DE102018100918A1 - Fahrradsteuervorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrrads - Google Patents

Fahrradsteuervorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrrads Download PDF

Info

Publication number
DE102018100918A1
DE102018100918A1 DE102018100918.6A DE102018100918A DE102018100918A1 DE 102018100918 A1 DE102018100918 A1 DE 102018100918A1 DE 102018100918 A DE102018100918 A DE 102018100918A DE 102018100918 A1 DE102018100918 A1 DE 102018100918A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switching
action
case
bicycle
gear ratio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018100918.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Yasuhiro TSUCHIZAWA
Hiroshi Matsuda
Takuya Katsuki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of DE102018100918A1 publication Critical patent/DE102018100918A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B62J43/13—Arrangements of batteries for propulsion on rider-propelled cycles with additional electric propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M15/00—Transmissions characterised by use of crank shafts and coupling rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/20—Cycle computers as cycle accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
DE102018100918.6A 2017-01-31 2018-01-17 Fahrradsteuervorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrrads Pending DE102018100918A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-015273 2017-01-31
JP2017015273A JP6705760B2 (ja) 2017-01-31 2017-01-31 自転車用制御装置および自転車の制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018100918A1 true DE102018100918A1 (de) 2018-08-02

Family

ID=62843121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018100918.6A Pending DE102018100918A1 (de) 2017-01-31 2018-01-17 Fahrradsteuervorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrrads

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11059537B2 (https=)
JP (1) JP6705760B2 (https=)
CN (1) CN108372900B (https=)
DE (1) DE102018100918A1 (https=)
TW (1) TWI724268B (https=)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202022002874U1 (de) 2022-09-23 2023-10-18 Porsche Ebike Performance Gmbh Einrichtung zum Gangwechsel bei einem Fahrrad

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7048388B2 (ja) * 2018-03-29 2022-04-05 株式会社シマノ 人力駆動車用制御装置
JP7156908B2 (ja) * 2018-10-31 2022-10-19 株式会社シマノ 制御装置および検出装置
US10875604B2 (en) * 2019-03-07 2020-12-29 Shimano Inc. Shifting system for human-powered vehicle
JP7324694B2 (ja) * 2019-11-25 2023-08-10 株式会社シマノ 人力駆動車用の判別装置および人力駆動車用の制御装置
IT201900024595A1 (it) * 2019-12-18 2021-06-18 Rosario Aliperti Bicicletta con cambio automatico a propulsione esclusivamente umana
JP7720141B2 (ja) * 2019-12-18 2025-08-07 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置および動力伝達システム
NL2025379B1 (nl) * 2020-04-20 2021-12-13 Jonan Midas Carlier Ties Schakelinrichting en rijwiel
JP7654380B2 (ja) * 2020-10-30 2025-04-01 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置
JP7626617B2 (ja) 2020-12-28 2025-02-04 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置
CN115140232A (zh) * 2021-03-31 2022-10-04 株式会社岛野 人力驱动车用的控制装置
DE102022204273B3 (de) * 2022-05-02 2023-07-27 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad, Verfahren zur Steuerung der Antriebsvorrichtung, Steuereinrichtung sowie Fahrrad
JP2024034464A (ja) * 2022-08-31 2024-03-13 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置
CN116118925A (zh) * 2022-12-28 2023-05-16 深圳拓邦股份有限公司 助力车扭矩补偿方法、装置、助力车和存储介质
DE102023110561A1 (de) * 2023-04-25 2024-10-31 Pinion Gmbh Antriebseinheit, mit Muskelkraft antreibbares Fahrzeug und Verfahren zum Ansteuern einer Antriebseinheit
JP2025111338A (ja) * 2024-01-17 2025-07-30 ミネベアミツミ株式会社 電動アシスト自転車

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5496158A (en) 1978-01-07 1979-07-30 Dainippon Screen Mfg Needle selector of automatic weft nitting machine

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6047230A (en) * 1997-02-27 2000-04-04 Spencer; Marc D. Automatic bicycle transmission
JP3717076B2 (ja) * 2003-03-11 2005-11-16 株式会社シマノ 二輪車用変速制御装置
JP3680277B2 (ja) * 2003-10-10 2005-08-10 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2005313748A (ja) * 2004-04-28 2005-11-10 Shimano Inc 自転車用変速制御装置
DE102009045447B4 (de) * 2008-12-11 2021-07-22 Robert Bosch Gmbh Fahrrad mit elektrischem Hilfsantrieb
CN201849627U (zh) * 2010-03-31 2011-06-01 重庆港鑫机械制造有限公司 一种电动自行车
JP5566975B2 (ja) * 2011-08-29 2014-08-06 株式会社シマノ 自転車用制御装置
JP5247863B2 (ja) * 2011-08-29 2013-07-24 株式会社シマノ 自転車用制御装置
JP5237421B2 (ja) * 2011-08-29 2013-07-17 株式会社シマノ 自転車用制御装置
JP5276735B1 (ja) * 2012-04-06 2013-08-28 株式会社シマノ 自転車用制御装置
TW201402399A (zh) * 2012-07-10 2014-01-16 久鼎金屬實業股份有限公司 以踩踏位置為判斷基礎之助力自行車換檔系統
JP6218172B2 (ja) * 2012-12-17 2017-10-25 ヤマハ発動機株式会社 駆動ユニット及び電動補助自転車
US9243692B2 (en) * 2013-02-19 2016-01-26 Sram, Llc Electric bicycle transmission
DE102013220541B4 (de) * 2013-10-11 2015-05-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Erfassung eines Schaltvorgangs eines Schaltgetriebes eines Fahrrads und Verfahren zur Leistungssteuerung eines Hilfsantriebs eines Fahrrads
JP5575968B1 (ja) * 2013-10-29 2014-08-20 株式会社シマノ 自転車用制御装置
US10155567B2 (en) * 2014-10-07 2018-12-18 Shimano Inc. Bicycle shifting control apparatus
JP6321558B2 (ja) 2015-01-15 2018-05-09 株式会社シマノ 自転車用アシスト装置の制御装置、および、自転車用アシスト装置
JP6321557B2 (ja) 2015-01-15 2018-05-09 株式会社シマノ 自転車用アシスト装置の制御装置、および、自転車用アシスト装置
CN106143772B (zh) * 2015-03-26 2019-04-09 久鼎金属实业股份有限公司 配合行星齿轮组的自行车无段变速速比控制方法
US9573654B2 (en) * 2015-04-28 2017-02-21 Shimano Inc. Bicycle controller
DE102016209570B3 (de) * 2016-06-01 2017-08-24 Robert Bosch Gmbh Steuerungsverfahren und Steuergerät zur Anpassung einer Geschwindigkeit der Schiebehilfe eines Elektrofahrrads
TWM530282U (zh) * 2016-07-15 2016-10-11 Paltorc Inc 智慧型曲柄及包含其之具有輔助動力之人力驅動裝置
IT201600080244A1 (it) * 2016-07-29 2018-01-29 Campagnolo Srl Metodo di controllo di un motore di un deragliatore di un cambio elettronico di bicicletta e componente atto ad eseguire tale metodo
DE102016218374B3 (de) * 2016-09-23 2018-02-22 Robert Bosch Gmbh Steuerungsverfahren und Vorrichtungen zur Schiebehilfe für ein Elektrofahrrad
JP6670734B2 (ja) * 2016-10-31 2020-03-25 株式会社シマノ 自転車用制御装置およびこれを含む自転車用制御システム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5496158A (en) 1978-01-07 1979-07-30 Dainippon Screen Mfg Needle selector of automatic weft nitting machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202022002874U1 (de) 2022-09-23 2023-10-18 Porsche Ebike Performance Gmbh Einrichtung zum Gangwechsel bei einem Fahrrad

Also Published As

Publication number Publication date
US11059537B2 (en) 2021-07-13
CN108372900A (zh) 2018-08-07
TW201829247A (zh) 2018-08-16
US20180215432A1 (en) 2018-08-02
TWI724268B (zh) 2021-04-11
JP6705760B2 (ja) 2020-06-03
US11807337B2 (en) 2023-11-07
JP2018122666A (ja) 2018-08-09
CN108372900B (zh) 2020-05-05
US20210300499A1 (en) 2021-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018100918A1 (de) Fahrradsteuervorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrrads
DE102013004886B4 (de) Steuerungseinrichtung für ein Fahrrad, Fahrradantriebssystem und Fahrradsteuerverfahren
DE102019121895A1 (de) Getriebesteuersystem für den gebrauch mit einem vom menschen angetriebenen fahrzeug
DE102017205675A1 (de) Fahrradsteuerung
DE102017219396A1 (de) Fahrradsteuerung und fahrradsteuersystem, das die fahrradsteuerung enthält
DE202020006085U1 (de) Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und Kraftübertragsystem
DE102016111754A1 (de) Fahrradsteuersystem
DE102018128300A1 (de) Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug
DE102018218178A1 (de) Steuervorrichtung für ein mit Muskelkraft betriebenes Fahrzeug
DE102019217770A1 (de) Steuerungsvorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug
DE102017124175A1 (de) Fahradsteuereinrichtung und Fahrradsteuersystem, das die Fahrradsteuereinrichtung umfasst
DE102019204130A1 (de) Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug
DE102020200677B4 (de) Antriebsvorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrrad mit einem elektrischen Hilfsantrieb und Verfahren zur Steuerung der Antriebsvorrichtung
DE102018121579A1 (de) Fahrradsteuervorrichtung
DE102018114149A1 (de) Fahrradsteuervorrichtung und fahrradbremssystem, das die fahrradsteuervorrichtung umfasst
DE102019105202A1 (de) Steuervorrichtung
DE102020119202A1 (de) Steuervorrichtung für ein vom menschen angetriebenes fahrzeug
DE102021104984A1 (de) Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrzeug
DE102021211294A1 (de) Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes fahrzeug
DE102021210868A1 (de) Steuerungsvorrichtung für ein menschlich angetriebenes fahrzeug
DE102019106431A1 (de) Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug
DE102019107211A1 (de) Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs
DE102018123529A1 (de) Fahrradsteuervorrichtung
DE102020211800A1 (de) Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes fahrzeug
DE102020114705A1 (de) Steuervorrichtung für vom menschen angetriebenes fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R082 Change of representative

Representative=s name: FLUEGEL PREISSNER SCHOBER SEIDEL PATENTANWAELT, DE

R083 Amendment of/additions to inventor(s)
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed