DE102018122885A1

DE102018122885A1 - Systeme und Verfahren zum Bestimmen einer Latenz einer drahtlosen Fahrzeugkamera

Info

Publication number: DE102018122885A1
Application number: DE102018122885.6A
Authority: DE
Inventors: Samer Abbas; John P. Joyce
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2019-03-21
Also published as: US20190084476A1; CN109515341A; US10486594B2

Abstract

Systeme, Vorrichtungen und Verfahren zum Bestimmen einer Latenz einer drahtlosen Fahrzeugkamera werden offenbart. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet eine Anzeige und ein Bremslicht und einen Prozessor. Der Prozessor ist dazu konfiguriert, Daten zu empfangen, die von einer drahtlosen Kamera übertragen werden, die dazu konfiguriert ist, Bilder des Bremslichts aufzunehmen. Der Prozessor ist weiterhin dazu konfiguriert, einen ersten Zeitpunkt zu bestimmen, zu dem die drahtlose Kamera das aufleuchtende Bremslicht aufnimmt. Der Prozessor ist außerdem dazu konfiguriert, einen zweiten Zeitpunkt zu bestimmen, zu dem die Anzeige das aufleuchtende Bremslicht zeigt. Und der Prozessor ist noch weiter dazu konfiguriert, eine Latenz einer drahtlosen Kamera auf der Basis des ersten und des zweiten Zeitpunkts zu bestimmen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein Systeme, Vorrichtungen und Verfahren zum Bestimmen einer Latenz einer drahtlosen Fahrzeugkamera und insbesondere zum Ermöglichen der Verwendung von handelsüblichen drahtlosen Kameras (oder Kameras vom Zubehörmarkt) in Verbindung mit Fahrzeugen.
STAND DER TECHNIK
Moderne Fahrzeuge werden zunehmend mit Rückfahr- oder nach hinten gerichteten Kameras verkauft, um es einem Fahrer zu ermöglichen zu sehen, was sich hinter dem Fahrzeug befindet. Dies gilt insbesondere für Fahrzeuge, die dazu verwendet werden, einen Anhänger zu ziehen, wobei die Sicht des Fahrers blockiert sein kann.
Einige nach hinten gerichtete Kameras können drahtgebunden sein, so dass eine Kommunikation zwischen der Kamera und dem Fahrzeug durch eine drahtgebundene Verbindung stattfindet. Alternativ dazu können einige Kameras drahtlos sein und können Bilder und ein Video mittels eines oder mehrerer drahtloser Kommunikationsprotokolle an das Fahrzeug übertragen.
KURZDARSTELLUNG
Die angefügten Ansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und sollte nicht dazu verwendet werden, die Ansprüche einzuschränken. Andere Implementierungen werden gemäß den hierin beschriebenen Techniken in Erwägung gezogen, wie einem Durchschnittsfachmann bei Prüfung der folgenden Zeichnungen und der ausführlichen Beschreibung offensichtlich sein wird, und diese Implementierungen sollen innerhalb des Schutzumfangs dieser Anmeldung liegen.
Beispielhafte Ausführungsformen sind zum Bestimmen einer Latenz einer drahtlosen Kamera und Bereitstellen dieser an einen Fahrzeugnutzer gezeigt, wobei diese Latenz eine Verzögerung dazwischen, wenn eine Aktion innerhalb des Sichtfelds der Kamera stattfindet und wenn diese Aktion auf einer Fahrzeuganzeige gezeigt wird, widerspiegeln kann. Ein beispielhaftes offenbartes Fahrzeug beinhaltet eine Anzeige und ein Bremslicht. Das Fahrzeug beinhaltet außerdem einen Prozessor, der dazu konfiguriert ist, Daten zu empfangen, die von einer drahtlosen Kamera übertragen werden, die dazu konfiguriert ist, Bilder des Bremslichts aufzunehmen. Der Prozessor ist außerdem dazu konfiguriert, einen ersten Zeitpunkt zu bestimmen, zu dem die drahtlose Kamera das aufleuchtende Bremslicht aufnimmt. Der Prozessor ist weiterhin dazu konfiguriert, einen zweiten Zeitpunkt zu bestimmen, zu dem die Anzeige das aufleuchtende Bremslicht zeigt. Und der Prozessor ist noch weiter dazu konfiguriert, eine Latenz einer drahtlosen Kamera auf der Basis des ersten und des zweiten Zeitpunkts zu bestimmen.
Ein beispielhaftes offenbartes Verfahren zum Bestimmen einer Latenz einer drahtlosen Fahrzeugkamera beinhaltet ein Bestimmen eines ersten Zeitpunkts, zu dem eine drahtlose Kamera ein aufleuchtendes Bremslicht aufnimmt, durch einen Prozessor. Das Verfahren beinhaltet außerdem ein Bestimmen eines zweiten Zeitpunkts, zu dem eine Fahrzeuganzeige, die mit der drahtlosen Kamera gekoppelt ist, das aufleuchtende Bremslicht zeigt, durch den Prozessor. Und das Verfahren beinhaltet weiterhin ein Bestimmen einer Latenz einer drahtlosen Kamera auf der Basis des ersten und des zweiten Zeitpunkts durch den Prozessor.
Ein beispielhaftes offenbartes nichtvergängliches, computerlesbares Medium weist darauf gespeicherte Anweisungen auf, die bei Ausführung durch einen Prozessor einen Satz von Vorgängen durchführen. Der Satz von Vorgängen beinhaltet ein Bestimmen eines ersten Zeitpunkts, zu dem eine drahtlose Kamera ein aufleuchtendes Bremslicht aufnimmt. Der Satz von Vorgängen beinhaltet außerdem ein Bestimmen eines zweiten Zeitpunkts, zu dem eine Fahrzeuganzeige, die mit der drahtlosen Kamera gekoppelt ist, das aufleuchtende Bremslicht zeigt. Und der Satz von Vorgängen beinhaltet weiterhin ein Bestimmen einer Latenz einer drahtlosen Kamera auf der Basis des ersten und des zweiten Zeitpunkts.
Ein anderes Beispiel kann Mittel zum Bestimmen eines ersten Zeitpunkts, zu dem eine drahtlose Kamera ein aufleuchtendes Bremslicht aufnimmt, beinhalten. Das Beispiel kann außerdem Mittel zum Bestimmen eines zweiten Zeitpunkts, zu dem eine Fahrzeuganzeige, die mit der drahtlosen Kamera gekoppelt ist, das aufleuchtende Bremslicht zeigt, beinhalten. Und das Beispiel kann weiterhin Mittel zum Bestimmen einer Latenz einer drahtlosen Kamera auf der Basis des ersten und des zweiten Zeitpunkts beinhalten.
Figurenliste
Zum besseren Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen gezeigt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht unbedingt maßstabgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen werden oder in einigen Fällen können Verhältnisse übertrieben worden sein, um die hierin beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und deutlich zu veranschaulichen. Darüber hinaus können Systemkomponenten verschiedenartig angeordnet sein, wie in der Technik bekannt ist. Des Weiteren können gleiche Bezugsziffern in den Zeichnungen entsprechende Teile überall in den mehreren Ansichten bezeichnen.

1 stellt ein beispielhaftes Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar.
2 stellt ein beispielhaftes Blockdiagramm einiger elektronischer Komponenten des Fahrzeugs von 1 dar.
3 stellt eine beispielhafte Zeitleiste, die dazu verwendet werden kann, eine Latenz einer drahtlosen Kamera zu bestimmen, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar.
4 stellt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Obwohl die Erfindung in verschiedenen Formen verkörpert werden kann, sind in den Zeichnungen einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen gezeigt, die hierin im Folgenden beschrieben werden, voraussetzend, dass die vorliegende Offenbarung als ein erläuterndes Beispiel der Erfindung betrachtet wird und die Erfindung nicht auf die dargestellten spezifischen Ausführungsformen beschränken soll.
Wie oben angemerkt, betreffen hierin offenbarte beispielhafte Vorrichtungen, Systeme und Verfahren ein Bestimmen einer Latenz einer drahtlosen Kamera und ein Warnen eines Fahrers, um es dem Fahrer zu ermöglichen zu bestimmen, ob eine Verzögerung von auf einer Fahrzeuganzeige gezeigten Bildern kurz genug ist.
Viele Fahrzeughersteller, insbesondere jene, die Fahrzeuge zum Ziehen eines Anhängers produzieren, beinhalten die Fähigkeit zum Verwenden einer Rückfahr- oder nach hinten gerichteten Kamera. Diese Kameras können dem Fahrer des Fahrzeugs eine Sicht des Hecks des Fahrzeugs und/oder des Anhängers bereitstellen, um es dem Fahrer zu ermöglichen, über eine bessere Sicht der Umgebung zu verfügen. Dies kann besonders wichtig sein, während das Fahrzeug und/oder der Anhänger sich im Rückwärtsgang befinden und wenn der Fahrer rückwärtsfährt.
Kameras wurden traditionell mit einem oder mehreren anderen Systemen des Fahrzeugs verdrahtet, was es einem Fahrzeugzentralprozessor und/oder einer Anzeige ermöglicht, die Bilder, die über die drahtgebundene Verbindung empfangen werden, zu zeigen. Um im Gebrauch mehr Flexibilität bereitzustellen, können beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung eine drahtlose Kamera beinhalten, die dazu konfiguriert ist, mittels Wi-Fi oder eines anderen drahtlosen Kommunikationsverfahrens mit einem oder mehreren Systemen, Vorrichtungen oder Komponenten des Fahrzeugs zu kommunizieren. Des Weiteren können es die Systeme, Vorrichtungen und Verfahren der vorliegenden Offenbarung einem Nutzer ermöglichen, eine drahtlose Kamera vom Zubehörmarkt oder eine handelsübliche drahtlose Kamera einzubinden, die nicht vorinitialisiert werden muss oder beliebige vorbestimmte Charakteristika aufweisen muss, die dem Fahrzeughersteller bekannt sind. Dies ermöglicht eine größere Gebrauchsflexibilität.
Die Verwendung einer drahtlosen Kamera kann jedoch erhebliche Probleme mit sich bringen, die überwunden werden müssen. Die Einführung einer drahtlosen Kamera kann beispielsweise eine Übertragungsverzögerung oder Latenz einer drahtlosen Kamera beinhalten. Die Latenz kann eine Verzögerung des Zeigens einer Aktion auf einem Bildschirm verursachen, nachdem die Aktion von der Kamera aufgenommen wurde. Dies kann für einen Fahrer verwirrend sein und zu einer verringerten Sicherheit und Verzögerungen beim Ergreifen einer Maßnahme, wie einer Verzögerung beim Anwenden der Bremsen, wenn ein Objekt hinter dem Fahrzeug erkannt wird, führen.
Die Latenz muss unter einem Schwellenwert gehalten werden, um sicherzustellen, dass der Fahrer die Kamera ordnungsgemäß verwenden kann. Die Grenzverzögerung kann beispielsweise am oberen Ende in der Größenordnung von einigen wenigen hundert Millisekunden sein. Jeglicher höhere Wert kann Sicherheitsbedenken beim Rückwärtsfahren durch den Fahrer bewirken, da die Anzeige zu sehr von der Realität verzögert ist.
Daher können beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung Verfahren, Systeme und Vorrichtungen bereitstellen, die es einem Fahrer ermöglichen, die Latenz einer drahtlosen Kamera zu testen, während sie in einer Fahrzeugumgebung verwendet wird, um es dem Fahrer zu ermöglichen zu bestimmen, ob die Latenz zu hoch ist und ob die Kamera sicher verwendet werden kann. Des Weiteren können hierin offenbarte Ausführungsformen einem Fahrer ermöglichen, den Test selbst durchzuführen, was es dem Fahrer ermöglicht, schnell und einfach zu bestimmen, ob eine bestimmte Kamera verwendet werden sollte, sogar eine, die nicht in dem Fahrzeug inbegriffen ist und/oder separat erworben wurde.
Um diese Aufgaben zu bewältigen und beim Lösen der oben beschriebenen Probleme zu helfen, kann ein beispielhaftes Fahrzeug eine Anzeige, ein Bremslicht und einen Prozessor, der kommunikativ mit einer drahtlosen Kamera gekoppelt ist, die auf das Bremslicht ausgerichtet ist, beinhalten. In einem Beispiel kann die Kameralatenz durch Durchführen der folgenden Schritte bestimmt werden: (1) Paaren des Fahrzeugs mit der drahtlosen Kamera, (2) Anweisen des Nutzers, die drahtlose Kamera auf das Fahrzeugbremslicht auszurichten, und (3) Anweisen des Nutzers, auf das Bremspedal zu treten.
Sobald auf das Bremspedal getreten wurde, können zwei Zeitpunkte bestimmt werden, beispielsweise durch den Fahrzeugprozessor, und die Differenz kann dazu verwendet werden, die Kameralatenz zu bestimmen. Zunächst kann der Prozessor einen ersten Zeitpunkt bestimmen, zu dem die drahtlose Kamera das aufleuchtende Bremslicht aufnimmt. Dies kann beispielsweise der bestimmte Zeitpunkt sein, zu dem das Bremslicht ein volles Aufleuchten erreicht (aufgrund der Verzögerung und der Zeit, die zum vollständigen Anschalten des Bremslichts erforderlich ist). Dies kann auf der Basis verschiedener Signale und bekannter Verzögerungen des Fahrzeugs bestimmt werden. Der erste Zeitpunkt kann auch in Bezug auf den Zeitpunkt bestimmt werden, zu dem der Nutzer auf das Bremspedal tritt.
Der zweite Zeitpunkt kann von dem Prozessor als der Zeitpunkt bestimmt werden, zu dem die Fahrzeuganzeige das aufleuchtende Bremslicht zeigt. Dies kann durch Durchführen einer Bildverarbeitung auf der Anzeige geschehen, um zu erkennen, wann das Bremslicht in einem vollen Aufleuchten gezeigt wird. In der Tat kann der erste Zeitpunkt der Zeitpunkt sein, zu dem eine bestimmte Aktion von der Kamera aufgenommen wird, und der zweite Zeitpunkt kann der Zeitpunkt sein, zu dem die bestimmte Aktion auf der Anzeige gezeigt wird. Die bestimmte Aktion in dem oben beschriebenen Beispiel ist in diesem Fall, wenn das Bremslicht ein volles Aufleuchten erreicht. Andere Aktionen können jedoch auch verwendet werden, wie wenn das Bremslicht erstmalig eingeschaltet wird oder an- und ausflackert oder ein anderes Ereignis.
Die Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt kann die Latenz der drahtlosen Kamera sein, die die Verzögerung dazwischen, wenn die Aktion von der Kamera aufgenommen wird (das Bremslicht ein volles Aufleuchten erreicht) und wenn die Aktion auf der Anzeige gezeigt wird, widerspiegeln.
Diese zwei Zeitpunkte können auf der Basis anderer Bezugspunkte bestimmt werden, wobei von bekannten oder vorberechneten System-, Vorrichtungs- und Verarbeitungsverzögerungen in Kombination mit Signalen, die von einer oder mehreren Vorrichtungen oder einem oder mehreren Systemen des Fahrzeugs und/oder der drahtlosen Kamera empfangen werden, Gebrauch gemacht wird. Der Fahrzeugprozessor kann beispielsweise Signale von dem Bremslicht empfangen, die angeben, wenn das Bremslicht Energie erhalten hat. Des Weiteren können die interne Fahrzeugverzögerung sowie verschiedene Verarbeitungsverzögerungen vorbestimmt werden. Die Signale und die Verzögerungen können in verschiedenen Kombinationen addiert und subtrahiert werden, um zu dem bestimmten Zeitpunkt zu gelangen, zu dem eine oder mehrere Aktionen stattfinden.
1 stellt ein beispielhaftes Fahrzeug 100 dar, das an einen Anhänger gekoppelt ist. Fahrzeug 100. Das Fahrzeug 100 kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug oder ein beliebiger anderer Mobilitätsimplementierungsfahrzeugtyp sein. Das Fahrzeug 100 kann nicht autonom, halbautonom oder autonom sein. Das Fahrzeug 100 beinhaltet Teile in Bezug auf Mobilität, wie einen Antriebsstrang mit einem Motor, ein Getriebe, eine Radaufhängung, eine Antriebswelle und/oder Räder usw. In dem dargestellten Beispiel kann das Fahrzeug 100 eine oder mehrere elektrische Komponenten beinhalten, die in Bezug auf 2 in weiteren Einzelheiten beschrieben sind.
Das Fahrzeug 100 kann eine Anzeige 102, ein Bremslicht 108 und einen Prozessor 110 beinhalten. Der Anhänger kann ein Bremslicht 104 beinhalten und kann eine drahtlose Kamera 106 aufweisen, die an eine Rückseite des Anhängers gekoppelt ist. In einigen Beispielen können das Bremslicht 104 und das Bremslicht 108 elektrisch gekoppelt sein, so dass beide Lichter gleichzeitig ein- und ausgeschaltet werden.
Die Anzeige 102 kann dazu konfiguriert sein, Anweisungen und Daten von dem Prozessor 110 zu empfangen und Bilder und ein Video zu zeigen, die bzw. das von der drahtlosen Kamera 106 aufgenommen werden.
Die Bremslichter 104 und 108 können mit einem Bremspedal des Fahrzeugs 100 gekoppelt sein, so dass die Bremslichter Energie erhalten und eingeschaltet werden, wenn auf das Bremspedal getreten wird. Des Weiteren können die Bremslichter 104 und 108 eine Aufleuchtverzögerung beinhalten, die einer Zeitdauer dazwischen, wenn das Bremslicht erstmalig Energie erhält und wenn das Bremslicht eine volle Intensität erreicht, entspricht. Dies kann eine Warmlaufperiode des Lichts sein. In einigen Beispielen können die Bremslichter 104 und 108 LED-Lichter sein, wobei in diesem Fall die Aufleuchtverzögerung vernachlässigbar oder sehr gering sein kann. Alternativ dazu können die Bremslichter 104 und 108 Glühlampen oder einen anderen Glühlampentyp beinhalten, die eine längere Warmlaufperiode aufweisen können.
Die drahtlose Kamera 106 kann ein beliebiger Kameratyp sein, der dazu konfiguriert ist, mit dem Fahrzeug 100 mittels eines drahtlosen Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren. Die drahtlose Kamera 106 kann beispielsweise Daten mittels Wi-Fi, RF oder eines anderen Kommunikationsprotokolls streamen oder übertragen. Im Betrieb kann die drahtlose Kamera 106 Bilder zu einem ersten Zeitpunkt aufnehmen und kann die Bilder nach einer internen Verzögerung an das Fahrzeug 100 übertragen. Die interne Kameraverarbeitungsverzögerung kann sich von Kamera zu Kamera ändern und kann folglich ein wichtiger Faktor in der Gesamtlatenz der drahtlosen Kamera sein. Die Übertragung der Bild- und/oder Videodaten an das Fahrzeug 100 kann eine weitere Übertragungsverzögerung beinhalten. Diese Übertragungsverzögerung kann auch zu der Gesamtlatenz der drahtlosen Kamera beitragen.
Der Prozessor 110 kann dazu konfiguriert sein, die Bild- und/oder Videodaten von der drahtlosen Kamera 106 zu empfangen, die Daten zu verarbeiten und bewirken, dass diese auf der Anzeige 102 gezeigt werden. Nach Empfangen der Daten kann der Prozessor eine Verarbeitungsverzögerung beinhalten, die in die Gesamtlatenz der drahtlosen Kamera einbezogen werden kann.
Der Prozessor 110 kann außerdem dazu konfiguriert sein, die verschiedenen Zeitpunkte und Verzögerungen der verschiedenen Systeme und Vorrichtungen der vorliegenden Offenbarung zu bestimmen, um schließlich die Latenz der drahtlosen Kamera zu bestimmen. Der Prozessor 110 kann beispielsweise bestimmen, (1) wenn auf das Bremspedal getreten wird, (2) wenn das Bremslicht Energie erhält, (3) wenn das Bremslicht ein volles Aufleuchten erreicht, (4) wenn die Daten von der Kamera von dem Prozessor empfangen werden und (5) wenn die Daten auf der Anzeige 102 gezeigt werden. Andere Bestimmungen sind ebenfalls möglich.
2 stellt ein beispielhaftes Blockdiagramm 200, das elektronische Komponenten des Fahrzeugs 100 zeigt, gemäß einigen Ausführungsformen dar. In dem dargestellten Beispiel beinhalten die elektronischen Komponenten 200 ein Borddatenverarbeitungssystem 210, eine Infotainment-Kopfeinheit 220, Lichter 224, ein Kommunikationsmodul 230, Sensoren 240, eine oder mehrere elektronische Steuereinheiten 250 und einen Fahrzeugdatenbus 260.
Das Borddatenverarbeitungssystem 210 kann eine Mikrocontrollereinheit, einen Controller oder einen Prozessor 110 und einen Speicher 212 beinhalten. Der Prozessor 110 kann eine beliebige geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder ein Satz von Verarbeitungsvorrichtungen sein, wie ein Mikroprozessor, eine Plattform auf Mikrocontrollerbasis, eine integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGA) und eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASIC), ist jedoch nicht darauf beschränkt. Bei dem Speicher 212 kann es sich um einen flüchtigen Speicher (z. B. ein RAM, einschließlich eines nichtflüchtigen RAM, magnetischen RAM, ferroelektrischen RAM usw.), einen nichtflüchtigen Speicher (z. B. ein Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROM, EEPROM, nichtflüchtiger Festkörperspeicher auf Memristorbasis usw.), einen unveränderbaren Speicher (z. B. EPROM), einen Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hohem Fassungsvermögen (z. B. Festplattenlaufwerke, Festkörperlaufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher 212 mehrere Speicherarten, insbesondere einen flüchtigen und einen nichtflüchtigen Speicher.
Bei dem Speicher 212 kann es sich um computerlesbare Medien handeln, auf denen eine oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie die Software zum Betreiben der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eine oder mehrere der Verfahren oder der Logik, wie hierin beschrieben, verkörpern. Die Anweisungen befinden sich beispielsweise vollständig oder zumindest zum Teil innerhalb eines beliebigen oder mehrerer beliebiger des Speichers 212 und des computerlesbaren Mediums und/oder innerhalb des Prozessors 110 während der Ausführung der Anweisungen.
Die Begriffe „nichtvergängliches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ beinhalten ein einziges Medium oder mehrere Medien, wie eine zentralisierte oder verteilte Datenbank, und/oder assoziierte Cachespeicher und Server, die einen oder mehrere Sätze von Anweisungen speichern. Des Weiteren beinhalten die Begriffe „nichtvergängliches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ ein beliebiges greifbares Medium, das einen Satz von Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor, oder die bewirken können, dass ein System ein beliebiges oder mehrere beliebige der hierin offenbarten Verfahren oder Arbeitsschritte durchführt, speichern, codieren oder befördern kann. Wie hierin verwendet, ist der Begriff „computerlesbares Medium“ ausdrücklich definiert, um einen beliebigen Typ einer computerlesbaren Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte zu beinhalten und sich ausbreitende Signale auszuschließen.
Die Infotainment-Kopfeinheit 220 kann eine Schnittstelle zwischen dem Fahrzeug 100 und einem Nutzer bereitstellen. Die Infotainment-Kopfeinheit 220 kann eine oder mehrere Eingabe- und/oder Ausgabevorrichtungen, wie die Anzeige 102, beinhalten. Die Eingabevorrichtungen können beispielsweise einen Steuerknopf, ein Armaturenbrett, eine Digitalkamera zur Bildaufnahme und/oder visuellen Befehlserkennung, einen Berührungsbildschirm, eine Audioeingabevorrichtung (z. B. ein Fahrgastraummikrofon), Tasten oder ein Tastfeld beinhalten. Die Ausgabevorrichtungen können Kombi-Instrument-Ausgaben (z. B. Wahlscheiben, Beleuchtungsvorrichtungen), Betätigungsvorrichtungen, ein Heads-Up-Display, eine Mittelkonsolenanzeige (z. B. eine Flüssigkristallanzeige (LCD), eine organische Leuchtdiodenanzeige (OLED-Anzeige), eine Flachbildschirmanzeige, eine Festkörperanzeige usw.) und/oder Lautsprecher beinhalten. In dem dargestellten Beispiel beinhaltet die Infotainment-Kopfeinheit 220 Hardware (z. B. einen Prozessor oder Controller, einen Speicher, eine Ablage usw.) und Software (z. B. ein Betriebssystem usw.) für ein Infotainment-System (wie SYNC® und MyFord Touch® von Ford®, Entune® von Toyota®, IntelliLink® von GMC usw.). In einigen Beispielen kann die Infotainment-Kopfeinheit 220 einen Prozessor mit dem Borddatenverarbeitungssystem 210 teilen. Darüber hinaus kann die Infotainment-Kopfeinheit 220 das Infotainment-System auf beispielsweise einer Mittelkonsolenanzeige 102 des Fahrzeugs 100 anzeigen.
Die Lichter 224 können die Fahrzeugbremslichter 104 und 108 beinhalten. Die Bremslichter 104 und 108 können Sensoren oder Schaltkreise beinhalten, die dazu konfiguriert sind, ein Signal an den Prozessor 110 zu senden, wenn sie eingeschaltet oder abgeschaltet wurden, ein volles Aufleuchten erreicht haben oder wenn ein anderes Ereignis auftritt.
Das Kommunikationsmodul 230 kann eine oder mehrere Antennen beinhalten, die dazu konfiguriert sind, Daten von einer oder mehreren drahtlosen Quellen zu empfangen. Das Kommunikationsmodul 230 kann kommunikativ mit der drahtlosen Kamera 106 gekoppelt sein und kann Bilder und/oder ein Video mittels eines oder mehrerer drahtloser Protokolle empfangen.
Die Sensoren 240 können in und um das Fahrzeug 100 auf beliebige geeignete Weise angeordnet sein und können dazu konfiguriert sein, eine oder mehrere Charakteristika des Fahrzeugs 100 zu bestimmen. Beispielsweise kann ein Beschleunigungsmesser 242 eine Beschleunigung des Fahrzeugs 100 messen, ein Gyroskop 244 kann eine Nick-, Roll-, Gier- oder andere Veränderung in dem Fahrzeug 100 messen und die Kamera 106 kann dazu konfiguriert sein, Bilder, die von dem Fahrzeug 100 angezeigt werden sollen, aufzunehmen und zu übertragen. Andere Sensoren können ebenfalls enthalten sein, wie Geräuscherkennungssensoren, Luftmengensensoren und mehr.
Die ECU 250 können Untersysteme des Fahrzeugs 100 überwachen und steuern. Die ECU 250 können Informationen mittels des Fahrzeugdatenbusses 260 kommunizieren und austauschen. Darüber hinaus können die ECU 250 Eigenschaften (wie Status der ECU 250, Sensormesswerte, Steuerungszustand, Fehler- und Diagnosecodes usw.) an andere ECU 250 kommunizieren und/oder Anforderungen von anderen ECU 250 zu empfangen. Einige Fahrzeuge 100 können siebzig oder mehr ECU 250 aufweisen, die sich an verschiedenen Stellen um das Fahrzeug 100 befinden, die kommunikativ durch den Fahrzeugdatenbus 260 gekoppelt sind. Die ECU 250 können einzelne Elektroniksätze sein, die ihre eigene Schaltung/eigenen Schaltungen (wie integrierte Schaltungen, Mikroprozessoren, Speicher, Ablage usw.) und Firmware, Sensoren, Betätigungselemente und/oder Montagehardware beinhalten. In dem dargestellten Beispiel können die ECU 250 die Telematiksteuereinheit 252, die Hauptsteuereinheit 254 und die Geschwindigkeitssteuereinheit 256 beinhalten.
Die Telematiksteuereinheit 252 kann das Verfolgen des Fahrzeugs 100 steuern, beispielsweise unter Verwendung von Daten, die von einem GPS-Empfänger, dem Kommunikationsmodul 230 und/oder einem oder mehreren Sensoren empfangen werden. Die Hauptsteuereinheit 254 kann verschiedene Untersysteme des Fahrzeugs 100 steuern. Die Hauptsteuereinheit 254 kann beispielsweise ein elektrisch verstellbares Kofferraumschloss, Fenster, Zentralverriegelungen, eine Steuerung eines elektrisch verstellbaren Schiebedachs, ein Wegfahrsperrensystem und/oder elektrisch verstellbare Spiegel usw. steuern. Die Geschwindigkeitssteuereinheit 256 kann die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 mittels Steuerung der Bremsen, des Antriebsstrangs und/oder eines oder mehrerer Systeme oder Vorrichtungen steuern. Andere ECU sind ebenfalls möglich.
Der Fahrzeugdatenbus 260 kann einen oder mehrere Datenbusse beinhalten, die das Borddatenverarbeitungssystem 210, die Infotainment-Kopfeinheit 220, die Lichter 224, das Kommunikationsmodul 230, die Sensoren 240, die ECU 250 und andere Vorrichtungen oder Systeme, die mit dem Fahrzeugdatenbus 260 verbunden sind, kommunikativ koppeln. In einigen Beispielen kann der Fahrzeugdatenbus 260 gemäß dem Controller-Area-Network-Busprotokoll (CAN-Busprotokoll), wie durch die International Standards Organization (ISO) 11898-1 definiert, implementiert sein. Alternativ dazu kann der Fahrzeugdatenbus 250 in einigen Beispielen ein Media-Oriented-Systems-Transport-Bus (MOST-Bus) oder ein CAN-Flexible-Data-Bus (CAN-FD-Bus) (ISO 11898-7) sein.
3 stellt eine Zeitleiste 300 dar, die Ereignisse zeigt, die im Verlauf eines Ausführens von einem oder mehreren hierin beschriebenen Verfahren auftreten können. Die Verfahren können durch die Systeme und Vorrichtungen dieser Offenbarung durchgeführt werden und können dazu verwendet werden, eine Latenz einer drahtlosen Kamera zu bestimmen, indem ein Nutzer auf ein Bremspedal tritt, das resultierende Bremslichtaufleuchten aufgenommen wird und das Bremslichtaufleuchten auf der Fahrzeuganzeige angezeigt wird.
In Block 302 kann der Nutzer des Fahrzeugs auf das Bremspedal treten, was bewirken kann, dass die Bremspedalverdrahtung „hoch“ geht. Dies wiederum kann bewirken, dass das Bremslicht eingeschaltet wird. Zeit T₀ spiegelt den Zeitpunkt wider, zu dem das Bremslicht erstmalig Energie erhält, um es anzuschalten.
In Block 304 beinhaltet die Zeitleiste 300, dass das Bremslicht aufleuchtet. Zu Beginn von Block 304 kann das Bremslicht erstmalig Energie erhalten und kann mit dem Aufleuchten beginnen. Das Licht kann allmählich im Zeitablauf mehr zum Aufleuchten gebracht werden und kann zu einer Zeit T₂ ein volles Aufleuchten erreichen.
Block 306 kann eine Zeit beinhalten, für die die drahtlose Kamera (wie die Kamera 106) das Aufleuchten des Bremslichts aufnimmt. Dieser Zeitraum kann zu dem Zeitraum proportional sein, über den das Licht Energie erhält und zum vollen Aufleuchten gebracht wird (d. h. Block 304).
Block 308 kann eine Kameraverarbeitungsverzögerung beinhalten, die der Zeitdauer entspricht, nach der eine Aktion von der Kamera aufgenommen wird, bis zu der Zeit, zu der sie zur Anzeige durch das Fahrzeug übertragen wird. Diese Verzögerung ist eine interne Kameraverzögerung, die für jede Kamera unterschiedlich sein kann und sich auf der Basis des Herstellers oder eines anderen Charakteristikums der Kamera unterscheiden kann.
Block 310 beinhaltet eine interne Fahrzeugverzögerung, die der Zeitdauer entspricht, die eine Nachricht, die angibt, dass das Bremslicht Energie erhalten hat, benötigt, um die Prozessoren zu erreichen. Nachdem auf das Bremspedal getreten wurde und das Bremslicht Energie erhalten hat, kann eine Nachricht gesendet werden, die angibt, dass das Bremslicht Energie erhalten hat. Diese Nachricht kann eine intrinsische Verzögerung aufgrund von Systemen und Mechanismen, über die sie gesendet wird, beinhalten. Diese Verzögerung kann beispielsweise in der Größenordnung von 50 ms sein, was eine Verzögerung auf der Basis des Fahrzeug-Controller-Area-Network-Busses (Fahrzeug-CAN-Busses) widerspiegelt.
Zeit T₁ spiegelt einen Zeitpunkt wider, zu dem der Fahrzeugprozessor das Signal empfangen hat, dass das Bremslicht Energie erhalten hat. Der Prozessor kann die Zeit T₁ verwenden, um eine oder mehrere der Zeiten T₀ und T₂ zu berechnen. Um dies vorzunehmen, kann der Prozessor die bekannte interne Fahrzeugverzögerung 310 von der Zeit T₁ subtrahieren und einen bekannten Zeitraum, der erforderlich ist, damit das Bremslicht voll aufleuchtet, addieren. Die interne Fahrzeugverzögerung kann während der Herstellung bestimmt werden und kann in einem Speicher des Fahrzeugs gespeichert werden. Die Zeit, die erforderlich ist, damit das Bremslicht zum vollen Aufleuchten kommt, kann ebenfalls bekannt sein, in Abhängigkeit von einem oder mehreren Charakteristika des verwendeten Lichts. Das Fahrzeug kann in einem Speicher eine Nachschlagetabelle oder einen oder mehrere Werte, die verschiedenen Lichtern entsprechen, gespeichert haben. Und das bestimmte in dem Bremslicht verwendete Licht kann sich auf die Verzögerung des Blocks 304 auswirken. In einigen Beispielen kann der verwendete Lichttyp als Eingabe von einem Nutzer angefordert werden und der Nutzer kann den Lichttyp zu einer beliebigen Zeit vor einem Ausführen eines Tests zum Bestimmen der Kameralatenz eingeben.
Block 312 kann unmittelbar nach der Kameraverarbeitungsverzögerung 308 beginnen. Block 312 kann beinhalten, dass die Kamera aufgenommene Bilder und/oder ein aufgenommenes Video über einen drahtlosen Kommunikationsweg an das Fahrzeug streamt. Die drahtlose Kamera kann ein Übertragen von Daten an das Fahrzeug über einen längeren Zeitraum als dem in 3 gezeigten fortsetzen.
Zeit T₃ spiegelt den Zeitpunkt wider, zu dem das Fahrzeug erstmalig Daten von der drahtlosen Kamera empfängt, die einem Aufleuchten des Bremslichts entsprechen. Block 314 beinhaltet, dass das Fahrzeug Daten von der drahtlosen Kamera empfängt, was für einen Zeitraum fortgesetzt werden kann, der länger oder kürzer als der in 3 gezeigte ist.
Beginnend zur Zeit T₃ nach Empfang der Daten von der Kamera kann Block 316 beinhalten, dass das Fahrzeug eine Fahrzeugverarbeitungsverzögerung aufweist. Die Verarbeitungsverzögerung kann einer Zeitdauer zwischen dem ersten Moment, zu dem das Bremslichtbild empfangen wird, und dem Zeitpunkt, zu dem das Bremslichtbild auf der Anzeige gezeigt wird, entsprechen.
Nach der Fahrzeugverarbeitungsverzögerung kann Block 318 beinhalten, dass das aufleuchtende Bremslicht auf der Anzeige angezeigt wird. Dieser Block kann dieselben Informationen zeigen, wie sie von der Kamera in Block 306 aufgenommen wurden. Daher wird die Anzeige zum Ende des Blocks 318 das voll aufleuchtende Bremslicht (d. h. den Zustand des Bremslichts zur Zeit T₂ ) zeigen. Dies ist der Zeitpunkt T₄ , der in 3 dargestellt ist.
Wenn die Anzeige beginnt, das zum Aufleuchten gebrachte Bremslicht zu zeigen, kann außerdem ein Bildprozessor in Block 318 beginnen, die Anzeige zu analysieren, um zu bestimmen, ob das Bremslicht voll aufleuchtet oder nicht. Der Bildprozessor kann eine Bildverarbeitungsverzögerung in Block 320 beinhalten. Block 322 kann beinhalten, dass der Bildprozessor erkennt, dass die Anzeige das voll aufleuchtende Bremslicht zur Zeit T₅ zeigt. Daher kann der Prozessor dazu in der Lage sein, direkt zu bestimmen, dass die Anzeige das voll aufleuchtende Bremslicht zur Zeit T₅ zeigt.
Obwohl der Prozessor erkennen kann, dass das Bremslicht zur Zeit T₅ voll aufleuchtet, ist der wahre Zeitpunkt, zu dem das voll aufleuchtende Bremslicht auf der Anzeige gezeigt wurde, jedoch zur Zeit T₄ . Daher kann die Latenz der drahtlosen Kamera die Zeitdifferenz zwischen der Zeit T₄ und der Zeit T₂ sein. Diese Zeitpunkte können jedoch nicht einfach direkt bestimmt werden.
Um den Zeitpunkt T₄ zu bestimmen, kann der Prozessor eine bekannte Bildverarbeitungsverzögerung von der Zeit T₅ subtrahieren. Die Verarbeitungsverzögerung kann während der Produktion oder zu einer beliebigen anderen Zeit bestimmt und in einem Fahrzeugspeicher gespeichert werden.
Und der Prozessor kann die Zeit T₂ indirekt auf der Basis des gemessenen Zeitpunkts T₁ bestimmen. Dies kann durch Subtrahieren der bekannten internen Fahrzeugverzögerung von Block 310 und Addieren der bekannten Bremslichtaufleuchtverzögerung von Block 304 vorgenommen werden.
Und auf der Basis der bestimmten T₂ und T₄ kann der Prozessor die Kameralatenz bestimmen. Diese Latenz kann dann auf der Fahrzeuganzeige gezeigt werden.
4 stellt ein beispielhaftes Verfahren 400 gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar. Verfahren 400 kann einem Fahrzeug ermöglichen, die Latenz einer drahtlosen Kamera zu bestimmen. Das Ablaufdiagramm von 4 ist repräsentativ für maschinenlesbare Anweisungen, die in einem Speicher gespeichert sind und ein oder mehrere Programme beinhalten können, die bei Ausführung durch einen Prozessor bewirken können, dass das Fahrzeug 100 und/oder ein oder mehrere Systeme oder eine oder mehrere Vorrichtungen, die hierin beschrieben sind, eine oder mehrere hierin beschriebene Funktionen durchführen. Obwohl das beispielhafte Programm unter Bezugnahme auf das in 4 dargestellte Ablaufdiagramm beschrieben ist, können viele andere Verfahren zur Durchführung der hierin beschriebenen Funktionen alternativ dazu verwendet werden. Die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke kann beispielsweise umgeordnet oder in Reihe oder parallel zueinander durchgeführt werden, die Blöcke können geändert, gestrichen und/oder kombiniert werden, um das Verfahren 400 durchzuführen. Da das Verfahren 400 in Verbindung mit den Komponenten der 1-3 offenbart ist, werden des Weiteren einige Funktionen in diesen Komponenten im Folgenden nicht detailliert beschrieben.
Das Verfahren 400 kann in Block 402 starten. In Block 404 kann ein Nutzer einen Latenztest initiieren. Alternativ dazu kann Block 404 eine automatische Latenztestinitiierung auf der Basis davon beinhalten, dass eine neue drahtlose Kamera mit dem Fahrzeug verbunden oder gepaart wird. Der Latenztest kann ein Auffordern eines Nutzers dazu, die drahtlose Kamera auf ein Bremslicht des Fahrzeugs zu richten, und dann ein Anweisen des Nutzers dazu, auf das Bremspedal zu treten, beinhalten.
In Block 406 kann das Verfahren 400 beinhalten, dass die Kamera beginnt, Daten an das Fahrzeug zu streamen oder zu übertragen, die auf der Fahrzeuganzeige gezeigt werden sollen. In Block 408 kann das Verfahren 400 beinhalten, dass der Nutzer auf das Bremspedal tritt. Dies kann einen Zeitgeber in dem Fahrzeug starten, nach dem verschiedene Zeitpunkte bestimmt werden können.
Das Verfahren 400 kann dann ein Bestimmen eines Zeitpunkts einschließen, zu dem das Bremslicht Energie erhalten hat. Dies kann auf der Basis davon bestimmt werden, dass ein Fahrzeugprozessor ein Signal empfängt, das angibt, dass das Bremslicht eingeschaltet wurde. Das Verfahren 400 kann dann beinhalten, dass der Prozessor eine interne Fahrzeugübertragungsverzögerung von dem bestimmten Zeitpunkt subtrahiert. Diese Subtraktion kann in der Tat zu dem wahren Zeitpunkt führen, zu dem das Bremslicht eingeschaltet wurde.
Block 414 des Verfahrens 400 kann dann ein Addieren einer Aufleuchtverzögerung beinhalten. Die Aufleuchtverzögerung, wie oben beschrieben, entspricht einer Zeitspanne, die erforderlich ist, damit das Bremslicht ein volles Aufleuchten erreicht, ab dem Punkt, zu dem es eingeschaltet wird oder erstmalig Energie erhält.
Dann kann das Verfahren 400 auf der Basis des bestimmten Zeitpunkts, der bestimmten internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung und der Aufleuchtverzögerung in Block 416 ein Bestimmen eines ersten Zeitpunkts beinhalten, zu dem die drahtlose Kamera das aufleuchtende Bremslicht aufnimmt.
In Block 418 kann das Verfahren 400 beinhalten, dass die drahtlose Kamera Daten an das Fahrzeug streamt, einschließlich Bildern und/oder eines Videos des Bremslichts, das eingeschaltet und zu einem vollen Aufleuchten gebracht wird.
In Block 420 kann das Verfahren 400 beinhalten, dass der Prozessor den Datenstream von der drahtlosen Kamera empfängt und anzeigt. Dann kann das Verfahren 400 in Block 422 beinhalten, dass der Prozessor eine Bildverarbeitungsverzögerung entfernt. Die Bildverarbeitungsverzögerung kann eine Zeitspanne sein, nachdem ein Bild auf der Fahrzeuganzeige gezeigt wurde, bis zu der Zeit, zu der der Bildprozessor das Bild erkennen kann. Der Bildprozessor kann beispielsweise dazu konfiguriert sein zu bestimmen, wenn das gezeigte Bild das voll aufleuchtende Bremslicht umfasst. In diesem Fall würde die Bildverarbeitungsverzögerung die Zeitspanne dazwischen, wenn das voll aufleuchtende Bremslicht auf der Anzeige gezeigt wird und wenn der Bildprozessor erkennt, dass das voll aufleuchtende Bremslicht auf der Anzeige gezeigt wird, sein. Die Bildverarbeitungsverzögerung kann während der Herstellung des Fahrzeugs und/oder der Fahrzeugkomponenten bestimmt werden. Daher kann die Bildverarbeitungsverzögerung eine fest einprogrammierte Konstante sein.
In Block 424 kann das Verfahren 400 beinhalten, dass der Bildprozessor bestimmt, dass das Bremslicht voll aufleuchtet. Und in Block 426 kann das Verfahren 400 ein Bestimmen eines zweiten Zeitpunkts beinhalten, zu dem die Anzeige das voll aufleuchtende Bremslicht zeigt.
Dann kann Block 428 des Verfahrens 400 auf der Basis des ersten und des zweiten bestimmten Zeitpunkts beinhalten, dass der Prozessor die Latenz der drahtlosen Kamera bestimmt. Dies kann ein Bestimmen einer Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt beinhalten.
Des Weiteren kann das Verfahren 400 ein Zeigen der bestimmten Kameralatenz auf der Anzeige und/oder ein Angeben, ob die Latenz zu hoch ist, beinhalten. Das Fahrzeug kann einen gespeicherten Grenzwert aufweisen, der mit der bestimmten Latenz verglichen werden kann, und das Verfahren kann ein Anzeigen einer BESTANDEN/DURCHGEFALLEN-Angabe oder einer ähnlichen Angabe für einen Nutzer mittels der Anzeige beinhalten.
Das Verfahren 400 kann dann in Block 430 enden.
In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion den Konjunktiv beinhalten. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität angeben. Insbesondere soll ein Bezug auf „das“ Objekt oder „ein“ Objekt auch eines von möglichen mehreren derartigen Objekten bezeichnen. Des Weiteren kann die Konjunktion „oder“ dazu verwendet werden, Merkmale, die gleichzeitig vorhanden sind, anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen vermitteln. Anders ausgedrückt, die Konjunktion „oder“ sollte als „und/oder“ beinhaltend verstanden werden. Die Begriffe „beinhaltet“, „beinhaltend“ und „beinhalten“ sind inklusiv und weisen denselben Umfang wie „umfasst“, „umfassend“ bzw. „umfassen“ auf.
Die oben beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere beliebige „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche Beispiele von Implementierungen und sind lediglich für ein deutlicheres Verständnis der Prinzipien der Erfindung dargelegt. Viele Variationen und Modifikationen können an der bzw. den oben beschriebenen Ausführungsformen vorgenommen werden, ohne im Wesentlichen von dem Geist und den Prinzipien der hierin beschriebenen Techniken abzuweichen. Alle Modifikationen sollen hierin innerhalb des Schutzumfangs dieser Offenbarung beinhaltet und von den folgenden Ansprüchen geschützt werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug bereitgestellt, aufweisend: eine Anzeige und ein Bremslicht und einen Prozessor, der zu Folgendem konfiguriert ist: Empfangen von Daten, die von einer drahtlosen Kamera übertragen werden, die dazu konfiguriert ist, Bilder des Bremslichts aufzunehmen; Bestimmen eines ersten Zeitpunkts, zu dem die drahtlose Kamera das aufleuchtende Bremslicht aufnimmt; Bestimmen eines zweiten Zeitpunkts, zu dem die Anzeige das aufleuchtende Bremslicht zeigt; und Bestimmen einer Latenz der drahtlosen Kamera auf der Basis des ersten und des zweiten Zeitpunkts.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor weiterhin zu Folgendem konfiguriert ist: Bestimmen eines dritten Zeitpunkts, zu dem das Bremslicht Energie erhalten hat, auf der Basis eines Signals, das von dem Bremslicht empfangen wird; Bestimmen einer internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung; Bestimmen einer Aufleuchtverzögerung, die einer ersten Zeitdauer dazwischen, wenn das Bremslicht Energie erhält und wenn das Bremslicht zu einem vollen Aufleuchten gebracht wird, entspricht; und Bestimmen des ersten Zeitpunkts auf der Basis des dritten Zeitpunkts, der internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung und der Aufleuchtverzögerung.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass die interne Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung eine zweite Zeitdauer dazwischen, wenn (i) das Bremslicht Energie erhält und (ii) eine Nachricht, die angibt, dass das Bremslicht Energie erhalten hat, von dem Prozessor empfangen wird, umfasst.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zeitpunkt durch Addieren der Aufleuchtverzögerung zu dem dritten Zeitpunkt und Subtrahieren der internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung bestimmt wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin gekennzeichnet durch: einen Bildprozessor, der dazu konfiguriert ist, Bilder auf der Anzeige zu analysieren, wobei der Prozessor weiterhin zu Folgendem konfiguriert ist: Bestimmen eines vierten Zeitpunkts, zu dem der Bildprozessor bestimmt, dass das Bremslicht voll aufleuchtet; Bestimmen einer Bildprozessorverzögerung und Bestimmen des zweiten Zeitpunkts auf der Basis des vierten Zeitpunkts und der Bildprozessorverzögerung.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass die Bildprozessorverzögerung eine dritte Zeitdauer dazwischen, wenn (i) das Bremslicht voll aufleuchtet und (ii) der Bildprozessor bestimmt, dass das Bremslicht voll aufleuchtet, umfasst.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin durch einen Anhänger gekennzeichnet, wobei die drahtlose Kamera an dem Anhänger montiert ist und das Bremslicht an einer Rückseite des Anhängers positioniert ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor weiterhin dazu konfiguriert ist, eine Angabe der Latenz der drahtlosen Kamera auf der Anzeige bereitzustellen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Latenz einer drahtlosen Fahrzeugkamera bereitgestellt, aufweisend: Bestimmen eines ersten Zeitpunkts, zu dem eine drahtlose Kamera ein aufleuchtendes Bremslicht aufnimmt, durch einen Prozessor; Bestimmen eines zweiten Zeitpunkts, zu dem eine Fahrzeuganzeige, die mit der drahtlosen Kamera gekoppelt ist, das aufleuchtende Bremslicht zeigt, durch den Prozessor und Bestimmen einer Latenz einer drahtlosen Kamera auf der Basis des ersten und des zweiten Zeitpunkts durch den Prozessor.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen des ersten Zeitpunkts Folgendes umfasst: Bestimmen eines dritten Zeitpunkts, zu dem das Bremslicht Energie erhalten hat, durch den Prozessor auf der Basis eines Signals, das von dem Bremslicht empfangen wird; Bestimmen einer internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung; Bestimmen einer Aufleuchtverzögerung, die einer ersten Zeitdauer dazwischen, wenn das Bremslicht Energie erhält und wenn das Bremslicht zu einem vollen Aufleuchten gebracht wird, entspricht; und Bestimmen des ersten Zeitpunkts auf der Basis des dritten Zeitpunkts, der internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung und der Aufleuchtverzögerung.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass die interne Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung eine zweite Zeitdauer dazwischen, wenn (i) das Bremslicht Energie erhält und (ii) eine Nachricht, die angibt, dass das Bremslicht Energie erhalten hat, von dem Prozessor empfangen wird, umfasst.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zeitpunkt durch Addieren der Aufleuchtverzögerung zu dem dritten Zeitpunkt und Subtrahieren der internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung bestimmt wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen des zweiten Zeitpunkts Folgendes umfasst: Bestimmen eines vierten Zeitpunkts, zu dem ein Bildprozessor bestimmt, dass das Bremslicht voll aufleuchtet, durch den Prozessor auf der Basis einer Analyse von Bildern, die auf der Fahrzeuganzeige gezeigt werden; Bestimmen einer Bildprozessorverzögerung und Bestimmen des zweiten Zeitpunkts durch den Prozessor auf der Basis des vierten Zeitpunkts und der Bildprozessorverzögerung.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass die Bildprozessorverzögerung eine dritte Zeitdauer dazwischen, wenn (i) das Bremslicht voll aufleuchtet und (ii) der Bildprozessor bestimmt, dass das Bremslicht voll aufleuchtet, umfasst.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Kamera an einem Fahrzeuganhänger montiert ist und das Bremslicht an einer Rückseite des Fahrzeuganhängers positioniert ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin durch Bereitstellen einer Angabe der Latenz der drahtlosen Kamera auf der Fahrzeuganzeige gekennzeichnet.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein nichtvergängliches computerlesbares Medium bereitgestellt, das darauf gespeicherte Anweisungen aufweist, die bei Ausführung durch einen Prozessor die Durchführung eines Satzes von Vorgängen bewirken, aufweisend: Bestimmen eines ersten Zeitpunkts, zu dem eine drahtlose Kamera ein aufleuchtendes Bremslicht aufnimmt; Bestimmen eines zweiten Zeitpunkts, zu dem eine Fahrzeuganzeige, die mit der drahtlosen Kamera gekoppelt ist, das aufleuchtende Bremslicht zeigt; und Bestimmen einer Latenz einer drahtlosen Kamera auf der Basis des ersten und des zweiten Zeitpunkts.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen des ersten Zeitpunkts Folgendes umfasst: Bestimmen eines dritten Zeitpunkts, zu dem das Bremslicht Energie erhalten hat, auf der Basis eines Signals, das von dem Bremslicht empfangen wird; Bestimmen einer internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung; Bestimmen einer Aufleuchtverzögerung, die einer Zeitdauer dazwischen, wenn das Bremslicht Energie erhält und wenn das Bremslicht zu einem vollen Aufleuchten gebracht wird, entspricht; und Bestimmen des ersten Zeitpunkts auf der Basis des dritten Zeitpunkts, der internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung und der Aufleuchtverzögerung.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin gekennzeichnet durch: Bestimmen eines vierten Zeitpunkts, zu dem ein Bildprozessor bestimmt, dass das Bremslicht voll aufleuchtet, auf der Basis einer Analyse von Bildern, die auf der Fahrzeuganzeige gezeigt werden; Bestimmen einer Bildprozessorverzögerung und Bestimmen des zweiten Zeitpunkts auf der Basis des vierten Zeitpunkts und der Bildprozessorverzögerung.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung weiterhin durch Bereitstellen einer Angabe der Latenz der drahtlosen Kamera auf der Fahrzeuganzeige gekennzeichnet.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Nicht-Patentliteratur

(ISO) 11898-1 [0039]
ISO 11898-7 [0039]

Claims

Fahrzeug, umfassend: eine Anzeige und ein Bremslicht; und einen Prozessor, der zu Folgendem konfiguriert ist: Empfangen von Daten, die von einer drahtlosen Kamera übertragen werden, die dazu konfiguriert ist, Bilder des Bremslichts aufzunehmen; Bestimmen eines ersten Zeitpunkts, zu dem die drahtlose Kamera das aufleuchtende Bremslicht aufnimmt; Bestimmen eines zweiten Zeitpunkts, zu dem die Anzeige das aufleuchtende Bremslicht zeigt; und Bestimmen einer Latenz der drahtlosen Kamera auf der Basis des ersten und des zweiten Zeitpunkts.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Prozessor weiterhin zu Folgendem konfiguriert ist: Bestimmen eines dritten Zeitpunkts, zu dem das Bremslicht Energie erhalten hat, auf der Basis eines Signals, das von dem Bremslicht empfangen wird; Bestimmen einer internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung; Bestimmen einer Aufleuchtverzögerung, die einer ersten Zeitdauer dazwischen, wenn das Bremslicht Energie erhält und wenn das Bremslicht zu einem vollen Aufleuchten gebracht wird, entspricht; und Bestimmen des ersten Zeitpunkts auf der Basis des dritten Zeitpunkts, der internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung und der Aufleuchtverzögerung.
Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei die interne Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung eine zweite Zeitdauer dazwischen, wenn (i) das Bremslicht Energie erhält und (ii) eine Nachricht, die angibt, dass das Bremslicht Energie erhalten hat, von dem Prozessor empfangen wird, umfasst.
Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei der erste Zeitpunkt durch Addieren der Aufleuchtverzögerung zu dem dritten Zeitpunkt und Subtrahieren der internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung bestimmt wird.
Fahrzeug nach Anspruch 1, weiterhin umfassend: einen Bildprozessor, der dazu konfiguriert ist, Bilder auf der Anzeige zu analysieren, wobei der Prozessor weiterhin zu Folgendem konfiguriert ist: Bestimmen eines vierten Zeitpunkts, zu dem der Bildprozessor bestimmt, dass das Bremslicht voll aufleuchtet; Bestimmen einer Bildprozessorverzögerung; und Bestimmen des zweiten Zeitpunkts auf der Basis des vierten Zeitpunkts und der Bildprozessorverzögerung.
Fahrzeug nach Anspruch 5, wobei die Bildprozessorverzögerung eine dritte Zeitdauer dazwischen, wenn (i) das Bremslicht voll aufleuchtet und (ii) der Bildprozessor bestimmt, dass das Bremslicht voll aufleuchtet, umfasst.
Fahrzeug nach Anspruch 1, das weiterhin einen Anhänger umfasst, wobei die drahtlose Kamera an dem Anhänger montiert ist und das Bremslicht an einer Rückseite des Anhängers positioniert ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Prozessor weiterhin dazu konfiguriert ist, eine Angabe der Latenz der drahtlosen Kamera auf der Anzeige bereitzustellen.
Verfahren zum Bestimmen einer Latenz einer drahtlosen Fahrzeugkamera, umfassend: Bestimmen eines ersten Zeitpunkts, zu dem eine drahtlose Kamera ein aufleuchtendes Bremslicht aufnimmt, durch einen Prozessor; Bestimmen eines zweiten Zeitpunkts, zu dem eine Fahrzeuganzeige, die mit der drahtlosen Kamera gekoppelt ist, das aufleuchtende Bremslicht zeigt, durch den Prozessor; und Bestimmen einer Latenz der drahtlosen Kamera auf der Basis des ersten und des zweiten Zeitpunkts durch den Prozessor.
Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Bestimmen des ersten Zeitpunkts Folgendes umfasst: Bestimmen eines dritten Zeitpunkts, zu dem das Bremslicht Energie erhalten hat, durch den Prozessor auf der Basis eines Signals, das von dem Bremslicht empfangen wird; Bestimmen einer internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung; Bestimmen einer Aufleuchtverzögerung, die einer ersten Zeitdauer dazwischen, wenn das Bremslicht Energie erhält und wenn das Bremslicht zu einem vollen Aufleuchten gebracht wird, entspricht; und Bestimmen des ersten Zeitpunkts auf der Basis des dritten Zeitpunkts, der internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung und der Aufleuchtverzögerung.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei die interne Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung eine zweite Zeitdauer dazwischen, wenn (i) das Bremslicht Energie erhält und (ii) eine Nachricht, die angibt, dass das Bremslicht Energie erhalten hat, von dem Prozessor empfangen wird, umfasst.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei der erste Zeitpunkt durch Addieren der Aufleuchtverzögerung zu dem dritten Zeitpunkt und Subtrahieren der internen Fahrzeugdatenübertragungsverzögerung bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Bestimmen des zweiten Zeitpunkts Folgendes umfasst: Bestimmen eines vierten Zeitpunkts, zu dem ein Bildprozessor bestimmt, dass das Bremslicht voll aufleuchtet, durch den Prozessor auf der Basis einer Analyse von Bildern, die auf der Fahrzeuganzeige gezeigt werden; Bestimmen einer Bildprozessorverzögerung; und Bestimmen des zweiten Zeitpunkts durch den Prozessor auf der Basis des vierten Zeitpunkts und der Bildprozessorverzögerung.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Bildprozessorverzögerung eine dritte Zeitdauer dazwischen, wenn (i) das Bremslicht voll aufleuchtet und (ii) der Bildprozessor bestimmt, dass das Bremslicht voll aufleuchtet, umfasst.
Verfahren nach Anspruch 9, wobei die drahtlose Kamera an einem Fahrzeuganhänger montiert ist und das Bremslicht an einer Rückseite des Fahrzeuganhängers positioniert ist.