DE102016215931A1 - System und Verfahren zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen - Google Patents

System und Verfahren zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen Download PDF

Info

Publication number
DE102016215931A1
DE102016215931A1 DE102016215931.3A DE102016215931A DE102016215931A1 DE 102016215931 A1 DE102016215931 A1 DE 102016215931A1 DE 102016215931 A DE102016215931 A DE 102016215931A DE 102016215931 A1 DE102016215931 A1 DE 102016215931A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
parking
classification
data
vehicles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102016215931.3A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102016215931B4 (de
Inventor
Ralph Grewe
Matthias Komar
Thomas Grotendorst
Nicolai Glatz
Matthias Schreier
Stephan Kirstein
Rujiao Yan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to DE102016215931.3A priority Critical patent/DE102016215931B4/de
Priority to PCT/EP2017/070237 priority patent/WO2018036824A1/de
Publication of DE102016215931A1 publication Critical patent/DE102016215931A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102016215931B4 publication Critical patent/DE102016215931B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q40/00—Finance; Insurance; Tax strategies; Processing of corporate or income taxes
    • G06Q40/08—Insurance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas
    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Abstract

Ein System zur Erzeugung und/oder Aktualisierung einer ersten Datenbank, die eine Klassifizierung von Parkplätzen abrufbar bereitstellt, umfasst eine oder mehrere Schnittstellen zum Empfang von Daten, die Eigenschaften von Parkplätzen beschreiben, wobei die Daten von in Fahrzeugen angeordneten Sensoren erfasst werden und/oder von einer zweiten Datenbank abgerufen werden. Das System umfasst außerdem ein erstes Modul zur Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen und/oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen. Ferner ist ein zweites Modul zur Erzeugung einer Klassifikation der Parkplätze zumindest unter Berücksichtigung der durch das erste Modul durchgeführten Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen und/oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen vorgesehen. In Antwort auf eine entsprechende Anfrage hin werden Klassifizierungsinformationen über Parkplätze in einer Umgebung einer Geo-Position über eine oder mehrere Schnittstellen bereitgestellt.

Description

  • Gebiet der Technik
  • Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Unterstützungssysteme für Fahrer von Kraftfahrzeugen.
  • Stand der Technik
  • Fahrer von Kraftfahrzeugen führen bei der Parkplatzsuche in ihrem gewohnten Umfeld automatisch bzw. unterbewusst eine Einstufung von Parkmöglichkeiten hinsichtlich der Sicherheit für ihr abgestelltes Fahrzeug durch. In einem dem Fahrer bekannten Umfeld werden bestimmte Straßen oder Gegenden generell oder abhängig von Wochentag und Uhrzeit gemieden oder auch bevorzugt. Sicherheit im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung kann sowohl Verkehrssicherheit als auch Sicherheit als Schutz vor Diebstahl und Vandalismus bedeuten. Verfügt ein Fahrzeugführer nicht über entsprechende Ortskenntnisse da er sich z.B. in einer ihm fremden Stadt befindet, kann er eine Einschätzung des Sicherheitsniveaus eines Parkplatzes nicht oder nur mit geringer Genauigkeit treffen. In Bezug auf Einbruchskriminalität ist eine Auswertung vergangener Wohnungseinbrüche und eine daraus abgeleitete Prognose zumindest bis auf die Ebene von Wohnvierteln hinab in Erprobung. Diese Systeme nutzen jedoch lediglich eine Auswertung polizeilicher Daten der Vergangenheit, können also nicht zeitnah auf lokale Veränderungen reagieren.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Verfahren, bei dem ein Fahrzeugführer Unterstützung für die Auswahl einer sicheren Abstellmöglichkeit für sein Fahrzeug erhält. Dazu verfügt das Fahrzeug über eine Einheit zur Kommunikation mit einem Backend-Server. Über den Backend-Server wird dem Fahrer eine Sicherheitsklassifikation für potentielle Parkmöglichkeiten übermittelt und so eine Hilfestellung bei der Auswahl gegeben.
  • Auf dem Backend-Server wird mittels eines geeigneten Algorithmus basierend auf von einer Vielzahl von Informationsquellen bezogenen Daten ein Wert ermittelt, der eine relative Sicherheit der Parkplätze repräsentiert. Dieser Wert kann dem Fahrer zur Anzeige übermittelt bzw. bei einer Anfrage betreffs Parkmöglichkeiten in einer Umgebung einer gegenwärtigen Position berücksichtigt werden. Die Informationsquellen und die davon bereitgestellten Daten werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Eine Quelle von Daten, die zur Ermittlung eines die relative Sicherheit eines Parkplatzes repräsentierenden Werts herangezogen werden können, sind Fahrzeuge, die über eine entsprechende Kommunikationseinheit mit dem Backend-Server kommunikativ verbunden sind.
  • Die Fahrzeuge können mittels im oder am Fahrzeug angeordneter Sensoren, z.B. Beschleunigungssensoren, Neigungssensoren, Kameras, Mikrophonen oder dergleichen, Anzeichen für eine bevorstehende oder erfolgte Gefährdung oder Beschädigung des Fahrzeugs erfassen. Beispielsweise können durch Beschleunigungssensoren, die auch bei ruhendem Fahrzeug betrieben werden, unerwartete Beschleunigungen erfasst werden, wie sie beispielsweise bei einer Berührung durch ein anderes Fahrzeug entstehen, umgangssprachlich auch als Parkrempler bezeichnet. Unabhängig davon, ob dadurch eine Beschädigung des Fahrzeugs hervorgerufen wurde, kann dies als Indiz für lokale Gepflogenheiten im Umgang mit fremder Leute Eigentum gelten. Lokal kann in diesem Fall ein Stadtviertel oder eine Stadt beschreiben, aber auch eine Region eines Landes oder sogar ein Land.
  • Auch die Auslösung einer Kfz-Alarmanlage geschieht durch On-Board-Sensorik. Hierzu werden beispielsweise im ruhenden Fahrzeug die Kontaktschalter von Türen, Motorhaube und Kofferraum überwacht. Zusätzlich erkennen Innenraumsensoren, z.B. Infrarot-Sensoren, Bewegungen im Fahrzeug oder das Einschlagen von Scheiben. Über einen Lagesensor kann der Diebstahl durch Abschleppen erkannt werden. Wird eine Alarmanlage ausgelöst, kann eine entsprechende Datenübertragung an den Backend-Server für eine Anpassung der Sicherheitseinstufung des gegenwärtigen Parkplatzes genutzt werden.
  • In modernen Fahrzeugen werden zunehmend Kamerasysteme verwendet, die eine Rundumsicht um das Fahrzeug ermöglichen, entweder durch die Bilder der Kamera selbst oder in einer virtuellen Darstellung. Hierzu werden bspw. vier Kameras mit 180° Blickfeld verbaut, oder eine entsprechende größere Anzahl von Kameras mit jeweils kleinerem Blickfeld. Durch diese Kamerasysteme kann der gesamte Nahbereich um das Fahrzeug erfasst werden. Mittels entsprechender Bildverarbeitungsalgorithmen kann hiermit auch bspw. ein Unfall erkannt werden. Darüber hinaus können auch Algorithmen zur Fußgängererkennung das generelle Personenaufkommen im Fahrzeugumfeld erkennen; mittels geeigneter Bildverarbeitungsverfahren zur Verhaltens- bzw. Gestenerkennung von Personen ist es darüber hinaus möglich, Vandalismus zu erkennen. Ein Bildverarbeitungsverfahren zur Vandalismuserkennung kann bspw. Schlag- oder Trittbewegungen von Personen erkennen. Auch eine für den Konsum von Getränken durch eine Person typische Bewegung kann erkannt werden; dies könnte je nach Umgebung ein Indiz für eine möglicherweise erhöhte Gefährdung sein, etwa wenn in der Umgebung in der Vergangenheit eine Häufung von Delikten unter dem Einfluss von Alkohol registriert wurde. Entsprechende Auswertungen der Kamerabilder können im Fahrzeug selbst erfolgen, so dass nur noch die Ergebnisse an den Backend-Server übertragen werden müssen. Alternativ kann eine Übertragung der Bilder an den Backend-Server erfolgen, um die Auswertung zentral auszuführen.
  • Ein über eine entsprechende Kommunikationseinheit mit dem Backend-Server kommunikativ verbundenes Fahrzeug kann dabei nicht nur als Informationsquelle dienen, sondern auf eine Anfrage hin auch entsprechend aufbereitete Sicherheitseinstufungen von Parkplätzen empfangen.
  • Eine weitere Quelle von Daten, die zur Ermittlung eines die relative Sicherheit eines Parkplatzes repräsentierenden Werts herangezogen werden können, sind Daten von Behörden und Versicherern, die bei unterschiedlichen Gelegenheiten für bestimmte Regionen oder Orte erhoben wurden. Hierunter fallen beispielsweise polizeiliche Daten von lokalen Kriminalitäts- und Unfallschwerpunkten, die in Gefahrenkarten gesammelt werden und ebenfalls dem Backend-Server über eine Kommunikationsschnittstelle, z.B. über eine Internetverbindung, zur Verfügung gestellt werden. Auch Versicherer können derartige Gefahrenkarten, bspw. auf Basis von Schadensmeldungen, erstellen und entsprechende Daten an den Backend-Server senden.
  • In allen vorstehenden Beispielen ist es natürlich nötig, den Standort des Fahrzeugs zu kennen. Dies kann durch Verwendung von Positionsinformationen gewährleistet werden, wie sie beispielsweise von in vielen Fahrzeugen eingebauten Navigationssystemen oder durch mit den Fahrzeugen gekoppelte Mobiltelefone bereitgestellt werden.
  • Ein erfindungsgemäßes fahrzeugexternes System zur Erzeugung und/oder Aktualisierung einer ersten Datenbank, die eine Klassifizierung von Parkplätzen abrufbar bereitstellt, umfasst eine oder mehrere Schnittstellen zum Empfang von Daten, die Eigenschaften von Parkplätzen beschreiben, wobei die Daten von in Fahrzeugen angeordneten Sensoren erfasst werden und/oder von einer zweiten Datenbank abgerufen werden. Das System umfasst ferner ein erstes Modul zur Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen, und ein zweites Modul zur Erzeugung einer Klassifikation der Parkplätze zumindest unter Berücksichtigung der durch das erste Modul durchgeführten Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen. Schließlich umfasst das System eine oder mehrere Schnittstellen zum Bereitstellen von Klassifizierungsinformationen über Parkplätze in einer Umgebung einer Geo-Position in Antwort auf eine entsprechende Anfrage.
  • Ein fahrzeugseitiges System zur Erfassung von Daten für die Klassifikation von Parkplätzen durch ein vorstehend beschriebenes fahrzeugexternes System umfasst ein oder mehrere Sensoren, welche Umgebungseigenschaften eines geparkten Fahrzeuges erfassen und einer Analyse auf für die Sicherheit des Fahrzeugs relevante Ereignisse zuführen, wobei die Analyse durch eine in dem Fahrzeug angeordnete Analysevorrichtung vorgenommen werden kann, deren Ergebnis an das fahrzeugexterne System übermittelt werden und/oder wobei die erfassten Umgebungseigenschaften zur Analyse an das fahrzeugexterne System übermittelt werden. Für die Übermittlung sind eine oder mehrere Schnittstellen zum Senden entsprechender Daten vorgesehen.
  • Das fahrzeugseitige System kann gemäß einem Aspekt der Erfindung ein Navigationssystem und mindestens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle aufweisen, wobei eine Information über einen Versicherungstarif für das Fahrzeug in einem Speicher des Fahrzeugs gespeichert ist oder durch das Fahrzeug über die mindestens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle von einer entsprechenden Datenbank abgerufen werden kann. Im Betrieb sendet das Fahrzeug-Navigationssystem über die mindestens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle eine Anfrage betreffs in einer Umgebung einer Geo-Position befindlicher Parkplätze an das fahrzeugexterne System, und empfängt eine entsprechende Antwort. Das Fahrzeug-Navigationssystem zeigt bei diesem Aspekt zu in der Umgebung der Geo-Position befindlichen Parklätzen jeweils eine Klassifikation an oder es zeigt nur Parkplätze an, die einer in dem Tarif hinterlegten Mindestklassifikation entsprechen.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • In der Zeichnung zeigt
  • 1 eine erste beispielhafte schematische Übersicht über das erfindungsgemäße System,
  • 2 ein beispielhaftes schematisches Blockdiagramm eines fahrzeugexternen Teils des erfindungsgemäßen Systems,
  • 3 ein beispielhaftes schematisches Blockdiagramm eines fahrzeugseitigen Teils des erfindungsgemäßen Systems, und
  • 4 einen beispielhaften schematischen Nachrichtenverkehr zwischen einem Fahrzeug und einem Backend-Server des erfindungsgemäßen Systems.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • 1 zeigt eine erste beispielhafte schematische Übersicht über das erfindungsgemäße System 100 zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen. Ein Backend-Server 106 ist mit mehreren parkenden Fahrzeugen 102 kommunikativ verbunden und empfängt Daten zu Umgebungen von Parkplätzen sowie deren Geo-Positionen, die Eigenschaften von Parkplätzen beschreiben, welche auf eine Gefährdung von dort abgestellten Fahrzeugen schließen lassen. Der Backend-Server 106 empfängt außerdem entsprechende Daten von einer oder mehreren Gefahrenkarten 104, die von Behörden und/oder Versicherungsgesellschaften aktualisiert und bereitgestellt werden. In dem Backend-Server wird ein Auswertungsalgorithmus auf die Daten angewendet, der für jeweilige Geo-Positionen von Parkplätzen eine Sicherheitseinstufung auswirft. Ein einen Parkplatz suchendes Fahrzeug 108 sendet eine Anfrage mit einer derzeitigen Geo-Position, an der es sich aufhält bzw. eine Geo-Position, in deren Nähe das Fahrzeug geparkt werden soll, an den Backend-Server. Der Backend-Server antwortet auf die Anfrage mit Daten für eine Umgebung der entsprechenden Geo-Position, wobei die Daten die Sicherheitseinstufungen von Parkmöglichkeiten bzw. einer Mindestklassifikation entsprechende Parkmöglichkeiten repräsentieren.
  • 2 zeigt ein beispielhaftes schematisches Blockdiagramm eines fahrzeugexternen Teils 200 des erfindungsgemäßen Systems zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen. Ein Mikroprozessor 202 ist mit einem Arbeitsspeicher 204 und einem nichtflüchtigen Speicher 206 über ein oder mehrere Bussysteme 214 kommunikativ verbunden. Außerdem sind ein oder mehrere Schnittstellen 208 zur Kommunikation mit Datenquellen, die Eigenschaften von Parkplätzen beschreibende Daten liefern, und/oder zur Kommunikation mit Fahrzeugen, die Sicherheitseinstufungen von Parkplätzen anfragen, über das eine oder die mehreren Bussysteme 214 mit den anderen Systemkomponenten kommunikativ verbunden. Darüber hinaus sind ein erstes Modul 210 zur Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen und ein zweites Modul 212 zur Erzeugung einer Klassifikation der Parkplätze zumindest unter Berücksichtigung der durch das erste Modul 210 durchgeführten Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen, über das eine oder die mehreren Bussysteme 214 mit den anderen Systemkomponenten kommunikativ verbunden. Das erste und das zweite Modul können dabei jeweils als dedizierte Hardware, als von dem Mikroprozessor 202 in Verbindung mit dem Arbeitsspeicher 204 ausgeführte Software oder als Kombination davon vorliegen. Der nichtflüchtige Speicher 206 speichert Programminstruktionen welche, wenn sie von dem Mikroprozessor 202 in Verbindung mit dem Arbeitsspeicher 204 während des Betriebs des Systems ausgeführt werden, entsprechende Verfahrensschritte repräsentieren.
  • 3 zeigt ein beispielhaftes schematisches Blockdiagramm eines fahrzeugseitigen Teils des erfindungsgemäßen Systems zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen. Ein Mikroprozessor 302 ist mit einem Arbeitsspeicher 304 und einem nichtflüchtigen Speicher 306 über ein oder mehrere Bussysteme 314 kommunikativ verbunden. Außerdem sind ein oder mehrere Schnittstellen 308 zur Kommunikation mit einem erfindungsgemäßen Backend-Server über das eine oder die mehreren Bussysteme 314 mit den anderen Systemkomponenten kommunikativ verbunden. Darüber hinaus sind ein oder mehrere Sensoren 318 zur Detektion von sicherheitsrelevanten Ereignissen, bspw. von Unfällen, Beschädigungen oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder einer Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen, und optional ein Modul 316 zur Analyse der von dem einen oder den mehreren Sensoren 316 bereitgestellten Daten auf sicherheitsrelevante Ereignisse hin, über das eine oder die mehreren Bussysteme 314 mit den anderen Systemkomponenten kommunikativ verbunden. Für die Bestimmung einer Geo-Position des Fahrzeugs kann ein Navigationssystem 312 oder ein anderes geeignetes Mittel vorgesehen sein, z.B. eine Schnittstelle zu einem Mobiltelefon oder dergleichen, welches eine Geo-Position ermittelt und bereitstellt. Das Analysemodul 316 kann als dedizierte Hardware, als von dem Mikroprozessor 302 in Verbindung mit dem Arbeitsspeicher 304 ausgeführte Software oder als Kombination davon vorliegen. Der nichtflüchtige Speicher 306 speichert Programminstruktionen welche, wenn sie von dem Mikroprozessor 302 in Verbindung mit dem Arbeitsspeicher 304 während des Betriebs des Systems ausgeführt werden, entsprechende Verfahrensschritte repräsentieren.
  • 4 zeigt einen beispielhaften schematischen Nachrichtenverkehr zwischen einem Fahrzeug und einem Backend-Server des erfindungsgemäßen Systems zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen. Ein Fahrzeugsystem bestimmt zunächst periodisch oder laufend seine Geo-Position, z.B. mittels eines Navigationssystems. Außerdem erkennt ein Fahrzeugsystem eine Absicht des Fahrers, das Fahrzeug abzustellen, z.B. anhand einer entsprechenden Anfrage nach Parkplätzen in der Umgebung des Fahrzeugs. Alternativ kann das Fahrzeugsystem auch einen Zielort einer mittels des Navigationssystems geführten Route zukünftigen Abstellort des Fahrzeugs annehmen. Sobald die Absicht das Fahrzeug abzustellen und der gewünschte Abstellort bestimmt sind sendet ein Fahrzeugsystem eine entsprechende Anfrage mit der Geo-Position des gewünschten Abstellorts an einen Backend-Server, der für eine Vielzahl von Parkplätzen an einer Vielzahl von Geo-Positionen jeweilige Sicherheitseinstufungen abrufbar bereitstellt. Die Geo-Position kann dabei in Koordinaten mit Breiten- und Längengraden oder als Orts- und Straßennamen, ggf. spezifiziert durch eine Hausnummer oder dergleichen angegeben werden. Der Backend-Server sucht in der Datenbank nach bekannten Abstellmöglichkeiten in einer Umgebung der in der Anfrage angegebenen Geo-Position und deren Sicherheitseinstufungen und sendet sie an das Fahrzeugsystem. Ein Radius der Umgebung kann, entweder im Fahrzeug voreingestellt oder durch den Fahrer ausgewählt, in der Anfrage spezifiziert oder im Backend-Server für ein jeweiliges Fahrzeug oder einen jeweiligen Fahrer hinterlegt sein. Das Fahrzeugsystem zeigt die empfangenen Abstellmöglichkeiten sowie deren jeweilige Sicherheitseinstufung dem Fahrer des Fahrzeugs an oder übernimmt entsprechende Informationen in ein Navigationssystem, welches daraufhin eine Route zur nächstliegenden Abstellmöglichkeit mit einer ausgewählten oder voreingestellten Mindest-Sicherheitseinstufung ermittelt und die Routenführung entsprechend durchführt. Alternativ sendet der Backend-Server nur Informationen zu Parkmöglichkeiten in der Umgebung des Fahrzeugs, die einer ausgewählten oder voreingestellten Mindestklassifikation entsprechen, und die entsprechend durch das Fahrzeugsystem angezeigt bzw. in einer Routenführung berücksichtigt werden.

Claims (6)

  1. Fahrzeugexternes System (100; 200) zur Erzeugung und/oder Aktualisierung einer ersten Datenbank, die eine Klassifizierung von Parkplätzen abrufbar bereitstellt, umfassend: – eine oder mehrere Schnittstellen (208) zum Empfang von Daten, die Eigenschaften von Parkplätzen beschreiben, wobei die Daten von in Fahrzeugen (102) angeordneten Sensoren erfasst werden und/oder von einer zweiten Datenbank (104) abgerufen werden, – ein erstes Modul (210) zur Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen, – ein zweites Modul (212) zur Erzeugung einer Klassifikation der Parkplätze zumindest unter Berücksichtigung der durch das erste Modul (210) durchgeführten Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen, – eine oder mehrere Schnittstellen (208) zum Bereitstellen von Klassifizierungsinformationen über Parkplätze in einer Umgebung einer Geo-Position in Antwort auf eine entsprechende Anfrage.
  2. System nach Anspruch 1, wobei die zweite Datenbank (104) durch Behörden und/oder Versicherungen in der Umgebung eines Parkplatzes in der Vergangenheit erfasste Beschädigungen und/oder Diebstähle abrufbar bereitstellt.
  3. Fahrzeugseitiges System (300) zur Erfassung von Daten für die Klassifikation von Parkplätzen durch ein System nach Anspruch 1, umfassend ein oder mehrere Sensoren (318), welche Umgebungseigenschaften eines geparkten Fahrzeuges erfassen und einer Analyse auf für die Sicherheit des Fahrzeugs relevante Ereignisse zuführen, wobei die Analyse durch eine in dem Fahrzeug angeordnete Analysevorrichtung (316) vorgenommen werden kann, deren Ergebnis an das System nach Anspruch 1 übermittelt werden und/oder wobei die erfassten Umgebungseigenschaften zur Analyse an das System nach Anspruch 1 übermittelt werden, wobei für die Übermittlung eine oder mehrere Schnittstellen (308) zum Senden entsprechender Daten vorgesehen sind.
  4. Fahrzeugseitiges System nach Anspruch 3, wobei das Fahrzeug ein Navigationssystem (314) und mindestens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle (308) aufweist, wobei – eine Information über einen Versicherungstarif für das Fahrzeug in einem Speicher (306) des Fahrzeugs gespeichert ist oder durch das Fahrzeug über die mindestens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle von einer entsprechenden Datenbank abgerufen werden kann, wobei – das Fahrzeug-Navigationssystem (314) über die mindestens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle (308) eine Anfrage betreffs in einer Umgebung einer Geo-Position befindlicher Parkplätze an das System nach Anspruch 1 sendet, und wobei – das Fahrzeug-Navigationssystem (314) zu in der Umgebung der Geo-Position befindlichen Parkplätzen jeweils eine Klassifikation anzeigt oder nur Parkplätze anzeigt, die einer in dem Tarif hinterlegten Mindestklassifikation entsprechen.
  5. Fahrzeugseitiges System nach Anspruch 3, wobei das Fahrzeug eine Vorrichtung aufweist, die das Abstellen des Motors des Fahrzeugs verhindert und/oder eine akustisches und/oder optisches Signal an einen Benutzer ausgibt, wenn gewählter Abstellort nicht der im Tarif hinterlegten Mindestklassifikation entspricht.
  6. Fahrzeugseitiges System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, wobei die Sensoren (318) eine oder mehrere Kameras, Mikrophone und/oder Beschleunigungssensoren umfassen.
DE102016215931.3A 2016-08-24 2016-08-24 System und Verfahren zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen Expired - Fee Related DE102016215931B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016215931.3A DE102016215931B4 (de) 2016-08-24 2016-08-24 System und Verfahren zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen
PCT/EP2017/070237 WO2018036824A1 (de) 2016-08-24 2017-08-09 System und verfahren zum abrufbaren bereitstellen und aktualisieren von klassifikationsdaten zu parkplätzen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016215931.3A DE102016215931B4 (de) 2016-08-24 2016-08-24 System und Verfahren zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016215931A1 true DE102016215931A1 (de) 2018-03-01
DE102016215931B4 DE102016215931B4 (de) 2022-02-17

Family

ID=59686923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016215931.3A Expired - Fee Related DE102016215931B4 (de) 2016-08-24 2016-08-24 System und Verfahren zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016215931B4 (de)
WO (1) WO2018036824A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020111990A1 (de) 2020-05-04 2021-11-04 Audi Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung und computerlesbares Speichermedium zum Auffinden eines Stellplatzes zum Parken eines Kraftfahrzeugs
DE102020112559A1 (de) 2020-05-08 2021-11-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Navigation eines Fahrzeugs
DE102020113175A1 (de) 2020-05-15 2021-11-18 Audi Aktiengesellschaft Verfahren und Schutzeinrichtung zum Schutz eines Kraftfahrzeugs gegen eine Beschädigung oder eine Entwendung durch eine fahrzeugexterne Person sowie entsprechend ausgestattetes Kraftfahrzeug
DE102022116129A1 (de) 2022-06-29 2024-01-04 Audi Aktiengesellschaft Zentralvorrichtung zur Erfassung von Gefahrenereignissen, Fahrzeug und Verfahren

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10757485B2 (en) 2017-08-25 2020-08-25 Honda Motor Co., Ltd. System and method for synchronized vehicle sensor data acquisition processing using vehicular communication
US11181929B2 (en) 2018-07-31 2021-11-23 Honda Motor Co., Ltd. System and method for shared autonomy through cooperative sensing
US11163317B2 (en) 2018-07-31 2021-11-02 Honda Motor Co., Ltd. System and method for shared autonomy through cooperative sensing
US20220391806A1 (en) * 2021-06-08 2022-12-08 Here Global B.V. Method to compute a visibility index for shared vehicles

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10110579A1 (de) 2000-04-20 2001-10-31 Ibm Auf dem Aufenthaltsort beruhendes Risikobewertungssystem für Fahrzeuge
DE102010050388A1 (de) 2010-01-08 2011-07-14 Mitac International Corp., Tao-Yuan Verfahren zur Bereitstellung von kriminalitätsbezogenen Sicherheitsinformationen für einen Nutzer eines mobilen Navigationsgeräts und zugehöriges Gerät

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7783530B2 (en) * 2003-06-10 2010-08-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Parking reservation systems and related methods
DE102013001308A1 (de) * 2013-01-26 2014-07-31 Audi Ag Verfahren und Navigationsvorrichtung zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkplatz
US10166916B2 (en) * 2014-05-30 2019-01-01 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for determining a vehicle is at an elevated risk for an animal collision
US20160238397A1 (en) * 2015-02-17 2016-08-18 International Business Machines Corporation Navigating to comfortable and safe parking

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10110579A1 (de) 2000-04-20 2001-10-31 Ibm Auf dem Aufenthaltsort beruhendes Risikobewertungssystem für Fahrzeuge
DE102010050388A1 (de) 2010-01-08 2011-07-14 Mitac International Corp., Tao-Yuan Verfahren zur Bereitstellung von kriminalitätsbezogenen Sicherheitsinformationen für einen Nutzer eines mobilen Navigationsgeräts und zugehöriges Gerät

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020111990A1 (de) 2020-05-04 2021-11-04 Audi Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung und computerlesbares Speichermedium zum Auffinden eines Stellplatzes zum Parken eines Kraftfahrzeugs
DE102020112559A1 (de) 2020-05-08 2021-11-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Navigation eines Fahrzeugs
DE102020113175A1 (de) 2020-05-15 2021-11-18 Audi Aktiengesellschaft Verfahren und Schutzeinrichtung zum Schutz eines Kraftfahrzeugs gegen eine Beschädigung oder eine Entwendung durch eine fahrzeugexterne Person sowie entsprechend ausgestattetes Kraftfahrzeug
DE102022116129A1 (de) 2022-06-29 2024-01-04 Audi Aktiengesellschaft Zentralvorrichtung zur Erfassung von Gefahrenereignissen, Fahrzeug und Verfahren
DE102022116129B4 (de) 2022-06-29 2024-02-22 Audi Aktiengesellschaft Zentralvorrichtung zur Erfassung von Gefahrenereignissen, Fahrzeug und Verfahren

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016215931B4 (de) 2022-02-17
WO2018036824A1 (de) 2018-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016215931B4 (de) System und Verfahren zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen
DE102018132509A1 (de) Ein Fahrzeug und ein Verfahren zur fahrzeugübergreifenden Zusammenarbeit zur Erfassung von physischer äußerlicher Beschädigung
EP2116984B1 (de) Assistenzsystem zur Fahrerunterstützung in Fahrzeugen
DE102019107797B4 (de) FAHRZEUGPROGNOSEN UND ABHILFEMAßNAHMEN
EP2724911B1 (de) Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzsystem zur Erhöhung des Fahrkomforts
EP3164858A1 (de) Verfahren zur parkplatzvermittlung und freier-parkplatz-assistenzsystem
DE102012216994A1 (de) Verfahren zur Parkplatzvermittlung und Freier-Parkplatz-Assistenzsystem
US9786163B2 (en) Automated highway system
DE102018102389A1 (de) Vorrichtung zum autonomen Fahren und Verfahren zum autonomen Fahren
EP2562735A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Analysierung eines von einem Fahrzeug zu befahrenden Streckenabschnitts
WO2018189076A1 (de) Verfahren zum erfassen von parklücken in einem umgebungsbereich eines kraftfahrzeugs, auswerteeinrichtung, parkassistenzsystem, kraftfahrzeug sowie vernetztes system
DE102012021403A1 (de) Verfahren zum Identifizieren eines von einer Sensoreinrichtung erfassten Fahrzeugs
DE102013203909A1 (de) Verfahren und mobiles Endgerät zur Erkennung eines Parkplatzes
DE102013001307B4 (de) Verfahren zum Überwachen einer Kraftwagenumgebung
DE102019105870A1 (de) Entfernte Navigationsführung zum Absetzen an einem Endpunkt
US20210020030A1 (en) Automated highway system (ahs)
WO2017137046A1 (de) Verfahren zur assistenz für einen parkvorgang und parkassistenzvorrichtung
DE102016220102A1 (de) Verfahren zur Verkehrsführung
WO2018059874A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erstellen einer dynamischen gefährdungskarte
DE102015220613A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Aufstellortes für ein Warndreieck im Straßenverkehrsraum sowie Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Insassen eines Fahrzeugs beim Aufstellen eines Warndreiecks
CN111914237A (zh) 汽车驾驶员生物特征认证和gps服务
DE102015103361A1 (de) Verkehrsdichte-empfindlichkeitswähler
CN117436821B (zh) 交通事故诊断报告的生成方法、设备及存储介质
EP3391356A1 (de) Verfahren zur erkennung von falschparkern
DE102018210852A1 (de) Verfahren zum Ermitteln von rechtswidrigem Fahrverhalten durch ein Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee