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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Kraftwerkzeug und auf ein Verfahren zum Ausbilden einer Spule bei einem Stator eines Wickelmotors, der bei einem Schlagschrauber oder anderen Kraftwerkzeugen verwendet werden kann.
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STAND DER TECHNIK
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Bei Schlagschraubern oder anderen Kraftwerkzeugen sind solche bekannt, bei welchen bürstenlose Motoren als eine Antriebsquelle verwendet werden. Wie in der
japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 2008-54391 offenbart, ist ein bürstenloser Motor mit einem Rotor, der eine Drehwelle aufweist, und einem Stator ausgestattet, welcher Isolatoren (Isolierbauteile), die aus Kunstharz hergestellt sind, an der vorderen und hinteren Endfläche (Stirnfläche) in der axialen Richtung aufweist und welcher eine Mehrzahl von Spulen aufweist, die durch Wickeln ausgebildet sind. Die Spulen sind aus einem Magnetdraht (Lackdraht) ausgebildet, welcher mehrfach um den äußeren Umfang von T-förmigen Zähnen, die an dem Stator vorgesehen sind, und um Isolierteile gewickelt ist, die an dem Isolator vorgesehen sind. Die Isolierteile weisen die gleiche Form wie die Zähne auf.
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Bei einem solchen bürstenlosen Motor sind U-förmige Nuten mit dem gleichen Durchmesser wie der Magnetdraht kontinuierlich an Oberflächen der Isolierteile des Isolators ausgebildet, und der Magnetdraht wird als Folge des Wickelns des Magnetdrahts um die Oberflächen entsprechend den U-förmigen Nuten sauber gewickelt.
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Allerdings, wenn ein Magnetdraht mit einem unterschiedlichen Durchmesser um die Oberflächen zu wickeln ist, kann ein solcher Magnetdraht nicht durch die Isolierteile, die Uförmige Nuten eines einzelnen Durchmessers aufweisen, aufgenommen werden. Deshalb ist es notwendig, mehrere Isolatoren bereitzustellen, die jeweils U-förmige Nuten entsprechend den Durchmessern der Magnetdrähte aufweisen, was in einem Anstieg der Kosten resultiert und eine Schwierigkeit bezüglich des Managements darstellt. Darüber hinaus wird eine hohe Präzision an der Vorrichtung benötigt, die zum Ausführen des Wickelns des Magnetdrahtes verwendet wird, da das Wickeln des Magnetdrahtes entsprechend zu den U-förmigen Nuten getätigt werden muss. Deshalb sind die notwendigen Justierungen mühsam und zeitraubend.
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Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Lehren ein Kraftwerkzeug und ein Verfahren zum Ausbilden einer Spule in einem Kraftwerkzeugmotor vorzusehen, das das Wickeln von Drähten unterschiedlicher Durchmesser ermöglicht, ohne eine Mehrzahl an Isolatoren entsprechend den Durchmessern der Drähte vorzubereiten (vorzuhalten) und das es ermöglicht, auch wenn die Präzision, mit welcher das Wickeln ausgeführt wird, schlecht ist, zu bewirken, dass der Magnetdraht sauber gewickelt wird.
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ZUSAMMENFASSUNG
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Die oben genannte Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 oder durch ein Kraftwerkzeug nach Anspruch 10, 11 oder 13 gelöst.
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Eine Ausführungsform der vorliegenden Lehren ist ein Verfahren zum Ausbilden einer Spule bei einem Kraftwerkzeugmotor.
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Der Kraftwerkzeugmotor kann einen Statorkern, der mehrere Zähne aufweist, die von diesem in radialen Richtungen vorstehen, einen Isolator, welcher an dem Statorkern angebracht ist und welcher mehrere Isolierteile aufweist, die von diesem entlang der Vorstehrichtung der entsprechenden Zähne vorstehen, und mehrere Spulen aufweisen, die durch einen Draht ausgebildet sind, der um jeden der Isolierteile an den entsprechenden Zähnen gewickelt ist.
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Bei dem Verfahren ist zumindest ein Teil einer Oberfläche, um welche der Draht an den entsprechenden Isolierteilen des Isolators gewickelt, im Vorfeld mit einem verformbaren Teil vorgesehen, welcher durch eine Zugspannung des Drahtes, der dort herum gewickelt ist, verformt werden kann.
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Des Weiteren kann bei dem Verfahren der Draht um den verformbaren Teil zum Ausbilden der Spulen gewickelt werden, während sich der verformbare Teil entsprechend der äußeren Form des Drahtes verformt.
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Darüber hinaus ist es bevorzugt, dass der verformbare Teil eine verformbare Rippe ist, die in einer hochstehenden Weise entlang der Vorstehrichtung des Isolierteils vorgesehen ist.
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Darüber hinaus ist es bevorzugt, dass die verformbare Rippe paarweise in einer vorstehenden Weise vorgesehen ist, so dass ein vorbestimmter Abstand zwischen diesen in einer Breitenrichtung des Isolierteils vorliegt.
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Darüber hinaus ist es bevorzugt, dass eine Ausnehmung, bei welcher eine Wanddicke des Isolierteils geringer als ein Teil außenseitig der verformbaren Rippen ist, zwischen den verformbaren Rippen ausgebildet ist.
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Darüber hinaus ist es bevorzugt, dass Querschnittsformen der verformbaren Rippen so ausgebildet sind, dass winkelige Teile, an welchen Kanten vorliegen, an gegenüberliegenden Außenseiten der Spitzenenden von diesen ausgebildet sind, und radiale Teile, an welchen die Kanten nicht vorliegen, an gegenüberliegenden Innenseiten an den Spitzenenden von diesen ausgebildet sind.
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Darüber hinaus ist es bevorzugt, dass die verformbare Rippe in einer solchen Weise ausgebildet ist, dass deren Dicke in einer Richtung, in welcher der Draht um diese sauber gewickelt wird, allmählich zunimmt.
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Darüber hinaus ist es bevorzugt, dass der verformbare Teil ein dünnwandiger Teil ist, der an der Oberfläche, um welche der Draht gewickelt wird, vorgesehen ist.
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Darüber hinaus ist es bevorzugt, dass der dünnwandige Teil aus einem Kunstharzmaterial ausgebildet ist, welches von dem der Isolierteile unterschiedlich ist.
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Darüber hinaus ist es bevorzugt, dass der Isolator einer von zwei Isolatoren ist, die an den zwei Enden des Statorkerns angebracht sind, und dass der verformbare Teil zumindest an einem der zwei Isolatoren vorgesehen ist.
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Bei einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Lehren ist ein Kraftwerkzeug vorgesehen, das mit einer Antriebsquelle in der Form eines Motors ausgestattet ist, der einen Statorkern, der mehrere Zähnen aufweist, die in radialen Richtungen von diesem vorstehen, einen Isolator, welcher an dem Statorkern angebracht ist und welcher mehrere Isolierteile aufweist, die von diesem entlang der Vorstehrichtung der entsprechenden Zähne vorstehen, und eine Mehrzahl an Spulen aufweist, die durch einen Draht ausgebildet sind, der um jeden der Isolierteile bei den entsprechenden Zähnen gewickelt ist.
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Bei dem Kraftwerkzeug ist zumindest ein Teil einer Oberfläche, um welche der Draht an den entsprechenden Isolierteilen des Isolators gewickelt wird, mit einem verformbaren Teil vorgesehen, welcher durch eine Zugspannung des dort herum gewickelten Drahtes verformt werden kann.
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Darüber hinaus können bei dem Kraftwerkzeug die Spulen in einem solchem Zustand ausgebildet sein, dass ein Teil des verformbaren Teils, um welchen der Draht dort herum gewickelt ist, entsprechend der äußeren Form des Drahtes verformt worden ist.
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Bei einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Lehren ist ein Kraftwerkzeug vorgesehen, das mit einer Antriebsquelle in der Form eines Motors ausgestattet ist, der einen Statorkern, der mehrere Zähnen aufweist, die in radialen Richtungen von diesem vorstehen, einen Isolator, welcher an dem Statorkern angebracht ist und welcher mehrere Isolierteile aufweist, die von diesem entlang der Vorstehrichtung der entsprechenden Zähne vorstehen, und eine Mehrzahl an Spulen aufweist, die durch einen Draht ausgebildet sind, der um jeden der Isolierteile bei den entsprechenden Zähnen gewickelt ist.
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Bei dem Kraftwerkzeug ist zumindest ein Teil einer Oberfläche, um welche der Draht bei den entsprechenden Isolierteilen des Isolators gewickelt wird, mit einer verformbaren Rippe vorgesehen, welche durch eine Zugspannung des dort herum gewickelten Drahtes verformt werden kann, und welche in einer hochstehenden Weise entlang der Vorstehrichtung der Isolierteile vorgesehen ist.
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Des Weiteren können bei dem Kraftwerkzeug die Spulen in einem solchen Zustand ausgebildet sein, dass ein Teil der verformbaren Rippe, um welchen der Draht dort herum gewickelt ist, entsprechend der äußeren Form des Drahtes verformt worden ist.
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In diesem Fall ist es bevorzugt, dass die verformbare Rippe paarweise in einer hochstehenden Weise vorgesehen ist, so dass ein vorbestimmter Abstand zwischen diesen in einer Breitenrichtung des Isolierteils vorliegt.
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Bei einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Lehren ist ein Kraftwerkzeug vorgesehen, das mit einer Antriebsquelle in der Form eines Motors ausgestattet ist, der einen Statorkern, der mehrere Zähnen aufweist, die in radialen Richtungen von diesem vorstehen, einen Isolator, welcher an dem Statorkern angebracht ist und welcher mehrere Isolierteile aufweist, die von diesem entlang der Vorstehrichtung der entsprechenden Zähne vorstehen, und eine Mehrzahl an Spulen aufweist, die durch einen Draht ausgebildet sind, der um jeden der Isolierteile bei den entsprechenden Zähnen gewickelt ist.
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Bei dem Kraftwerkzeug ist zumindest ein Teil einer Oberfläche, um welche der Draht an den entsprechenden Isolierteilen des Isolators gewickelt ist, mit einem verformbaren Teil vorgesehen, der durch eine Zugspannung des dort herum gewickelten Drahtes verformt werden kann, und welcher in einer solchen Weise ausgebildet ist, dass dessen Dicke in einer Richtung, in welcher der Draht um diese sauber gewickelt wird, allmählich zunimmt.
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Des Weiteren können bei dem Kraftwerkzeug die Spulen in einem solchen Zustand ausgebildet sein, dass ein Teil des verformbaren Teils, an welchem der Draht dort herum gewickelt ist, entsprechend der äußeren Form des Drahtes verformt worden ist.
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Gemäß der vorliegenden Lehren ist hier kein Bedarf, eine Mehrzahl an Isolatoren entsprechend der Durchmesser des Drahtes (der Drähte) vorzubereiten, und es ist deshalb möglich, mit nur einem einzelnen Isolator das Wickeln von Drähten mit verschiedenen Durchmessern auszuführen. Darüber hinaus, da sich der Draht in die verformbaren Teile unabhängig des Durchmessers des Drahtes gräbt, ist es möglich, wenn die Präzision, mit welcher das Wickeln ausgeführt wird, schlecht ist, zu bewirken, dass der Draht sauber dort herum gewickelt wird.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist eine Seitenansicht eines Schlagschraubers.
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2 ist eine Vorderansicht eines Schlagschraubers.
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3 ist eine Querschnittsansicht eines Querschnitts A-A in 2.
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4A und 4B sind jeweilige von oben gesehene Ansichten eines Stators.
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5A bis 5D sind Zeichnungen zur Unterstützung der Beschreibung des Stators, wobei 5A dessen Draufsicht zeigt, 5B dessen Seitenansicht zeigt, 5C dessen Unteransicht zeigt, und 5D dessen Vorderansicht zeigt.
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6 ist eine perspektivische Ansicht eines vorderen Isolators.
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7A bis 7D sind Zeichnungen zur Unterstützung der Beschreibung eines vorderen Isolators, wobei 7A dessen Draufsicht zeigt, 7B dessen Seitenansicht zeigt, 7C dessen Unteransicht zeigt, und 7D dessen Vorderansicht zeigt.
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8A ist eine Querschnittsansicht des Querschnittes B-B in 7B, und 8B ist eine vergrößerte Ansicht eines Bereichs D in 8A.
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9A ist eine Querschnittsansicht des Querschnitts C-C in 7D, und 9B ist eine vergrößerte Ansicht des Bereichs E in 9A.
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10A bis 10C sind Zeichnungen zur Unterstützung der Beschreibung einer Variation eines vorderen Isolators, wobei 10A dessen perspektivische Ansicht zeigt, 10B dessen Draufsicht zeigt, und 10C dessen Seitenansicht zeigt.
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11A ist eine Querschnittsansicht entlang eines Querschnitts F-F in 10C, und 11B ist eine vergrößerte Ansicht eines Bereiches G in 11A.
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12 ist eine perspektivische Ansicht einer Variation eines vorderen Isolators.
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13A bis 13D sind Zeichnungen zur Unterstützung der Beschreibung einer Variation eines vorderen Isolators, wobei 13A dessen Draufsicht zeigt, 13B dessen Seitenansicht zeigt, 13C dessen Unteransicht zeigt, und 13D dessen Vorderansicht zeigt.
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14A ist eine Querschnittsansicht entlang eines Querschnitts H-H in 13B, und 14B ist eine vergrößerte Ansicht eines Bereichs J in 14A.
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15A ist eine Querschnittsansicht eines Querschnitts I-I in 13D, und 15B ist eine vergrößerte Ansicht eines Bereichs K in 15A.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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Ausführungsformen der vorliegenden Lehren werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
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1 ist eine Seitenansicht eines Schlagschraubers, welcher ein Beispiel eines Kraftwerkzeuges ist, 2 ist dessen Vorderansicht, und 3 ist eine Querschnittsansicht eines Querschnittes A-A in 2.
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Ein Schlagschrauber weist einen Hauptkörperteil 2, in welchem eine zentrale Welle eine Vorder-Rück-Richtung definiert, und einen Griffteil 3 auf, welcher unterhalb des Hauptkörperteils 2 vorsteht, wobei ein Batteriepack 5, das als eine Leistungsquelle dient, an einem Batteriemontageteil 4 montiert ist, welcher an dem unteren Ende des Griffteils 3 vorgesehen ist. Ein oberer Teil des Griffteils 3 nimmt einen Schalter 6 auf, von dem ein Drücker 7 in Richtung der Vorderseite vorsteht. Der Batteriemontageteil ist mit einem Anschlussblock 8 vorgesehen, welcher elektrisch mit dem Batteriepack 5 und einer Steuerung 9 verbunden ist, die eine Steuerungsschaltplatine 10, auf welcher ein Mikrocomputer und dergleichen montiert ist, aufweist. Des Weiteren ist der Batteriemontageteil mit einem Bedienfeld 11 vorgesehen, das einen Drückknopf, welcher zum Ändern einer Drehgeschwindigkeit (Drehzahl) betätigt wird, und eine Anzeigeeinheit aufweist, die eine verbleibende Batterieladung anzeigt. Ein Riemen 12 ist vorgesehen, und ein Aufhängehaken 12A ist durch eine Schraube (Schrauben) an die linke Seite des Batteriemontageteils 4 gesichert.
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Ein bürstenloser Motor 13, der als ein Kraftwerkzeugmotor dient, und ein Hammergehäuse 14 sind in dem Hauptkörperteil 2 der Reihe nach von der Rückseite aus vorgesehen. In dem Inneren des Hammergehäuses 14 sind ein Planetenuntersetzungsgetriebemechanismus 16, eine Spindel 17, ein Hammermechanismus 18 und ein Amboss 19 vorgesehen. Der Planetenuntersetzungsgetriebemechanismus 16 reduziert eine Drehgeschwindigkeit (Drehzahl) einer Drehwelle 15 des bürstenlosen Motors 13. Die Drehzahl der Spindel 17 wird durch den Planetenuntersetzungsgetriebemechanismus 16 reduziert. Der Hammermechanismus 18 fügt der Drehung der Spindel 17 einen Hammervorgang zu. Der Amboss 19 dient als eine finale Ausgangswelle und steht in Richtung der Vorderseite von dem vorderen Ende des Hauptkörperteils 2 vor. An der Spitze des Ambosses 19 ist eine Hülse 20 zum entfernbaren Anbringen eines Bit (Bits) vorgesehen. Eine Abdeckung 21, welche aus einem Kunstharz hergestellt ist, und ein Dämpfer 22, der aus einem Kautschuk (Gummi) hergestellt ist, sind jeweils an die Außenseite des vorderen Teils des Hammergehäuses 14, welcher hinter der Hülse 20 liegt, montiert.
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Die hintere Hälfte des Hauptkörperteils 2 weist ein zylindrisches Motorgehäuse 23 auf, welches den bürstenlosen Motor 13 aufnimmt und welches integral mit dem Griffteil 3 ausgebildet ist. Das Motorgehäuse 23 und der Griffteil 3 sind unter Verwendung einer Mehrzahl von Schrauben 24 durch Zusammenbau eines Paars an Gehäusehälften, d.h. einer linken und einer rechten Gehäusehälfte HR, HL ausgebildet. An dem hinteren Ende des Motorgehäuses 23 ist eine kappenartige hintere Abdeckung 25, in welcher Luftauslasslöcher 26 an der Seite (den Seiten) ausgebildet sind, durch eine Muffenverbindung und einer Schraube (Schrauben), die nicht gezeigt sind, von hinten angebracht. An der Seite (Seiten) des Motorgehäuses 23 sind an einer Stelle (Stellen) in Richtung der Vorderseite von der hinteren Abdeckung 25 Luftansauglöcher 27 ausgebildet. Ein Motorumschalthebel 28 ist zwischen dem Schalter 6 und dem Hammergehäuse 14 vorgesehen, und eine LED 29 ist in Richtung dessen Vorderseite vorgesehen und beleuchtet den Bereich an der Vorderseite des Ambosses 19.
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Der bürstenlose Motor 13 ist von dem Innenrotortyp und weist einen Stator 30 und einen Rotor 31 auf. Wie in 4A, 4B und 5A bis 5D gezeigt, weist der Stator 30 einen Statorkern 32, einen vorderen Isolator 33 und einen hinteren Isolator 34 auf, die an der Vorderseite bzw. Rückseite des Statorkerns 32 vorgesehen sind, eine Mehrzahl an Spulen 35 (ein Paar für jede einer U-Phase, V-Phase und W-Phase, insgesamt sechs sind hier gezeigt), welche durch Wickeln von Magnetdrähten (Lackdrähten) um den Statorkern 32 ausgebildet werden, so dass der vordere Isolator 33 und der hintere Isolator 34 dazwischen liegen, und eine Sensorschaltplatine 36 auf, welche an dem vorderen Isolator 33 angebracht ist. Es wird angemerkt, dass 4A, 4B und 5A bis 5D die Situation zeigen, die vor Ausbildung der jeweiligen Spulen 35 und vor Anbringung der Sensorschaltplatine 36 besteht.
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Der Statorkern 32 ist durch Laminieren einer Mehrzahl an Stahlblechen ausgebildet, und sechs T-förmige Zähne 37 sind an dem Innenumfang von diesem in axial gerichteter und gleichmäßig beabstandeter vorstehender Weise so vorgesehen, dass sechs Schlitze 38 zwischen den Zähnen 37 jeweils ausgebildet sind.
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Wie in 6 und 7A bis 7D gezeigt, ist der vordere Isolator 33 mit einem Ringteil 39 und sechs Isolierteilen 40 ausgestattet. Der Ringteil 39 ist aus einem Kunstharz hergestellt, und der äußere Durchmesser des Ringteils 39 entspricht in etwa dem des Statorkerns 32. Die sechs Isolierteile 40, welche von vorne gesehen eine T-Form aufweisen, befinden sich an den Vorderseiten der entsprechenden Zähne 37 und sind in radialer Richtung (radialen Richtungen) an dem Innenumfang des Ringteils 39 ausgebildet. Ein nach oben vorstehender Teil ist in integraler Weise an der Spitze von jedem Isolierteil 40 ausgebildet. Der nach oben vorstehende Teil 41 steht nach oben in einer trapezförmigen Weise vor, wenn von der Vorderseite von einer Stelle in der Mitte des Ringteils 39 gesehen, und welcher so gebogen ist, dass er der äußeren Form des Rotors 31 entspricht. Sechs Eingriffsrippen 42, welche mit den entsprechenden Schlitzen 38 in Eingriff stehen, sind an der Rückseite an dem vorderen Isolator 33 ausgebildet. Die Eingriffsrippen 42 erstrecken sich entlang der inneren Ränder (Kanten) der Isolierteile 40, welche in der Umfangsrichtung benachbart sind. Darüber hinaus erstrecken sich die Eingriffsrippen 42 entlang dem linken und rechten Ende des nach oben vorstehenden Teils 41 und dem inneren Rand (Kranz) des Ringteils 39.
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Darüber hinaus sind an der Vorderseite des Ringteils 39 drei Schraubansätze (Schraubdöme) 43 zum Sichern der Sensorschaltplatine 36 mittels Schrauben in einer vorstehenden Weise vorgesehen. Die drei Schraubansätze 43 sind gleichmäßig in der Umfangsrichtung beabstandet, so dass sie sich an den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks befinden. Drei Halteteile 44, welche Crimpteile 47, 48 von Schmelzanschlüssen 46A bis 46C halten, wie nachfolgend beschrieben wird, sind in hochstehender Weise zwischen den entsprechenden Schraubansätzen 43 vorgesehen. Darüber hinaus ist an dem unteren Teil des Ringteils 39 ein Verbindungsstück 45, welches davon nach unten vorsteht, in integraler Weise ausgebildet.
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An der Vorderseite des Ringteils 39 sind drei Schmelzanschlüsse 46A bis 46C so vorgesehen, dass sie einen Kontakt mit Leitungsdrähten herstellen, welche als elektrische Stromdrähte für die Spulen 35 der jeweiligen Phase dienen. Der linke und der rechte Schmelzanschluss 46A und 46C erstrecken sich in gebogener Weise, dass sie der Form des Ringteils 39 entsprechen. Des Weiteren sind die unteren Enden der Schmelzanschlüsse 46A und 46C nach unten so gebogen, dass sie sich entlang der linken und der rechten Seite des Verbindungsstückes 45 erstrecken, und sind um das Verbindungsstück 45 gebogen und mit diesem verankert. An den oberen Enden der jeweiligen Schmelzanschlüsse 46A und 46C sind Crimpteile 47 zum Crimpen und Verschmelzen von Leitungsdrähten jeweils vorgesehen. Die Crimpteile 47 werden durch die Halteteile 44 gehalten.
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Der mittlere Schmelzanschluss 46B weist an dessen oberen Ende das Crimpteil 48 auf, welches durch den Halteteil 44 gehalten wird, der sich in der Mitte an dem Verbindungsstück 45 befindet, und erstreckt sich entlang des mittleren Teils des Verbindungsstückes 45. Des Weiteren ist das untere Ende des Schmelzanschlusses 46B um das Verbindungsstück 45 gebogen und mit diesem verankert.
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An der Vorderseite des Verbindungsstückes 45 sind Unterteilungsrippen 49 in hochstehender Weise so vorgesehen, dass sie Unterteilungen zwischen den entsprechenden Schmelzanschlüssen 46A bis 46C ausbilden. Nuten 50 entsprechend den jeweiligen Schmelzanschlüssen 46A bis 46C sind in den entsprechenden Bereichen, die durch die Unterteilungsrippen 49 unterteilt werden, eingebettet.
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Eine Anschlusseinheit 51 (3), welche von der Seite gesehen C-förmig ist, ist an dem Verbindungsstück 45 so angebracht, dass sie das Verbindungsstück 45 von unten überspannt. An der Anschlusseinheit 51 sind Verbindungsdrähte 52, welche von der Steuerungsschaltplatine 10 geführt sind und den jeweiligen Schmelzanschlüssen 46A bis 46C entsprechen, angelötet. In einem solchen Zustand sind die Anschlusseinheit 51 und das Verbindungsstück 45 durch Schrauben 42, welche durch die entsprechenden Schmelzanschlüsse 46A bis 46C passieren und welche mit den entsprechenden Nuten 50 in Gewindeeingriff stehen, gegenseitig verbunden und elektronisch verbunden.
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Des Weiteren ist an jedem Isolierteil 40 an dem vorderen Isolator 33 ein Paar von verformbaren Rippen 54, die als verformbare Teile dienen, an dessen Vorderseite vorgesehen, welche eine Oberfläche bildet, um welche der Magnetdraht, der die Spule 35 ausbildet, gewickelt wird. Wie in 8A, 8B, 9A und 9B gezeigt, sind diese verformbaren Rippen 54 an Vorsprüngen ausgebildet, die an beiden Enden in der Breitenrichtung des Isolierteils 40 vorgesehen sind, und erstrecken sich in einer konstanten Höhe entlang der Vorstehrichtung des Isolierteils 40. Jede der verformbaren Rippen 54 erstreckt sich von einer Stelle, die etwas entfernt von der Basis des Isolierteils 40 ist, in Richtung des nach oben vorstehenden Teils 41, bis sie an den nach oben vorstehenden Teil 41 stößt. Eine Ausnehmung 55, bei welcher die Wanddicke des Isolierteils 40 geringer als an den Bereichen außenseitig der verformbaren Rippen 54 ist, ist zwischen den zwei verformbaren Rippen 54 ausgebildet. Darüber hinaus sind die Querschnittsformen der jeweiligen verformbaren Rippen 54 so, dass winkelige Teile 56, an welchen Kanten (Ränder) vorliegen, an gegenüberliegenden Außenseiten an den oberen Enden von diesen ausgebildet sind, und abgerundete Teile 57, an welchen Kanten (Ränder) nicht vorliegen, an gegenüberliegenden Innenseiten an den oberen Enden von diesen ausgebildet sind.
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Wie in 5C gezeigt, ist der hintere Isolator 34 in ähnlicher Weise mit dem Ringteil 58 und sechs Isolierteilen 59 ausgestattet. Der Ringteil 58 ist aus Kunstharz hergestellt, und dessen Außendurchmesser entspricht in etwa dem des Statorkerns 32. Die sechs Isolierteile 59 befinden sich auf der Rückseite der jeweiligen Zähne 37 des Statorkerns 32 und sind in radialer Richtung (Richtungen) an dem Innenumfang des Ringteils 58 ausgebildet. An der Spitze von jedem der Isolierteile 59 ist ein nach oben vorstehender Teil 60 in integraler Weise ausgebildet. Der nach oben hochstehende Teil 60 steht nach oben in einer trapezförmigen Weise vor, wenn von der Vorderseite von einer Stelle in der Mitte des Ringteils 58 gesehen, und ist so gebogen, dass er der äußeren Form des Rotors 31 entspricht. Sechs Eingriffsrippen 61, welche mit den jeweiligen Schlitzen 38 in Eingriff stehen, sind an der Rückseite des hinteren Isolators 34 ausgebildet. Die Eingriffsrippen 61 erstrecken sich entlang der inneren Ränder (Kanten) der Isolierteile 59, welche in der Umfangsrichtung benachbart sind. Des Weiteren erstrecken sich die Eingriffsrippen 61 entlang dem linken und rechten Ende des nach oben vorstehenden Teils 60 und dem inneren Rand (Kranz) des Ringteils 58. Mit Ausnahme für die Flächen an den Enden in der Mitte, die dem Rotor gegenüberliegt, sind die jeweiligen Zähne 37 deshalb durch den vorderen und den hinteren Isolator 33, 34 abgedeckt.
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Die Spulen 35 sind so gewickelt, dass ein Paar aus einer U-Phase, V-Phase und W-Phasen jeweils diagonal zueinander angeordnet ist. Verbindungsdrähte, welche benachbarte Phase gegenseitig verbinden, sind über den vorderen Isolator 33 geführt und an die Crimpteile 47, 48 der jeweiligen Schmelzanschlüsse 46A bis 46C gecrimpt. Darüber hinaus sind die Verbindungsdrähte, die Paare der Spulen 35 von jeder Phase gegenseitig verbinden, über den hinteren Isolator 34 geführt. Führungswände 62, welche die Verbindungsdrähte führen, sind in hochstehender Weise an dem Ringteil 58 des hinteren Isolators 34 vorgesehen.
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Verfahren zum Ausbilden der jeweiligen Spulen 35 an dem Stator werden nun beschrieben.
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Wie in 8B gezeigt, ist eine erste Wicklung W1 eines Magnetdrahtes W von einer Stelle außenseitig der verformbaren Rippen 54 an der Basis des Isolierteils 40 des vorderen Isolators 33 gewickelt. Das heißt, die verformbaren Rippen 54 werden zum Positionieren der ersten Wicklung W1 verwendet. Des Weiteren ist ab einer zweiten Wicklung W2 der Magnetdraht W über die verformbaren Rippen 54 in einer kreuzenden Weise in Bezug dazu gewickelt. Eine benachbarte dritte Wicklung W3, eine vierte Wicklung W4 etc. werden dann der Reihen nach gewickelt, wenn in Richtung des nach oben vorstehenden Teils 41 fortgeschritten wird. Während die verformbaren Rippen 54 als Vorsprünge zum Zeitpunkt des Ausformens des vorderen Isolators 33 existieren, verursacht das Wickeln des Magnetdrahtes W mit einer vorbestimmten Zugspannung, dass der Magnetdraht W die verformbaren Rippen 54 plastisch verformt und sich in die verformbaren Rippen 54 gräbt (eintaucht, einsinkt, einschneidet).
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In einem Zustand, in welchem eine erste Schicht des Magnetdrahtes zum Erreichen des nach oben vorstehenden Teils 41 gewickelt wurde, sind U-förmige Nuten 63, welche der äußeren Form des Magnetdrahtes W entsprechen, kontinuierlich an den oberen Flächen der verformbaren Rippen 54 ausgebildet. Zu dem Zeitpunkt, dass der Magnetdraht W gewickelt wurde, da die winkeligen Teile 56 an den Außenseiten der verformbaren Rippen 54 ausgebildet sind, wirkt die Last (Kraft) von dem Magnetdraht W in einer konzentrierten Weise auf die verformbaren Rippen 54. Deshalb werden die verformbaren Rippen 54 ohne Verlagerung plastisch verformt. Wenn eine zweite oder zweite und nachfolgende Schicht(en) an Wicklungen ausgeführt werden, wird diese der Reihe nach über die erste Schicht des Magnetdrahtes W an der Seite des nach oben vorstehenden Teils 41 beginnend gewickelt.
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Wie in 9B gezeigt, sind bei dem Zustand, der nach dem Wickeln des Magnetdraht W auf eine solche Weise erzielt wird, Belüftungsräume S, die sich in radialer Richtung erstrecken, zwischen dem Magnetdraht W und der Ausnehmung 55 des Isolierteils 40 ausgebildet.
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Die Sensorschaltplatine 36 ist scheibenförmig und weist ein Durchgangsloch, das in deren Mitte ausgebildet ist, und deren Außendurchmesser ist in etwa gleich dem des Ringteils 39 des vorderen Isolators 33. Die Sensorschaltplatine 36 ist mit drei Drehungserfassungselementen 64 an deren Rückseite ausgestattet und ist mittels Schrauben 65 von der Vorderseite an den Schraubansätzen 43 des vorderen Isolators 33 gesichert. Gleichzeitig hiermit werden die Schmelzanschlüsse 46A und 46C, welche sich zwischen der Sensorschaltplatine 36 und den Schraubenansätzen 43 befinden, durch Schrauben daran gesichert. An dem unteren Ende der Sensorschaltplatine 36 ist ein Verbindungsteil 66 (3) so vorgesehen, dass er nach unten in der gleichen Phase wie das Verbindungsstück 45 vorsteht. Von dem Verbindungsteil 66 stehen Signaldrähte von den Drehungserfassungselementen 64 vor.
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Der Rotor 31 weist die Drehwelle 15, welche sich an dessen Achse befindet, einen zylindrischen Rotorkern 67, welcher umfänglich um die Drehwelle 15 angeordnet ist, zylindrische Permanentmagnete 68, welche in Richtung der Außenseite des Rotorkerns 67 mit wechselnder Polarität in der Umfangsrichtung angeordnet sind, und eine Mehrzahl an Sensorpermanentmagneten 69 auf, welche radial in Richtung der Vorderseite der vorhergehenden Komponenten angeordnet sind. Ein Antriebsritzel 70 ist an dem vorderen Ende der Drehwelle 15 angebracht, und ein Lager 71 ist an der Rückseite des Antriebsritzels 70 montiert. Ein Zentrifugallüfterrad 72 ist an dem hinteren Ende der Drehwelle 15 angebracht, und ein Lager 73 ist an der Rückseite des Zentrifugallüfterrades 72 montiert. Das Lager 73 wird durch die hintere Abdeckung 25 gehalten.
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Darüber hinaus steht das vordere Ende der Drehwelle 15 in Richtung der Vorderseite so vor, dass sie durch einen Lagerhalter 74, welcher durch das Motorgehäuse 23 an der Vorderseite des bürstenlosen Motors 13 gehalten ist, passiert, und das Lager 71 wird durch den Lagerhalter 74 gehalten. Eine Ringwand 75 ist in vorstehender Weise so vorgesehen, dass sie in Richtung der Vorderseite an dem vorderen Umfang des Lagerhalters 74 vorsteht und weist ein Außengewindeteil an deren Außenumfang auf. Das hintere Ende des Hammergehäuses 14 wird in die Ringwand 75 zum Schließen des hinteren Teils des Hammergehäuses 14 geschraubt. Das Hammergehäuse 14 ist ein metallischer zylindrischer Körper, dessen vordere Hälfte sich so verjüngt, dass es schmaler wird, und ein vorderer zylindrischer Teil 76 ist an dem vorderen Ende des Hammergehäuses 14 ausgebildet und steht mit der inneren Oberfläche des Motorgehäuses 23 in Eingriff, so dass eine Drehung des Hammergehäuses 14 verhindert wird.
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Darüber hinaus ist an dem vorderen Teil des Lagerhalters 74 das hintere Ende der Spindel 17 mittels eines Lagers 77 gelagert. Die Spindel 17 weist einen scheibenförmigen Trägerteil 78 auf, dessen hinterer Teil hohl ist, und ist so ausgebildet, dass es dem Antriebsritzel 70 der Drehwelle 15 ermöglicht es, in ein Blindloch 79, das entlang der Achse von der Rückseite davon ausgebildet ist, vorzustehen.
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Der Planetenuntersetzungsgetriebemechanismus 16 weist ein Innenzahnrad 80, das Innenzähne aufweist, und drei Planetenzahnräder 81 auf, die Außenzähne aufweisen, die mit dem Innenzahnrad 80 kämmen. Das Innenzahnrad 80 weist einen Teil mit großen Durchmesser 82 an der äußeren Umfangsseite an dessen vorderem Teil auf. Der Teil mit großem Durchmesser 82 steht mit der Innenumfangsoberfläche des Hammergehäuses 14 in Eingriff, so dass das Innenzahnrad 80 an einer Drehung gehindert ist, und der Teil mit großem Durchmesser 82 ist so gehalten, dass eine Bewegung nur in der axialen Richtung zwischen einer Stufe 83, die an dem Innenumfang des Hammergehäuses 14 vorgesehen ist, und der Ringwand 75 möglich ist. Ein O-Ring 84 ist zwischen der Vorderseite des Lagerhalters 74 und dem hinteren Endes des Innenzahnrades 80 in dem Inneren der Ringwand 75 eingefügt. Der O-Ring dichtet den Raum zwischen dem Lagerhalter 74 und dem Innenzahnrad 80 und dämpft ebenso einen Schlag, der an dem Lagerhalter 74 durch das Innenzahnrad 80 ausgeübt wird.
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Die Planetenzahnräder 81 sind durch Stifte 85 so gelagert, dass eine Drehung innerhalb des Trägerteils 78 erlaubt ist, und kämmen mit dem Antriebsritzel 70 der Drehwelle 15.
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Der Hammermechanismus 18 weist einen Hammer 86, welcher an die Außenseite der Spindel 17 montiert ist, und eine Schraubenfeder 87 auf, welche eine Rückstellkraft ausübt, die bewirkt, dass sich der Hammer 86 in Richtung der Vorderseite zu bewegt. Der Hammer 86 weist an der Vorderseite ein Paar an Mitnehmern (nicht gezeigt) auf und ist mit der Spindel 17 durch zwischenliegende Kugeln 88, die mit einer innenseitigen Nockennut, die an der Oberfläche der Spindel 17 ausgebildet ist, und einer außenseitigen Nockennut, die an dessen inneren Oberfläche ausgebildet ist, überspannt sind und in Eingriff stehen, gekoppelt. Darüber hinaus ist eine ringförmige Nut 89 an der Rückseite des Hammers 86 ausgebildet, und das vordere Ende der Schraubenfeder 87 ist darin eingeführt. Das hintere Ende der Schraubenfeder 87 stößt an die Vorderseite des Trägerteils 78.
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Der Amboss 19 wird durch ein Lager 90 gelagert, welches durch den vorderen zylindrischen Teil 76 des Hammergehäuses 14 gehalten wird, und ein Paar von Armen, die in der Drehrichtung mit den Mitnehmern des Hammers 86 in Eingriff kommen, sind an dessen hinterem Ende ausgebildet. Ein ringförmiger Vorsprung 92 ist in vorstehender Weise an der inneren Umfangsseite an der Rückseite des vorderen zylindrischen Teils 76 an einer Stelle an der Vorderseite der Arme 91 vorgesehen. Eine Beilagscheibe 93, welche aus Kunstharz hergestellt ist, und welche die Arme 91 lagert, ist an der Außenseite des Vorsprungs 92 montiert.
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Darüber hinaus ist ein Passloch 94 axial an der Rückseite des Amboss 19 ausgebildet, und das vordere Ende der Spindel 17 ist in koaxialer Weise darin eingeführt. Erste Verbindungslöcher 95 sind an der Spindel 17 so ausgebildet, dass sie sich in radialer Richtung (Richtungen) erstrecken, und bewirken, dass das Blindloch 79 in Verbindung mit der Innenumfangsoberfläche des Hammers 86 steht, und ein zweites Verbindungsloch 96 ist axial so ausgebildet, dass es bewirkt, dass das Blindloch 79 in Verbindung mit dem Passloch 94 steht. Deshalb ist es einem Schmiermittel innerhalb des Blindlochs 79 ermöglicht, dass es dem Inneren des Passlochs 94 und der Innenumfangsoberfläche des Hammers 96 zugeführt wird.
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Bei dem Schlagschrauber 1, der wie oben beschrieben gebildet ist, wird der Stator 30 des bürstenlosen Motors 13 zusammen mit dem Rotor 31 koaxial mit dem Hauptkörperteil 2 zusammengebaut, so dass das Verbindungsstück 45 innerhalb des Motorgehäuses 23 nach unten gerichtet ist. Die Verbindungsdrähte 52, welche mittels der Anschlusseinheit 51 mit dem Verbindungsstück 45 verbunden sind, sind deshalb in einer nach unten gerichteten Weise hinter dem Schalter 6 geführt, so dass sie durch das innere des Griffteils 3 passieren und eine Verbindung mit der Steuerungsschaltplatine 10 herstellen. Des Weiteren, da die Verbindungsdrähte 52 und die Sensorschaltplatine 36 beide mittels einer Schraube (Schrauben) gesichert sind, können die Schraubvorgänge gleichzeitig ausgeführt werden, wenn diese an dem Motorgehäuse 23 montiert werden. Demzufolge ist hier nicht länger ein Bedarf für Arbeitsvorgänge, in welchen im Vorfeld die Verbindungsdrähte 52 verlötet werden oder dergleichen, vorausgesetzt dass das Verschmelzen der Spulen 35 ausgeführt wird.
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Ein Schaltelement (Schaltelemente) zum Ausführen des Schaltens der Elektrifizierung der Spulen 35 ist (sind) auf die Steuerungsschaltplatine 10 montiert, und Signaldrähte zum Herstellen der Verbindung mit dem Verbindungsteil 66 der Sensorschaltplatine 36 von der Steuerungsschaltplatine 10 sind über das Innere des Griffteils 3 nach Passieren durch den Bereich hinter dem Schalter 6 von dem Verbindungsteil 66 geführt.
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Bei dem Schlagschrauber 1 wird, wenn der Drücker 7 gedrückt wird und der Schalter 6 eingeschaltet wird, Strom dem bürstenlosen Motor 13 mittels der Leitungsdrähte 52 zugeführt, wobei die Drehwelle 15 zum Drehen veranlasst wird. D.h., die Steuerungsschaltplatine 10 der Steuerung 9 erhält ein Drehungserfassungssignal (Drehungserfassungssignale), das (die) die Position (Positionen) des Permanentmagneten (der Permanentmagneten) 69 bei dem Rotor 31 anzeigen, welche von dem Drehungserfassungselement (der Drehungserfassungselemente) 64 der Sensorschaltplatine 36 zum Erfassen des Drehzustandes des Rotors 31 ausgegeben wird (werden). Weiter steuert die Steuerungsschaltplatine 10 das Ein/Aus-Verhalten der jeweiligen Schaltelemente gemäß dem ermittelten Drehungszustand und veranlasst, das elektrischer Strom zu den jeweiligen Spulen 35 des Stators 30 der Reihe nach strömt, so dass die Drehwelle 15 zusammen mit Rotor 31 dreht.
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Dabei kommt das Planetenzahnrad 81, welches mit dem Antriebsritzel 70 kämmt, in Orbitalbewegung mit dem Innenzahnrad 80 in Eingriff, und die Spindel 17 wird mit einer untersetzten Drehzahl als eine Folge der Anordnung des Trägerteils 78 gedreht. Der Hammer 86 dreht deshalb ebenso und bewirkt, dass der Amboss 19 mittels der dazwischengeschalteten Arme 91, welche mit den Mitnehmern in Eingriff stehen, dreht und ermöglicht es, dass eine Schraube durch das Bit angezogen wird. Wenn das Anziehen der Schraube fortschreitet, erhöht sich das Drehmoment bei dem Amboss 19, und der Hammer 86 wird zurückgezogen, wenn die Rückstellkraft der Schraubenfeder 87 überwunden wird, während die Kugeln 88 dazu gebracht werden, entlang der innenseitigen Nockennut an der Spindel 17 zu rollen. Wenn die Mitnehmer sich von den Armen 91 lösen, bewirkt die Rückstellkraft der Schraubenfeder 87 zusammen mit der Führung der innenseitigen Nockennut, dass sich der Hammer 86 dreht, während er vorrückt, und bewirkt wiederum, dass die Mitnehmer mit den Armen 91 in Eingriff kommen, und demzufolge wird der Amboss dazu gebracht, eine Drehhammerkraft (Schlag) auszuführen. Dies wird dann zum Ermöglichen eines weiteren Anziehens wiederholt.
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Zusätzlich, wenn das Zentrifugallüfterrad 72 einher mit der Drehung der Drehwelle 15 dreht, wird Luft durch die Luftansauglöcher 27 an der Vorderseite eingesaugt und strömt durch den bürstenlosen Motor 13 und kühlt diesen und wird danach von den Auslasslöchern 26 an der Rückseite abgeleitet. Wenn die Luft durch den bürstenlosen Motor 13 strömt, passiert Luft, die darin durch die Ansauglöcher 27 eingetreten ist, durch das Durchgangsloch (Durchgangslöcher) an der Innenseite und Außenseite der Sensorschaltplatine 36 zum Erreichen des Inneren des Stators 30, und passiert zwischen dem Stator und dem Rotor 31 und durch die Schlitze 38 zwischen den Spulen 35 zum Erreichen des Zentrifugallüfterrades 72. Deshalb ist eine Kühlung der Spulen 35 ebenso ermöglicht.
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Dabei tritt an den jeweiligen Isolierteilen 40 des vorderen Isolators 33, da die Belüftungsräume S zwischen den Ausnehmungen 55 der Isolierteile 40 und dem Magnetdraht W ausgebildet sind, Luft, die durch den Raum zwischen dem Stator und dem Rotor 31 passiert, in die Belüftungsräume S ein. Die Spulen 35 können deshalb effizienter gekühlt werden.
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Somit sind gemäß dem Schlagschrauber 1 und dem Verfahren zum Ausbilden der Spule 35 bei dem bürstenlosen Motor 30 bei der vorhergehenden Ausführungsform ein Teil der Oberflächen, um welche der Magnetdraht W gewickelt wird, an den jeweiligen Isolierteilen 40 des vorderen Isolators 33 im Vorfeld mit verformbaren Teilen (verformbare Rippen 54) vorgesehen, welche durch die Zugkraft des dort herum gewickelten Magnetdrahtes W verformt werden können. Des Weiteren ist der Magnetdraht W um die verformbaren Rippen 54 zum Ausbilden der Spulen 35 gewickelt, während die verformbaren Rippen 54 dazu ausgebildet sind, sich entsprechend der äußeren Form des Magnetdrahtes W zu verformen. Deshalb ist hier kein Bedarf zum Vorbereiten einer Mehrzahl an vorderen Isolatoren 33 entsprechend den Durchmessern des Magnetdrahtes W. Es ist möglich, nur einen einzelnen vorderen Isolator 33 zum Ausführen des Wickelns des Magnetdrahtes W von verschiedenen Durchmessern auszuführen. Darüber hinaus, da sich der Magnetdraht W in die verformbaren Rippen 54 unabhängig des Durchmessers des Magnetdrahtes W gräbt, ist es auch dann, wenn die Präzision, mit welcher die Wicklung ausgeführt worden ist, schlecht ist, möglich, zu bewirken, dass der Magnetdraht W sauber um diese gewickelt wird.
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Im Speziellen ist es möglich, da der hierin angewendete verformbare Teil eine verformbare Rippe 54 ist, die in einer hochstehenden Weise entlang der Vorstehrichtung des Isolierteils 40 vorgesehen ist, auf einfache Weise einen verformbaren Teil auszubilden, der sich als eine Wirkungsfolge der Zugspannung des Magnetdrahts W plastisch verformen kann.
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Darüber hinaus, da ein Paar an verformbaren Rippen 54 in hochstehender Weise vorgesehen ist, so dass hier ein vorbestimmter Abstand zwischen diesen in der Breitenrichtung des Isolierbauteils 40 ist, kann bewirkt werden, dass der Magnetdraht W, der dort herum gewickelt wird, definitiv sich darin gräbt, und er sauber dort herum gewickelt wird.
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Darüber hinaus ist es möglich, während in der vorliegenden Ausführungsform die verformbare Rippe ausgebildet ist, dass sie eine konstante Höhe an allen Stellen entlang ihrer Länge aufweist, einen geneigten Teil 97, wie in 10A, 10B, 11A und 11B gezeigt, bei welchem die Höhe bei einer Annäherung an den nach oben vorstehenden Teil 41 ausgehend von einen Punkt vor dem nach oben vorstehenden Teil 41 kontinuierlich allmählich zunimmt, vorzusehen.
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Wie oben beschrieben, ist die verformbare Rippe 54 so ausgebildet, dass deren Dicke in der Richtung, in welcher der Magnetdraht W um diese sauber gewickelt ist, allmählich zunimmt, so dass der Bereich des Teils, der mit dem Isolierteil 40 und dem nach oben vorstehenden Teil 41 verbindet, vergrößert werden kann, wodurch eine Verformung in einer Richtung, in der der nach oben vorstehende Teil 41 zu dem Rotor 31 gebogen wird, verhindert werden kann. Darüber hinaus, da das Ende der ersten Schicht (die achte Wicklung W8 und die neunte Wicklung W9 in 11B) des Magnetdrahtes W, der um den geneigten Teil 97 gewickelt ist, sich in die verformbare Rippe 54 an einer allmählich höheren Stelle gräbt, wird der Beginn der zweiten Schicht (zehnte Wicklung W10) des Magnetdrahtes W, der dort herum gewickelt ist, beginnend an einer Stelle gewickelt, welche entfernt von dem nach oben vorstehenden Teil 41 ist. Es wird deshalb möglich, die Last zu reduzieren, die in einer Richtung wirkt, die tendenziell bewirken kann, dass der nach oben vorstehende Teil 41 sich in Richtung des Rotors 31 biegt. Der geneigte Teil 97 muss nicht gebogen sein, aber kann in einer ebenen Weise geneigt sein.
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Darüber hinaus ist der verformbare Teil nicht auf die Rippenform beschränkt. Es ist möglich, wie in 12, 13A bis 13D, 14A, 14B, 15A, 15B gezeigt, eine Form eines dünnwandigen Teils 98 vorzusehen, der mit vorbestimmter Dicke an der oberen Fläche des Isolierteils 14 ausgebildet ist. Somit unterliegt der dünnwandige Teil 98 einer Verformung, wenn die Zugspannung durch den Magnetdraht W darauf wirkt, wobei nicht das gleiche Kunstharzmaterial wie das des vorderen Isolators 33 angewendet wird, und stattdessen ein Kunstharzmaterial verwendet wird, das leichter einer plastischen Verformung unterliegt. In einem solchen Fall können beide Kunstharzmaterialen kombiniert und gleichzeitig spritzgegossen werden (Mehrfarbenspritzguss) oder ein blattähnlicher dünnwandiger Teil 97, welcher separat ausgeformt wurde, kann an die Oberfläche des Isolierteils 40 des vorderen Isolator 33 angeklebt werden, der im Vorfeld ausgeformt wurde. Bei dem dünnwandigen Teil 98 ist ebenso ein geneigter Teil 99 ausgebildet, bei welchem die Höhe allmählich zunimmt, während er sich dem nach oben vorstehenden Teil 41 von einem Punkt an der Vorderseite des nach oben hochstehenden Teils 41 annähert.
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Hier ist ebenso, wie in 14B gezeigt, eine erste Wicklung W1 des Magnetdrahtes W positioniert, als eine Folge, dass sie an einer Stelle außenseitig des dünnwandigen Teils 98 an der Basis des Isolierteils 40 des vorderen Isolators 33 gewickelt ist. Zusätzlich dazu wird ausgehend von einer zweiten Wicklung W2 diese kreuzweise über den dünnwandigen Teil 98 gewickelt, und danach werden eine angrenzende dritte Wickelung W3, eine vierte Wickelung W4 etc. der Reihe nach zu dem nach oben vorstehenden Teil 41 gewickelt. Wickelungen des Magnetdrahtes W mit vorbestimmter Zugspannung bewirken dann, dass der Magnetdraht W den dünnwandigen Teil 98 plastisch verformt und sich in den dünnwandigen Teil 98 in alle Stellen um dessen Umfang gräbt. In dem Zustand, bei welchem die erste Schicht des Magnetdrahtes W zum Erreichen des nach oben vorstehenden Teils 41 gewickelt ist, sind U-förmige Nuten 100, welche der äußeren Form des Magnetdrahtes W entsprechen, kontinuierlich an der oberen Fläche des dünnwandigen Teils 98 ausgebildet.
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Wie oben beschrieben, wenn der verformbare Teil als der dünnwandige Teil 98 ausgebildet wird, welcher an der Oberfläche vorgesehen ist, um welche der Magnetdraht an dem Isolierteil 40 gewickelt wird, da der Bereich, in welchem sich der Magnetdraht W darin gräbt vergrößert ist, ist es möglich, die Tendenz für ein Auftreten einer Verlagerung, nachdem er sich darin gegraben hat, zu verringern, und es somit kann ein stabiler und sauber gewickelter Zustand dort erzielt werden.
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Darüber hinaus, da hier ebenso der dünnwandige Teil 98 so vorgesehen ist, dass der geneigte Teil 99 in einer solchen Weise ausgebildet ist, dass dessen Dicke allmählich zunimmt, während in der Richtung, in welcher der Magnetdraht W sauber um diesen gewickelt wird, fortgeschritten wird, gräbt sich das Ende der ersten Schicht (die achte Wicklung W8 und die neunte Wicklung W9 in 14b) des Magnetdrahtes W, der um den geneigten Teil 99 gewickelt wird, in den dünnwandigen Teil 98 an allmählich höheren Stellen ein, und als Folge davon ist der Beginn der Wickelung der zweiten Schicht (zehnte Wicklung W10) des Magnetdrahtes W, der dort herum gewickelt wird, an einer Stelle, welche entfernt von dem nach oben vorstehenden Teil 41 ist. Es wird deshalb ermöglicht, die Last zu reduzieren, die in einer Richtung wirkt, die tendenziell bewirkt, dass sich der nach oben vorstehende Teil 41 in Richtung des Rotors 31 biegt. Der nach oben vorstehende Teil 41 ist natürlich ebenso durch den geneigten Teil 99 verstärkt. Der geneigte Teil 99 muss nicht gebogen sein, kann aber in einer ebenen Weise geneigt sein. Es ist ebenso möglich, den geneigten Teil 99 wegzulassen.
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Des Weiteren kann dort, wo der verformbare Teil die Form einer verformbaren Rippe einnimmt, anstelle von zwei, drei oder mehrere Rippen, oder umgekehrt nur eine von diesen in der Mitte des Isolierteils vorgesehen sein. Solange es eine Oberfläche ist, um welche der Draht gewickelt wird, muss diese nicht an der Vorderseite des Isolierteils sein, und es ist möglich, dass die verformbare Rippe (verformbaren Rippen) an dessen Seite (an dessen Seiten) vorgesehen ist. In einem solchen Fall ist es ebenso möglich, die verformbaren Rippen an dessen Vorderseite und dessen (seitlichen) Seite vorzusehen. Ferner können in Bezug auf die Form der verformbaren Rippen deren zwei Enden Kanten (Ecken) aufweisen oder abgerundet sein oder deren Querschnittsform kann dreieckig, trapezförmig oder eine andere Form sein. Wo ein dünnwandiger Teil angewendet wird, besteht hier kein Bedenken, dessen Breite zu reduzieren oder umgekehrt kann dieser über den gesamten Bereich der Oberfläche, um welche der Draht gewickelt ist, vorgesehen sein.
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Darüber hinaus muss die erste Wickelung des Drahtes nicht von einer Stelle außenhalb des verformbaren Teils gewickelt werden und kann stattdessen von dem verformbaren Teil aus gewickelt werden.
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Darüber hinaus, während in den vorhergehenden Ausführungsformen und deren Variationen die verformbaren Teile nur an dem vorderen Isolator vorgesehen waren, ist es ebenso möglich, diese nur an dem hinteren Isolator vorzusehen, und besteht kein Bedenken, die verformbaren Teile an den entsprechenden Isolierteilen des vorderen Isolators und des hinteren Isolators vorzusehen. Die Anzahl der Isolierteile kann, sofern angemessen, entsprechend der Anzahl der Zähne des Stators erhöht oder reduziert sein.
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Des Weiteren kann die Sensorschaltplatine so vorgesehen sein, dass eine Vorderseite und eine Rückseite vertauscht sind, und Verbindungen zu den Leitungsdrähten können an der Seite oder hinter dem Stator gebildet sein. Darüber hinaus ist der Kraftwerkzeugmotor nicht auf den bürstenlosen Motoren des Innenrotortyps beschränkt, und es ist ebenso möglich, einen bürstenlosen Motor des Außenrotortyps zu verwenden, und er ist nicht auf bürstenlose Motoren beschränkt, und es ist ebenso möglich, die vorliegenden Lehren an Kommutatormotoren oder anderen solcher Wickelmotoren anzuwenden.
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Darüber hinaus ist das Kraftwerkzeug nicht auf Schlagschrauber beschränkt, und es ist ebenso möglich, die vorliegenden Lehren bei Bohrschraubern, Bohrhämmer, Schleifgeräten und anderen Werkzeugen vorzusehen.
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Es wird explizit betont, dass alle in der Beschreibung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale als getrennt und unabhängig voneinander zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung unabhängig von den Merkmalskombinationen in den Ausführungsformen und/oder den Ansprüchen angesehen werden sollen. Es wird explizit festgehalten, dass alle Bereichsangaben oder Angaben von Gruppen von Einheiten jeden möglichen Zwischenwert oder Untergruppe von Einheiten zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung offenbaren, insbesondere auch als Grenze einer Bereichsangabe.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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