CN103884346A - 能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航方法及装置，导航装置首先计算一条从当前点到目的地的导航线路，并自起点起每隔一段固定距离计算并采集一个坐标数据作为路径特征点，最终获得一系列点作为该导航线路的路径特征点，接着利用通信系统上传导航线路的路径特征点到服务器，利用Web Sevice技术，通过在高程数据库系统中遍历查找，获得每个特种点对应的高程数据，并将该数据信息返回到导航装置，导航装置将获得每个特种点对应的高程数据绘制并显示在导航地图上。本发明能快速获得路径上各特种点的高程数据，以便用户对行车线路上可能出现的高原反应和身体不适等安全事故进行应对和预防，从而保证用户的行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种导航方法及装置，特别是一种车辆导航方法及装置。
背景技术
由于我国地形特征属于西高东低，国土面积巨大，最少三分之一的国土面积海拔高程在3000米以上，东西最高的高程差有8000多米，面对这样巨大的高程差，当驾车出行从高程较低的位置到达高程较高的位置时，车辆和人都会发生高原反应，主要表现在汽车由于空气稀薄，燃料燃烧不充分而导致动力降低，人由于气压降低，空气稀薄而导致呼吸短促，头痛头晕、耳鸣等症状。
目前主流的导航仪在进行路径规划时，由于导航数据中并不包含道路的高程数据，所以在路径规划结束后，无法为用户提供路径上各点的高程参考信息。用户也无其它方便快捷的方式获得道路行程上各点的高程数据，用户所有的信息来源只能是以往走过这些道路的经验，或者听别人说的一些自己经历的经验。
所以，目前迫切需要一种能事先获得行车线路上各特征点的高程数据的导航系统，为用户的出行提供及时可靠的参考信息，以便用户对行车线路上未来可能出现的高原反应和身体不适等安全事故进行应对和预防，从而保证用户的行车安全。
发明内容
本发明主要是针对导航系统不能事先获得行车线路上各特征点的高程数据的技术现状，提出的一种根据导航线路的途经路径来获取行车线路高程数据的车辆路径导航系统。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航方法，其特征在于包括有下列步骤：
步骤1：导航装置根据导航数据中道路节点的拓扑关系，计算至少一条从起点到目的地的导航线路；
步骤2：从所述导航线路上选取路径特征点，采集所述路径特征点的坐标数据；
步骤3：将所述路径特征点的坐标数据上传到服务器；
服务器在高程数据库查找出所述路径特征点的坐标所对应的高程数据，并发送给导航装置；
步骤5：导航装置将所述路径特征点的坐标所对应的高程数据输出。
本发明还包括一种能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航装置，其特征在于：
所述的导航装置包括下列模块：
1）路径规划模块：用于根据导航数据中道路节点的拓扑关系，计算至少一条从起点到目的地的导航线路；
2）特征点采集模块：用于从所述导航线路上选取路径特征点，采集所述路径特征点的坐标数据；
3）信息上传与接收模块：用于将所述路径特征点的坐标数据上传到服务器，接收服务器发送的高程数据；
4）信息检索模块：用于在高程数据库查找出所述路径特征点的坐标所对应的高程数据，并发送给导航装置；
5）信息显示模块：用于将所述路径特征点的坐标所对应的高程数据输出；
6）综合控制模块；
所述的路径规划模块、特征点采集模块、信息上传与接收模块、信息检索模块、信息显示模块分别与综合控制模块相连通。
作为优选，所述的导航装置根据导航数据中道路节点的拓扑关系，计算一条从当前点到目的地的导航线路，该线路记录导航线路转向点的地址（NodeID）和一系列的连接点的地址（LinkID），导航软件再根据LinkID在导航数据的连接点（Link）索引表中查找每个LinkID对应的Link的形状点数据及该相邻连接点之间的长度数据，这样可以保证用户获取线路中各个转向点和连接点的真实信息。
作为优选，所述的选取路径特征点，是自起点起每隔一段固定距离计算并采集一个坐标数据作为路径特征点，该距离为100米，这样不仅可以减少高程信息的整体信息量，而且可以保证整体获得的高程信息与实际路况的高程信息高度吻合。
作为优选，将所述路径特征点的坐标数据上传到服务器，是利用通信系统上传的。
作为优选，所述的通信系统是基于３Ｇ网络的系统，这样该系统不需要重新投入资金建设通信系统，节约大量工程建设资金。
作为优选，所述的服务器是使用云端软件平台的服务器。
作为优选，所述的服务器在高程数据库查找，是利用WebSevice技术，通过在高程数据库系统中遍历查找，获得每个路径特征点对应的高程数据，并将该数据利用通信系统返回到导航装置；
作为优选，所述路径特征点的坐标所对应的高程数据输出，是导航装置将获得每个特种点对应的高程数据绘制在导航地图上，并在导航装置的显示屏上以消息框的形式显示路径各高程区间的道路长度。
作为优选，所述的导航终装置是具备３Ｇ网络通信功能的导航仪，这样确保了高程数据信息能及时准备地到达车载导航装置系统。
本发明和现有技术相比，第一次将3G通讯技术、导航技术和WebSevice技术结合在一起，其效果是积极和明显的，不仅充分利用了现有的资源、节约了大量工程建设资金和工程建设时间，而且使用户能够在导航路径规划结束后快速获得路径上各特种点的高程数据，为用户的出行提供及时可靠的参考信息，以便用户对行车线路上未来可能出现的高原反应和身体不适等安全事故进行应对和预防，从而保证用户的行车安全。
附图说明
图1：本发明的能获取行车线路高程数据的车辆路径导航方法及装置的方法流程原理图。
具体实施方式
下面结合参考附图进一步描述本技术方案，但该描述仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明是针对主流的导航系统无法在路径规划结束后为用户提供规划路径上各路径特征点的高程的问题而提出的一种根据导航路径获得行车线路上各路径特征点的高程数据的方法和装置。本发明是一种将3G通讯技术、导航技术和WebSevice技术结合在一起的技术，本发明该利用导航技术获得导航线路，同时导航装置根据导航路线的地理坐标从起点向终点每隔100米设定一个虚拟点，并将线路上的一系列虚拟点作为导航路径的路径特征点，通过车载的无线3G通讯网络，传递导航路径特征点的位置坐标到互联网云端，然后利用WebSevice技术，在高程数据库中遍历查找每一个路径特征点对应的该点的高程值，并将查询的结果通过车载无线3G通讯网络传输到导航装置上，在导航画面的每一个特征点的位置显示该特征点的高程。用户可以通过浏览地图来查看路径上各点的高程，并在路径规划结束后以消息框的形式告诉用户本次路径导航线路上的高程最高值为多少，例如全程高程超过2000米的道路有多少公里，超过2500米的道路有多少公里，超过3000米的道路有多少公里。
请见附图1，本发明的技术方案是这样实现的：
一种能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航方法，包括有下列步骤：
步骤1：导航装置根据导航数据中道路节点的拓扑关系，计算至少一条从起点到目的地的导航线路；
步骤2：从所述导航线路上选取路径特征点，采集所述路径特征点的坐标数据；
步骤3：将所述路径特征点的坐标数据上传到服务器；
步骤4：服务器在高程数据库查找出所述路径特征点的坐标所对应的高程数据，并发送给导航装置；
步骤5：导航装置将所述路径特征点的坐标所对应的高程数据输出。
本发明还包括一种能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航装置，
所述的导航装置包括下列模块：
1）路径规划模块：用于根据导航数据中道路节点的拓扑关系，计算至少一条从起点到目的地的导航线路；
2）特征点采集模块：用于从所述导航线路上选取路径特征点，采集所述路径特征点的坐标数据；
3）信息上传与接收模块：用于将所述路径特征点的坐标数据上传到服务器，接收服务器发送的高程数据；
4）信息检索模块：用于在高程数据库查找出所述路径特征点的坐标所对应的高程数据，并发送给导航装置；
5）信息显示模块：用于将所述路径特征点的坐标所对应的高程数据输出；
6）综合控制模块；
所述的路径规划模块、特征点采集模块、信息上传与接收模块、信息检索模块、信息显示模块分别与综合控制模块相连通。
步骤1中所述的导航装置根据导航数据中道路节点的拓扑关系，计算一条从当前点到目的地的导航线路，该线路记录导航线路转向点的地址（NodeID）和一系列的连接点的地址（LinkID），导航软件再根据LinkID在导航数据的连接点（Link）索引表中查找每个LinkID对应的Link的形状点数据及该相邻连接点之间的长度数据，这样可以保证用户获取线路中各个转向点和连接点的真实信息。
步骤2中所述的选取路径特征点，是自起点起每隔一段固定距离计算并采集一个坐标数据作为路径特征点，该距离为100米，这样不仅可以减少高程信息的整体信息量，而且可以保证整体获得的高程信息与实际路况的高程信息高度吻合。
步骤3中所述的将路径特征点的坐标数据上传到服务器，是利用通信系统上传的。
其中通信系统是基于３Ｇ网络的系统，这样该系统不需要重新投入资金建设通信系统，节约大量工程建设资金。
步骤3中所述的服务器是使用云端软件平台的服务器。
步骤4中所述的服务器在高程数据库查找，是利用WebSevice技术，通过在高程数据库系统中遍历查找，获得每个路径特征点对应的高程数据，并将该数据利用通信系统返回到导航装置；
步骤5中所述路径特征点的坐标所对应的高程数据输出，是导航装置将获得每个特种点对应的高程数据绘制在导航地图上，并在导航装置的显示屏上以消息框的形式显示路径各高程区间的道路长度。
其中，导航终装置为具备３Ｇ网络通信功能的导航仪，这样确保了高程数据信息能及时准备地到达车载导航装置系统。
本发明和现有技术相比，第一次将3G通讯技术、导航技术和WebSevice技术结合在一起，其效果是积极和明显的，不仅充分利用了现有的资源、节约了大量工程建设资金和工程建设时间，而且使用户能够在导航路径规划结束后快速获得路径上各特种点的高程数据，为用户的出行提供及时可靠的参考信息，以便用户对行车线路上未来可能出现的高原反应和身体不适等安全事故进行应对和预防，从而保证用户的行车安全。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内，本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航方法，其特征在于包括有下列步骤：
步骤1：导航装置根据导航数据中道路节点的拓扑关系，计算至少一条从起点到目的地的导航线路；
步骤2：从所述导航线路上选取路径特征点，采集所述路径特征点的坐标数据；
步骤3：将所述路径特征点的坐标数据上传到服务器；
步骤4：服务器在高程数据库查找出所述路径特征点的坐标所对应的高程数据，并发送给导航装置；
步骤5：导航装置将所述路径特征点的坐标所对应的高程数据输出。
2.根据权利要求1所述的能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航方法，其特征在于：所述的导航装置根据导航数据中道路节点的拓扑关系，计算至少一条从起点到目的地的导航线路，该线路记录导航线路转向点的地址和一系列的连接点的地址，导航装置再根据连接点的地址在导航数据的连接点索引表中查找每个连接点所对应的连接点的形状点数据及该相邻连接点之间的长度数据。
3.根据权利要求1所述的能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航方法，其特征在于：所述的选取路径特征点，为自起点起每隔一段固定距离计算并采集一个坐标数据作为路径特征点，该距离为100米。
4.根据权利要求1所述的能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航方法，其特征在于：是利用通信系统上传所述的路径特征点到服务器。
5.根据权利要求4所述的能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航方法，其特征在于：所述的通信系统是基于３Ｇ网络的系统。
6.根据权利要求4所述的能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航方法，其特征在于：所述的服务器是使用云端软件平台的服务器。
7.根据权利要求1所述的能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航方法，其特征在于：所述的服务器在高程数据库查找，是利用WebSevice技术，通过在高程数据库系统中遍历查找，获得每个路径特征点对应的高程数据，并将该数据利用通信系统返回到导航装置；
根据权利要求1所述的能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航方法，其特征在于：所述路径特征点的坐标所对应的高程数据输出，为导航装置将获得每个特种点对应的高程数据绘制在导航地图上，并在导航装置的显示屏上以消息框的形式显示路径各高程区间的道路长度。
8.一种能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航装置，其特征在于：
所述的导航装置包括下列模块：
1）路径规划模块：用于根据导航数据中道路节点的拓扑关系，计算至少一条从起点到目的地的导航线路；
2）特征点采集模块：用于从所述导航线路上选取路径特征点，采集所述路径特征点的坐标数据；
3）信息上传与接收模块：用于将所述路径特征点的坐标数据上传到服务器，接收服务器发送的高程数据；
4）信息检索模块：用于在高程数据库查找出所述路径特征点的坐标所对应的高程数据，并发送给导航装置；
5）信息显示模块：用于将所述路径特征点的坐标所对应的高程数据输出；
6）综合控制模块；
所述的路径规划模块、特征点采集模块、信息上传与接收模块、信息检索模块、信息显示模块分别与综合控制模块相连通。
9.根据权利要求9所述的能获取行车线路高程数据信息的车辆路径导航装置，其特征在于：所述的导航装置为具备３Ｇ网络通信功能的导航仪。
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