DE102017101481A1 - Entfernbare(s) lenkrad und pedale für ein autonomes fahrzeug - Google Patents

Entfernbare(s) lenkrad und pedale für ein autonomes fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102017101481A1
DE102017101481A1 DE102017101481.0A DE102017101481A DE102017101481A1 DE 102017101481 A1 DE102017101481 A1 DE 102017101481A1 DE 102017101481 A DE102017101481 A DE 102017101481A DE 102017101481 A1 DE102017101481 A1 DE 102017101481A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
module
steering
steering wheel
removable
dashboard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017101481.0A
Other languages
English (en)
Inventor
Steven R El Aile
John P. Joyce
Andrew Brown
Scott J. Lauffer
Samer Abbas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of DE102017101481A1 publication Critical patent/DE102017101481A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B60K35/50—
    • B60K35/10—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/205—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in dashboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K37/00—Dashboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/203—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in steering wheels or steering columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R7/00—Stowing or holding appliances inside vehicle primarily intended for personal property smaller than suit-cases, e.g. travelling articles, or maps
    • B60R7/04—Stowing or holding appliances inside vehicle primarily intended for personal property smaller than suit-cases, e.g. travelling articles, or maps in driver or passenger space, e.g. using racks
    • B60R7/06—Stowing or holding appliances inside vehicle primarily intended for personal property smaller than suit-cases, e.g. travelling articles, or maps in driver or passenger space, e.g. using racks mounted on or below dashboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/183—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable between in-use and out-of-use positions, e.g. to improve access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08—Front or rear portions
    • B62D25/14—Dashboards as superstructure sub-units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B60K2026/023—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics with electrical means to generate counter force or torque
    • B60K2360/828—
    • B60K2360/834—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0002—Type of accident
    • B60R2021/0004—Frontal collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated

Abstract

Eine Armaturenbrettanordnung für ein Fahrzeug umfasst ein Armaturenbrett, das eine Aufnahmeaussparung definiert. Die Aussparung ist mit einer Fahrersitzposition ausrichtbar und gezielt mit jedem eines entfernbaren Lenkmoduls und eines entfernbaren Füllkörpermoduls füllbar. Das entfernbare Lenkmodul umfasst einen Lenkmodulgrundkörper. Ein Lenkradträger ist an dem Lenkmodulgrundkörper angebracht. Ein Lenkrad ist drehbar an dem Lenkradträger angebracht. Ein Lenkradanschluss verbindet das Lenkrad mit einem Fahrzeuglenkaktuator. Das entfernbare Füllkörpermodul umfasst einen Füllkörpermodulgrundkörper.

Description

  • HINTERGRUND
  • In einem autonomen Fahrzeug, das ohne einen oder mehrere Eingaben, die in der Regel durch einen menschlichen Bediener erfolgen, z. B. Lenken, von einem Ort zum anderen fahren kann, ist kein Lenkrad mehr erforderlich, um das Fahrzeug zu steuern. Heutige Fahrzeuge nutzen jedoch in der Regel ein Lenkrad, um einen Fahrerairbag unterzubringen. Ferner kann das Nichtvorhandensein eines Lenkrads die Fahrzeugentwicklung behindern, indem es schwieriger wird, ein Fahrzeug der Steuerung durch den Fahrer zu übergeben. Eine Steuerung durch den Fahrer ist während der Fahrzeugentwicklung wünschenswert, für Zwecke wie beispielsweise Evaluieren der Fahrzeugreaktion auf extreme dynamische Manöver, wie schnelle Spurwechsel. Eine fehlende Möglichkeit, das Fahrzeug manuell zu lenken, kann dazu führen, dass Testfahrer einem höheren Risiko ausgesetzt sind, da es schwieriger wäre, derartige Manöver, die unter autonomer Steuerung erfolgen, zu mäßigen oder abzubrechen oder derartige Manöver mit einer ungewohnten elektronischen Steuerung, wie etwa einem Joystick, vorzunehmen. Ferner bevorzugen einige Fahrzeughalter möglicherweise den vertrauten Zustand, sich in einem Fahrzeug mit einem Lenkrad zu befinden, oder ein Lenkrad kann erforderlich sein, damit ein Fahrzeuginsasse die Steuerung übernehmen kann, selbst wenn das Lenkrad in einem autonomen Modus inaktiv ist.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine schematische Seitenansicht einer beispielhaften Anordnung von Fahrersitz und Lenkrad und bodennahen Steuerungspedalen eines Fahrzeugs, wobei ein Lenkrad und bodennahe Steuerungspedale in einer eingebauten Position sind.
  • 2 ist eine schematische Seitenansicht der beispielhaften Anordnung von Fahrersitz und Lenkrad und bodennahen Steuerungspedalen von 1 mit einem entfalteten Airbag.
  • 3 ist eine schematische Seitenansicht einer beispielhaften Fahrersitzanordnung eines Fahrzeugs, wobei sowohl das Lenkrad als auch die bodennahen Steuerungspedale entfernt sind.
  • 4 ist eine schematische Seitenansicht der beispielhaften Fahrersitzanordnung von 3 mit einem entfalteten Airbag.
  • 5 ist eine perspektivische Ansicht der beispielhaften Anordnung von Innensitz und Lenkrad von 1.
  • 6 ist eine perspektivische Ansicht der beispielhaften Anordnung von Innensitz und Armaturenbrett von 3.
  • 7 ist eine perspektivische Ansicht eines beispielhaften Lenkmoduls.
  • 8 ist eine perspektivische Ansicht eines beispielhaften Füllkörpermoduls.
  • 9 ist eine perspektivische vergrößerte Ansicht einer beispielhaften Armaturenbrettaussparung.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Ein entfernbares Lenkrad kann zwischen einer eingebauten Fahrposition und einer Verstauposition, in der es vom Fahrzeug getrennt ist, bewegt werden. Ein beispielhaftes Lenkrad umfasst einen Airbag. Daher wird, wenn das Lenkrad entfernt wird, ein Fahrerairbag verwendet, der an einem anderen Ort als am Lenkrad befestigt ist. In einer beispielhaften Ausgestaltung wird ein Lenkradmodul durch ein Füllkörpermodul ersetzt, das einen Airbag umfasst. Die Systemarchitektur ermöglicht die Verwendung eines Lenkrads für Entwicklungszwecke und die einfache Bereitstellung eines Lenkrads als eine kundenseitig gewünschte Option.
  • Relative Orientierungen und Ausrichtungen (beispielsweise obere/r/s, untere/r/s, bodenseitige/r/s, rückwärtige/r/s, vordere/r/s, rückseitige/r/s, hintere/r/s, außenbords, innerbords, einwärts, auswärts, links, rechts) werden in dieser Beschreibung nicht als Einschränkungen sondern für die Bequemlichkeit des Lesers durch Darstellen mindestens einer Ausführungsform der beschriebenen Strukturen dargelegt.
  • 1, 2 und 5 zeigen einen Teil eines beispielhaften Fahrzeugs 10 mit einem Lenkrad 24, wobei ein Fahrgastraum 12 teilweise durch ein Dach 14 und eine Windschutzscheibe 16 und einen Boden 17 definiert ist. Ein beispielhaftes Armaturenbrett 18 ist zwischen einem Sitzbereich und der Windschutzscheibe 16 angeordnet. Ein Fahrersitz 20 ist an einer Fahrersitzposition in dem Sitzbereich des Fahrgastraums 12 angeordnet. Der Sitz 20 ist in einer herkömmlichen vorn gewandten Richtung orientiert. Ein beispielhaftes entfernbares Lenkradmodul 22 ist in einer Aufnahmeaussparung 23 des Armaturenbretts 18 angeordnet. Die Aussparung 23, die am besten in 9 gezeigt ist, befindet sich so im Armaturenbrett 18, dass sie mit einer Fahrersitzposition ausgerichtet ist, und kann gezielt mit jedem des entfernbaren Lenkmoduls 22 und eines entfernbaren Füllkörpermoduls 38 gefüllt werden. (Siehe 6.)
  • Das Lenkradmodul 22, das am besten in 7 zu sehen ist, umfasst einen Lenkmodulgrundkörper 25, der dazu ausgebildet ist, in die Aussparung 23 zu passen, und komplementär zum Rest des Armaturenbretts 18 und diesem in seinem Aussehen entsprechend geformt ist. Der beispielhafte Grundkörper 25 weist eine im Wesentlichen liniengenaue Passung mit dem Armaturenbrett 18 auf. Ein Verkleidungsteil verleiht dem Grundkörper 25 ein attraktives Aussehen. Das Lenkrad 24 ist an einem Lenkradträger 26 des Moduls 22 befestigt. Der Träger 26 umfasst ein drehbares Merkmal (nicht gezeigt). Beispielhafte drehbare Merkmale umfassen eine kurze lagergetragene Welle oder alternativ ein Lager mit einem Befestigungsmerkmal, das in festem Eingriff mit dem Lenkrad 24 steht. Ein Lenkradairbag 28 ist auf eine gut bekannte Weise im Lenkrad 24 angeordnet. Der Airbag 28 ist in 2 in einem aufgeblasenen Zustand dargestellt. Ein Fahrerinsasse 29 ist in dem Sitz 20 gezeigt. Eine gezielt in Eingriff bringbare Lenkmodulhalterung ist in das entfernbare Lenkradmodul 22 und das Fahrzeugarmaturenbrett 18 integriert und stellt ein Mittel zum Anbringen des Moduls 22 am Armaturenbrett 18 bereit. Die Halterung kann beispielsweise ein Schiebeeingriffsmerkmal umfassen, bei dem der Grundkörper 25 eine daran anbringbare Schiene 30 aufweist, die durch Schieben in einem Aufnahmekanal 31 aufgenommen wird, der am besten in 9 zu sehen ist und am Armaturenbrett 18 anbringbar ist. Ein Stift oder mit Gewinde versehenes Befestigungselement (nicht gezeigt) verläuft durch die Schiene 30 und den Kanal 31 und verriegelt das Modul 22 in einer eingebauten Position. Die Schiene 30 kann als ein erster Teil der Lenkmodulhalterung gekennzeichnet werden, und der Kanal 30 kann als ein zweiter Teil der Lenkmodulhalterung gekennzeichnet werden. Eine alternative Halterung (nicht gezeigt) umfasst ausgerichtete Öffnungen in dem Modul 22 und Wänden der Aussparung 23, die mit Gewinde versehene Befestigungselemente aufnehmen. Die genaue Natur der Halterung ist für die vorliegende Offenbarung unkritisch.
  • Die Lenkmodulhalterung wird durch zusätzliche Schnittstellenelemente, wie etwa einen Lenkradanschluss, ergänzt. Die Natur des Lenkradanschlusses hängt davon ab, ob das Lenkrad 24 mechanisch mit einem Lenkaktuator verbunden ist, wie etwa über eine Lenksäule, oder nur durch Kabel verbunden ist, wie bei elektronischen Lenksystemen.
  • Wenn das Lenkrad 24 mechanisch mit dem Fahrzeuglenkaktuator verbunden ist, umfasst das beispielhafte Modul 22 einen oberen Teil einer Lenksäule (nicht gezeigt).
  • Ein Anschluss des oberen Teils der Lenksäule an einen unteren Lenksäulenteil ermöglicht ein Befestigen und Lösen des oberen Teils der Lenksäule des Moduls an und von einem unteren Teil der Lenksäule, der in dem Fahrzeug verbleibt. Beispiele für einen derartigen Anschluss umfassen eine durch Schieben in Eingriff gebrachte Kombination von Keilwelle und Hülse oder alternativ ein Universalgelenk, das den unteren oberen Teil der Lenksäule mit dem unteren Teil der Lenksäule verbindet. Zusätzlich ist, wenn das Modul 22 mit einem mechanisch verbundenen Lenkrad 24 entfernt wird, ein Ausgleich für die Entfernung der Trägheit des Lenkrads wünschenswert. Ein derartiger Ausgleich kann erreicht werden, indem an dem unteren Teil der Säule eine Rotationsträgheitsmasse angebaut wird und/oder die Trägheitsänderung mit Software für den Lenksystemaktuator ausgeglichen wird. Ein mehrpoliger Anschluss verbindet den Airbag 28 elektrisch mit einem elektrischen Signalbus (nicht gezeigt) des Fahrzeugs.
  • Wenn das Lenksystem ein elektronisches Lenksystem ist, umfasst ein beispielhaftes Modul 22 eine Kombination aus einem Feedback-Motor, Sensoren und einem gelagerten Wellenstumpf. Ein beispielhafter elektrischer Anschluss, wie etwa ein mehrpoliger Stecker-Buchsen-Anschluss, ist zwischen dem Modul 22 und dem Armaturenbrett 18 vorgesehen und dient als Lenkradanschluss. Eine Modulseite 33 des Anschlusses, die sich über ein elektrisches Kabel von dem Grundkörper 25 aus erstreckt, ist in 7 dargestellt. Die Modulseite 33 passt zu einer Armaturenbrettseite 35 des Anschlusses, die in 9 dargestellt ist. Der elektrische Anschluss stellt elektrische Verbindungen sowohl für den Airbag 28 als auch das elektronische Lenksystem bereit. Der Anschluss wird mit dem Herausziehen der Armaturenbrettseite 35 aus der Modulseite 33 im Zusammenhang mit einer Entfernung des Moduls 22 aus dem Armaturenbrett 18 getrennt und mit dem Einstecken der Armaturenbrettseite 35 in die Modulseite 33 im Zusammenhang mit einem Einbau des Moduls 22 verbunden. Jede Art von Lenksystem erfordert einen kompatiblen Lenkradanschluss. Das geeignete Maß an Komfort und Einfachheit beim Entfernen und Wiedereinbauen des Moduls 22 hängt auch von der Verwendung des Moduls 22 ab. Wenn das Modul 22 nur für die Fahrzeugentwicklung verwendet wird und der Einbau und die Entfernung auf eine kleine Anzahl von Entwicklungsfahrzeugen beschränkt sind, ist weniger Notwendigkeit gegeben, den Anschluss einfach oder komfortabel auszuführen. Unter derartigen Umständen sind in der Regel hochqualifizierte Techniker mit allen möglichen Werkzeugen und Arbeitsgeräten verfügbar, um das Modul 22 ein- und auszubauen. Die genauen Einzelheiten des Anschlusses sind in dieser Offenbarung nicht erforderlich, weil, unabhängig der Art des verwendeten Lenksystemtyps, das Bereitstellen einer Konstruktion eines funktionsfähigen Anschlusses im Rahmen der bereitzustellenden Fähigkeiten eines Fachmanns liegt.
  • Ein beispielhaftes entfernbares Pedalmodul 32, das dem Modul 22 zugeordnet ist, ist entfernbar am Fahrzeugboden 17 angebracht, um es in einer vorn befindlichen Position zu halten. Alternativen zum Anbringen des Moduls 32 am Boden 17 umfassen mit Gewinde versehene Befestigungselemente und federbelastete Schnappeingriffsmerkmale. Das Modul 32 umfasst ein Fahrpedal 34 und ein Bremspedal 36. Eine Verlagerung der Pedale 34 und 36 wird mit elektronischen Verlagerungsmesswandlern detektiert, die in das Modul 32 integriert sind. Ein elektrischer Anschluss, wie etwa ein mehrpoliger Anschluss, verbindet das Modul 32 mit dem Fahrzeugsignalbus. Das Modul 32 umfasst auch Verlagerungssteuerungsmerkmale, die einer Pedalbewegung in einer ersten Richtung entgegenwirken und die Pedale in eine Ausgangsposition zurückstellen, um mechanische Verbindungen mit einem Bremssystem und einem Antriebsmotor zu simulieren. Ein beispielhaftes Verlagerungssteuerungsmerkmal für das Fahrpedal 34 ist eine Feder. Ein alternatives Merkmal ist ein elektrischer Aktuator, der durch Software betrieben wird, die dazu programmiert ist, eine(n) Fahrpedalwiderstand und -rückstellkraft zu simulieren. Ein beispielhaftes Steuerungsmerkmal für das Bremspedal 36 ist eine Kombination aus einer Feder und einem Gasdruckdämpfer. Ein alternatives Merkmal ist ein elektrischer Aktuator, der durch Software betrieben wird, die dazu programmiert ist, eine(n) Bremspedalwiderstand und -rückstellkraft zu simulieren.
  • 3, 4 und 6 zeigen einen Teil des Fahrzeugs 10 mit einem beispielhaften entfernbaren Füllkörpermodul 38 anstelle des entfernbaren Lenkradmoduls 22, wobei auch das Pedalmodul 32 entfernt ist. Das Füllkörpermodul 38, das am besten in 8 zu sehen ist, umfasst einen Füllkörpermodulgrundkörper 39, der dazu ausgebildet ist, in die Aussparung 23 zu passen, und komplementär zum Rest des Armaturenbretts 18 und diesem in seinem Aussehen entsprechend geformt ist. Der beispielhafte Grundkörper 39 weist eine im Wesentlichen liniengenaue Passung mit dem Armaturenbrett 18 auf. Das beispielhafte Modul 38 umfasst einen Armaturenbrettairbag 40, der unterhalb eines oberen Verkleidungsteils 41 angeordnet ist. Ein aufgeblasener Airbag 40 ist in 4 dargestellt. Ein unterer Teil des Moduls 38 umfasst ein unteres Verkleidungsteil 42. Das Teil 42 kann in eine schwenkbare Tür für ein Handschuhfach-Ablagefach 44 integriert sein, das in dem Modul 38 inbegriffen ist. Eine gezielt in Eingriff bringbare Füllkörpermodulbefestigungshalterung (nicht gezeigt), die im Wesentlichen mit der Lenkmodulhalterung identisch ist und in einer beispielhaften Ausführungsform eine mit der Schiene 30 identische Füllkörpermodulbefestigungsschiene 46 umfasst, ist zur Aufnahme in dem Kanal 31 und zum Anbringen des Moduls 38 am Armaturenbrett 18 in das entfernbare Füllkörpermodul 38 integriert. Die Schiene 46 kann als ein erster Teil der Füllkörpermodulhalterung gekennzeichnet werden.
  • Alternative Ausführungsformen (nicht gezeigt) des Lenkradmoduls 22 und des Füllkörpermoduls 38 sind dadurch kleiner, dass sie keinen oberen Teil der Module 22 und 38, die einem Abschnitt des Moduls 38 entsprechen, in dem der Airbag 40 angeordnet ist, umfassen. Das entfernbare Füllkörpermodul 38 umfasst ein unteres Verkleidungsteil 42 und einen Grundkörper 39, der gegebenenfalls ein Handschuhfach 44 umfasst. Ein Airbag 40 ist nicht in dem Füllkörpermodul enthalten und ist stattdessen dauerhaft im Armaturenbrett 18 befestigt. Wenn das Lenkradmodul 22 im Armaturenbrett 18 eingebaut ist, sind auf der Fahrerseite zwei Airbags vorhanden: einer im Lenkrad und einer im Armaturenbrett. Systemlogik, die in einer elektronischen Steuerungseinheit (nicht gezeigt) gespeichert ist, deaktiviert den Airbag 40, wenn das Lenkrad 24 mit dem Airbag 28 eingebaut ist.
  • Das Adverb „im Wesentlichen“, das ein Adjektiv modifiziert, bedeutet wie hier verwendet, dass eine Gestalt, eine Struktur, ein Maß, ein Wert, eine Berechnung usw. von einer exakt beschriebenen Geometrie, Entfernung, Messung, einem Wert, einer Berechnung usw. abweichen kann, wegen Unzulänglichkeiten bei Materialien, beim Bearbeiten, Herstellen, bei Sensormessungen, Berechnungen, Verarbeitungszeit, Kommunikationszeit usw.
  • Es versteht es sich, dass die vorliegende Offenbarung einschließlich der obenstehenden Beschreibung und der beiliegenden Figuren und untenstehenden Ansprüche als darstellend und nicht als beschränkend zu sehen ist. Viele von den gegebenen Beispielen abweichende Ausführungsformen und Anwendungen würden für einen Fachmann beim Lesen der obigen Beschreibung ersichtlich werden. Der Schutzumfang der Erfindung sollte nicht unter Bezugnahme auf die obige Beschreibung bestimmt werden, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf die hieran angehängten Ansprüche zusammen mit dem vollen Umfang von Äquivalenten, zu denen diese Ansprüche berechtigt sind. Sofern hier nicht anders angegeben oder näher ausgewiesen, sind allen Anspruchsbegriffen ihre einfachen und gewöhnlichen Bedeutungen zuzumessen. Es ist zu erwarten und beabsichtigt, dass bei den hier besprochenen Fachgebieten zukünftige Entwicklungen stattfinden werden und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in solchen zukünftigen Ausführungsformen integriert werden. Zusammengefasst versteht sich, dass der offenbarte Gegenstand modifiziert und abgewandelt werden kann.

Claims (19)

  1. Armaturenbrettanordnung für ein Fahrzeug, die Folgendes umfasst: ein Armaturenbrett, das eine Aufnahmeaussparung definiert, die mit einer Fahrersitzposition ausrichtbar ist, wobei die Aussparung gezielt mit jedem eines entfernbaren Lenkmoduls und eines entfernbaren Füllkörpermoduls füllbar ist; wobei das entfernbare Lenkmodul Folgendes umfasst: einen Lenkmodulgrundkörper, einen Lenkradträger, der an dem Lenkmodulgrundkörper angebracht ist, ein Lenkrad, das drehbar an dem Lenkradträger angebracht ist, und einen Lenkradanschluss zum Verbinden des Lenkrads mit einem Fahrzeuglenkaktuator; und wobei das entfernbare Füllkörpermodul einen Füllkörpermodulgrundkörper umfasst.
  2. Armaturenbrettanordnung nach Anspruch 1, wobei das Armaturenbrett einen darin angeordneten Airbag umfasst und das Lenkmodul einen im Lenkrad angeordneten Airbag umfasst.
  3. Armaturenbrettanordnung nach Anspruch 1, wobei das Füllkörpermodul einen darin angeordneten Airbag umfasst und das Lenkmodul einen im Lenkrad angeordneten Airbag umfasst.
  4. Armaturenbrettanordnung nach Anspruch 1, wobei das Füllkörpermodul ein Ablagefach umfasst, in das ein Verkleidungsteil integriert ist.
  5. Armaturenbrettanordnung nach Anspruch 1, wobei: das entfernbare Lenkmodul einen ersten Teil einer gezielt in Eingriff bringbaren Lenkmodulhalterung umfasst, der an dem Lenkmodulgrundkörper angebracht ist, ein zweiter Teil der Lenkmodulhalterung in das Fahrzeugarmaturenbrett integriert ist, wobei der erste Teil und der zweite Teil zusammenwirkend das Lenkmodul am Armaturenbrett anbringen, und das entfernbare Füllkörpermodul einen ersten Teil einer gezielt in Eingriff bringbaren Füllkörpermodulhalterung umfasst, der im Wesentlichen mit dem ersten Teil der Lenkmodulhalterung identisch ist, wobei der erste Teil der Füllkörpermodulhalterung und der zweite Teil der Lenkmodulhalterung zusammenwirkend das Füllkörpermodul am Armaturenbrett anbringen.
  6. Armaturenbrettanordnung nach Anspruch 1, die ferner ein Pedalmodul umfasst.
  7. Armaturenbrettanordnung nach Anspruch 1, wobei der Lenkradanschluss ein mechanischer Anschluss ist.
  8. Fahrzeug mit einer Armaturenbrettanordnung, das Folgendes umfasst: ein Armaturenbrett, das eine Aufnahmeaussparung definiert, die mit einer Fahrersitzposition ausgerichtet ist, wobei die Aussparung gezielt mit jedem eines entfernbaren Lenkmoduls und eines entfernbaren Füllkörpermoduls füllbar ist; wobei das entfernbare Lenkmodul Folgendes umfasst: einen Lenkmodulgrundkörper, einen Lenkradträger, der an dem Lenkmodulgrundkörper angebracht ist, ein Lenkrad, das drehbar an dem Lenkradträger angebracht ist, und einen Lenkradanschluss zum Verbinden des Lenkrads mit einem Fahrzeuglenkaktuator; und wobei das entfernbare Füllkörpermodul einen Füllkörpermodulgrundkörper umfasst.
  9. Fahrzeug nach Anspruch 8, wobei das Armaturenbrett einen darin angeordneten Airbag umfasst und das Lenkmodul einen im Lenkrad angeordneten Airbag umfasst.
  10. Fahrzeug nach Anspruch 8, wobei das Füllkörpermodul einen darin angeordneten Airbag umfasst und das Lenkmodul einen im Lenkrad angeordneten Airbag umfasst.
  11. Fahrzeug nach Anspruch 8, wobei das Füllkörpermodul ein Ablagefach umfasst, in das ein Verkleidungsteil integriert ist.
  12. Fahrzeug nach Anspruch 8, wobei: das entfernbare Lenkmodul einen ersten Teil einer gezielt in Eingriff bringbaren Lenkmodulhalterung umfasst, der an dem Lenkmodulgrundkörper angebracht ist, ein zweiter Teil der Lenkmodulhalterung in das Fahrzeugarmaturenbrett integriert ist, wobei der erste Teil und der zweite Teil zusammenwirkend das Lenkmodul am Armaturenbrett anbringen, und das entfernbare Füllkörpermodul einen ersten Teil einer gezielt in Eingriff bringbaren Füllkörpermodulhalterung umfasst, der im Wesentlichen mit dem ersten Teil der Lenkmodulhalterung identisch ist, wobei der ersten Teil der Füllkörpermodulhalterung und der zweite Teil der Lenkmodulhalterung zusammenwirkend das Füllkörpermodul am Armaturenbrett anbringen.
  13. Fahrzeug nach Anspruch 8, das ferner ein Pedalmodul umfasst.
  14. Fahrzeug nach Anspruch 8, wobei der Lenkradanschluss ein mechanischer Anschluss ist.
  15. Entfernbares Lenkmodul mit einer zu einer Aussparung in einem Armaturenbrett im Wesentlichen komplementären Form, das Folgendes umfasst: einen Lenkmodulgrundkörper; einen Lenkradträger, der an dem Lenkmodulgrundkörper angebracht ist; ein Lenkrad, das drehbar an dem Lenkradträger angebracht ist, einen ersten Teil einer gezielt in Eingriff bringbaren Modulhalterung, der an dem Grundkörper angebracht ist, und einen Lenkradanschluss, der das Lenkrad gezielt mit einem Fahrzeuglenkaktuator verbindet.
  16. Entfernbares Lenkmodul nach Anspruch 15, das ferner einen im Lenkrad angeordneten Airbag umfasst.
  17. Entfernbare Lenkmodulanordnung nach Anspruch 15, die ferner ein Pedalmodul umfasst.
  18. Entfernbare Lenkmodulanordnung nach Anspruch 15, wobei der Lenkradanschluss ein mechanischer Anschluss ist.
  19. Entfernbare Lenkmodulanordnung nach Anspruch 15, wobei der Lenkradanschluss ein elektrischer Anschluss ist.
DE102017101481.0A 2016-02-05 2017-01-26 Entfernbare(s) lenkrad und pedale für ein autonomes fahrzeug Pending DE102017101481A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/016,583 2016-02-05
US15/016,583 US9963035B2 (en) 2016-02-05 2016-02-05 Removable steering wheel and pedals for autonomous vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017101481A1 true DE102017101481A1 (de) 2017-08-10

Family

ID=58462398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017101481.0A Pending DE102017101481A1 (de) 2016-02-05 2017-01-26 Entfernbare(s) lenkrad und pedale für ein autonomes fahrzeug

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9963035B2 (de)
CN (1) CN107042758B (de)
DE (1) DE102017101481A1 (de)
GB (1) GB2548005A (de)
MX (1) MX2017001582A (de)
RU (1) RU2017102921A (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018001991A1 (de) 2018-03-13 2018-09-20 Daimler Ag Instrumententafelanordnung
DE102022112069A1 (de) 2022-05-13 2023-11-16 Daimler Truck AG Fahrzeug mit einer Fahrerkabine

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9802638B1 (en) * 2015-06-19 2017-10-31 Waymo Llc Removable manual controls for an autonomous vehicle
US10023124B2 (en) * 2016-11-15 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Luggage compartment for a vehicle
GB2566704A (en) * 2017-09-21 2019-03-27 Ford Global Tech Llc A steering assembly
US10583740B2 (en) * 2017-10-16 2020-03-10 Gm Global Technology Operations, Llc Multipurpose dashboard for use in a vehicle
US10486730B2 (en) 2017-11-22 2019-11-26 Ford Global Technologies, Llc Stowable vehicle interface
WO2019169209A1 (en) * 2018-03-01 2019-09-06 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Roof-mounted occupant restraint system
WO2019168883A1 (en) * 2018-03-01 2019-09-06 Trw Vehicle Safety Systems Inc Floor-mounted occupant restraint system
WO2019168887A1 (en) * 2018-03-01 2019-09-06 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Seat-mounted occupant restraint system
US10953912B2 (en) 2018-03-14 2021-03-23 Ford Global Technologies, Llc Steering wheel systems and torque feedback actuator assemblies for use in steer-by-wire vehicles
US10759474B2 (en) * 2018-04-09 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Stowable steering wheel
US11124219B2 (en) * 2018-06-04 2021-09-21 Ford Global Technologies, Llc Stowable vehicle interface
US11034377B2 (en) * 2018-07-31 2021-06-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation System and method of automatically stowing and unstowing a steering column assembly
DE102018219487B4 (de) * 2018-11-15 2021-07-29 Audi Ag Vorrichtung zum Betätigen von Bremse und Gas in einem Fahrzeug
US11285988B1 (en) 2019-02-18 2022-03-29 Apple Inc. Passenger vehicle and retractable driver input devices thereof
US11292504B2 (en) * 2019-03-20 2022-04-05 Volvo Car Corporation Vehicle having multiple driving positions
US11148646B2 (en) * 2019-04-03 2021-10-19 GM Global Technology Operations LLC Retractable pedal assembly for a vehicle
US10562558B1 (en) 2019-04-09 2020-02-18 Ford Global Technologies, Llc Foldable steering wheel system
US10913419B2 (en) 2019-06-19 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle foot pedal stowage and concealment system
DE102019004525A1 (de) * 2019-07-01 2021-01-07 Ford Global Technologies, Llc Pedaleinheit für ein Kraftfahrzeug
US11242026B2 (en) 2019-08-12 2022-02-08 Volvo Car Corporation Techniques for deploying vehicle airbag systems with primary and auxiliary airbags
US10889226B1 (en) 2019-10-14 2021-01-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle pedal cover
US11061401B2 (en) 2019-10-29 2021-07-13 Ford Global Technologies, Llc Stowable steering wheel for autonomous vehicles
US11225215B2 (en) 2019-12-04 2022-01-18 Ford Global Technologies, Llc Vehicle foot pedal stowage and concealment system
US11208054B2 (en) 2020-03-18 2021-12-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Quick release rear view camera system
KR20210125733A (ko) * 2020-04-09 2021-10-19 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 페달장치
KR20210131007A (ko) * 2020-04-23 2021-11-02 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 페달장치
US11597342B2 (en) 2020-06-16 2023-03-07 Uatc, Llc Systems and methods for a moveable cover panel of an autonomous vehicle
KR20220030571A (ko) * 2020-09-03 2022-03-11 현대자동차주식회사 차량의 칵핏모듈
US11325556B2 (en) 2020-09-15 2022-05-10 Ford Global Technologies, Llc Vehicle airbag
KR20220060242A (ko) * 2020-11-04 2022-05-11 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20220068300A (ko) * 2020-11-18 2022-05-26 현대자동차주식회사 폴더블 페달장치의 작동 안정화 시스템
KR20220126133A (ko) * 2021-03-08 2022-09-15 현대자동차주식회사 차량용 폴더블 페달장치
KR20220136745A (ko) * 2021-04-01 2022-10-11 현대자동차주식회사 차량용 폴더블 페달장치
KR20220142256A (ko) * 2021-04-14 2022-10-21 현대자동차주식회사 차량용 폴더블 페달장치
KR20220162516A (ko) * 2021-06-01 2022-12-08 현대자동차주식회사 차량용 폴더블 페달장치
CN113335364A (zh) * 2021-07-13 2021-09-03 上海应用技术大学 一种基于自动化汽车的智能方向盘控制系统
KR20230015133A (ko) * 2021-07-22 2023-01-31 현대자동차주식회사 차량용 폴더블 페달장치
KR20230016461A (ko) * 2021-07-26 2023-02-02 현대자동차주식회사 차량용 폴더블 페달장치
US11667321B2 (en) 2021-09-30 2023-06-06 Ford Global Technologies, Llc Interior system of a vehicle
US11613295B1 (en) 2021-09-30 2023-03-28 Ford Global Technologies, Llc Interior system of a vehicle

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1400121A (en) 1920-11-29 1921-12-13 Edgar James Wills Detachable automobile steering-wheel
US3583519A (en) * 1969-09-12 1971-06-08 Deere & Co Vehicle instrument panel cover
US5103660A (en) 1984-04-23 1992-04-14 Johnson Virgil T Removable steering wheel device, and methods of constructing and utilizing same
US5088571A (en) * 1990-12-17 1992-02-18 General Motors Corporation Modular structural instrument panel carrier
US5606892A (en) * 1995-03-31 1997-03-04 Ford Motor Company Modular steering column assembly
FR2742404B1 (fr) * 1995-12-19 1998-02-20 Reydel Sa Tableau de bord
US5813288A (en) * 1996-08-08 1998-09-29 Chrysler Corporation Steering column close-out boot
US6027088A (en) * 1998-05-20 2000-02-22 Chrysler Corporation Plastic steering column support mounting bracket
SE514040C2 (sv) * 1998-12-21 2000-12-18 Volvo Ab Anordning vid en instrumentbräda för motorfordon
US6237439B1 (en) * 1999-09-09 2001-05-29 Visteon Global Technologies, Inc. Single release lever for steering column tilt and telescope
US6234040B1 (en) * 1999-09-09 2001-05-22 Visteon Global Technologies, Inc. Rotating, traveling energy absorber for steering column
US6501033B2 (en) * 2000-05-26 2002-12-31 Methode Electronics, Inc. Serviceable steering column module (SCM)
JP4190905B2 (ja) * 2003-02-06 2008-12-03 日本精工株式会社 車両用ステアリング装置
US7611165B2 (en) * 2006-06-23 2009-11-03 Delphi Technologies, Inc. Adjustable steering column assembly having an attached instrument cluster
JP4332183B2 (ja) * 2007-03-09 2009-09-16 トヨタ自動車株式会社 コラム付けニーエアバッグ装置及びこれを備えたステアリングコラムの車両への組付方法
FR2961770B1 (fr) * 2010-06-24 2013-07-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Planche de bord de vehicule integrant un airbag
ITTO20110795A1 (it) * 2011-09-07 2013-03-08 Cnh Italia Spa Veicolo sterzabile
ES2461391B1 (es) * 2012-11-16 2015-03-10 Seat Sa Guantera para vehículo automóvil
US9108584B2 (en) 2013-11-20 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Multi-stage airbag in vehicle with reconfigurable interior
US9096150B2 (en) 2013-11-20 2015-08-04 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with reconfigurable seats
US9073574B2 (en) 2013-11-20 2015-07-07 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with reconfigurable interior
US9758121B2 (en) * 2015-09-15 2017-09-12 Autoliv Asp, Inc. Supplemental airbags and related airbag support systems
US10207697B2 (en) * 2015-12-21 2019-02-19 Ford Global Technologies, Llc Movable steering wheel for autonomous vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018001991A1 (de) 2018-03-13 2018-09-20 Daimler Ag Instrumententafelanordnung
DE102022112069A1 (de) 2022-05-13 2023-11-16 Daimler Truck AG Fahrzeug mit einer Fahrerkabine

Also Published As

Publication number Publication date
US20170225570A1 (en) 2017-08-10
GB201701737D0 (en) 2017-03-22
RU2017102921A (ru) 2018-07-30
MX2017001582A (es) 2018-08-02
CN107042758B (zh) 2021-11-05
CN107042758A (zh) 2017-08-15
US9963035B2 (en) 2018-05-08
GB2548005A (en) 2017-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017101481A1 (de) Entfernbare(s) lenkrad und pedale für ein autonomes fahrzeug
DE102016123301A1 (de) Verstellbares Lenkrad für autonome Fahrzeuge
DE102018123181A1 (de) Mehrzweckarmaturenbrett zur Verwendung in einem Fahrzeug
DE102017126659A1 (de) Gepäckraum für ein fahrzeug
WO2019048398A1 (de) Sitzversteller mit kennfeldsteuerung und verfahren zur sitzverstellung
DE102017200287A1 (de) Fahrzeugsitzanordnung und Stauverfahren
DE10124384C2 (de) Vorrichtung zum Lenken eines Kraftfahrzeugs
EP3519244A1 (de) Sitzanlage für einen kraftwagen
DE19824420B4 (de) Kraftfahrzeug mit einem Bildschirm
DE102015111796B4 (de) Duale Airbags in einem Fahrzeug mit rekonfigurierbarem Innenraum
WO2020088917A1 (de) Kraftfahrzeug mit im dachbereich verfahrbarer airbagvorrichtung
DE102017115282B4 (de) Nutzfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Positionierung eines Fahrersitzes in dem Nutzfahrzeug
DE102019105603A1 (de) Display-Tisch-Kombination für Kraftfahrzeuge
DE102016219175B4 (de) Vorrichtung zur Ablage eines Mobilgeräts in einem Fahrzeug mit einer Fahrerassistenzvorrichtung, Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung, Verfahren zur Ausführung auf einem Mobilgerät, und ein Mobilgerät
DE102019203033A1 (de) Seitenairbaganordnung in einem Fahrzeugsitz
DE102017211661A1 (de) Kraftfahrzeug
DE102018120615A1 (de) Aerodynamische Steueranordnung und ein Fahrzeug
DE102004040322A1 (de) Dezentrale, intelligente Steuereinheit für ein Rückhaltesystem in einem Fahrzeug
EP1735190A2 (de) Vorrichtung zur ansteuerung von personenschutzmitteln
WO2020094488A1 (de) Anordnung einer radnabe an einem radträger für ein fahrzeug, radnabenantrieb für ein fahrzeug sowie fahrzeug
DE102020213003A1 (de) Verfahren zum Blockieren von Sitzplätzen in einem Kraftfahrzeug, insbesondere eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs, sowie ein Sitz-Kontrollsystem sowie ein autonomes Kraftfahrzeug zum Ausführen dieses Verfahrens
DE10205215B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Verstellen der Lichtaustrittsrichtung eines Kraftfahrzeugscheinwerfers
WO2019034302A1 (de) Verfahren zum betrieb eines insassenschutzmittels einer insassenschutzvorrichtung und insassenschutzvorrichtung
DE102007028985B4 (de) Steuervorrichtung für kombinierte Kfz-Sicherheitssysteme
DE102018002024A1 (de) Fahrzeugsitz

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60K0037040000

Ipc: B60K0035500000

R012 Request for examination validly filed