CN206170087U - 一种智能安防机器人 - Google Patents
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Abstract
一种智能安防机器人，包括头部体和机身体，所述头部体与机身体连接，在头部体设有触摸显示屏，在机身体上设有摄像头装置、捕捉叉体和充电端口，在机身体的底部设有底盘驱动单元，在捕捉叉体上设有电击装置，在机身体内设有控制器和电源装置，所述底盘驱动单元包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机和滚轮体，所述控制器分别与触摸显示屏、摄像头装置、电源装置、电击装置和转动电机连接，电源装置与电击装置连接，充电端口与电源装置连接。因为有摄像头装置可以实现实时的监控，通过底盘驱动单元实现移动功能，因为具有捕捉叉体，通过捕捉叉体的电击装置可以对危险人员进行防护，同时通过充电端口可以对电源装置进行充电。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能安防机器人。
背景技术
目前，常规的安防设备采用固定形式结构，将其固定安装于某一位置进行监控；但是这样一来，需要在各个点位布置监控摄像头，极大的增加了成本；且固定形式的安装设备，由于其拍摄地点固定，对于不法分子而言（尤其是对于熟悉某一区域地形、摄像头布置的人员），容易有选择的进行规避，从而影响了其安防效果；为此，亟需一种全新的安防监控方式。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有监控和防护功能的智能安防机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括头部体、机身体和脸部识别装置，所述脸部识别装置包括人脸识别服务器，所述头部体与机身体连接，在头部体设有触摸显示屏，在机身体上设有摄像头装置、捕捉叉体和充电端口，在机身体的底部设有底盘驱动单元，在捕捉叉体上设有电击装置，在机身体内设有控制器、电源装置、语音识别装置和扬声器装置，所述底盘驱动单元包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机和滚轮体，所述控制器分别与触摸显示屏、摄像头装置、电源装置、语音识别装置、扬声器装置、电击装置、人脸识别服务器和转动电机连接，电源装置与电击装置连接，充电端口与电源装置连接，摄像头装置和人脸识别服务器连接。因为有摄像头装置可以实现实时的监控，通过底盘驱动单元实现移动功能，因为具有捕捉叉体，通过捕捉叉体的电击装置可以对危险人员进行防护，同时通过充电端口可以对电源装置进行充电。摄像头装置也可以拍摄人员脸部照片后传给人脸识别服务器，人脸识别服务器中存有暂住人口库、追逃库、重点人口库、城市在逃人员库信息，然后人脸识别服务器对照片信息进行比对检查，如果检查出可疑人员人脸识别服务器将信息反馈给控制器，控制器控制扬声器装置发出报警信息。同时用户也可以通过语音识别装置与智能安防机器人实现语音交互。
作为本实用新型的进一步改进，所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体。
作为本实用新型的进一步改进，在机身体内设有储水箱，在机身体上设有出水阀，出水阀与储水箱连接，在机身体上设有用于控制出水阀的阀门开关。这样可以在储水箱内装上饮品供人饮用。同时因为人员在通过出水阀接水的时候，人员处于静态的状态，便于摄像头装置更好的去收集人员的脸部信息。
作为本实用新型的进一步改进，在机身体上设有激光雷达传感器和超声测距传感器，所述摄像头装置的数量为四个，摄像头装置分布在机身体的前后左右四个面上，所述激光雷达传感器和超声测距传感器与控制器连接。通过激光雷达传感器和超声测距传感器来获取室内环境的数据信息，然后控制器通过SLAM技术来构建室内环境完整的平面地图，这样可以使该智能安防机器人能在室内空间移动并对人员起到指引的作用。
作为本实用新型的进一步改进，所述超声测距传感器的数量为十六个，所述超声测距传感器分布在机身体的前后左右四个面上。
作为本实用新型的进一步改进，在充电端口处设有红外发射器，红外发射器与控制器连接。这样可以在充电处安装红外接收器，充电端口处的红外发射器与红外接收器匹配后使该智能安防机器人自动到充电处进行充电。
综上所述，本实用新型的优点是具有监控和防护功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的底盘驱动单元的结构示意图。
图3为本实用新型的控制单元的结构示意图。
具体实施方式
由图1至图3所示，本实用新型包括头部体1和机身体2，所述头部体1与机身体2连接，在头部体1设有触摸显示屏3，在机身体2上设有摄像头装置4、捕捉叉体5和充电端口6，在机身体2的底部设有底盘驱动单元，在捕捉叉体5上设有电击装置7，在机身体2内设有控制器8和电源装置9，所述底盘驱动单元包括驱动底座板10，在驱动底座板10上设有转向轮11、转动电机和滚轮体，所述转动电机包括第一转动电机12和第二转动电机13，所述滚轮体包括第一滚轮体14和第二滚轮体15，在驱动底座板10的中部位置设有配重块16，所述第一转动电机12和第二转动电机13分别设在配重块16的两侧，在驱动底座板10的两侧分别设有第一滚轮座17和第二滚轮座18，在第一滚轮座17的一侧设有第一滚轮体14，在第一滚轮座17的另一侧设有第一传动齿轮19，第一滚轮体14通过连接轴与第一传动齿轮19连接，在第二滚轮座18的一侧设有第二滚轮体15，在第二滚轮座18的另一侧设有第二传动齿轮20，第二滚轮体15通过连接轴与第二传动齿轮20连接，第一转动电机12的输出端设有第一转动齿轮21，在第一转动齿轮21和第一传动齿轮19上套有链条体22，第二转动电机13的输出端设有第二转动齿轮23，在第二转动齿轮23和第二传动齿轮20上套有链条体22，所述控制器8分别与触摸显示屏3、摄像头装置4、电源装置9、电击装置7、第一转动电机12和第二转动电机13连接，电源装置9与电击装置7连接，充电端口6与电源装置9连接，在机身体2内设有储水箱24，在机身体2上设有出水阀25，出水阀25与储水箱24连接，在机身体2上设有用于控制出水阀25的阀门开关26，在机身体2上设有激光雷达传感器27和超声测距传感器28，所述摄像头装置4的数量为四个，摄像头装置4分布在机身体2的前后左右四个面上，所述激光雷达传感器27和超声测距传感器28与控制器8连接，所述超声测距传感器28的数量为十六个，所述超声测距传感器28分布在机身体2的前后左右四个面上，在充电端口6处设有红外发射器29，红外发射器29与控制器8连接。
因为有摄像头装置4可以实现实时的监控，通过底盘驱动单元实现移动功能，因为具有捕捉叉体5，通过捕捉叉体5的电击装置7可以对危险人员进行防护，同时通过充电端口6可以对电源装置9进行充电。储水箱24内装上饮品供人饮用。同时因为人员在通过出水阀25接水的时候，人员处于静态的状态，便于摄像头装置4更好的去收集人员的脸部信息。通过激光雷达传感器27和超声测距传感器28来获取室内环境的数据信息，然后控制器8通过SLAM技术来构建室内环境完整的平面地图，这样可以使该智能安防机器人能在室内空间移动并对人员起到指引的作用，同时触摸显示屏3可以提供地图信息来辅助指引。在充电处安装红外接收器，充电端口6处的红外发射器29与红外接收器匹配后使该智能安防机器人自动到充电处进行充电。该智能安防机器人还具有人脸识别服务器、语音识别装置和扬声器装置，摄像头装置也可以拍摄人员脸部照片后传给人脸识别服务器，人脸识别服务器中存有暂住人口库、追逃库、重点人口库、城市在逃人员库信息，然后人脸识别服务器对照片信息进行比对检查，如果检查出可疑人员人脸识别服务器将信息反馈给控制器，控制器控制扬声器装置发出报警信息。同时用户也可以通过语音识别装置与智能安防机器人实现语音交互。
Claims (6)
1.一种智能安防机器人，包括头部体、机身体和脸部识别装置，其特征在于：所述脸部识别装置包括人脸识别服务器，所述头部体与机身体连接，在头部体设有触摸显示屏，在机身体上设有摄像头装置、捕捉叉体和充电端口，在机身体的底部设有底盘驱动单元，在捕捉叉体上设有电击装置，在机身体内设有控制器、电源装置、语音识别装置和扬声器装置，所述底盘驱动单元包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机和滚轮体，所述控制器分别与触摸显示屏、摄像头装置、电源装置、语音识别装置、扬声器装置、电击装置、人脸识别服务器和转动电机连接，电源装置与电击装置连接，充电端口与电源装置连接，摄像头装置和人脸识别服务器连接。
2.按权利要求1所述的智能安防机器人，其特征在于：所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体。
3.按权利要求1所述的智能安防机器人，其特征在于：在机身体内设有储水箱，在机身体上设有出水阀，出水阀与储水箱连接，在机身体上设有用于控制出水阀的阀门开关。
4.按权利要求1所述的智能安防机器人，其特征在于：在机身体上设有激光雷达传感器和超声测距传感器，所述摄像头装置的数量为四个，摄像头装置分布在机身体的前后左右四个面上，所述激光雷达传感器和超声测距传感器与控制器连接。
5.按权利要求4所述的智能安防机器人，其特征在于：所述超声测距传感器的数量为十六个，所述超声测距传感器分布在机身体的前后左右四个面上。
6.按权利要求1所述的智能安防机器人，其特征在于：在充电端口处设有红外发射器，红外发射器与控制器连接。
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107193282A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-22 | 北京军立方机器人科技有限公司 | 一种智能安防机器人及智能安防系统 |
| CN107414855A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-01 | 林招枫 | 一种保安机器人 |
| CN108877022A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-11-23 | 中新智擎科技有限公司 | 一种仿人型安检设备及安检方法 |
| WO2020052310A1 (zh) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 中新智擎科技有限公司 | 一种仿人型安检设备及安检方法 |
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2016
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| CN107193282B (zh) * | 2017-06-16 | 2020-07-14 | 哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司 | 一种智能安防机器人及智能安防系统 |
| CN107414855A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-01 | 林招枫 | 一种保安机器人 |
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