forma, o veículo (CAR_B) recebe o sinal de notícia adiantada de excitação do dispositivo de fonte de alimentação (GC_B) após receber o sinal de notícia adiantada de excitação do dispositivo de fonte de alimentação (GC_A). Ou seja, a ordem de recepção dos sinais de notícia adiantada de excitação recebidos pelo veículo (CAR_A) será igual à ordem de recepção dos sinais de notícia adiantada de excitação recebidos pelo veículo (CAR_B).
[0111] O controlador 10 pode ajustar a temporização de transmissão entre os dispositivos de fonte de alimentação a fim de tornar a ordem de recepção dos sinais de notícia adiantada de excitação iguais dentre uma pluralidade de veículos que estão presentes na faixa de comunicação. Por exemplo, se um sinal de estacionamento contendo o sinal de identificação do mesmo veículo for recebido por uma pluralidade de dispositivos de fonte de alimentação, a resistência de recepção do sinal sem fio será maior para um dispositivo de fonte de alimentação que esteja mais próximo ao veículo. De modo correspondente, o controlador 10 pode ajustar a tem- porização de transmissão a ser mais retardada, quanto menor a resistência de recepção. Adicionalmente, por exemplo, se as informações sobre o tempo de transmissão forem incluídas no sinal de estacionamento, o controlador 10 pode captar a distância entre o veículo alvo e o dispositivo de fonte de alimentação a partir do tempo entre o tempo de transmissão e o tempo de recepção. Então, a temporização de transmissão pode se tornar mais precoce à medida que a distância ao dispositivo de fonte de alimentação 1 é encurtada, e a temporização de transmissão pode se tornar mais atrasada à medida que a distância ao dispositivo de fonte de alimentação é alongada.
[0112] Registra-se uma pluralidade de padrões de força antecipadamente na memória 29 do controlador 10 dos veículos (CAR_A, B). O número de padrões de força é ajustado de acordo com, por exemplo, a faixa de comunicação da comunicação sem fio do dispositivo de fonte de alimentação 1, e o número de dispositivos de fonte de alimentação 1 que estão presentes dentro da faixa de comunicação.
[0113] Descrevem-se os padrões de força. Um padrão de força representa o padrão da força que é transmitida a partir da bobina de transmissão de força 11 à bobina de recepção de força 21. Um padrão de força é uma distribuição de intensidade configurada de modo que a intensidade de força enviada a partir da bobina de transmissão de força 11 seja intermitentemente pulsada em relação ao tempo. O padrão de força é distinguido alterando-se a frequência, a intensidade, ou tarefa, nas características de resistência dos pulsos em relação ao tempo. A frequência, a intensidade, e a tarefa podem, por exemplo, combinar uma pluralidade de elementos, como combinar a frequência e a razão cíclica.
[0114] A unidade de controle de acoplamento 204 gera uma lista de padrão de força alocando-se as informações de identificação que estão incluídas no sinal de notícia adiantada de excitação a uma pluralidade de padrões de força de acordo com uma regra que é estabelecida antecipadamente. Uma regra que é estabelecida antecipadamente é, por exemplo, um caso no qual as informações de identificação do dispositivo de fonte de alimentação são alocadas em relação à sequência de uma pluralidade de padrões de força na ordem de recepção do sinal de notícia adiantada de excitação, ou, um caso no qual as informações de identificação do dispositivo de fonte de alimentação são alocadas na ordem de registro do dispositivo de fonte de alimentação, que está incluído nas informações de identificação. As informações de identificação do dispositivo de fonte de alimentação 1 são incluídas no sinal de notícia adiantada de excitação. Na presente modalidade, um caso no qual a ordem de recepção do sinal de notícia adiantada de excitação é configurada como a regra que é estabelecida antecipadamente será descrito abaixo.
[0115] A Figura 4 ilustra uma vista esquemática de uma lista de padrão de força que é gerada na unidade de controle de acoplamento 204. Quatro padrões de força I a IV são gravados na memória 29. Então, a unidade de controle de acoplamento 204 aloca os padrões de força na ordem a partir de I, na ordem de recepção do sinal de notícia adiantada de excitação, de acordo com a regra que é estabelecida antecipadamente. Ou seja, no exemplo da Figura 3, visto que a ordem de recepção do sinal de notícia adiantada de excitação do dispositivo de fonte de alimentação (GC_A) é a primeira e a ordem de recepção do sinal de notícia adiantada de excitação do dispositivo de fonte de alimentação (GC_B) é a segunda, as informações de identificação (GC_A) são alocadas ao padrão de força I, e as informações de identificação (GC_B) são alocadas ao padrão de força II. Os padrões de força são distinguidos pela frequência.
[0116] Então, visto que a ordem de recepção do sinal de notícia adiantada de excitação é igual tanto para o veículo (CAR_A) como para o veículo (CAR_B), cada unidade de controle de acoplamento 204 dos veículos (CAR_A, B) gera a mesma lista de padrão de força e grava o mesmo na memória 29. Então, a unidade de controle de acoplamento 204 transmite a lista de padrão de força gerada aos dispositivos de fonte de alimentação (GC_A, B) remotamente.
[0117] Os dispositivos de fonte de alimentação (GC_A, B) que recebem um sinal incluindo uma lista de padrão de força, verificam adicionalmente suas próprias informações de identificação registradas na memória 15 e as informações de identificação contidas na lista de padrão de força, e extrai o padrão de força que corresponde às informações de identificação correspondidas. Além disso, os padrões de força I a IV também são registrados na memória 29, e os padrões de força são unificados entre o dispositivo de fonte de alimentação 1 e o veículo 2.
[0118] O controlador 10 determina se o padrão de força extraído corresponde ao padrão de força que é registrado na memória 15, comparando-se o padrão de força extraído e o padrão de força que é gravado na memória 15. Então, se o padrão de força extraído for configurado como sendo o padrão de força unificado, com o padrão de força extraído correspondendo ao padrão de força da memória 15, a unidade de controle de fonte de alimentação sem contato controla a unidade de força 13 de acordo com o padrão de força extraído, e faz com que a bobina de transmissão de força 11 emite uma força que corresponda ao padrão de força extraído.
[0119] Visto que as informações de identificação (GC_A) nos exemplos da Figura 3 e da Figura 4 são alocadas ao padrão de força I, a força é emitida a partir da bobina de transmissão de força 11 do dispositivo de fonte de alimentação (GC_A) com a frequência de padrão de força I. Visto que as informações de identificação (GC_B) são alocadas ao padrão de força II, a força é emitida a partir da bobina de transmissão de força 11 do dispositivo de fonte de alimentação (GC_B) com a frequência de padrão de força II.
[0120] Por outro lado, se o padrão de força extraído for confirmado como não sendo o padrão de força unificado, com o padrão de força extraído não correspondendo ao padrão de força da memória 15, o controlador 10 transmite um sinal indicando uma incompatibilidade de padrão ao lado do veículo.
[0121] Após transmitir a lista de padrão de força, o controlador do lado do veículo 20 entra em um estado no qual a força pode ser detectada usando o sensor 22. Quando uma força correspondente ao padrão de força for transmitida a partir da bobina de transmissão de força 11, a bobina de recepção de força 21 recebe uma força correspondente ao padrão, e o sensor 22 detecta a força. A unidade de controle de acoplamento 204 mede o padrão de força medindo-se a frequência da força detectada, com base no valor de detecção do sensor. Então, a unidade de controle de acoplamento 204 determina se o padrão de força medido correspondente ou não ao padrão de força ao qual as informações de identificação são alocadas de acordo com a lista de padrão de força.
[0122] Se os padrões de força (frequência) corresponderem, a unidade de controle de acoplamento 204 determina que um acoplamento foi estabelecido com o dispositivo de fonte de alimentação tendo informações de identificação com um padrão de força correspondente.
[0123] Por outro lado, se os padrões de força não corresponderem, a uni dade de controle de acoplamento 204 transmite ao dispositivo de fonte de alimenta-ção 1 novamente um sinal para realizar um acoplamento. Se o acoplamento precisar ser novamente realizado, o controlador do lado do dispositivo de fonte de alimentação 10 recebe o sinal para realizar novamente um acoplamento, transmite s um sinal de notícia adiantada de excitação, e transmite a força de acordo com o padrão de força que é transmitido a partir do lado do veículo novamente, da mesma forma conforme descrito anteriormente. Adicionalmente, o controlador do lado do veículo 10 recebe o sinal de notícia adiantada de excitação, gera uma lista de padrão de força da mesma forma conforme descrito anteriormente, transmite o mesmo ao lado do dispositivo de fonte de alimentação, e, então, mede o padrão de força com o sensor 22.
[0124] No exemplo da Figura 3, supõe-se que após os veículos (CAR_A, B) gerarem a lista de padrão de força da Figura 4 e transmitirem a mesma ao lado do dispositivo de fonte de alimentação, o veículo (CAR_A) para no dispositivo de fonte de alimentação (GC_A) e realiza uma medição de padrão de força para se acoplar ao dispositivo de fonte de alimentação (GC_A), enquanto o veículo (CAR_B) para no dispositivo de fonte de alimentação (GC_B) e realiza uma medição de padrão de força para se acoplar ao dispositivo de fonte de alimentação (GC_B).
[0125] Nesse caso, a unidade de controle de acoplamento 204 do veículo (CAR_A) determina que o veículo (CAR_A) está parado no dispositivo de fonte de alimentação (GC_A), medindo-se o padrão de força correspondente ao padrão de força I, e com o padrão de força medido correspondendo ao padrão de força I da lista de padrão de força, e determina que um acoplamento foi estabelecido entre o veículo (CAR_A) e o dispositivo de fonte de alimentação (GC_A).
[0126] Além disso, a unidade de controle de acoplamento 204 do veículo (CAR_B) determina que o veículo (CAR_B) está parado no dispositivo de fonte de alimentação (GC_B), medindo-se o padrão de força correspondente ao padrão de força II, e com o padrão de força medido correspondendo ao padrão de força II, e determina que um acoplamento foi estabelecido entre o veículo (CAR_B) e o dispositivo de fonte de alimentação (GC_B).
[0127] Como outro exemplo, supõe-se que após os veículos (CAR_A, B) gerarem a lista de padrão de força da Figura 4 e transmitirem a mesma ao lado do dispositivo de fonte de alimentação, o veículo (CAR_A) para no dispositivo de fonte de alimentação (GC_B) e realiza uma medição de padrão de força para se acoplar ao dispositivo de fonte de alimentação (GC_B), enquanto o veículo (CAR_B) para no dispositivo de fonte de alimentação (GC_A) e realiza uma medição de padrão de força para se acoplar ao dispositivo de fonte de alimentação (GC_A).
[0128] Nesse caso, a unidade de controle de acoplamento 204 do veículo (CAR_A) determina que o veículo (CAR_A) está parado no dispositivo de fonte de alimentação (GC_B), medindo-se o padrão de força correspondente ao padrão de força II, e com o padrão de força medido correspondendo ao padrão de força II da lista de padrão de força, e determina que um acoplamento foi estabelecido entre o veículo (CAR_A) e o dispositivo de fonte de alimentação (GC_B). Em relação ao veículo (CAR_B), determina-se que um acoplamento foi estabelecido entre o veículo (CAR_B) e o dispositivo de fonte de alimentação (GC_A), realizando-se um controle de acoplamento com base no padrão de força I, da mesma forma.
[0129] Adicionalmente, supõe-se que o padrão de força da Figura 4 que é gerado no veículo (CAR_A) tenha sido enviado aos dispositivos de fonte de alimentação (GC_A, B), mas uma lista de padrão de força que é diferente da lista de padrão de força da Figura 4 seja gerada no veículo (CAR_B). Nesse caso, um acoplamento pode ser estabelecido independentemente se o veículo (CAR_A) está parado no dispositivo de fonte de alimentação (GC_A) ou no dispositivo de fonte de alimentação (GC_B). Por outro lado, o veículo (CAR_B) não pode estabelecer um acoplamento ao parar no dispositivo de fonte de alimentação (GC_A, B). No entanto, realizando-se novamente um acoplamento, o veículo (CAR_B) pode estabelecer um acoplamento gerando-se uma lista de padrão de força novamente em relação aos dispositivos de fonte de alimentação (GC_A, B) e medindo a força com base no padrão de força da lista de padrão de força gerada novamente.
[0130] Quando um acoplamento for estabelecido, a unidade de controle de acoplamento 204 registra na memória 29 as informações de identificação do dispositivo de fonte de alimentação 1 no lado do parceiro como informações de identificação que foram acopladas. Além disso, a unidade de controle de acoplamento 204 transmite remotamente as informações de acoplamento (informações de identificação nas quais um acoplamento foi estabelecido) por um sinal indicando um acopla- mento estabelecido, correspondendo-se as informações de identificação do dispositivo de fonte de alimentação do parceiro de acoplamento às informações de identificação do mesmo.
[0131] O controlador 10 no lado do dispositivo de fonte de alimentação recebe o sinal indicando um acoplamento estabelecido, e compara as informações de identificação incluídas no sinal e as informações de identificação do mesmo. Então, se sinais de identificação corresponderem, o controlador 10 determina que um acoplamento foi estabelecido com o veículo correspondente às informações de identificação correspondidas. Além disso, o controlador 10 registra na memória 15 as informações de identificação do veículo 2 no lado do parceiro como as informações de identificação que foram acopladas. Então, após o acoplamento ter sido estabelecido, visto que os controladores 10 e 20 conhecem o destino da transmissão, os controladores 10 e 20 são capazes de estabelecer uma comunicação um-para-um por comunicação sem fio, enviando-se e recebendo-se sinais com as unidades de comunicação sem fio 16 e 26, após incluir as informações de identificação dos mesmos e as informações de identificação do parceiro.
[0132] Além disso, o controlador 10 transmite remotamente as informações de acoplamento (informações de identificação nas quais um acoplamento foi estabelecido) por um sinal indicando um acoplamento estabelecido. Após o acoplamento ter sido estabelecido, o outro dispositivo de fonte de alimentação 1 e o outro veículo 2 não requerem as informações do veículo 2 e do dispositivo de fonte de alimentação 1 entre as quais um acoplamento foi estabelecido. De modo correspondente, o outro dispositivo de fonte de alimentação 1 e o outro veículo 2 podem aumentar a precisão de acoplamento removendo-se a partir do alvo de acoplamento, com base nas informações de identificação que são incluídas no sinal de acoplamento estabelecido.
[0133] Conforme descrito anteriormente, na presente modalidade, a posição de bobina é detectada enquanto se realiza um controle de acoplamento com base em um sinal que é transmitido por comunicação sem fio. De modo correspondente, mesmo quando um veículo não for parado em um espaço para estacionamento, o dispositivo de fonte de alimentação 1 que recebeu esses sinais entra em um estado de aguardar pela detecção da posição de bobina. Adicionalmente, ao omitir um controle pela unidade de detecção de posição de bobina a partir do controle no lado do controlador 10, o controlador 10 controlará a unidade de força 13 para emitir uma força a partir da bobina de transmissão de força 11, com base no padrão de força.
[0134] Na presente modalidade, a fim de encurtar o máximo possível o tempo de controle desnecessário descrito acima, que é gerado realizando-se uma comunicação sem fio, o controlador 10 do dispositivo de fonte de alimentação 1, que não tem um veículo estacionado no espaço para estacionamento, entra em um estado de aguardar pela detecção da posição de bobina, ou finaliza o controle de força cm base no padrão de força e se transiciona a um estado de hibernação, se as informações de identificação que são incluídas no sinal que é recebido por comunicação sem fio e que é registrado antecipadamente (permitido), e as informações de identificação de seu próprio dispositivo de fonte de alimentação do não correspondem. Desse modo, o consumo de força do dispositivo de fonte de alimentação 1 pode ser suprimido.
[0135] Após o acoplamento ter sido estabelecido, o controlador do lado do veículo 20 exibe na tela 25 que um carregamento por uma fonte de alimentação sem contato é possível. Então, se o interruptor elétrico for DESLIGADO sem uma operação pelo usuário para cancelar o início de carga, o controlador 20 ativa o mecanismo de trava de estacionamento 34 e fixa as rodas de modo que as rodas não girem.
[0136] Em uma fonte de alimentação sem contato, o coeficiente de acoplamento se altera quando a distância entre as bobinas for alterada. Se as rodas forem giradas e a distância entre as bobinas se alterar enquanto carrega a bateria 24, o coeficiente de acoplamento será alterado. Nesse momento, se o coeficiente de acoplamento se alterar em uma direção de aperfeiçoamento, a corrente de carregamento da bateria 24 se torna maior que a corrente ajustada, e a carga na bateria 24 se torna alta. De modo correspondente, na presente modalidade, um mecanismo de trava de estacionamento 34 é ativado antes do controle de carregamento.
[0137] O controlador do lado do veículo 20 detecta o estado de carregamento da bateria 24 que está começando a carregar com um sensor e calcula a força requerida à bateria 24 a partir do SOC da bateria 24 e o SOC alvo. Então, o controlador 20 transmite um sinal de solicitação para iniciar a carga junto à força reque- rida calculada ao controlador 10 no lado do dispositivo de fonte de alimentação.
[0138] A unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104 do controlador 10 controla a unidade de força 13 para emitir a partir da bobina de transmissão de força 11 a força correspondente à força requerida a partir do veículo 2, ao receber um sinal de solicitação para iniciar a carga a partir do veículo.
[0139] O controlador do lado do veículo 20 gerencia o estado da bateria e carrega a bateria 24 com a força da bobina de recepção de força 21. Então, quando o SOC da bateria 24 alcançar o SOC alvo, o controlador do lado do veículo 20 transmite um sinal para finalizar o carregamento ao controlador 10, e encerra o controle de carregamento. O controlador do lado do dispositivo de fonte de alimentação 10 encerra o controle de carregamento recebendo-se um sinal de término de carga.
[0140] Além disso, quando um temporizador para carregamento for ajustado após exibição na tela 25 que o carregamento pela fonte de alimentação por contato é possível, o controlador 20 do lado do veículo 2 transmite ao controlador 10 um sinal indicando que o temporizador foi ajustado.
[0141] Ao receber um sinal indicando que o temporizador foi ajustado, o controlador 10 inicia uma carga de ensaio da bateria 24 controlando-se a unidade de força 13 para transmitir força a partir da bobina de transmissão de força 11 à bobina de recepção de força 21 por um tempo curto.
[0142] O controlador do lado do veículo 20 detecta a força da bobina de recepção de força 21 usando o sensor 22. O controlador 20 compara a força detectada e um limiar de força. O limiar de força é o limite inferior da força que é requerida para carregar a bateria 24. Então, se a força detectada for maior que o limiar de força, o controlador 20 ajusta o modo de temporizador e entra em um estado de prontidão. O modo de temporizador é um modo de carregamento no qual o carregamento é iniciado em um tempo ajustado.
[0143] Por outro lado, quando a força detectada for igual ou menor que o limiar de força, o controlador 10 exibe na tela 25 que existe uma escassez de força. Quando houver uma escassez de força, a posição de estacionamento do veículo deve ser alterada para reduzir o desvio posicional entre as bobinas.
[0144] Geralmente, se um temporizador for ajustado, o usuário do veículo não está nas adjacências do veículo quando o carregamento for iniciado. Conse- quentemente, mesmo se o desvio posicional das bobinas for grande e houver uma escassez de força, estacionar novamente o veículo, ou ajustar a posição da bobina utilizando-se um mecanismo de ajuste de posição de bobina, não são possíveis. De modo correspondente, na presente modalidade, uma carga de ensaio é realizada quando um temporizador tiver sido ajustado.
[0145] A carga de ensaio não é necessariamente requerida para carregar realmente a bateria 24; sendo capaz de confirmar que a força requerida para carregar a bateria 24 foi recebida pela bobina de recepção de força 21 é suficiente.
[0146] O controle acima é o controle para quando os sinais de partida forem transmitidos a partir dos veículos em funcionamento (CAR_A, CAR_B). O controle para quando um sinal de partida for transmitido a partir do veículo parado (CAR_C) será descrito a seguir.
[0147] A geração de um sinal de partida pelo veículo 2 será descrita. Quando um modo de temporizador para carregamento for ajustado, a unidade de controle de sinal de partida 202 transmite um sinal de partida (parado) no tempo ajustado.
[0148] Adicionalmente, se o veículo (CAR_C) estiver estacionado no espaço para estacionamento do dispositivo de fonte de alimentação (GC_C), mas a sequência de controle descrita acima for cancelada, o controlador 20 mantém o histórico de cancelamento na memória 29. Se o usuário operar o interruptor elétrico e girar o interruptor elétrico ao estado LIGADO ou ao estado Pronto, em um estado no qual um modo de temporizador para carregamento não foi ajustado, o controlador 20 exibe um ecrã de ajuste para iniciar o carregamento pela fonte de alimentação sem contato na tela 25. Então, se o interruptor elétrico for DESLIGADO após o usuário realizar uma operação de início de carga, a unidade de controle de sinal de partida 202 transmite um sinal de partida (parado).
[0149] Ao receber um sinal de partida (parado), o controlador do lado do dispositivo de fonte de alimentação 10 ativa os sistemas diferentes do sistema de recepção da comunicação sem fio. A unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina a presença/ausência de um veículo estacionado. Quando um veículo estacionado estiver presente, o controlador 10 realiza uma verificação adicional das informações de identificação com o veículo 2.
[0150] Se as informações de identificação forem permitidas, o controlador 10 detecta o estado do dispositivo de fonte de alimentação (GC_C) com a unidade de detecção de estado 102. O controle da unidade de detecção de estado 102 é igual ao descrito anteriormente.
[0151] Quando a unidade de detecção de estado 102 detectar um estado possível de fonte de alimentação sem contato do dispositivo de fonte de alimentação 1, o controlador 10 transmite um sinal ao lado do veículo, indicando que uma aceitação de carregamento por uma fonte de alimentação sem contato é possível (doravante referido como o sinal aceitável).
[0152] Por outro lado, quando a unidade de detecção de estado 102 detectar um estado recuperável, um estado possível de fonte de alimentação por contato, ou um estado desativado de suprimento de força, o controlador 10 não transmite um sinal aceitável, e entra em um estado de hibernação. O controlador 10 pode transmitir de modo remoto um sinal que representa os resultados de detecção, para compensar a não transmissão de um sinal aceitável.
[0153] Então, o controlador do lado do veículo 20 realiza um controle de acoplamento e inicia o carregamento após receber o sinal aceitável, da mesma forma conforme exposto acima. O controlador do lado do dispositivo de fonte de alimentação 10 também realiza um controle de acoplamento e inicia o carregamento após transmitir o sinal aceitável, da mesma forma conforme exposto acima. Se um controle de acoplamento já estiver sendo realizado no momento de parar o veículo, os controladores 10 e 20 podem omitir o controle de acoplamento com base no envio e recepção do sinal aceitável.
[0154] Quando a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determinar que não existe nenhum veículo estacionado após receber um sinal de partida (parado), o controlador do lado do dispositivo de fonte de alimentação 10 entra em um estado de hibernação sem realizar uma verificação adicional das informações de identificação, o controle de auto-diagnóstico, ou o controle de acoplamento.
[0155] A presente modalidade pode, desse modo, ativar o dispositivo de fonte de alimentação 1 mesmo a partir de um veículo parado sem se limitar a um veículo em funcionamento, separando-se o sinal de partida do veículo 2 dependendo se o veículo está se deslocando ou se o veículo está parado. Visto que os sinais de partida são distinguidos, o dispositivo de fonte de alimentação 1 é capaz de separar um controle em relação a um veículo em funcionamento e um controle em relação a um veículo parado. Ou seja, quando um sinal de partida (parado) for recebido em um estado no qual um veículo não está parado no espaço para estacionamento, a possibilidade de um veículo em funcionamento parar no espaço para estacionamento é desprezível. De modo correspondente, omitindo-se a verificação adicional das informações de identificação, o controle de auto-diagnóstico, e o controle de acoplamento, etc., a partir da sequência de controle do dispositivo de fonte de alimentação 1, o fluxo de controle pode ser encurtado enquanto se suprime o consumo de força.
[0156] Adicionalmente, visto que o sinal de partida é transmitido a partir do lado do veículo mesmo quando um modo de temporizador para carregar for ajustado na presente modalidade, o carregamento pode ser iniciado automaticamente.
[0157] Além disso, por exemplo, como uma primeira cena, quando o carregamento por um carregamento sem contato for cancelado após parar no espaço para estacionamento do dispositivo de fonte de alimentação 1 e o carregamento precisar ser reiniciado, o carregamento pode ser iniciado comutando-se o interruptor elétrico a partir do estado DESLIGADO para o estado LIGADO e, em seguida, novamente ao estado DESLIGADO, ou, comutando-se o interruptor elétrico a partir do estado DESLIGADO ao estado Pronto e, em seguida, novamente ao estado DESLIGADO. Como uma segunda cena, quando o carregamento por um carregamento sem contato não for cancelado após parar no espaço para estacionamento do dispositivo de fonte de alimentação 1 e um modo de temporizador para carregamento não tiver sido ajustado, o carregamento pode ser iniciado quando o interruptor elétrico for comutado a partir do estado LIGADO para o estado DESLIGADO, ou, quando o interruptor elétrico for comutado a partir do estado Pronto ao estado DESLIGADO.
[0158] Desse modo, o comportamento do interruptor elétrico como um gatilho para carregamento se tornará igual em qualquer cena; como resultado, um sistema de fonte de alimentação sem contato que seja fácil para o usuário compreender pode ser alcançado.
[0159] O controle do controlador do lado do dispositivo de fonte de alimentação 10 e do controlador do lado do veículo 20 será descrito a seguir, usando as Figuras 5 a 13. A Figura 5 ilustra uma visão geral do fluxo de controle dos controla- dores 10 e 20. A Figura 6 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S100 na Figura 5. A Figura 7 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S200 e da etapa S300 na Figura 5. A Figura 8 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S400 na Figura 5. A Figura 9 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S500 e o fluxo de controle do lado do dispositivo de fonte de alimentação, dentre os controles da etapa S600, na Figura 5. A Figura 10 ilustra o fluxo de controle do lado do veículo, dentre os controles da etapa S600, na Figura 5. A Figura 11 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S700 e o fluxo de controle do lado do veículo, dentre os controles da etapa S800, na Figura 5. A Figura 12 ilustra o fluxo de controle do lado do dispositivo de fonte de alimentação, dentre os controles da etapa S800, na Figura 5. A Figura 13 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S100 na Figura 5, que é o procedimento de controle do controlador 20 em um veículo parado. A Figura 14 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S110 na Figura 6.
[0160] Na etapa S100, o controlador do lado do veículo 20 realiza um controle para gerar um sinal de partida e transmite o sinal de partida ao dispositivo de fonte de alimentação 1, conforme ilustrado na Figura 5. Na etapa S200, o controlador do lado do dispositivo de fonte de alimentação 10 determina se um veículo está ou não parado no espaço para estacionamento. Na etapa S300, o controlador 10 realiza um controle de auto-diagnóstico para dentro do dispositivo, e transmite os resultados de diagnóstico ao veículo 2 de acordo com o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1.
[0161] Na etapa S400, o controlador 20 informa o estado do dispositivo de fonte de alimentação, com base no sinal do lado do dispositivo de fonte de alimentação 1.
[0162] Após o controle da etapa S300, o controlador 10 detecta a posição de bobina na etapa S500. Após a etapa S400 e após a etapa S500, os controladores 10, 20 realizam um controle de acoplamento. Após a etapa S600, o controlador 20 realiza um controle para preparar para carregamento na etapa S700.
[0163] Então, após a etapa S600 no lado do dispositivo de fonte de alimentação e após a etapa S700 no lado do veículo, os controladores 10, 20 realizam um controle de carregamento e encerram o controle.
[0164] No controle da etapa S100 na Figura 5, o controlador do lado do veí- culo 20 primeiro determina se o veículo está ou não se deslocando na etapa S101, conforme ilustrado na Figura 6. Se o veículo estiver se deslocando, o controlador 20 determina se o botão de confirmação de estacionamento 31 foi ou não comutado de DESLIGADO para LIGADO, na etapa S102. Se o botão de confirmação de estacio-namento 31 não tiver sido LIGADO, o controlador 20 adquire a posição atual do veí-culo com o GPS 28 (etapa S103).
[0165] O controlador 20 mede a distância entre a posição atual do veículo e a posição de um dispositivo de fonte de alimentação 1 registrado e determina se a distância medida é ou não igual ou menor que um limiar de determinação, na etapa S104. Então, se a distância medida for igual ou menor que o limiar de determinação, o controlador 20 transmite um sinal de partida (deslocamento) com a unidade de controle de sinal de partida 202 (etapa S105).
[0166] Voltando-se à etapa S102, mesmo se o botão de confirmação de es-tacionamento 31 tiver sido LIGADO, o controlador 20 transmite um sinal de partida (deslocamento) (etapa S105). Voltando-se à etapa S101, se o veículo estiver parado, o controlador 20 realiza um controle para quando o veículo estiver parado, na etapa S110. O controle para quando o veículo estiver parado será descrito abaixo, com referência à Figura 13.
[0167] Então, após a etapa S105 ou a etapa S110, o controlador 20 entra em um estado de espera por um sinal sem fio a partir do dispositivo de fonte de alimentação 1 na etapa S120, e encerra o controle da etapa S100.
[0168] Voltando-se à etapa S104, se a distância medida for maior que o limiar de determinação, o controlador 20 LIGA ou DESLIGA a unidade de comunicação sem fio 26 (etapa S106) e encerra o controle da presente modalidade.
[0169] No controle da etapa S200 na Figura 5, a unidade de comunicação sem fio 16 no lado do dispositivo de fonte de alimentação primeiro recebe um sinal de partida (deslocamento) na etapa S201, conforme ilustrado na Figura 7. O controlador 10 ativa os sistemas diferentes do sistema referente à recepção da unidade de comunicação sem fio 16 a partir de um estado de hibernação, na etapa S202. O controlador 10 determina se um veículo 2 estão ou não parado no espaço para estacionamento com a unidade de determinação de veículo estacionado 101, na etapa S203. Se não existir um veículo estacionado, a etapa procede para a etapa S309 e o controlador 10 transiciona para um estado de hibernação. Ao entrar no estado de hibernação, o fluxo de controle dos controladores 10 e 20 escapa a partir do fluxo de controle da Figura 5. O controle anterior é o controle da etapa S200, e o controle abaixo é o controle da etapa S300.
[0170] Se existir um veículo estacionado, o controlador 10 verifica adicionalmente as informações de identificação do veículo incluídas no sinal de partida (deslocamento) e as informações de identificação dos veículos permitidos que são registradas na memória 15, na etapa S301. Se as informações de identificação do veículo transmitidas forem permitidas, o controlador 10 detecta o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 controlando-se a unidade de detecção de estado 102 (etapa S302). O controlador 10 determina se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 é ou não um estado possível de fonte de alimentação sem contato, na etapa S303. Se o resultado de detecção for um estado possível de fonte de alimentação sem contato, o controlador 10 transmite remotamente o resultado de detecção, na etapa S304. O controlador 10 ajusta o estado de exibição da unidade de exibição 17 para um estado aceso azul, na etapa S305.
[0171] O controlador 10 determina se um sinal sem fio está ou não sendo continuamente recebido a partir do veículo 2, na etapa S306. Se a comunicação sem fio estiver sendo continuada, o controlador 10 entra em um estado de aceitar o veículo na preparação para acoplamento (etapa S307), e encerra o controle da etapa S300.
[0172] Voltando-se à etapa S306, quando o sinal sem fio a partir do veículo 2 desaparecer e a comunicação for interrompida, o controlador 10 ajusta o estado de exibição da unidade de exibição 17 para um estado desligado, na etapa S308. O controlador 10 entra em um estado de hibernação na etapa S309. Ou seja, um momento quando o veículo passar sem parar no espaço para estacionamento corresponde aos controles da etapa S308, S309.
[0173] Voltando-se à etapa S303, se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 não for um estado possível de fonte de alimentação sem contato, o controlador 10 determina se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 é ou não um estado recuperável (etapa S310). Se o resultado de detecção for um estado recuperável, o controlador 10 transmite remotamente o resultado de detecção, na etapa S311. O controlador 10 ajusta o estado de exibição da unidade de exibição 17 para um estado piscante azul, na etapa S312.
[0174] O controlador 10 determina se um sinal sem fio está ou não sendo continuamente recebido a partir do veículo 2, na etapa S313. Se a comunicação sem fio estiver sendo continuada, a etapa retorna para a etapa S302. Então, quando o estado recuperável se tornar o estado possível de fonte de alimentação sem contato enquanto realiza um looping do fluxo de controle da etapa S302 - etapa S313, a etapa procede a partir da etapa S303 para a etapa S304.
[0175] Por outro lado, se o sinal sem fio a partir do veículo 2 tiver desaparecido, a etapa procede para a etapa S308.
[0176] Voltando-se à etapa S310, se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 não for um estado recuperável, o controlador 10 determina se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 é ou não um estado possível de fonte de alimentação por contato (etapa S314). Se o resultado de detecção for um estado possível de fonte de alimentação por contato, o controlador 10 transmite remotamente o resultado de detecção, na etapa S315. O controlador 10 ajusta o estado de exibição da unidade de exibição 17 para um estado piscante vermelho, na etapa S316.
[0177] O controlador 10 determina se um cabo de carregamento para uma fonte de alimentação por contato foi ou não conectado à porta de carregamento 32, na etapa S317. Se um cabo de carregamento tiver sido conectado, o controlador 10 inicia o controle de carregamento por uma fonte de alimentação por contato, na etapa S318. Ao realizar um controle de carregamento de uma fonte de alimentação por contato, o fluxo de controle dos controladores 10 e 20 escapa a partir do fluxo de controle da Figura 7, e o fluxo é encerrado.
[0178] Voltando-se à etapa S317, se um cabo de carregamento não tiver sido conectado, o controlador 10 determina se um sinal sem fio está ou não sendo continuamente recebido a partir do veículo 2, na etapa S319. Se uma comunicação sem fio estiver sendo continuada, a etapa retorna para a etapa S316. Se o sinal sem fio a partir do veículo 2 tiver desaparecido, a etapa procede para a etapa S308.
[0179] Voltando-se à etapa S314, se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 não for um estado possível de fonte de alimentação por contato, o estado de exibição da unidade de exibição 17 é ajustado para um estado aceso vermelho, na etapa S320. O controlador 10 determina se um sinal sem fio está ou não sendo continuamente recebido a partir do veículo 2, na etapa S321. Se uma comunicação sem fio estiver sendo continuada, a etapa retorna para a etapa S320. Se o sinal sem fio a partir do veículo 2 tiver desaparecido, a etapa procede para a etapa S308.
[0180] Voltando-se à etapa S301, se as informações de identificação do veículo transmitidas forem permitidas, o controle de detecção pela unidade de detecção de estado 102 descrita acima não é realizado e a tela da unidade de exibição 17 é mantida desligada a fim de não notificar o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1, e a etapa procede para a etapa S309. O fluxo acima é o fluxo de controle da etapa S300.
[0181] No controle da etapa S400 na Figura 5, o controlador do lado do veículo 20 primeiro determina se um sinal que representa o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 foi ou não recebido na etapa S401, conforme ilustrado na Figura 8. Se um sinal que representa o resultado de detecção tiver sido recebido, o controlador 20 determina se o estado representado pelo resultado de detecção é ou não um estado possível de fonte de alimentação sem contato, na etapa S402. Se o estado for um estado possível de fonte de alimentação sem contato, o controlador 20 exibe na tela 25 a posição do dispositivo de fonte de alimentação 1 que se encontra em um estado possível de fonte de alimentação sem contato, e que o estado é um estado possível de fonte de alimentação sem contato, como um dispositivo de fonte de alimentação 1 normal, com a unidade de orientação do dispositivo de fonte de alimentação 203, na etapa S403.
[0182] O controlador 20 determina se o veículo 2 se aproximou ou não do dispositivo de fonte de alimentação 1 que é exibido na tela 25, na etapa S404. Se o veículo se aproximou do dispositivo de fonte de alimentação, o controlador 20 transmite ao dispositivo de fonte de alimentação 1 um sinal de estacionamento indicando a intenção de estacionar a encerra o controle da etapa S400, na etapa S405.
[0183] Voltando-se à etapa S402, se o estado representado pelo resultado de detecção não for um estado possível de fonte de alimentação sem contato, o controlador 20 determina se o estado representado pelo resultado de detecção é ou não um estado recuperável (etapa S406). Se o estado for um estado recuperável, o controlador 20 exibe na tela 25 a posição do dispositivo de fonte de alimentação 1 que esteja no estado recuperável, e que o estado seja um estado recuperável, como um dispositivo de fonte de alimentação que inclui uma anomalia que pode ser solucionada pelo usuário, com a unidade de orientação do dispositivo de fonte de alimentação 203, na etapa S407. Então, a etapa procede para a etapa S404.
[0184] Voltando-se à etapa S406, se o estado representado pelo resultado de detecção não for um estado recuperável, o controlador 20 exibe na tela 25 a posição do dispositivo de fonte de alimentação 1 que esteja no estado possível de fonte de alimentação por contato, como um dispositivo de fonte de alimentação no qual somente um carregamento pela fonte de alimentação por contato é possível, com a unidade de orientação do dispositivo de fonte de alimentação 203, na etapa S408. Então, a etapa procede para a etapa S404.
[0185] Então, se o veículo 2 não tiver se aproximado do dispositivo de fonte de alimentação que é exibido na tela 25 na etapa S404, o controlador 20 determina se um tempo predeterminado decorreu ou não desde que entrou no estado de prontidão de acordo com a etapa S120 da Figura 6, na etapa S409. Então, se um tempo predeterminado tiver decorrido, o controle da etapa S400 é encerrado. Por outro lado, se um tempo predeterminado não tiver decorrido (não expirou o tempo limite), a etapa retorna para a etapa S401. O fluxo de controle anterior é o fluxo de controle da etapa S400.
[0186] No controle da etapa S500 da Figura 5, o controlador do lado do dispositivo de fonte de alimentação 10 primeiro recebe um sinal de estacionamento (com referência à etapa S405 na Figura 8) ou um sinal de reacoplamento (com referência à etapa S621 na Figura 10) na etapa S501, conforme ilustrado na Figura 9. O controlador 10 detecta a posição da bobina de recepção de força 21 com a unidade de detecção de posição de bobina 103, na etapa S501. O controlador 10 determina se o desvio posicional entre as bobinas estão ou não dentro da faixa permissível, na etapa S503. Se o desvio posicional entre as bobinas estiver fora da faixa permissí- vel, o controlador 10 transmite um sinal para instruir novamente um estacionamento ao veículo 2 na etapa S504, e o controlador 10 transiciona a um estado de hibernação na etapa S609. O controle anterior é o controle da etapa S500, e o controle abaixo é o controle da etapa S600.
[0187] Se o desvio posicional entre as bobinas estiver dentro da faixa per- missível na etapa S502, o controlador 10 transmite um sinal de notícia adiantada de excitação (sinal de notícia adiantada de acoplamento), na etapa S601.
[0188] O controlador 10 recebe um sinal contendo uma lista de padrão de força, como um sinal de resposta em relação ao sinal de notícia adiantada de acoplamento, na etapa S602. O controlador 10 determina se a lista de padrão de força é ou não um padrão unificado, comparando-se a lista de padrão de força recebida e a lista de padrão de força que é gravada na memória 15, na etapa S603.
[0189] Se a lista de padrão de força for um padrão unificado, o controlador 10 extrai o padrão de força que corresponde às informações de identificação dele mesmo (dispositivo de fonte de alimentação 1) a partir da lista de padrão de força recebida, na etapa S604. Então, o controlador 10 controla a unidade de força 13 e faz com que a unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104 emite força de acordo com o padrão de força extraído a partir da bobina de transmissão de força 11.
[0190] O controlador 10 determina se um sinal de acoplamento estabelecido incluindo as informações de identificação dele mesmo foi ou não recebido, na etapa S605. Se um sinal de acoplamento estabelecido tiver sido recebido, as informações de identificação do veículo com as quais o acoplamento foi estabelecido são gravadas na memória 15, na etapa S606. Na etapa S607, o controlador 10 transmite um sinal indicando um acoplamento estabelecido aos outros veículos, entra em um estado de aguardar por uma solicitação de carga a partir do lado do veículo 2, e encerra o controle da etapa S600.
[0191] Voltando-se à etapa S605, se um sinal de acoplamento estabelecido não tiver sido recebido, o controlador 10 determina se um tempo predeterminado decorreu ou não desde que a força foi emitida na etapa S604, na etapa S608. Se o tempo predeterminado tiver decorrido, considera-se que o acoplamento falhou, e o controlador 10 transiciona a um estado de hibernação (etapa S610). Por outro lado, se um tempo predeterminado não tiver decorrido (não expirou o tempo limite), a etapa retorna para a etapa S604.
[0192] Voltando-se à etapa S603, se a lista de padrão de força recebida não for um padrão unificado, o controlador 10 transmite um sinal indicando uma in-consistência de padrão ao lado do veículo, na etapa S609. O controlador 10 se tran- siciona a um estado de hibernação na etapa S610, e encerra o controle da etapa S600. O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S500 e S600 no lado do dispositivo de fonte de alimentação.
[0193] No controle no lado do veículo da etapa S600 na Figura 5, o controlador 20 primeiro recebe um sinal de notícia adiantada de excitação na etapa S611, conforme ilustrado na Figura 10. O controlador 20 gera uma lista de padrão de força com a unidade de controle de acoplamento 204 de acordo com uma regra que é estabelecida antecipadamente, usando as informações de identificação que estão contidas no sinal de notícia adiantada de excitação, na etapa S612. O controlador 20 transmite a lista de padrão de força ao dispositivo de fonte de alimentação 1, na etapa S613.
[0194] O controlador 20 determina se um sinal indicando uma inconsistência de padrão foi ou não recebido, na etapa S614. Se um sinal indicando uma inconsistência de padrão não tiver sido recebido, o controlador 20 detecta a força que é recebida pela bobina de recepção de força 21 usando o sensor 22, na etapa S615. O controlador 20 mede o padrão de força a partir da força detectada, na etapa S616. O controlador 20 compara o padrão de força medido e o padrão de força na lista de padrão de força para determinar se um acoplamento foi ou não estabelecido com base no resultado de comparação, na etapa S617.
[0195] Se um acoplamento tiver sido estabelecido, o controlador 20 transmite um sinal indicando um acoplamento estabelecido ao dispositivo de fonte de alimentação 1, na etapa S618. O controlador grava as informações de identificação do dispositivo de fonte de alimentação 1 com o qual um acoplamento foi estabelecido na memória 29, na etapa S619. O controlador 20 exibe na tela 25 que o estado é aquele no qual o carregamento por uma fonte de alimentação sem contato é possível, na etapa S620. Então, o controle da etapa S600 no lado do veículo é encerrado.
[0196] Voltando-se à etapa S617, se um acoplamento não tiver sido estabelecido, o controlador 20 transmite um sinal de reacoplamento para realizar um controle de acoplamento novamente ao dispositivo de fonte de alimentação 1, na etapa S621. Voltando-se à etapa S614, se um sinal indicando uma inconsistência de pa- drão tiver sido recebido, o controlador 20 transmite um sinal de reacoplamento ao dispositivo de fonte de alimentação 1, na etapa S621. O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S600 no lado do veículo.
[0197] No controle da etapa S700 da Figura 5, o controlador 20 primeiro determina se uma instrução para cancelar o carregamento da bateria 24 foi ou não inserida com base em uma operação do usuário, quando um ecrã informando o início de carga estiver sendo exibido (correspondente à etapa S620), na etapa S701, conforme ilustrado na Figura 11. Se não existir uma instrução de cancelamento, o controlador 20 determina se o interruptor elétrico está ou não em um estado DESLIGADO, na etapa S702. Se o interruptor elétrico não estiver em um estado DESLIGADO, a etapa retorna para a etapa S701.
[0198] Por outro lado, se o interruptor elétrico estiver em um estado DESLIGADO, o controlador 20 atua o mecanismo de trava de estacionamento 34, na etapa S703. O controlador 20 determina se um modo de temporizador para carregamento foi ou não ajustado, na etapa S704. Se um modo de temporizador não tiver sido ajustado, a etapa procede para a etapa S801, e se um modo de temporizador tiver sido ajustado, a etapa procede para a etapa S806.
[0199] Voltando-se à etapa S701, se não existir uma instrução de cancelamento, o controlador 20 transmite um sinal indicando o cancelamento do carregamento ao dispositivo de fonte de alimentação 1, na etapa S705. O controlador 20 DESLIGA a comunicação sem fio pela unidade de comunicação sem fio 26, na etapa S706. O controlador 20 determina se o interruptor elétrico está ou não no estado DESLIGADO, na etapa S707. Se o interruptor elétrico estiver no estado DESLIGADO, o controle da presente modalidade é encerrado. Por outro lado, se o interruptor elétrico não estive no estado DESLIGADO, o controlador 20 aguarda até que o interruptor elétrico esteja no estado DESLIGADO. O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S700. O fluxo de controle da etapa S800 no lado do veí-culo será descrito abaixo.
[0200] Voltando-se à etapa S704, se um temporizador não for ajustado, o controlador 20 transmite um sinal de solicitação para iniciar o carregamento ao dispositivo de fonte de alimentação 1, na etapa S801. O controlador 20 mede o SOC da bateria 24, na etapa S802. O controlador 20 calcula uma força requerida para carre- gar a bateria 24 com uma força de carregamento que seja adequada para carregar a bateria 24, de acordo com o SOC da bateria 24, na etapa S803. Então, o controlador 20 transmite a força requerida calculada ao dispositivo de fonte de alimentação 1.
[0201] O controlador 20 determina se o SOC da bateria 24 alcançou ou não o SOC alvo, na etapa S804. Se o SOC tiver alcançado o SOC alvo, o controlador 20 transmite um sinal de término de carga ao dispositivo de fonte de alimentação 1 na etapa S805, e encerra o controle da presente modalidade. Por outro lado, se o SOC não tiver alcançado o SOC alvo, a etapa retorna para a etapa S802.
[0202] Voltando-se à etapa S704, se um temporizador for ajustado, o controlador 20 transmite um sinal de solicitação para realizar um carregamento no modo de temporizador ao dispositivo de fonte de alimentação 1 (etapa S806). O controlador 20 inicia uma carga de ensaio com a força que é emitida a partir da bobina de transmissão de força 11, na etapa S807. O controlador 20 detecta a força da bobina de recepção de força 21 durante a carga de ensaio, na etapa S808. O controlador 20 compara a força detectada e um limiar de força que é ajustado antecipadamente, na etapa S809. Então, Se a força detectada for maior que o limiar de força, o controlador 20 aguarda no modo de temporizador, na etapa S810. Por outro lado, se a força detectada for igual ou menor que o limiar de força, o controlador 20 exibe na tela 25 que existe uma escassez de força devido a um desvio posicional das bobinas, a fim de alertar o usuário a estacionar novamente (etapa S811). O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S800 no lado do veículo.
[0203] No controle no lado do dispositivo de fonte de alimentação da etapa S800 na Figura 5, o controlador 10 determina se um sinal de solicitação para carregamento em modo de temporizador foi ou não recebido na etapa S821, conforme ilustrado na Figura 12. Se um sinal de solicitação para carregamento em modo de temporizador não tiver sido recebido, o controlador 10 determina se um sinal de solicitação para início de carga foi ou não recebido. Se um sinal de solicitação para início de carga não tiver sido recebido, a etapa retorna para a etapa S821.
[0204] Se um sinal de solicitação para início de carga tiver sido recebido, o controlador 10 recebe a força requerida para carregar a bateria a partir do lado do veículo, na etapa S823. O controlador 20 controla a unidade de força 13 para fazer com que a unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104 emita a força requerida a partir da bobina de transmissão de força 11, na etapa S824.
[0205] O controlador 10 determina se um sinal indicando um término de carga foi ou não recebido, na etapa S825. Se um sinal de término de carga tiver sido recebido, o controle da presente modalidade é encerrado. Por outro lado, se um sinal de término de carga não tiver sido recebido, a etapa retorna para a etapa S823.
[0206] Voltando-se à etapa S821, se um sinal de solicitação para carregamento em modo de temporizador tiver sido recebido, o controlador 20 controla a unidade de força 13 para induzir a unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104 a emitir a força para carga de ensaio a partir da bobina de transmissão de força 11 por um tempo predeterminado (etapa S826). O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S800 no lado do dispositivo de fonte de alimentação.
[0207] O controle da etapa S110 na Figura 6, e o controle quando um veículo que está parado transmite um sinal de partida (parado) (correspondente à etapa S100 na Figura 5) será descrito a seguir, usando a Figura 13. No controle da etapa S110, o controlador 20 primeiro determina se o tempo é ou não o tempo de início de carga que é ajustado no modo de temporizador para carregamento, na etapa S111.
[0208] Por outro lado, se o tempo não for o tempo de início de carga, o controlador 20 determina se o estado do interruptor elétrico é o estado LIGADO ou o estado Pronto, na etapa S112. Se o estado do interruptor elétrico for o estado LIGADO ou o estado Pronto, o controlador 20 exibe na tela 25 que o estado é aquele no qual o carregamento por fonte de alimentação sem contato é possível, na etapa S113. O controlador 20 determina se o estado do interruptor elétrico é ou não o estado DESLIGADO, na etapa S114. Se o interruptor elétrico estiver no estado DESLIGADO, o controlador 20 determina se o carregamento é ou não ajustado para iniciar, na etapa S115. O início de carga é ajustado por um comando para iniciar um carregamento sendo inserido ao controlador 20 por uma operação do usuário, quando um ecrã de orientação para o início de carga estiver sendo exibido (correspondente à etapa S113).
[0209] Se o início de carga for ajustado, o controlador 20 transmite um sinal de partida (parado) ao dispositivo de fonte de alimentação 1 com a unidade de controle de sinal de partida 202, na etapa S116. Então, após o encerramento do controle da etapa S110, a etapa procede para a etapa S120.
[0210] Voltando-se à etapa S115, se o início de carga não for ajustado, o controle da presente modalidade é encerrado.
[0211] Voltando-se à etapa S114, se o interruptor elétrico não estiver no estado DESLIGADO, o controlador 20 determina se o veículo iniciou ou não o funcionamento, na etapa S117. Se o veículo estiver em funcionamento, o carregamento por carregamento sem contato não é realizado; portanto, o controle da presente modalidade é encerrado. Por outro lado, se o veículo não estiver funcionando, a etapa retorna para a etapa S113.
[0212] Voltando-se à etapa S112, se o interruptor elétrico não estiver no estado LIGADO ou no estado Pronto, o controle da presente modalidade é encerrado.
[0213] Voltando-se à etapa S111, se o tempo for o tempo de início de carga do modo de temporizador, o controlador 20 transmite um sinal de partida (parado) ao dispositivo de fonte de alimentação 1 com a unidade de controle de sinal de partida 202, na etapa S116. O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S110.
[0214] No controle da etapa S200 na Figura 5, a unidade de comunicação sem fio 16 no lado do dispositivo de fonte de alimentação primeiro recebe um sinal de partida (parado) na etapa S211, conforme ilustrado na Figura 14. O controlador 10 ativa os sistemas diferentes do sistema referente à recepção da unidade de comunicação sem fio 16 a partir de um estado de hibernação, na etapa S212. O controlador 10 determina se um veículo está ou não parado no espaço para estacionamento com a unidade de determinação de veículo estacionado 101, na etapa S213. Se não existir um veículo estacionado, a etapa procede para a etapa S336 e o controlador 10 transiciona para um estado de hibernação. O controle acima é o controle da etapa S200, e o controle abaixo é o controle da etapa S300.
[0215] Se existir um veículo estacionado, o controlador 10 verifica adicionalmente as informações de identificação do veículo incluídas no sinal de partida (parado) e as informações de identificação dos veículos permitidos que são registradas na memória 15, na etapa S331. Se as informações de identificação do veículo transmitidas forem permitidas, o controlador 10 detecta o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 controlando-se a unidade de detecção de estado 102 (etapa S332). O controlador 10 determina se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 é ou não um estado possível de fonte de alimentação sem conta- to, na etapa S333.
[0216] Se o estado for um estado possível de fonte de alimentação sem contato, o controlador 10 transmite um sinal aceitável para carregamento por um carregamento sem contato ao lado do veículo, na etapa S334. Então, o controlador 10 entra em um estado de aceitar o veículo na preparação para acoplamento (etapa S335), e encerra o controle da etapa S300.
[0217] Voltando-se à etapa S333, se o estado não for um estado possível de fonte de alimentação sem contato, o controlador 10 entra em um estado de hibernação na etapa S336. Voltando-se à etapa S331, se as informações de identificação do veículo transmitidas não forem permitidas, o controlador 10 entra em um modo de hibernação na etapa S336.
[0218] Conforme descrito anteriormente, na presente modalidade, quando a unidade de detecção de estado 102 detectar um estado possível de fonte de alimentação sem contato, a unidade de exibição 17 ou a tela 25 é exibida em um primeiro estado de exibição (correspondente a “aceso azul”, ou, correspondente a uma tela pop-up na tela 25 indicando que o dispositivo de fonte de alimentação 1 está normal), e quando a unidade de detecção de estado 102 não detectar um estado possível de fonte de alimentação sem contato, o estado é ajustado para um estado que seja diferente do primeiro estado de exibição (correspondente a “piscante azul,” “pis- cante vermelho,” “aceso vermelho,” ou “sem exibição”). Logo, na presente modalidade, visto que o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 é notificado após ativar o dispositivo de fonte de alimentação 1 por comunicação sem fio, o usuário pode captar o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 antes de estacionar o veículo 2 em uma área carregável.
[0219] Adicionalmente, na presente modalidade, se a unidade de detecção de estado 102 detectar um estado recuperável, a unidade de exibição 17 ou a tela 25 é exibida em um segundo estado de exibição (correspondente a “piscante azul,” ou, correspondente a uma tela pop-up na tela 25 indicando que o estado é um estado recuperável). Logo, se o dispositivo de fonte de alimentação 1 tiver uma anomalia que possa ser solucionada pelo usuário, o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 é notificado de modo que o carregamento seja realizado após o usuário solucionar a anomalia; como resultado, as opções dos dispositivos de fonte de alimen- tação 1 que são capazes de proporcionar um carregamento sem contato ao usuário podem ser expandidas.
[0220] Adicionalmente, na presente modalidade, se a unidade de detecção de estado 102 detectar um estado possível de fonte de alimentação por contato, a unidade de exibição 17 ou a tela 25 é exibida em um terceiro estado de exibição (correspondente a “piscante vermelho,” ou, correspondente a uma tela pop-up na tela 25 indicando que somente a fonte de alimentação por contato é possível). Se o dispositivo de fonte de alimentação 1 for somente capaz de uma fonte de alimentação por contato, as opções dos dispositivos de fonte de alimentação 1 que são capazes de fornecer força ao usuário podem ser expandidas, notificando-se o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1.
[0221] Adicionalmente, na presente modalidade, se a unidade de detecção de estado 102 detectar um estado desativado de suprimento de força, a unidade de exibição 17 é exibida em um quarto estado de exibição (correspondente a “aceso vermelho”). Logo, na presente modalidade, o usuário é capaz de captar que o dispositivo de fonte de alimentação 1 está em um estado desativado de suprimento de força antes de estacionar o veículo 2 em uma área carregável.
[0222] Adicionalmente, na presente modalidade, se a unidade de detecção de estado 102 detectar um estado desativado de suprimento de força, o resultado de detecção do estado desativado de suprimento de força não é transmitido remotamente ao lado do veículo. Visto que um dispositivo de fonte de alimentação que não é capaz de fornecer força não é notificado ao lado do veículo, pode-se, desse modo, evitar que o usuário do veículo 2 estacione erroneamente o veículo 2 em um espaço para estacionamento com um dispositivo de fonte de alimentação que não seja capaz de fornecer força.
[0223] Adicionalmente, na presente modalidade, o estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 não é exibido na unidade de exibição 17 ou na tela 25 se as informações de identificação do veículo 2 que são armazenadas na memória 15 e as informações de identificação contidas no sinal que é recebido por comunicação sem fio não correspondem. Visto que o estado do dispositivo de fonte de alimentação não é notificado em relação a informações de identificação não-permitidas, pode-se, desse modo, evitar que o usuário estacione erroneamente o veículo 2 em um espaço para estacionamento cm um dispositivo de fonte de alimentação que não seja capaz de fornecer força.
[0224] Na presente modalidade, o botão de confirmação de estacionamento 31 pode ser exibido na tela 25 como um botão de estacionamento, e não necessariamente precisa ser um comutador para ativar um sistema de auxílio de estacionamento. O botão precisa somente ser pelo menos aquele que seja operado por um usuário com uma intenção de estacionar um veículo, ao estacionar, ou antes de estacionar, um veículo em funcionamento em uma posição predeterminada.
[0225] Adicionalmente, na presente modalidade, a força requerida foi calculada pelo controlador do lado do veículo 20 ao carregar a bateria 24 pela fonte de alimentação sem contato; no entanto, por exemplo, o controlador do lado do veículo 20 pode transmitir informações sobre a bateria 24 ao dispositivo de fonte de alimentação 1, e a força que é adequada para o estado da bateria 24 pode ser calculada pelo controlador do lado do dispositivo de fonte de alimentação 10, com base nas informações de bateria recebidas.
[0226] Adicionalmente, pode-se omitir o fluxo de controle das etapas S331 a S334 na presente modalidade.
[0227] Adicionalmente, ao aplicar um veículo híbrido como o veículo 2 na presente modalidade, o interruptor elétrico deve ser substituído por um comutador de ignição para dar partida no motor. O sensor 22 pode ser conectado entre a bateria 24 e o circuito de recepção de força 23.
[0228] A notificação do estado do dispositivo de fonte de alimentação 1 pode ser notificada por voz ou som, ao invés da tela pela unidade de exibição 17 ou da tela 25.
[0229] As unidades de comunicação sem fio 16, 26 descritas acima correspondem ao “meio de comunicação” da presente invenção, a unidade de exibição 17 ou a tela 25 correspondem ao “meio de notificação” da presente invenção, o sensor 12, o circuito de auto-diagnóstico 14, ou a unidade de detecção de estado 102 correspondem ao “meio de detecção” da presente invenção, o controlador 20 corresponde ao “meio de controle” da presente invenção, a memória 15 corresponde ao “meio de gravação” da presente invenção, o controlador 20 corresponde ao “meio de controle do lado do veículo” da presente invenção, e o controlador 10 corresponde ao “meio de controle do lado do dispositivo de fonte de alimentação” da presente invenção.LISTA DAS REFERÊNCIAS NUMÉRICAS1 - dispositivo de fonte de alimentação2 - veículo3 - fonte de força de CA10 , 20 - controlador11 - bobina de transmissão de força12 - sensor13 - unidade de força14 - circuito de auto-diagnóstico16 - unidade de comunicação sem fio17 - lanterna21 - bobina de recepção de força24 - bateria25 - tela26 - unidade de comunicação sem fio27 - câmera28 - GPS29 - memória32 - porta de carregamento33 - carregador101 - unidade de determinação de veículo estacionado102 - unidade de detecção de estado103 - unidade de detecção de posição de bobina104 - unidade de controle de fonte de alimentação sem contato201 - unidade de orientação de posição de estacionamento202 - unidade de controle de sinal de partida203 - unidade de orientação do dispositivo de fonte de alimentação204 - unidade de controle de acoplamento

Claims (6)

1. Dispositivo de fonte de alimentação (1) que fornece força a partir de uma bobina de transmissão de força (11) a uma bobina de recepção de força (21) que é proporcionada a um veículo (2) em um modo desprovido de contato por meio de pelo menos um acoplamento magnético, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:um meio de comunicação (16) que recebe um sinal de partida transmitido através de comunicação sem fio pelo veículo (2) para ativar o dispositivo de fonte de alimentação (1);um meio de notificação (17) para notificar um estado do dispositivo de fonte de alimentação (1);um meio de detecção (14) para detectar o estado do dispositivo de fonte de alimentação (1) com base no sinal de partida; eum meio de controle (10) para controlar o meio de notificação com base em um resultado de detecção do meio de detecção (14); em queo meio de detecção (14)detecta um estado possível de fonte de alimentação sem contato, que representa um estado no qual a força pode ser fornecida a partir da bobina de transmissão de força (11) em um modo desprovido de contato, edetectar um estado recuperável, que representa um estado no qual um usuário do veículo (2) é capaz de recuperar o dispositivo de fonte de alimentação a partir de um estado no qual a força não pode ser fornecida em um modo desprovido de contato ao estado possível de fonte de alimentação sem contato,o meio de controle (10)ajusta um estado de notificação do meio de notificação (17) a um primeiro estado de notificação, quando o meio de detecção (14) detectar o estado possível de fonte de alimentação sem contato, eajusta o estado de notificação do meio de notificação (17) a um estado que seja diferente do primeiro estado de notificação, quando o meio de detecção (14) não estiver detectando o estado possível de fonte de alimentação sem contato, eajusta o estado de notificação do meio de notificação (17) a um segundo estado de notificação, quando o meio de detecção (14) detectar o estado recuperável, em que o estado de notificação é ajustado antes do veículo (2) ser estacionado em uma área carregável.
2. Dispositivo de fonte de alimentação (1), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende aindaum meio de suprimento de força para fornecer força através de um cabo de carregamento que é conectado ao veículo (2), em queo meio de detecção (14)detecta um estado possível de fonte de alimentação por contato, que representa um estado no qual a força não pode ser fornecida em um modo desprovido de contato, e no qual a força pode ser fornecida pelo meio de suprimento de força, eo meio de controle (10)ajusta o estado de notificação do meio de notificação (17) a um terceiro estado de notificação, quando o meio de detecção (14) detectar o estado possível de fonte de alimentação por contato.
3. Dispositivo de fonte de alimentação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, CARACTERIZADO pelo fato de queo meio de detecção (14)detecta um estado recuperável, que representa um estado no qual um usuário do veículo (2) é capaz de recuperar o dispositivo de fonte de alimentação a partir de um estado no qual força não pode ser fornecida em um modo desprovido de contato ao estado possível de fonte de alimentação sem contato, edetecta um estado desativado de suprimento de força, que representa um estado que não seja o estado recuperável, e um estado no qual uma bateria (24) do veículo (2) não pode ser carregada pelo dispositivo de fonte de alimentação (1), eo meio de controle (10)ajusta o estado de notificação do meio de notificação (17) a um quarto estado de notificação, quando o meio de detecção (14) detectar o estado desativado de suprimento de força.
4. Dispositivo de fonte de alimentação (1), de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de queo meio de controle (10)não transmite o resultado de detecção do meio de detecção (14) ao veículo, se o meio de detecção (14) tiver detectado o estado desativado de suprimento de força.
5. Dispositivo de fonte de alimentação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende aindaum meio de gravação (15) para gravar as informações de identificação que são ajustados a cada um dos veículos (2), em queo meio de comunicação (16)recebe um sinal contendo as informações de identificação a partir do veículo em funcionamento (2) por comunicação sem fio, eo meio de controle (10)não notifica o estado do dispositivo de fonte de alimentação (1) pelo meio de notificação (17), quando as informações de identificação que são gravadas pelo meio de gravação e as informações de identificação que são contidas em um sinal que é recebido pelo meio de comunicação não correspondem.
6. Sistema de fonte de alimentação sem contato que fornece força entre uma bobina de recepção de força (21) que é proporcionada a um veículo (2) e uma bobina de transmissão de força (11) que é proporcionada a um dispositivo de fonte de alimentação (1) em um modo desprovido de contato por meio de pelo menos um acoplamento magnético, o sistema de fonte de alimentação sem contato compreende o veículo (2) e o dispositivo de fonte de alimentação (1) CARACTERIZADO pelo fato de queo veículo (2) compreende:um meio de comunicação (26) que recebe um sinal de partida a ser transmitido através de comunicação sem fio pelo veículo (2) para ativar o dispositivo de fonte de alimentação (1);um meio de notificação (25) para notificar um estado do dispositivo de fonte de alimentação (1); eum meio de controle do lado do veículo (20) para controlar o meio de comunicação (26) e o meio de notificação (25),o dispositivo de fonte de alimentação (1) compreende:um meio de comunicação do lado do dispositivo de fonte de alimentação (16) para receber o sinal de partida; um meio de detecção (14) para detectar o estado do dispositivo de fonte de alimentação com base no sinal de partida; eum meio de controle do lado do dispositivo de fonte de alimentação (10) para transmitir um sinal contendo o resultado de detecção do meio de detecção controlando-se o meio de comunicação do lado do dispositivo de fonte de alimentação (16); em queo meio de detecção (14)detecta um estado possível de fonte de alimentação sem contato, que representa um estado no qual força pode ser fornecida a partir da bobina de transmissão de força (11) em um modo desprovido de contato, edetectar um estado recuperável, que representa um estado no qual um usuário do veículo (2) é capaz de recuperar o dispositivo de fonte de alimentação a partir de um estado no qual a força não pode ser fornecida em um modo desprovido de contato ao estado possível de fonte de alimentação sem contato,o meio de controle do lado do veículo (20)ajusta um estado de notificação do meio de notificação (25) a um primeiro estado de notificação, quando o meio de detecção detectar o estado possível de fonte de alimentação sem contato, eajusta o estado de notificação do meio de notificação (25) a um estado que seja diferente do primeiro estado de notificação, quando o meio de detecção (14) não estiver detectando o estado possível de fonte de alimentação sem contato, eajusta o estado de notificação do meio de notificação (25) a um segundo estado de notificação, quando o meio de detecção (14) detectar o estado recuperável,em que o estado de notificação é ajustado antes do veículo (2) ser estacionado em uma área carregável.
BR112015025019-0A 2013-03-29 2014-03-24 Sistema de fonte de alimentação sem contato e dispositivo de fonte de alimentação BR112015025019B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-072228 2013-03-29
JP2013072228 2013-03-29
PCT/JP2014/058091 WO2014157091A1 (ja) 2013-03-29 2014-03-24 非接触給電システム及び給電装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112015025019A2 BR112015025019A2 (pt) 2021-08-03
BR112015025019B1 true BR112015025019B1 (pt) 2021-11-09

Family

ID=51624064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112015025019-0A BR112015025019B1 (pt) 2013-03-29 2014-03-24 Sistema de fonte de alimentação sem contato e dispositivo de fonte de alimentação

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9840153B2 (pt)
EP (1) EP2985870B1 (pt)
JP (1) JP5950027B2 (pt)
KR (1) KR101735233B1 (pt)
CN (1) CN105027388A (pt)
BR (1) BR112015025019B1 (pt)
CA (1) CA2908460C (pt)
MX (1) MX349232B (pt)
MY (1) MY162013A (pt)
RU (1) RU2598491C1 (pt)
WO (1) WO2014157091A1 (pt)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3080894B1 (en) 2013-12-03 2018-07-04 Utah State University Determining physical alignment between magnetic couplers
DE102014018674A1 (de) * 2014-12-13 2016-06-16 Daimler Ag Verfahren zum Aufladen eines Energiespeichers in einem Kraftfahrzeug mit Bereitschaftssignalisierung und Ladesystem
US10336296B2 (en) * 2015-04-07 2019-07-02 Nissan Motor Co., Ltd. Locking/unlocking system
JP6447359B2 (ja) * 2015-05-25 2019-01-09 株式会社Ihi 送電装置を管理するためのシステム、方法、およびプログラム
JP6569122B2 (ja) * 2015-08-05 2019-09-04 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載充電システム
GB2544962B (en) * 2015-10-09 2019-06-12 Jaguar Land Rover Ltd Method and apparatus for assisted alignment of a vehicle with a charging device
JP6737088B2 (ja) * 2015-10-19 2020-08-05 船井電機株式会社 給電装置
JP6524007B2 (ja) * 2016-03-23 2019-06-05 株式会社日立製作所 スポット伝送システム車上装置
US10284028B2 (en) 2016-05-27 2019-05-07 Wireless Advanced Vehicle Electrification, Inc. Checking alignment of inductive charge pads in motion
EP3263390B1 (en) * 2016-07-01 2020-05-06 Hyundai Motor Company Wireless power transfer method for electric vehicle based on auxiliary battery status and electric vehicle for the same
RU2658243C2 (ru) * 2016-07-28 2018-06-19 Анатолий Михайлович Криштоп Гибридный силовой агрегат колесного транспортного средства (варианты)
JP6610503B2 (ja) * 2016-10-31 2019-11-27 トヨタ自動車株式会社 車両および供給装置
CN106696738B (zh) * 2016-12-28 2019-05-10 华为技术有限公司 一种电动汽车的无线充电方法、装置及系统
EP3361645A1 (en) * 2017-02-10 2018-08-15 Koninklijke Philips N.V. Delayed power transfer in a wireless power transfer system
CN107097670A (zh) * 2017-05-03 2017-08-29 南京农业大学 一种多原边绕阻并联的电动汽车无线充电装置
KR102263940B1 (ko) * 2017-06-13 2021-06-11 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 비접촉 급전 시스템의 제어 방법, 및 비접촉 급전 시스템
JP6885241B2 (ja) 2017-07-13 2021-06-09 トヨタ自動車株式会社 送電装置及び電力伝送システム
JP6910902B2 (ja) * 2017-09-15 2021-07-28 株式会社ダイヘン 移動装置及び給電システム
JP7027849B2 (ja) * 2017-12-04 2022-03-02 株式会社デンソー 駐車支援制御装置
EP4266545A2 (en) 2017-12-22 2023-10-25 Wireless Advanced Vehicle Electrification, Inc. Wireless power transfer pad with multiple windings
US11462943B2 (en) 2018-01-30 2022-10-04 Wireless Advanced Vehicle Electrification, Llc DC link charging of capacitor in a wireless power transfer pad
US11437854B2 (en) 2018-02-12 2022-09-06 Wireless Advanced Vehicle Electrification, Llc Variable wireless power transfer system
DE102018009095A1 (de) 2018-11-20 2019-05-16 Daimler Ag Ladevorrichtung zum induktiven Laden und Verfahren zum Betreiben der Ladevorrichtung
CN111483323B (zh) * 2019-01-28 2023-06-09 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种轨道交通非接触式供电系统
US10861301B1 (en) * 2019-06-24 2020-12-08 Zealio Electronics Co., Ltd. Multifunctional smart holder and control method thereof
JP7311016B2 (ja) * 2020-02-13 2023-07-19 株式会社Ihi 給電装置、及び給電システム
JP7044820B2 (ja) * 2020-03-16 2022-03-30 本田技研工業株式会社 駐車支援システム
DE102021112856A1 (de) 2021-05-18 2022-11-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Auffinden einer zum Laden eines Plug-In-Elektrofahrzeugs eingerichteten Ladesäule

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5803215A (en) * 1997-01-22 1998-09-08 Schott Power Systems Incorporated Method and apparatus for charging a plurality of electric vehicles
RU2461946C1 (ru) * 2008-10-09 2012-09-20 Тойота Дзидося Кабусика Кайся Устройство бесконтактного получения энергии и транспортное средство, содержащее такое устройство
RU2466042C1 (ru) * 2008-11-07 2012-11-10 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Система питания для транспортного средства, электрическое транспортное средство и устройство питания для транспортного средства
JP5258521B2 (ja) * 2008-11-14 2013-08-07 トヨタ自動車株式会社 給電システム
WO2010131348A1 (ja) * 2009-05-14 2010-11-18 トヨタ自動車株式会社 車両用充電装置
KR101056165B1 (ko) 2009-12-23 2011-08-11 한국과학기술원 전기자동차 주차장 충전 시스템 및 방법
WO2011125632A1 (ja) * 2010-03-31 2011-10-13 本田技研工業株式会社 非接触充電システム
JP5604181B2 (ja) * 2010-05-31 2014-10-08 トヨタホーム株式会社 充電装置
JP5599259B2 (ja) 2010-08-09 2014-10-01 マスプロ電工株式会社 車両の非接触給電システム
WO2012042902A1 (ja) 2010-10-01 2012-04-05 パナソニック株式会社 電気自動車の電力供給システム、このシステムに用いる電気自動車および給電装置
KR101180806B1 (ko) 2011-01-31 2012-09-10 현대자동차주식회사 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법
DE102011003543A1 (de) * 2011-02-02 2012-08-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Ladevorrichtung für einen elektrischen Energiespeicher in einem Kraftfahrzeug
JP5714370B2 (ja) * 2011-03-18 2015-05-07 富士通テン株式会社 受電装置および制御方法
JP5659907B2 (ja) 2011-03-29 2015-01-28 株式会社デンソー 充電スタンド案内システム
JP5793963B2 (ja) * 2011-05-27 2015-10-14 日産自動車株式会社 非接触給電装置
JP5315465B2 (ja) 2011-06-08 2013-10-16 パナソニック株式会社 非接触給電装置
JP5724658B2 (ja) * 2011-06-14 2015-05-27 株式会社デンソー 非接触給電システム
JP5940784B2 (ja) 2011-09-09 2016-06-29 国立大学法人埼玉大学 移動体用非接触給電装置
WO2013088488A1 (ja) * 2011-12-12 2013-06-20 トヨタ自動車株式会社 非接触送受電システム、車両および送電装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105027388A (zh) 2015-11-04
MX2015013713A (es) 2016-02-26
BR112015025019A2 (pt) 2021-08-03
US20160280077A1 (en) 2016-09-29
MX349232B (es) 2017-07-19
MY162013A (en) 2017-05-31
EP2985870A4 (en) 2016-06-22
JP5950027B2 (ja) 2016-07-13
JPWO2014157091A1 (ja) 2017-02-16
CA2908460A1 (en) 2014-10-02
WO2014157091A1 (ja) 2014-10-02
US9840153B2 (en) 2017-12-12
EP2985870B1 (en) 2018-06-27
CA2908460C (en) 2016-09-20
KR20150119416A (ko) 2015-10-23
RU2598491C1 (ru) 2016-09-27
EP2985870A1 (en) 2016-02-17
KR101735233B1 (ko) 2017-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112015025019B1 (pt) Sistema de fonte de alimentação sem contato e dispositivo de fonte de alimentação
EP2985871B1 (en) Contactless electricity supply system
EP2985875B1 (en) Contactless electricity supply system
EP2985876B1 (en) Contactless electricity supply system
WO2014157090A1 (ja) 非接触給電システム及び車両

Legal Events

Date Code Title Description
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 24/03/2014, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.