DE102017100200A1

DE102017100200A1 - Höhenintegrierte navigation mit dsrc-netz

Info

Publication number: DE102017100200A1
Application number: DE102017100200.6A
Authority: DE
Inventors: Oliver Lei; Allen R. MURRAY
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-01-15
Filing date: 2017-01-06
Publication date: 2017-07-20
Also published as: RU2017100923A; CN107037472A; GB201700492D0; GB2547986A; US20170205248A1; US10295361B2; MX2017000689A

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein Navigationssysteme und -verfahren, welche Höhendaten von einem Dedicated Short Range Communications(DSRC)-Netz einbeziehen.

Description

GEBIET DER TECHNIK
Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein ein verbessertes Navigationssystem und Verfahren zu dessen Verwendung. Das verbesserte Navigationssystem bezieht Höheninformationen in Routenoptionen ein, welche dem Benutzer präsentiert werden.
HINTERGRUND
In den Vereinigten Staaten wird das Dedicated Short Range Communications(DSRC)-Netz als ein Teil vom Intelligent Transportation System eingesetzt. Das DSRC-Netz ermöglicht zwei Formen der Kommunikation: Fahrzeug-zu-Fahrzeug und Fahrzeug-zu-Infrastruktur. Ziel des DSRC-Netzes ist unter anderem die Reduzierung von Todesopfern, Verletzungen, Zerstörung von Eigentum, Zeitverlust im Verkehr, Kraftstoffverbrauch.
Navigationssysteme in Fahrzeugen ermöglichen dem Benutzer, Routen auszuwählen, welche sich für die Interessen oder Bedürfnisse des jeweiligen Benutzers am besten eignen. Beispielsweise können ältere Navigationssysteme verschiedene Fahrtrouten präsentieren und diese Routen basierend auf der geschätzten Fahrzeit klassifizieren. Als ein weiteres Beispiel können ältere Navigationssysteme Fahrtrouten präsentieren, welche vermeiden, dass für den Benutzer Autobahngebühren anfallen.
Freizeitfahrer möchten oft Fahrtrouten entsprechend der Art der gewünschten Fahrerfahrung auswählen. Die vorliegende Offenbarung stellt fest, dass Informationen, welche in einer DSRC-Netzinfrastruktur eingebettet sind, verwendet werden können, um die Erfahrung eines Fahrers durch Optimierung einer Navigationsroute zu verbessern.
KURZFASSUNG
Die beigefügten Ansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und sollte nicht verwendet werden, um die Ansprüche einzuschränken. Andere Implementierungen werden gemäß den hierin beschriebenen Techniken erwogen, wie für Durchschnittsfachleute auf dem Gebiet beim Untersuchen der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung offensichtlich sein wird, und diese Implementierungen sollen innerhalb des Schutzbereichs dieser Anmeldung liegen.
Beispielhafte Ausführungsformen stellen Systeme und Verfahren für die Fahrzeugnavigation unter Verwendung von wenigstens Höhendaten von einem DSRC-Netz bereit. Gemäß einer Ausführungsform ein Fahrzeugnavigationssystem umfassend einen DSRC-Transceiver, welcher in der Lage ist, Nachrichten zu empfangen und zu übertragen; einen Prozessor, welcher in der Lage ist, Anweisungen auszuführen, um die folgenden Schritte durchzuführen: Senden einer DSRC-Nachricht an ein Roadside-System, Empfangen einer DSRC-Nachricht vom Roadside-System, welche Höhendaten von Infrastruktur enthält, die sich in unmittelbarer Nähe zur assoziierten Navigationsroute befindet, und Senden einer Nachricht mit einer Vielzahl von Navigationsrouten an das On-Board-DSRC-System des Fahrzeugs. Der Prozessor kann wahlweise ferner in der Lage sein, den Schritt des Empfangens einer Navigationsanforderungsnachricht vom On-Board-DSRC-System des Fahrzeugs durchzuführen und/oder mit dem DSRC-Netz und der Anzeigeschnittstelle dynamisch zu kommunizieren, um die Echtzeitposition und -höhe des Fahrzeugs anzuzeigen. Diese Ausführungsform kann ferner eine Anzeigeschnittstelle umfassen, welche ausgelegt ist, um die Nachricht mit einer Vielzahl von Navigationsrouten zu empfangen und die Vielzahl von Navigationsrouten einem Benutzer anzuzeigen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ein Fahrzeugnavigationssystem umfassend:
eine Anzeigeschnittstelle, welche ausgelegt ist, um eine Vielzahl von Navigationsrouten und assoziierte Höhendaten anzuzeigen.
In Ausführungsformen, welche eine Anzeigeschnittstelle verwenden, ist die Anzeigeschnittstelle ausgelegt, um Navigationsrouten anzuzeigen. Die Anzeigerouten können skalen- und/oder farbcodiert sein. Wenn sie skalencodiert sind, kann eine Skala von 1 bis 10 verwendet werden, um Höhendaten zu kommunizieren. In bevorzugten Ausführungsformen werden Höhendaten von einem DSRC-Netz, insbesondere von Roadside-Infrastruktur des DSRC-Netzes, erhalten. Höhendaten können sich innerhalb einer zentralen Datenbank im DSRC-Netz befinden. Höhendaten können auf verschiedene Weise gemäß der vorliegenden Offenbarung präsentiert werden, einschließlich der aggregierten Änderung der Höhe entlang einer Navigationsroute.
Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform ein Verfahren zum Auswählen einer gewünschten Navigationsroute umfassend ein On-Board-DSRC-System in einem Fahrzeug mit einem globalen Positionierungssystem (GPS) an Bord: Übertragen einer identifizierenden Nachricht an das Roadside-Computersystem; Empfangen einer Nachricht vom Roadside-Computersystem einschließlich Höhendaten; und Anzeigen von Navigationsrouten zusammen mit assoziierten Höhendaten. In bevorzugten Ausführungsformen werden die Höhendaten von Infrastruktur erhalten, welche sich in unmittelbarer Nähe zur assoziierten Navigationsroute befindet. In anderen bevorzugten Ausführungsformen umfasst ein Verfahren oder umfasst ferner das Anzeigen von Navigationsrouten zusammen mit assoziierten Höhendaten und das Anzeigen von farbcodierten Höhendaten oder das Anzeigen von skalencodierten Höhendaten auf einer Skala von 1 bis 10.
In Verfahren der vorliegenden Offenbarung kann der Benutzer eine der Navigationsrouten zusammen mit assoziierten Höhendaten auswählen. Die Verfahren können ferner umfassen, dass das On-Board-DSRC-System des Fahrzeugs nur die ausgewählten Navigationsrouten zusammen mit assoziierten Höhendaten anzeigt. Das On-Board-DSRC-System des Fahrzeugs kann die Echtzeitposition und -höhe des Fahrzeugs dynamisch anzeigen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Für ein besseres Verständnis der Erfindung kann auf die in den nachfolgenden Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen Bezug genommen werden. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen werden, um die hierin beschriebenen neuartigen Merkmale zu betonen und deutlich zu veranschaulichen. Darüber hinaus können Systemkomponenten verschiedenartig angeordnet sein, wie auf dem Fachgebiet bekannt ist. In den Figuren können gleiche Bezugszeichen gleiche Teile in den verschiedenen Figuren bezeichnen, sofern nicht anders angegeben ist.
1 stellt eine Ausführungsform einer Anzeige des vorliegenden Fahrzeugnavigationssystems dar, welche eine Route von Punkt A zu Punkt B zeigt.
2 stellt eine weitere Ausführungsform einer Anzeige des vorliegenden Navigationssystems dar, welche eine alternative Route von Punkt A zu Punkt B zeigt.
3 stellt eine noch weitere Ausführungsform einer Anzeige des vorliegenden Navigationssystems dar, welche eine Vielzahl von Routen von Punkt A zu Punkt B zeigt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
Navigationssystem
Obgleich das Fahrzeugnavigationssystem der vorliegenden Offenbarung in verschiedenen Formen ausgeführt werden kann, zeigen die Figuren und beschreibt diese Beschreibung einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen des Fahrzeugnavigationssystems. Die vorliegende Offenbarung ist eine Veranschaulichung des Fahrzeugnavigationssystems und beschränkt das Fahrzeugnavigationssystem nicht auf die speziell veranschaulichten und beschriebenen Ausführungsformen. Nicht alle der dargestellten oder beschriebenen Komponenten können erforderlich sein, und einige Ausführungsformen können zusätzliche, unterschiedliche oder weniger Komponenten umfassen. Die Anordnung und die Art der Komponenten können variieren, ohne vom Wesen oder Schutzbereich der hierin dargelegten Ansprüche abzuweichen.
Die Systeme und Verfahren, welche hierin gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt werden, basieren auf einem Dedicated Short Range Communications-Netz oder DSRC-Netz, welches Durchschnittsfachleuten bekannt ist. DSRC ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll oder -system, welches hauptsächlich für das Transportwesen bestimmt ist und in einem 5,9-GHz-Spektrumband arbeitet. Weitere Informationen über das DSRC-Netz und darüber, wie das Netz mit Fahrzeughardware und -software kommunizieren kann, sind im Bericht vom Juni 2011 „Core System Requirements Specification (SyRS)“ des U.S. Department of Transportation enthalten (verfügbar unter http://www.its.dot.gov/meetings/pdf/CoreSystem_SE_SyRS_RevA%20(2011-06-13).pdf), welcher hierin zusammen mit allen Dokumenten, auf die auf den Seiten 11 bis 14 des SyRS-Berichts verwiesen wird, durch Bezugnahme in seiner Gesamtheit aufgenommen wird. DSRC-Systeme können auf Fahrzeugen und entlang Straßenrändern auf Infrastruktur installiert werden. DSRC-Systeme, welche Infrastrukturinformationen einbeziehen, werden als „Roadside“-System bezeichnet. DSRC kann mit anderen Technologien kombiniert werden, wie beispielsweise einem globalen Positionierungssystem (GPS), Visual Light Communications (VLC), Mobilfunkkommunikation (u. a. GPRS, 3G, LTE) und Kurzstreckenradar, so dass Fahrzeuge ihre Position, ihre Geschwindigkeit, ihren Kurs, ihre relative Position zu anderen Objekten kommunizieren und Informationen mit anderen Fahrzeugen oder externen Computersystemen austauschen können. DSRC-Systeme können mit anderen Systemen wie Mobiltelefonen integriert werden.
Derzeit wird das DSRC-Netz mit der Abkürzung oder dem Namen DSRC identifiziert. Jedoch werden manchmal andere Namen verwendet, welche gewöhnlich mit einem Connected Vehicle-Programm oder dergleichen verbunden sind. Die meisten dieser Systeme sind entweder reine DSRC oder schlagen eine Variation der IEEE 802.11a-Basis-Drahtlostechnologie vor. Der Begriff DSRC wird hierin durchgehend verwendet. Neben dem reinen DSRC-System sind hierunter jedoch auch dedizierte drahtlose Kommunikationssysteme zwischen Fahrzeugen und/oder Roadside-Infrastrukturen zu verstehen, welche mit GPS integriert sind und auf einem IEEE 802.11-Protokoll für drahtlose lokale Netze (wie beispielsweise 802.11p) basieren.
Das vorliegende Fahrzeugnavigationssystem bezieht Höhendaten vom DRSC-Netz ein. In Ausführungsformen bezieht das Fahrzeugnavigationssystem Höhendaten von DRSC-Netzinfrastruktur ein, welche wahlweise innerhalb einer zentralen Datenbank gespeichert sind. Das vorliegende Fahrzeugnavigationssystem ist ausgelegt, um in ein Fahrzeug, wie beispielsweise ein privates Kraftfahrzeug, integriert zu werden.
In Ausführungsformen umfasst das vorliegende Fahrzeugnavigationssystem einen DSRC-Transceiver und einen Prozessor. In anderen Ausführungsformen kann das vorliegende Fahrzeugnavigationssystem ausschließlich oder ferner eine Anzeigeschnittstelle umfassen.
1 bis 3 stellen verschiedene Ausführungsformen der Anzeigeschnittstelle 1 des vorliegenden Fahrzeugnavigationssystems dar. 1 zeigt eine Navigationsroute von Punkt A zu Punkt B, welche auf einer Anzeigeschnittstelle 1 angezeigt wird. Entlang der Route von Punkt A zu Punkt B können Höhendaten 2 präsentiert werden. In dieser Ausführungsform werden die Höhendaten 2 an diskreten Stellen entlang der Navigationsroute präsentiert. Die Höhendaten können in verschiedenen anderen Formaten präsentiert werden. In dieser Ausführungsform werden die Höhendaten 2 als farbige Ovale oder Kreise entlang der Navigationsroute präsentiert. Beispielsweise kann ein tiefes Grün einer niedrigen Höhe entsprechen, während ein Rot einer großen Höhe entsprechen kann. Zusätzlich oder alternativ können die Ovale mit Höhendaten skalencodiert sein. Beispielsweise kann jedes Oval oder jeder Kreis eine Zahl von 1 bis 10 enthalten, welche die relative Höhe repräsentiert. In diesem Beispiel würde ein Wert von 10 eine große Höhe repräsentieren, während ein Wert von 1 eine niedrige Höhe repräsentieren würde. Andere Skalen werden erwogen, beispielsweise können 1 bis 5, 1 bis 10 oder 1 bis 100 in den vorliegenden Systemen und Verfahren verwendet werden. Durch Anzeigen von Höhendaten auf farb- und/oder skalencodierte Weise kann ein Benutzer vor der Auswahl einer Navigationsroute sofort die Höhenänderungen entlang einer Navigationsroute ansehen.
2 zeigt die alternative Route von Punkt A zu Punkt B, welche auf der Anzeigeschnittstelle 1 angezeigt wird. Wie in 1 zeigt 2 Höhendaten 2 an diskreten Stellen entlang der Navigationsroute. Es wird erwogen, dass der Benutzer vor einer Auswahl von der in 1 gezeigten Route und der in 2 gezeigten Route umschalten kann.
3 stellt eine alternative Ausführungsform der Anzeigeschnittstelle 1 des vorliegenden Fahrzeugnavigationssystems dar. 3 zeigt, dass die verschiedenen Routenoptionen zum Vergleich nebeneinander angezeigt werden können, was zusätzlich zum Umschalten oder anstelle des Umschaltens zwischen Ansichten sein kann.
In einer Ausführungsform des vorliegenden Fahrzeugnavigationssystems befindet sich ein DSRC-Transceiver an der Außenseite des Fahrzeugs. In bevorzugten Ausführungsformen befindet sich der Transceiver auf dem Dach des Fahrzeugs. Der DSRC-Transceiver ist in Kommunikation mit einem Prozessor im Fahrzeugcomputer. Das System kann ferner ein GPS-System und/oder interne Fahrzeugsensoren umfassen. Ein GPS-System kann auch ein Aspekt des vorliegenden Fahrzeugnavigationssystems sein. Das GPS-System ist, wenn vorhanden, auch in Kommunikation mit einem Prozessor im Fahrzeugcomputer. Interne Sensoren können auch vorhanden sein. Diese internen Sensoren sammeln Umwelt- und Diagnoseinformationen und kommunizieren diese Informationen an den Fahrzeugcomputer. Daten vom DSRC-Transceiver, vom GPS-System und von den internen Sensoren werden kompiliert und analysiert, bevor sie auf einer Anzeigeschnittstelle angezeigt werden.
Ein Benutzer soll auf das vorliegende Fahrzeugnavigationssystem zugreifen. Der Benutzer kann der Fahrer oder ein Fahrzeuginsasse sein. In Ausführungsformen kann der Benutzer über eine Anzeigeschnittstelle auf das vorliegende Navigationssystem zugreifen. In anderen Ausführungsformen kann der Benutzer über ein Mobiltelefon oder Tablet auf das vorliegende Navigationssystem zugreifen. Der Benutzer kann auf das vorliegende Navigationssystem zugreifen, um (1) eine Navigationsroute und entsprechende Höhendaten anzufordern; (2) eine oder mehrere Navigationsrouten mit entsprechenden Höhendaten anzusehen; (3) eine Navigationsroute mit entsprechenden Höhendaten auszuwählen; und/oder (4) Echtzeit-GPS- und/oder -DSRC-Standortdaten anzusehen, welche die Fahrzeugposition und/oder entsprechende Höhendaten anzeigen.
„Höhendaten“, wie hierin verwendet, bedeuten vom DSRC-Netz empfangene Daten, welche der Höhe von bekannten Strukturen (d. h. Infrastruktur) in unmittelbarer Nähe zu einer Navigationsroute entsprechen. In Ausführungsformen können Höhendaten ferner vom DSRC-Netz empfangene Daten umfassen, welche der Höhe von anderen Fahrzeugen entsprechen, die sich in unmittelbarer Nähe zu einer Navigationsroute befinden oder befunden haben. In Ausführungsformen ist die Höhe von bekannten Strukturen nicht die Höhe der Struktur selbst, sondern die Höhe der Straßenoberfläche in der Navigationsroute. Höhendaten können in einer zentralen Datenbank in Kommunikation mit dem DSRC-Netz gespeichert werden.
Höhendaten können einem Benutzer auf viele Arten und Weisen präsentiert werden. Beispielsweise können Höhendaten an diskreten Positionen entlang einer Navigationsroute präsentiert und farb- oder skalencodiert werden, wie in den 1–3 gezeigt. Alternativ können Höhendaten als ein Delta zwischen dem höchsten Punkt und dem tiefsten Punkt entlang einer Navigationsroute präsentiert werden. Alternativ können Höhendaten als ein Aggregat oder ein Durchschnitt aller Deltas zwischen jedem Höhenwert präsentiert werden. Alternativ können Höhendaten als zusammenfassende Klassifizierer präsentiert werden, wie beispielsweise „Meiste Höhenänderungen“, „Große Höhenänderungen“, „Moderate Höhenänderungen“, „Niedrige Höhenänderungen“, „Hügelig“, „Flach“, „Route großer Höhe“, „Route niedriger Höhe“ und andere.
Navigationsverfahren
Jedes der hierin offenbarten Systeme kann in den vorliegenden Navigationsverfahren verwendet werden.
In einem Verfahren, welches das vorliegende Navigationssystem verwendet, sendet ein Benutzer eine Anforderung an das DSRC-Netz für eine Routenberechnung zu einem Ziel durch die Anzeigeschnittstelle, das Mobiltelefon oder das Tablet. Das DSRC-Netz kann ein „Servicecenter“ aufweisen, um derartige Navigationsanforderungen zu verarbeiten. Das DSRC-Netz berechnet Routenoptionen zusammen mit Höhendaten von DSRC-Netzinfrastrukturen auf der Route. Diese Routenoptionen werden dann an das Fahrzeug gesendet und auf der Anzeigeschnittstelle, dem Mobiltelefon oder dem Tablet angezeigt, damit der Benutzer auswählen kann.
Ein Verfahren, welches das vorliegende Navigationssystem verwendet, umfasst, dass der Benutzer eine Navigation von Punkt A zu Punkt B von der Anzeigeschnittstelle anfordert. Die Anzeigeschnittstelle sendet eine Nachricht an einen Prozessor im Fahrzeugcomputer, um eine Nachricht an das DSRC-Netz zwecks Navigationsinformationen zu senden. Die Anforderung an das DSRC-Netz kann Längen- und Breitendaten umfassen, welche der tatsächlichen Position des Fahrzeugs oder dem gewünschten Startpunkt entsprechen. Sobald die Anforderung durch das DSRC-Netz vom DSRC-Transceiver des Fahrzeugs empfangen wird, werden Routenoptionen aus einer zentralen Datenbank abgerufen, welche wenigstens Längen-, Breiten- und Höhendaten von allen DRSC-Netzinfrastrukturen in unmittelbarer Nähe zu den Navigationsrouten umfassen. Eine Vielzahl von Routenoptionen werden dann an den Fahrzeugcomputerprozessor weitergeleitet. Nach der ordnungsgemäßen Formatierung werden die Navigationsrouten auf der Anzeigeschnittstelle, dem Mobiltelefon oder dem Tablet angezeigt, damit der Benutzer sie auswerten kann. Der Benutzer kann dann die gewünschte Route auswählen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Nicht-Patentliteratur

http://www.its.dot.gov/meetings/pdf/CoreSystem_SE_SyRS_RevA%20(2011-06-13).pdf [0016]
IEEE 802.11a-Basis-Drahtlostechnologie [0017]
IEEE 802.11-Protokoll [0017]
802.11p [0017]

Claims

Fahrzeugnavigationssystem, umfassend: einen DSRC-Transceiver, welcher in der Lage ist, Nachrichten zu empfangen und zu übertragen; einen Prozessor, welcher in der Lage ist, Anweisungen auszuführen, um die folgenden Schritte durchzuführen: Senden einer DSRC-Nachricht an ein Roadside-System; Empfangen einer DSRC-Nachricht vom Roadside-System, welche Höhendaten von Infrastruktur enthält, die sich in unmittelbarer Nähe zur assoziierten Navigationsroute befindet; und Senden einer Nachricht mit einer Vielzahl von Navigationsrouten an das On-Board-DSRC-System des Fahrzeugs.
Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1, wobei der Prozessor ferner in der Lage ist, den folgenden Schritt durchzuführen: Empfangen einer Navigationsanforderungsnachricht vom On-Board-DSRC-System des Fahrzeugs.
Höhenintegriertes Navigationssystem nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Anzeigeschnittstelle, welche ausgelegt ist, um die Nachricht mit einer Vielzahl von Navigationsrouten zu empfangen und die Vielzahl von Navigationsrouten einem Benutzer anzuzeigen.
Höhenintegriertes Navigationssystem nach Anspruch 3, wobei die Anzeigeschnittstelle ferner ausgelegt ist, um eine Nachricht an den Prozessor zu senden, nachdem der Benutzer eine gegebene Navigationsroute ausgewählt hat.
Höhenintegriertes Navigationssystem nach Anspruch 4, wobei der Prozessor in der Lage ist, mit dem DSRC-Netz und der Anzeigeschnittstelle dynamisch zu kommunizieren, um die Echtzeitposition und -höhe des Fahrzeugs anzuzeigen.
Höhenintegriertes Navigationssystem nach Anspruch 3, wobei Aspekte von jeder der angezeigten Navigationsrouten basierend auf Höhendaten farbcodiert sind.
Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 6, wobei die farbcodierten angezeigten Navigationsrouten ferner basierend auf Höhendaten auf einer Skala von 1 bis 10 skalencodiert sind.
Höhenintegriertes Navigationssystem nach Anspruch 1, wobei sich die Höhendaten von Infrastruktur, welche sich in unmittelbarer Nähe zur assoziierten Navigationsroute befindet, in einer zentralen Datenbank innerhalb eines DSRC-Netzes befinden.
Höhenintegriertes Navigationssystem nach Anspruch 1, wobei die Höhendaten von Infrastruktur, welche sich in unmittelbarer Nähe zur assoziierten Navigationsroute befindet, die Höhe einer Straße in der Navigationsroute umfassen.
Verfahren zum Auswählen einer gewünschten Navigationsroute umfassend ein On-Board-DSRC-System in einem Fahrzeug mit einem globalen Positionierungssystem (GPS) an Bord: Übertragen einer identifizierenden Nachricht an das Roadside-Computersystem; Empfangen einer Nachricht vom Roadside-Computersystem einschließlich Höhendaten; und Anzeigen von Navigationsrouten zusammen mit assoziierten Höhendaten.
Verfahren nach Anspruch 10, ferner umfassend, dass der Benutzer eine der Navigationsrouten zusammen mit assoziierten Höhendaten auswählt.
Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend, dass das On-Board-DSRC-System des Fahrzeugs nur die ausgewählten Navigationsrouten zusammen mit assoziierten Höhendaten anzeigt.
Verfahren nach Anspruch 12, ferner umfassend, dass das On-Board-DSRC-System des Fahrzeugs die Echtzeitposition und -höhe des Fahrzeugs dynamisch anzeigt.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei die assoziierten Höhendaten von Infrastruktur erhalten werden, welche sich in unmittelbarer Nähe zur assoziierten Navigationsroute befindet.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Anzeigen von Navigationsrouten zusammen mit assoziierten Höhendaten das Anzeigen von farbcodierten Höhendaten umfasst.
Verfahren nach Anspruch 15, wobei das Anzeigen von Navigationsrouten zusammen mit assoziierten Höhendaten ferner das Anzeigen von skalencodierten Höhendaten auf einer Skala von 1 bis 10 umfasst.
Fahrzeugnavigationssystem, umfassend: eine Anzeigeschnittstelle, welche ausgelegt ist, um eine Vielzahl von Navigationsrouten und assoziierte Höhendaten anzuzeigen.
Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 17, wobei die Höhendaten die aggregierte Änderung der Höhe entlang der Navigationsroute umfassen.
Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 17, wobei die Höhendaten basierend auf Höhendaten von DSRC-Netzinfrastruktur farbcodiert sind.
Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 17, wobei die Höhendaten basierend auf Höhendaten von DSRC-Netzinfrastruktur auf einer Skala von 1 bis 10 skalencodiert sind.