DE102016111754A1

DE102016111754A1 - Fahrradsteuersystem

Info

Publication number: DE102016111754A1
Application number: DE102016111754.4A
Authority: DE
Inventors: Makoto Usui; Takashi KOMEMUSHI; Taihei Nishihara
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2015-06-30
Filing date: 2016-06-27
Publication date: 2017-01-05
Also published as: US20170001687A1; CN106314673A; CN106314673B; JP2017013624A; US10106223B2; JP6636732B2

Abstract

Das Fahrradsteuersystem umfasst eine Steuerung zum Steuern einer Fahrradkomponente basierend auf einem Grenzwert und einem Parameter, der einen Fahrzustand eines Fahrrads betrifft, wobei die Steuerung den Grenzwert ändert, wenn eine Betätigungseinheit betätigt wird, und der Änderungsbetrag des Grenzwerts, wenn die Betätigungseinheit betätigt wird, basierend auf einem Betätigungszustand der Betätigungseinheit bestimmt wird.

Description

[TECHNISCHES GEBIET]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrradsteuersystem.
[STAND DER TECHNIK]
Herkömmlich ist ein Fahrradsteuersystem bekannt, dass eine Steuerung zum Steuern einer Fahrradkomponente eines Fahrrads unter Verwendung eines Parameters, der den Fahrzustand eines Fahrrads betrifft, umfasst. Beispielsweise vergleicht ein Fahrradsteuersystem der Patentschrift 1 die Drehfrequenz der Kurbel mit einem Grenzwert und steuert ein elektrisches Getriebe, das eine Fahrradkomponente ist, so dass die Drehfrequenz der Kurbel innerhalb eines vorbestimmten Bereichs gehalten wird.
[DOKUMENT DES STANDES DER TECHNIK]
[PATENTSCHRIFTEN]

[Patentschrift 1] Japanische Offenlegungsschrift Nr. (Übersetzung von PCT-Anmeldung) 1998-511621

[ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG]
[DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDES PROBLEM]
Indes wurde festgestellt, dass eine günstige Kurbeldrehfrequenz abhängig vom Fahrer unterschiedlich ist. Jedoch ist bei dem oben beschriebenen Fahrradsteuersystem der Grenzwert konstant, so dass die Kurbeldrehfrequenz innerhalb eines konstanten, vorgegebenen Bereichs gehalten wird, was Raum für eine Verbesserung der Nutzerfreundlichkeit lässt. Das oben Stehende ist nicht auf ein elektrisches Getriebe beschränkt; dieselbe Art Problem kann bei einer Fahrradkomponente auftreten, die basierend auf einem Grenzwert, der im Vorhinein festgelegt wird, und einem Parameter betätigt wird, der den Fahrzustand eines Fahrrads betrifft.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrradsteuersystem bereitzustellen, das in der Lage ist, eine Fahrradkomponente unter Verwendung eines Grenzwerts zu steuern, der für den Fahrer angemessen ist.
[MITTEL ZUR LÖSUNG DER AUFGABE]
Das Fahrradsteuersystem nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst eine Steuerung, die ausgebildet ist, eine Fahrradkomponente basierend auf einem Grenzwert und einem Parameter zu steuern, der einen Fahrzustand eines Fahrrads betrifft, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Grenzwert zu ändern, wenn eine Betätigungseinheit betätigt wird, und der Änderungsbetrag des Grenzwerts, wenn die Betätigungseinheit betätigt wird, basierend auf einem Betätigungszustand der Betätigungseinheit bestimmt wird.
Nach einer Ausführungsform des Fahrradsteuersystems umfasst die Betätigungseinheit eine erste Betätigungseinheit und eine zweite Betätigungseinheit, und die Steuerung ist ausgebildet, den Grenzwert zu verringern, wenn die erste Betätigungseinheit betätigt wird, und den Grenzwert zu erhöhen, wenn die zweite Betätigungseinheit betätigt wird.
Nach einer Ausführungsform des Fahrradsteuersystems ist die Steuerung ausgebildet, die Anzahl der Male zu zählen, die eine von der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit betätigt wurde, von dem Mal, wenn eine von der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit betätigt wird, bis die andere von der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit betätigt wird.
Nach einer Ausführungsform des Fahrradsteuersystems ist die Steuerung ausgebildet, die Anzahl der Male zu initialisieren, die eine von der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit betätigt wurde, wenn die andere von der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit betätigt wird, nachdem eine von der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit eingegeben wird.
Nach einer Ausführungsform des Fahrradsteuersystems wird der Änderungsbetrag des Grenzwerts basierend auf zumindest einem von einer Anzahl der Male der Betätigung der Betätigungseinheit, einer Betätigungszeit der Betätigungseinheit und einem Betätigungsbetrag der Betätigungseinheit bestimmt.
Nach einer Ausführungsform des Fahrradsteuersystems wird der Änderungsbetrag des Grenzwerts basierend auf der Anzahl der Male der Betätigung der Betätigungseinheit bestimmt, und die Steuerung erhöht einen Absolutwert des Änderungsbetrags des Grenzwerts, während die Anzahl der Male, die die erste Betätigungseinheit eingegeben wurde, erhöht wird, wenn die erste Betätigungseinheit fortlaufend betätigt wird, und erhöht den Absolutwert des Änderungsbetrags des Grenzwerts, während die Anzahl der Male, die die zweite Betätigungseinheit betätigt wurde, erhöht wird, wenn die zweite Betätigungseinheit fortlaufend betätigt wird.
Nach einer Ausführungsform des Fahrradsteuersystems umfasst der Grenzwert einen ersten Wert und einen zweiten Wert, der kleiner als der erste Wert ist, und die Steuerung ist ausgebildet, zumindest einen von dem ersten Wert und dem zweiten Wert zu verringern, wenn die erste Betätigungseinheit betätigt wird, und zumindest einen von dem ersten Wert und dem zweiten Wert zu erhöhen, wenn die zweite Betätigungseinheit betätigt wird.
Nach einer Ausführungsform des Fahrradsteuersystems ist die Steuerung ausgebildet, den ersten Wert und den zweiten Wert zu verändern, so dass der Änderungsbetrag des ersten Werts und der Änderungsbetrag des zweiten Werts gleich werden, wenn die erste Betätigungseinheit betätigt wird, und den ersten Wert und den zweiten Wert zu verändern, so dass der Änderungsbetrag des ersten Werts und der Änderungsbetrag des zweiten Werts gleich werden, wenn die zweite Betätigungseinheit betätigt wird.
Nach einer Ausführungsform des Fahrradsteuersystems ist die Fahrradkomponente ein elektrisches Getriebe, das das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads verändert.
Nach einer Ausführungsform des Fahrradsteuersystems ist der Parameter, der den Fahrzustand des Fahrrads betrifft, eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrrads, und die Steuerung ist ausgebildet, das elektrische Getriebe so zu steuern, dass das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads erhöht wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrrads größer oder gleich dem ersten Wert ist, und das elektrische Getriebe so zu steuern, dass das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads verringert wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrrads kleiner oder gleich dem zweiten Wert ist.
Nach einer Ausführungsform des Fahrradsteuersystems ist der Parameter, der den Fahrzustand des Fahrrads betrifft, eine Kurbeldrehfrequenz des Fahrrads, und die Steuerung ist ausgebildet, das elektrische Getriebe so zu steuern, dass das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads erhöht wird, wenn die Kurbeldrehfrequenz des Fahrrads größer oder gleich dem ersten Wert ist, und das elektrische Getriebe so zu steuern, dass das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads verringert wird, wenn die Kurbeldrehfrequenz des Fahrrads kleiner oder gleich dem zweiten Wert ist.
Nach einer Ausführungsform des Fahrradsteuersystems ist die Steuerung ausgebildet, das elektrische Getriebe so zu steuern, dass das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads erhöht wird, wenn die erste Betätigungseinheit betätigt wird, und das elektrische Getriebe so zu steuern, dass das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads verringert wird, wenn die zweite Betätigungseinheit betätigt wird.
Nach einer Ausführungsform des Fahrradsteuersystems ist die Steuerung ausgebildet, zu verhindern, dass das elektrische Getriebe betätigt, bis eine vorgegebene Zeitdauer abgelaufen ist, nachdem sie bewirkt hat, dass das elektrische Getriebe betätigt, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
Eine Ausführungsform des Fahrradsteuersystems umfasst des Weiteren einen Unterstützungsmotor zum Unterstützen einer manuellen Antriebskraft, die in das Fahrrad eingegeben wird, wobei die Steuerung eine Mehrzahl von Steuermodi umfasst, die verschiedene Größen eines Drehmoments des Unterstützungsmotors bezüglich der manuellen Antriebskraft aufweisen, und beim Ändern des Steuermodus ist die Steuerung ausgebildet, den ersten Wert und den zweiten Wert gemäß dem Steuermodus zu korrigieren.
Nach einer Ausführungsform der Fahrradgetriebesteuervorrichtung werden der erste Wert und der zweite Wert in dem Steuermodus, in dem das Drehmoment des Unterstützungsmotors bezüglich der manuellen Antriebskraft größer ist, so korrigiert, dass sie kleiner werden.
Nach einer Ausführungsform des Fahrradsteuersystems ist der Parameter, der den Fahrzustand des Fahrrads betrifft, eine Fahrbelastung des Fahrrads, und die Steuerung ist ausgebildet, den Unterstützungsmotor so zu steuern, dass das Drehmoment des Unterstützungsmotors erhöht wird, wenn die Fahrbelastung des Fahrrads größer als der erste Wert ist, und den Unterstützungsmotor so zu steuern, dass das Drehmoment des Unterstützungsmotors verringert wird, wenn die Fahrbelastung des Fahrrads kleiner als der zweite Wert ist.
Nach einer Ausführungsform des Fahrradsteuersystems ist die Steuerung ausgebildet, den Unterstützungsmotor so zu steuern, dass das Drehmoment des Unterstützungsmotors verringert wird, falls die erste Betätigungseinheit betätigt wird, wenn die Fahrbelastung des Fahrrads sich innerhalb eines Bereichs vom ersten Wert bis zum zweiten Wert befindet, und ist ausgebildet, den Unterstützungsmotor so zu steuern, dass das Drehmoment des Unterstützungsmotors erhöht wird, falls die zweite Betätigungseinheit betätigt wird, wenn die Fahrbelastung des Fahrrads sich innerhalb eines Bereichs vom ersten Wert bis zum zweiten Wert befindet.
[WIRKUNGEN DER ERFINDUNG]
Das Fahrradsteuersystem ist in der Lage, eine Fahrradkomponente unter Verwendung eines Grenzwerts zu steuern, der für den Fahrer angemessen ist.
[KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN]
1 ist eine Seitenansicht eines Fahrrads, das mit einem Fahrradsteuersystem nach einer ersten Ausführungsform ausgestattet ist.
2 ist eine Blockansicht des Fahrradsteuersystems, das an dem Fahrrad aus 1 montiert ist.
3 ist ein Ablaufdiagramm des Schaltprozesses, der durch die Steuerung aus 2 durchgeführt wird.
4 ist ein Ablaufdiagramm der Schritte des Änderns des Grenzwertes, die durch die Steuerung aus 2 durchgeführt werden.
5 ist ein Zeitablaufdiagramm, das ein Beispiel eines Ausführungsmodus der Schritte des Änderns des Grenzwertes aus 3 zeigt.
6 ist ein Ablaufdiagramm der Umschaltschritte des Steuermodus, die durch die Steuerung aus 2 durchgeführt werden.
7 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen der Gangschaltstufe und dem Grenzwert zeigt, die in einer Speichereinheit des Steuersystems einer zweiten Ausführungsform gespeichert ist.
8 ist ein Zeitablaufdiagramm, das ein Beispiel eines Ausführungsmodus der Schritte des Änderns des Grenzwertes der zweiten Ausführungsform zeigt.
9 ist ein Ablaufdiagramm der Schritte des Änderns des Steuermodus, die durch die Steuerung des Steuersystems der zweiten Ausführungsform durchgeführt werden.
10 ist ein Ablaufdiagramm der Schritte des Änderns des Grenzwerts, die durch die Steuerung des Steuersystems der zweiten Ausführungsform durchgeführt werden.
11 ist ein Ablaufdiagramm der Schaltungsschritte eines ersten abgewandelten Beispiels.
12 ist ein Ablaufdiagramm der Schaltungsschritte eines zweiten abgewandelten Beispiels.
13 ist ein Ablaufdiagramm der Schaltungsschritte eines dritten abgewandelten Beispiels.
[AUSFÜHRUNGSFORMEN ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG]
(Ausführungsform 1)
Der Aufbau eines Fahrrads, das mit dem Fahrradsteuersystem versehen ist, wird unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.
Das Fahrrad 10 umfasst ein Vorderrad 12, ein Hinterrad 14, einen Fahrzeugkörper 16, einen Antriebsmechanismus 18, einen Unterstützungsmechanismus 20, eine Batterieeinheit 22, ein elektrisches Getriebe 24, einen Drehmomentsensor 26 (siehe 2), eine Gangschaltungsbetätigungseinheit (Vorrichtung) 28, eine Unterstützungsbetätigungseinheit (Vorrichtung) 30 und ein Fahrradsteuersystem 70. Das elektrische Getriebe 24 ist eine Fahrradkomponente.
Der Fahrzeugkörper 16 umfasst einen Rahmen 32, einen Lenker 34 und eine Vorderradgabel 16A. Der Lenker 26 ist lösbar mit dem Rahmen 32 verbunden. Die Vorderradgabel 16A ist mit dem Rahmen 32 verbunden. Die Vorderradgabel 16A ist an dem Rahmen 32 gelagert und verbindet den Lenker 34 und eine Achswelle 12A des Vorderrads 12.
Der Antriebsmechanismus 18 umfasst eine Kurbelanordnung 36, ein Paar (ein linkes und ein rechtes) Pedale 38, ein Paar (eine linke und eine rechte) Pedalwellen 40, einen hinteren Zahnkranz 42 und eine Kette 44. Die Kurbelanordnung 36 umfasst eine Kurbelwelle 46, ein Paar (einen linken und einen rechten) Kurbelarme 48 und einen vorderen Zahnkranz 50. Die Kurbelwelle 46 ist an dem Rahmen 32 drehbar gelagert. Der vordere Zahnkranz 50 ist mit der Kurbelwelle 46 verbunden. Der linke und der rechte Kurbelarm 48 sind an der Kurbelwelle 46 befestigt. Das linke und das rechte Pedal 38 sind so an den Kurbelarmen 48 befestigt, dass sie um die Pedalwellen 40 drehbar sind.
Der vordere Zahnkranz 50 ist an die Kurbelwelle 46 gekoppelt. Der vordere Zahnkranz 50 ist koaxial mit der Kurbelwelle 46 vorgesehen. Der vordere Zahnkranz 50 kann so gekoppelt sein, dass es sich nicht relativ mit der Kurbelwelle 46 dreht, oder über eine Freilaufkupplung (nicht gezeigt) so gekoppelt sein, dass der vordere Zahnkranz 50 ebenfalls vorwärts rollt, wenn die Kurbelwelle 46 vorwärts rollt.
Der hintere Zahnkranz 42 ist um die Achswelle 14A des Hinterrades 14 drehbar am Hinterrad 14 befestigt. Der hintere Zahnkranz 42 ist über die Freilaufkupplung (nicht gezeigt) mit dem Hinterrad 14 gekoppelt. Die Kette 44 ist um den vorderen Zahnkranz 50 und den hinteren Zahnkranz 42 gewickelt. Wenn die Kurbelwelle 46 durch die auf das Pedal 38 ausgeübte manuelle Antriebskraft gedreht wird, wird das Hinterrad 14 durch den vorderen Zahnkranz 50, die Kette 44 und den hinteren Zahnkranz 42 gedreht.
Der Unterstützungsmechanismus 20 umfasst einen Unterstützungsmotor 52 und einen Steuerkreis 54 (siehe 2). Der Unterstützungsmotor 52 unterstützt die manuelle Antriebskraft, die in das Fahrrad 10 eingeleitet wird. Mit anderen Worten unterstützt der Unterstützungsmechanismus 20 die manuelle Antriebskraft, die den vorderen Zahnkranz 50 dreht, mit dem Antrieb des Unterstützungsmotors 52. Der Unterstützungsmechanismus 20 treibt den Unterstützungsmotor 52 in Abhängigkeit von der manuellen Antriebskraft an, die durch den Drehmomentsensor 26 (siehe 2) detektiert wird. Der Unterstützungsmotor 52 ist ein Elektromotor. Die Drehung des Motors 52 wird über ein Untersetzungsgetriebe, das nicht gezeigt ist, an den vorderen Zahnkranz 50 übertragen. Eine Freilaufkupplung (nicht gezeigt) kann zwischen dem Unterstützungsmotor 52 und dem vorderen Zahnkranz 50 vorgesehen werden, um zu verhindern, dass der Unterstützungsmotor 52 durch die manuelle Antriebskraft gedreht wird, wenn sich die Kurbelarme 48 vorwärts drehen.
Die Batterieeinheit 22 umfasst eine Batterie 56 und eine Batteriehalterung 56A. Die Batteriehalterung 56A ist ausgebildet, die Batterie 56 lösbar an dem Rahmen 32 zu befestigen. Die Batterie 56 umfasst eine oder eine Mehrzahl von Batteriezellen. Die Batterie 56 ist aus einer wiederaufladbaren Batterie gebildet. Die Batterie 56 ist mit dem Unterstützungsmotor 52 elektrisch verbunden und versorgt den Unterstützungsmotor 52 mit elektrischer Energie.
Das elektrische Getriebe 24 schaltet eine Drehung, die in den hinteren Zahnkranz 42 eingeleitet wird, und überträgt diese an das Hinterrad 14. Das elektrische Getriebe 24 verändert das Übersetzungsverhältnis γ des Fahrrads 10. Das elektrische Getriebe 24 ist ein inneres Getriebe, das mit einer Nabe der Achswelle 14A des Hinterrades 14 integriert ist. Das elektrische Getriebe 24 umfasst ein Stellglied 58 (siehe 2) und einen Planetengetriebemechanismus. Das elektrische Getriebe 24 verändert das Übersetzungsverhältnis γ des Fahrrads 10 schrittweise, wobei der gekoppelte Zustand der Zahnrδder, die das Planetenzahnradmechanismus innerhalb des elektrischen Getriebes 24 ausmachen, dadurch verδndert wird, dass das Stellglied 58 (siehe 2) angetrieben wird.
Die Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 ist an dem Lenker 34 befestigt. Wie in 2 gezeigt, umfasst die Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 eine erste Gangschaltungsbetätigungseinheit (Vorrichtung) 28A und eine zweite Gangschaltungsbetätigungseinheit (Vorrichtung) 28B. Die Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 ist eine Betätigungseinheit. Die erste Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A ist eine erste Betätigungseinheit. Die zweite Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B ist eine zweite Betätigungseinheit. Die Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 ist durch ein Kabel mit einer Steuerung 72 des Steuersystems 70 elektrisch verbunden. Wenn die erste Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A durch einen Fahrer betätigt wird, sendet die Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 ein Hochschaltsignal an die Steuerung 72. Ein Hochschalten ist ein Schalten in die Richtung, in der das Übersetzungsverhältnis γ größer wird. Wenn die zweite Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B durch den Fahrer betätigt wird, sendet die Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 ein Herunterschaltsignal an die Steuerung 72. Ein Herunterschalten ist ein Schalten in die Richtung, in der das Übersetzungsverhältnis γ kleiner wird. Es ist auch möglich, die Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 und die Steuerung 72 so zu verbinden, dass sie über Drahtloskommunikation kommunizieren.
Wie in 1 gezeigt, ist die Unterstützungsbetätigungseinheit 30 an dem Lenker 34 befestigt. Wie in 2 gezeigt, umfasst die Unterstützungsbetätigungseinheit 30 eine erste Unterstützungsbetätigungseinheit (Vorrichtung) 30A und eine zweite Unterstützungsbetätigungseinheit (Vorrichtung) 30B. Die Unterstützungsbetätigungseinheit 30 ist durch ein Kabel mit einer Steuerung 72 (siehe 2) des Steuersystems 70 elektrisch verbunden. Wenn die Unterstützungsbetätigungseinheit 30 durch einen Fahrer betätigt wird, sendet die Unterstützungsbetätigungseinheit 30 ein Unterstützungssteigerungssignal oder ein Unterstützungsminderungssignal an die Steuerung 72 (siehe 2). Es ist auch möglich, die Unterstützungsbetätigungseinheit 30 und die Steuerung 72 (siehe 2) so zu verbinden, dass sie über Drahtloskommunikation kommunizieren können.
Die Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektionsvorrichtung 60, die in 1 gezeigt wird, detektiert die Drehung des Vorderrades 12. Die Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektionsvorrichtung 60 umfasst einen Magneten 62, der an den Speichen 12B des Vorderrades 12 befestigt ist, und einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 64, der an der Vorderradgabel 16A des befestigt ist. Die Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektionsvorrichtung 60 ist mit Muttern und Bolzen, einem Band oder dergleichen am Fahrradkörper 16 befestigt. Die Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektionsvorrichtung 60 kann ausgebildet sein, auch die Drehung des Hinterrads 14 zu detektieren. In diesem Fall ist der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 64 an einer Kettenstrebe des Rahmens 32 oder einem Gehäuse des Unterstützungsmechanismus 20 fixiert.
Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 64 ist durch ein Kabel mit der Steuerung 72 (siehe 2) elektrisch verbunden. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 64 umfasst ein Element (nicht gezeigt), das einen Wert ausgibt, der Veränderungen der relativen Position zum Magneten 62 entspricht. Das Element ist beispielsweise eine magnetische Reedzunge, die einen Reedschalter bildet, ein Hall-Effekt-Element oder dergleichen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 64 gibt die Ausgabe des Elements (nicht gezeigt) an die Steuerung 72 aus. Das heißt, der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 64 gibt ein Signal aus, das die Fahrzeuggeschwindigkeit V des Fahrrads 10 widerspiegelt. Die Steuerung 72 ist ausgebildet (programmiert), die Fahrtdistanz pro Zeiteinheit (hiernach als die „Fahrzeuggeschwindigkeit V“ bezeichnet) zu berechnen, die basierend auf der Umfangslänge des Vorderrades 12 berechnet wird, die zuvor gespeichert wird.
Wie in 3 gezeigt, umfasst das Steuersystem 70 die Steuerung 72 zum Ausführen verschiedener Berechnungen. Das Steuersystem 70 umfasst bevorzugt die Speichereinheit 74. Die Steuerung 70 umfasst auch bevorzugt andere herkömmliche Komponenten umfasst, wie etwa eine Eingabeschnittstellenschaltung und eine Ausgabeschnittstellenschaltung. Die Steuerung 70 ist bevorzugt ein Mikrocomputer, der einen oder mehr Prozessoren umfasst. Die Speichereinheit 74 ist bevorzugt jede Speichervorrichtung (d.h. ein nichtflüchtiges, computerlesbares Medium, wie etwa eine ROM-Vorrichtung (Read Only Memory, Nur-Lese-Speicher) und eine RAM-Vorrichtung (Random Access Memory, Direktzugriffsspeicher), Festplatte, usw. Die Speichereinheit 74 ist ausgebildet, Programmierung, Daten, Berechnungen und/oder Ergebnisse zu speichern. In der gezeigten Ausführungsform weist die Speichereinheit 74 ein darin gespeichertes automatisches Schaltprogramm zum Schalten des elektrischen Getriebes 24 auf.
Die Steuerung 72 steuert das elektrische Getriebe 24 basierend auf einem Grenzwert und der Kurbeldrehfrequenz N des Fahrrads 10. Der Grenzwert umfasst einen ersten Wert NX und einen zweiten Wert NY, der kleiner als der erste Wert NX ist. Der erste Wert NX und der zweite Wert NY sind in der Speichereinheit 74 gespeichert. Die Steuerung 72 führt eine Hochschaltsteuerung aus, um das Übersetzungsverhältnis γ zu erhöhen, oder eine Herunterschaltsteuerung, um das Übersetzungsverhältnis γ zu verringern, basierend auf einem Vergleichsresultat zwischen der Kurbeldrehfrequenz N und dem ersten Wert NX als auch dem zweiten Wert NY.
Der Schaltprozess, der durch die Steuerung 72 durchgeführt wird, wird unter Bezugnahme auf 3 beschrieben. Die vorliegenden Schritte werden zu jedem vorgegebenen Zyklus wiederholt ausgeführt, während die Steuerung 72 mit Energie versorgt wird. Die Steuerung 72 kann das Umschalten zwischen einem manuellen Getriebemodus und einem automatischen Getriebemodus erlauben. Wenn der automatische Getriebemodus eingestellt ist, ist die Steuerung 72 in der Lage, das elektrische Getriebe 24 zu steuern. Wenn der manuelle Getriebemodus eingestellt ist, steuert die Steuerung 72 das elektrische Getriebe 24 basierend nur auf einem Betätigungssignal von der Betätigungseinheit 28. Das heißt, im manuellen Getriebemodus steuert die Steuerung 72 das elektrische Getriebe 24 basierend nur auf einer Betätigung des Fahrers. Die vorliegenden Schritte können nur ausgeführt werden, wenn sich die Steuerung 72 im automatischen Getriebemodus befindet. In diesem Fall kann der automatische Getriebemodus eingestellt werden, indem die erste Unterstützungsbetätigungseinheit 30A oder die zweite Unterstützungsbetätigungseinheit 30B der Unterstützungsbetätigungseinheit 30 betätigt wird, oder durch einen Modusänderungsumschalter.
Im Schritt S11 bestimmt die Steuerung 72, ob eine vorgegebene Zeitdauer TX abgelaufen ist oder nicht, nachdem das elektrische Getriebe 24 betätigt wurde, um das Übersetzungsverhältnis γ zu ändern. Wenn die vorgegebene Zeitdauer TX abgelaufen ist, geht die Steuerung 72 zu Schritt S12 weiter. Wenn die vorgegebene Zeitdauer TX nicht abgelaufen ist, beendet die Steuerung 72 den vorliegenden Schritt. Das heißt, die Steuerung 72 verhindert, dass das elektrische Getriebe 24 betätigt, bis eine vorgegebene Zeitdauer TX abgelaufen ist, nachdem das elektrische Getriebe 24 betätigt wurde, um das Übersetzungsverhältnis γ zu ändern.
In Schritt S12 bestimmt die Steuerung 72, ob die Kurbeldrehfrequenz N größer oder gleich dem ersten Wert NX ist oder nicht. Wenn die Kurbeldrehfrequenz N größer oder gleich dem ersten Wert NX ist, geht die Steuerung 72 zu Schritt S13 weiter. In Schritt S13 bestimmt die Steuerung 72, ob Hochschalten möglich ist oder nicht; falls bestimmt wird, dass Hochschalten möglich ist, wird eine Hochschaltsteuerung in Schritt S14 zum Steuern des elektrischen Getriebes 24 durchgeführt, so dass das Übersetzungsverhältnis γ erhöht wird, und der vorliegende Schritt wird beendet. Wenn das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis nicht das Maximalübersetzungsverhältnis γ ist, das durch das elektrische Getriebe 24 verwirklicht werden kann, bestimmt die Steuerung 72, dass Hochschalten möglich ist. Wenn die Steuerung 72 in Schritt S13 bestimmt, dass Hochschalten nicht möglich ist, wird der vorliegende Schritt beendet.
Falls die Kurbeldrehfrequenz N kleiner als der erste Wert NX ist, bestimmt die Steuerung 72 in Schritt S15, ob die Kurbeldrehfrequenz N kleiner oder gleich dem zweiten Wert NY ist oder nicht. Wenn die Kurbeldrehfrequenz N kleiner oder gleich dem zweiten Wert NY ist, geht die Steuerung 72 zu Schritt S16 weiter. In Schritt S16 bestimmt die Steuerung 72, ob Herunterschalten möglich ist oder nicht; falls bestimmt wird, dass Herunterschalten möglich ist, wird eine Herunterschaltsteuerung in Schritt S17 zum Steuern des elektrischen Getriebes 24 durchgeführt, so dass das Übersetzungsverhältnis γ verringert wird, und der vorliegende Schritt wird beendet. Wenn das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis γ nicht das Minimalübersetzungsverhältnis γ ist, das durch das elektrische Getriebe 24 verwirklicht werden kann, bestimmt die Steuerung 72, dass Herunterschalten möglich ist. Wenn die Steuerung 72 in Schritt S16 bestimmt, dass Herunterschalten nicht möglich ist, wird der vorliegende Schritt beendet.
Falls die Kurbeldrehfrequenz N in Schritt S14 größer als der zweite Wert NY ist, das heißt, falls die Kurbeldrehfrequenz N in den Bereich von dem ersten Wert NX bis zum zweiten Wert NY fällt, führt die Steuerung 72 eine Hochschaltsteuerung oder Herunterschaltsteuerung nicht aus und beendet den vorliegenden Schritt.
Wenn die erste Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A betätigt wird, steuert die Steuerung 72 das elektrische Getriebe 24 so, dass das Übersetzungsverhältnis γ erhöht wird. Wenn die zweite Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B betätigt wird, steuert die Steuerung 72 das elektrische Getriebe 24 so, dass das Übersetzungsverhältnis γ erhöht wird.
Wenn die Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 betätigt wird, ändert die Steuerung 72 den Grenzwert. Genauer verringert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY, wenn die erste Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A betätigt wird, und erhöht den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY, wenn die zweite Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B betätigt wird. Wenn die erste Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A betätigt wird, ändert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY, so dass der Änderungsbetrag D des ersten Werts NX und der Änderungsbetrag D des zweiten Werts NY gleich werden. Wenn die zweite Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B betätigt wird, ändert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY, so dass der Änderungsbetrag D des ersten Werts NX und der Änderungsbetrag D des zweiten Werts NY gleich werden.
Die spezifische Richtung der Veränderung des Grenzwerts der Steuerung 72 wird nun beschrieben. Eine Kurbeldrehfrequenz NA ist als eine Referenz in der Speichereinheit 74 gespeichert. Die Kurbeldrehfrequenz NA als Referenz ist beispielsweise 60 U/min. Die Steuerung 72 steuert das Getriebe 24 so, dass ein vorgegebener Drehfrequenzbereich eingehalten wird, der die Kurbeldrehfrequenz NA als Referenz enthält (NA – NM bis NA + NM U/min). „NM“ ist beispielsweise „10“. Daher stellt im Ausgangszustand die Steuerung 72 den ersten Wert NX auf „NA + NM“ ein, und stellt den zweiten Wert NY auf „NA – NM“ ein. „NM“ kann so ausgebildet sein, dass es durch eine oder beide der Betätigungseinheiten 28 und 30 oder durch eine externe Vorrichtung einstellbar ist. Die Steuerung 72 ändert den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY, indem sie die Kurbeldrehfrequenz NA als Referenz in Abhängigkeit von dem Änderungsbetrag D ändert.
Ferner wird der Änderungsbetrag D des Grenzwerts basierend auf dem Betätigungszustand der Gangschaltungsbetätigungseinheiten 28A, 28B bestimmt. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Betätigungszustand der Gangschaltungsbetätigungseinheiten 28A, 28B die Anzahl der Male der Betätigung der Gangschaltungsbetätigungseinheiten 28A, 28B. Dementsprechend wird der Änderungsbetrag des Grenzwerts, wenn die Gangschaltungsbetätigungseinheiten 28A, 28B betätigt werden, basierend auf der Anzahl der Male der Betätigung der Gangschaltungsbetätigungseinheiten 28A, 28B bestimmt. Das heißt, wenn die Gangschaltungsbetätigungseinheiten 28A, 28B betätigt werden, ändert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY basierend auf der Anzahl der Male, die die Gangschaltungsbetätigungseinheiten 28A, 28B betätigt wurden. Wenn die erste Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A fortlaufend betätigt wird, erhöht genauer gesagt die Steuerung 72 den Absolutwert des Änderungsbetrags D des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY, während die Anzahl der Male, die die erste Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A eingegeben wurde, erhöht wird. Wenn die zweite Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B fortlaufend betätigt wird, erhöht die Steuerung 72 den Absolutwert des Änderungsbetrags D des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY, während die Anzahl der Male, die die zweite Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B eingegeben wurde, erhöht wird.
Die Steuerung 72 zählt die Anzahl der Male, die eine von der ersten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A und der zweiten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B betätigt wurde, von dem Mal, wenn eine von der ersten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A und der zweiten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B betätigt wird, bis die andere von der ersten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A und der zweiten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B betätigt wird. Dann initialisiert die Steuerung 72 die Anzahl der Male, die eine von der ersten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A und der zweiten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B betätigt wurde, wenn die andere von der ersten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A und der zweiten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B betätigt wird, nachdem eine von der ersten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A und der zweiten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B eingegeben wird.
Die Schritte des Änderns des Grenzwerts werden nun unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.
Die Steuerung 72 bestimmt in Schritt S21, ob ein Hochschaltsignal von der Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 (siehe 2) eingegeben worden ist oder nicht. Wenn ein Hochschaltsignal eingegeben worden ist, führt die Steuerung 72 in Schritt S22 eine Hochschaltsteuerung aus. Wenn das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis das Maximalübersetzungsverhältnis γ ist, das durch das elektrische Getriebe 24 verwirklicht werden kann, behält die Steuerung 72 das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis γ in Schritt S22 bei.
Die Steuerung 72 zählt in Schritt S23 die Anzahl der Male, die ein Hochschaltsignal eingegeben wurde. Die Steuerung 72 initialisiert in Schritt S24 die Zählung die Anzahl der Male, die ein Herunterschaltsignal eingegeben wurde. Die Steuerung 72 ändert in Schritt S25 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so, dass sie kleiner sind, basierend auf der Zählung der Anzahl der Male, die ein Hochschaltsignal eingegeben wurde. Der Änderungsbetrag D des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY wird beispielsweise so eingestellt, dass er jedes Mal verdoppelt wird, wenn die Zählung um „1“ erhöht wird. Der Änderungsbetrag D des ersten Werts NX und des zweiten Werts ist beispielsweise „–0,5 U/min“, wenn die Zählung um „1“ ist, „–1 U/min“, wenn „2“, „–2 U/min“, wenn „3“, und „–4 U/min“, wenn „4“.
Wenn in Schritt S21 bestimmt wird, dass ein Hochschaltsignal nicht eingegeben wurde, bestimmt die Steuerung 72 in Schritt S26, ob ein Herunterschaltsignal von der Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 (siehe 2) eingegeben worden ist oder nicht. Wenn in Schritt S26 bestimmt wird, dass ein Herunterschaltsignal nicht eingegeben wurde, beendet die Steuerung 72 den vorliegenden Schritt.
Wenn ein Herunterschaltsignal eingegeben worden ist, führt die Steuerung 72 in Schritt S27 eine Herunterschaltsteuerung aus. Wenn das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis das Minimalübersetzungsverhältnis γ ist, das durch das elektrische Getriebe 24 verwirklicht werden kann, behält die Steuerung 72 das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis γ in Schritt S27 bei.
Die Steuerung 72 zählt in Schritt S28 die Anzahl der Male, die ein Herunterschaltsignal eingegeben wurde. Die Steuerung 72 löscht in Schritt S29 die Zählung die Anzahl der Male, die ein Hochschaltsignal eingegeben wurde. Die Steuerung 72 ändert in Schritt S30 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so, dass sie größer sind, basierend auf der Zählung der Anzahl der Male, die ein Herunterschaltsignal eingegeben wurde. Der Änderungsbetrag D des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY wird beispielsweise so eingestellt, dass er jedes Mal verdoppelt wird, wenn die Zählung um „1“ erhöht wird. Der Änderungsbetrag D des ersten Werts NX und des zweiten Werts ist beispielsweise „+0,5 U/min“, wenn die Zählung um „1“ ist, „+1 U/min“, wenn „2“, „+2 U/min“, wenn „3“, und „+4 U/min“, wenn „4“.
Die Steuerung 72 sammelt und speichert den Änderungsbetrag D des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY. Das heißt, falls der erste Wert NX und der zweite Wert NY um einen Änderungsbetrag D1 verringert werden, wonach der geänderte erste Wert NX und der geänderte zweite Wert NY um einen Änderungsbetrag D2 erhöht werden, speichert die Steuerung 72 „D1 + D2“ als den Änderungsbetrag D in der Speichereinheit 74.
Ein Beispiel des Ausführungsmodus der Änderungsschritte wird nun unter Bezugnahme auf 5 beschrieben.
Die Zeit t11 zeigt die Zeit an, zu der ein Hochschaltsignal in die Steuerung 72 eingegeben wird und die Zählung der Anzahl der Male, die ein Hochschaltsignal eingegeben worden ist, „1“ wird. Zu diesem Zeitpunkt erhöht die Steuerung 72 die Gangschaltstufe um eine Stufe. Ferner ändert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so, dass sie kleiner sind.
Die Zeit t12 zeigt die Zeit an, zu der ein Hochschaltsignal in die Steuerung 72 eingegeben wird und die Zählung der Anzahl der Male, die ein Hochschaltsignal eingegeben worden ist, „2“ wird. Zu diesem Zeitpunkt erhöht die Steuerung 72 die Gangschaltstufe um eine Stufe. Ferner ändert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so, dass sie kleiner sind. Der Änderungsbetrag DB des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY zur Zeit t12 ist größer als der Änderungsbetrag DA zur Zeit t11.
Die Zeit t13 zeigt die Zeit an, zu der ein Hochschaltsignal in die Steuerung 72 eingegeben wird und die Zählung der Anzahl der Male, die ein Hochschaltsignal eingegeben worden ist, „3“ wird. Zu diesem Zeitpunkt erhöht die Steuerung 72 die Gangschaltstufe um eine Stufe. Ferner ändert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so, dass sie kleiner sind. Der Änderungsbetrag DC des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY zur Zeit t13 ist größer als der Änderungsbetrag DB zur Zeit t12.
Die Zeit t14 zeigt die Zeit an, zu der ein Herunterschaltsignal in die Steuerung 72 eingegeben wird und die Zählung der Anzahl der Male, die ein Herunterschaltsignal eingegeben worden ist, „1“ wird. Zu diesem Zeitpunkt verringert die Steuerung 72 die Gangschaltstufe um eine Stufe. Ferner initialisiert die Steuerung 72 die Zählung die Anzahl der Male, die ein Hochschaltsignal eingegeben wurde, auf „0“. Ferner ändert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so, dass sie größer sind. Der Änderungsbetrag DD des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY zur Zeit t14 ist gleich dem Änderungsbetrag DA zur Zeit t11.
Die Zeit t15 zeigt die Zeit an, zu der ein Hochschaltsignal in die Steuerung 72 eingegeben wird und die Zählung der Anzahl der Male, die ein Hochschaltsignal eingegeben worden ist, „1“ wird. Zu diesem Zeitpunkt initialisiert die Steuerung 72 die Zählung die Anzahl der Male, die ein Herunterschaltsignal eingegeben wurde, auf „0“. Zu diesem Zeitpunkt erhöht die Steuerung 72 die Gangschaltstufe um eine Stufe. Ferner ändert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so, dass sie kleiner sind. Der Änderungsbetrag DE des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY zur Zeit t15 ist gleich dem Änderungsbetrag DA zur Zeit t11.
Die Steuerung 72 umfasst eine Mehrzahl von Steuermodi, die verschiedene Größen des Drehmoments τ des Unterstützungsmotors 52 bezüglich der manuellen Antriebskraft aufweisen. Die Mehrzahl von Modi umfasst einen ersten Modus, einen zweiten Modus, in dem das Drehmoment τ bezüglich der manuellen Antriebskraft größer als der erste Modus ist, und einen dritten Modus, in dem das Drehmoment τ bezüglich der manuellen Antriebskraft größer als der zweite Modus ist. Ferner umfasst die Mehrzahl von Steuermodi des Weiteren einen Steuermodus, bei dem der Unterstützungsmotor 52 keine Unterstützung durchführt. Die Steuerung 72 schaltet den Steuermodus basierend auf einem Unterstützungssteigerungssignal und einem Unterstützungsminderungssignal von der Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 um. Beim Ändern des Steuermodus korrigiert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY in Abhängigkeit vom Steuermodus. Der erste Wert NX und der zweite Wert NY werden in einem Steuermodus, in dem das Drehmoment τ des Unterstützungsmotors bezüglich der manuellen Antriebskraft größer ist, so korrigiert, dass sie kleiner werden.
Die Umschaltschritte des Steuermodus des Unterstützungsmechanismus 20 werden nun unter Bezugnahme auf 6 beschrieben.
Die Steuerung 72 bestimmt in Schritt S41, ob ein Unterstützungssteigerungssignal eingegeben worden ist oder nicht. Wenn ein Unterstützungssteigerungssignal eingegeben worden ist, wechselt die Steuerung 72 in Schritt S42 in einen Steuermodus, bei dem das Drehmoment τ bezüglich der manuellen Antriebskraft groß ist, und geht zu Schritt S43 weiter. Falls beispielsweise ein Unterstützungssteigerungssignal eingegeben wird, wenn der erste Modus eingestellt ist, wird der Steuermodus in den zweiten Modus geändert. Wenn sie in Schritt S42 auf den Steuermodus eingestellt ist, in dem das Drehmoment τ bezüglich der manuellen Antriebskraft am größten ist, behält die Steuerung 72 den Steuermodus bei, in dem das Drehmoment τ bezüglich der manuellen Antriebskraft am größten ist. Die Steuerung 72 korrigiert in Schritt S43 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so, dass sie kleiner sind.
Die spezifische Richtung der Korrektur des Grenzwerts der Steuerung 72 wird nun beschrieben. Die Steuerung 72 ändert die Kurbeldrehfrequenz NA als Referenz in Abhängigkeit von dem Steuermodus. Der Änderungsbetrag E des Grenzwerts, der jedem Steuermodus entspricht, wird in der Speichereinheit 74 gespeichert. Wenn beispielsweise der dritte Modus die Referenz ist, ist der Änderungsbetrag E des Grenzwerts im dritten Modus „0“, der Änderungsbetrag E des Grenzwerts im zweiten Modus „–E2“, der Änderungsbetrag E des Grenzwerts im ersten Modus ist „–E1“ und der Änderungsbetrag E des Grenzwerts im Steuermodus, in dem der Unterstützungsmotor 52 keine Unterstützung durchführt, ist „–E0“. E0, E1 und E2 sind positive Werte, die so ausgewählt werden, dass sie die Beziehung aufweisen: E0 > E1 > E2. E0, E1 und E2 können so ausgebildet sein, dass sie durch eine oder beide der Betätigungseinheiten 28 und 30 oder durch eine externe Vorrichtung einstellbar sind. Beispielsweise wird „2“ für E2 ausgewählt, „4“ wird für E1 ausgewählt und „6“ wird für E0 ausgewählt. Daher wird die Kurbeldrehfrequenz NA, die die Referenz im ersten Modus wird, „NA – E1”, die Kurbeldrehfrequenz NA, die die Referenz im zweiten Modus wird, wird „NA – E2“, die Kurbeldrehfrequenz NA, die die Referenz im dritten Modus wird, wird „NA“, und die Kurbeldrehfrequenz NA, die die Referenz im Modus ohne Unterstützung wird, wird „NA – E0“.
Die Steuerung 72 kann den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so korrigieren, dass sie kleiner sind, indem sie einen Wert, der kleiner als „1“ ist, mit dem ersten Wert NX und dem zweiten Wert NY multipliziert, oder auch, indem sie einen vorgegebenen Wert vom ersten Wert NX und vom zweiten Wert NY subtrahiert.
Falls ein Unterstützungssteigerungssignal nicht in Schritt S41 eingegeben worden ist, geht die Steuerung 72 weiter zu Schritt S44, und die Steuerung 72 bestimmt, ob ein Unterstützungsminderungssignal eingegeben worden ist oder nicht. Wenn ein Unterstützungsminderungssignal eingegeben worden ist, wechselt die Steuerung 72 in Schritt S45 in einen Steuermodus, bei dem das Drehmoment τ bezüglich der manuellen Antriebskraft klein ist, und geht zu Schritt S46 weiter. Falls beispielsweise ein Unterstützungsminderungssignal eingegeben wird, wenn der dritte Modus eingestellt ist, wird der Steuermodus in den zweiten Modus geändert. Wenn sie in Schritt S45 auf den Steuermodus eingestellt ist, in dem das Drehmoment τ bezüglich der manuellen Antriebskraft am kleinsten ist, kann die Steuerung 72 den Steuermodus beibehalten, in dem das Drehmoment τ bezüglich der manuellen Antriebskraft am kleinsten ist, oder in einen Steuermodus wechseln, in dem der Unterstützungsmotor 52 keine Unterstützung durchführt. Wenn ein Steuermodus eingestellt ist, in dem der Unterstützungsmotor 52 keine Unterstützung durchführt, wird der Steuermodus beibehalten, bei dem der Unterstützungsmotor 52 keine Unterstützung durchführt. Die Steuerung 72 korrigiert in Schritt S46 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so, dass sie größer sind. Genauer gesagt korrigiert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so, dass sie größer sind, indem sie die Kurbeldrehfrequenz NA als die Referenz auf „NA – E2“ korrigiert, um den ersten Wert NX auf „NA – E2 + NM“ und den zweiten Wert NY auf „NA – E2 – NM“ zu stellen.
Falls ein Unterstützungsminderungssignal nicht in Schritt S44 eingegeben worden ist, das heißt, falls weder ein Unterstützungssteigerungssignal noch ein Unterstützungsminderungssignal eingegeben worden ist, beendet die Steuerung 72 den vorliegenden Schritt.
Die Steuerung 72 übt die folgenden Wirkungen aus.
Wenn die Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 betätigt wird, ändert das Steuersystem 70 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY. Dementsprechend kann das elektrische Getriebe 24 unter Verwendung eines Grenzwerts gesteuert werden, der für den Fahrer angemessen ist.
Es gibt Fälle, in denen ein Hochschaltsignal oder ein Herunterschaltsignal ausgegeben wird, wenn dies nicht durch den Fahrer beabsichtigt ist, aufgrund dessen, dass eine Hand auf die Gangschaltungsbetätigungseinheiten 28A, 28B schlägt, oder dergleichen. Der Änderungsbetrag des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY, wenn die Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 betätigt wird, wird basierend auf der Anzahl der Male der Betätigung der Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 bestimmt. Der Änderungsbetrag des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY, wenn die Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 betätigt wird, ist kleiner, wenn die Anzahl der Male der Betätigung der Gangschaltungsbetätigungseinheit 28 kleiner ist. Dementsprechend kann unterdrückt werden, dass sich der Grenzwert stark verändert, wenn ein Hochschaltsignal oder ein Herunterschaltsignal ausgegeben wird, wenn dies nicht vom Fahrer beabsichtigt ist. Dementsprechend kann unterdrückt werden, dass der Grenzwert zu einem Wert wird, der nicht vom Fahrer gewünscht ist.
Wenn die erste Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A fortlaufend betätigt wird, erhöht die Steuerung 72 den Absolutwert des Änderungsbetrags D, während die Anzahl der Male, die die erste Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A betätigt wurde, erhöht wird. Wenn die zweite Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A fortlaufend betätigt wird, erhöht die Steuerung 72 den Absolutwert des Änderungsbetrags D, während die Anzahl der Male, die die zweite Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B betätigt wurde, erhöht wird. Wenn der Fahrer den Grenzwert erhöhen möchte, ist es möglich, den Grenzwert schnell so zu ändern, dass er erhöht wird, da der Änderungsbetrag D des Grenzwerts D dadurch erhöht wird, dass dieselbe Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A, 28B fortlaufend betätigt wird. Dementsprechend ist die Ausführungsform in der Lage, zur Verbesserung der Nutzerfreundlichkeit beizutragen.
Wenn der Fahrer den Bereich der Kurbeldrehfrequenz N in eine Richtung verschieben will, in der die Kurbeldrehfrequenz N verringert ist, können der erste Wert NX und der zweite Wert NY verringert werden, indem die erste Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A betätigt wird. Dementsprechend wird die Kurbeldrehfrequenz N bei einem kleineren Wert gehalten als vor der Betätigung der ersten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A.
Wenn der Fahrer den Bereich der Kurbeldrehfrequenz N in eine Richtung verschieben will, in der die Kurbeldrehfrequenz N erhöht ist, können der erste Wert NX und der zweite Wert NY erhöht werden, indem die zweite Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B betätigt wird. Dementsprechend wird die Kurbeldrehfrequenz N bei einem größeren Wert gehalten als vor der Betätigung der zweiten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B.
Die Steuerung 72 verhindert, dass das elektrische Getriebe 24 betätigt, bis eine vorgegebene Zeitdauer TX abgelaufen ist, nachdem das elektrische Getriebe 24 betätigt wurde, um das Übersetzungsverhältnis γ zu ändern. Dementsprechend kann unterdrückt werden, dass Hochschalten und Herunterschalten in einer kurzen Zeitdauer wiederholt wird.
Eine angemessene Kurbeldrehfrequenz N ist abhängig von der Steuermodus unterschiedlich. Wenn beispielsweise der Steuermodus in den zweiten Modus oder in den ersten Modus in einem Zustand geändert wird, in dem eine Kurbeldrehfrequenz N, die der Fahrer im dritten Modus für angemessen hält, beibehalten wird, gibt es Fälle, in denen Unbehagen vermittelt wird, wie etwa, dass das Pedal 38 sich schwer anfühlt. Da die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY für jeden Steuermodus einstellt, ist es möglich, die Möglichkeit zu reduzieren, dass dem Fahrer ein Unbehagen vermittelt wird, wenn der Steuermodus verändert wird.
Die Steuerung 72 korrigiert den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY in einem Steuermodus, in dem das Drehmoment τ des Unterstützungsmotors 52 bezüglich der manuellen Antriebskraft größer ist, so, dass sie kleiner werden. Wenn der Steuermodus in einen Modus geändert wird, in dem das Drehmoment τ klein ist, kann, auch wenn sich die Kurbeldrehfrequenz N in einem Bereich befindet, der nicht vor der Modusänderung verschoben wird, das Verschieben nach der Modusänderung erlaubt werden; somit kann unterdrückt werden, dass sich das Pedal 38 für den Fahrer schwer anfühlt.
(Ausführungsform 2)
Die zweite Ausführungsform der Fahrradsteuervorrichtung wird unter Bezugnahme auf die 6 bis 8 beschrieben. Den Abschnitten, die sie mit der ersten Ausführungsform gemeinsam hat, werden dieselben Bezugszeichen gegeben, und deren Beschreibungen werden weggelassen.
Wie in 7 gezeigt, werden der erste Wert NX und der zweite Wert NY für jede Gangschaltstufe eingestellt. Der erste Wert NX und der zweite Wert NY werden so eingestellt, dass sie erhöht werden, während die Gangschaltstufe erhöht wird, das heißt, während das Übersetzungsverhältnis γ erhöht wird.
Der Änderungsbetrag F des Grenzwerts, der jeder Gangschaltstufe entspricht, wird in der Speichereinheit 74 gespeichert. Die Differenz beim Änderungsbetrag F des Grenzwerts zwischen benachbarten Gangschaltstufen soll die Differenz G sein. Die Differenz G kann so ausgebildet sein, dass sie durch eine oder beide der Betätigungseinheiten 28 und 30 oder durch eine externe Vorrichtung einstellbar ist. Beispielsweise wird die Differenz G so ausgewählt, dass sie 5 beträgt. In diesem Fall wird beispielsweise bei einem Getriebe 24, das Gangschaltstufen von der ersten Stufe bis zur achten Stufe aufweist, wenn der Änderungsbetrag F des Grenzwerts in der achten Stufe, wenn das Übersetzungsverhältnis γ am größten wird, der Änderungsbetrag F des Grenzwerts in der achten Stufe „0“, der Änderungsbetrag F des Grenzwerts in der siebten Stufe wird „–5“, der Änderungsbetrag F des Grenzwerts in der sechsten Stufe wird „–10“, der Änderungsbetrag F des Grenzwerts in der fünften Stufe wird „–15“, der Änderungsbetrag F des Grenzwerts in der vierten Stufe wird „–20“, der Änderungsbetrag F des Grenzwerts in der dritten Stufe wird „–25“, der Änderungsbetrag F des Grenzwerts in der zweiten Stufe wird „–30“ und der Änderungsbetrag F des Grenzwerts in der ersten Stufe wird „–35“. Somit wird zum Beispiel die Kurbeldrehfrequenz NA, die in der achten Stufe die Referenz wird, „NA“, und die Kurbeldrehfrequenz NA, die in der ersten Stufe die Referenz wird, wird „NA – 35“. In diesem Fall korrigiert die Steuerung 72 die Kurbeldrehfrequenz NA, die die Referenz wird, die der ersten Stufe entspricht, auf „NA – 35“, stellt den ersten Wert NX auf „NA – 35 + NM“, und stellt den zweiten Wert NY auf „NA – 35 – NM“. Der erste Wert NX und der zweite Wert NY, die im Vorhinein entsprechend der Gangschaltstufe eingestellt werden, sind Werte, die durch die Kurbeldrehfrequenz NA, die die Referenz wird, den Änderungsbetrag F des Grenzwerts, der jeder Gangschaltstufe entspricht, und den vorgegebenen Bereich der Drehfrequenz (±NM) bestimmt werden.
Ein Beispiel des Ausführungsmodus der Änderungsschritte wird unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. In 8(d) und 8(e) stellt die doppelt strichpunktierte Linie den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY dar, die im Vorhinein entsprechend der Gangschaltstufe eingestellt werden, und die durchgezogene Linie stellt den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY dar, nachdem sie gemäß der Anzahl der Male korrigiert wurden, die ein Hochschaltsignal eingegeben wurde. In 8 ist ein Ausführungsmodus der Schaltungsschritte gezeigt, bei dem der Steuermodus nicht verändert wird, sondern beispielsweise im dritten Modus fixiert wird.
Die Zeit t21 zeigt die Zeit an, zu der ein Hochschaltsignal in die Steuerung 72 eingegeben wird und die Zählung der Anzahl der Male, die ein Hochschaltsignal eingegeben worden ist, „1“ wird. Zu diesem Zeitpunkt erhöht die Steuerung 72 die Gangschaltstufe um eine Stufe. Ferner ändert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY basierend auf dem Änderungsbetrag F des Grenzwerts, der der Gangschaltstufe entspricht, der Kurbeldrehfrequenz NA, die im Vorhinein eingestellt wird, dem vorgegebenen Bereich der Drehfrequenz (±NM) und dem Änderungsbetrag D, der auf der Anzahl der Male des Schaltens basiert. Der Änderungsbetrag D, der auf der Anzahl der Male des Schaltens basiert, ist ein Wert, der den Änderungsbetrag des Grenzwerts, der der Anzahl der Male entspricht, die ein Hochschaltsignal eingegeben wurde, und den Änderungsbetrag des Grenzwerts, der der Anzahl der Male entspricht, die ein Herunterschaltsignal eingegeben wurde, akkumuliert. Zu einem Zeitpunkt vor der Zeit t21 in 8 ist der Änderungsbetrag D, der auf der Anzahl der Male des Schaltens basiert, auf „0“ gesetzt.
Die Zeit t22 zeigt die Zeit an, zu der ein Hochschaltsignal in die Steuerung 72 eingegeben wird und die Zählung der Anzahl der Male, die ein Hochschaltsignal eingegeben worden ist, „2“ wird. Zu diesem Zeitpunkt erhöht die Steuerung 72 die Gangschaltstufe um eine Stufe. Ferner ändert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY basierend auf dem Änderungsbetrag F des Grenzwerts, der der Gangschaltstufe entspricht, der Kurbeldrehfrequenz NA, die im Vorhinein eingestellt wird, dem vorgegebenen Bereich der Drehfrequenz (±NM) und dem Änderungsbetrag D. Da Hochschalten nacheinander zum Zeitpunkt t21 und Zeitpunkt t22 durchgeführt wird, ist der Absolutwert des Änderungsbetrags DG, der der Anzahl der Male des Schaltens zum Zeitpunkt t22 entspricht, größer als der Absolutwert des Änderungsbetrags DF, der der Anzahl der Male des Schaltens zum Zeitpunkt t21 entspricht.
Die Zeit t23 zeigt die Zeit an, zu der ein Hochschaltsignal in die Steuerung 72 eingegeben wird und die Zählung der Anzahl der Male, die ein Hochschaltsignal eingegeben worden ist, „3“ wird. Zu diesem Zeitpunkt erhöht die Steuerung 72 die Gangschaltstufe um eine Stufe. Ferner ändert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY basierend auf dem Änderungsbetrag F des Grenzwerts, der der Gangschaltstufe entspricht, der Kurbeldrehfrequenz NA, die im Vorhinein eingestellt wird, dem vorgegebenen Bereich der Drehfrequenz (±NM) und dem Änderungsbetrag D. Da Hochschalten nacheinander zum Zeitpunkt t21, zum Zeitpunkt t22 und zum Zeitpunkt t23 durchgeführt wird, ist der Absolutwert des Änderungsbetrags DH, der der Anzahl der Male des Schaltens zum Zeitpunkt t23 entspricht, größer als der Absolutwert des Änderungsbetrags DG, der der Anzahl der Male des Schaltens zum Zeitpunkt t22 entspricht.
Die Zeit t24 zeigt die Zeit an, zu der ein Herunterschaltsignal in die Steuerung 72 eingegeben wird und die Zählung der Anzahl der Male, die ein Herunterschaltsignal eingegeben worden ist, „1“ wird. Zu diesem Zeitpunkt verringert die Steuerung 72 die Gangschaltstufe um eine Stufe. Ferner initialisiert die Steuerung 72 die Zählung die Anzahl der Male, die ein Hochschaltsignal eingegeben wurde, auf „0“. Ferner ändert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY basierend auf dem Änderungsbetrag F des Grenzwerts, der der Gangschaltstufe entspricht, der Kurbeldrehfrequenz NA, die im Vorhinein eingestellt wird, dem vorgegebenen Bereich der Drehfrequenz (±NM) und dem Änderungsbetrag D, der auf der Anzahl der Male des Schaltens basiert. Der Absolutwert des Änderungsbetrags DI, der der Anzahl der Male des Schaltens zum Zeitpunkt t24 entspricht, ist keiner als der Absolutwert des Änderungsbetrags DH, der der Anzahl der Male des Schaltens zum Zeitpunkt t23 entspricht, und größer als der Absolutwert des Änderungsbetrags DG, der der Anzahl der Male des Schaltens zum Zeitpunkt t22 entspricht.
Die Zeit t25 zeigt die Zeit an, zu der ein Hochschaltsignal in die Steuerung 72 eingegeben wird und die Zählung der Anzahl der Male, die ein Hochschaltsignal eingegeben worden ist, „1“ wird. Zu diesem Zeitpunkt initialisiert die Steuerung 72 die Zählung die Anzahl der Male, die ein Herunterschaltsignal eingegeben wurde, auf „0“. Des Weiteren erhöht die Steuerung 72 die Gangschaltstufe um eine Stufe. Ferner ändert die Steuerung 72 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY basierend auf dem Änderungsbetrag F des Grenzwerts, der der Gangschaltstufe entspricht, der Kurbeldrehfrequenz NA, die im Vorhinein eingestellt wird, dem vorgegebenen Bereich der Drehfrequenz (±NM) und dem Änderungsbetrag D, der auf der Anzahl der Male des Schaltens basiert. Der Absolutwert des Änderungsbetrags DJ, der der Anzahl der Male des Schaltens zum Zeitpunkt t25 entspricht, ist gleich dem Absolutwert des Änderungsbetrags DH, der der Anzahl der Male des Schaltens zum Zeitpunkt t23 entspricht.
Die Steuerung 72 der vorliegenden Ausführungsform ändert den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY basierend auf dem Änderungsbetrag F des Grenzwerts, der der Gangschaltstufe entspricht, und dem Änderungsbetrag D des Grenzwerts, der auf der Anzahl der Male des Schaltens basiert, in Schritt S43 der Umschaltschritte des Steuermodus des Unterstützungsmechanismus 20, der in 6 gezeigt wird. Wenn beispielsweise der Steuermodus von dem ersten Modus zum zweiten Modus in Schritt S42 gewechselt wird, wird daher, wie in 7 gezeigt wird, der erste Wert NX, der jeder Gangschaltstufe entspricht, von dem ersten Wert NXA in den ersten Wert NXB korrigiert, und der zweite Wert NY, der jeder Gangschaltstufe entspricht, wird von dem zweiten Wert NYA in den zweiten Wert NYB korrigiert. Wenn des Weiteren beispielsweise der Steuermodus von dem zweiten Modus zum dritten Modus in Schritt S42 gewechselt wird, werden der erste Wert NX und der zweite Wert NY, die jeder Gangschaltstufe entsprechen, vom ersten Wert NXB in den ersten Wert NXC korrigiert, und der zweite Wert NY, der jeder Gangschaltstufe entspricht, wird von dem zweiten Wert NYB in den zweiten Wert NYC korrigiert.
Die Steuerung 72 ändert den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY basierend auf dem Änderungsbetrag F des Grenzwerts, der der Gangschaltstufe entspricht, und dem Änderungsbetrag D des Grenzwerts, der auf der Anzahl der Male des Schaltens basiert, in Schritt S45 der Umschaltschritte des Steuermodus des Unterstützungsmechanismus 20, der in 6 gezeigt wird. Wenn beispielsweise der Steuermodus von dem dritten Modus zum zweiten Modus in Schritt S44 gewechselt wird, werden daher, wie in 7 gezeigt wird, der erste Wert NX und der zweite Wert NY, die jeder Gangschaltstufe entsprechen, von dem ersten Wert NXC in den ersten Wert NXB korrigiert, und der zweite Wert NY, der jeder Gangschaltstufe entspricht, wird von dem zweiten Wert NYC in den zweiten Wert NYB korrigiert. Wenn des Weiteren beispielsweise der Steuermodus von dem zweiten Modus zum ersten Modus in Schritt S45 gewechselt wird, werden der erste Wert NX und der zweite Wert NY, die jeder Gangschaltstufe entsprechen, vom ersten Wert NXB in den ersten Wert NXA korrigiert, und der zweite Wert NY, der jeder Gangschaltstufe entspricht, wird von dem zweiten Wert NYB in den zweiten Wert NYA korrigiert.
(Ausführungsform 3)
Die dritte Ausführungsform der Fahrradsteuervorrichtung wird nun unter Bezugnahme auf 9–10 beschrieben. Den Abschnitten, die sie mit der ersten Ausführungsform gemeinsam hat, werden dieselben Bezugszeichen gegeben, und deren Beschreibungen werden weggelassen. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Unterstützungsmotor 52 eine Fahrradkomponente. Ferner ist die Fahrbelastung R ein Parameter, der den Fahrzustand des Fahrrads 10 repräsentiert. Ferner ist die Unterstützungsbetätigungseinheit 30 eine Betätigungseinheit, die erste Unterstützungsbetätigungseinheit 30A ist die erste Betätigungseinheit und die zweite Unterstützungsbetätigungseinheit 30B ist die zweite Betätigungseinheit.
Die Steuerung 72 steuert das elektrische Getriebe 24 basierend auf einem Grenzwert und der Fahrbelastung R. Der Grenzwert umfasst einen ersten Wert RX und einen zweiten Wert RY, der kleiner als der erste Wert RX ist. Die Steuerung 72 ändert den Steuermodus des Unterstützungsmechanismus 20 basierend auf einem Vergleichsresultat zwischen der Fahrbelastung R und dem ersten Wert RX als auch dem ersten Wert RX. Die Fahrbelastung R wird bestimmt, indem die Energie, die ausgegeben wird, von der Energie, die eingegeben wird, subtrahiert wird. Die Energie, die eingegeben wird, kann aus Werten eines Drehmomentsensors 26 und eines Trittfrequenzsensors, der die Drehung der Kurbelwelle 46 detektiert, berechnet werden. Die Energie, die ausgegeben wird, kann aus den Gewichten des Fahrrads 10 und des Fahrers und dem Wert eines Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 64 berechnet werden. Was die Gewichte des Fahrrads 10 und des Fahrers angeht, können vorgegebene Gewichte im Vorhinein eingestellt werden, durch den Fahrer eingegeben werden, oder auf einer Anzeigeeinheit (nicht gezeigt) angezeigt werden, um durch den Fahrer ausgewählt zu werden.
Die Steuermodusänderungsschritte, die durch die Steuerung 72 durchgeführt werden, werden unter Bezugnahme auf 9 beschrieben. Die vorliegenden Schritte werden zu jedem vorgegebenen Zyklus wiederholt ausgeführt, während eine Unterstützungssteuerung zum Unterstützen der manuellen Antriebskraft durchgeführt wird.
Die Steuerung 72 bestimmt in Schritt S51, ob die Fahrbelastung R größer oder gleich dem ersten Wert RX ist oder nicht. Wenn die Fahrbelastung R größer oder gleich dem ersten Wert RX ist, geht die Steuerung 72 zu Schritt S52 weiter. In Schritt S52 bestimmt die Steuerung 72, ob Unterstützungssteigerung möglich ist oder nicht; falls bestimmt wird, dass Unterstützungssteigerung möglich ist, wird eine Unterstützungssteigerungssteuerung in Schritt S53 durchgeführt, um in einen Steuermodus zu wechseln, bei dem das Drehmoment τ bezüglich der manuellen Antriebskraft groß ist, und der vorliegende Schritt wird beendet. Wenn die Fahrbelastung R größer oder gleich dem ersten Wert RX ist, steuert die Steuerung 72 den Unterstützungsmotor 52 so, dass das Drehmoment τ des Unterstützungsmotors 52 erhöht wird. Wenn die Steuerung 72 in Schritt S52 bestimmt, dass Unterstützungssteigerung nicht möglich ist, wird der vorliegende Schritt beendet. Wenn sie beispielsweise auf einen anderen Steuermodus eingestellt ist als den, in dem das Drehmoment τ des bezüglich der manuellen Antriebskraft am größten ist, bestimmt die Steuerung 72, dass eine Unterstützungssteigerung möglich ist.
Wenn die Fahrbelastung R kleiner als der erste Wert RX ist, bestimmt die Steuerung 72 in Schritt S54, ob die Fahrbelastung R kleiner oder gleich dem zweiten Wert RY ist oder nicht. Wenn die Fahrbelastung R kleiner oder gleich dem zweiten Wert RY ist, geht die Steuerung 72 zu Schritt S55 weiter. In Schritt S55 bestimmt die Steuerung 72, ob Unterstützungsminderung möglich ist oder nicht; falls bestimmt wird, dass Unterstützungsminderung möglich ist, wird eine Unterstützungsminderungssteuerung in Schritt S56 durchgeführt, um in einen Steuermodus zu wechseln, bei dem das Drehmoment τ bezüglich der manuellen Antriebskraft klein ist, und der vorliegende Schritt wird beendet. Wenn die Fahrbelastung R kleiner oder gleich dem zweiten Wert RY ist, steuert die Steuerung 72 den Unterstützungsmotor 52 so, dass das Drehmoment τ des Unterstützungsmotors 52 verringert wird. Wenn beispielsweise ein anderer Steuermodus eingestellt ist als der, in dem der Unterstützungsmotor 52 keine Unterstützung durchführt, bestimmt die Steuerung, dass eine Unterstützungsminderung möglich ist.
Falls die Fahrbelastung R in Schritt S54 größer als der zweite Wert RY ist, das heißt, falls die Fahrbelastung R in den Bereich von dem ersten Wert RX bis zum zweiten Wert RY fällt, ändert die Steuerung 72 den Steuermodus nicht und beendet den vorliegenden Schritt.
Falls die erste Unterstützungsbetätigungseinheit 30A betätigt wird, wenn sich die Fahrbelastung R innerhalb des Bereichs von dem ersten Wert RX zum zweiten Wert RY befindet, steuert die Steuerung 72 den Unterstützungsmotor 52 so, dass das Drehmoment τ erhöht wird. Falls die zweite Unterstützungsbetätigungseinheit 30B betätigt wird, wenn sich die Fahrbelastung R innerhalb des Bereichs von dem ersten Wert RX zum zweiten Wert RY befindet, steuert die Steuerung 72 den Unterstützungsmotor 52 so, dass das Drehmoment τ verringert wird.
Wenn die Unterstützungsbetätigungseinheit 30 betätigt wird, ändert die Steuerung 72 den Grenzwert. Genauer verringert die Steuerung 72 den ersten Wert RX und den zweiten Wert RY, wenn die erste Unterstützungsbetätigungseinheit 30A betätigt wird, und erhöht den ersten Wert RX und den zweiten Wert RY, wenn die zweite Unterstützungsbetätigungseinheit 30B betätigt wird. Wenn die erste Unterstützungsbetätigungseinheit 30A betätigt wird, ändert die Steuerung 72 den ersten Wert RX und den zweiten Wert RY, so dass der Änderungsbetrag D des ersten Werts RX und der Änderungsbetrag D des zweiten Werts RY gleich werden. Wenn die zweite Unterstützungsbetätigungseinheit 30B betätigt wird, ändert die Steuerung 72 den ersten Wert RX und den zweiten Wert RY, so dass der Änderungsbetrag D des ersten Werts RX und der Änderungsbetrag D des zweiten Werts RY gleich werden.
Ferner wird der Änderungsbetrag D des Grenzwerts basierend auf dem Betätigungszustand der Unterstützungsbetätigungseinheiten 30A, 30B bestimmt. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Betätigungszustand der Unterstützungsbetätigungseinheiten 30A, 30B die Anzahl der Male der Betätigung der Unterstützungsbetätigungseinheiten 30A, 30B. Genauer wird der Änderungsbetrag des Grenzwerts, wenn die Unterstützungsbetätigungseinheiten 30A, 30B betätigt werden, basierend auf der Anzahl der Male der Betätigung der Unterstützungsbetätigungseinheiten 30A, 30B bestimmt. Das heißt, wenn die Unterstützungsbetätigungseinheiten 30A, 30B betätigt werden, ändert die Steuerung 72 den ersten Wert RX und den zweiten Wert RY basierend auf der Anzahl der Male, die die Unterstützungsbetätigungseinheiten 30A, 30B betätigt wurden. Wenn die erste Unterstützungsbetätigungseinheit 30A fortlaufend betätigt wird, erhöht die Steuerung 72 den Absolutwert des Änderungsbetrags D des ersten Werts RX und des zweiten Werts RY, während die Anzahl der Male, die die erste Unterstützungsbetätigungseinheit 30A eingegeben wurde, erhöht wird. Wenn die zweite Unterstützungsbetätigungseinheit 30B fortlaufend betätigt wird, erhöht die Steuerung 72 den Absolutwert des Änderungsbetrags D des ersten Werts RX und des zweiten Werts RY, während die Anzahl der Male, die die zweite Unterstützungsbetätigungseinheit 30B eingegeben wurde, erhöht wird.
Die Steuerung 72 zählt die Anzahl der Male, die eine von der ersten Unterstützungsbetätigungseinheit 30A und der zweiten Unterstützungsbetätigungseinheit 30B betätigt wurde, von dem Mal, wenn eine von der ersten Unterstützungsbetätigungseinheit 30A und der zweiten Unterstützungsbetätigungseinheit 30B betätigt wird, bis die andere von der ersten Unterstützungsbetätigungseinheit 30A und der zweiten Unterstützungsbetätigungseinheit 30B betätigt wird. Dann initialisiert die Steuerung 72 die Anzahl der Male, die eine von der ersten Unterstützungsbetätigungseinheit 30A und der zweiten Unterstützungsbetätigungseinheit 30B betätigt wurde, wenn die andere von der ersten Unterstützungsbetätigungseinheit 30A und der zweiten Unterstützungsbetätigungseinheit 30B betätigt wird, nachdem eine von der ersten Unterstützungsbetätigungseinheit 30A und der zweiten Unterstützungsbetätigungseinheit 30B eingegeben wird.
Die Schritte des Änderns des Grenzwerts werden unter Bezugnahme auf 10 beschrieben.
Die Steuerung 72 bestimmt in Schritt S61, ob ein Unterstützungssteigerungssignal von der ersten Unterstützungsbetätigungseinheit 30A (siehe 2) eingegeben wurde oder nicht. Wenn ein Unterstützungssteigerungssignal eingegeben worden ist, führt die Steuerung 72 in Schritt S62 eine Unterstützungssteigerungssteuerung aus. Wenn sie in Schritt S62 auf den Steuermodus eingestellt ist, in dem das Drehmoment τ bezüglich der manuellen Antriebskraft am größten ist, behält die Steuerung 72 den Steuermodus bei, in dem das Drehmoment τ bezüglich der manuellen Antriebskraft am größten ist. Die Steuerung 72 zählt in Schritt S63 die Anzahl der Male, die ein Unterstützungssteigerungssignal eingegeben wurde. Die Steuerung 72 initialisiert in Schritt S64 die Zählung die Anzahl der Male, die ein Unterstützungsminderungssignal eingegeben wurde. Die Steuerung 72 ändert in Schritt S65 den ersten Wert RX und den zweiten Wert RY so, dass sie kleiner sind, basierend auf der Zählung der Anzahl der Male, die ein Unterstützungssteigerungssignal eingegeben wurde. Der Änderungsbetrag D des ersten Werts RX und des zweiten Werts RY wird beispielsweise so eingestellt, dass er jedes Mal verdoppelt wird, wenn die Zählung um „1“ erhöht wird.
Wenn in Schritt S61 bestimmt wird, dass ein Unterstützungssteigerungssignal nicht eingegeben wurde, bestimmt die Steuerung 72 in Schritt S66, ob ein Unterstützungsminderungssignal von der zweiten Unterstützungsbetätigungseinheit 30B (siehe 2) eingegeben worden ist oder nicht. Wenn in Schritt S66 bestimmt wird, dass ein Unterstützungsminderungssignal nicht eingegeben wurde, beendet die Steuerung 72 den vorliegenden Schritt.
Wenn ein Unterstützungsminderungssignal eingegeben worden ist, führt die Steuerung 72 in Schritt S67 eine Unterstützungsminderungssteuerung aus. Wenn sie in Schritt S67 auf den Steuermodus eingestellt ist, in dem das Drehmoment τ bezüglich der manuellen Antriebskraft am kleinsten ist, kann die Steuerung 72 den Steuermodus beibehalten, in dem das Drehmoment τ bezüglich der manuellen Antriebskraft am kleinsten ist, oder in einen Steuermodus wechseln, in dem der Unterstützungsmotor 52 keine Unterstützung durchführt. Wenn ein Steuermodus eingestellt ist, in dem der Unterstützungsmotor 52 keine Unterstützung durchführt, wird der Steuermodus beibehalten, bei dem der Unterstützungsmotor 52 keine Unterstützung durchführt. Die Steuerung 72 zählt in Schritt S68 die Anzahl der Male, die ein Unterstützungsminderungssignal eingegeben wurde. Die Steuerung 72 löscht in Schritt S69 die Zählung die Anzahl der Male, die ein Unterstützungssteigerungssignal eingegeben wurde. Die Steuerung 72 ändert in Schritt S70 den ersten Wert RX und den zweiten Wert RY so, dass sie größer sind, basierend auf der Zählung der Anzahl der Male, die ein Unterstützungsminderungssignal eingegeben wurde. Der Änderungsbetrag D des ersten Werts RX und des zweiten Werts RY wird beispielsweise so eingestellt, dass er jedes Mal verdoppelt wird, wenn die Zählung um „1“ erhöht wird. Die Steuerung 72 sammelt und speichert den Änderungsbetrag D des ersten Werts RX und des zweiten Werts RY. Das heißt, falls der erste Wert RX und der zweite Wert RY um einen Änderungsbetrag D3 verringert werden, wonach der geänderte erste Wert RX und der geänderte zweite Wert RY um einen Änderungsbetrag D4 erhöht werden, speichert die Steuerung 72 „D3 + D4“ als den Änderungsbetrag D in der Speichereinheit 74. Nach dem Steuersystem 70 der dritten Ausführungsform kann ein Effekt gemäß dem Steuersystem 70 der ersten Ausführungsform ausgeübt werden.
Die spezifische Form, die das vorliegende Fahrradsteuersystem annehmen kann, ist nicht auf die in der oben beschriebenen Ausführungsform beschriebene Formen beschränkt. Das vorliegende Fahrradsteuersystem kann verschiedene Formen annehmen, die sich von der oben beschriebenen Ausführungsform unterscheiden. Das unten gezeigte modifizierte Beispiel der oben beschriebenen Ausführungsform ist ein Beispiel für die verschiedenen Formen, die das vorliegende Fahrradsteuersystem annehmen kann.
Bei den Schritten des Änderns des Grenzwerts der ersten Ausführungsform kann, wenn ein Hochschaltsignal oder ein Herunterschaltsignal eingegeben wird, nur das Ändern des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY ausgeführt werden, ohne eine Hochschaltsteuerung und eine Herunterschaltsteuerung durchzuführen.
Bei den Schritten des Änderns des Grenzwerts der dritten Ausführungsform kann, wenn ein Unterstützungssteigerungssignal oder ein Unterstützungsminderungssignal eingegeben wird, nur das Ändern des ersten Werts RX und des zweiten Werts RY ausgeführt werden, ohne eine Unterstützungssteigerungssteuerung und eine Unterstützungsminderungssteuerung durchzuführen.
Bei der dritten Ausführungsform kann die Fahrbelastung R basierend auf einer Ausgabe eines Neigungssensors berechnet werden, indem ein Neigungssensor am Fahrrad 10 vorgesehen wird. Wenn das Fahrrad 10 an einer großen Steigung bergauf fährt, wird ein Neigungswinkel des Fahrrads 10, der basierend auf der Ausgabe des Neigungssensors berechnet wird, erhöht. Dementsprechend bestimmt die Steuerung 72, dass die Fahrbelastung R größer oder gleich dem ersten Wert RX ist, wenn der Neigungswinkel größer als ein erster vorgegebener Winkel ist, und bestimmt, dass die Fahrbelastung R kleiner oder gleich dem zweiten Wert RY ist, wenn der Neigungswinkel kleiner als ein zweiter vorgegebener Winkel ist.
Bei den Schritten des Änderns des Grenzwerts in jeder der Ausführungsformen können der erste Wert NX und der zweite Wert NY basierend auf der Betätigungszeit der Betätigungseinheiten 28A, 28B, 30A, 30B geändert werden. In diesem Fall ist die Betätigungszeit der Steuerzustand der Betätigungseinheit. Beispielsweise führt die Steuerung 72 den Schritt von Schritt S81 aus, der in 11 gezeigt wird, anstatt der Schritte S23–S25, die in 4 gezeigt werden. Die Steuerung 72 ändert in Schritt S81 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so, dass sie kleiner sind, basierend auf der Betätigungszeit der Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A. In diesem Fall gibt die Betätigungseinheit 28 kontinuierlich ein Hochschaltsignal 72 an die Steuerung aus, während die erste Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A betätigt wird. Ferner gibt die Betätigungseinheit 28 Informationen basierend auf der Zeit, die die erste Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A betätigt wird, zusammen mit dem Hochschaltsignal an die Steuerung 72 aus. Beispielsweise erhöht die Steuerung 72 den Änderungsbetrag D des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY, während die Betätigungszeit erhöht wird.
Ferner führt die Steuerung 72 den Schritt von Schritt S82 aus, der in 11 gezeigt wird, anstatt der Schritte S28–S30, die in 4 gezeigt werden.
Die Steuerung 72 ändert in Schritt S82 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so, dass sie größer sind, basierend auf der Betätigungszeit der Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B. In diesem Fall gibt die Betätigungseinheit 28 kontinuierlich ein Herunterschaltsignal 72 an die Steuerung aus, während die zweiten Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A betätigt wird. Ferner gibt die Betätigungseinheit 28 Informationen basierend auf der Zeit, die die zweite Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B betätigt wird, zusammen mit dem Herunterschaltsignal an die Steuerung 72 aus. Beispielsweise erhöht die Steuerung 72 den Änderungsbetrag D des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY, während die Betätigungszeit erhöht wird.
Bei den Schritten des Änderns des Grenzwerts in jeder der Ausführungsformen können der erste Wert NX und der zweite Wert NY basierend auf dem Betätigungsbetrag der Betätigungseinheiten 28A, 28B, 30A, 30B geändert werden. In diesem Fall ist der Betätigungsbetrag der Steuerzustand der Betätigungseinheit. Die Betätigungseinheiten 28A, 28B, 30A, 30B sind beispielsweise aus Hebeln gebildet und sind in der Lage, ein Signal auszugeben, das dem Betätigungsbetrag des Hebels zur Steuerung 72 entspricht. Beispielsweise führt die Steuerung 72 den Schritt von Schritt S91 aus, der in 12 gezeigt wird, anstatt der Schritte S23–S25, die in 4 gezeigt werden. Die Steuerung 72 ändert in Schritt S91 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so, dass sie kleiner sind, basierend auf dem Betätigungsbetrag der Gangschaltungsbetätigungseinheit 28A. Beispielsweise erhöht die Steuerung 72 den Änderungsbetrag D des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY, während der Betätigungsbetrag erhöht wird.
Ferner führt die Steuerung 72 den Schritt von Schritt S92 aus, der in 12 gezeigt wird, anstatt der Schritte S28–S30, die in 4 gezeigt werden. Die Steuerung 72 ändert in Schritt S92 den ersten Wert NX und den zweiten Wert NY so, dass sie größer sind, basierend auf dem Betätigungsbetrag der Gangschaltungsbetätigungseinheit 28B. Beispielsweise erhöht die Steuerung 72 den Änderungsbetrag D des ersten Werts NX und des zweiten Werts NY, während der Betätigungsbetrag erhöht wird.
Bei den Schaltschritten kann die Fahrzeuggeschwindigkeit V anstelle der Kurbeldrehfrequenz N verwendet werden. In diesem Fall ist der Parameter, der den Fahrzustand des Fahrrads 10 betrifft, die Fahrzeuggeschwindigkeit V. Die Speichereinheit 74 speichert einen ersten Wert VX und einen zweiten Wert VY, die die Fahrzeuggeschwindigkeit V betreffen. Ein Schritt, der die Fahrzeuggeschwindigkeit V verwendet, wird nun unter Verwendung eines abgewandelten Beispiels der Schaltschritte beschrieben, die in 13 gezeigt werden. Die Steuerung 72 bestimmt in Schritt S101, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer oder gleich dem ersten Wert VX ist oder nicht. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer oder gleich dem ersten Wert VX ist, führt die Steuerung 72 in Schritt S13 eine Hochschaltsteuerung durch. Das heißt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer oder gleich dem ersten Wert VX ist, steuert die Steuerung 72 das elektrische Getriebe 24 so, dass das Übersetzungsverhältnis γ erhöht wird. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als der erste Wert VX ist, bestimmt die Steuerung 72 in Schritt S102, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner oder gleich dem zweiten Wert VY ist oder nicht. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner als der zweite Wert VY ist ist, führt die Steuerung 72 in Schritt S66 eine Herunterschaltsteuerung durch. Das heißt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner oder gleich dem zweiten Wert VY ist, steuert die Steuerung 72 das elektrische Getriebe 24 so, dass das Übersetzungsverhältnis γ verringert wird. Falls die Fahrzeuggeschwindigkeit V in Schritt S102 größer als der zweite Wert VY ist, das heißt, falls die Fahrzeuggeschwindigkeit V in einen Bereich von dem ersten Wert VX bis zum zweiten Wert VY fällt, führt die Steuerung 72 eine Hochschaltsteuerung oder Herunterschaltsteuerung nicht aus.
Die Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektionsvorrichtung 60 kann auch als ein GPS-Empfänger (Global Positioning System) ausgebildet sein. In diesem Fall wird die Fahrzeuggeschwindigkeit V basierend auf den Positionsinformationen und der Fahrzeit berechnet.
Die Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektionsvorrichtung 60 kann in einen Trittfrequenzsensor geändert werden, der ein Signal in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle 46 ausgibt, die die Fahrzeuggeschwindigkeit V widerspiegelt. In diesem Fall wird die Kurbeldrehfrequenz N basierend auf der Ausgabe des Trittfrequenzsensors berechnet. Der Trittfrequenzsensor wird an der Kurbelwelle 46, die in 1 gezeigt wird, oder in der Nähe des Kurbelarms 48 vorgesehen. Der Trittfrequenzsensor umfasst ein Element, das einen Wert ausgibt, der einer Änderung der relativen Position zwischen dem Sensor und einem Magneten entspricht, der an der Kurbelwelle 46 oder dem Kurbelarm 48 und damit vorgesehen ist und gibt ein Signal aus, das der Kurbelwelle 46 oder dem Kurbelarm 48 entspricht. Die Steuerung 72 berechnet die Drehfrequenz der Kurbelwelle 46 pro Zeiteinheit (Kurbeldrehfrequenz N) basierend auf einem Signal, das durch den Trittfrequenzsensor ausgegeben wird.
In diesem Fall kann die Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektionsvorrichtung 60 die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle 46 basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit V berechnen, und kann die Kurbeldrehfrequenz N basierend auf der Ausgabe des Trittfrequenzsensors berechnen. Insbesondere beim Fahren im Freilauf ist die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer als „0“, doch die Kurbeldrehfrequenz N, die durch den Trittfrequenzsensor detektiert wird, wird „0“ sein, so dass es bevorzugt wird, die Kurbeldrehfrequenz N basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit V zu berechnen. Das heißt, die Steuerung 72 kann die Kurbeldrehfrequenz N, die der Fahrzeuggeschwindigkeit V entspricht, nutzen, wenn die tatsächliche Kurbeldrehfrequenz N, die durch den Trittfrequenzsensor detektiert wird, kleiner als die Kurbeldrehfrequenz N ist, die der Fahrzeuggeschwindigkeit V entspricht.
Das elektrische Getriebe 24 kann in ein inneres elektrisches Getriebe 24 geändert werden, das um die Kurbelwelle 46 herum vorgesehen ist. Ferner kann das elektrische Getriebe 24 in ein Getriebe vom externen Typ geändert werden, das die Kette 44 von einem hinteren Zahnkranz 42 zu einem anderen aus einer Mehrzahl von hinteren Zahnkränzen 42 umschaltet. Ferner kann das elektrische Getriebe 24 in ein Getriebe vom externen Typ geändert werden, das die Kette 44 von einem vorderen Zahnkranz 50 zu einem anderen aus einer Mehrzahl von vorderen Zahnkränzen 50 umschaltet.
(Anhang 1)
Ein Fahrradsteuersystem, umfassend eine Steuerung zum Steuern eines elektrischen Getriebes basierend auf einem Grenzwert und einem Parameter, der einen Fahrzustand eines Fahrrads betrifft, wobei der Grenzwert in Abhängigkeit von einem Übersetzungsverhältnis festgelegt wird,
die Steuerung das Übersetzungsverhältnis ändert und den Grenzwert von einem Grenzwert ändert, der in Abhängigkeit von dem Übersetzungsverhältnis festgelegt ist, wenn eine Betätigungseinheit betätigt wird, und
der Änderungsbetrag von dem Grenzwert, der festgelegt wird, wenn die Betätigungseinheit betätigt wird, basierend auf einem Betätigungszustand der Betätigungseinheit bestimmt wird.
Bezugszeichenliste

10: Fahrrad
24: Elektrisches Getriebe (Fahrradkomponente)
28: Betätigungseinheit
28A: Erste Betätigungseinheit
28B: Zweite Betätigungseinheit
52: Unterstützungsmotor
70: Fahrradsteuersystem
72: Steuerung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 1998-511621 A [0003]

Claims

Fahrradsteuersystem, umfassend: eine Steuerung, die ausgebildet ist, eine Fahrradkomponente basierend auf einem Grenzwert und einem Parameter zu steuern, der einen Fahrzustand eines Fahrrads betrifft, wobei die Steuerung des Weiteren ausgebildet ist, den Grenzwert zu ändern, wenn eine Betätigungseinheit betätigt wird, und der Änderungsbetrag des Grenzwerts, wenn die Betätigungseinheit betätigt wird, basierend auf einem Betätigungszustand der Betätigungseinheit bestimmt wird.
Fahrradsteuersystem nach Anspruch 1, wobei die Betätigungseinheit eine erste Betätigungseinheit und eine zweite Betätigungseinheit umfasst, und die Steuerung ausgebildet ist, den Grenzwert zu verringern, wenn die erste Betätigungseinheit betätigt wird, und den Grenzwert zu erhöhen, wenn die zweite Betätigungseinheit betätigt wird.
Fahrradsteuersystem nach Anspruch 2, wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Anzahl der Male zu zählen, die eine von der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit betätigt wurde, von einem Mal, wenn eine von der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit betätigt wird, bis die andere von der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit betätigt wird.
Fahrradsteuersystem nach Anspruch 3, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Anzahl der Male zu initialisieren, die eine von der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit betätigt wurde, wenn die andere von der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit betätigt wird, nachdem eine von der ersten Betätigungseinheit und der zweiten Betätigungseinheit eingegeben wird.
Fahrradsteuersystem nach einem der Ansprüche 1–4, wobei der Änderungsbetrag des Grenzwerts basierend auf zumindest einem von einer Anzahl der Male der Betätigung der Betätigungseinheit, einer Betätigungszeit der Betätigungseinheit und einem Betätigungsbetrag der Betätigungseinheit bestimmt wird.
Fahrradsteuersystem nach Anspruch 5, der von Anspruch 2 abhängig ist, wobei der Änderungsbetrag des Grenzwerts basierend auf der Anzahl der Male der Betätigung der Betätigungseinheit bestimmt wird, und die Steuerung einen Absolutwert des Änderungsbetrags des Grenzwerts erhöht, während die Anzahl der Male, die die erste Betätigungseinheit eingegeben wurde, erhöht wird, wenn die erste Betätigungseinheit fortlaufend betätigt wird, und den Absolutwert des Änderungsbetrags des Grenzwerts erhöht, während die Anzahl der Male, die die zweite Betätigungseinheit betätigt wurde, erhöht wird, wenn die zweite Betätigungseinheit fortlaufend betätigt wird.
Fahrradsteuersystem nach Anspruch 2 oder einem der Ansprüche 3–6, der direkt oder indirekt von Anspruch 2 abhängig ist, wobei der Grenzwert einen ersten Wert und einen zweiten Wert umfasst, der kleiner als der erste Wert ist, und die Steuerung ausgebildet ist, zumindest einen von dem ersten Wert und dem zweiten Wert zu verringern, wenn die erste Betätigungseinheit betätigt wird, und zumindest einen von dem ersten Wert und dem zweiten Wert erhöht, wenn die zweite Betätigungseinheit betätigt wird.
Fahrradsteuersystem nach Anspruch 7, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den ersten Wert und den zweiten Wert zu verändern, so dass der Änderungsbetrag des ersten Werts und der Änderungsbetrag des zweiten Werts gleich werden, wenn die erste Betätigungseinheit betätigt wird, und den ersten Wert und den zweiten Wert verändert, so dass der Änderungsbetrag des ersten Werts und der Änderungsbetrag des zweiten Werts gleich werden, wenn die zweite Betätigungseinheit betätigt wird.
Fahrradsteuersystem nach einem der Ansprüche 1–8, wobei die Fahrradkomponente ein elektrisches Getriebe ist, das das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads verändert.
Fahrradsteuersystem nach Anspruch 9, der direkt oder indirekt von Anspruch 7 abhängig ist, wobei der Parameter, der den Fahrzustand des Fahrrads betrifft, eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrrads ist, und die Steuerung ausgebildet ist, das elektrische Getriebe so zu steuern, dass das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads erhöht wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrrads größer oder gleich dem ersten Wert ist, und das elektrische Getriebe so zu steuern, dass das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads verringert wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrrads kleiner oder gleich dem zweiten Wert ist.
Fahrradsteuersystem nach Anspruch 9, der direkt oder indirekt von Anspruch 7 abhängig ist, wobei der Parameter, der den Fahrzustand des Fahrrads betrifft, eine Kurbeldrehfrequenz des Fahrrads ist, und die Steuerung ausgebildet ist, das elektrische Getriebe so zu steuern, dass das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads erhöht wird, wenn die Kurbeldrehfrequenz des Fahrrads größer oder gleich dem ersten Wert ist, und das elektrische Getriebe so zu steuern, dass das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads verringert wird, wenn die Kurbeldrehfrequenz des Fahrrads kleiner oder gleich dem zweiten Wert ist.
Fahrradsteuersystem nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Steuerung ausgebildet ist, das elektrische Getriebe so zu steuern, dass das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads erhöht wird, wenn die erste Betätigungseinheit betätigt wird, und das elektrische Getriebe so zu steuern, dass das Übersetzungsverhältnis des Fahrrads verringert wird, wenn die zweite Betätigungseinheit betätigt wird.
Fahrradsteuersystem nach einem der Ansprüche 9–12, wobei die Steuerung ausgebildet ist, zu verhindern, dass das elektrische Getriebe betätigt, bis eine vorgegebene Zeitdauer abgelaufen ist, nachdem sie bewirkt hat, dass das elektrische Getriebe betätigt, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.
Fahrradsteuersystem nach einem der Ansprüche 9–13, der direkt oder indirekt von Anspruch 7 abhängig ist, wobei das Fahrrad des Weiteren mit einem Unterstützungsmotor zum Unterstützen einer manuellen Antriebskraft versehen ist, die in das Fahrrad eingegeben wird, und die Steuerung eine Mehrzahl von Steuermodi umfasst, die verschiedene Größen eines Drehmoments des Unterstützungsmotors bezüglich der manuellen Antriebskraft aufweisen, und die Steuerung beim Ändern des Steuermodus ausgebildet ist, den ersten Wert und den zweiten Wert gemäß dem Steuermodus zu korrigieren.
Fahrradsteuersystem nach Anspruch 14, wobei der erste Wert und der zweite Wert in dem Steuermodus, in dem das Drehmoment des Unterstützungsmotors bezüglich der manuellen Antriebskraft größer ist, so korrigiert werden, dass sie kleiner werden.
Fahrradsteuersystem nach einem der Ansprüche 1–8, wobei die Fahrradkomponente ein Unterstützungsmotor zum Unterstützen einer manuellen Antriebskraft ist, die in das Fahrrad eingegeben wird.
Fahrradsteuersystem nach Anspruch 16, der direkt oder indirekt von Anspruch 7 abhängig ist, wobei der Parameter, der den Fahrzustand des Fahrrads betrifft, eine Fahrbelastung des Fahrrads ist, und die Steuerung ausgebildet ist, den Unterstützungsmotor so zu steuern, dass das Drehmoment des Unterstützungsmotors erhöht wird, wenn die Fahrbelastung des Fahrrads größer als der erste Wert ist, und den Unterstützungsmotor so steuert, dass das Drehmoment des Unterstützungsmotors verringert wird, wenn die Fahrbelastung des Fahrrads kleiner als der zweite Wert ist.
Fahrradsteuersystem nach Anspruch 17, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Unterstützungsmotor so zu steuern, dass das Drehmoment des Unterstützungsmotors verringert wird, falls die erste Betätigungseinheit betätigt wird, wenn die Fahrbelastung des Fahrrads sich innerhalb eines Bereichs vom ersten Wert bis zum zweiten Wert befindet, und den Unterstützungsmotor so steuert, dass das Drehmoment des Unterstützungsmotors erhöht wird, falls die zweite Betätigungseinheit betätigt wird, wenn die Fahrbelastung des Fahrrads sich innerhalb eines Bereichs vom ersten Wert bis zum zweiten Wert befindet.