CN108839801A - 一种用于抓捕无人机的仿生老鹰 - Google Patents
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Abstract
一种用于抓捕无人机的仿生老鹰，包括鹰体、左冀、右翼、头部、颈部、仿左眼摄像仪、仿右眼摄像仪、侦测器、动平衡仪、遥控器、尾翼、仿嘴型鹰鸣器、左足爪、右足爪、套网、无人机，本发明的优特点在于仿生老鹰可根据空域实际情况通过对黑飞的无人机进行探测、拍摄、回传图像取证、布网抓捕、捕获带回地面控制中心，较好解决了无人机体积小且在低空飞行雷达不具有探测能力，给军民用机场等安全保卫工作带来重大挑战的难题，从根本上解决目前国内针对小型黑飞的无人机无有效反制措施的隐患。
Description
技术领域
本发明涉及仿生老鹰领域，尤其涉及一种用于抓捕无人机的仿生老鹰。
背景技术
公知的微型无人机由于制造成本低、可靠性高，而且易于便携、操作简便，深受无人机爱好者的青眯，不过伴随而来的是窥探隐私、恐怖袭击等各种风险，这让监管机构很是头疼,因为无人机目标小、速度快，对于地面人员来说通常很难对付，尤其近年来随着无人机开发与制造成本的降低，无人机行业发展迅猛，民用无人机正在“默默潜入”娱乐、物流、新闻、搜救、能源、遥感测绘等领域，成为普通人就能拥有、享受的“生活用品”，与此同时，无人机“黑飞”已成为了棘手的社会问题，由无人机“黑飞”所牵扯出的各类事件引发社会广泛热议,无人机的无序甚至违法使用给社会和个人都带来了重大的安全隐患、隐私侵犯和潜在威胁，也给社会安保带来新的挑战，由于无人机体积较小且在低空飞行，现有的雷达大多不具备探测能力，还给军民用机场等安全保卫工作带来重大挑战，目前国内尚无针对这类小型无人机的有效反制措施，而简单地物理击落会导致目标无人机坠落，给现场带来潜在伤害，如目标无人机携带危险物品，会产生更加严重的后果,电磁干扰、声波攻击均是被动防御，促使无人机返航，离开现场，未能从根本上解决隐患，为了避免无人机带来的各种威胁，本公司智能信息与通信系统专业的科研人员经过技术攻关，研发了一种用于抓捕无人机的仿生老鹰专治“黑飞”安全隐患，其安全有效抓捕无人机的仿生老鹰可空中布网抓捕，应用于军民技术融合和青少年人工智能教育领域具有广泛的战略意义及市场开发前景。
发明内容
本发明提供了一种用于抓捕无人机的仿生老鹰。
本发明的一种用于抓捕无人机的仿生老鹰，其技术方案如下：
本发明的一种用于抓捕无人机的仿生老鹰，包括鹰体、左冀、右翼、头部、颈部、仿左眼摄像仪、仿右眼摄像仪、侦测器、动平衡仪、遥控器、尾翼、仿嘴型鹰鸣器、左足爪、右足爪、套网、无人机，所述鹰体的左端设有左冀，所述鹰体的右端设有右翼，所述鹰体的前端设有颈部，所述颈部的前端设有头部，所述头部的左侧设有仿左眼摄像仪，所述头部的右侧设有仿右眼摄像仪，所述头部的前端设有仿嘴型鹰鸣器，所述鹰体的腹部前端设有侦测器，所述鹰体的腹部左下端设有左足爪，所述鹰体的腹部右下端设有右足爪，所述鹰体的后端设有尾翼，所述鹰体的腹部内置有动平衡仪，所述鹰体是由遥控器遥控飞行的，所述的鹰体是用细钢丝焊接成老鹰结构再将结构外层用加密牛津布制作成老鹰造型的，所述的仿嘴型鹰鸣器是一种专用集成电路芯片组成的内置式模拟鹰鸣声超薄微型动圈式扬声器，由两节5号干电池串联并配带塑料电池架而成，电压为3v，所述的动平衡仪是具有数据采集、频谱分析等功能，能够准确判断是否为老鹰飞行平衡问题，其内部设有的转子作为动平衡仪机械系统的重要组成部分，动平衡仪可以有效地保障鹰体运行的可靠性与安全性，所述的尾翼是安装在鹰体尾部的装置，可以增强鹰体飞行的稳定性，尾翼包括左冀和右翼用来控制鹰体的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态，尾翼是鹰体控制系统的重要组成部分，所述的左冀和右翼主要是靠增大鹰体临界迎角来获得升力增加的一种增升装置，所述的仿左眼摄像仪和仿右眼摄像仪眼球摄像头，是一种装设在鹰体左右眼中的红外摄像仪，旨在拍摄暴露于空域出现无人机，并将拍摄到的画面传回地面控制中心进行取证，地面控制中心存证后下达下一步下达抓捕指令，所述的侦测器是一款高性能的电磁感应型金属探测器，用于探测无人机金属的电子仪器，当打开鹰体上的侦测器电源后，即可进行空域高灵敏度探测，当发现有金属物的无人机时，仿嘴型鹰鸣器即发出鹰鸣报警声，同时，左足爪和右足爪展开套网飞向目标区域，对无人机进行布撒套网，使无人机的螺旋桨无法转动处于失控悬停状态，仿生老鹰带着捕获的无人机返回地面控制中心。
本发明一种用于抓捕无人机的仿生老鹰，其有益效果和优特点在于：仿生老鹰可根据空域实际情况通过对黑飞的无人机进行探测、拍摄、回传图像取证、布网抓捕、捕获带回地面控制中心，较好解决了无人机体积小且在低空飞行雷达不具有探测能力，给军民用机场等安全保卫工作带来重大挑战的难题，从根本上解决目前国内针对小型黑飞的无人机无有效反制措施的隐患。
附图说明
图1为本发明一种用于抓捕无人机的仿生老鹰左视结构示意图。
图2为本发明一种用于抓捕无人机的仿生老鹰右视结构示意图。
图示说明：鹰体1、左冀2、右翼3、头部4、颈部5、仿左眼摄像仪6、仿右眼摄像仪7、侦测器8、动平衡仪9、遥控器10、尾翼11、仿嘴型鹰鸣器12、左足爪13、右足爪14、套网15、无人机16。
具体实施方式
实施例1：
根据附图1、图2所示的一种用于抓捕无人机的仿生老鹰，包括鹰体1、左冀2、右翼3、头部4、颈部5、仿左眼摄像仪6、仿右眼摄像仪7、侦测器8、动平衡仪9、遥控器10、尾翼11、仿嘴型鹰鸣器12、左足爪13、右足爪14、套网15、无人机16，所述鹰体1的左端设有左冀2，所述鹰体1的右端设有右翼3，所述鹰体1的前端设有颈部5，所述颈部5的前端设有头部4，所述头部4的左侧设有仿左眼摄像仪6，所述头部4的右侧设有仿右眼摄像仪7，所述头部4的前端设有仿嘴型鹰鸣器12，所述鹰体1的腹部前端设有侦测器8，所述鹰体1的腹部左下端设有左足爪13，所述鹰体1的腹部右下端设有右足爪14，所述鹰体1的后端设有尾翼11，所述鹰体1的腹部内置有动平衡仪9，所述鹰体1是由遥控器10遥控飞行的，所述的鹰体1是用细钢丝焊接成老鹰结构再将结构外层用加密牛津布制作成老鹰造型的，所述的仿嘴型鹰鸣器12是一种专用集成电路芯片组成的内置式模拟鹰鸣声超薄微型动圈式扬声器，由两节5号干电池串联并配带塑料电池架而成，电压为3v，所述的动平衡仪9是具有数据采集、频谱分析等功能，能够准确判断是否为老鹰飞行平衡问题，其内部设有的转子作为动平衡仪9机械系统的重要组成部分，动平衡仪可以有效地保障鹰体1运行的可靠性与安全性，所述的尾翼11是安装在鹰体1尾部的装置，可以增强鹰体1飞行的稳定性，尾翼11包括左冀2和右翼3用来控制鹰体1的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态，尾翼11是鹰体1控制系统的重要组成部分，所述的左冀2和右翼3主要是靠增大鹰体1临界迎角来获得升力增加的一种增升装置，所述的仿左眼摄像仪6和仿右眼摄像仪7眼球摄像头，是一种装设在鹰体1左右眼中的红外摄像仪，旨在拍摄暴露于空域出现无人机16，并将拍摄到的画面传回地面控制中心进行取证，地面控制中心存证后下达下一步下达抓捕指令，所述的侦测器8是一款高性能的电磁感应型金属探测器，用于探测无人机16金属的电子仪器，当打开鹰体1上的侦测器8电源后，即可进行空域高灵敏度探测，当发现有金属物的无人机16时，仿嘴型鹰鸣器12即发出鹰鸣报警声，同时，左足爪13和右足爪14展开套网15飞向目标区域，对无人机16进行布撒套网15，使无人机16的螺旋桨无法转动处于失控悬停状态，仿生老鹰带着捕获的无人机16返回地面控制中心。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (1)
1.一种用于抓捕无人机的仿生老鹰，其特征在于：包括鹰体(1)、左冀(2)、右翼(3)、头部(4)、颈部(5)、仿左眼摄像仪(6)、仿右眼摄像仪(7)、侦测器(8)、动平衡仪(9)、遥控器(10)、尾翼(11)、仿嘴型鹰鸣器(12)、左足爪(13)、右足爪(14)、套网(15)、无人机(16)，所述鹰体(1)的左端设有左冀(2)，所述鹰体(1)的右端设有右翼(3)，所述鹰体(1)的前端设有颈部(5)，所述颈部(5)的前端设有头部(4)，所述头部(4)的左侧设有仿左眼摄像仪(6)，所述头部(4)的右侧设有仿右眼摄像仪(7)，所述头部(4)的前端设有仿嘴型鹰鸣器(12)，所述鹰体(1)的腹部前端设有侦测器(8)，所述鹰体(1)的腹部左下端设有左足爪(13)，所述鹰体(1)的腹部右下端设有右足爪(14)，所述鹰体(1)的后端设有尾翼(11)，所述鹰体(1)的腹部内置有动平衡仪(9)，所述鹰体(1)是由遥控器(10)遥控飞行的，所述的鹰体(1)是用细钢丝焊接成老鹰结构再将结构外层用加密牛津布制作成老鹰造型的，所述的仿嘴型鹰鸣器(12)是一种专用集成电路芯片组成的内置式模拟鹰鸣声超薄微型动圈式扬声器，由两节5号干电池串联并配带塑料电池架而成，电压为3v，所述的动平衡仪(9)是具有数据采集、频谱分析等功能，能够准确判断是否为老鹰飞行平衡问题，其内部设有的转子作为动平衡仪(9)机械系统的重要组成部分，动平衡仪可以有效地保障鹰体(1)运行的可靠性与安全性，所述的尾翼(11)是安装在鹰体(1)尾部的装置，可以增强鹰体(1)飞行的稳定性，尾翼(11)包括左冀(2)和右翼(3)用来控制鹰体(1)的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态，尾翼(11)是鹰体(1)控制系统的重要组成部分，所述的左冀(2)和右翼(3)主要是靠增大鹰体(1)临界迎角来获得升力增加的一种增升装置，所述的仿左眼摄像仪(6)和仿右眼摄像仪(7)眼球摄像头，是一种装设在鹰体(1)左右眼中的红外摄像仪，旨在拍摄暴露于空域出现无人机(16)，并将拍摄到的画面传回地面控制中心进行取证，地面控制中心存证后下达下一步下达抓捕指令，所述的侦测器(8)是一款高性能的电磁感应型金属探测器，用于探测无人机(16)金属的电子仪器，当打开鹰体(1)上的侦测器(8)电源后，即可进行空域高灵敏度探测，当发现有金属物的无人机(16)时，仿嘴型鹰鸣器(12)即发出鹰鸣报警声，同时，左足爪(13)和右足爪(14)展开套网(15)飞向目标区域，对无人机(16)进行布撒套网(15)，使无人机(16)的螺旋桨无法转动处于失控悬停状态，仿生老鹰带着捕获的无人机(16)返回地面控制中心。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181120 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |