WO2018036824A1 - System und verfahren zum abrufbaren bereitstellen und aktualisieren von klassifikationsdaten zu parkplätzen - Google Patents

System und verfahren zum abrufbaren bereitstellen und aktualisieren von klassifikationsdaten zu parkplätzen Download PDF

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WO2018036824A1
WO2018036824A1 PCT/EP2017/070237 EP2017070237W WO2018036824A1 WO 2018036824 A1 WO2018036824 A1 WO 2018036824A1 EP 2017070237 W EP2017070237 W EP 2017070237W WO 2018036824 A1 WO2018036824 A1 WO 2018036824A1
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vehicle
parking
data
classification
vehicles
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PCT/EP2017/070237
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Ralph GREWE
Matthias Komar
Thomas Grotendorst
Nicolai Glatz
Matthias Schreier
Stephan Kirstein
Rujiao YAN
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Continental Automotive Gmbh
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Definitions

  • the present invention is in the field of sub ⁇ support systems for drivers of motor vehicles. State of the art
  • Safety in the context of the present invention may mean both road safety and safety as protection against theft and vandalism. If a driver does not have the necessary knowledge of the location, he will have In a foreign city, he can not make an estimate of the safety level of a parking lot or only with low accuracy. In terms of burglary crime, an evaluation of past dips and a forecast derived from them is at least down to the level of residential neighborhoods in testing. However, these systems only use an analysis of police data of the past, so they can not respond promptly to local changes. Summary of the invention
  • the present invention describes a method in which a vehicle operator receives assistance in selecting a safe storage option for his vehicle.
  • the vehicle has a unit for communication with a backend server.
  • the driver Via the backend server, the driver is provided with a safety classification for potential parking possibilities and thus given assistance in the selection.
  • a value is determined by means of a suitable algorithm based on data obtained from a plurality of information sources, which represents a relative security of the parking spaces. This value can be transmitted to the driver to display or be included in a request concerning Parkmög ⁇ opportunities in an environment of a current position.
  • the sources of information and the data provided by them are described in more detail below.
  • One source of data representing for determining a the relative safety of a car park value approach ⁇ can be drawn, are vehicles that are connected com ⁇ munikativ an ent ⁇ speaking communication unit to the back-end server.
  • the vehicles can detect signs of impending or occurring danger or damage to the vehicle.
  • acceleration sensors which are also operated when the vehicle is stationary, unexpected accelerations are detected, as they arise in ⁇ example when touched by another vehicle, colloquially referred to as a parking bump. Regardless of whether this damage to the vehicle was caused, this can be considered as an indication of local Gepflo ⁇ gen fate in dealing with other people's property. Local can in this case describe a district or a city, but also a region of a country or even a country.
  • the triggering of a car alarm system is done by on-board sensors.
  • the contact switch of doors, hood and Kof ⁇ ferraum be monitored, for example, in the dormant vehicle.
  • interior sensors eg infrared sensors, detect movements in the vehicle or the breaking in of windows. With a position sensor, theft can be detected by towing.
  • An appropriate data transfer to the backend server can be used to customize the security rating of the current parking space.
  • more and more camera systems are used which allow an all-round view of the vehicle, either through the images of the camera itself or in a virtual representation.
  • four cameras are installed with 180 ° field of view, or a corresponding larger number of cameras, each with a smaller field of view.
  • the entire area around the vehicle can be detected.
  • image processing algorithms can hereby also, for example, an accident can be detected.
  • algorithms for pedestrian recognition can also detect the general passenger volume in the vehicle environment; by means of suitable
  • Image processing method for behavioral or. Gesture recognition of persons it is also possible to detect vandalism.
  • An image processing method for detection of vandalism can recognize, for example, striking or kicking movements of persons. Also a movement typical for the consumption of drinks by a person can be recognized; Depending on the environment, this could be an indication of a potentially increased risk, for example if an accumulation of offenses under the influence of alcohol has been registered in the area in the past.
  • Corresponding analyzes the camera images can be done even in the vehicle, so that only the results must be transmitted to the Ba ⁇ ckend server. Alternatively, the images can be transmitted to the backend server in order to carry out the evaluation centrally.
  • a communicatively connected via a corresponding communication unit with the back-end server vehicle can not only serve as a source of information, but also receive on a request and accordingly prepared security ratings of parking lots.
  • Another source of data that can be used to determine a value representing the relative safety of a parking lot is data from government agencies and insurers collected on different occasions for specific regions or locations. These include, for example, police data on local crime and accident black spots, which are collected in hazard maps and also the back-end server via a communication interface ⁇ , for example via an Internet connection, be made available. Also, insurers can create such hazard maps, for example on the basis of damage reports, and send corresponding data to the backend server.
  • An in-vehicle system for generating and / or updating a first database which provides a retrieval of parking spaces, includes one or more interfaces for receiving data describing parking properties, the data being collected by sensors arranged in vehicles and / or or retrieved from a second database.
  • the system further comprises a first module for evaluating the data regarding an accumulation of accidents, damage or break-up of vehicles and / or the number of persons who exhibit relevant behavior in the vicinity of a parking space, and a second module for generating a classification of the parking spaces at least taking into account the evaluation of the data by the first module with regard to an accumulation of accidents, damage or break-up of vehicles and / or the number of persons who exhibit relevant behavior in the vicinity of a parking space.
  • a vehicle-side system for collecting data for the classification of parking spaces by a vehicle-external system described above comprises one or more sensors, which environmental characteristics of a parked
  • the analysis can be made by an arranged in the vehicle analysis device, the result is transmitted to the vehicle external system and / or wherein the detected Strengthsei ⁇ properties for analysis of the vehicle-external systems are transmitted.
  • One or more interfaces are provided for the transmission of corresponding data for the transmission.
  • the vehicle-side system can have a navigation system and at least one wireless communication interface, wherein information about an insurance tariff for the vehicle is stored in a memory of the vehicle or by the vehicle via the at least one wireless communication interface from a corresponding database can be retrieved.
  • the vehicle navigation system transmits, via the at least one wireless communication interface, a request for parking in an environment of geo-location to the off-board system, and receives a corresponding response.
  • the vehicle navigation system displays a classification for parking lots located in the vicinity of the geo-position, respectively, or only displays parking lots that correspond to a minimum classification stored in the fare.
  • FIG. 1 shows a first exemplary schematic overview of the system according to the invention
  • FIG. 2 shows an exemplary schematic block diagram of a vehicle-external part of the system according to the invention
  • FIG. 3 shows an exemplary schematic block diagram of a vehicle-side part of the system according to the invention
  • FIG. 4 shows an exemplary schematic message
  • FIG. 1 shows a first exemplary schematic overview of the system 100 according to the invention for the retrievable provision and updating of classification data for parking spaces.
  • a back-end server 106 is communicatively connected to a plurality of parked vehicles 102 and receives data on parking lot environments and their geo-positions describing properties of parking lots indicative of a threat to vehicles parked there.
  • the backend server 106 also receives corresponding data from one or more hazard maps 104 that are updated and provided by government agencies and / or insurance companies.
  • an evaluation algorithm is applied to the data that casts a security rating for respective geo-positions of parking lots.
  • a car-seeking vehicle 108 sends a request to the back-end server with a current geo-position at which it is staying, or a geo-location near which the vehicle is to be parked.
  • the back-end server responds to the request with data for an environment of the corresponding geo-position, the data completing the security ratings of park-possible or a minimum classification corresponding parking facilities represent.
  • FIG. 2 shows an exemplary schematic block diagram of an off-vehicle part 200 of the system according to the invention for the retrievable provision and updating of classification data for parking spaces.
  • a microprocessor 202 is communicatively coupled to a memory 204 and a nonvolatile memory 206 via one or more bus systems 214.
  • one or more interfaces 208 for communicating with data sources providing data describing properties of parking spaces and / or for communicating with vehicles requesting parking space security ratings are communicatively coupled through the one or more bus systems 214 to the other system components .
  • the first and second modules may each be in the form of dedicated hardware, software executed by the microprocessor 202 in conjunction with the main memory 204, or a combination thereof.
  • the nonvolatile memory 206 stores program instructions representing, when executed by the microprocessor 202 in conjunction with the memory 204 during operation of the system, entspre ⁇ sponding method steps.
  • FIG. 3 shows an exemplary schematic block diagram of a vehicle-side part of the system according to the invention for providing and updating classification data for parking spaces.
  • a microprocessor 302 is communicatively coupled to a random access memory 304 and a nonvolatile memory 306 via one or more bus systems 314.
  • one or more interfaces 308 for communication with a back-end server according to the invention are communicatively connected to the other system components via the one or more bus systems 314.
  • one or more sensors 318 are for detecting safety-related events, for example, accidents, damage or break-up of vehicles and / or a number of people who exhibit relevant behavior in the vicinity of a parking lot, and optionally a module 316 to Analyzing the data provided by the one or more sensors 316 for safety-relevant events via which one or more bus systems 314 are communicatively connected to the other system components.
  • a navigation system 312 or another suitable means may be provided, for example an interface to a mobile telephone or the like, which determines and provides a geo-position.
  • the analysis module 316 may be in the form of dedicated hardware, software executed by the microprocessor 302 in conjunction with the memory 304, or a combination thereof.
  • FIG. 4 shows an exemplary schematic message traffic between a vehicle and a back-end server of the system according to the invention for the retrievable provision and updating of classification data for parking spaces.
  • a vehicle system initially determines periodically or continuously its geo-position, eg by means of a navigation system.
  • a vehicle system detects an intention of the driver to stop the vehicle, eg, based on a corresponding request Parking spaces in the vicinity of the vehicle.
  • the vehicle system may also include a destination of a route run by the navigation system
  • the geo-position can be given in coordinates with latitude and longitude or as place and street names, possibly specified by a house number or the like.
  • the backend server searches the database for known storage possibilities in an environment of the geo-position specified in the request and its security ratings, and sends them to the vehicle system.
  • a radius of the environment may be specified in the request or stored in the backend server for a particular vehicle or driver.
  • the vehicle system displays the received storage options and their respective safety classification to the driver of the vehicle or assumes corresponding information in a navigation system, which then determines a route to the nearest storage facility with a selected or preset minimum safety rating and performs the route guidance accordingly.
  • the backend server sends only information about
  • Parking facilities in the vicinity of the vehicle which correspond to a selected or preset minimum classification, and which are accordingly displayed by the vehicle system or taken into account in a route guidance.

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Abstract

Ein System zur Erzeugung und/oder Aktualisierung einer ersten Datenbank, die eine Klassifizierung von Parkplätzen abrufbar bereitstellt, umfasst eine oder mehrere Schnittstellen zum Empfang von Daten, die Eigenschaften von Parkplätzen beschreiben, wobei die Daten von in Fahrzeugen angeordneten Sensoren erfasst werden und/oder von einer zweiten Datenbank abgerufen werden. Das System umfasst außerdem ein erstes Modul zur Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen und/oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen. Ferner ist ein zweites Modul zur Erzeugung einer Klassifikation der Parkplätze zumindest unter Berücksichtigung der durch das erste Modul durchgeführten Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen und/oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen vorgesehen. In Antwort auf eine entsprechende Anfrage hin werden Klassifizierungsinformationen über Parkplätze in einer Umgebung einer Geo-Position über eine oder mehrere Schnittstellen bereitgestellt.

Description

Beschreibung
System und Verfahren zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen
Gebiet der Technik
Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Unter¬ stützungssysteme für Fahrer von Kraftfahrzeugen. Stand der Technik
Fahrer von Kraftfahrzeugen führen bei der Parkplatzsuche in ihrem gewohnten Umfeld automatisch bzw. unterbewusst eine Einstufung von Parkmöglichkeiten hinsichtlich der Sicherheit für ihr abgestelltes Fahrzeug durch. In einem dem Fahrer bekannten Umfeld werden bestimmte Straßen oder Gegenden generell oder abhängig von Wochentag und Uhrzeit gemieden oder auch bevorzugt. Sicherheit im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung kann sowohl Verkehrssicherheit als auch Sicherheit als Schutz vor Diebstahl und Vandalismus bedeuten. Verfügt ein Fahrzeugführer nicht über entsprechende Ortskenntnisse da er sich z.B. in einer ihm fremden Stadt befindet, kann er eine Einschätzung des Sicherheitsniveaus eines Parkplatzes nicht oder nur mit geringer Genauigkeit treffen. In Bezug auf Einbruchskriminalität ist eine Auswertung vergangener Wohnungseinbrüche und eine daraus abgeleitete Prognose zumindest bis auf die Ebene von Wohnvierteln hinab in Erprobung. Diese Systeme nutzen jedoch lediglich eine Auswertung polizeilicher Daten der Vergangenheit, können also nicht zeitnah auf lokale Veränderungen reagieren. Zusammenfassung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Verfahren, bei dem ein Fahrzeugführer Unterstützung für die Auswahl einer sicheren Abstellmöglichkeit für sein Fahrzeug erhält. Dazu verfügt das Fahrzeug über eine Einheit zur Kommunikation mit einem Ba- ckend-Server . Über den Backend-Server wird dem Fahrer eine Sicherheitsklassifikation für potentielle Parkmöglichkeiten übermittelt und so eine Hilfestellung bei der Auswahl gegeben. Auf dem Backend-Server wird mittels eines geeigneten Algorithmus basierend auf von einer Vielzahl von Informationsquellen bezogenen Daten ein Wert ermittelt, der eine relative Sicherheit der Parkplätze repräsentiert. Dieser Wert kann dem Fahrer zur Anzeige übermittelt bzw. bei einer Anfrage betreffs Parkmög¬ lichkeiten in einer Umgebung einer gegenwärtigen Position berücksichtigt werden. Die Informationsquellen und die davon bereitgestellten Daten werden im Folgenden näher beschrieben. Eine Quelle von Daten, die zur Ermittlung eines die relative Sicherheit eines Parkplatzes repräsentierenden Werts heran¬ gezogen werden können, sind Fahrzeuge, die über eine ent¬ sprechende Kommunikationseinheit mit dem Backend-Server kom¬ munikativ verbunden sind.
Die Fahrzeuge können mittels im oder am Fahrzeug angeordneter Sensoren, z.B. Beschleunigungssensoren, Neigungssensoren, Kameras, Mikrophonen oder dergleichen, Anzeichen für eine bevorstehende oder erfolgte Gefährdung oder Beschädigung des Fahrzeugs erfassen. Beispielsweise können durch Beschleunigungssensoren, die auch bei ruhendem Fahrzeug betrieben werden, unerwartete Beschleunigungen erfasst werden, wie sie bei¬ spielsweise bei einer Berührung durch ein anderes Fahrzeug entstehen, umgangssprachlich auch als Parkrempler bezeichnet. Unabhängig davon, ob dadurch eine Beschädigung des Fahrzeugs hervorgerufen wurde, kann dies als Indiz für lokale Gepflo¬ genheiten im Umgang mit fremder Leute Eigentum gelten. Lokal kann in diesem Fall ein Stadtviertel oder eine Stadt beschreiben, aber auch eine Region eines Landes oder sogar ein Land.
Auch die Auslösung einer Kfz-Alarmanlage geschieht durch On-Board-Sensorik . Hierzu werden beispielsweise im ruhenden Fahrzeug die Kontaktschalter von Türen, Motorhaube und Kof¬ ferraum überwacht. Zusätzlich erkennen Innenraumsensoren, z.B. Infrarot-Sensoren, Bewegungen im Fahrzeug oder das Einschlagen von Scheiben. Über einen Lagesensor kann der Diebstahl durch Abschleppen erkannt werden. Wird eine Alarmanlage ausgelöst, kann eine entsprechende Datenübertragung an den Backend-Server für eine Anpassung der Sicherheitseinstufung des gegenwärtigen Parkplatzes genutzt werden. In modernen Fahrzeugen werden zunehmend Kamerasysteme verwendet, die eine Rundumsicht um das Fahrzeug ermöglichen, entweder durch die Bilder der Kamera selbst oder in einer virtuellen Darstellung. Hierzu werden bspw. vier Kameras mit 180° Blickfeld verbaut, oder eine entsprechende größere Anzahl von Kameras mit jeweils kleinerem Blickfeld. Durch diese Kamerasysteme kann der gesamte Nahbereich um das Fahrzeug erfasst werden. Mittels entsprechender Bildverarbeitungsalgorithmen kann hiermit auch bspw. ein Unfall erkannt werden. Darüber hinaus können auch Algorithmen zur Fußgängererkennung das generelle Personen- aufkommen im Fahrzeugumfeld erkennen; mittels geeigneter
Bildverarbeitungsverfahren zur Verhaltens- bzw . Gestenerkennung von Personen ist es darüber hinaus möglich, Vandalismus zu erkennen. Ein Bildverarbeitungsverfahren zur Vandalismuser- kennung kann bspw. Schlag- oder Trittbewegungen von Personen erkennen . Auch eine für den Konsum von Getränken durch eine Person typische Bewegung kann erkannt werden; dies könnte je nach Umgebung ein Indiz für eine möglicherweise erhöhte Gefährdung sein, etwa wenn in der Umgebung in der Vergangenheit eine Häufung von Delikten unter dem Einfluss von Alkohol registriert wurde. Entsprechende Auswertungen der Kamerabilder können im Fahrzeug selbst erfolgen, so dass nur noch die Ergebnisse an den Ba¬ ckend-Server übertragen werden müssen. Alternativ kann eine Übertragung der Bilder an den Backend-Server erfolgen, um die Auswertung zentral auszuführen.
Ein über eine entsprechende Kommunikationseinheit mit dem Backend-Server kommunikativ verbundenes Fahrzeug kann dabei nicht nur als Informationsquelle dienen, sondern auf eine Anfrage hin auch entsprechend aufbereitete Sicherheitseinstufungen von Parkplätzen empfangen. Eine weitere Quelle von Daten, die zur Ermittlung eines die relative Sicherheit eines Parkplatzes repräsentierenden Werts herangezogen werden können, sind Daten von Behörden und Versicherern, die bei unterschiedlichen Gelegenheiten für bestimmte Regionen oder Orte erhoben wurden. Hierunter fallen beispielsweise polizeiliche Daten von lokalen Kriminalitäts- und Unfallschwerpunkten, die in Gefahrenkarten gesammelt werden und ebenfalls dem Backend-Server über eine Kommunikations¬ schnittstelle, z.B. über eine Internetverbindung, zur Verfügung gestellt werden. Auch Versicherer können derartige Gefahrenkarten, bspw. auf Basis von Schadensmeldungen, erstellen und entsprechende Daten an den Backend-Server senden.
In allen vorstehenden Beispielen ist es natürlich nötig, den Standort des Fahrzeugs zu kennen. Dies kann durch Verwendung von Positionsinformationen gewährleistet werden, wie sie beispielsweise von in vielen Fahrzeugen eingebauten Navigationssystemen oder durch mit den Fahrzeugen gekoppelte Mobiltelefone bereitgestellt werden.
Ein erfindungsgemäßes fahrzeugexternes System zur Erzeugung und/oder Aktualisierung einer ersten Datenbank, die eine Klassifizierung von Parkplätzen abrufbar bereitstellt, umfasst eine oder mehrere Schnittstellen zum Empfang von Daten, die Eigenschaften von Parkplätzen beschreiben, wobei die Daten von in Fahrzeugen angeordneten Sensoren erfasst werden und/oder von einer zweiten Datenbank abgerufen werden. Das System umfasst ferner ein erstes Modul zur Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen, und ein zweites Modul zur Erzeugung einer Klassifikation der Parkplätze zumindest unter Berücksichtigung der durch das erste Modul durchgeführten Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen. Schließlich umfasst das System eine oder mehrere Schnittstellen zum Bereitstellen von Klassifizierungsinformationen über Parkplätze in einer Umgebung einer Geo-Position in Antwort auf eine entsprechende Anfrage. Ein fahrzeugseitiges System zur Erfassung von Daten für die Klassifikation von Parkplätzen durch ein vorstehend beschriebenes fahrzeugexternes System umfasst ein oder mehrere Sensoren, welche Umgebungseigenschaften eines geparkten
Fahrzeuges erfassen und einer Analyse auf für die Sicherheit des Fahrzeugs relevante Ereignisse zuführen, wobei die Analyse durch eine in dem Fahrzeug angeordnete Analysevorrichtung vorgenommen werden kann, deren Ergebnis an das fahrzeugexterne System übermittelt werden und/oder wobei die erfassten Umgebungsei¬ genschaften zur Analyse an das fahrzeugexterne System über- mittelt werden. Für die Übermittlung sind eine oder mehrere Schnittstellen zum Senden entsprechender Daten vorgesehen.
Das fahrzeugseitige System kann gemäß einem Aspekt der Erfindung ein Navigationssystem und mindestens eine drahtlose Kommuni- kationsschnittstelle aufweisen, wobei eine Information über einen Versicherungstarif für das Fahrzeug in einem Speicher des Fahrzeugs gespeichert ist oder durch das Fahrzeug über die mindestens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle von einer entsprechenden Datenbank abgerufen werden kann. Im Betrieb sendet das Fahrzeug-Navigationssystem über die mindestens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle eine Anfrage betreffs in einer Umgebung einer Geo-Position befindlicher Parkplätze an das fahrzeugexterne System, und empfängt eine entsprechende Antwort. Das Fahrzeug-Navigationssystem zeigt bei diesem Aspekt zu in der Umgebung der Geo-Position befindlichen Parklätzen jeweils eine Klassifikation an oder es zeigt nur Parkplätze an, die einer in dem Tarif hinterlegten Mindestklassifikation entsprechen.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
In der Zeichnung zeigt Figur 1 eine erste beispielhafte schematische Übersicht über das erfindungsgemäße System,
Figur 2 ein beispielhaftes schematisches Blockdiagramm eines fahrzeugexternen Teils des erfindungsgemäßen Systems ,
Figur 3 ein beispielhaftes schematisches Blockdiagramm eines fahrzeugseitigen Teils des erfindungsgemäßen Systems, und
Figur 4 einen beispielhaften schematischen Nachrichte
verkehr zwischen einem Fahrzeug und einem Backend-Server des erfindungsgemäßen Systems.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Figur 1 zeigt eine erste beispielhafte schematische Übersicht über das erfindungsgemäße System 100 zum abrufbaren Bereit- stellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen. Ein Backend-Server 106 ist mit mehreren parkenden Fahrzeugen 102 kommunikativ verbunden und empfängt Daten zu Umgebungen von Parkplätzen sowie deren Geo-Positionen, die Eigenschaften von Parkplätzen beschreiben, welche auf eine Gefährdung von dort abgestellten Fahrzeugen schließen lassen. Der Backend-Server 106 empfängt außerdem entsprechende Daten von einer oder mehreren Gefahrenkarten 104, die von Behörden und/oder Versicherungsgesellschaften aktualisiert und bereitgestellt werden. In dem Backend-Server wird ein Auswertungsalgorithmus auf die Daten angewendet, der für jeweilige Geo-Positionen von Parkplätzen eine Sicherheitseinstufung auswirft. Ein einen Parkplatz suchendes Fahrzeug 108 sendet eine Anfrage mit einer derzeitigen Geo-Position, an der es sich aufhält bzw. eine Geo-Position, in deren Nähe das Fahrzeug geparkt werden soll, an den Backend-Server. Der Backend-Server antwortet auf die Anfrage mit Daten für eine Umgebung der entsprechenden Geo-Position, wobei die Daten die Sicherheitseinstufungen von Parkmöglich- keiten bzw. einer Mindestklassifikation entsprechende Parkmöglichkeiten repräsentieren.
Figur 2 zeigt ein beispielhaftes schematisches Blockdiagramm eines fahrzeugexternen Teils 200 des erfindungsgemäßen Systems zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen. Ein Mikroprozessor 202 ist mit einem Arbeitsspeicher 204 und einem nichtflüchtigen Speicher 206 über ein oder mehrere Bussysteme 214 kommunikativ verbunden. Außerdem sind ein oder mehrere Schnittstellen 208 zur Kommunikation mit Datenquellen, die Eigenschaften von Parkplätzen beschreibende Daten liefern, und/oder zur Kommunikation mit Fahrzeugen, die Sicherheitseinstufungen von Parkplätzen anfragen, über das eine oder die mehreren Bussysteme 214 mit den anderen Systemkom- ponenten kommunikativ verbunden. Darüber hinaus sind ein erstes Modul 210 zur Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen und ein zweites Modul 212 zur Erzeugung einer Klassifikation der Parkplätze zumindest unter Berücksichtigung der durch das erste Modul 210 durchgeführten Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen, über das eine oder die mehreren Bussysteme 214 mit den anderen Systemkomponenten kommunikativ verbunden. Das erste und das zweite Modul können dabei jeweils als dedizierte Hardware, als von dem Mikroprozessor 202 in Verbindung mit dem Arbeitsspeicher 204 ausgeführte Software oder als Kombination davon vorliegen. Der nichtflüchtige Speicher 206 speichert Programminstruktionen welche, wenn sie von dem Mikroprozessor 202 in Verbindung mit dem Arbeitsspeicher 204 während des Betriebs des Systems ausgeführt werden, entspre¬ chende Verfahrensschritte repräsentieren.
Figur 3 zeigt ein beispielhaftes schematisches Blockdiagramm eines fahrzeugseitigen Teils des erfindungsgemäßen Systems zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen. Ein Mikroprozessor 302 ist mit einem Arbeitsspeicher 304 und einem nichtflüchtigen Speicher 306 über ein oder mehrere Bussysteme 314 kommunikativ verbunden. Außerdem sind ein oder mehrere Schnittstellen 308 zur Kommunikation mit einem erfindungsgemäßen Backend-Server über das eine oder die mehreren Bussysteme 314 mit den anderen Systemkomponenten kommunikativ verbunden. Darüber hinaus sind ein oder mehrere Sensoren 318 zur Detektion von sicherheitsrelevanten Ereig- nissen, bspw. von Unfällen, Beschädigungen oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder einer Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen, und optional ein Modul 316 zur Analyse der von dem einen oder den mehreren Sensoren 316 bereitgestellten Daten auf sicher- heitsrelevante Ereignisse hin, über das eine oder die mehreren Bussysteme 314 mit den anderen Systemkomponenten kommunikativ verbunden. Für die Bestimmung einer Geo-Position des Fahrzeugs kann ein Navigationssystem 312 oder ein anderes geeignetes Mittel vorgesehen sein, z.B. eine Schnittstelle zu einem Mobiltelefon oder dergleichen, welches eine Geo-Position ermittelt und bereitstellt. Das Analysemodul 316 kann als dedizierte Hardware, als von dem Mikroprozessor 302 in Verbindung mit dem Arbeitsspeicher 304 ausgeführte Software oder als Kombination davon vorliegen. Der nichtflüchtige Speicher 306 speichert Programminstruktionen welche, wenn sie von dem Mikroprozessor 302 in Verbindung mit dem Arbeitsspeicher 304 während des Betriebs des Systems ausgeführt werden, entsprechende Ver¬ fahrensschritte repräsentieren. Figur 4 zeigt einen beispielhaften schematischen Nachrichtenverkehr zwischen einem Fahrzeug und einem Backend-Server des erfindungsgemäßen Systems zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen. Ein Fahrzeugsystem bestimmt zunächst periodisch oder laufend seine Geo-Position, z.B. mittels eines Navigationssystems. Außerdem erkennt ein Fahrzeugsystem eine Absicht des Fahrers, das Fahrzeug abzustellen, z.B. anhand einer entsprechenden Anfrage nach Parkplätzen in der Umgebung des Fahrzeugs. Alternativ kann das Fahrzeugsystem auch einen Zielort einer mittels des Navigationssystems geführten Route zukünftigen Abstellort des
Fahrzeugs annehmen. Sobald die Absicht das Fahrzeug abzustellen und der gewünschte Abstellort bestimmt sind sendet ein Fahr¬ zeugsystem eine entsprechende Anfrage mit der Geo-Position des gewünschten Abstellorts an einen Backend-Server, der für eine Vielzahl von Parkplätzen an einer Vielzahl von Geo-Positionen jeweilige Sicherheitseinstufungen abrufbar bereitstellt. Die Geo-Position kann dabei in Koordinaten mit Breiten- und Längengraden oder als Orts- und Straßennamen, ggf. spezifiziert durch eine Hausnummer oder dergleichen angegeben werden. Der Backend-Server sucht in der Datenbank nach bekannten Abstellmöglichkeiten in einer Umgebung der in der Anfrage an- gegebenen Geo-Position und deren Sicherheitseinstufungen und sendet sie an das Fahrzeugsystem. Ein Radius der Umgebung kann, entweder im Fahrzeug voreingestellt oder durch den Fahrer ausgewählt, in der Anfrage spezifiziert oder im Backend-Server für ein jeweiliges Fahrzeug oder einen jeweiligen Fahrer hinterlegt sein. Das Fahrzeugsystem zeigt die empfangenen Abstellmöglichkeiten sowie deren jeweilige Sicherheitseinstufung dem Fahrer des Fahrzeugs an oder übernimmt entsprechende Informationen in ein Navigationssystem, welches daraufhin eine Route zur nächstliegenden Abstellmöglichkeit mit einer aus- gewählten oder voreingestellten Mindest-Sicherheitseinstufung ermittelt und die Routenführung entsprechend durchführt. Al¬ ternativ sendet der Backend-Server nur Informationen zu
Parkmöglichkeiten in der Umgebung des Fahrzeugs, die einer ausgewählten oder voreingestellten Mindestklassifikation entsprechen, und die entsprechend durch das Fahrzeugsystem angezeigt bzw. in einer Routenführung berücksichtigt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeugexternes System (100; 200) zur Erzeugung und/oder Aktualisierung einer ersten Datenbank, die eine Klassifi- zierung von Parkplätzen abrufbar bereitstellt, umfassend:
- eine oder mehrere Schnittstellen (208) zum Empfang von Daten, die Eigenschaften von Parkplätzen beschreiben, wobei die Daten von in Fahrzeugen (102) angeordneten Sensoren erfasst werden und/oder von einer zweiten Datenbank (104) abgerufen werden,
- ein erstes Modul (210) zur Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes Verhalten zeigen, - ein zweites Modul (212) zur Erzeugung einer Klassifikation der Parkplätze zumindest unter Berücksichtigung der durch das erste Modul (210) durchgeführten Auswertung der Daten hinsichtlich einer Häufung von Unfällen, Beschädigungen oder Aufbrüchen von Fahrzeugen und/oder der Anzahl von Personen, die in der Umgebung eines Parkplatzes relevantes
Verhalten zeigen,
- eine oder mehrere Schnittstellen (208) zum Bereitstellen von Klassifizierungsinformationen über Parkplätze in einer Umgebung einer Geo-Position in Antwort auf eine ent- sprechende Anfrage.
2. System nach Anspruch 1, wobei die zweite Datenbank (104) durch Behörden und/oder Versicherungen in der Umgebung eines Parkplatzes in der Vergangenheit erfasste Beschädigungen und/oder Diebstähle abrufbar bereitstellt.
3. Fahrzeugseitiges System (300) zur Erfassung von Daten für die Klassifikation von Parkplätzen durch ein System nach Anspruch 1, umfassend ein oder mehrere Sensoren (318), welche Um- gebungseigenschaften eines geparkten Fahrzeuges erfassen und einer Analyse auf für die Sicherheit des Fahrzeugs relevante Ereignisse zuführen, wobei die Analyse durch eine in dem Fahrzeug angeordnete Analysevorrichtung (316) vorgenommen werden kann, deren Ergebnis an das System nach Anspruch 1 übermittelt werden und/oder wobei die erfassten Umge¬ bungseigenschaften zur Analyse an das System nach Anspruch 1 übermittelt werden, wobei für die Übermittlung eine oder mehrere Schnittstellen (308) zum Senden entsprechender Daten vorgesehen sind.
Fahrzeugseitiges System nach Anspruch 3, wobei das Fahrzeug ein Navigationssystem (314) und mindestens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle (308) aufweist, wobei
- eine Information über einen Versicherungstarif für das Fahrzeug in einem Speicher (306) des Fahrzeugs gespeichert ist oder durch das Fahrzeug über die mindestens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle von einer ent¬ sprechenden Datenbank abgerufen werden kann, wobei
- das Fahrzeug-Navigationssystem (314) über die mindestens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle (308) eine Anfrage betreffs in einer Umgebung einer Geo-Position befindlicher Parkplätze an das System nach Anspruch 1 sendet, und wobei
- das Fahrzeug-Navigationssystem (314) zu in der Umgebung der Geo-Position befindlichen Parkplätzen jeweils eine
Klassifikation anzeigt oder nur Parkplätze anzeigt, die einer in dem Tarif hinterlegten Mindestklassifikation entsprechen .
Fahrzeugseitiges System nach Anspruch 3, wobei das Fahrzeug eine Vorrichtung aufweist, die das Abstellen des Motors des Fahrzeugs verhindert und/oder eine akustisches und/oder optisches Signal an einen Benutzer ausgibt, wenn gewählter Abstellort nicht der im Tarif hinterlegten Mindestklassi¬ fikation entspricht.
Fahrzeugseitiges System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, wobei die Sensoren (318) eine oder mehrere Kameras, Mikrophone und/oder Beschleuni¬ gungssensoren umfassen.
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