CN102003963B - 一种终端设备中显示中心导航路线的方法 - Google Patents

一种终端设备中显示中心导航路线的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102003963B
CN102003963B CN 200910189805 CN200910189805A CN102003963B CN 102003963 B CN102003963 B CN 102003963B CN 200910189805 CN200910189805 CN 200910189805 CN 200910189805 A CN200910189805 A CN 200910189805A CN 102003963 B CN102003963 B CN 102003963B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
point
data
latitude
longitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200910189805
Other languages
English (en)
Other versions
CN102003963A (zh
Inventor
赵广玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN 200910189805 priority Critical patent/CN102003963B/zh
Publication of CN102003963A publication Critical patent/CN102003963A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102003963B publication Critical patent/CN102003963B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种终端设备中显示中心导航路线的方法,包括终端设备发送导航请求和中心导航系统根据导航请发返回导航路线数据到终端设备的步骤,其中,中心导航系统返回的导航路线数据包括始发地数据、转弯点数据、以及目的地数据,所述终端设备将导航路线数据顺序地与存储于终端设备中的地图信息进行匹配,记录所述地图信息中匹配的点信息,根据所述点信息在所述地图信息上绘制导航路线,达到了可在终端设备上重现中心导航系统规划出的具体导航路线的目的。本发明具有利用较少的数据量,给用户直观良好的导航的特点。

Description

一种终端设备中显示中心导航路线的方法
技术领域
本发明涉及一种显示方法,尤其涉及在移动终端显示的方法。 
背景技术
为了满足用户对实时道路信息的导航需求,目前经常被使用到的导航技术为车载导航技术,即在车辆的导航设备中加载有导航电子地图和导航引擎,用户通过输入起始地和目的地,导航引擎规划出行驶路线并显示在导航电子地图上。但是上述导航技术里面需要使用到的导航电子地图价格昂贵。 
基于上述车载导航技术的局限性,另一种导航技术被提出,即中心导航技术,现有的中心导航技术一般采用如下的方式来进行导航: 
第一种:用户通过电话(当然也可以是车载电话或其他设备)向导航中心提出导航请求,例如,用户告知导航中心服务人员目的地,导航中心根据用户导航请求规划出路径,并将路径通过口述、短信的方式传达给用户。 
第二种:用户通过短信或者终端设备中提供的输入界面将导航请求发送给导航中心,导航中心解析上述导航请求后将规划好的路径通过文字的形式发送给终端设备。 
第三种:用户通过短信或者终端设备中提供的输入界面将导航请求发送给导航中心,导航中心解析上述导航请求后规划出相关路径,并将路径中的部分信息发送到终端设备,根据该信息与当前信息按一定规则比对,进行语音导航。 
以上中心导航技术能融入实时信息进行导航和位置的查询,并且对终端 设备的配置要求也相对简单,但是上述的第一种和第二种导航方式对用户来说不够直观,而第三种方式能够在终端设备显示部分信息,但是信息数据不够详细,语音导航很有可能产生错误。同时对于上述几种方式,导航中心传输规划的路径的所有信息时,由于网络传输带宽和流量的限制,会增加用户的等待时间以及用户费用的问题。 
发明内容
本发明要解决的问题是现有中心导航技术存在数据过多,不够直观的缺点,提供了一种在终端设备中显示中心导航路线的方法,能够直观地显示导航路线。 
为达到上述目的,本发明的技术方案具体是这样实现的: 
一种终端设备中显示中心导航路线的方法,包括终端设备发送导航请求和中心导航系统根据导航请发返回导航路线数据到终端设备的步骤,其中,中心导航系统返回的导航路线数据包括始发地数据、转弯点数据、以及目的地数据,所述终端设备将导航路线数据顺序地与存储于终端设备中的地图信息进行匹配,记录所述地图信息中匹配的点信息,根据所述点信息在所述地图信息上绘制导航路线。 
由上述的技术方案可见,本发明实施例提出的在终端设备中显示中心导航路线的方法,相比于传输中心导航系统规划线路的所有信息,本发明中的中心导航系统传输包括有始发地数据、转弯点数据、以及目的地数据到终端设备,有效地减少了传输的数据;终端设备将上述数据与存储在终端设备中的地图信息相匹配,以在终端设备上重现中心导航系统规划出的具体导航路线,从而达到利用较少的数据量,进行简单的数据匹配,即可在终端设备上显示出导航路线,给用户直观良好的导航效果。同时,上述匹配所使用的地图信息为普通电子地图,相比于导航设备中所使用的导航电子地图,普通电子地图无需用户购买,降低了用户使用成本。 
附图说明
图1为本发明实施例的终端设备及中心导航的结构原理示意图; 
图2为本发明实施例的在终端设备中显示中心导航线路方法流程图; 
图3为本发明实施例的终端设备中显示中心导航路线的示意图。 
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案、及优点更加清楚明白,以下参照附图并举实施例,对本发明进一步详细说明。 
在本发明实施例中,为了解决现有技术的问题,从而提出了一种在终端设备中显示中心导航路线的方法,通过中心导航系统传输包括有始发地数据、转弯点数据、以及目的地数据到终端设备,终端设备将上述数据与存储在终端设备中的地图信息相匹配,即可在终端设备上重现中心导航系统规划出的具体导航路线,利用较少的数据量(相比于传输中心导航系统规划线路的所有信息,有效地减少了传输的数据),给用户直观的导航作用,实现了良好的导航效果。同时,上述匹配所使用的地图为普通的地图,相比于导航设备中所使用的导航电子地图,普通电子地图无需用户购买,降低了用户使用成本。进一步,通过在终端设备中进行简单的数据匹配,即可在终端设备上显示出导航路线。 
图2为本发明实施例一种在终端设备中显示中心导航线路方法的流程图。本发明的在终端设备中显示中心导航线路的方法中,设备终端对中心导航系统提供的导航数据进行分析匹配。现结合图2,对本发明实施例的方法进行说明,具体如下: 
步骤100:终端设备发出导航请求,中心导航系统接收到终端设备的导航请求,解析出终端设备的导航请求,该导航请求包括有始发地和目的地的信息。 
步骤110:如图1所示,为本实施例结构原理示意图,其中,中心导航系统包括地理信息数据库、WEB服务器、以及用户信息数据库。所述中心导 航系统接收到用户导航请求后,WEB服务器从地理信息数据库获取道路相关信息,包括由转弯点数据、始发地数据、目的地数据组成的导航路线数据。其中,始发地数据包括始发地对应的后一路段编号,始发地经度、始发地纬度,目的地数据包括目的地对应的前一路段编号,目的地经度、目的地纬度。转弯点数据包括所在的前一路段的编号、所在后一路段的编号、经度信息、纬度信息、以及转弯提示信息。其中,所述转弯提示信息为转弯点对应的前一路段到转弯点对应的下一路段的转弯信息,例如,永安路到宝安路左转。中心导航系统规划出的转弯点数据是按照从始发点到目的地的顺序排列,且始发地数据、每一转弯点数据、以及目的地数据将通过一定的规则组织起来,以形成待发送至终端设备的导航路线数据。例如,其中的一种方式是使用分隔符将每个转弯点数据连接起来,格式如下:上一转弯点数据+分隔符+下一转弯点数据。 
步骤120:中心导航系统将组织好的导航路线数据发送到终端设备,终端设备获取上述导航路线数据,按照上述相关的规则,提取出用分隔符间隔的始发地数据、转弯点数据、目的地数据。 
步骤130:终端设备将提取出的始发地数据、转弯点数据、以及目的地数据分别与存储于终端设备中的地图信息进行匹配,在终端设备中重现出中心导航系统规划的路线,具体地: 
由于从中心导航系统获取的导航路线数据的转弯点数据是按始发地数据到目的地数据的顺序组织的,终端设备依次用每个转弯点数据与存储于终端设备中的地图信息中的道路信息进行匹配。其中上述地图信息为普通电子地图信息。下面详细说明一下普通电子地图和导航设备中使用到的精确度高的地图信息(即导航电子地图):普通电子地图包括点、线、面三类齐全的地图要素,但不重点表现道路拓扑关系和道路交通信息(如车道、禁行道等),且信息点(POI)数量相对较少。而导航电子地图是含有空间位置地理坐标,能够与空间定位系统结合,准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图及数据集。导航电子地图具有各类要素属性齐全、路网和其他要素关系复杂的特点,例如,在导航电子地图中包含有道路要素信息(如:路名、道路功能、道路材质、道路编号、车道、道路等级等)、道路设施信息(如:红绿灯)、交通规则和制度信息(如:限速、减速、测速、限高、限重、禁行等)、以及道路和信息点(POI)的位置关系、道路和路口的关系(如:复杂的路口,道路和某路口一定的对应关系)。本发明实施例中所述的地图信息所使用的普通电子地图,获取途径很广泛,而且使用上述普通电子地图无需额外的费用。
所述终端设备根据导航路线数据中的路段编号,将其与所述普通电子地图进行匹配,获取始发地、各转弯点、以及目的地分别在普通电子地图中的所在的路段信息,上述路段信息包括组成该路段的各点的经度、纬度,以及表示各点在该路段上的位置顺序的序号信息。具体地,始发地和目的地数据根据各自的路段编号与普通电子地图匹配,此外,转弯点数据还可以根据其对应的前一道路编号和后一道路编号与普通电子地图进行匹配。更进一步,终端设备根据始发地数据中的经度纬度、以及始发地数据对应于普通电子地图中所在路段上的各点的经度纬度,计算获得始发地所对应的在上述路段上的距离最近的点。将该点的经度纬度信息和该点对应的序号信息、以及该点所在的路段上序号大于该点的其他各点的经度纬度信息和序号,以形成始发地对应的点信息。同样地,根据各转弯点数据中的经度纬度、以及转弯点数据对应于普通电子地图中所在路段上的各点的经度纬度,计算获得各转弯点所对应的各个路段上的距离最近的点,将上述这些距离最近的点的经度纬度信息和上述点对应的序号信息、以及上述点所在的路段上序号大于该点的其他各点的经度纬度信息和序号,以形成各转弯点对应的点信息。类似的,计 算获得目的地所在普通电子地图所对应路段上的距离最近的点,将该点的经度纬度信息和该点对应的序号信息、以及该点所在的路段上序号大于该点的其他各点的经度纬度信息和序号,以形成目的地对应的点信息。将始发地对应的点信息、各转弯点对应的点信息、以及目的地对应的点信息组成重现导航线路所需的点信息。 
终端设备依照始发地到目的地的顺序,依次连接上述重现导航线路所需的点信息,以构成导航线路。当然连接上述点信息可以使用鲜明的颜色,以使用户可以更方便查阅。 
请参阅图3,所述图3为终端设备中显示中心导航路线的示意图。图中A、B、C、D四个点分别为中心导航系统返回给终端设备的始发地数据、两个转弯点数据、以及目的地数据。终端设备再现路段AB时,通过A点中路段的编号与终端设备中地图数据相匹配,获取BE路段上的点集,根据A点的经度纬度计算匹配到最近的点,并记录该点在BE路段上的序号,因此BE路段上序号大于等于上述匹配的最近的点的各点为重现中心导航路线AB段所需要的点信息。同理重现BC路段、CD路段,实现A-B-C-D中心导航路线在终端设备上的显示。当然,也可以获取A点、B点分别在BE上的序号,绘制在BE路段上A点和B点确定在AB路段上序号之间的点信息组成的线。 
更进一步,终端设备具有GPS模块,终端设备根据从GPS模块接收到的导航数据与由终端设备计算再现的道路数据进行比对,进行导航播报。 
综上所述,以上为本发明的较佳实施例,并非用来限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种终端设备中显示中心导航路线的方法,包括终端设备发送导航请求和中心导航系统根据导航请求返回导航路线数据到终端设备的步骤,其特征在于,中心导航系统返回的导航路线数据包括始发地数据、转弯点数据、以及目的地数据,所述终端设备将导航路线数据顺序地与存储于终端设备中的地图信息进行匹配,记录所述地图信息中匹配的点信息,根据所述点信息在所述地图信息上绘制导航路线,
其中所述转弯点数据包括转弯点对应的前一路段编号、转弯点对应的后一路段编号、转弯点经度、转弯点纬度、转弯提示信息,所述转弯提示信息为转弯点对应的前一路段到转弯点对应的下一路段的转弯信息;始发地数据包括始发地对应的后一路段编号,始发地经度、始发地纬度,目的地数据包括目的地对应的前一路段编号,目的地经度、目的地纬度,所述转弯点数据按照从始发地到目的地的顺序关联起来,所述终端设备根据导航路线数据中的路段编号,将其与所述地图信息进行匹配,获取始发地、各转弯点、以及目的地在地图信息中的所在的路段信息,上述路段信息包括组成该路段的各点的经度、纬度,以及表示各点在该路段上的位置顺序的序号信息,
其中所述终端设备根据导航路线数据中的路段编号,将其与所述地图信息进行匹配规则包括:始发地和目的地数据根据各自的路段编号与地图信息匹配,转弯点数据根据其对应的前一道路编号和后一道路编号与地图信息进行匹配,所述终端设备根据始发地数据中的各经度纬度、以及始发地所在的路段信息中的各点的经度纬度,分别计算始发地与路段中各点的距离,获取上述距离最短的点所对应的序号信息;记录上述距离最短的点的经度纬度信息和该点对应的序号信息,以及该点所在的路段上序号大于该点的其他各点的经度纬度信息和序号,以形成第一组点信息;所述终端设备根据转弯点数据中的各经度纬度、以及转弯点所在的路段信息中的各点的经度纬度,分别计算转弯点与路段中各点的距离,获取上述距离最短的点所对应的序号信息;记录上述距离最短的点的经度纬度信息和该点对应的序号信息,以及该点所在的路段上序号大于该点的其他各点的经度纬度信息和序号,以形成第二组点信息;所述终端设备根据目的地数据中的各经度纬度、以及目的地所在的路段信息中的各点的经度纬度,分别计算目的地与路段中各点的距离,获取上述距离最短的点所对应的序号信息;记录上述距离最短的点的经度纬度信息和该点对应的序号信息,以及该点所在的路段上序号大于该点的其他各点的经度纬度信息和序号,以形成第三组点信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,依照始发地到目的地的顺序,依次连接各组点信息,以构成导航线路。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述地图信息为普通电子地图。
CN 200910189805 2009-08-31 2009-08-31 一种终端设备中显示中心导航路线的方法 Expired - Fee Related CN102003963B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200910189805 CN102003963B (zh) 2009-08-31 2009-08-31 一种终端设备中显示中心导航路线的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200910189805 CN102003963B (zh) 2009-08-31 2009-08-31 一种终端设备中显示中心导航路线的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102003963A CN102003963A (zh) 2011-04-06
CN102003963B true CN102003963B (zh) 2013-08-21

Family

ID=43811522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200910189805 Expired - Fee Related CN102003963B (zh) 2009-08-31 2009-08-31 一种终端设备中显示中心导航路线的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102003963B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102506883B (zh) * 2011-10-19 2014-07-09 华为终端有限公司 导航方法、设备及系统
CN106154293B (zh) * 2015-04-20 2018-04-06 北斗导航科技有限公司 一种基于迷宫的北斗rnss定位精度显示系统
CN106610294B (zh) * 2015-10-27 2020-03-27 高德信息技术有限公司 定位方法及装置
CN110388930A (zh) * 2018-04-20 2019-10-29 比亚迪股份有限公司 导航方法、装置、电子设备及存储介质
CN109000662B (zh) * 2018-07-19 2019-12-17 百度在线网络技术(北京)有限公司 导航方法和装置
CN110426038B (zh) * 2019-07-01 2023-01-24 达闼机器人股份有限公司 机器人导航控制方法、装置、计算设备及计算机存储介质
CN111024079B (zh) * 2019-11-27 2022-04-08 北京中交兴路信息科技有限公司 一种根据多个位置点与路线进行匹配的方法和系统
CN114572329B (zh) * 2022-01-27 2023-05-26 深圳市发掘科技有限公司 基于车联网的摩托车监测方法、装置、系统以及存储介质
CN116295448B (zh) * 2023-05-24 2023-08-01 成都航空职业技术学院 一种基于多源信息导航的机器人路径规划方法和系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101226063A (zh) * 2008-01-30 2008-07-23 深圳市戴文科技有限公司 一种获取导航信息的方法、移动终端和导航系统
CN101236093A (zh) * 2008-02-29 2008-08-06 天光科技(深圳)有限公司 导航中有关中心导航方法及设备
CN101294822A (zh) * 2007-04-29 2008-10-29 厦门雅迅网络股份有限公司 中心导航系统中车辆导航的模拟演示方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101294822A (zh) * 2007-04-29 2008-10-29 厦门雅迅网络股份有限公司 中心导航系统中车辆导航的模拟演示方法
CN101226063A (zh) * 2008-01-30 2008-07-23 深圳市戴文科技有限公司 一种获取导航信息的方法、移动终端和导航系统
CN101236093A (zh) * 2008-02-29 2008-08-06 天光科技(深圳)有限公司 导航中有关中心导航方法及设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2004-132798A 2004.04.30
JP特开平6-242211A 1994.09.02

Also Published As

Publication number Publication date
CN102003963A (zh) 2011-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102003963B (zh) 一种终端设备中显示中心导航路线的方法
CA2533484C (en) Navigation system
US8090534B2 (en) Method and system for enabling an off board navigation solution
US6941220B2 (en) Apparatus and method for vehicle navigation
US9008888B1 (en) Cost based navigation
EP2795255B1 (en) System and method for using skyline queries to search for points of interest along a route
CN102538806A (zh) 一种路径规划方法以及相关设备
CN102426798A (zh) 一种车队通讯导航系统及其好友导航、车队导航方法
JP2010204831A (ja) 施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラム
US20200049512A1 (en) Method and apparatus for map matching trace points to a digital map
JP4737645B2 (ja) 情報配信システム、情報配信方法および情報配信サーバならびに端末装置
CN106595686A (zh) 一种车载导航系统、方法、车载设备及车辆
CN104422461B (zh) 一种导航系统的路径获取方法、导航方法
CN101196404A (zh) 导航电子地图显示装置
US9619484B2 (en) Method and system for determining geographic data to display
US11346683B2 (en) Method and apparatus for providing argumentative navigation routing
CN106338291A (zh) 一种信息显示方法及装置
JP4098638B2 (ja) ナビゲーション装置
JP2006526159A (ja) 移動通信端末機に地図情報を提供する方法およびシステム
JP6141173B2 (ja) 地図情報および地図情報処理装置
CN106940189A (zh) 导航系统中的经典线路获取方法、装置
JP2004264119A (ja) 情報表示装置
CN107343039A (zh) 信息交互方法、装置、设备以及存储介质
CN103513262A (zh) 一种导航方法、装置及设备
CN111649755A (zh) 基于公交车站电子站牌的路径规划系统及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130821

Termination date: 20170831