CN109000662B - 导航方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了导航方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到用户选取兴趣点，获取与目标路线相关联的基础导航数据，目标路线为从用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线；响应于检测到用户进行路线规划操作，判断是否满足呈现条件；当满足呈现条件时，向用户呈现路线规划结果，以及生成用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求，其中，路线规划结果基于所述与目标路线相关联的基础导航数据而生成。实现了在导航过程中，可以快速对用户的路线规划操作进行响应，向用户呈现路线规划结果。

Description

导航方法和装置

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体涉及电子地图领域，尤其涉及导航方法和装置。

背景技术

目前，用户在利用电子地图进行导航时，通常是在用户选取兴趣点之后，由用户的终端从服务器获取与到达用户选取的兴趣点的路线相关的所有导航数据，在用户进行路线规划操作之后，生成路线规划结果，向用户呈现路线规划结果。

发明内容

本申请实施例提供了导航方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了导航方法，该方法包括：响应于检测到用户选取兴趣点，获取与目标路线相关联的基础导航数据，目标路线为从用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线；响应于检测到用户进行路线规划操作，判断是否满足呈现条件；当满足呈现条件时，向用户呈现路线规划结果，以及生成用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求，其中，路线规划结果基于所述与目标路线相关联的基础导航数据而生成。

第二方面，本申请实施例提供了导航装置，该装置包括：第一响应单元，被配置为响应于检测到用户选取兴趣点，获取与目标路线相关联的基础导航数据，目标路线为从用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线；第二响应单元，被配置为响应于检测到用户进行路线规划操作，判断是否满足呈现条件；处理单元，被配置为当满足呈现条件时，向用户呈现路线规划结果，以及生成用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求，其中，路线规划结果基于所述与目标路线相关联的基础导航数据而生成。

本申请实施例提供的导航方法和装置，通过响应于检测到用户选取兴趣点，获取与目标路线相关联的基础导航数据，目标路线为从用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线；响应于检测到用户进行路线规划操作，判断是否满足呈现条件；当满足呈现条件时，向用户呈现路线规划结果，以及生成用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求，其中，路线规划结果基于所述与目标路线相关联的基础导航数据而生成。实现了在导航过程中，可以快速对用户的路线规划操作进行响应，向用户呈现路线规划结果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了适于用来实现本申请的实施例的示例性系统架构；

图2示出了根据本申请的导航方法的一个实施例的流程图；

图3示出了根据本申请的导航装置的一个实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本申请实施例的终端的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，其示出了适于用来实现本申请的实施例的示例性系统架构。

如图1所示，系统架构包括终端101、网络102、服务器103。网络102可以为有线通信网络或无线通信网络。

终端101可以为智能设备、智能手机、平板电脑、车载终端。服务器103可以为提供导航服务的服务器。

当终端101的用户当用户期望了解从当前的位置到达一个兴趣点的路线时，终端101可以向服务器103发送请求来获取相应的导航数据。

请参考图2，其示出了根据本申请的导航方法的一个实施例的流程。本申请实施例所提供的导航方法可以由终端(例如图1中的终端101)执行。该方法包括以下步骤：

步骤201，响应于检测到用户选取兴趣点，获取与目标路线相关联的基础导航数据。

在本实施例中，基础导航数据、增量导航数据并不特指某一次导航过程中的导航数据，在每一个用户的每一次导航过程中，均可以由用户的终端从服务器获取基础导航数据和增量导航数据。基础导航数据可以包含路线形状点，可以利用基础导航数据在电子地图中绘制从用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线。增量导航数据可以包含路线中是否包含施工路段、路线中的路段是否限速等。

在本实施例中，当在用户的终端检测到用户选取一个兴趣点时，用户的终端可以将用户选取的兴趣点的标识发送至服务器，可以由服务器确定出与目标路线相关联的基础导航数据，目标路线可以为检测到用户选取兴趣点的时刻用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线。可以由用户的终端从服务器获取与目标路线相关联的导航数据。该基础导航数据包括：该目标路线上的路线形状点。可以根据该目标路线的多个形状点，在电子地图中绘制出该目标路线。

例如，当在用户的终端检测到用户点击呈现在电子地图中的表示一个兴趣点的图标时，用户的终端可以将用户选取的兴趣点的标识发送至服务器。由服务器根据检测到用户选取一个兴趣点的时刻用户的位置和用户选取的兴趣点的位置，确定出与目标路线相关联的基础导航数据，服务器将与目标路线相关联的基础导航数据发送至用户的终端。该与目标路线相关联的基础导航数据包括：该目标路线上的路线形状点。在获取到与目标路线相关联的基础导航数据之后，可以确定目标路线的路线形状点在电子地图中的绘制位置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以将基础导航数据称之为第一层导航数据。基础导航数据包括：路线形状点、路况数据。增量导航数据可以包括:第二层导航数据、第三层导航数据。第二层导航数据包括：路线诱导数据，路线诱导数据可以用于在用户到达路线上的路口时引导用户转向。第三层导航数据包括：限行数据、UGC(User GeneratedContent，用户生成内容)、路网数据等。限行数据可以用于指示路线上的存在限行的路段。

例如，当在用户的终端检测到用户点击呈现在电子地图中的表示一个兴趣点的图标时，用户的终端可以将用户选取的兴趣点的标识发送至服务器。由服务器根据检测到用户选取一个兴趣点的时刻用户的位置和用户选取的兴趣点的位置，确定出与目标路线相关联的基础导航数据。同时，服务器可以确定该目标路线的路线诱导数据作为第二层导航数据，可以仅确定一定数量例如50个路口的诱导数据。服务器可以确定该目标路线上的路段的限行数据、UGC数据、路网数据等，生成包含该目标路线上的路段的限行数据、UGC数据、路网数据等的第三层导航数据。

步骤202，响应于检测到用户进行路线规划操作，判断是否满足呈现条件。

在本实施例中，当在用户的终端检测到用户进行路线规划操作，可以响应于检测到用户进行路线规划操作，判断是否满足呈现条件。

例如，当在用户的终端检测到用户点击电子地图中的表示发起路线规划的名称为“我要去”的按钮，则检测到用户进行路线规划操作，可以响应于检测到用户进行路线规划操作，判断是否满足呈现条件。

在本实施例中，呈现条件可以为检测到用户进行路线规划操作的时刻用户的位置与检测到用户选取兴趣点的时刻用户的位置之间的距离小于距离阈值。当检测到用户进行路线规划操作的时刻用户的位置与检测到用户选取兴趣点的时刻用户的位置之间的距离小于距离阈值时，可以确定满足呈现条件。

在本实施例的一些可选的实现方式中，呈现条件包括：检测到用户进行路线规划操作的时刻用户的位置与检测到用户选取兴趣点的时刻用户的位置之间的距离小于距离阈值并且检测到用户进行路线规划操作的时刻与检测到用户选取兴趣点的时刻之间的时间差小于时长阈值。

在用户的终端检测在电子地图中选取一个兴趣点之后，当用户进行路线规划操作时，可以判断检测到用户进行路线规划操作的时刻用户的位置与检测到用户选取兴趣点的时刻用户的位置之间的距离是否小于距离阈值例如100米，同时，判断检测到用户进行路线规划操作的时刻与检测到用户选取兴趣点的时刻之间的时间差小于时长阈值是否小于时长阈值例如1分钟。当检测到用户进行路线规划操作的时刻用户的位置与检测到用户选取兴趣点的时刻用户的位置之间的距离小于距离阈值并且检测到用户进行路线规划操作的时刻与检测到用户选取兴趣点的时刻之间的时间差小于时长阈值时，可以确定满足呈现条件。

步骤203，当满足呈现条件时，向用户呈现路线规划结果，以及生成用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求。

在本实施例中，当满足呈现条件时，可以基于获取到的与目标路线相关联的基础导航数据，生成路线规划结果，将路线规划结果呈现给用户，同时，可以在用户的终端生成用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求，用户的终端可以向服务器发送用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求。用户的终端在接收到服务器发送的与目标路线相关联的增量导航数据之后，可以在后续的导航中在相应的位置和时刻呈现给用户相应的增量导航数据。

例如，用户选取一个兴趣点之后，用户的终端从服务器获取到与目标路线相关联的基础导航数据，该与目标路线相关联的基础导航数据包括：该目标路线的路线形状点、该目标路线的路况信息。可以确定该路线的路线形状点在电子地图中的位置，可以根据路况信息，生成相应的标识图案，例如，路线中的某个路段拥堵时，则可以生成醒目颜色的线段作为标识图案。路线规划结果包括：该路线、标识图案。假设用户选取一个兴趣点之后，立即进行了路线规划操作，可以检测到用户进行了路线规划操作，并且，可以确定满足呈现条件，即检测到用户进行路线规划操作的时刻用户的位置与检测到用户选取兴趣点的时刻用户的位置之间的距离小于距离阈值并且检测到用户进行路线规划操作的时刻与检测到用户选取兴趣点的时刻之间的时间差小于时长阈值。然后，由于预先确定了该路线的路线形状点在电子地图中的位置，则可以直接根据该路线的路线形状点在电子地图中的位置，在电子地图中绘制出该路线，并且在绘制出的该路线上的相应的路段叠加标识图案，从而，向用户呈现路线规划结果。在向用户呈现规划结果之后，用户的终端可以向服务器发送用于获取与目标路线相关联的增量导航数据请求。用户的终端在接收到服务器发送的与目标路线相关联的增量导航数据之后，可以在后续的导航中在相应的位置和时刻呈现给用户相应的增量导航数据。例如，当用户到达目标路线中的某个路口时，向用户呈现用于引导用户转向的增量导航数据中的路线诱导数据。

在本实施例的一些可选的实现方式中，当检测到用户进行路线规划操作并且判断出不满足呈现条件时，可以由用户的终端向服务器发送用于获取第一全量导航数据的请求，第一全量导航数据包括：与第一更新路线相关联的基础导航数据、与第一更新路线相关联的增量导航数据，第一更新路线为判断出不满足呈现条件的时刻用户的位置到用户选取的兴趣点的位置的路线。当检测到用户进行路线规划操作并且判断出不满足呈现条件时，可以由用户的终端向服务器发送获取第一全量导航数据的请求，服务器确定出第一更新路线，生成与第一更新路线相关联的基础导航数据、与第一更新路线相关联的增量导航数据，服务器将与第一更新路线相关联的基础导航数据、与第一更新路线相关联的增量导航数据发送至用户的终端。

在本实施例的一些可选的实现方式中，导航数据可以具有标识。在向用户呈现路线规划结果之后，可以在用户的终端生成用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求，用户的终端可以向服务器发送该请求。当接收到的服务器发送的增量导航数据的标识与用户的终端获取到的与目标路线相关联的基础导航数据的标识一致时，则可以确定接收到的服务器发送的增量导航数据为与目标路线相关联的增量导航数据，可以将接收到的服务器发送的增量导航数据和获取到的与目标路线相关联的基础导航数据进行融合。在后续的导航中在相应的位置和时刻呈现给用户相应的增量导航数据。当接收到的服务器发送的增量导航数据与用户的终端获取到的与目标路线相关联的基础导航数据的标识不一致时，可以由用户的终端向服务器发送获取第二全量导航数据的请求，服务器确定出第二更新路线，生成与第二更新路线相关联的基础导航数据、与第二更新路线相关联的增量导航数据，服务器将与第二更新路线相关联的基础导航数据、与第二更新路线相关联的增量导航数据发送至用户的终端。第二更新路线为判断出接收到的增量导航数据的标识是否与所述与目标路线相关联的基础类型的标识不一致的时刻用户的位置到用户选取的兴趣点的位置的路线。

例如，增量导航数据包括：第二层导航数据、第三层导航数据。当在用户的终端检测到用户点击呈现在电子地图中的表示一个兴趣点的图标时，用户的终端可以将用户选取的兴趣点的标识发送至服务器。由服务器根据检测到用户选取的兴趣点的时刻用户的位置和用户选取的兴趣点的位置，确定出与目标路线相关联的基础导航数据即与目标路线相关联的第一层导航数据，目标路线可以为检测到用户选取兴趣点的时刻用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线。同时，服务器可以确定出该目标路线的路线诱导数据作为与目标路线相关联的第二层导航数据。服务器可以确定出该目标路线上的路段的限行数据、UGC数据、路网数据等，得到包含该目标路线上的路段的限行数据、UGC数据、路网数据等的与目标路线相关联的第三层导航数据。可以基于该目标路线的路线形状点、路况值、导航数据的生成时间，生成一个唯一的标识，例如，将该目标路线的路线形状点、路况值、导航数据的生成时间进行组合，通过消息摘要算法生成一个唯一标识。然后，建立该与目标路线相关联的第一层导航数据、该与目标路线相关联的第二层导航数据、该与目标路线相关联的第三层导航数据与该唯一的标识的对应关系。从而，该与目标路线相关联的第一层导航数据、该与目标路线相关联的第二层导航数据、该与目标路线相关联的第三层导航数据均具有该唯一的标识。

用户的终端向用户呈现路线规划信息之后，用户的终端可以向服务器发送请求来获取该与目标路线相关联的第二层导航数据、该与目标路线相关联的第三层导航数据。当接收到的服务器发送的第二层导航数据的标识和第三层导航数据的标识与该第一层导航数据的标识相同时，则可以确定接收到的服务器发送的第二层导航数据为该与目标路线相关联的第二层导航数据，接收到的服务器发送的第三层导航数据为该与目标路线相关联的第三层导航数据。可以将接收到的服务器发送的第二层导航数据、第三层导航数据、该与目标路线相关联的第一层导航数据进行融合。在后续的导航中在相应的位置和时刻呈现给用户相应的二层导航数据、第三层导航数据。当接收到的服务器发送的第二层导航数据的标识和第三层导航数据的标识与第一层导航数据的标识不相同时，可以由用户的终端向服务器发送获取第二全量导航数据的请求，服务器确定出第二更新路线，第二更新路线为判断出接收到的增量导航数据的标识是否与所述与目标路线相关联的基础类型的标识不一致的时刻用户的位置到用户选取的兴趣点的位置的路线。在服务器上生成与第二更新路线相关联的基础导航数据即与第二更新路线相关联的第一层导航数据、与第二更新路线相关联的二层导航数据、第三层导航数据，服务器将与第二更新路线相关联的第一层导航数据、与第二更新路线相关联的二层导航数据、第三层导航数据发送至用户的终端。

请参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种导航装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应。

如图3所示，本实施例的导航装置包括：第一响应单元301，第二响应单元302，处理单元303。其中，第一响应单元301被配置为响应于检测到用户选取兴趣点，获取与目标路线相关联的基础导航数据，目标路线为从用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线；第二响应单元302被配置为响应于检测到用户进行路线规划操作，判断是否满足呈现条件；处理单元303被配置为当满足呈现条件时，向用户呈现路线规划结果，以及生成用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求，其中，路线规划结果基于所述与目标路线相关联的基础导航数据而生成。

在本实施例的一些可选的实现方式中，呈现条件包括：检测到用户进行路线规划操作的时刻用户的位置与检测到用户选取兴趣点的时刻用户的位置之间的距离小于距离阈值并且检测到用户进行路线规划操作的时刻与检测到用户选取兴趣点的时刻之间的时间差小于时长阈值。

在本实施例的一些可选的实现方式中，导航装置还包括：全量导航数据获取单元，被配置为当不满足呈现条件时，获取第一全量导航数据，第一全量导航数据包括：与第一更新路线相关联的基础导航数据、与第一更新路线相关联的增量导航数据，第一更新路线为从判断出不满足呈现条件的时刻用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线。

在本实施例的一些可选的实现方式中，导航装置还包括：校验单元，被配置为在生成用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求之后，判断接收到的增量导航数据的标识是否与所述与目标路线相关联的基础导航数据的标识一致；若是，确定获取到与目标路线相关联的增量导航数据；若否，获取第二全量导航数据，第二全量导航数据包括：与第二更新路线相关联的基础导航数据、与第二更新路线相关联的增量导航数据，第二更新路线为从判断出接收到的增量导航数据的标识与所述与目标路线相关联的基础导航数据的标识不一致的时刻用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线。

在本实施例的一些可选的实现方式中，基础导航数据包括：路线的形状点、路况数据，增量导航数据包括：路线诱导数据、限行数据、路网数据。

图4示出了适于用来实现本申请实施例的终端的计算机系统的结构示意图。

如图4所示，计算机系统包括中央处理单元(CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还存储有计算机系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：输入部分406；输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。

特别地，本申请的实施例中描述的过程可以被实现为计算机程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包括用于执行流程图所示的方法的指令。该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

本申请还提供了一种终端，该终端可以配置有一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，一个或多个程序中可以包含用以执行上述实施例中描述的操作的指令。当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述实施例中描述的操作。

本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是终端中所包括的；也可以是单独存在，未装配入终端中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当一个或者多个程序被终端执行时，使得终端：响应于检测到用户选取兴趣点，获取与目标路线相关联的基础导航数据，目标路线为从用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线；响应于检测到用户进行路线规划操作，判断是否满足呈现条件；当满足呈现条件时，向用户呈现路线规划结果，以及生成用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求，其中，路线规划结果基于所述与目标路线相关联的基础导航数据而生成。

需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被消息执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由消息执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行消息。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机消息的组合来实现。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种导航方法，包括：

响应于检测到用户选取兴趣点，从服务器获取与目标路线相关联的基础导航数据，目标路线为从用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线；

响应于检测到用户进行路线规划操作，判断是否满足呈现条件，其中，所述呈现条件包括：检测到用户进行路线规划操作的时刻用户的位置与检测到用户选取兴趣点的时刻用户的位置之间的距离小于距离阈值并且检测到用户进行路线规划操作的时刻与检测到用户选取兴趣点的时刻之间的时间差小于时长阈值；

当满足呈现条件时，向用户呈现路线规划结果，以及生成用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求，其中，路线规划结果基于所述与目标路线相关联的基础导航数据而生成。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

当不满足呈现条件时，获取第一全量导航数据，第一全量导航数据包括：与第一更新路线相关联的基础导航数据、与第一更新路线相关联的增量导航数据，第一更新路线为从判断出不满足呈现条件的时刻用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线。

3.根据权利要求2所述的方法，在生成用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求之后，所述方法还包括：

判断接收到的增量导航数据的标识是否与所述与目标路线相关联的基础导航数据的标识一致；

若是，确定获取到与目标路线相关联的增量导航数据；

若否，获取第二全量导航数据，第二全量导航数据包括：与第二更新路线相关联的基础导航数据、与第二更新路线相关联的增量导航数据，第二更新路线为从判断出接收到的增量导航数据的标识与所述与目标路线相关联的基础导航数据的标识不一致的时刻用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，基础导航数据包括：路线的形状点、路况数据，增量导航数据包括：路线诱导数据、限行数据、路网数据。

5.一种导航装置，包括：

第一响应单元，被配置为响应于检测到用户选取兴趣点，从服务器获取与目标路线相关联的基础导航数据，目标路线为从用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线；

第二响应单元，被配置为响应于检测到用户进行路线规划操作，判断是否满足呈现条件，其中，所述呈现条件包括：检测到用户进行路线规划操作的时刻用户的位置与检测到用户选取兴趣点的时刻用户的位置之间的距离小于距离阈值并且检测到用户进行路线规划操作的时刻与检测到用户选取兴趣点的时刻之间的时间差小于时长阈值；

处理单元，被配置为当满足呈现条件时，向用户呈现路线规划结果，以及生成用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求，其中，路线规划结果基于所述与目标路线相关联的基础导航数据而生成。

6.根据权利要求5所述的装置，所述装置还包括：

全量导航数据获取单元，被配置为当不满足呈现条件时，获取第一全量导航数据，第一全量导航数据包括：与第一更新路线相关联的基础导航数据、与第一更新路线相关联的增量导航数据，第一更新路线为从判断出不满足呈现条件的时刻用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线。

7.根据权利要求6所述的装置，所述装置还包括：

校验单元，被配置为在生成用于获取与目标路线相关联的增量导航数据的请求之后，判断接收到的增量导航数据的标识是否与所述与目标路线相关联的基础导航数据的标识一致；若是，确定获取到与目标路线相关联的增量导航数据；若否，获取第二全量导航数据，第二全量导航数据包括：与第二更新路线相关联的基础导航数据、与第二更新路线相关联的增量导航数据，第二更新路线为从判断出接收到的增量导航数据的标识与所述与目标路线相关联的基础导航数据的标识不一致的时刻用户的位置到达用户选取的兴趣点的位置的路线。

8.根据权利要求5-7之一所述的装置，基础导航数据包括：路线的形状点、路况数据，增量导航数据包括：路线诱导数据、限行数据、路网数据。

9.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。