DE102018106687A1

DE102018106687A1 - Überwachen einer fahrzeugkabine

Info

Publication number: DE102018106687A1
Application number: DE102018106687.2A
Authority: DE
Inventors: Hubert Szawarski; Jialiang Le; Manoharprasad K. Rao
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2018-03-21
Publication date: 2018-09-27
Also published as: GB201804455D0; RU2720849C2; CN108621883A; US20180272977A1; RU2018108207A; US10252688B2; CN108621883B; RU2018108207A3; GB2562588A

Abstract

Ein Computer, der einen Speicher beinhaltet, auf dem durch einen Prozessor ausführbare Anweisungen gespeichert sind. Der Computer kann zu Folgendem programmiert sein: Empfangen von Bilddaten, die einen Fahrzeugsitz und einen Insassen in einer Fahrzeugkabine beinhalten; Bestimmen einer Ausrichtung des Sitzes und einer Ausrichtung des Insassen unter Verwendung der empfangenen Daten; und Ausführen einer Fahrzeugfunktion auf Grundlage der Bestimmung.

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Moderne Fahrzeuge erfassen Personen in einer Fahrzeugkabine unter Verwendung einer Vielzahl von Techniken. In einigen Beispielen weist die Kabine eine Digitalkamera oder einen Fahrzeugsitzdrucksensor auf, um einen Fahrer zu erfassen, der auf dem Fahrersitz sitzt.
Figurenliste

1 ist eine schematische Draufsicht eines Fahrzeugs, das ein Kabinenüberwachungssystem aufweist.
2 ist eine schematische Seitenansicht des in 1 gezeigten Fahrzeugs.
3 ist eine Draufsicht der in 1 gezeigten Fahrzeugsitze, wobei jeder der zwei Fahrzeugsitze einen Insassen enthält.
4 ist eine perspektivische Ansicht einer Kabine des in 1 gezeigten Fahrzeugs.
5 ist eine perspektivische Ansicht von einem der Fahrzeugsitze.
6 veranschaulicht ein zusätzliches Beispiel für ein Sensorpaket des in 1 gezeigten Fahrzeugs.
7 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Überwachen einer Fahrzeugkabine und zum Ausführen einer Fahrzeugfunktion auf Grundlage des Überwachens.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Es wird ein Kabinenüberwachungssystem für ein Fahrzeug beschrieben. Das System beinhaltet einen Computer, der einen Speicher aufweist, auf dem Anweisungen gespeichert sind, die durch einen Prozessor ausführbar sind, um unter anderem einen Vorgang des Überwachens einer Fahrzeugkabine auszuführen.
Gemäß einem Beispiel ist ein Computer zu Folgendem programmiert: Empfangen von Bilddaten, die einen Fahrzeugsitz und einen Insassen in einer Fahrzeugkabine beinhalten; Bestimmen einer Ausrichtung des Sitzes und einer Ausrichtung des Insassen unter Verwendung der empfangenen Daten; und Ausführen einer Fahrzeugfunktion auf Grundlage der Bestimmung.
Gemäß dem Beispiel können die Daten von einem Sensor empfangen werden, der in der Fahrzeugkabine angebracht ist.
Gemäß dem Beispiel können die Daten von zumindest einer Lichterfassungs- und Entfernungsmessungsvorrichtung empfangen werden.
Gemäß dem Beispiel kann der Computer ferner zu Folgendem programmiert sein: Bestimmen einer Position des Fahrzeugsitzes unter Verwendung der empfangenen Daten und dann Ausführen der Funktion zumindest teilweise auf Grundlage der Position des Sitzes.
Gemäß dem Beispiel kann die Funktion Verhindern der Entfaltung eines Airbags aus einem Fahrzeugrückhaltemodul beinhalten. Ferner kann das Verhindern der Entfaltung auf der Ausrichtung des Insassen bezogen auf den Sitz basieren.
Gemäß dem Beispiel beinhaltet die Funktion Übersetzen, Neigen, Drehen des Sitzes oder eine Kombination davon.
Gemäß dem Beispiel kann die Funktion Ausrichten einer Achse des Sitzes mit einer Hauptbelastungsrichtung (Primary Direction of Force - PDOF) eines prognostizierten Kollisionsereignisses beinhalten.
Gemäß dem Beispiel kann die Funktion Steuern einer Direktionalität einer Lüftungsöffnung oder eines Audiolautsprechers in der Kabine beinhalten.
Gemäß einem weiteren Beispiel ist ein Computer zu Folgendem programmiert: Bestimmen einer Ausrichtung eines Fahrzeuginsassen bezogen auf einen Fahrzeugsitz unter Verwendung von Sensordaten; Bestimmen eines bevorstehenden Kollisionsereignisses; und Steuern einer Bewegung des Sitzes auf Grundlage der Bestimmungen.
Gemäß dem Beispiel können die Bilddaten von zumindest einer Lichterfassungs- und Entfernungsmessungsvorrichtung empfangen werden, die sich in einer Fahrzeugkabine befindet.
Gemäß dem Beispiel kann der Computer ferner zum Verhindern der Entfaltung eines Airbags aus einem Rückhaltesteuermodul auf Grundlage der Bestimmungen und als Reaktion auf das Kollisionsereignis programmiert sein.
Gemäß dem Beispiel beinhaltet die Bewegung Übersetzen, Neigen, Drehen des Sitzes oder eine Kombination davon.
Gemäß einem weiteren Beispiel beinhaltet ein Verfahren Folgendes: Empfangen von Bilddaten, die einen Fahrzeugsitz und einen Insassen in einer Fahrzeugkabine beinhalten; Bestimmen einer Ausrichtung des Sitzes und einer Ausrichtung des Insassen unter Verwendung der empfangenen Daten; und Ausführen einer Fahrzeugfunktion auf Grundlage der Bestimmung.
Gemäß dem Beispiel können die Daten von einem Sensor empfangen werden, der in der Fahrzeugkabine angebracht ist, wobei die Daten von zumindest einer Lichterfassungs- und Entfernungsmessungsvorrichtung empfangen werden.
Gemäß dem Beispiel umfasst das Verfahren ferner Folgendes: Bestimmen einer Position des Fahrzeugsitzes unter Verwendung der empfangenen Daten und dann Ausführen der Funktion zumindest teilweise auf Grundlage der Position des Sitzes.
Gemäß dem Beispiel kann die Funktion Verhindern der Entfaltung eines Fahrzeugrückhaltemoduls, das einen Airbag beinhaltet, als Reaktion auf ein Kollisionsereignis beinhalten. Ferner kann das Verhindern der Entfaltung auf der Ausrichtung des Insassen bezogen auf den Sitz basieren.
Gemäß dem Beispiel beinhaltet die Funktion Übersetzen, Neigen, Drehen des Sitzes oder eine Kombination davon.
Gemäß dem Beispiel kann die Funktion Ausrichten einer Achse des Sitzes mit einer Hauptbelastungsrichtung (Primary Direction of Force - PDOF) eines prognostizierten Kollisionsereignisses beinhalten.
Unter Bezugnahme auf die Figuren, in denen gleiche Bezugszeichen in den mehreren Ansichten gleiche Teile bezeichnen, ist ein Kabinenüberwachungssystem 10 für ein Fahrzeug 12 gezeigt. Das System 10 beinhaltet einen Bordcomputer 14, der Sensordaten von einem Sensorpaket 16 empfängt, das sich in einem Innenraum oder einer Kabine 18 des Fahrzeugs 12 befindet. Das Sensorpaket 16 umfasst einen oder mehrere Sensoren 20 (z. B. Lichterfassungs- und Entfernungsmessungsvorrichtungen (Light Detection And Ranging devices - LIDAR-Vorrichtungen)), welche die Positionen und Ausrichtungen von einem oder mehreren Fahrzeugsitzen 24, 26, 28, 30, jeglichen Insassen (O₁, O₂, siehe 3) und anderen Objekten in der Kabine 18 mappieren. Wie nachfolgend genauer beschrieben, kann das Kabinen-Mapping wiederholt erfolgen, sodass der Computer 14 eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen auf Grundlage des Mappings ausführen kann. Zum Beispiel kann der Computer 14 auf Grundlage der Sensordaten eine Anweisung bereitstellen, um eine Audiosystemdirektionalität zu ändern oder um eine Kabinenbeheizungsdirektionalität (oder - kühlungsdirektionalität) zu ändern. In einem weiteren Beispiel kann der Computer 14 auf Grundlage der Sensordaten eine Anweisung bereitstellen, eine Position und/oder Ausrichtung von einem der Sitze 24-30 zu ändern. Wie nachfolgend genauer erörtert, kann dies als Reaktion auf Bestimmen vorgenommen werden, dass ein Insasse in das Fahrzeug 12 eintritt oder aus diesem austritt, oder kann dies als Reaktion auf Prognostizieren eines Kollisionsereignisses erfolgen, an dem das Fahrzeug 12 beteiligt ist. Diese und weitere nicht einschränkende Beispiele für Fahrzeugfunktionen werden nachfolgend genauer erörtert.
Unter Bezugnahme auf 1-2 ist das Fahrzeug 12 als ein Personenkraftwagen gezeigt; das Fahrzeug 12 kann jedoch auch ein LKW, Geländewagen (Sports Utility Vehicle - SUV), Wohnmobil, Bus, Zug, Wasserfahrzeug, Luftfahrzeug oder dergleichen sein, welches das Kabinenüberwachungssystem 10 beinhaltet. Das Fahrzeug 12 kann in einem beliebigen von einer Reihe von autonomen Modi betrieben werden. In zumindest einem Beispiel kann das Fahrzeug 12 in einem vollständig autonomen Modus (z. B. Stufe 5) betrieben werden, wie durch die Society of Automotive Engineers (SAE) (die den Betrieb mit den Stufen 0-5 definiert hat) definiert. In dem in 1 gezeigten nicht einschränkenden Beispiel beinhaltet das Fahrzeug 12 zum Beispiel kein Lenkrad, da das Fahrzeug 12 durch einen oder mehrere Computer betrieben wird; hierbei handelt es sich lediglich um ein Beispiel (in anderen Umsetzungen kann das Fahrzeug 12 z. B. zumindest teilweise durch einen Fahrzeugführer oder -insassen betrieben werden). In Bezug auf die durch die SAE definierten Stufen überwacht oder steuert ein menschlicher Fahrer bei den Stufen 0-2 den Großteil der Fahraufgaben, oftmals ohne Hilfe des Fahrzeugs 12. Zum Beispiel ist ein menschlicher Fahrer bei Stufe 0 („keine Automatisierung“) für alle Fahrzeugvorgänge verantwortlich. Bei Stufe 1 („Fahrerassistenz“) unterstützt das Fahrzeug 12 manchmal beim Lenken, Beschleunigen oder Bremsen, aber der Fahrer ist noch immer für die große Mehrheit der Fahrzeugsteuerung verantwortlich. Bei Stufe 2 („partielle Automatisierung“) kann das Fahrzeug 12 das Lenken, Beschleunigen und Bremsen unter bestimmten Umständen ohne menschliche Interaktion steuern. Bei den Stufen 3-5 übernimmt das Fahrzeug 12 mehr fahrbezogene Aufgaben. Bei Stufe 3 („bedingte Automatisierung“) kann das Fahrzeug 12 das Lenken, Beschleunigen und Bremsen unter bestimmten Umständen bewältigen sowie die Fahrumgebung überwachen. Bei Stufe 3 kann es jedoch erforderlich sein, dass der Fahrer gelegentlich eingreift. Bei Stufe 4 („hohe Automatisierung“) kann das Fahrzeug 12 die gleichen Aufgaben wie bei Stufe 3 bewältigen, ist jedoch nicht darauf angewiesen, dass der Fahrer in bestimmten Fahrmodi eingreift. Bei Stufe 5 („vollständige Automatisierung“) kann das Fahrzeug 12 alle Aufgaben ohne Eingreifen des Fahrers bewältigen.
Das Fahrzeug 12 ist als vier Sitze 24-30 in der Kabine 18 aufweisend gezeigt (1-4). Wie hierin verwendet, beinhaltet die Kabine 18 eine Region, die angepasst ist, um zumindest menschliche Insassen zu tragen, und beinhaltet zumindest eine Fahrzeuginsassenrückhaltung (wie beispielsweise einen Sicherheitsgurt, einen entfaltbaren Airbag usw.). Während vier Sitze 24-30 gezeigt sind, können in anderen Beispielen mehr oder weniger Sitze verwendet werden. Während dies nicht erforderlich ist, können in einigen Beispielen alle Sitze 24-30 identisch sein; daher wird lediglich ein Sitz 24 zum Zwecke der Veranschaulichung im Detail beschrieben.
Wie am besten in 5 gezeigt, beinhaltet der Sitz 24 eine Sitzfläche 40, die eine neigungsverstellbare Sitzrückenlehne 42 aufweist. Der Sitz 24 ist als ein Schalensitz veranschaulicht, der eine Kopfstütze 43 aufweist; dies ist jedoch lediglich ein Beispiel und andere Sitzkonfigurationen sind ebenfalls möglich. Die Fläche 40 kann über eine Halterung 46 (schematisch veranschaulicht) an eine Fahrzeugkarosserie 44 (in 1 gezeigt) gekoppelt sein. Hierin kann die Fahrzeugkarosserie 44 das Fahrzeug 12 stützen - und kann eine beliebige geeignete Bauweise aufweisen, darunter unter anderem verschiedene selbsttragende Bauweisen oder Karosserie-am-Rahmen-Bauweisen.
Die Halterung 46 kann eine Steuerung 48 (schematisch veranschaulicht) beinhalten, die einen oder mehrere Motoren und dergleichen beinhaltet, um eine angetriebene Bewegung des Fahrzeugsitzes 24 in einer Reihe von Richtungen und/oder Ausrichtungen zu unterstützen. Nicht einschränkende Beispiele für Richtungen und/oder Ausrichtungen bezogen auf die Fahrzeugkarosserie 44 beinhalten Folgendes: Bewegen der Fläche 40 und Rückenlehne 42 in einer fahrzeugvorwärtigen Richtung (z. B entlang einer veranschaulichten Achse Y, die parallel zu einer longitudinalen y-Achse des Fahrzeugs 12 sein kann, wie in 1 gezeigt), Bewegen der Fläche 40 und Rückenlehne 42 in einer fahrzeugrückwärtigen Richtung (z. B. entlang der veranschaulichten Achse Y), Bewegen der Fläche 40 und Rückenlehne 42 in einer Backbordrichtung des Fahrzeugs (z. B. entlang einer veranschaulichten Achse X, die quer und/oder senkrecht zu der y-Achse des Fahrzeugs sein kann), Bewegen der Fläche 40 und Rückenlehne 42 in einer Steuerbordrichtung des Fahrzeugs (z. B. entlang der veranschaulichten Achse X), Bewegen der Fläche 40 und Rückenlehne 42 in einer fahrzeugaufwärtigen Richtung (z. B. entlang einer veranschaulichten Achse Z, die senkrecht zu der X- und Y-Achse sein kann), Bewegen der Fläche 40 und Rückenlehne 42 in einer fahrzeugabwärtigen Richtung (z. B. entlang der veranschaulichten Achse Z) und Bewegen der Fläche 40 und Rückenlehne 42 in einer Drehrichtung (z. B. in Bezug auf die veranschaulichte Achse Z). Ferner kann sich die Sitzrückenlehne 42 in jeder dieser Positionen und/oder Ausrichtungen in einer Vielzahl von geneigten Positionen befinden (z. B. im Bereich von einer senkrechten Ausrichtung in Bezug auf die Sitzfläche 40 (z. B. einer aufrechten Position) bis zu parallel in Bezug auf die Fläche 40 (z. B. einer vollständig geneigten Position)). Es ist anzumerken, dass die Achse Y parallel zu der y-Achse sein kann (und dass die Achse X quer dazu sein kann), wenn sich der Sitz 24 in einer Nominalposition oder ersten Position befindet; und die Y- und y-Achse unter Umständen nicht parallel sind, wenn der Sitz 24 zum Beispiel durch den Insassen in eine zweite Position gedreht ist, oder der Sitz 24 unter Umständen ohne Drehung (um die Z-Achse) in die X- und/oder Y-Richtung verschoben wird, wenn der Insasse den Sitz 24 in die zweite Position bewegt. Wie nachfolgend genauer beschrieben, weist der Computer 14 die Steuerung 48 in zumindest einigen Beispielen an oder steuert diese anderweitig, um den Sitz 24 aus der ersten oder zweiten Position zu bewegen, wenn ein Kollisionsereignis prognostiziert ist - z. B. durch Drehen und/oder Neupositionieren des Sitzes 24 in eine Aufprallposition - sodass z. B. die Y-Achse des entsprechenden Sitzes parallel zu einer Hauptbelastungsrichtung (Primary Direction of Force - PDOF) eines bevorstehenden Aufpralls ist. Auf diese Weise können Drehkräfte des Aufpralls auf den Insassen minimiert werden.
Die Steuerung 48 kann mit dem Computer 14 kommunizierten - sodass der Computer 14 z. B. die Bewegungen (z. B. Position und/oder Ausrichtung) der Sitzfläche 40, der Rückenlehne 42 oder einer Kombination davon in Bezug auf die Achsen X, Y Z steuern kann. Selbstverständlich können manuell betätigbare Steuerungen (nicht gezeigt) an oder nahe dem Sitz 24 ebenfalls verfügbar sein - um z. B. einen Insassen zu befähigen, den Sitz 24 wie erwünscht zu bewegen oder neu auszurichten.
Der Sitz 24 kann ferner eine Sicherheitsgurtrückhaltung 52 beinhalten, die Sicherheitsgurtbänder 54, 56, ein Sicherheitsgurtschloss 58 und einen Sicherheitsgurtclip 60 beinhaltet - wobei das Schloss 58 und der Clip 60 aneinander gekoppelt werden können, um einen Fahrzeuginsassen (z. B. O₁, O₂) über die Bänder 54, 56 zurückzuhalten, wie im Fachgebiet bekannt. Ferner kann die Rückhaltung 52 an die Steuerung 48 gekoppelt sein, wie nachfolgend genauer beschrieben - um es z. B. dem Computer 14 und der Steuerung 48 zu ermöglichen, eine oder mehrere Gegenmaßnahmen bezüglich Kollisionsereignissen auszuführen, wie etwa Erfassen, ob sich das Schloss 58 und der Clip 60 in einem gekoppelten Zustand befinden, Einziehen eines Sicherheitsgurtbandes 54 und/oder 56, um die Bänder vor dem Kollisionsereignis und/oder während diesem um den sitzenden Insassen straffer zu ziehen, oder dergleichen.
Unter Bezugnahme auf 1-3 kann das Fahrzeug 12 in Bezug auf zumindest einige der Fahrzeugsitze 24-30 ferner ein oder mehrere Fahrzeugrückhaltemodule 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84, 86 beinhalten. Jedes Modul 62-86 kann unter anderem ein Gehäuse (nicht gezeigt), eine Aufblasvorrichtung (nicht gezeigt) und einen Airbag (nicht gezeigt) beinhalten, sodass ein Aufprallsensor (nicht gezeigt) während eines Kollisionsereignisses einen Aufprall erfassen und ein Auslösesignal übermitteln kann, das die Aufblasvorrichtung veranlasst, den Airbag aufzublasen, der sich dann von dem Gehäuse nach außen entfaltet, um (einen) Fahrzeuginsassen zurückzuhalten, wie im Fachgebiet bekannt.
In zumindest dem veranschaulichten Beispiel können sich zwei von jedem Modul 62-76 an gegenüberliegenden Seiten von entsprechenden Kopfstützen der Fahrzeugsitze 24-30 befinden (z. B. beinhaltet der Sitz 24 die Module 62-64, die sich an gegenüberliegenden Seiten der Kopfstütze 43 befinden); ein beliebiges der Module 62-76 kann selektiv auf jeder Seite eines Kopfes und/oder Oberkörpers eines Insassen entfaltet werden. In dem veranschaulichten Beispiel befinden sich die Module 78-84 jeweils in den Fahrzeugsitzen 24-30 und befindet sich das Modul 86 (z. B. ein entfaltbarer Vorhangairbag) in einem Fahrzeugdach 90. Das Vorhangairbagmodul 86 kann angeordnet sein, um alle Insassen auf den Sitzen 24-30 abzudecken. Oder in einem weiteren Beispiel kann der Airbag des Moduls 86 den Seitenfensterbereich nahe den Insassen, die auf den Sitzen 24, 30 sitzen, und/oder den Bereich zwischen den Insassen, die auf den Sitzen 24, 30 sitzen, abdecken. Noch ferner können sich andere solcher Vorhangmodule an anderer Stelle in dem Fahrzeug befinden und ausgebildet sein, um sich in einer beliebigen geeigneten Position und/oder Ausrichtung darin um die Insassen zu entfalten. Gleichermaßen können diese Module 78-86 auf Grundlage des Orts eines Torsos und/oder Unterkörpers eines Insassen selektiv entfaltet werden - sowie auf Grundlage einer Hauptbelastungsrichtung (Primary Direction of Force - PDOF) eines Aufpralls. Diese und weitere Rückhaltungsmodulumsetzungen sind lediglich Beispiele - weitere Beispiele sind möglich. Somit sind die Airbagmodule 62, 64, 78 in Fortsetzung des Beispiels für den Fahrzeugsitz 24 bezogen auf den Sitz 24 angeordnet gezeigt - und sind unter Umständen selektiv entfaltbar, um einen sich darauf befindenden Insassen zurückzuhalten.
In zumindest einem Beispiel können die Sitze 24-30 in der Kabine 18 als ein Tagungszentrum angeordnet sein. Zum Beispiel können die Sitze 24-26 im Allgemeinen in eine fahrzeugrückwärtige Richtung weisen und können die Sitze 28-30 im Allgemeinen in eine fahrzeugvorwärtige Richtung weisen (z. B. den Sitzen 24-26 zugewandt sein). Ferner kann die Kabine 18 ein oder mehrere elektronisch verstaubare Zubehörteile 96 aufweisen, um ein konferenzartiges Treffen zu unterstützen, wie etwa den veranschaulichten Tisch, der am besten in 4 gezeigt ist. Zum Beispiel kann der Tisch in Bezug auf eine rechteckige Anordnung der Fahrzeugsitze 24-30 zentral angeordnet sein und kann mit einem elektronisch bewegbaren Arm 98 konfiguriert sein, der durch den Computer 14 gesteuert werden kann. Zum Beispiel kann der Tisch durch Steuern des Arms 98 elektrisch zwischen einer verstauten Position (z. B. flach an oder in einem Boden 100 der Fahrzeugkabine 18) und einer entfalteten Position (z. B. sich von dem Boden 100 nach oben erstreckend) betätigt werden. Wie nachfolgend genauer beschrieben, weist der Computer 14 in zumindest einigen Beispielen ein oder mehrere Zubehörteile 96 (z. B. wie den Tisch) an oder steuert diese anderweitig aus der entfalteten Position in die verstaute Position, um die Insassen zu schützen, wenn ein Kollisionsereignis prognostiziert wird. Auf diese Weise kann der Computer 14 die Wahrscheinlichkeit minimieren, dass sich die Zubehörteile 96, wie etwa der Tisch, von dem Fahrzeug 12 lösen und während einer Kollision zu Geschossen in der Kabine 18 werden (oder z. B. unangeschnallte Insassen während des Aufpralls gegen den Tisch stoßen).
Somit ist der Tisch lediglich ein Beispiel für ein Zubehörteil 96. Andere nicht einschränkende Beispiele schließen einen Bildschirm oder eine Anzeige ein, der bzw. die ähnlich elektrisch aus einer entfalteten Position (z. B. von einer Oberfläche 102 des Fahrzeugdachs 90, von dem Boden 100, von einer der Dachstreben 92, 94 oder dergleichen) in eine verstaute Position betätigt werden kann.
Unter erneuter Bezugnahme auf 1 ist ein Fahrzeugkommunikationsnetzwerk 106 ebenfalls schematisch veranschaulicht. Das Netzwerk 106 koppelt den Computer 14, das Sensorpaket 16, die Steuerung 48 (vorangehend beschrieben) und ein Kollisionsvermeidungssystem 108 über eine drahtgebundene oder drahtlose Netzwerkverbindung 110 oder eine beliebige andere geeignete Kommunikationsarchitektur aneinander. In zumindest einem Beispiel beinhaltet die Verbindung 110 eines oder mehrere von einem Controller-Area-Network-(CAN-)Bus, Ethernet, Local Interconnect Network (LIN), eine Glasfaserverbindung oder dergleichen. Es gibt zudem andere Beispiele. Zum Beispiel kann die Netzwerkverbindung 110 alternativ oder in Kombination mit z. B. einem CAN-Bus eine oder mehrere einzelne drahtgebundene oder drahtlose Verbindungen umfassen.
Bei dem Computer 14 kann es sich um einen einzelnen Computer handeln (oder mehrere Rechenvorrichtungen - die z. B. mit anderen Fahrzeugsystemen und/oder -teilsystemen geteilt werden). In zumindest einem Beispiel kann der Computer 14 ein sogenannter Rückhaltungssteuerungscomputer sein; allerdings ist dies lediglich ein Beispiel. Der Computer 14 kann einen Prozessor oder eine Verarbeitungsschaltung 112 umfassen, der bzw. die an den Speicher 114 gekoppelt ist. Zum Beispiel kann der Prozessor 112 eine beliebige Vorrichtungsart sein, die in der Lage ist, elektronische Anweisungen zu verarbeiten, wobei nicht einschränkende Beispiele einen Mikroprozessor, eine Mikrosteuerung oder Steuerung, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (Application Specific Integrated Circuit - ASIC) usw. einschließen - um nur einige zu nennen. Im Allgemeinen kann der Computer 14 programmiert sein, um digital gespeicherte Anweisungen, die in dem Speicher 114 gespeichert sein können, auszuführen, die dem Computer 14 unter anderem Folgendes ermöglichen: Empfangen von Sensordaten, die Objekten in der Fahrzeugkabine 18 zugeordnet sind (den Sitzen 24-30, den Insassen O₁, O₂, den Zubehörteilen 96 usw.); Bestimmen einer Position und/oder Ausrichtung von zumindest einem der Fahrzeugsitze 24-30 unter Verwendung der Sensordaten; Bestimmen einer Position und/oder Ausrichtung von zumindest einem der Insassen O₁, O₂; Bestimmen einer Position und/oder Ausrichtung von zumindest einem Zubehörteil 96; Berechnen relativer Entfernungen zwischen den Insassen, den Sitzen und anderen Fahrzeugstrukturen und -zubehörteilen usw.; und/oder Ausführen einer Fahrzeugfunktion auf Grundlage von einer oder mehrerer dieser Bestimmungen. All diese Positionen können absolut sein und aus diesen können die relativen Positionen zwischen dem Insassen und dem Sitz, dem Sitz und der Fahrzeugstruktur, dem Insassen und den Zubehörteilen usw. berechnet werden.
Der Speicher 114 kann ein beliebiges nichtflüchtiges computernutzbares oder -lesbares Medium beinhalten, das eine oder mehrere Speichervorrichtungen oder -artikel beinhalten kann. Beispielhafte nichtflüchtige computernutzbare Speichervorrichtungen schließen die gängigen Computersysteme RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), EPROM (löschbaren, programmierbaren ROM), EEPROM (elektrischen löschbaren, programmierbaren ROM) sowie ein beliebiges anderes flüchtiges oder nichtflüchtiges Medium ein. Nichtflüchtige Medien schließen zum Beispiel optische oder magnetische Platten und andere Dauerspeicher ein. Flüchtige Medien schließen einen dynamischen Direktzugriffsspeicher (Dynamic Random Access Memory - DRAM) ein, der üblicherweise einen Hauptspeicher darstellt. Gängige Formen computerlesbarer Medien beinhalten zum Beispiel eine Diskette, eine Folienspeicherplatte, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, eine DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen, ein beliebiges anderes physikalisches Medium mit Lochmustern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen FLASH-EEPROM, einen beliebigen anderen Speicherchip oder eine beliebige andere Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium, das von einem Computer gelesen werden kann. Wie vorstehend erläutert, können ein oder mehrere Computerprogrammprodukte, die als Software, Firmware oder dergleichen ausgeführt sein können, auf dem Speicher 114 gespeichert sein.
Das Sensorpaket 16 kann einen oder mehrere Sensoren 20 umfassen, die in der Kabine 18 des Fahrzeugs 12 angeordnet sind, um Daten in Bezug auf Objekte darin einzulesen, abzubilden und/oder zu erfassen. Diese Daten können dann durch das Sensorpaket 16 (und/oder den Computer 14) verwendet werden, um den Innenraum der Kabine 18 zu mappieren - z. B. einschließlich des Mappings von Objekten (wie beispielsweise der Sitze 24-30, der Zubehörteile 96 und der Insassen O₁, O₂). Die Sensoren 20 können an einer beliebigen geeigneten Stelle in der Kabine 18 positioniert sein; in zumindest einem Beispiel befindet sich der Sensor (befinden sich die Sensoren) 20 jedoch in dem Dach 90 - z. B. von der Oberfläche 102 nach unten ausgerichtet (wie z. B. in 4 gezeigt) - und ist (sind) in der Lage, 360 Grad des Kabineninnenraums 18 abzutasten. Nicht einschränkende Beispiele für den Sensor (die Sensoren) 20 können eine oder mehrere Lichterfassung- und Entfernungsmessungsvorrichtungen (Light Detection And Ranging devices - LIDAR-Vorrichtungen), Funkerfassungs- und Entfernungsmessungsvorrichtungen (Radio Detection And Ranging devices - RADAR-Vorrichtungen), Sonarvorrichtungen, Tageslichtkameras (z. B. komplementäre Metalloxidhalbleitervorrichtungen (Complementary Metal Oxide Semiconductor devices - CMOS-Vorrichtungen)), ladungsgekoppelte Vorrichtungen (Charge-Coupled Devices - CCDs), Bildverstärker (sogenannte I²-Vorrichtungen)) usw. einschließen. Daten von den Sensoren 20 können einzeln oder gemeinsam durch den Computer 14 verwendet werden, um eine grafische Darstellung zusammen mit den Bereichsinformationen für jede Erfassung zu erstellen. In zumindest einem Beispiel beinhaltet der Sensor (beinhalten die Sensoren) 20 LIDAR-Vorrichtungen, die dem Computer 14 Sensordaten bereitstellen (was z. B. Informationen einschließt, die sich auf die Form und Größe der erfassten Objekte sowie die räumlichen Beziehungen von diesen beziehen). Somit können/kann das Sensorpaket 16 und/oder der Computer 14 in zumindest einigen Beispielen ein dreidimensionales (3D-)Modell von zumindest einem Teil der Kabine 18 und sich darin befindenden Objekten rekonstruieren und kann der Computer 14 dieses Modell verwenden, um zu bestimmen, ob Fahrzeugfunktionen wie nachfolgend beschrieben ausgeführt werden sollen.
Der Sensor 20, der LIDAR verwendet, nutzt (die Sensoren, die LIDAR verwenden, nutzen) eine aktive Abtasttechnik, die Emittieren eines Lichtsignals (von einem Emitter, nicht gezeigt) und Messen einer sogenannten „Rückstreuung“ (an einem Detektor, nicht gezeigt) beinhaltet - wobei die Rückstreuung eine Reflexion des emittierten Signals umfasst. Jeder Sensor 20 kann mehrere Emitter-/Detektor-Paare aufweisen. Zusammen können diese Paare konfiguriert sein, um deren Umgebung zwischen 0° und 360° abzutasten. Da LIDAR-Techniken und LIDAR-Vorrichtungen im Allgemeinen im Fachbereich bekannt sind, wird deren Umsetzung hierin nicht weiter erörtert.
1 veranschaulicht ein Beispiel für ein Fahrzeug 12, das einen einzigen Sensor 20 nutzt (der z. B. eine LIDAR-Technologie aufweist), um Daten in der Kabine 18 einzulesen und zu sammeln. In diesem Beispiel befindet sich der Sensor 20 an und/oder zumindest teilweise in dem Dach 90 des Fahrzeugs 12 - z. B. in einer zentralen Region 116 davon in Bezug auf die Sitze 24-30. Auf diese Weise kann ein Sensor 20 durch 360°-Abtasten Bilddaten bereitstellen, die verwendet werden können, um die Größe, Form, Position und/oder Ausrichtung der Fahrzeugsitze 24-30 der Insassen O₁, O₂ und der Zubehörteile 96 zu mappieren. Der Sensor 20 kann einen Lichtstrahl oder mehrere Lichtstrahlen in einer vertikalen Anordnung (um eine vertikale Achse) beinhalten, die sich um den Innenraum der Kabine 18 drehen.
Andere Sensoranordnungen sind ebenfalls möglich, einschließlich Anordnungen, die mehr als einen Sensor 20 aufweisen. Zum Beispiel veranschaulicht 6 ein Sensorpaket 16', das eine Zweisensoranordnung (20', 20") aufweist. Die Sensoren 20', 20" können entlang der y-Achse des Fahrzeugs (z. B. durch das Dach 90 getragen) oder gemäß einer beliebigen anderen geeigneten Anordnung (z. B. an gegenüberliegenden Ecken der Kabine 18, an gegenüberliegenden Fahrzeugsäulen usw.) angeordnet sein. Es gibt zudem andere Beispiele.
Unter erneuter Bezugnahme auf 1 soll das Kollisionsvermeidungssystem 108 einen oder mehrere Fahrzeugsensoren und zumindest einen Computer beinhalten, der konfiguriert ist, um Daten von diesem Sensor (diesen Sensoren) zu empfangen und ein Kollisionsereignis zu bestimmen oder zu prognostizieren. Der Sensor kann (die Sensoren können) Abbildungs- und/oder Abtastvorrichtungen beinhalten, die ein Sichtfeld aufweisen, das eine beliebige geeignete Region erfasst, die sich außerhalb des Fahrzeugs 12 befindet (z. B. die Fahrbahn, Straßenmarkierung, Signalgebung, andere Fahrzeuge, Fußgänger usw.). Und der (die) dem System 108 zugeordnete(n) Computer können den Computer 14, eine oder mehrere dedizierte Rechenvorrichtungen, ein System aus miteinander verbundenen Rechenvorrichtungen, die programmiert sind, um Software zur Unterstützung des Fahrzeugs 12 auszuführen, oder dergleichen beinhalten. Somit kann das Kollisionsvermeidungssystem 108 das Verhindern eines Kollisionsereignisses unterstützen oder den Schaden, den Aufprall, die Schwere usw. minimieren, der bzw. die als Folge eines Kollisionsereignisses auftritt, zum Beispiel, wenn das Fahrzeug 12 in einem beliebigen autonomen Modus betrieben wird - einschließlich eines vollständig autonomen Modus. Somit kann das System 108 zumindest in einigen Fällen Anweisungen an andere Fahrzeugsysteme und/oder -teilsysteme bereitstellen - wie beispielsweise Softwareanweisungen an ein Fahrzeuglenksystem Softwareanweisungen an ein Fahrzeugbremssystem, Softwareanweisungen an ein Fahrzeugantriebsstrangsystem, Softwareanweisungen an ein Fahrzeugrückhaltesystem (z. B. Straffen der Sicherheitsgurtrückhalte, Entfalten der Airbags aus den Rückhaltemodulen usw.) oder dergleichen. Der Betrieb des Kollisionsvermeidungssystems 108 - z. B. in Zusammenwirkung mit der Ausführung von in dem Computer 14 gespeicherten Anweisungen - kann außerdem Folgendes beinhalten: Verhindern der Entfaltung eines Airbags aus einem der Module 62-86, Bewegen und/oder Ausrichten eines Fahrzeugsitzes 24-30 in Richtung einer Aufprallposition, Verstauen von einem oder mehreren Fahrzeugzubehörteilen 96 oder dergleichen, wie nachfolgend genauer erörtert.
Das Fahrzeug 12 kann außerdem eine Vielzahl von anderen Rechensystemen umfassen. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 12 ein Klimasteuerungssystem 120 zum Beheizen und/oder Kühlen der Kabine 18 des Fahrzeugs 12 aufweisen. Zum Beispiel kann das System eine beliebige geeignete Anzahl an Rechenvorrichtungen (nicht gezeigt) und eine Vielzahl von direktionalen Druckluftöffnungen 122 (lediglich eine zu Veranschaulichungszwecken gezeigt) beinhalten, die elektronisch gesteuert sein können, um die Menge an Druckluft sowie deren Direktionalität - z. B. als Reaktion auf eine durch den Computer 14 bereitgestellte Anweisung - zu verändern, die nachfolgend genauer beschrieben.
Das Fahrzeug 12 kann außerdem ein Unterhaltungssystem 124 umfassen, das eine beliebige geeignete Rechenvorrichtung (nicht gezeigt), eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human-Machine Interface - HMI), die an die Rechenvorrichtung gekoppelt ist, wie etwa eine sogenannte Fahrzeugkopfeinheit (nicht gezeigt), und eine Vielzahl von daran gekoppelten Audiolautsprechem 126 (lediglich einer zu Veranschaulichungszwecken gezeigt) beinhaltet. Die Audiodirektionalität der Lautsprecher 126 kann durch das System 124 gesteuert werden, um ein Surround-Sound-Erlebnis für die Insassen O₁, O₂ der Fahrzeugkabine 18 bereitzustellen - z. B. als Reaktion auf eine durch den Computer 14 bereitgestellte Anweisung, wie nachfolgend genauer beschrieben.
Nun unter Bezugnahme auf 7 ist ein Vorgang 800 zum Überwachen der Fahrzeugkabine 18 und Ausführen einer Fahrzeugfunktion auf Grundlage des Überwachens gezeigt. Der Vorgang beginnt bei Block 810, wobei das Sensorpaket 16 die Fahrzeugkabine 18 mappiert. Das Kabinen-Mapping kann Erhalten von Sensordaten (z. B. Bilddaten) von zumindest einem Sensor 20 (z. B. zumindest einer LIDAR-Vorrichtung) und dann Bilden von einem oder mehrere dreidimensionalen (3D-)Bildern oder Modellen unter Verwendung dieser Bilddaten beinhalten. Der Rest des Vorgangs 800 wird lediglich zu Veranschaulichungszwecken in Bezug auf den Computer 14 beschrieben, der ein 3D-Modell der Kabine 18 aus Bilddaten bestimmt.
Wie in 1 gezeigt, kann der Sensor 20 zum Beispiel aus dessen zentralen Region 116 eine 360°-Abtastung vornehmen, wodurch Bilddaten erfasst und diese über die Netzwerkverbindung 110 dem Computer 14 bereitgestellt werden, sodass der Computer 14 das 3D-Modell bilden kann. In anderen LIDAR-Anordnungen können die Sensoren weniger als 360° abtasten, um die Bilddaten der Kabine 18 zu erhalten. Für Sitzpositionen wie die in 6 gezeigten kann der Sensor 20' zum Beispiel eine Kabinenregion abtasten, welche die Sitze 26, 28 beinhaltet, während der Sensor 20" eine Kabinenregion abtasten kann, welche die Sitze 24, 30 beinhaltet. Hierbei handelt es sich selbstverständlich lediglich um ein nicht einschränkendes Beispiel; andere Beispiele sind ebenfalls möglich.
Wie durch den Fachmann nachvollzogen werden kann, kann Drehen während des Abtastens des entsprechenden Sensors (der entsprechenden Sensoren) elektronisches Drehen oder elektromechanisches Drehen oder dergleichen beinhalten - in dem in 1 gezeigten Beispiel kann der Sensor 20 z. B. einen Satz von Bilddaten der Kabine 18 mit jeder vollständigen Drehung (360°) erhalten (wobei die Drehgeschwindigkeit z. B. auf Grundlage eines Sichtfelds oder Betrachtungsfelds variieren kann). Ferner kann ein solches Abtasten kontinuierlich, periodisch oder intermittierend sein. In zumindest einem Beispiel tritt Block 810 während des Vorgangs 800 wiederholt auf, sodass die Kabine 18 mit einer beliebigen geeigneten Frequenz wiederholt abgetastet wird; somit kann Block 810 während anderen Blöcken auftreten, wie nachfolgend erörtert. Auf diese Weise kann der Computer 14 bestimmen, bestimmte Fahrzeugfunktionen auf Grundlage von aktualisierten Kabineninformationen auszuführen, wie nachfolgend genauer beschrieben.
Der Computer 14 kann einen Rekonstruktionsalgorithmus in dem Speicher 114 speichern und unter Verwendung des Prozessors 112 ausführen, sodass der Computer 14 die Kabine 18 und deren Inhalt unter Verwendung der von dem Sensor (den Sensoren) 20 empfangenen Bilddaten mappieren kann. Der Mapping-Algorithmus, Techniken zur Nutzung davon und dergleichen sind bekannt und werden daher hierin nicht genauer erörtert. Es versteht sich, dass der Computer 14 unter Verwendung eines solchen Mapping-Algorithmus (solcher Mappings-Algorithmen) ein Modell der Position und Ausrichtung der Insassen O₁, O₂, der Position und Ausrichtung der Fahrzeugsitze 24-30, unabhängig davon, ob sich Zubehörteile 96 in einer verstauten oder entfalteten Position befinden, und dergleichen bilden kann.
Zur Veranschaulichung kann der Computer 14 unter Verwendung von Bilddaten, welche Informationen bezüglich der Sitzposition und -ausrichtung, Insassenposition und -ausrichtung, Zubehörteileposition und/oder -ausrichtung bereitstellen, ein 3D-Modell konstruieren - wobei die Positionen, Entfernungen und Ausrichtungen z. B. alle in Bezug zueinander und/oder einer anderen Fahrzeugstruktur (z. B. einschließlich Oberflächen der Fahrzeugtüren, Oberflächen einer Fahrzeugdachverkleidung. Fahrzeugbodenoberflächen, Konsolenflächen usw.) stehen.
Somit veranschaulicht 3 ein nicht einschränkendes Beispiel der Fahrzeugsitze 24-30 und der zwei Insassen O₁, O₂. Hierin kann der Computer 14 zum Beispiel ein 3D-Modell konstruieren, das angibt, dass sich jeder von den Fahrzeugsitzen 24-30 in der Nominalposition befindet, dass der Insasse O₁ auf dem Fahrzeugsitz 26 sitzt, dass der Insasse O₂ auf dem Fahrzeugsitz 30 sitzt und dass sich das Zubehörteil 96 (der Tisch) in einer entfalteten Position befindet. In weiteren Beispielen können ein oder mehrere der Tische 24-30 zumindest teilweise gedreht sein. Da jeder der Sitze 24-30 in der Nominalposition sein kann, wird lediglich einer (Sitz 26) zu Veranschaulichungszwecken im Detail erörtert. In 3 ist der Sitz 26 zum Beispiel nicht aus dessen zentraler Nominalposition entlang einer von der X-, Y- oder Z-Achse übersetzt gezeigt (somit kann die Sitzposition unter Verwendung des durch den Computer 14 erzeugten 3D-Modells bestimmt werden (z. B. durch Vergleichen des erzeugten 3D-Modells mit einem Referenzbild (Referenzbildern) oder einem Referenzmodell, das (die) in dem Speicher 114 des Sitzes 26 in der Nominalposition gespeichert ist (sind))). Des Weiteren ist der Sitz 26 nicht aus dessen (rückwärtsgerichteten) Nominalposition um die Z-Achse gedreht (somit kann die Sitzausrichtung unter Verwendung des 3D-Modells und unter Verwendung eines (von) ähnlichen Referenzbildes (Referenzbildern) oder -modellen bestimmt werden). Die Sitzausrichtung kann außerdem beinhalten, ob die Sitzrückenlehne 42 in einem Winkel aus einer vollständig aufrechten Nominalposition - in Bezug auf die Sitzfläche 40 - gedreht ist. In 3 befindet sich die entsprechende Sitzrückenlehne 42 in der vollständig aufrechten (Nominal-)Position. Somit bezieht sich die Sitzposition wie hierin verwendet darauf, ob der entsprechende Sitz (z. B. aus einer Nominalposition) in einer von der X-, Y- oder Z-Richtung übersetzt ist, und bezieht sich die Sitzausrichtung wie hierin verwendet darauf, ob der entsprechend Sitz (z. B. aus einer nominal ausgerichteten Richtung) um die Z-Achse gedreht ist und bezieht sich außerdem auf den Winkel der Sitzrückenlehne bezogen auf die entsprechende Sitzfläche.
In Bezug auf die Insassen O₁, O₂ kann das 3D-Modell die Position der Insassen sowie deren Ausrichtung angeben. Wie hierin verwendet, bezieht sich die Insassenposition darauf, ob sich ein Insasse auf einem der Fahrzeugsitze 24-30 befindet (oder nicht). Somit ist die Position des Insassen O₁ in 3 auf dem Fahrzeugsitz 26 sitzend und ist die Position des Insassen O₂ auf dem Fahrzeugsitz 30 sitzend. Wie hierin verwendet, bezieht sich die Insassenausrichtung auf die Art, auf die ein Insasse bezogen auf den Fahrzeugsitz positioniert ist. Zur Veranschaulichung ist der Insasse O₂ in einer Nominalposition ausgerichtet. Insbesondere ist der Insassen O₂ fahrzeugvorwärtig ausgerichtet, wenn der Fahrzeugsitz 30 (in der Nominalposition) derart ausgerichtet ist. Zum Beispiel liegen die Schultern des Insassen gerade an der Sitzrückenlehne 42 an und beinhaltet eine zentrale Ebene C₂ des Körpers des Insassen die Y-Achse des entsprechenden Sitzes 30. Ferner befindet sich der Insasse O₂ in der vollständig aufrechten Position, wenn sich der Sitz 30 in dieser Position befindet. Wie hierin verwendet, ist eine zentrale Ebene eine Sagittalebene, die durch zumindest den Kopf und Torso des Insassen verläuft. Ferner kann eine zentrale Ebene des Insassen als mit dem entsprechenden Sitz ausgerichtet angesehen werden (oder als die Y-Achse von diesem beinhaltend angesehen werden), vorausgesetzt, sie befindet sich innerhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts davon. Ferner kann der Computer 14 programmiert sein, um zu bestimmen, ob sich der Insasse in der Nominalausrichtung befindet, oder, um welches Ausmaß sich der Insasse nicht in der Nominalausrichtung befindet.
Es ist außerdem der Insassen O₁ zu berücksichtigen, der sich nicht in einer Nominalausrichtung befindet. Zum Beispiel liegen beide Schultern des Insassen O₁ nicht gerade an der entsprechenden Sitzrückenlehne 42 an; ferner ist eine zentrale Ebene C₁ des Körpers des Insassen nicht parallel zu der Y-Achse des entsprechenden Fahrzeugsitzes 26 (z. B. weisen die Ebene C₁ und die entsprechende Y-Achse des Sitzes 26 eine Winkeldifferenz über einem Schwellenwert auf).
Da sich ein Insasse bewegen oder seinen Körper in beinahe unzähligen Positionen positioniert kann, gibt es viele weitere Beispiele für Ausrichtungen. Zum Beispiel kann die Insassenausrichtung beinhalten, ob sich ein beliebiger Teil des Körpers des Insassen außerhalb der Kabine 18 erstreckt (z. B. Hände, Arme, Beine usw. aus einem Fahrzeugfenster hängen), ob sich der Insassen aufrecht auf einem Fahrzeugsitz befindet, der teilweise oder vollständig geneigt ist (z. B. die Schultern des Insassen nicht an der Sitzrückenlehne anliegen), ob die Beine des Insassen nach oben oder zur Seite gefaltet oder abgewinkelt sind, während sich der entsprechende Sitz in einer geneigten Position (z. B. einschließlich einer vollständig geneigten Position) befindet, um nur ein paar nicht einschränkende Beispiele zu nennen.
In Bezug auf die Zubehörteile 96 kann das durch den Computer 14 bestimmte 3D-Modell angeben, ob sich der Tisch oder ein anderes Zubehörteil (z. B. ein Bildschirm usw.) in einer verstauten Position oder einer zumindest teilweise entfalteten Position (d. h. einer beliebigen Position, bei der es sich nicht um die verstaute Position handelt) befindet.
In zumindest einem Beispiel speichert der Computer 14 bei Block 820 des Vorgangs 800 (der auf Block 810 folgen kann) einen oder mehrere Datentypen - z. B. unter anderem Sitzdaten, Insassendaten und/oder Zubehörteiledaten. Wie hierin verwendet, beinhalten die Sitzdaten beliebige Daten, die sich auf die Position und Ausrichtung von zumindest einem der Fahrzeugsitze 24-30 beziehen. In einigen Beispielen können sich die Sitzdaten auf alle der Fahrzeugsitze 24-30 beziehen; in anderen Beispielen beziehen sich die Sitzdaten lediglich auf die Sitze, die durch einen der Fahrzeuginsassen (z. B. O₁, O₂) besetzt sind. Wie hierin verwendet, beinhalten die Insassendaten beliebige Daten, die sich auf die Position und/oder Ausrichtung der Insassen (z. B. O₁, O₂) beziehen. Und wie hierin verwendet, beinhalten die Zubehörteiledaten jegliche Daten, die sich auf Zubehörteile oder auf Zubehörteile, die sich in der entfalteten Position (oder zumindest teilweise entfalteten Position) befinden. Der Computer 14 kann einen oder mehrere dieser Datentypen für eine beliebige geeignete Dauer in dem Speicher 114 speichern. In einem Beispiel löscht oder überschreibt der Computer 14 die Datentypen nach jedem aufeinanderfolgenden Mapping der Fahrzeugkabine 18 (z. B. bei Block 810). In einem weiteren Beispiel löscht oder überschreibt der Computer 14 die Datentypen nach einem Schwellenwertzeitraum (z. B. nach 3-5 Minuten) - speichert die zuletzt eingelesenen Bilddaten z. B. in dem Fall, in dem ein Kollisionsereignis auftritt, mehrere Minuten. Wenn ein Kollisionsereignis auftritt, speichert der Computer 14 die Datentypen, bis ein autorisierter Wartungstechniker ein Herunterladen des Speichers 114 vornimmt. Auf diese Weise können Kollisionsereignisinformationen zur Unfalluntersuchung oder kontinuierlichen Technikverbesserungszwecken erhalten bleiben.
Bei dem darauffolgenden Block 830 bestimmt der Computer 14, ob ein bevorstehendes Kollisionsereignis prognostiziert oder umgehend eintreten wird. Wie hierin verwendet, bedeutet bevorstehend umgehend eintreten oder eine Wahrscheinlichkeit aufweisend, dass das Ereignis eintritt, wobei es sich bei der Wahrscheinlichkeit um eine statistische Probabilität handelt (die durch den Computer 14 berechnet werden kann), die größer als ein Schwellenwert ist. In einem Beispiel kann der Schwellenwert 80% sein; in einem weiteren Beispiel ist der Schwellenwert 90 %; in noch einem weiteren Beispiel ist der Schwellenwert 95 %.
In zumindest einem Beispiel bestimmt der Prozessor 112 des Computers 14, ob das Kollisionsvermeidungssystem 108 diesem eine Angabe oder Prognose einer Kollision oder möglichen Kollision bereitgestellt hat. Das Kollisionsvermeidungssystem 108 wie vorangehend beschrieben kann ein Kollisionsereignis auf eine Reihe von Arten erfassen oder bestimmen - darunter unter anderem die Verwendung von Traktionssteuerungsdaten, LIDAR-Daten in Bezug auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug oder beliebige Näherungserfassungsdaten, Kameradaten in Bezug auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug, Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V-)Kommunikation einer Kollision vor dem Fahrzeug, Bremsdaten (z. B. von umgebenden Fahrzeugen) usw., um nur ein paar Beispiele zu nennen. Somit kann das System 108 dem Computer 14 über die Netzwerkverbindung 110 eine Anweisung in einer beliebigen Form bereitstellen, wenn die Rechenvorrichtungen des Systems 108 ein bevorstehendes Kollisionsereignis bestimmen. Bei Block 830 kann das System 108 (eine) beliebige geeignete Kollisionserfassungstechnik(en) ausführen, die dem Fachmann bekannt ist (sind), und dem Computer 14 eine beliebige geeignete Angabe oder Anweisung bereitstellen.
In zumindest einem Beispiel stellt das Kollisionsvermeidungssystem 108, wenn es dem Computer 14 eine Angabe eines bevorstehenden Kollisionsereignisses bereitstellt, außerdem Kollisionsdaten bereit. In zumindest einem nicht einschränkenden Beispiel können die Kollisionsdaten eine prognostizierte Aufprallrichtung (z. B. eine Hauptbelastungsrichtung (Primary Direction of Force - PDOF)), eine prognostizierte Aufprallstärke oder beides bereitstellen.
Wenn der Computer 14 bei Block 830 ein bevorstehendes Kollisionsereignis bestimmt, geht der Vorgang 800 zu Block 840 über; wenn der Computer 14 jedoch kein bevorstehendes Kollisionsereignis bestimmt, kann der Vorgang zu Block 850 übergehen.
Bei Block 840 kann der Computer 14 als Reaktion auf die Bestimmung bei Block 830 eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen ausführen. Zum Beispiel kann der Computer 14 bestimmte Kollisionsgegenmaßnahmen ergreifen, um das Fahrzeug 12, die Fahrzeuginsassen O₁, O₂ usw. zu schützen. In einem Beispiel verwendet der Computer 14 das (bei Block 810 erzeugte) 3D-Modell und/oder die gespeicherten Sitzdaten, Insassendaten und/oder Zubehörteiledaten (Block 820), um die Fahrzeugfunktion bei Block 840 aufzuführen. Es folgen eine Reihe von nicht einschränkenden Veranschaulichungen.
In einem Beispiel bestimmt der Computer 14, bestimmte der Fahrzeugrückhaltemodule 62-86 zu entfalten, jedoch keine anderen. Der Computer 14 kann zum Beispiel in Übereinstimmung mit der in 3 gezeigten Insassenanordnung (in der eine durch das Kollisionsvermeidungssystem 108 bereitgestellte PDOF A eine Frontalkollision angibt) die Rückhaltemodule 66, 74, 76, 80, 84 dazu veranlassen, das Rückhaltemodul 68 zu entfalten und am Entfalten zu hindern. Der Airbag des Moduls 66 kann bei Entfaltung in kontrollierter Weise die Verringerung von Schleudertraumaverletzungen des Nackens des Insassen O₁ unterstützen und unter Umständen muss der Airbag des Moduls 68 nicht entfaltet werden, da unter Umständen keine Möglichkeit eines Kontakts des Insassen O₁ mit dem Airbag des Moduls 68 besteht.
Es gibt andere ähnliche Beispiele. Zum Beispiel kann der Computer 14 die Entfaltung von einem oder mehrere Rückhaltemodulen verhindern, wenn Personen nicht auf entsprechenden Fahrzeugsitzen 24-30 sitzen. Oder der Computer 14 kann ein beliebiges Rückhaltemodul auf Grundlage einer Einschätzung durch den Computer 14, dass die Entfaltung selbst wahrscheinlich eine Verletzung des Insassen hervorrufen würde, blockieren.
In einem weiteren Beispiel kann der Computer 14 einen oder mehrere der Fahrzeugsitze 24-30 auf Grundlage der Bestimmung einer bevorstehenden Kollision (z. B. auf Grundlage der Anweisung von dem Kollisionsvermeidungssystem 108) bewegen. Erneut kann der Computer 14 die Bewegung des Fahrzeugsitzes unter Verwendung der Steuerung 48 steuern - wodurch herbeigeführt wird, dass der entsprechende Sitz entlang der X-, Y- oder sogar Z-Achse übersetzt wird und/oder sich um die Z-Achse dreht. Wie in 3 gezeigt, kann der Computer 14, wenn die bevorstehende Kollision aus der PDOF B kommt, zum Beispiel den Fahrzeugsitz 30 im Uhrzeigersinn drehen und/oder übersetzen, um den Sitz 30 und den Insassen O₂ mit der PDOF B auszurichten, sodass die Drehkräfte, die während der Kollision auf den Körper des Insassen einwirken, minimiert werden. Somit kann der Computer 14 in einem Beispiel die zentrale Ebene C₂ mit der PDOF B ausrichten (oder dazu parallel positionieren).
Der Computer 14 kann den Sitz 26 außerdem drehen und/oder übersetzen, sodass der Insasse O₁ am besten für einen Aufprall angepasst ist, der die PDOF B aufweist. Ferner kann das Drehen des Fahrzeugsitzes 26 in diesem Beispiel eine Behinderung des Zubehörteils 96 durch den Insassen O₁ (z. B seine Beine) oder umgekehrt hervorrufen. Somit kann der Computer 14 vor dieser Bewegung des Sitzes 26 das Zubehörteil 96 z. B. durch elektronisches Steuern davon dazu veranlassen, sich in Richtung der verstauten Position (oder in diese) zu bewegen - wobei der Tisch in den Boden 100 bewegt wird. Auf diese Weise kann der Computer 14 Gegenmaßnahmen ergreifen, durch die beide Insassen O₁ und O₂ in die beste Position und/oder Ausrichtung während des Kollisionsereignisses bewegt werden.
Nach Block 840 kann der Vorgang 800 zu Block 870 übergehen, um zu bestimmen, ob der Fahrzeugzündungszustand AUS ist. Wenn der Zustand AUS ist, endet der Vorgang 800. Wenn der Fahrzeugzündungszustand AN ist, kehrt der Vorgang 800 zu Block 810 zurück und wiederholt zumindest einen Teil des Vorgangs, beginnend mit diesem Block.
Mit Rückkehr zu Block 850, der auf Block 830 folgt, wenn kein bevorstehendes Kollisionsereignis bestimmt wird, kann der Computer 14 bestimmen, ob eine weitere Fahrzeugfunktion ausgeführt werden soll - z. B. eine Nicht-Notfallfahrzeugfünktion. Zum Beispiel kann der Computer 14 bestimmen, dass ein Verstellen des Fahrzeugaudios wünschenswert ist, wenn die Insassen O₁, O₂ ein Fahrzeugunterhaltungssystem verwenden. Oder zum Beispiel kann der Computer 14 bestimmen, dass ein Verstellen der Temperatur und/oder des Luftstroms wünschenswert ist, wenn die Insassen O₁, O₂ ein Fahrzeugklimasteuerungssystem verwenden. Wenn eine solche Bestimmung gemacht wurde, fährt der Vorgang 800 mit Block 860 fort; andernfalls kann der Vorgang mit Block 870 fortfahren, der vorangehend beschrieben wurde (oder alternativ zu Block 830 zurückkehren).
Bei Block 860 kann der Computer 14 eine angemessene Fahrzeugfunktion auf Grundlage des Mappings der Fahrzeugkabine 18 (Block 810), auf Grundlage von gespeicherten Sitz-, Insassen- oder Zubehörteiledaten (Block 820) und/oder auf Grundlage der Bestimmung bei Block 850 ausführen. Somit kann der Computer 14 in einem Beispiel eine Direktionalität von einem oder mehreren Lüftungsöffnungen 122 steuern, um Luft in Richtung der Fahrzeugsitze 26 und 30 zu leiten, die durch die Insassen O₁, O₂ besetzt sind. Oder der Computer 14 kann eine Direktionalität von einem oder mehreren Audiolautsprechern 126 steuern, um den Surround-Sound auf Grundlage der Position und Ausrichtung der Insassen O₁, O₂ zu verstellen. Hierbei handelt es sich lediglich um Beispiele für Nicht-Notfallfahrzeugfunktionen, die der Computer 14 bei Block 860 ausführen kann; es sind weitere vorhanden. Nach Block 860 fährt der Vorgang 800 mit dem vorangehend beschriebenen Block 870 fort. Alternativ kann der Computer 14 zu Block 830 zurückkehren und diesen wiederholen, wobei erneut bestimmt wird, ob ein Kollisionsereignis bevorsteht.
Andere Beispiele des Vorgangs 800 sind ebenfalls vorhanden. Zum Beispiel bestimmt der Computer 14 in zumindest einem Beispiel ferner (z. B. unter Verwendung der Bilddaten und/oder elektronischen Daten von der Steuerung 48), ob sich das Sitzschloss 58 und der Sitzclip 60 in einem gekoppelten Zustand befinden. Und in zumindest einem Beispiel führt der Computer 14 die Fahrzeugfunktion bei Block 840 lediglich aus, wenn sich das Schloss 58 und der Clip 60 in dem gekoppelten Zustand befinden. Es wird zum Beispiel erwartet, dass eine schnelle Drehung eines Fahrzeugsitzes in Vorbereitung auf einen Aufprall (z. B. über PDOF A, PDOF B usw.) einen Insassen, dessen Sitzschloss sich in dem ungekoppelten Zustand befindet, aus dem Fahrzeugsitz schleudern und möglicherweise mehr Schaden hervorrufen könnte; somit basiert der Computer 14 in zumindest einigen Fällen eine Bestimmung, eine Fahrzeugfunktion auszuführen, zumindest teilweise auf den gekoppelten oder ungekoppelten Zustand des Sitzschlosses 58 und -clips 60.
Es versteht sich, dass der Computer 14 andere Fahrzeugkomponenten ebenfalls steuern kann. Zum Beispiel kann der Computer 14 als Reaktion auf das Bestimmen von einem oder mehreren von einer Fahrzeuginsassenposition, einer Fahrzeuginsassenausrichtung, einer Fahrzeugsitzposition, einer Fahrzeugsitzausrichtung, einer Fahrzeugsitzneigung (oder - kippung) oder dergleichen eine oder mehrere der folgenden Fahrzeugfunktionen ausführen, wie etwa Einstellen der Fahrzeugsicherheitsgurte, Betätigen der Lastbegrenzer, die der Sicherheitsgurtbaugruppe zugeordnet sind, Entfalten anderer Fahrzeugairbags, die nicht vorangehend gezeigt oder beschrieben wurden, Bewegen oder Betätigen anderer Zubehörteile oder Fahrzeugstrukturen, die nicht explizit vorangehend gezeigt oder beschrieben wurden.
Ferner können die hierin beschriebenen Fahrzeugrückhaltemodule reversible oder nicht reversible Airbags sein. Zum Beispiel weisen nicht reversible Airbags zwei Zustände auf: entfaltet und nicht entfaltet. Reversible Airbags beinhalten jedoch ferner einen Zwischenzustand, der z. B auf Grundlage einer Fahrzeugbeschleunigung pro verschiedene Achse, auf Grundlage von Bremsdaten usw. umgekehrt werden kann - der Computer 14 kann solche Module auf Grundlage der Fahrzeugsensordaten in den Zwischenzustand betätigen. Somit kann das Ausführen einer Fahrzeugfunktion zumindest in einem Beispiel außerdem Betätigen des Airbags in diesen Zwischenzustand und/oder Zurückbewegen des Airbags in dessen vorangehenden unentfalteten Zustand beinhalten. Reversible und nicht reversible Airbags sind im Fachgebiet bekannt und werden daher hierin nicht weiter beschrieben.
Somit wurde ein Kabinenüberwachungssystem für ein Fahrzeug beschrieben. Das System beinhaltet einen Computer, der programmiert ist, um Bilddaten von einem Sensorpaket zu empfangen, das eine Fahrzeugkabine abtastet, und dann Bilddaten oder ein Modell (Modelle) daraus zu erzeugen. Auf Grundlage der Umstände, die den (die) Insassen der Kabine einschließen, ist der Computer ferner programmiert, um zumindest eine Fahrzeugfunktion auszuführen.
Im Allgemeinen können die beschriebenen Rechensysteme und/oder -vorrichtungen ein beliebiges aus einer Reihe von Computerbetriebssystemen einsetzen, einschließlich unter anderem Versionen und/oder Varianten der SYNC®-Anwendung von Ford, AppLink/Smart Device Link Middleware, der Betriebssysteme Microsoft® Automotive, Microsoft Windows®, Unix (z. B. das Betriebssystem Solaris®, vertrieben durch die Oracle Corporation in Redwood Shores, Kalifornien), AIX UNIX, vertrieben durch International Business Machines in Armonk, New York, Linux, Mac OSX und iOS, vertrieben durch die Apple Inc. in Cupertino, Kalifornien, BlackBerry OS, vertrieben durch Blackberry Ltd. in Waterloo, Kanada, und Android, entwickelt von Google Inc. und der Open Handset Alliance, oder der Plattform QNX® CAR für Infotainment, angeboten von QNX Software Systems. Beispiele für Rechenvorrichtungen beinhalten unter anderem einen fahrzeuginternen Fahrzeugcomputer, einen Arbeitsplatzcomputer, einen Server, einen Desktop-, einen Notebook-, einen Laptop- oder tragbaren Computer oder ein anderes Rechensystem und/oder eine andere Rechenvorrichtung.
Rechenvorrichtungen beinhalten im Allgemeinen computerausführbare Anweisungen, wobei die Anweisungen durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen, wie etwa die vorstehend aufgeführten, ausführbar sein können. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen zusammengestellt oder ausgewertet werden, die unter Verwendung einer Vielzahl von Programmiersprachen und/oder -technologien erstellt wurden, einschließlich unter anderem und entweder für sich oder in Kombination Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl usw. Einige dieser Anwendungen können auf einer virtuellen Maschine zusammengestellt und ausgeführt werden, wie etwa der Java Virtual Machine, der Dalvik Virtual Machine oder dergleichen. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw., und führt diese Anweisungen aus, wodurch er einen oder mehrere Verfahren durchführt, einschließlich eines oder mehrere der hier beschriebenen Verfahren. Solche Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung einer Vielzahl von computerlesbaren Medien gespeichert und gesendet werden.
Ein computerlesbares Medium (auch als prozessorlesbares Medium bezeichnet) umfasst ein beliebiges nichttransitorisches (z. B. physisches) Medium, das an der Bereitstellung von Daten (z. B. Anweisungen) beteiligt ist, die von einem Computer (z. B. von einem Prozessor eines Computers) gelesen werden können. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, darunter unter anderem nichtflüchtige Medien und flüchtige Medien. Nichtflüchtige Medien können zum Beispiel Bild- oder Magnetplatten und sonstige dauerhafte Speicher einschließen. Flüchtigen Medien können zum Beispiel einen dynamischen Direktzugriffsspeicher (Dynamic Random Access Memory - DRAM) einschließen, der in der Regel einen Hauptspeicher darstellt. Derartige Anweisungen können durch ein oder mehrere Übertragungsmedien übertragen werden, darunter Koaxialkabel, Kupferdraht und Glasfaser, einschließlich der Drähte, die einen mit einem Prozessor eines Computers verbundenen Systembus umfassen. Zu gängigen Formen computerlesbarer Medien gehören zum Beispiel eine Diskette, eine Folienspeicherplatte, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, eine DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, ein RAM, ein PROM, ein EPROM, ein FLASH-EEPROM, ein beliebiger anderer Speicherchip oder eine beliebige andere Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium, das von einem Computer gelesen werden kann.
Datenbanken, Datenbestände oder sonstige Datenspeicher, die hier beschrieben werden, können unterschiedliche Arten von Mechanismen zum Speichern von, Zugreifen auf und Abrufen von unterschiedlichen Datenarten einschließen, darunter eine hierarchische Datenbank, eine Gruppe von Dateien in einem Dateisystem, eine Anwendungsdatenbank in einem proprietären Format, ein relationales Datenbankverwaltungssystem (Relational Database Management System - RDBMS) usw. Jeder dieser Datenspeicher ist im Allgemeinen in eine Rechenvorrichtung eingeschlossen, die ein Computerbetriebssystem einsetzt, wie etwa eines der vorstehend erwähnten, und es wird auf eine oder mehrere beliebige von vielfältigen Weisen über ein Netzwerk darauf zugegriffen. Auf ein Dateisystem kann von einem Computerbetriebssystem zugegriffen werden und es kann in verschiedenen Formaten gespeicherte Dateien beinhalten. Ein RDBMS setzt im Allgemeinen die strukturierte Abfragesprache (Structured Query Language - SQL) zusätzlich zu einer Sprache zum Erstellen, Speichern, Bearbeiten und Ausführen gespeicherter Abläufe ein, wie etwa die vorstehend erwähnte PL/SQL-Sprache.
In einigen Beispielen können Systemelemente als computerlesbare Anweisungen (z. B. Software) auf einer oder mehreren Rechenvorrichtungen (z. B. Servern, PCs usw.) umgesetzt sein, die auf diesen zugeordneten computerlesbaren Medien (z. B. Platten, Speichern usw.) gespeichert sind. Ein Computerprogrammprodukt kann derartige Anweisungen umfassen, die zum Ausführen der hier beschriebenen Funktionen auf computerlesbaren Medien gespeichert sind.
Der Prozessor ist über Schaltkreise, Chips oder andere elektronische Komponenten umgesetzt und kann einen oder mehrere Mikrocontroller, einen oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (Field Programmable Gate Arrays - FPGAs), einen oder mehrere anwendungsspezifische Schaltkreise (Application Specific Circuits - ASIC), einen oder mehrere digitale Signalprozessoren (DSP), einen oder mehrere kundenintegrierte Schaltkreise usw. beinhalten. Der Prozessor kann zum Verarbeiten der Sensordaten programmiert sein. Das Verarbeiten der Daten kann Verarbeiten der Videoeingabe oder eines anderen Datenstroms beinhalten, der durch die Sensoren erfasst wird, um die Fahrbahnspur des Host-Fahrzeugs und das Vorhandensein von Zielfahrzeugen zu bestimmen. Wie nachstehend beschrieben, weist der Prozessor die Fahrzeugkomponenten an, gemäß den Sensordaten betätigt zu werden. Der Prozessor kann in eine Steuerung, z. B. eine Steuerung für einen autonomen Modus, integriert sein.
Der Speicher (oder die Datenspeichervorrichtung) ist über Schaltkreise, Chips oder andere elektronische Komponenten umgesetzt und kann einen oder mehrere von einem Festwertspeicher (Read Only Memory - ROM), einem Direktzugriffsspeicher (Random Access Memory - RAM), einem Flash-Speicher, einem elektrisch programmierbaren Speicher (Electrically Programmable Memory - EPROM), einem elektrisch programmierbaren und löschbaren Speicher (Electrically Programmable and Erasable Memory - EEPROM), einer eingebetteten Multimediakarte (embedded MultiMediaCard - eMMC), einer Festplatte oder beliebigen flüchtigen oder nichtflüchtigen Medien usw. beinhalten. Der Speicher kann von Sensoren gesammelte Daten speichern.
Die Offenbarung wurde auf veranschaulichende Weise beschrieben und es versteht sich, dass die verwendete Terminologie vielmehr der Beschreibung als der Einschränkung dienen soll. In Anbetracht der vorstehenden Lehren sind viele Modifikationen und Variationen der vorliegenden Offenbarung möglich und die Offenbarung kann anders als konkret beschrieben umgesetzt werden.

Claims

Verfahren, umfassend: Empfangen von Bilddaten, die einen Fahrzeugsitz und einen Insassen in einer Fahrzeugkabine beinhalten; Bestimmen einer Ausrichtung des Sitzes und einer Ausrichtung des Insassen unter Verwendung der empfangenen Daten; und Ausführen einer Fahrzeugfunktion auf Grundlage der Bestimmung.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Daten von einem Sensor empfangen werden, der in der Fahrzeugkabine angebracht ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Daten von zumindest einer Lichterfassungs- und Entfernungsmessungsvorrichtung empfangen werden.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Bestimmen einer Position des Fahrzeugsitzes unter Verwendung der empfangenen Daten und dann Ausführen der Funktion zumindest teilweise auf Grundlage der Position des Sitzes.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Funktion Verhindern der Entfaltung eines Airbags aus einem Rückhaltesteuermodul beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Verhindern der Entfaltung auf der Ausrichtung des Insassen bezogen auf den Sitz basiert.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Funktion Übersetzen, Neigen, Drehen des Sitzes oder eine Kombination davon beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Funktion Ausrichten einer Achse des Sitzes mit einer Hauptbelastungsrichtung (Primary Direction of Force - PDOF) eines prognostizierten Kollisionsereignisses beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Funktion Steuern einer Direktionalität einer Lüftungsöffnung oder eines Audiolautsprechers in der Kabine beinhaltet.
Verfahren, umfassend: Bestimmen einer Ausrichtung eines Fahrzeuginsassen bezogen auf einen Fahrzeugsitz unter Verwendung von Bilddaten; Bestimmen eines bevorstehenden Kollisionsereignisses; und Steuern einer Bewegung des Sitzes auf Grundlage der Bestimmungen.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Daten von zumindest einer Lichterfassungs- und Entfernungsmessungsvorrichtung empfangen werden, die sich in einer Fahrzeugkabine befindet.
Verfahren nach Anspruch 10, ferner umfassend: Verhindern der Entfaltung eines Airbags aus einem Rückhaltesteuermodul auf Grundlage der Bestimmungen und als Reaktion auf das Kollisionsereignis.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Funktion Übersetzen, Neigen, Drehen des Sitzes oder eine Kombination davon beinhaltet.
Computer, der programmiert ist, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1-13 auszuführen.
Computerprogrammprodukt, das ein computerlesbares Medium umfasst, auf dem Anweisungen gespeichert sind, die durch einen Computerprozessor ausführbar sind, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1-13 auszuführen.