DE102016211371A1 - Abwehrvorrichtung für kleine, unbemannte luftfahrzeuge - Google Patents
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Abstract
Offenbart ist eine Abwehrvorrichtung für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug, die einen Fangkörper, der dazu angepasst ist eine Drohne zu fangen, die ein zu fangendes Ziel ist; und eine Startvorrichtung für einen Fangkörper beinhaltet, die dazu ausgestaltet ist, den Fangkörper zu der Drohne zu starten, sodass die Startvorrichtung für den Fangkörper die Drohne schnell durch Starten des Fangkörpers fangen kann, sogar falls die Verdächtige Drohne in einen Bereich fliegt, der zu schützen ist, sodass die Interessen und Sicherheit der gesetzestreuen Menschen geschützt wird.
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Technisches Gebiet
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abwehrvorrichtung zum Abwehren von kleinen unbemannten Luftfahrzeugen, die in öffentlichen Gebieten fliegen.
- BESCHREIBUNG DES STANDS DER TECHNIK
- In den vergangenen Jahren wurde eine Entwicklung von kleinen unbemannten Luftfahrzeugen, die Drohnen genannt werden, gesehen, die zum Beispiel Luftbilder und Videoaufnahmen, Logistik usw. vereinfachen. Kommerziell erhältlich bei relativ geringen Preisen, sind Drohnen sogar für normale Verbraucher einfach bezahlbar. Solche Drohnen versprechen eine Anwendbarkeit in einem weiten und vielen Bereich(en).
- Heutzutage sind jedoch böswillige Taten, wie ein Fliegen einer Drohne, die eine radioaktive Substanz trägt, auf die offizielle Residenz des Premierministers und das Aufnehmen von Luftaufnahmen während der Gokaicho-Buddhist-Veranstaltung in einem buddhistischen Tempel (zum Beispiel Zonkoji-Tempel in der Präfektur Nagano) weit verbreitet. Darüber hinaus sind gefährliche Taten, wie das Fallenlassen einer Drohne, in öffentlichen Gebieten regelmäßig aufgetreten. Insbesondere stört ein solches Fliegen einer Drohne über einem öffentlichen Gebiet für Luftbilder nicht nur die Interessen von gesetzestreuen Menschen sondern setzt diese Menschen einer Gefahr aus und es sollte nicht toleriert werden, dass diese Taten nicht beanstandet werden. Zum Beispiel wird in der
japanischen Offenlegungsschrift Nummer 2002-355323 - DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Unter Beachtung des obigen ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Abwehrvorrichtung für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug bereitzustellen, um ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug abzuwehren, falls ein solches kleines, unbemanntes Luftfahrzeug in ein Gebiet fliegt, das geschützt werden soll.
- In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Abwehrvorrichtung für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeugs zum Abwehren eines kleinen, unbemannten Luftfahrzeugs bereitgestellt. Die Abwehrvorrichtung für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug beinhaltet einen Fangkörper und eine Startvorrichtung für einen Fangkörper. Der Fangkörper fängt das kleine, unbemannte Luftfahrzeug. Die Startvorrichtung für den Fangkörper startet den Fangkörper für das kleine, unbemannte Luftfahrzeug.
- Vorzugsweise beinhaltet die Abwehrvorrichtung für das kleine, unbemannte Luftfahrzeug entsprechend der vorliegenden Erfindung ferner ein Detektionsmittel, das einen Abstand und eine Richtung zu dem kleinen, unbemannten Luftfahrzeug bestimmt. Vorzugsweise beinhaltet die vorliegende Erfindung ein Bestimmungsmittel, das auf der Basis der Information von dem Detektionsmittel bestimmt, ob das kleine, unbemannte Luftfahrzeug in einem Abschussbereich ist nicht. Wenn das Bestimmungsmittel bestimmen, dass das kleine, unbemannte Luftfahrzeug in dem Abschussbereich ist, startet die Startvorrichtung für den Fangkörper den Fangkörper für das kleine, unbemannte Luftfahrzeug.
- Vorzugsweise beinhaltet der Fangkörper ein Fanggeschoss, einen Draht und eine elektrische Spule. Das Fanggeschoss fängt das kleine, unbemannte Luftfahrzeug. Der Draht ist mit dem Fangkörper gekoppelt. Die elektrische Spule nimmt den Draht auf. Vorzugsweise beinhaltet das Fanggeschoss ein Netz und einen Fallschirm. Das Netz fängt das kleine unbemannte Luftfahrzeug ein. Der Fallschirm reduziert eine Fallgeschwindigkeit des kleinen unbemannten Luftfahrzeugs.
- Die Abwehrvorrichtung für das kleine, unbemannte Luftfahrzeug entsprechend der vorliegenden Erfindung beinhaltet den Fangkörper und die Startvorrichtung für den Fangkörper. Der Fangkörper fängt das kleine, unbemannte Luftfahrzeug. Die Startvorrichtung für den Fangkörper startet den Fangkörper zu dem kleinen, unbemannten Luftfahrzeug. Als ein Ergebnis kann die Startvorrichtung für den Fangkörper das kleine, unbemannte Luftfahrzeug durch Starten des Fangkörpers schnell fangen, sogar wenn ein verdächtiges kleines, unbemanntes Luftfahrzeug in den Bereich fliegt, der zu beschützen ist, wodurch die Interessen und Sicherheit der gesetzestreuen Leute geschützt werden.
- Falls die Abwehrvorrichtung für das kleine, unbemannte Luftfahrzeug entsprechend der vorliegenden Erfindung ein Detektionsmittel beinhaltet, das den Abstand und die Richtung zu dem kleinen, unbemannten Luftfahrzeug detektiert, kann dieselbe Vorrichtung eine Position des kleinen, unbemannten Luftfahrzeugs identifizieren, das in den Bereich geflogen ist, der geschützt werden soll. Ferner, falls die Abwehrvorrichtung für ein kleines unbemanntes Luftfahrzeug das Bestimmungsmittel beinhaltet, das auf der Basis der Information von dem Detektionsmittel bestimmt, ob das kleine unbemannte Luftfahrzeug in dem Abschussbereich ist, und wenn durch das Bestimmungsmittel bestimmt wird, dass das kleine unbemannte Luftfahrzeug in dem Abschussbereich ist, startet die Startvorrichtung für den Fangkörper den Fangkörper zu dem kleinen, unbemannten Luftfahrzeug, wodurch es möglich wird, das kleine, unbemannte Luftfahrzeug zu fangen.
- Der Fangkörper beinhaltet das Fanggeschoss, den Draht und die elektrische Spule. Das Fanggeschoss fängt das kleine, unbemannte Luftfahrzeug. Der Draht ist mit dem Fangkörper gekoppelt. Die elektrische Spule nimmt den Draht auf. Als ein Ergebnis ist es möglich, nachdem das kleine, unbemannte Luftfahrzeug mit dem Fanggeschoss gefangen wurde, das kleine, unbemannte Luftfahrzeug in die Nähe der Abwehrvorrichtung für das kleine, unbemannte Luftfahrzeug durch ein Aufnehmen des Drahtes durch die elektrische Spule zu bringen.
- Das Fanggeschoss beinhaltet das Netz und den Fallschirm. Das Netz fängt das kleine, unbemannte Luftfahrzeug. Der Fallschirm reduziert die Fallgeschwindigkeit des kleinen, unbemannten Luftfahrzeugs. Als ein Ergebnis, nachdem das kleine, unbemannte Luftfahrzeug mit dem Netz gefangen wurde, ist es möglich, zu verhindern, dass das kleine, unbemannte Luftfahrzeug fällt und mit dem Boden kollidiert, indem der Fallschirm geöffnet wird.
- Das obige und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung und die Weise der Ausführung werden klarer und die Erfindung selbst wird am besten durch ein Studieren der folgenden Beschreibung und beigefügten Ansprüche mit Bezug zu den angehängten Figuren verstanden, die eine bevorzugte Ausführung von der Erfindung zeigen
- KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
-
1 ist eine Seitenansicht, die ein Konfigurationsbeispiel einer Abwehrvorrichtung für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug zeigt; -
2 ist eine Aufsicht, die eine Konfiguration einer Abwehrvorrichtung für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug zeigt, wobei ein Fangkörper in eine Startvorrichtung für einen Fangkörper eingesetzt ist; -
3 ist eine Seitenansicht, die eine Konfiguration eines Fanggeschosses des Fangkörpers zeigt; -
4A und4B sind erklärende Zeichnungen, die ein Verfahren beschreiben, durch welches ein Netz des Fanggeschosses freigegeben wird; -
5 ist eine Seitenansicht, die eine Bedingung darstellt, in welcher der Fangkörper zu dem kleinen, unbemannten Luftfahrzeug gestartet und das Netz des Fanggeschosses freigegeben wird; und -
6 ist eine Seitenansicht, die eine Bedingung zeigt, in welcher das kleine, unbemannte Luftfahrzeug durch den Fangkörper gefangen wird, wobei ein Fallschirm offen ist. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
- Eine Abwehrvorrichtung
1 für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug, die in1 dargestellt ist, beinhaltet einen Fangkörper2 und eine Startvorrichtung3 für einen Fangkörper. Der Fangkörper2 fängt ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug (im Folgenden als „Drohne” bezeichnet), die ein zu fangendes Ziel ist. Die Startvorrichtung3 für den Fangkörper startet den Fangkörper zu der Drohne. - Wie in
1 und2 dargestellt, ist die Startvorrichtung3 für den Fangkörper wie eine Armbrust ausgestaltet und beinhaltet eine Startrampe30 , einen Bogen31 , ein Bogenseil32 und einen Hakenbereich33 . Der Fangkörper2 ist in die Startrampe30 eingesetzt und wird davon gestartet. Der Bogen31 an der Spitze der Startrampe30 angebracht. Das Bogenseil32 ist zwischen zwei Enden des Bogens31 aufgehängt. Das Bogenseil32 wird an dem Hakenbereich33 eingehängt. Ein Endabschnitt33a des Hakenbereichs33 ist mit einem Kolben eines Luftzylinders34 gekoppelt, der an einer unteren Oberfläche der Abschussrampe30 befestigt ist. Wenn der Kolben des Luftzylinders34 den Endabschnitt33a nach hinten zieht und den Hakenbereich33 mit dem zurückgezogenen und in dem Hakenbereich33 eingehakten Bogenseil32 freigibt, wird das Bogenseil32 schnell durch die Rückstellkraft des Bogens31 nach vorne bewegt. - Die Startvorrichtung
3 für den Fangkörper, die in1 dargestellt ist, ist an einem Befestigungstisch7 angeordnet, wobei ein drehbarer Drehtisch8 an einer oberen Oberfläche des Befestigungstisches7 angeordnet ist. Ein Drehen des Drehtischs8 ermöglicht ist, die Startvorrichtung3 für den Fangkörper zudrehen. Ein Trägerbereich9 ist an dem Drehtisch8 angeordnet, um eine hintere Seite der Startrampe30 zu tragen. Es ist möglich, eine vordere Seite der Startrampe30 vertikal zu kippen und ein Anvisieren des Fangkörpers2 durch Drehen der hinteren Seite der Startrampe30 um eine Drehspindel10 anzupassen, wobei der Fangkörper2 in die Startrampe30 eingesetzt ist. Die Startvorrichtung3 für den Fangkörper ist nicht auf die Konfiguration in der vorliegenden Ausführungsform beschränkt und kann in der Form einer Luftdruckpistole, einer Schleuder, einer Gaspistole usw. ausgebildet sein. - Die Abwehrvorrichtung
1 für das kleine, unbemannte Luftfahrzeug beinhaltet ein Detektionsmittel4 , das einen Abstand und einer Richtung der Drohne detektiert, die in einem zu schützenden Bereich fliegt. Das Detektionsmittel4 ist an der Startrampe30 durch einen Befestigungsbereich40 befestigt. Das Detektionsmittel4 beinhaltet zum Beispiel ein Radar und weist eine Parabolantenne auf. Das Detektionsmittel4 dreht sich zusammen mit dem Drehtisch8 und sendet Radiowellen in die Luft und empfängt reflektierte Wellen, die durch die Drohne reflektiert werden, wodurch der Abstand und die Richtung zu der Drohne detektiert werden. Das Detektionsmittel4 kann dazu in der Lage sein, die Richtung und den Abstand zu der Drohne zu identifizieren, indem eine Bildverarbeitung auf der Basis der Phaseninformation durchgeführt wird, die in den empfangenen, reflektierten Wellen beinhaltet ist, alternativ kann das Detektionsmittel4 zum Beispiel ein Fernglas verwenden. - Die Abwehrvorrichtung
1 für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug beinhaltet an dem Befestigungstisch7 ein Bestimmungsmittel5 , das auf der Basis der Information, die durch das Detektionsmittel4 detektiert wurde, bestimmt, ob die Drohne in einem Abschussbereich ist oder nicht, wie in2 dargestellt ist. Wenn das Bestimmungsmittel5 bestimmt, dass die Drohne in dem Abschussbereich ist, startet die Startvorrichtung3 für den Fangkörper den Fangkörper2 in Richtung der Drohne. - Der Fangkörper
2 beinhaltet ein Fanggeschoss20 , einen Draht21 und eine elektrische Spindel22 und einen Abstandsensor24 , wie in1 und2 dargestellt. Das Fanggeschoss20 fängt die Drohne. Der Draht21 ist mit dem Fangkörper2 gekoppelt. Die elektrische Spindel22 nimmt den Draht21 auf. Der Abstandssensor24 detektiert den Abstand zu der Drohne, wodurch eine Position identifiziert wird, bei welcher die Drohne gefangen werden kann. Ein Motor23 ist mit der elektrischen Spindel22 verbunden. Der Motor23 ist an dem Drehtisch8 durch eine Befestigungsklammer23' befestigt. Wenn der Motor23 startet nimmt die elektrische Spindel22 den Draht21 auf, wodurch ermöglicht wird, dass der Fangkörper2 nahe zu der Abwehreinrichtung1 für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug gezogen wird. - Das Fanggeschoss
20 beinhaltet ein Netz201 , mehrere Gewichte202 , einen Behälter201 und einen Fallschirm203 . Das Netz201 fängt die Drohne. Die Gewichte202 sind äquidistant Distanz an einem Randabschnitt des Netzes201 angebracht. Der Behälter200 , der sich öffnen und schließen kann, nimmt das Netz201 in einer gefalteten Weise, wie in3 dargestellt, auf. Der Fallschirm203 reduziert eine Fallgeschwindigkeit der Drohne. - Es ist bevorzugt, dass das Netz
201 aus einem Material hergestellt ist, das in einem solchen Maß fest ist, sodass das Netz201 nicht beschädigt wird, wenn die Drohne in dem Netz201 gefangen wird. Das Material der Gewichte202 und die Anzahl davon sind nicht besonders beschränkt. Ein Anbringen der mehreren Gewichte202 an dem Randabschnitt des Netzes201 vereinfacht ein Entfalten des Netzes201 , das in dem Behälter200 aufgenommen ist, wenn das Netz201 von dem Behälter200 freigegeben wird, und verhindert, dass die Drohne sich bewegt, wenn die Drohne in dem Netz201 gefangen ist. - Hier kann das Netz von den Behälter
200 zum Beispiel unter Verwendung des Auslöseprinzips eines Airbags freigegeben werden. Zum Beispiel ist ein Gasgenerator hinter dem Netz201 angeordnet, welches das Fanggeschoss20 bildet. D. h., wie in4A dargestellt, dass ein Gasgenerator204 hinter jedem der Gewichte202 angeordnet ist und ein Zünder205 angeordnet ist, um die Gasgeneratoren204 zu detonieren. Durch Zünden des Zylinders205 und Detonieren der Gasgeneratoren204 ist es möglich, das Netz201 von dem Behälter200 durch einen Gasdruck freizugeben. Es ist bevorzugt, dass die Gasgeneratoren204 wie in4B dargestellt, angeordnet sind, sodass die Gewichte202 in Richtungen weggeblasen werden, die sich (radial) voneinander entfernen. Dies erlaubt dem Netz201 , sich positiv in einer radialen Weise zu entfalten und die Drohne abzudecken. Es sollte angemerkt sein, dass der Zünder und die Gasgeneratoren nicht besonders beschränkt sind. Jedoch ist es bevorzugt, dass diese aus nicht-explosiven Zusammensetzungen hergestellt sind, die nicht unter Regulierungsvorschriften für Sprengstoffe fallen. - Der Fallschirm
203 beinhaltet einen halbkreisförmigen Regenschirmkörper203a und ein Seil203b , das mit dem Regenschirmkörper203a verbunden ist und an den Fangkörper2 gekoppelt ist. Ein Öffnen des Regenschirmkörpers203a mit der gefangenen Drohne mit dem Fangkörper2 reduziert die Fallgeschwindigkeit der Drohne. - Als nächstes wird ein Betätigungsbeispiel der Abwehrvorrichtung
1 für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug beschrieben. Zuerst wird der Fangkörper2 in die Startrampe30 der Startvorrichtung3 für den Fangkörper, wie in2 dargestellt, eingesetzt. Obwohl nicht besonders beschränkt, sollte die Abwehrvorrichtung1 für das kleine, unbemannte Luftfahrzeug vorzugsweise in einem öffentlichen Gebiet bereitgestellt sein. Der Begriff „öffentliches Gebiet” bezieht sich nicht auf irgendwelche eingeschränkten Gebiete und beinhaltet zum Beispiel die offizielle Residenz des Premierministers, den kaiserlichen Palast, buddhistische Tempel, Parks, öffentliche Einrichtungen, historische Gebäude und andere Gebiete. - Ein die Abwehrvorrichtung
1 für das kleine, unbemannte Luftfahrzeug umgebender Bereich wird durch das Detektionsmittel4 detektiert. Das Detektionsmittel4 sendet Radiowellen in die Luft aus, während es gleichzeitig durch den Drehtisch8 , der in1 dargestellt ist, gedreht wird. Wenn das Detektionsmittel4 reflektierte Wellen empfängt, die durch eine Drohne6 , die in5 dargestellt ist, zum Beispiel reflektiert werden, kann das Detektionsmittel4 den Abstand und die Richtung der Drohne6 von der Abwehrvorrichtung1 für das kleine, unbemannte Luftfahrzeug detektieren, wodurch die Position der Drohne6 identifiziert wird. Als nächstes bestimmt der Bestimmungsmechanismus5 auf der Basis der Information, die durch das Detektionsmittel4 detektiert wurde, ob die fliegende Drohne6 in dem Abschussbereich ist oder nicht. Wenn das Bestimmungsmittel5 die Position der Drohne6 als in dem Abschussbereich identifiziert, wird die Rückseite der Startrampe30 , die in2 dargestellt ist, um die Drehspindel6 an dem Trägerbereich9 gedreht und der Fangkörper2 , der in die Startrampe30 eingesetzt ist, wird auf die Position der Drohne6 gerichtet. - Die Startvorrichtung
3 für den Fangkörper lässt den Hakenbereich33 frei, was das Bogenseil32 schnell durch die Rückstellkraft des Bogens31 nach vorne bewegt, das an dem Hakenbereich33 durch ein Zurückziehen des Bogenseils32 eingehakt ist. Als ein Ergebnis wird der Fangkörper2 in Richtung der Drohne6 gestartet. Wenn der Fangkörper2 gestartet ist, wird der Draht21 , der mit dem Fangkörper2 gekoppelt ist, durch die elektrische Spindel22 abgewickelt. - Wie in
5 dargestellt, wenn der Fangkörper2 sich der Drohne6 nähert und der Abstandsensor24 identifiziert, dass der Fangkörper2 einen Ort erreicht hat, an dem die Drohne6 mit dem Fangkörper2 gefangen werden kann, öffnet sich der Behälter200 des Fanggeschosses20 , wodurch das Netz201 nach vorne freigegeben wird. Das heißt, dass ein Zünden des Zünders205 , der in4A dargestellt wird, die Gasgeneratoren204 detoniert, wodurch die Gewichte202 weggeblasen werden und das Netz201 sich radial entfaltet. - Wenn das Netz
201 die Drohne6 , wie in6 dargestellt, einfängt kann sich die Drohne6 nicht mehr bewegen kann, ist die Drohne folglich gefangen. Danach beginnt der Motor23 , der in2 dargestellt ist, den abgewickelten Draht21 auf der elektrischen Spindel22 aufzunehmen und den Fangkörper2 , der die Drohne6 gefangen hat, in die Nähe der Abwehrvorrichtung1 für das kleine, unbemannte Luftfahrzeug zu ziehen. Zu diesem Zeitpunkt öffnet sich der Regenschirmkörper203a des Fallschirms203 , was die Fallgeschwindigkeit der Drohne6 reduziert und verhindert, dass die Drohne6 mit dem Boden kollidiert. Ferner ist es möglich, dass Unfälle proaktiv verhindert werden können, falls jemand in der Nähe ist, in welcher die Drohne6 fallen wird. - Folglich beinhaltet die Abwehrvorrichtung für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug entsprechend der vorliegenden Erfindung den Fangkörper
2 und die Startvorrichtung3 für den Fangkörper. Der Fangkörper2 fängt die Drohne6 . Die Startvorrichtung3 für den Fangkörper startet den Fangkörper2 in Richtung der Drohne6 . Als ein Ergebnis kann die Startvorrichtung3 für den Fangkörper die Drohne6 durch Starten des Fangkörpers2 schnell fangen, sogar wenn die Drohne6 in einem öffentlichen Bereich, der zu schützen ist, fliegt, wodurch die Interessen und Sicherheit der gesetzestreuen Menschen geschützt werden. - Die Anzahl der Abwehrvorrichtungen
1 für das kleine, unbemannte Luftfahrzeug, die bereitzustellen ist, kann beliebig nach Bedarf spezifiziert werden. Darum, falls die mehreren Abwehrvorrichtung1 für das kleine, unbemannte Luftfahrzeug in einem öffentlichen Gebiet bereitgestellt sind und falls mehrere Verdächtige drohen in dem öffentlichen Bereich fliegen, ist es möglich, diese Drohnen effizient zu fangen. - Es sollte angemerkt werden, dass der Fangkörper
2 , der in der vorliegenden Ausführungsform gezeigt ist, vorzugsweise so ausgestaltet ist, dass der Fangkörper2 nicht fehlerhafterweise ein Objekt, das nicht eine Drohne ist, (zum Beispiel ein Vogel) fängt. Identifikationsmittel (zum Beispiel ein thermischer Sensor) kann an dem Fanggeschoss20 angeordnet sein. - Die vorliegende Erfindung ist nicht auf Details der oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsform beschränkt. Der Umfang der Erfindung wird durch die beigefügten Ansprüche definiert und alle Änderungen und Modifikationen, die in das Äquivalente des Umfangs der Ansprüche fallen, sind dadurch durch die Erfindung umfasst.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
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- JP 2002-355323 [0003]
Claims (5)
- Abwehrvorrichtung für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug, um ein kleines unbemanntes Luftfahrzeug abzuwehren, umfassend: einen Fangkörper, der dazu angepasst ist, das kleine, unbemannte Luftfahrzeug zu fangen; und eine Startvorrichtung für einen Fangkörper, die dazu angepasst ist, den Fangkörper zu dem kleinen, unbemannten Luftfahrzeug zu starten.
- Abwehrvorrichtung für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug nach Anspruch 1, ferner umfassend ein Detektionsmittel, das dazu angepasst ist, einen Abstand und eine Richtung zu dem kleinen, unbemannten Luftfahrzeug zu detektieren.
- Abwehrvorrichtung für ein kleines unbemanntes Luftfahrzeug nach Anspruch 2, ferner umfassend ein Bestimmungsmittel, das dazu angepasst ist, auf der Basis der Information des Detektionsmittels zu bestimmen, ob das kleine, unbemannte Luftfahrzeug in einem Abschussbereich ist oder nicht, wobei, wenn das Bestimmungsmittel bestimmt, dass das kleine, unbemannte Luftfahrzeug in dem Abschussbereich ist, die Startvorrichtung für einen Fangkörper den Fangkörper zu dem kleinen, unbemannten Luftfahrzeug startet.
- Abwehrvorrichtung für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Fangkörper beinhaltet ein Fanggeschoss, das dazu angepasst ist, das kleine, unbemannte Luftfahrzeug zu fangen, einen Draht, der mit dem Fangkörper gekoppelt ist, und eine elektrische Spule, die dazu angepasst ist, den Draht aufzunehmen.
- Abwehrvorrichtung für ein kleines, unbemanntes Luftfahrzeug nach Anspruch 4, wobei das Fanggeschoss beinhaltet ein Netz, das dazu angepasst ist, das kleine, unbemannte Luftfahrzeug zu fangen, und einen Fallschirm, der dazu angepasst ist, die Fallgeschwindigkeit des kleinen, unbemannten Luftfahrzeugs zu reduzieren.
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