DE102016212542A1 - Bedieneinrichtung - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedieneinrichtung mit einem eine Beaufschlagungsfläche 2 aufweisenden Bedienknopf 1, der an einem Endbereich eines Schafts 4 angeordnet ist, und entlang einer zur Beaufschlagungsfläche 2 rechtwinkligen Verschiebeachse 3 zwischen einer oberen Nichtbetätigungsstellung und einer unteren Betätigungsstellung in einer Führungsöffnung 5 eines Trägers 6 verschiebbar geführt ist. Der Schaft 4 ist drehfest angeordnet und der Bedienknopf 1 um die Verschiebeachse 3 drehbar an dem Schaft 4 gelagert. Mit einer an dem Schaft 4 oder dem Bedienknopf angeordneten Sensoreinrichtung sind die Drehposition und/oder die Drehrichtung des Bedienknopfs 1 relativ zum Schaft 4 erfassbar und ein entsprechendes Drehpositionssignal und/oder ein entsprechendes Drehrichtungssignal erzeugbar.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedieneinrichtung mit einem eine Beaufschlagungsfläche aufweisenden Bedienknopf, der an einem Endbereich eines Schafts angeordnet ist, und entlang einer zur Beaufschlagungsfläche rechtwinkligen Verschiebeachse zwischen einer oberen Nichtbetätigungsstellung und einer unteren Betätigungsstellung in einer Führungsöffnung eines Trägers verschiebbar geführt ist, wobei der Träger zusammen mit dem Bedienknopf um eine erste Schwenkachse schwenkbar ist, die sich rechtwinklig zur Verschiebeachse erstreckt und die durch eine Anlenkung des Trägers an einem den Träger radial umschließenden ersten Rahmen gebildet ist, wobei der erste Rahmen um eine zweite Schwenkachse an einem feststehenden Basisteil schwenkbar angelenkt ist, die sich rechtwinklig zur ersten Schwenkachse erstreckt, mit einem auf der dem Bedienknopf abgewandten Seite des Schafts angeordneten ersten Druckschaltelement, das in der Betätigungsstellung von dem Bedienknopf druckbeaufschlagbar ist, mit einem ersten Paar mit dem Träger fest verbundener erster Betätigungsarme, die einander entgegengesetzt in Richtung der zweiten Schwenkachse von dem Träger wegragen und mit einem zweiten Paar mit dem Träger fest verbundener zweiter Betätigungsarme, die einander entgegengesetzt in Richtung der ersten Schwenkachse von dem Träger wegragen, mit den Betätigungsarmen zugeordneten zweiten Druckschaltelementen, die durch die freien Enden der Betätigungsarme bei einer Schwenkbewegung des Bedienknopfes, um die erste Schwenkachse oder die zweite Schwenkachse druckbeaufschlagbar sind.
  • Derartige Bedieneinrichtungen kommen z.B. in Fahrzeugen zum Einsatz um elektrische oder elektronische Komponenten anzusteuern. Durch diese Bedieneinrichtungen können mehrere Funktionen ausgelöst werden, wobei die Anzahl der Bedienelemente verringert wird.
  • Bei einer derartigen Bedieneinrichtung wird durch mittiges Kraftbeaufschlagen der Beaufschlagungsfläche der Bedienknopf entlang der Verschiebeachse verschoben, bis er das erste Druckschaltelement beaufschlagt, was dann ein entsprechendes Signal auslöst. Wird die Beaufschlagungsfläche in einem Randbereich, der über einem Betätigungsarm liegt, beaufschlagt, so schwenkt die Einheit aus Betätigungsarm und Bedienknopf um die erste Schwenkachse oder die zweite Schwenkachse. Dabei gelangt der dem beaufschlagten Randbereich der Beaufschlagungsfläche zugeordnete Betätigungsarm auf das ihm zugeordnete Druckschaltelement, so dass ein entsprechendes Signal ausgelöst wird.
  • Aufgabe der Erfindung ist es eine Bedieneinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei Vermeidung weiterer Bedienelemente eine zusätzliche Funktion ansteuerbar ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Schaft drehfest angeordnet und der Bedienknopf um die Verschiebeachse drehbar an dem Schaft gelagert ist, mit einer an dem Schaft oder dem Bedienknopf angeordneten Sensoreinrichtung, durch die die Drehposition und/oder die Drehrichtung des Bedienknopfs relativ zum Schaft erfassbar und ein entsprechendes Drehpositionssignal und/oder ein entsprechendes Drehrichtungssignal erzeugbar ist.
  • Ohne ein wesentliches zusätzliches Bauteil- und Bauraumerfordernis kann eine weitere Funktion durch die Bedieneinrichtung angesteuert werden.
  • Kein zusätzlicher Kraftaufwand zur Ansteuerung der weiteren Funktion ist erforderlich, wenn die Sensoreinrichtung eine optische Sensoreinrichtung ist.
  • Da dabei keine mechanische Berührung der relativ zueinander bewegbaren Teile der die Drehposition und Drehrichtung erfassenden Sensorik erfolgt, ist auch die Defektanfälligkeit dieser teile gering.
  • Eine einfache Ausbildung besteht dabei darin, dass koaxial zur Verschiebeachse radial umlaufend gleichmäßig verteilt optisch erfassbare Markierungen an dem Bedienknopf oder dem Schaft angeordnet sind und den optisch erfassbaren Markierungen radial oder axial gegenüberliegend ein optischer Sensor an dem Schaft oder dem Bedienknopf angeordnet ist.
  • Dabei können die optisch erfassbaren Markierungen die Zähne und Zahnlücken eines Zahnkranzes sein, der am Bedienknopf oder am Schaft angeordnet ist.
  • Durch den Bedienknopf nach außen geschützt, kann die Beaufschlagungsfläche des Bedienknopfs an der dem Schaft abgewandten Seite einer sich radial erstreckenden Beaufschlagungsplatte angeordnet sein und der Schaft von einem zur Beaufschlagungsplatte parallelen und mit dem Schaft fest verbundenen Trägerring umschlossen sein, wobei der Zahnkranz an der der Beaufschlagungsfläche abgewandten Seite der Beaufschlagungsplatte und der optische Sensor an der der Beaufschlagungsplatte zugewandten Seite des Trägerrings angeordnet ist.
  • Es versteht sich, dass in kinematischer Umkehrung auch der Zahnkranz am Trägerring und der optische Sensor an der Beaufschlagungsplatte angeordnet sein können.
  • Dieser Schutz wird noch erhöht, wenn der Bedienknopf einen radial umlaufenden Rand aufweist, der den Bereich der Sensoreinrichtung kappenartig umgreift.
  • Um der Bedienperson eine haptische Rückmeldung und/oder Geräuschrückmeldung zu geben, können an dem Bedienknopf eine Vielzahl Rastpositionen aufweisende Rasteinrichtung angeordnet sein und der Bedienknopf von Rastposition zu Rastposition drehbar sein.
  • Ein einfacher Aufbau mit geringem Bauraumerfordernis ist erreichbar, wenn die Rasteinrichtung einen konzentrisch zur Verschiebeachse an dem Bedienknopf oder dem Schaft angeordneten Rastring aus gleichmäßig am Umfang verteilten Rastvertiefungen und Rasterhöhungen aufweist, wobei in die Rastvertiefungen eine Raste federnd eingreift, die an dem Schaft oder dem Bedienknopf angeordnet ist.
  • Dabei ist jedes Überrasten von der Bedienperson fühlbar und das Einrasten kann hörbar sein.
  • Durch den Bedienknopf nach außen geschützt, kann der Rastring an der der Beaufschlagungsfläche des Bedienknopfs abgewandten Seite der Beaufschlagungsplatte und die Raste an der der Beaufschlagungsplatte zugewandten Seite des Trägerrings angeordnet sein.
  • In einfacher Ausbildung ist die Raste an einem ersten Ende eines freiragenden Federarms angeordnet, dessen anderes Ende an dem Bedienknopf oder dem Schaft befestigt ist, wobei der Federarm unter einer die Raste gegen den Rastring beaufschlagenden Vorspannung steht.
  • Der Schaft kann rohrartig ausgebildet und in dem Innenraum des rohrartigen Schafts koaxial zu dem Schaft ein ringartiger zweiter Rahmen angeordnet sein, der um eine dritte Schwenkachse schwenkbar an dem Schaft angelenkt ist, mit einem radial innerhalb des ringartigen zweiten Rahmens angeordneten Drückerelement, das um eine vierte Schwenkachse schwenkbar an dem zweiten Rahmen angelenkt ist, wobei das erste Druckschaltelement in der Betätigungsstellung des Betätigungsknopfes von dem Drückerelement druckbeaufschlagbar ist.
  • Da bei dieser Ausbildung der Schaft nicht unmittelbar, sondern nur mittelbar über den zweiten Rahmen und das Drückerelement das erste Druckschaltelement beaufschlagt und das Drückerelement um die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse schwenkbar mit dem Schaft des Bedienknopfes verbunden ist, verbleibt es bei einer Schwenkbewegung des Bedienknopfes in seiner Lage und das Drückerelement wird nicht mitverschwenkt. Dadurch kann die radial umlaufende Kante des Drückerelements sich nicht dem ersten Druckschaltelement nähern und dieses fälschlicherweise beaufschlagen.
  • In einfacher Ausbildung können das erste Druckschaltelement und/oder die zweiten Druckschaltelemente Rubber-Dome-Schalter sein.
  • Weist der erste Rahmen zwei erste Gelenkzapfen auf, die einander zugewandt radial nach innen in entsprechende erste Gelenkbohrungen des Trägers ragen, so ergibt sich eine einfache und wenig Bauraum erfordernde Anlenkung des Trägers an dem ersten Rahmen.
  • Dabei führt es zu einer Reduzierung der Bauteile und des Montageaufwandes, wenn der erste Rahmen und die ersten Gelenkzapfen einteilig ausgebildet sind.
  • Eine einfache und wenig Bauraum erfordernde Anlenkung des ersten Rahmens an dem Basisteil ergibt sich, wenn das Basisteil zwei zweite Gelenkzapfen aufweist, die einander zugewandt radial nach innen in entsprechende zweite Gelenkbohrungen des ersten Rahmens ragen.
  • Zur einfachen und wenig Bauraum erfordernden Anlenkung des zweiten Rahmens an dem rohrartigen Schaft kann der zweite Rahmen zwei dritte Gelenkzapfen aufweisen, die voneinander weggerichtet radial nach außen in entsprechende dritte Gelenkbohrungen des rohrartigen Schafts ragen.
  • Auch dabei kann eine Reduzierung der Bauteile und des Montageaufwandes erreicht werden, wenn der zweite Rahmen und die dritten Gelenkzapfen einteilig ausgebildet sind.
  • Zur einfachen und wenig Bauraum erfordernden Anlenkung des Drückerelements an dem zweiten Rahmen kann das Drückerelement zwei vierte Gelenkzapfen aufweisen, die voneinander weggerichtet radial nach außen in entsprechende vierte Gelenkbohrungen des zweiten Rahmens ragen.
  • Zu einer geringen Bauhöhe der Bedieneinrichtung führt es, wenn die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse sich in einer gleichen ersten Ebene rechtwinklig zur Verschiebeachse erstrecken.
  • Desgleichen führt es auch zu einer geringen Bauhöhe, wenn die dritte Schwenkachse und die vierte Schwenkachse sich in einer gleichen zweiten Ebene rechtwinklig zur Verschiebeachse erstrecken.
  • Dabei kann eine besonders geringe Bauhöhe erreicht werden, wenn die erste Ebene und die zweite Ebene eine einzige Ebene sind.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen
  • 1 eine Bedieneinrichtung in Nichtbetätigungsstellung im Querschnitt,
  • 2 die Bedieneinrichtung nach 1 in Explosionsdarstellung,
  • 3 eine perspektivische Ansicht der Bedieneinrichtung nach 1 mit einem ersten Teilschnitt des Bedienknopfes,
  • 4 eine perspektivische Ansicht der Bedieneinrichtung nach 1 mit einem zweiten Teilschnitt des Bedienknopfes,
  • 5 die Bedieneinrichtung nach 1 vor zentrischer Beaufschlagung im Querschnitt,
  • 6 die Bedieneinrichtung nach 3 nach zentrischer Beaufschlagung in unterer zentrischer Betätigungsstellung im Querschnitt,
  • 7 die Bedieneinrichtung nach 1 nach einer ersten seitlichen Beaufschlagung in erster unterer seitlicher Betätigungsstellung im Querschnitt,
  • 8 die Bedieneinrichtung nach 1 nach einer zweiten seitlichen Beaufschlagung in zweiter unterer seitlicher Betätigungsstellung im Querschnitt.
  • Die dargestellte Bedieneinrichtung besitzt einen Bedienknopf 1, der kappenartig mit einer Beaufschlagungsfläche 2 ausgebildet ist und auf seiner der Beaufschlagungsfläche 2 abgewandten Seite an einem sich entlang einer Verschiebeachse 3 erstreckenden drehfesten rohrartigen Schaft 4 angeordnet ist.
  • Der rohrartige Schaft 4 ist entlang der Verschiebeachse in einer Führungsöffnung 5 eines hülsenartigen Trägers 6 verschiebbar geführt.
  • Der Träger 6 und mit ihm der Bedienknopf 1 ist um eine zur Verschiebeachse 3 rechtwinklige erste Schwenkachse 9 an einem den Träger umschließenden ersten Rahmen 10 angelenkt. Dazu weist der Träger 6 einander zugewandt zwei radiale erste Gelenkbohrungen 19 auf, in die zwei entsprechende erste Gelenkzapfen 20 des ersten Rahmens 10 radial nach innen hineinragen.
  • Der erste Rahmen 10 wiederum ist um eine zweite Schwenkachse 11 an einem feststehenden Bauteil 12 schwenkbar angelenkt, die sich in derselben Ebene wie die erste Schwenkachse 9 aber rechtwinklig zur ersten Schwenkachse 9 erstreckt. Dazu weist das Basisteil 12 radial einander zugewandt zwei nach innen ragende zweite Gelenkzapfen 21 auf, die in zwei entsprechende zweite Gelenkbohrungen des ersten Rahmens 10 hineinragen.
  • Der Träger 6 weist eine radiale Trägerscheibe 6‘ auf, die zwei radial hervorstehend Paare Betätigungsarme 7, 7‘ und 8, 8‘ bildet, wobei die Betätigungsarme 7, 7‘ des ersten Paares einander entgegengesetzt gerichtet sind und die Betätigungsarme 8, 8‘ des zweiten Paares ebenfalls einander entgegengesetzt gerichtet aber rechtwinklig zu den ersten Betätigungsarmen 7, 7‘ gerichtet sind.
  • Radial innerhalb des rohrartigen Schafts 4 ist ein ringartiger zweiter Rahmen 13 angeordnet, der um eine sich rechtwinklig zur Verschiebeachse 3 erstreckende dritte Schwenkachse 14 an dem Schaft 4 angelenkt ist, die sich koaxial zur ersten Schwenkachse 9 erstreckt. Dazu weist der zweite Rahmen 13 zwei voneinander weggerichtet radial nach außen ragende dritte Gelenkzapfen 23 auf, die in zwei entsprechende dritte Gelenkbohrungen 24 des rohrartigen Schafts 4 ragen.
  • Radial innerhalb des zweiten Rahmens 13 ist wiederum ein hülsenartiges Drückerelement 15 angeordnet, das um eine vierte Schwenkachse 16 schwenkbar an dem zweiten Rahmen 13 angelenkt ist, die sich koaxial zur zweiten Schwenkachse 11 erstreckt. Dazu weist das Drückerelement 15 zwei voneinander gerichtet radial nach außen ragende vierte Gelenkzapfen 25 auf, die in zwei entsprechende vierte Gelenkbohrungen 26 des zweiten Rahmens 11 ragen.
  • In den 1 und 5 ist die Bedieneinrichtung in Nichtbetätigungsstellung dargestellt, in der sich die Beaufschlagungsfläche 2 horizontal erstreckt.
  • Auf der Verschiebeachse 3 ist unter dem Drückerelement 15 ein erster Rubber-Dome-Schalter 17 angeordnet.
  • Weiterhin ist unter den freien Enden der Betätigungsarme 7, 7‘, 8, 8‘ jeweils ein zweiter Rubber-Dome-Schalter 18, 18‘, 18‘‘, 18‘‘‘ angeordnet.
  • Der erste Rubber-Dome-Schalter 17 ist in der Nichtbetätigungsstellung des Bedienknopfs 1 von dem Drückerelement 15 nicht druckbeaufschlagt.
  • Ebenfalls sind die zweiten Rubber-Dome-Schalter 18, 18‘, 18‘‘, 18‘‘‘ in der Nichtbetätigungsstellung des Bedienknopfs 1 von den Betätigungsarmen 7, 7‘, 8, 8‘ nicht druckbeaufschlagt.
  • Der Bedienkopf 1 weist eine sich radial erstreckende Beaufschlagungsplatte 28 auf, deren die den Schaft 4 abgewandte Seite die Beaufschlagungsfläche 2 ist. An seiner der Beaufschlagungsplatte 28 abgewandten Seite besitzt der Schaft 4 einen radial hervorstehenden, konzentrischen Trägerring 27 auf. Auf der der Beaufschlagungsplatte 28 zugewandten Seite des Trägerrings 27 ist ein optischer Sensor 29 angeordnet, der eine Lichtschranke bildet. In den Bereich der Lichtschranke des optischen Sensors ragt ein Zahnkranz 30 derart hinein, dass die Lichtschranke bei einem Drehen des Bedienknopfs 1 um die Verschiebeachse 3 durch die Zähne 31 des Zahnkranzes 30 unterbrochen wird und im Bereich der Zahnlücken 32 nicht unterbrochen ist. Entsprechend erzeugt der optische Sensor 29 ein Drehpositionssignal und ein Drehrichtungssignal und leitet diese über ein Flachkabel 33 zu einer nicht dargestellten Steuereinheit.
  • Der Zahnkranz 30 ist an der der Beaufschlagungsfläche 2 abgewandten Seite der Beaufschlagungsplatte 28 konzentrisch zur Verschiebeachse 3 mit zum Trägerring 27 hin ragenden Zähnen 30 angeordnet.
  • Koaxial zum Zahnkranz 30, diesen in einem Abstand umschließend ist an der der Beaufschlagungsfläche 2 abgewandten Seite der Beaufschlagungsplatte 28 ein Rastring 34 angeordnet, der aus gleichmäßig am Umfang verteilten, zum Trägerring 27 gerichteten Rastvertiefungen 35 und Rasterhöhungen 36 besteht.
  • Dem Rastring 34 gegenüberliegend ist an dem Trägerring 27 ein sich unter dem Rastring 34 erstreckend ein Ferderarm 37 mit seinem einen Ende befestigt. An dem anderen Ende weist der zum Rastring 34 vorgespannte Federarm 37 eine zum Rastring 34 gerichtete und in eine Rastvertiefung 35 eingerastete Raste 38 auf.
  • Die Anzahl der Zähne 31 des Zahnkranzes 30 kann der Anzahl der Rasterhöhungen 36 des Rastrings 30 entsprechen.
  • Beim Drehen des Bedienknopfs 1 überrastet die Raste 38 die Rasterhöhungen 38 und gibt dadurch der Bedienperson eine haptische Rückmeldung über das Ausmaß der Drehbewegung.
  • Aus der Nichtbetätigungsstellung in 5 wird in 6 die Beaufschlagungsfläche 2 des Bedienknopfes 1 zentrisch in Richtung der Verschiebeachse 3 kraftbeaufschlagt und dadurch der Schaft 4 des Bedienknopfs 1 in dem Träger 6 nach unten in Richtung auf das feststehende Bauteil 12 zu verschoben. Da über die Anlenkungen der dritten und vierten Schwenkachsen 14, 16 der Schaft 4 mit dem zweiten Rahmen 13 und dem Drückerelement 15 verbunden sind, verschieben sich diese Teile mit dem Bedienknopf 1. Dadurch wird der erste Rubber-Dome-Schalter 17 von dem Drückerelement 15 druckbeaufschlagt und erzeugt ein Ausgangssignal.
  • Aus der Nichtbetätigungsstellung in 5 wird in 7 die Beaufschlagungsfläche 2 des Betätigungsknopfes 1 in ihrem Randbereich über dem ersten Betätigungsarm 7‘ kraftbeaufschlagt. Dabei tendiert der Bedienknopf 1 mit seinem Schaft 4 dazu in seiner Position am Träger 6 zu verbleiben. Der Betätigungsknopf 1 und mit ihm der Träger 6 werden um die erste Schwenkachse 9 geschwenkt, so dass der erste Betätigungsarm 7‘ den zweiten Rubber-Dome-Schalter 18‘ druckbeaufschlagt, der ein Ausgangssignal der erzeugt.
  • Da der zweite Rahmen 13 frei um die dritte Schwenkachse 14 schwenkbar ist, bleiben er und mit ihm das Drückerelement 15 in der koaxial zur Verschiebeachse 3 ausgerichteten Lage, so dass sicher eine ungewollte Druckbeaufschlagung des ersten Rubber-Dome-Schalters 17 vermieden wird.
  • Aus der Nichtbetätigungsstellung in 5 wird in 8 die Beaufschlagungsfläche 2 des Betätigungsknopfes 1 in ihrem Randbereich über dem zweiten Betätigungsarm 8‘ kraftbeaufschlagt. Dabei tendiert der Bedienknopf 1 mit seinem Schaft 4 dazu in seiner Position am Träger 6 zu verbleiben. Der Betätigungsknopf 1 und mit ihm der Träger 6 werden um die zweite Schwenkachse 11 geschwenkt, so dass der erste Betätigungsarm 8‘ den zweiten Rubber-Dome-Schalter 18‘‘‘ druckbeaufschlagt, der ein Ausgangssignal der erzeugt.
  • Da das Drückerelement 15 frei um die vierte Schwenkachse 16 schwenkbar ist, bleiben das Drückerelement 15 in der koaxial zur Verschiebeachse 3 ausgerichteten Lage, so dass sicher eine ungewollte Druckbeaufschlagung des ersten Rubber-Dome-Schalters 17 vermieden wird.
  • Durch die erfindungsgemäße Bedieneinrichtung kann jeder Rubber-Dome-Schalter individuell betätigt werden. Durch gleichen Betätigungshub und gleiche Gegenkraft wird ein gleiches Tastprofil für jeden Schaltpunkt der Rubber-Dome-Schalter erreicht, unabhängig davon, welche Größe die Beaufschlagungsfläche 2 des Bedienknopfes 1 aufweist.

Claims (11)

  1. Bedieneinrichtung mit einem eine Beaufschlagungsfläche (2) aufweisenden Bedienknopf (1), der an einem Endbereich eines Schafts (4) angeordnet ist, und entlang einer zur Beaufschlagungsfläche (2) rechtwinkligen Verschiebeachse (3) zwischen einer oberen Nichtbetätigungsstellung und einer unteren Betätigungsstellung in einer Führungsöffnung (5) eines Trägers (6) verschiebbar geführt ist, wobei der Träger (6) zusammen mit dem Bedienknopf (1) um eine erste Schwenkachse (9) schwenkbar ist, die sich rechtwinklig zur Verschiebeachse (3) erstreckt und die durch eine Anlenkung des Trägers (6) an einem den Träger (6) radial umschließenden ersten Rahmen (10) gebildet ist, wobei der erste Rahmen (10) um eine zweite Schwenkachse (11) an einem feststehenden Basisteil (12) schwenkbar angelenkt ist, die sich rechtwinklig zur ersten Schwenkachse (9) erstreckt, mit einem auf der dem Bedienknopf (1) abgewandten Seite des Schafts (4) angeordneten ersten Druckschaltelement, das in der Betätigungsstellung von dem Bedienknopf (1) druckbeaufschlagbar ist, mit einem ersten Paar mit dem Träger (6) fest verbundener erster Betätigungsarme (7, 7‘), die einander entgegengesetzt in Richtung der zweiten Schwenkachse (11) von dem Träger (6) wegragen und mit einem zweiten Paar mit dem Träger (6) fest verbundener zweiter Betätigungsarme (8, 8‘), die einander entgegengesetzt in Richtung der ersten Schwenkachse (9) von dem Träger (6) wegragen, mit den Betätigungsarmen (7, 7‘, 8, 8‘) zugeordneten zweiten Druckschaltelementen, die durch die freien Enden der Betätigungsarme (7, 7‘, 8, 8‘) bei einer Schwenkbewegung des Bedienknopfes (1) um die erste Schwenkachse (9) oder die zweite Schwenkachse (11) druckbeaufschlagbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (4) drehfest angeordnet und der Bedienknopf (1) um die Verschiebeachse (3) drehbar an dem Schaft (4) gelagert ist, mit einer an dem Schaft (4) oder dem Bedienknopf angeordneten Sensoreinrichtung, durch die die Drehposition und/oder die Drehrichtung des Bedienknopfs (1) relativ zum Schaft (4) erfassbar und ein entsprechendes Drehpositionssignal und/oder ein entsprechendes Drehrichtungssignal erzeugbar ist.
  2. Bedieneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung eine optische Sensoreinrichtung (29) ist.
  3. Bedieneinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass koaxial zur Verschiebeachse (3) radial umlaufend gleichmäßig verteilt optisch erfassbare Markierungen an dem Bedienknopf (1) oder dem Schaft angeordnet sind und den optisch erfassbaren Markierungen radial oder axial gegenüberliegend ein optischer Sensor (29) an dem Schaft (4) oder dem Bedienknopf angeordnet ist.
  4. Bedieneinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die optisch erfassbaren Markierungen die Zähne (31) und Zahnlücken (32) eines Zahnkranzes (30) sind, der am Bedienknopf (1) oder am Schaft angeordnet ist.
  5. Bedieneinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagungsfläche (2) des Bedienknopfs (1) an der dem Schaft (4) abgewandten Seite einer sich radial erstreckenden Beaufschlagungsplatte (28) angeordnet ist und der Schaft (4) von einem zur Beaufschlagungsplatte (28) parallelen und mit dem Schaft (4) fest verbundenen Trägerring (27) umschlossen ist, wobei der Zahnkranz (30) an der der Beaufschlagungsfläche (2) abgewandten Seite der Beaufschlagungsplatte (28) und der optische Sensor (29) an der der Beaufschlagungsplatte (28) zugewandten Seite des Trägerrings (27) angeordnet ist.
  6. Bedieneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bedienknopf (1) eine Vielzahl Rastpositionen aufweisende Rasteinrichtung angeordnet ist und der Bedienknopf (1) von Rastposition zu Rastposition drehbar ist.
  7. Bedieneinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rasteinrichtung einen konzentrisch zur Verschiebeachse (3) an dem Bedienknopf (1) oder dem Schaft angeordneten Rastring (34) aus gleichmäßig am Umfang verteilten Rastvertiefungen (35) und Rasterhöhungen (36) aufweist, wobei in die Rastvertiefungen (35) eine Raste (38) federnd eingreift, die an dem Schaft (4) oder dem Bedienknopf angeordnet ist.
  8. Bedieneinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rastring (34) an der der Beaufschlagungsfläche (2) des Bedienknopfs (1) abgewandten Seite der Beaufschlagungsplatte (28) und die Raste (38) an der der Beaufschlagungsplatte (28) zugewandten Seite des Trägerrings (27) angeordnet ist.
  9. Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Raste (38) an einem ersten Ende eines freiragenden Federarms (37) angeordnet ist, dessen anderes Ende an dem Bedienknopf oder dem Schaft (4) befestigt ist, wobei der Federarm (37) unter einer die Raste (38) gegen den Rastring (34) beaufschlagenden Vorspannung steht.
  10. Bedieneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (4) rohrartig ausgebildet und in dem Innenraum des rohrartigen Schafts (4) koaxial zu dem Schaft (4) ein ringartiger zweiter Rahmen (13) angeordnet ist, der um eine dritte Schwenkachse (14) schwenkbar an dem Schaft (4) angelenkt ist, mit einem radial innerhalb des ringartigen zweiten Rahmens (13) angeordneten Drückerelement (15), das um eine vierte Schwenkachse (16) schwenkbar an dem zweiten Rahmen (13) angelenkt ist, wobei das erste Druckschaltelement in der Betätigungsstellung des Betätigungsknopfes (1) von dem Drückerelement (15) druckbeaufschlagbar ist.
  11. Bedieneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Druckschaltelement und/oder die zweiten Druckschaltelemente Rubber-Dome-Schalter (17, 18, 18‘, 18‘‘, 18‘‘‘) sind.
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