WO2012085363A1 - Bouton et dispositif de commande multifonction - Google Patents

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WO2012085363A1
WO2012085363A1 PCT/FR2011/000663 FR2011000663W WO2012085363A1 WO 2012085363 A1 WO2012085363 A1 WO 2012085363A1 FR 2011000663 W FR2011000663 W FR 2011000663W WO 2012085363 A1 WO2012085363 A1 WO 2012085363A1
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WO
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movable member
base
force sensor
control button
intensity
Prior art date
Application number
PCT/FR2011/000663
Other languages
English (en)
Inventor
Tan Duc Huynh
Original Assignee
Valeo Systemes Thermiques
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes Thermiques filed Critical Valeo Systemes Thermiques
Priority to EP11808903.6A priority Critical patent/EP2710443B1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks

Definitions

  • the present invention relates to a multifunction control button adapted to control several functions of a motor vehicle with a single control member.
  • the present invention also relates to an associated multifunction control device.
  • a single control member made in the form of a joystick, associated with a display screen
  • One of the aims of the invention is to propose a multifunction control button improved over those of the technique, of simple structure, of small size and which is ergonomic.
  • the subject of the present invention is a multifunction control button comprising a base and a movable member that can be moved between a rest position and at least one active position against a corresponding abutment of the base, characterized in that it comprises a force sensor having at least one surface sensitive to a bearing pressure capable of delivering information representative of the intensity of the pressing force exerted on the sensitive surface, fixed in a stop of the base face an actuating pin of the movable member so that the actuating pin contacts the sensitive surface of the force sensor in abutment in the active position.
  • the joysticks comprising a multitude of switches can be replaced by a multifunction control device comprising a force sensor.
  • the force sensor provides access to additional information: the intensity of the force exerted by the user to push the movable member in abutment, deduced from the analog output of the force sensor. This additional information can be used to set the controls of the organs of the motor vehicle. The user can thus dose the intensity of a function by measuring the bearing force of the movable member towards a stop, which makes it ergonomic and easy to use.
  • the force sensor is simple in structure, compact and simplifies the electrical connection.
  • said force sensor is mounted on the edge cylindrically in the base so as to at least partially encircle the periphery of a base of the movable member;
  • the base has a cylindrical annular housing for accommodating said force sensor
  • said movable member can be translated to four coplanar and perpendicular directions, between a central rest position and at least four active positions against four respective abutments, said force sensor having a sensitive surface arranged at each abutment,
  • the movable member comprises a gripping wheel and a base, the gripping wheel being rotatably mounted in the base and / or axially movable in a cylindrical housing of the base,
  • said actuation pin comprises an elastomeric material
  • the multifunction control knob comprises a means for returning the movable member in the central rest position formed on the one hand by a plunger of one end of the movable member and, on the other hand, by a corresponding hollow provided in the base, the plunger being elastically biased against the hollow shaped to return the movable member in the central rest position,
  • the hollow has a cross shape with four branches, each branch being parallel to a translation direction of the movable member, each leg being longer than the distance between the central rest position of the movable member and the corresponding stop , the hollow in the cross having a maximum depth in the center of the cross, the depth of the hollow narrowing towards the ends of the branches.
  • the invention also relates to a control device for a motor vehicle characterized in that it comprises a multifunction control button as described above and a processing unit configured to modify a command according to the intensity of the pressure of the support that is exerted on the force sensor by the movable member of the multifunction control button.
  • control device taken alone or in combination
  • control device comprises a screen and the processing unit is also configured to modify the display of said screen as a function of the intensity and the direction of the pressure of the support which is exerted on the force sensor by the movable member of the multifunction control knob,
  • the processing unit is configured to adapt the zoom of the image displayed on the screen according to the intensity of the pressure exerted by the mobile member
  • the processing unit is configured to adapt the speed of movement of the image displayed on the screen in the selected direction according to the intensity of the pressure exerted by the movable member.
  • FIG. 1 shows a schematic side sectional view of a multifunction button in the central position of rest
  • FIG. 2 represents a sectional view A-A of the multifunction control knob of FIG. 1,
  • FIG. 3 represents an element of the movable member and an associated base portion of the multifunction control knob of FIG. 1;
  • FIG. 4 represents a force sensor housed in a base of the multifunction control knob of FIG. 1
  • FIG. 5 represents the force sensor of the multifunction control knob of FIG. 1 seen "flat”
  • FIG. 1 illustrates an exemplary embodiment of a multifunction control button 1, able to control several functions with a single mobile element.
  • the multifunction control button 1 is intended for controlling the functions of at least one motor vehicle body, the control knob being in particular adapted to be housed in an automobile dashboard or facade. More specifically, such a control button can find an application for the controls located at the center console and between the two front seats of a motor vehicle for example to control the functions of air conditioning, an audio system, and a a telephony system or a navigation system. Also, the multifunction control knob can be housed in the dome of the vehicle at the usual location of the interior rearview mirror, for example to control interior lights, central locking, sunroof, hazard warning lights or lights. atmosphere. This control button can also be used for window regulators, door mirror positioning controls or motorized seat motion controls.
  • the multifunction control button 1 comprises a fixed base 2, a movable member designated by the general reference 3, movable relative to the base 2 and a force sensor 4, fixed to the base 2.
  • the base 2 may be a separate element intended for be mounted in the dashboard or facade of the motor vehicle or may be an integral part of the dashboard or facade.
  • the movable member 3 can be moved between a rest position and at least one active position against a corresponding stop of the base 2.
  • the movable member 3 can be translated by a user between a central rest position and at least four active positions in four directions Ll, L2, L3, L4 coplanar and perpendicular.
  • an actuating pin 5a, 5b, 5c, 5d of the movable member 3 is translated against an abutment 6a, 6b, 6c, 6d of the base 2 limiting the travel in translation of the organ mobile 3.
  • the movable member 3 has four actuating lugs 5a-5d angularly spaced about 90 ° and respectively intended to contact one of the four stops of the base 2 in one of four active positions.
  • the actuating lugs 5a-5d comprise, for example, an elastomeric material, such as an EPDM (ethylene-propylene-diene monomer) material.
  • EPDM ethylene-propylene-diene monomer
  • the base 2 may comprise means for guiding in translation in the four lateral directions L1, L2, L3, L4 cooperating with complementary translational guiding means of the movable member 3.
  • the base 2 has four guide grooves (one side of a guide groove 7 in Figure 1), parallel to the lateral directions L1, L2, L3, L4.
  • the movable member 3 comprises four complementary ribs 17a, 17b, 17c, 17d ( Figure 3), slidable in an associated guide groove 7 of the base 2 when the movable member 3 is translated.
  • the movable member 3 comprises a gripping wheel 3a and a base 3b, the gripping wheel 3a being rotatably mounted in the base 3b, in both directions of rotation around the longitudinal axis II of the control button 1, see arrow R in Figure 1.
  • the gripping wheel 3a has a gripping upper portion surmounting a tabular lower portion 8 inserted in a corresponding cylindrical housing of the base 3b, the upper part gripping protruding from the base 3b.
  • the lower tabular portion 8 can thus rotate in the cylindrical housing of the base 3b by manipulation of the gripping upper part.
  • the multifunction control knob 1 also comprises an angular sensor, such as a rotary encoder, (not shown) for measuring and associating a control with the angular variation exerted by the user.
  • the gripping wheel 3a can be mounted axially movable in the cylindrical housing of the base 3b, in an axial direction II perpendicular to the plane defined by the lateral directions of displacement in translation Ll, L2, L3, L4 (arrow F in Figure 1) so that the end 18 of the lower tabular portion 8 actuates a switch 19 fixed in the cylindrical housing of the base 3b opposite the end 18.
  • the switch can be coupled to a blister to generate a haptic feedback (not shown).
  • the multifunction control button 1 may also include means for returning the movable member 3 to a position that is active in translation towards the central rest position.
  • an end 9 of the base 3b of the movable member 3 comprises a plunger 10 resiliently biased by a return spring 11 against a corresponding recess 12 formed in a bottom of the base 2.
  • the plunger 10 is elastically biased against the recess 12 shaped to return the movable member 3 in the central position of rest during displacement thereof in translation to an active position.
  • the recess 12 has for example a general cross shape with four branches (Figure 3). Each branch is parallel to a translation direction L1, L2, L3, L4 of the movable member 3, each branch being longer than the distance between the central rest position of the movable member 3 and the corresponding stop 6a-6d .
  • the maximum depth of the recess 12 corresponds to the central rest position of the movable member 3, the depth of the recess narrowing towards the ends of the branches.
  • the force sensor 4 has at least one surface sensitive to a bearing pressure capable of delivering information representative of the intensity of the pressing force exerted on the sensitive surface, fixed in a stop of the base 2, facing a 5a-5d actuating pin of the movable member 3.
  • the force sensor 4 thus comprises four sensitive surfaces 4a, 4b, 4c, 4d disposed respectively in the four stops 6a-4d. 6d of the base 2, facing the four respective actuating lugs 5a-5d of the movable member.
  • the actuating pin 5a-5d contacts an associated sensitive surface 4a-4d of the force sensor 4, interposed between the movable member 3 and the stop 6a-6d.
  • the base 2 comprises a cylindrical annular housing at the abutments 6a-6d for housing the force sensor 4.
  • the force sensor 4 is mounted on the edge, cylindrically in the housing, so as to ring at least partially the periphery of the base 3b of the movable member 3.
  • the cylindrical annular housing can also have retaining tabs to hold the edges of the force sensor 4.
  • the sensitive surfaces of the force sensor 4 use pressure-sensitive resistors (also known as the FSR sensor for "Force Sensing Resistor”) to detect a simple user's support and, depending on the intensity of the sensor. pressing on the sensitive surface, to trigger a particular type of command.
  • pressure-sensitive resistors also known as the FSR sensor for "Force Sensing Resistor”
  • FSR sensor Force Sensing Resistor
  • the sensitive surfaces 4a-4d of the force sensor 4 meet on a sheet of son 13 intended to be connected to a processing unit as for example visible in FIG. 5.
  • the technology used for the sensitive surfaces of the force sensor is, for example, that described in document US Pat. No. 4,810,992 or US Pat. No. 2,628,649 or US Pat. No. 5,008,497.
  • the sensitive surfaces of the force sensor comprise an insulating layer provided on a first side of a first conductive layer and a second conductive layer on the opposite side.
  • at least one of the two conductive layers is a semiconductor layer that is sensitive to a variation of pressure. A change in contact between the layers causes a change in the resistance across the semiconductor layer.
  • the force sensor comprises an FSR layer sandwiched between a resistive layer and a conductive layer.
  • the sensitive surfaces of the force sensor are those described for example in documents EP 1 429 356 or EP 1 429 355.
  • the force sensor comprises two flexible support sheets spaced from one another by spacers in which holes defining active areas (the sensitive surfaces) of the force sensor are provided. In these active zones, the flexible support sheets bear on mutually opposite faces elements sensitive to a variation of pressure, such as a printed resistive ink, such as carbon, making it possible to make an electrical contact during the compression of the sensor.
  • the spacers for example elastic, comprise a glue or a double-sided adhesive.
  • the multifunction control button 1 is for example mounted in a control device for a motor vehicle further comprising a processing unit configured to modify a control as a function of the intensity of the pressure of the support which is exerted on the sensor. force 4 by the movable member 3 of the multifunction control knob.
  • control device 14 further comprises a screen 16 and the processing unit 15 is configured to modify the display of the screen 16 as a function of the intensity and the direction of the pressure of the support which is exerted on the force sensor 4 by the movable member 3.
  • the processing unit 15 is configured to adapt the zoom of the image displayed on the screen 16 by according to the intensity of the pressure exerted by a user on the movable member 3.
  • the processing unit 15 is configured to adapt the speed of movement of the image displayed on the screen 16 in the direction selected according to the intensity of the pressure exerted by the movable member 3.
  • the axial displacement of the movable member 3 may for example act as a switch for enabling the selection of a function and / or for starting or stopping the control device 14, the rotation of the movable member 3 allows for example the displacement in menus of the screen to select a function, the translational movement to the directions L1 and L2 allows for example to move the image of the screen 16 to the right or left and the displacement in translation towards directions L3, L4, allows to start enlarging or narrowing the image.
  • the speed of movement (or scrolling) of the image displayed on the screen 16 in the selected direction (right or left for example) and / or the speed of enlargement or narrowing of the image varies with the intensity of the force exerted by the user against the corresponding stop.
  • the control device can then be used to control a navigation system, the displayed image corresponding to a navigation map.
  • the user can then directly visualize the impact of his actuation of the movable member 3. He can therefore measure the intensity of the support force that he exerts on the latter as a function of the result visualized on the image. displayed on the screen.
  • the joysticks comprising a multitude of switches can be replaced by a multifunction control button 1 comprising a force sensor 4.
  • the force sensor 4 provides access to additional information: the intensity of the force exerted by the user to push the movable member 3 in abutment, deduced from the analog output of the force sensor 4. This additional information can be used to parameterize the controls of the bodies of the motor vehicle. The user can thus measure the intensity of a function by measuring the bearing force of the movable member 3 towards a stop, which makes the multifunction control knob more ergonomic and easy to use.
  • the force sensor 4 is simple in structure, compact and simplifies the electrical connection.

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Abstract

La présente invention concerne un bouton de commande multifonction comportant un socle (2) et un organe mobile (3) pouvant être déplacé entre une position de repos et au moins une position active à l'encontre d'une butée correspondante (6a, 6b, 6c, 6d) du socle (2), caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de force (4) présentant au moins une surface sensible à une pression d'appui (4a, 4b, 4c, 4d) apte à délivrer une information représentative de l'intensité de la force d'appui exercée sur la surface sensible, fixé dans une butée du socle (6a, 6b, 6c, 6d) face à un ergot d'actionnement (5a, 5b, 5c, 5d) de l'organe mobile (3) de sorte que l'ergot d'actionnement (5a, 5b, 5c, 5d) contacte la surface sensible du capteur de force (4a, 4b, 4c, 4d) en butée dans la position active.

Description

Bouton et dispositif de commande multifonction
La présente invention concerne un bouton de commande multifonction apte à commander plusieurs fonctions d'un véhicule automobile avec un seul organe de commande. La présente invention concerne également un dispositif de commande multifonction associé.
Dans le domaine automobile, les commandes de divers organes électriques sont réalisées classiquement par des commutateurs / interrupteurs. Toutefois, au vu du nombre croissant d'organes électriques à commander, des dispositifs de commande multifonction, c'est-à-dire aptes à commander plusieurs fonctions avec un seul organe de commande, sont de plus en plus utilisés du fait des avantages ergonomiques qui en résultent.
Par exemple, à partir d'un seul organe de commande, réalisé sous la forme d'un joystick, associé à un écran d'affichage, on peut commander le système de navigation ou se déplacer dans des menus déroulants de l'écran d'affichage, pour commander les fonctions de climatisation comme la température ou l'intensité de la ventilation, du système audio comme le volume.
Un des buts de l'invention est de proposer un bouton de commande multifonction amélioré par rapport à ceux de la technique, de structure simple, de faible encombrement et qui soit ergonomique.
A cet effet, la présente invention a pour objet un bouton de commande multifonction comportant un socle et un organe mobile pouvant être déplacé entre une position de repos et au moins une position active à l'encontre d'une butée correspondante du socle, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de force présentant au moins une surface sensible à une pression d'appui apte à délivrer une information représentative de l'intensité de la force d'appui exercée sur la surface sensible, fixé dans une butée du socle face à un ergot d'actionnement de l'organe mobile de sorte que l'ergot d'actionnement contacte la surface sensible du capteur de force en butée dans la position active.
On conçoit alors que les joysticks comprenant une multitude d'interrupteurs peuvent être remplacés par un dispositif de commande multifonction comportant un capteur de force. Le capteur de force permet d'accéder à une information supplémentaire : l'intensité de la force exercée par l'utilisateur pour pousser l'organe mobile en butée, déduite de la sortie analogique du capteur de force. Cette information supplémentaire peut être utilisée pour paramétrer les commandes des organes du véhicule automobile. L'utilisateur peut ainsi doser l'intensité d'une fonction en dosant la force d'appui de l'organe mobile vers une butée, ce qui le rend ergonomique et facile d'emploi. En outre, le capteur de force est de structure simple, de faible encombrement et permet de simplifier la connectique électrique.
Selon une ou plusieurs caractéristiques du bouton de commande multifonction, prise seule ou en combinaison,
- ledit capteur de force est monté sur le chant de façon cylindrique dans le socle de manière à cercler au moins partiellement la périphérie d'une embase de l'organe mobile,
- le socle présente un logement annulaire cylindrique pour loger ledit capteur de force,
- ledit organe mobile peut être translaté vers quatre directions coplanaires et perpendiculaires, entre une position centrale de repos et au moins quatre positions actives à l'encontre de quatre butées respectives, ledit capteur de force présentant une surface sensible agencée au niveau de chaque butée,
- l'organe mobile comporte une molette de préhension et une embase, la molette de préhension étant montée rotative dans l'embase et/ou mobile axialement dans un logement cylindrique de l'embase,
- ledit ergot d'actionnement comporte un matériau élastomère,
- le bouton de commande multifonction comporte un moyen de rappel de l'organe mobile en position centrale de repos formé d'une part, par un plongeur d'une extrémité de l'organe mobile et d'autre part, par un creux correspondant ménagé dans le socle, le plongeur étant élastiquement sollicité à l'encontre du creux conformé pour rappeler l'organe mobile en position centrale de repos,
- le creux présente une forme en croix à quatre branches, chaque branche étant parallèle à une direction de translation de l'organe mobile, chaque branche étant plus longue que la distance entre la position centrale de repos de l'organe mobile et la butée correspondante, le creux en croix présentant une profondeur maximale au centre de la croix, la profondeur du creux rétrécissant vers les extrémités des branches. L'invention a aussi pour objet un dispositif de commande pour véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte un bouton de commande multifonction tel que décrit précédemment et une unité de traitement configurée pour modifier une commande en fonction de l'intensité de la pression de l'appui qui est exercé sur le capteur de force par l'organe mobile du bouton de commande multifonction.
Selon une ou plusieurs caractéristiques du dispositif de commande prise seule ou en combinaison,
- le dispositif de commande comporte un écran et l'unité de traitement est également configurée pour modifier l'affichage dudit écran en fonction de l'intensité et de la direction de la pression de l'appui qui est exercé sur le capteur de force par l'organe mobile du bouton de commande multifonction,
- l'unité de traitement est configurée pour adapter le zoom de l'image affichée sur l'écran en fonction de l'intensité de la pression exercée par l'organe mobile,
- l'unité de traitement est configurée pour adapter la vitesse de déplacement de l'image affichée sur l'écran dans la direction sélectionnée en fonction de l'intensité de la pression exercée par l'organe mobile.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels :
— la figure 1 représente une vue schématique en coupe de côté d'un bouton de commande multifonction en position centrale de repos,
— la figure 2 représente une vue en coupe A-A du bouton de commande multifonction de la figure 1,
— la figure 3 représente un élément de l'organe mobile et une portion associée de socle du bouton de commande multifonction de la figure 1,
— la figure 4 représente un capteur de force logé dans un socle du bouton de commande multifonction de la figure 1 , — la figure 5 représente le capteur de force du bouton de commande multifonction de la figure 1 vu « à plat », et
— la figure 6 représente un exemple de dispositif de commande multifonction. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence.
La figure 1 illustre un exemple de réalisation d'un bouton de commande multifonction 1, apte à commander plusieurs fonctions avec un seul organe mobile.
Le bouton de commande multifonction 1 est destiné à la commande de fonctions d'au moins un organe de véhicule automobile, le bouton de commande étant notamment propre à être logé dans un panneau de bord ou dans une façade rapportée de véhicule automobile. Plus précisément, un tel bouton de commande peut trouver une application pour les commandes se trouvant au niveau de la console centrale et entre les deux sièges avant d'un véhicule automobile pour par exemple commander des fonctions de climatisation, d'un système audio, d'un système de téléphonie ou encore d'un système de navigation. Egalement, le bouton de commande multifonction peut être logé dans le dôme du véhicule au niveau de l'emplacement habituel du rétroviseur intérieur, pour par exemple commander des lumières intérieures, un verrouillage central, un toit ouvrant, les feux de détresse ou les lumières d'ambiance. Ce bouton de commande peut également servir pour les commandes de lève-vitres, des commandes de positionnement des rétroviseurs extérieurs ou encore des commandes de déplacement de sièges motorisés.
Le bouton de commande multifonction 1 comporte un socle fixe 2, un organe mobile désigné par la référence générale 3, mobile par rapport au socle 2 et un capteur de force 4, fixé au socle 2. Le socle 2 peut être un élément distinct destiné à être monté dans le panneau de bord ou la façade du véhicule automobile ou peut faire parti intégrante du panneau de bord ou de la façade. L'organe mobile 3 peut être déplacé entre une position de repos et au moins une position active à l'encontre d'une butée correspondante du socle 2.
Par exemple et comme illustré sur la figure 1, l'organe mobile 3 peut être translaté par un utilisateur entre une position centrale de repos et au moins quatre positions actives dans quatre directions Ll, L2, L3, L4 coplanaires et perpendiculaires. Dans les positions actives, un ergot d'actionnement 5a, 5b, 5c, 5d de l'organe mobile 3 est translaté à l'encontre d'une butée 6a, 6b, 6c, 6d du socle 2 limitant la course en translation de l'organe mobile 3. Ainsi, l'organe mobile 3 présente quatre ergots d'actionnement 5a-5d angulairement espacés d'environ 90° et respectivement destinés à contacter une des quatre butées du socle 2 dans une des quatre positions actives.
Les ergots d'actionnement 5a-5d comportent par exemple un matériau élastomère, tel qu'un matériau EPDM (éthylène-propylène-diène monomère).
Pour faciliter le guidage en translation, le socle 2 peut comporter des moyens de guidage en translation dans les quatre directions latérales Ll, L2, L3, L4 coopérant avec des moyens de guidage en translation complémentaires de l'organe mobile 3. Par exemple, le socle 2 comporte quatre rainures de guidage (dont on distingue un côté d'une rainure de guidage 7 sur la figure 1), parallèles aux directions latérales Ll, L2, L3, L4. L'organe mobile 3 comporte quatre nervures complémentaires 17a, 17b, 17c, 17d (figure 3), pouvant coulisser dans une rainure de guidage associée 7 du socle 2 lorsque l'organe mobile 3 est translaté.
Conformément au mode de réalisation de la figure 1, l'organe mobile 3 comporte une molette de préhension 3a et une embase 3b, la molette de préhension 3a étant montée rotative dans l'embase 3b, dans les deux sens de rotation autour de l'axe longitudinal I-I du bouton de commande 1, voir flèche R sur la figure 1. La molette de préhension 3a présente une partie supérieure préhensible surmontant une partie inférieure tabulaire 8 s'insérant dans un logement cylindrique correspondant de l'embase 3b, la partie supérieure préhensible faisant saillie de l'embase 3b. La partie inférieure tabulaire 8 peut ainsi tourner dans le logement cylindrique de l'embase 3b par manipulation de la partie supérieure préhensible. Le bouton de commande multifonction 1 comporte également un capteur angulaire, tel qu'un encodeur rotatif, (non représenté) pour mesurer et associer une commande à la variation angulaire exercée par l'utilisateur.
En outre, la molette de préhension 3a peut être montée mobile axialement dans le logement cylindrique de l'embase 3b, dans une direction axiale I-I perpendiculaire au plan défini par les directions latérales de déplacement en translation Ll, L2, L3, L4 (flèche F sur la figure 1) de sorte que l'extrémité 18 de la partie inférieure tabulaire 8 actionne un commutateur 19 fixé dans le logement cylindrique de l'embase 3b en regard de l'extrémité 18. Le commutateur peut être couplé à un cloquant pour générer un retour haptique (non représenté). Le bouton de commande multifonction 1 peut également comporter un moyen de rappel de l'organe mobile 3 d'une position active en translation vers la position centrale de repos. Par exemple, une extrémité 9 de l'embase 3b de l'organe mobile 3 comporte un plongeur 10 élastiquement sollicité par un ressort de rappel 11 à l'encontre d'un creux correspondant 12 ménagé dans un fond du socle 2. Le plongeur 10 est élastiquement sollicité à l'encontre du creux 12 conformé pour rappeler l'organe mobile 3 en position centrale de repos lors du déplacement de celui-ci en translation vers une position active.
Le creux 12 présente par exemple une forme générale en croix à quatre branches (figure 3). Chaque branche est parallèle à une direction de translation Ll, L2, L3, L4 de l'organe mobile 3, chaque branche étant plus longue que la distance entre la position centrale de repos de l'organe mobile 3 et la butée correspondante 6a-6d. La profondeur maximale du creux 12 correspond à la position centrale de repos de l'organe mobile 3, la profondeur du creux rétrécissant vers les extrémités des branches. Ainsi, lorsque l'organe mobile 3 est déplacé en position active, le plongeur 10 se déplace dans la branche correspondante du creux 12. Puis, lorsque l'utilisateur relâche l'organe mobile 3, le ressort de rappel 10 pousse l'extrémité 9 à l'endroit le plus profond de la croix, rappelant l'organe mobile 3 en position centrale de repos.
Le capteur de force 4 présente au moins une surface sensible à une pression d'appui apte à délivrer une information représentative de l'intensité de la force d'appui exercée sur la surface sensible, fixée dans une butée du socle 2, face à un ergot d'actionnement 5a-5d de l'organe mobile 3. Conformément à l'exemple des figures 1 à 4, le capteur de force 4 comporte ainsi quatre surfaces sensibles 4a, 4b, 4c, 4d disposées respectivement dans les quatre butées 6a-6d du socle 2, face aux quatre ergots d'actionnement respectifs 5a-5d de l'organe mobile. Ainsi, pour chacune des quatre positions actives pouvant être prise par l'organe mobile 3, l'ergot d'actionnement 5a-5d contacte une surface sensible associée 4a- 4d du capteur de force 4, interposé entre l'organe mobile 3 et la butée 6a-6d.
Plus précisément, le socle 2 comporte un logement annulaire cylindrique au niveau des butées 6a-6d pour loger le capteur de force 4. Le capteur de force 4 est monté sur le chant, de façon cylindrique dans le logement, de manière à cercler au moins partiellement la périphérie de l'embase 3b de l'organe mobile 3. Le logement annulaire cylindrique peut également comporter des pattes de retenue pour maintenir les bordures du capteur de force 4.
Les surfaces sensibles du capteur de force 4 utilisent des résistances sensibles à la pression (également connu sous le nom capteur FSR pour « Force Sensing Resistor ») permettant de détecter un appui simple d'un utilisateur et, en fonction de l'intensité de l'appui exercé sur la surface sensible, de déclencher un type particulier de commande. En exerçant une pression sur la couche FSR, sa résistance ohmique (diminue permettant ainsi, par application d'une tension électrique adaptée, de mesurer la pression appliquée et / ou la localisation de l'endroit où la pression est exercée. Ces capteurs de force 4 présentent l'avantage d'être minces et souples. Ils permettent que le dispositif de commande soit compact et que l'organe mobile puisse actionner une commande avec une faible course d'actionnement.
Les surfaces sensibles 4a-4d du capteur de force 4 se rejoignent sur une nappe de fils 13 destinée à être connectée à une unité de traitement comme par exemple visible à la figure 5.
La technologie employée pour les surfaces sensibles du capteur de force est par exemple celle décrite dans le document US 4, 810, 992 ou FR 2683649 ou US 5, 008, 497. Les surfaces sensibles du capteur de force comportent une couche isolante muni sur un premier côté d'une première couche conductrice et d'une deuxième couche conductrice sur le côté opposé. Selon un premier exemple, au moins une des deux couches conductrices est une couche de semi-conducteur sensible à une variation de pression. Une variation de contact entre les couches entraîne une modification de la résistance à travers la couche semi-conductrice. Selon un deuxième exemple, au lieu d'appliquer une couche conductrice contre la couche FSR, on peut utiliser une pellicule résistive portant un réseau conducteur déposé sur la pellicule sous forme de deux peignes d'électrodes en disposition interdigitale. Cette pellicule est alors scellée à la couche FSR de manière que les peignes d'électrodes affleurent la couche semi-conductrice FSR. Si aucune force n'est appliquée à une telle structure, la résistance entre les bornes des peignes d'électrodes est très élevée. Par contre, lorsque le FSR est soumis à une force, la couche FSR shunte les électrodes et la résistance diminue proportionnellement à l'intensité de la force. Selon un troisième exemple, le capteur de force comporte une couche FSR prise en sandwich entre une couche résistive et une couche conductrice.
Selon un autre exemple de technologie, les surfaces sensibles du capteur de force sont celles décrites par exemple dans les documents EP 1 429 356 ou EP 1 429 355. Le capteur de force comporte deux feuilles souples de support espacées l'une de l'autre par des entretoises dans lesquelles des trous définissant des zones actives (les surfaces sensibles) du capteur de force sont ménagées. Dans ces zones actives, les feuilles souples de support portent sur des faces mutuellement en regard des éléments sensibles à une variation de pression, telle qu'une encre résistive imprimée, comme du carbone, permettant de réaliser un contact électrique lors de la compression du capteur. Les entretoises, par exemple élastiques, comportent une colle ou un adhésif à double face.
Le bouton de commande multifonction 1 est par exemple monté dans un dispositif de commande pour véhicule automobile comportant en outre une unité de traitement configurée pour modifier une commande en fonction de l'intensité de la pression de l'appui qui est exercé sur le capteur de force 4 par l'organe mobile 3 du bouton de commande multifonction.
Selon un exemple d'utilisation représenté en figure 6, le dispositif de commande 14 comporte en outre un écran 16 et l'unité de traitement 15 est configurée pour modifier l'affichage de l'écran 16 en fonction de l'intensité et de la direction de la pression de l'appui qui est exercé sur le capteur de force 4 par l'organe mobile 3. Par exemple, l'unité de traitement 15 est configurée pour adapter le zoom de l'image affichée sur l'écran 16 en fonction de l'intensité de la pression exercée par un utilisateur sur l'organe mobile 3. Selon un autre exemple, l'unité de traitement 15 est configurée pour adapter la vitesse de déplacement de l'image affichée sur l'écran 16 dans la direction sélectionnée en fonction de l'intensité de la pression exercée par l'organe mobile 3.
Le déplacement axial de l'organe mobile 3 peut par exemple faire office d'interrupteur de validation de la sélection d'une fonction et/ ou de la mise en marche ou arrêt du dispositif de commande 14, la rotation de l'organe mobile 3 permet par exemple le déplacement dans des menus de l'écran pour sélectionner une fonction, le déplacement en translation vers les directions Ll et L2 permet par exemple de déplacer l'image de l'écran 16 à droite ou à gauche et le déplacement en translation vers les directions L3, L4, permet d'enclencher l'agrandissement ou le rétrécissement de l'image. En outre, la vitesse de déplacement (ou défilement) de l'image affichée sur l'écran 16 dans la direction sélectionnée (à droite ou à gauche par exemple) et/ou la vitesse d'agrandissement ou de rétrécissement de l'image, varie avec l'intensité de la force exercée par l'utilisateur à l'encontre de la butée correspondante. Le dispositif de commande peut alors être utilisé pour la commande d'un système de navigation, l'image affichée correspondant à une carte de navigation. L'utilisateur peut alors visualiser directement l'impact de son actionnement de l'organe mobile 3. Il peut donc doser l'intensité de la force d'appui qu'il exerce sur celui- ci en fonction du résultat visualisé sur l'image affichée sur l'écran.
On conçoit alors que les joysticks comprenant une multitude d'interrupteurs peuvent être remplacés par un bouton de commande multifonction 1 comportant un capteur de force 4. Le capteur de force 4 permet d'accéder à une information supplémentaire : l'intensité de la force exercée par l'utilisateur pour pousser l'organe mobile 3 en butée, déduite de la sortie analogique du capteur de force 4. Cette information supplémentaire peut être utilisée pour paramétrer les commandes des organes du véhicule automobile. L'utilisateur peut ainsi doser l'intensité d'une fonction en dosant la force d'appui de l'organe mobile 3 vers une butée, ce qui rend le bouton de commande multifonction plus ergonomique et facile d'emploi. En outre, le capteur de force 4 est de structure simple, de faible encombrement et permet de simplifier la connectique électrique.

Claims

REVENDICATIONS
1. Bouton de commande multifonction comportant un socle (2) et un organe mobile (3) pouvant être déplacé entre une position de repos et au moins une position active à l'encontre d'une butée correspondante (6a, 6b, 6c, 6d) du socle (2), caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de force (4) présentant au moins une surface sensible à une pression d'appui (4a, 4b, 4c, 4d) apte à délivrer une information représentative de l'intensité de la force d'appui exercée sur la surface sensible , fixé dans une butée du socle (6a, 6b, 6c, 6d) face à un ergot d'actionnement (5a, 5b, 5c, 5d) de l'organe mobile (3) de sorte que l'ergot d'actionnement (5a, 5b, 5c, 5d) contacte la surface sensible du capteur de force (4a, 4b, 4c, 4d) en butée dans la position active.
2. Bouton de commande multifonction selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur de force (4) est monté sur le chant de façon cylindrique dans le socle (2) de manière à cercler au moins partiellement la périphérie d'une embase (3b) de l'organe mobile (3).
3. Bouton de commande multifonction selon la revendication 2, caractérisé en ce que le socle (2) présente un logement annulaire cylindrique pour loger ledit capteur de force (4).
4. Bouton de commande multifonction selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit organe mobile (3) peut être translaté vers quatre directions coplanaires et perpendiculaires (Ll, L2, L3, L4), entre une position centrale de repos et au moins quatre positions actives à l'encontre de quatre butées respectives(6a, 6b, 6c, 6d), ledit capteur de force (4) présentant une surface sensible (4a, 4b, 4c, 4d) agencée au niveau de chaque butée (6a, 6b, 6c, 6d).
5. Bouton de commande multifonction selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe mobile (3) comporte une molette de préhension (3a) et une embase (3b), la molette de préhension (3a) étant montée rotative dans l'embase et/ou mobile axialement dans un logement cylindrique de l'embase (3b).
6. Bouton de commande multifonction selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit ergot d'actionnement (5a, 5b, 5c, 5d) comporte un matériau élastomère.
7. Bouton de commande multifonction selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de rappel de l'organe mobile en position centrale de repos formé d'une part, par un plongeur d'une extrémité de l'organe mobile et d'autre part, par un creux correspondant ménagé dans le socle, le plongeur étant élastiquement sollicité à l'encontre du creux conformé pour rappeler l'organe mobile en position centrale de repos.
8. Bouton de commande multifonction selon la revendication 7, prise ensemble avec la revendication 4, caractérisé en ce que le creux (12) présente une forme en croix à quatre branches, chaque branche étant parallèle à une direction de translation (Ll, L2, L3, L4) de l'organe mobile, chaque branche étant plus longue que la distance entre la position centrale de repos de l'organe mobile (3) et la butée correspondante (6a-6d), le creux (12) en croix présentant une profondeur maximale au centre de la croix, la profondeur du creux rétrécissant vers les extrémités des branches.
9. Dispositif de commande pour véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte un bouton de commande multifonction (1) selon l'une des revendications précédentes et une unité de traitement (15) configurée pour modifier une commande en fonction de l'intensité de la pression de l'appui qui est exercé sur le capteur de force (4) par l'organe mobile (3) du bouton de commande multifonction (1).
10. Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un écran (16) et en ce que l'unité de traitement (15) est également configurée pour modifier l'affichage dudit écran (16) en fonction de l'intensité et de la direction de la pression de l'appui qui est exercé sur le capteur de force (4) par l'organe mobile (3) du bouton de commande multifonction (1).
11. Dispositif de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'unité de traitement (15) est configurée pour adapter le zoom de l'image affichée sur l'écran (16) en fonction de l'intensité de la pression exercée par l'organe mobile (3).
12. Dispositif de commande selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que l'unité de traitement (15) est configurée pour adapter la vitesse de déplacement de l'image affichée sur l'écran ( 6) dans la direction sélectionnée en fonction de l'intensité de la pression exercée par l'organe mobile (3).
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