CN101587650A - Gps公交车换乘导航方法及其系统 - Google Patents
Gps公交车换乘导航方法及其系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101587650A CN101587650A CNA2009100321571A CN200910032157A CN101587650A CN 101587650 A CN101587650 A CN 101587650A CN A2009100321571 A CNA2009100321571 A CN A2009100321571A CN 200910032157 A CN200910032157 A CN 200910032157A CN 101587650 A CN101587650 A CN 101587650A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bus
- website
- navigation
- gps
- public
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种导航方法及其系统是一种GPS公交车换乘导航方法及其系统,系统包括GPS接收机,导航地图,导航模块,公交车站信息,公交车线路信息。本发明可以提供出发地及目的地周围的所有公交车站信息,并提供各公交车站的各路公交车线路信息,通过导航软件可以规划出从出发地到目的地的公交车换乘线路,并可进行导航,也可用于公交系统管理,如公交车调度优化。
Description
技术领域
本发明涉及一种导航方法及其系统,具体的说是一种GPS公交车换乘导航方法及其系统。
背景技术
目前GPS的应用领域已经包括了陆地运输、海洋运输、民用航空、通信、测绘、建筑、采矿、农业、电力系统、医疗应用、科研、家电、娱乐等多个领域,其中汽车导航是大家最熟悉的应用,市场上涌现出多种GPS汽车导航仪。
虽然GPS导航功能众多,但是可用于指导人们进行公交换乘的功能却没有。当我们处于一个陌生的地方,普通消费者更多的是选择公交车到达目的地,但是我们周围哪儿有公交车站,公交车站有没有可以到达目的地的公交线路,怎么换乘才能最快的到达目的地,这一系列的问题困扰着我们,我们只能求助于当地人的帮助,既浪费时间,又有可能得不到准确的信息。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对以上现有技术存在缺点,提出一种可以提供出发地及目的地周围的所有公交车站信息,并提供各公交车站的公交车线路信息,可以规划出从出发地到目的地的公交换乘线路,并进行导航的GPS公交车换乘导航方法及其系统。
本发明解决以上技术问题的技术方案是:
GPS公交车换乘导航方法,按以下步骤进行:
(1)设定目的公交车站点G(j),由于距离目的地的公交车站点会有多个,j可以是从1到m(m为正整数)中任何一个数,选择原则视用户的限制条件决定,如j是规定距离目的地不超过1000米的公交站点数;再设定起始公交车站点S(i),i的选择与j选择原则相同,取决于用户的限制条件,两站点设定后,搜索GPS导航地图数据库,找出两站之间的所有可行的公交线路(i,j);
(2)输入目的站点G;
(3)搜索GPS导航地图数据库,获得经过目的站点G的所有公交线路Y(j)(j=1,2,3,…n,.n为正整数);
(4)输入起始站点S;
(5)搜索GPS导航地图数据库,获得经过起始站点S的所有公交线路X(i)(i=1,2,3…,m,m为正整数);
(6)判断是否有直接从起始站点S到达目的站点G的线路,即是否有X(i)=Y(j),若只有一组(i,j)满足X(i)=Y(j),输出该线路;若有多组(i,j)满足X(i)=Y(j),则通过计算比较,输出最短路径;若没有(i,j)满足X(i)=Y(j),说明没有可以直达的公交线路,需查找转一次车的公交路线,进行下一步骤;
(7)搜索GPS导航地图数据库,获得公交线路X(i)包含的所有站点存为O(i,u)(u=1,2,3,…,u,u为正整数),获得公交线路Y(j)包含的所有站点存为P(j,v)(v=1,2,3,…,v,v为正整数);
(8)判断是否有交叉的公交站点,即判断是否有O(i,u)=P(j,v),若只有一组(i,u,j,v)满足O(i,u)=P(j,v),输出该线路;若有多组(i,u,j,v)满足O(i,u)=P(j,v),则通过计算比较,输出最短路径;若没有(i,u,j,v)满足O(i,u)=P(j,v),说明没有可以转一次站可以到达目的站点的线路,需要查找转两次车的公交线路,进行下一步骤;
(9)搜索GPS导航地图数据库,经过站点O(i,u)的公交线路存为R(k)(k=1,2,3…,p,p为正整数),公交线路R(k)所包含的站点存为L(k,t)(t=1,2,3…,q,q为正整数);
(10)判断是否有交叉的公交站点,即判断是否有L(k,t)=P(j,v),若只有一组(i,u,j,v,k,t)满足L(k,t)=P(j,v),输出该线路;若有多组(i,u,j,v,k,t)满足L(k,t)=P(j,v),则通过计算比较,输出最短路径;
(11)若没有(i,u,j,v,k,t)满足L(k,t)=P(j,v),说明没有可以转两次站可以到达目的站点的线路,结束。
GPS公交车换乘导航系统,包括GPS接收机、导航地图、公交车换乘导航模块和显示屏,公交车换乘导航模块包括以下子模块:
起始地周围公交车站查询子模块:搜索起始地周围的所有公交车站信息,并提供各公交车站的所有公交线路信息;
目的地周围公交车站查询子模块:搜索目的地周围的所有公交车站信息,并提供各公交车站的所有公交线路信息;
公交线路查询子模块:根据出发地和目的地的地理位置,结合地图中相关的公交车站信息和公交车线路信息,规划出不同的公交车换乘线路,用户可根据自己的需要选择不同的规划路径;
导航子模块:进行实时导航。
本发明的优点是:本发明可以提供出发地及目的地周围的所有公交车站信息,并提供各公交车站的各路公交车线路信息,可以规划出从出发地到目的地的公交车换乘线路,用户可根据自己的需要选择不同的规划路径,并可进行导航。本发明也可用于公交系统管理,如公交车调度优化。本发明可以可用于指导人们进行公交换乘,方便人们的出行。
附图说明
图1是GPS公交车换乘导航系统连接框图。
图2是最佳换乘导航线路确定流程图。
图3是两站点之间的公交线路确定流程图。
图4是公交线路图。
具体实施方式
实施例一
本实施例是一种GPS公交车换乘导航方法及其系统,导航系统由GPS接收机,带有详细公交站信息的导航地图,公交车换乘导航模块和显示屏组成,如图1所示。首先需要制作导航地图,把所有公交车站以及各公交车站的各路公交车信息,如起始站点、沿路经过的站点、首班车和末班车时间等信息,放入GPS导航地图中,形成带有详细公交车站信息的导航地图。
公交车换乘导航模块包括起始地周围公交车站查询模块,目的地周围公交车站查询模块,公交线路查询模块和导航模块。起始地周围公交车站查询模块作用是搜索起始地周围的所有公交车站信息,并提供各公交车站的所有公交线路信息。目的地周围公交车站查询模块作用是搜索目的地周围的所有公交车站信息,并提供各公交车站的所有公交线路信息。导航模块作用是进行实时导航。公交线路查询模块作用是根据出发地和目的地的地理位置,结合地图中相关的公交车站信息和公交车线路信息,规划出不同的公交车换乘线路,用户可根据自己的需要选择不同的规划路径。
本发明的GPS公交车换乘导航方法,首先确定最佳换乘导航线路,如图2所示,设定目的公交车站点G(j),由于距离目的地的公交车站点会有多个,为此,j可以是从1到m(m为正整数)中任何一个数,选择原则视用户的限制条件决定,如j是规定距离目的地不超过1000米的公交站点数;再设定起始公交车站点S(i),i的选择与j选择原则相同,取决于用户的限制条件;两站点设定后,线路查找模块会找出两站之间的所有可行的公交线路(i,j),再根据用户的要求,如最短距离,最短时间等条件,获得最佳的公交车换乘导航线路。
然后确定两站点之间的公交线路查询,如图3所示,
输入目的站点G;
搜索数据库,获得经过目的站点G的所有公交线路Y(j)(j=1,2,3,…n,.n为正整数);
输入起始站点S;
搜索数据库,获得经过起始站点S的所有公交线路X(i)(i=1,2,3…,m,m为正整数);
判断是否有直接从S到达G的线路,即是否有X(i)=Y(j),若只有一组(i,j)满足X(i)=Y(j),输出该线路(1),如图4所示;若有多组(i,j)满足X(i)=Y(j),则通过计算比较,输出最短路径;
若没有(i,j)满足X(i)=Y(j),说明没有可以直达的公交线路,需查找转一次车的公交路线;
搜索数据库,获得公交线路X(i)包含的所有站点存为O(i,u)(u=1,2,3,…,u,u为正整数),获得公交线路Y(j)包含的所有站点存为P(j,v)(v=1,2,3,…,v,v为正整数);
判断是否有交叉的公交站点,即判断是否有O(i,u)=P(j,v),若只有一组(i,u,j,v)满足O(i,u)=P(j,v),输出该线路(2),如图4所示;若有多组(i,u,j,v)满足O(i,u)=P(j,v),则通过计算比较,输出最短路径;
若没有(i,u,j,v)满足O(i,u)=P(j,v),说明没有可以转一次站可以到达目的站点的线路,需要查找转两次车的公交线路;
搜索系统数据库,经过站点O(i,u)的公交线路存为R(k)(k=1,2,3…,p,p为正整数),公交线路R(k)所包含的站点存为L(k,t)(t=1,2,3…,q,q为正整数);
判断是否有交叉的公交站点,即判断是否有L(k,t)=P(j,v),若只有一组(i,u,j,v,k,t)满足L(k,t)=P(j,v),输出该线路(3),如图4所示;若有多组(i,u,j,v,k,t)满足L(k,t)=P(j,v),则通过计算比较,输出最短路径;
若没有(i,u,j,v,k,t)满足L(k,t)=P(j,v),说明没有可以转两次站可以到达目的站点的线路,结束。
具体导航时,通过GPS接收机接受卫星信号,结合地图指示出出发地和目的地的地理位置,用户可通过导航软件查看出发地和目的地周围的公交车站信息和公交车站上各路公交车线路信息,根据自己的需要让导航软件规划出公交车换乘线路,选择路径即可进行导航,实现了GPS公交车换乘导航功能。
本发明还可以有其它实施方式,凡采用同等替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (3)
1.GPS公交车换乘导航方法,其特征在于:按以下步骤进行:
(1)设定目的公交车站点G(j),由于距离目的地的公交车站点会有多个,j可以是从1到m(m为正整数)中任何一个数,选择原则视用户的限制条件决定;再设定起始公交车站点S(i),i的选择与j选择原则相同,取决于用户的限制条件,两站点设定后,搜索GPS导航地图数据库,找出两站之间的所有可行的公交线路(i,j);
(2)输入目的站点G;
(3)搜索GPS导航地图数据库,获得经过目的站点G的所有公交线路Y(j)(j=1,2,3,…n,.n为正整数);
(4)输入起始站点S;
(5)搜索GPS导航地图数据库,获得经过起始站点S的所有公交线路X(i)(i=1,2,3…,m,m为正整数);
(6)判断是否有直接从起始站点S到达目的站点G的线路,即是否有X(i)=Y(j),若只有一组(i,j)满足X(i)=Y(j),输出该线路;若有多组(i,j)满足X(i)=Y(j),则通过计算比较,输出最短路径;若没有(i,j)满足X(i)=Y(j),说明没有可以直达的公交线路,需查找转一次车的公交路线,进行下一步骤;
(7)搜索GPS导航地图数据库,获得公交线路X(i)包含的所有站点存为O(i,u)(u=1,2,3,…,u,u为正整数),获得公交线路Y(j)包含的所有站点存为P(j,v)(v=1,2,3,…,v,v为正整数);
(8)判断是否有交叉的公交站点,即判断是否有O(i,u)=P(j,v),若只有一组(i,u,j,v)满足O(i,u)=P(j,v),输出该线路;若有多组(i,u,j,v)满足O(i,u)=P(j,v),则通过计算比较,输出最短路径;若没有(i,u,j,v)满足O(i,u)=P(j,v),说明没有可以转一次站可以到达目的站点的线路,需要查找转两次车的公交线路,进行下一步骤;
(9)搜索GPS导航地图数据库,经过站点O(i,u)的公交线路存为R(k)(k=1,2,3…,p,p为正整数),公交线路R(k)所包含的站点存为L(k,t)(t=1,2,3…,q,q为正整数);
(10)判断是否有交叉的公交站点,即判断是否有L(k,t)=P(j,v),若只有一组(i,u,j,v,k,t)满足L(k,t)=P(j,v),输出该线路;若有多组(i,u,j,v,k,t)满足L(k,t)=P(j,v),则通过计算比较,输出最短路径;
(11)若没有(i,u,j,v,k,t)满足L(k,t)=P(j,v),说明没有可以转两次站可以到达目的站点的线路,结束。
2.如权利要求1所述的GPS公交车换乘导航方法的导航系统,
其特征在于:包括GPS接收机、导航地图、公交车换乘导航模块和显示屏,所述公交车换乘导航模块包括以下子模块:
起始地周围公交车站查询子模块:搜索起始地周围的所有公交车站信息,并提供各公交车站的所有公交线路信息;
目的地周围公交车站查询子模块:搜索目的地周围的所有公交车站信息,并提供各公交车站的所有公交线路信息
公交线路查询子模块:根据出发地和目的地的地理位置,结合地图中相关的公交车站信息和公交车线路信息,规划出不同的公交车换乘线路,用户可根据自己的需要选择不同的规划路径;
导航子模块:进行实时导航。
3.如权利要求2所述的GPS公交车换乘导航系统,其特征在于:所述导航地图中设有起始站点、沿路经过的站点、首班车和末班车时间信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA2009100321571A CN101587650A (zh) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | Gps公交车换乘导航方法及其系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA2009100321571A CN101587650A (zh) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | Gps公交车换乘导航方法及其系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101587650A true CN101587650A (zh) | 2009-11-25 |
Family
ID=41371883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2009100321571A Pending CN101587650A (zh) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | Gps公交车换乘导航方法及其系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101587650A (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101916495A (zh) * | 2010-08-19 | 2010-12-15 | 北京中交兴路信息科技有限公司 | 一种车辆辅助驾驶系统及方法 |
CN102044149A (zh) * | 2011-01-12 | 2011-05-04 | 北京交通大学 | 一种基于时变客流的城市公交运营协调方法与装置 |
CN102915401A (zh) * | 2011-09-07 | 2013-02-06 | 微软公司 | 在公共运输网络中的旅行规划 |
CN103294708A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-09-11 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 基于公交系统的路径规划方法及装置 |
CN104536985A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-22 | 安一恒通(北京)科技有限公司 | 路径查询方法及装置 |
CN107036617A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-11 | 东北大学 | 一种出租车与地铁组合的出行路线规划方法及系统 |
CN107328425A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-07 | 中科青年交通科技(苏州)有限公司 | 一种基于智慧交通服务平台的线路搜索与实现方法 |
CN107543558A (zh) * | 2016-06-29 | 2018-01-05 | 高德软件有限公司 | 公交站点间行驶耗时确定方法、公交导航方法及装置 |
CN108106622A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种乘车路线规划方法及系统 |
CN109341708A (zh) * | 2018-08-03 | 2019-02-15 | 王文斌 | 站点信息的处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
CN111089599A (zh) * | 2018-10-24 | 2020-05-01 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种路线规划方法及装置 |
CN112863504A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 比亚迪股份有限公司 | 共享导航设备的信息处理方法、装置和介质 |
-
2009
- 2009-07-10 CN CNA2009100321571A patent/CN101587650A/zh active Pending
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101916495B (zh) * | 2010-08-19 | 2012-12-19 | 北京中交兴路信息科技有限公司 | 一种车辆辅助驾驶系统及方法 |
CN101916495A (zh) * | 2010-08-19 | 2010-12-15 | 北京中交兴路信息科技有限公司 | 一种车辆辅助驾驶系统及方法 |
CN102044149A (zh) * | 2011-01-12 | 2011-05-04 | 北京交通大学 | 一种基于时变客流的城市公交运营协调方法与装置 |
CN102044149B (zh) * | 2011-01-12 | 2012-08-08 | 北京交通大学 | 一种基于时变客流的城市公交运营协调方法与装置 |
CN102915401B (zh) * | 2011-09-07 | 2016-06-29 | 微软技术许可有限责任公司 | 在公共运输网络中的旅行规划 |
CN102915401A (zh) * | 2011-09-07 | 2013-02-06 | 微软公司 | 在公共运输网络中的旅行规划 |
CN103294708A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-09-11 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 基于公交系统的路径规划方法及装置 |
CN104536985B (zh) * | 2014-12-08 | 2018-07-13 | 安一恒通(北京)科技有限公司 | 路径查询方法及装置 |
CN104536985A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-22 | 安一恒通(北京)科技有限公司 | 路径查询方法及装置 |
CN107543558A (zh) * | 2016-06-29 | 2018-01-05 | 高德软件有限公司 | 公交站点间行驶耗时确定方法、公交导航方法及装置 |
CN108106622A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种乘车路线规划方法及系统 |
CN107036617A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-11 | 东北大学 | 一种出租车与地铁组合的出行路线规划方法及系统 |
CN107036617B (zh) * | 2017-05-17 | 2020-04-14 | 东北大学 | 一种出租车与地铁组合的出行路线规划方法及系统 |
CN107328425A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-07 | 中科青年交通科技(苏州)有限公司 | 一种基于智慧交通服务平台的线路搜索与实现方法 |
CN109341708A (zh) * | 2018-08-03 | 2019-02-15 | 王文斌 | 站点信息的处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
CN111089599A (zh) * | 2018-10-24 | 2020-05-01 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种路线规划方法及装置 |
CN112863504A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 比亚迪股份有限公司 | 共享导航设备的信息处理方法、装置和介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101587650A (zh) | Gps公交车换乘导航方法及其系统 | |
CN102467827B (zh) | 交通信息提供系统和终端以及使用其提供交通信息的方法 | |
KR101104551B1 (ko) | 전력설비 네비게이션 시스템 | |
CN103884345A (zh) | 兴趣点信息采集方法、显示方法、装置及系统 | |
CN105674995A (zh) | 一种基于用户出行轨迹获取通勤路线的方法及装置 | |
CN107133700A (zh) | 基于R*‑tree索引的手机信令数据路网匹配方法 | |
CN101944095A (zh) | 路径规划方法和系统 | |
CN106971516A (zh) | 一种安防系统的警情处理线路规划方法及系统 | |
CN102385804A (zh) | 一种智能交通系统及其导航方法 | |
CN105136160A (zh) | 一种基于移动终端和增强现实技术的近距离最优公交站点导航方法 | |
CN103226020A (zh) | 导航系统、服务器装置及导航装置 | |
CN102436466A (zh) | 基于gis分类的公交换乘查询方法 | |
CN201689419U (zh) | 一种实时智能出行路线系统 | |
CN109446381A (zh) | 一种基于时态图的公共交通路网集成方法 | |
CN103177561A (zh) | 公交实时路况的生成方法及系统 | |
CN102003963B (zh) | 一种终端设备中显示中心导航路线的方法 | |
CN102445209A (zh) | 一种动态交通导航方法及其动态交通导航设备 | |
CN103294708A (zh) | 基于公交系统的路径规划方法及装置 | |
CN104680829B (zh) | 基于多用户协同的公交车辆到站时间预测系统及方法 | |
CN103900592A (zh) | 一种驾车出行的提醒方法及系统 | |
CN102054362A (zh) | 一种导航信息服务系统 | |
TW201825870A (zh) | 交通資訊的獲取方法、裝置及非暫態電腦可讀儲存媒體 | |
CN104990559A (zh) | 一种基于出租车经验数据的路径推荐方法、系统及客户端 | |
CN102346036A (zh) | 一种提供信息的方法和系统 | |
CN101807348A (zh) | 一种动态网络导航系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20091125 |