CN209085443U - 空中移动目标的反制装置 - Google Patents

Abstract

一种空中移动目标的反制装置，包括：雷达设备，用于进行空域检测，以检测移动目标；底座；芯轴，位于所述底座上；第一转台主体，与所述芯轴连接并可绕所述芯轴旋转；第一垂直旋转部件和第二垂直旋转部件，设置于所述第一转台主体相对的两个侧壁，所述第一垂直旋转部件和第二垂直旋转部件均可在竖直平面内旋转，其中，所述第一垂直旋转部件上固定有用于发射预设频段的电磁波的干扰设备，所述第二垂直旋转部件上固定有用于追踪识别所述移动目标的追踪识别设备；主机设备，与所述追踪识别设备耦接，并控制所述干扰设备。本实用新型方案可以实现一体化移动，有助于减少现场安装的工作量，并且减少坐标校准的复杂度。

Description

空中移动目标的反制装置

技术领域

本实用新型涉及安全技术领域，尤其涉及一种空中移动目标的反制装置。

背景技术

目前对于移动目标的空中反制越来越受到重视，尤其在无人机反制方面。

无人机即无人驾驶航空器，是指利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人航空器。由于无人机具有站得高、看得远、适应能力强等优势，可以搭配不同的任务载荷，广泛应用于航空摄影、环镜监测、边镜监控、灾害搜救、地质勘察等领域。

但无人机的管控并未跟上技术发展的步伐，违规飞行对国家公共安全、飞行安全甚至是空防安全构成威胁。比如，利用无人机进行偷拍和窃取信息，携带危害公共安全的物质，再比如，最近很多机场出现无人机黑飞事件，导致大量航班被延误，产生了重大损失。

在空中移动目标的反制装置中，往往需要采用雷达设备先进行空域检测，以检测是否存在移动目标，然后采用追踪识别设备对所述雷达设备检测到的移动目标进行追踪以及识别，进而发射预设频段的电磁波对该移动目标进行迫降或驱离。

然而，每当移动所述空中移动目标的反制装置时，均需要进行现场拆装，也即需要对各个设备之间的线路进行连接，以及对干扰系统、追踪识别设备之间进行坐标校准，非常耗费人力物力，且时间成本较高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种空中移动目标的反制装置，可以实现一体化移动，有助于减少现场安装的工作量，并且减少坐标校准的复杂度。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种空中移动目标的反制装置，包括：雷达设备，用于进行空域检测，以检测移动目标；底座；芯轴，位于所述底座上；第一转台主体，与所述芯轴连接并可绕所述芯轴旋转；第一垂直旋转部件和第二垂直旋转部件，设置于所述第一转台主体相对的两个侧壁，所述第一垂直旋转部件和第二垂直旋转部件均可在竖直平面内旋转，其中，所述第一垂直旋转部件上固定有用于发射预设频段的电磁波的干扰设备，所述第二垂直旋转部件上固定有用于追踪识别所述移动目标的追踪识别设备；主机设备，与所述追踪识别设备耦接，并控制所述干扰设备。

可选的，所述空中移动目标的反制装置还包括：水平旋转部件，所述水平旋转部件可在水平面内旋转，所述雷达设备固定于所述水平旋转部件。

可选的，所述空中移动目标的反制装置还包括：第二转台主体，固定于所述芯轴上且位于所述第一转台主体的上方；其中，所述水平旋转部件位于所述第二转台主体的顶部表面。

可选的，所述芯轴为中空的，所述第一转台主体连接至所述第二转台主体的线路穿过所述芯轴。

可选的，所述空中移动目标的反制装置还包括：雷达驱动电机，位于所述第二转台主体内，对所述水平旋转部件进行驱动。

可选的，所述水平旋转部件具有水平通孔，且连接至所述雷达设备的线路的至少一部分穿过所述水平通孔。

可选的，所述第一垂直旋转部件具有第一垂直通孔，所述第二垂直旋转部件具有第二垂直通孔，且连接至所述干扰设备和/或所述追踪识别设备的线路的至少一部分穿过至少一个垂直通孔。

可选的，所述第一转台主体通过主旋转部件与所述芯轴可旋转地连接，所述反制装置还包括：驱动电机，位于所述第一转台主体内，对所述主旋转部件、所述第一垂直旋转部件以及第二垂直旋转部件进行驱动。

可选的，所述主旋转部件具有主通孔，且所述芯轴穿过所述主通孔。

可选的，所述芯轴为中空的，所述第一转台主体连接至所述主机设备的线路穿过所述芯轴。

可选的，所述追踪识别设备为基于视频图像的追踪识别设备。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本实用新型实施例中，提供一种空中移动目标的反制装置，包括：雷达设备，用于进行空域检测，以检测移动目标；底座；芯轴，位于所述底座上；第一转台主体，与所述芯轴连接并可绕所述芯轴旋转；第一垂直旋转部件和第二垂直旋转部件，设置于所述第一转台主体相对的两个侧壁，所述第一垂直旋转部件和第二垂直旋转部件均可在竖直平面内旋转，其中，所述第一垂直旋转部件上固定有用于发射预设频段的电磁波的干扰设备，所述第二垂直旋转部件上固定有用于追踪识别所述移动目标的追踪识别设备；主机设备，与所述追踪识别设备耦接，并控制所述干扰设备。采用上述方案，通过设置底座、芯轴、第一转台主体、第一垂直旋转部件和第二垂直旋转部件等部件，可以使至少包括干扰设备以及追踪识别设备在内的各个设备形成一体化装置，相比于现有技术中各个设备在物理上具有分散性，移动时现场安装耗费人力物力，且时间成本较高，采用本实用新型实施例的方案，移动时可以实现一体化移动，有助于减少现场安装的工作量；并且干扰设备、追踪识别设备均固定于第一转台主体上，有助于减少坐标校准的复杂度。

进一步，雷达设备固定于水平旋转部件，有助于雷达系统和固定于所述垂直旋转部件上的干扰设备、追踪识别设备之间进行坐标校准。

进一步，设置第二转台主体，固定于所述芯轴上且位于所述第一转台主体的上方，且固定有雷达设备的水平旋转部件位于所述第二转台主体的顶部表面，有助于使雷达设备相对于第一转台主体更加独立地进行旋转，有助于提高雷达设备的移动灵活性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种空中移动目标的反制装置的示意图；

图2是本实用新型实施例中一种空中移动目标的反制装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中另一种空中移动目标的反制装置的结构示意图。

具体实施方式

在现有的空中移动目标的反制装置中，往往包括多种设备，例如包括主机设备、雷达设备、追踪识别设备以及干扰设备。所述多种设备的线路往往裸露在外，容易发生损坏、老化等问题，对防水要求较高。

进一步地，每当移动所述空中移动目标的反制装置时，均需要进行现场拆解以及现场安装，也即需要对各个设备之间的线路进行断开及重新连接，以及进行坐标校准使干扰系统、追踪识别设备之间的坐标具有一致性，非常耗费人力物力，且时间成本较高。

本实用新型的发明人经过研究发现，在现有技术中，所述多种设备为分散放置，导致需要在各个设备之间采用较长、较复杂的线路进行连接，并且各个设备的空间距离往往较远，导致增加了坐标校准的复杂度和成本。

在本实用新型实施例中，提供一种空中移动目标的反制装置，包括：雷达设备，用于进行空域检测，以检测移动目标；底座；芯轴，位于所述底座上；第一转台主体，与所述芯轴连接并可绕所述芯轴旋转；第一垂直旋转部件和第二垂直旋转部件，设置于所述第一转台主体相对的两个侧壁，所述第一垂直旋转部件和第二垂直旋转部件均可在竖直平面内旋转，其中，所述第一垂直旋转部件上固定有用于发射预设频段的电磁波的干扰设备，所述第二垂直旋转部件上固定有用于追踪识别所述移动目标的追踪识别设备；主机设备，与所述追踪识别设备耦接，并控制所述干扰设备。采用上述方案，通过设置底座、芯轴、第一转台主体、第一垂直旋转部件和第二垂直旋转部件等部件，可以使至少包括干扰设备以及追踪识别设备在内的各个设备形成一体化装置，相比于现有技术中各个设备在物理上具有分散性，移动时现场安装耗费人力物力，且时间成本较高，采用本实用新型实施例的方案，移动时可以实现一体化移动，有助于减少现场安装的工作量；并且干扰设备、追踪识别设备均固定于第一转台主体上，有助于减少坐标校准的复杂度。

为使本实用新型的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

参照图1，图1是本实用新型实施例中一种空中移动目标的反制装置的示意图。

所述空中移动目标的反制装置可以包括：雷达设备11、转台设备12、干扰设备13、追踪识别设备14，以及用于连接各个设备至转台设备12的螺钉19。所述空中移动目标的反制装置还可以包括主机设备(图未示)，所述主机设备可以与所述追踪识别设备14耦接，并控制所述干扰设备13。

需要指出的是，根据图1示出的反制装置的示意图，难以从外观确定各个设备的内部构造，因此在下文中采用结构示意图对所述空中移动目标的反制装置进行详细说明。

参照图2，图2是本实用新型实施例中一种空中移动目标的反制装置的结构示意图。

所述空中移动目标的反制装置可以包括：雷达设备11、底座121、芯轴122、第一转台主体123、第一垂直旋转部件124、第二垂直旋转部件125、干扰设备13、追踪识别设备14以及主机设备15，还可以包括主旋转部件126以及驱动电机161。

其中，所述雷达设备11可以用于进行空域检测，以检测移动目标。进一步地，所述移动目标可以为无人机。

具体地，在现有的民用雷达技术中，可以在方位维通过机械扫描实现360°全覆盖，在俯仰维通过电扫描实现0-45°覆盖，且在空域不留盲区。

优选地，可以设置当雷达设备11检测到存在移动目标时，可以确定检测到移动目标的方位；还可以设置当雷达设备11检测到存在移动目标时，可以发出警示信息。

需要指出的是，可以设置雷达设备11与追踪识别设备14耦接，从而在检测到移动目标时将信息发送至追踪识别设备14；还可以设置雷达设备11与主机设备15耦接，从而在检测到移动目标时将信息发送至主机设备15，进而由主机设备15对信息进行处理后转发或直接转发至追踪识别设备14。在本发明实施例中，对于雷达设备11与其他设备之间的数据交互方式不作限制。

所述芯轴122可以位于所述底座121上，所述底座121可以用于支撑所述芯轴122以及连接于芯轴122上的设备及部件。

所述第一转台主体123可以与所述芯轴122连接并可绕所述芯轴122旋转。

在具体实施中，可以采用驱动电机161实现所述第一转台主体123绕芯轴122旋转，还可以采用其他结构实现旋转功能。

所述第一垂直旋转部件124和第二垂直旋转部件125可以设置于所述第一转台主体相对的两个侧壁，所述第一垂直旋转部件124和第二垂直旋转部件125均可在竖直平面内旋转。

其中，所述第一垂直旋转部件124上可以固定有用于发射预设频段的电磁波的干扰设备13，所述第二垂直旋转部件125上固定有用于追踪识别所述移动目标的追踪识别设备14。

其中，所述干扰设备13可以用于发射预设频段的电磁波。具体地，所述预设频段的电磁波范围可以是针对移动目标的性质而设定，例如当所述移动目标为无人机时，由于民用无人机的遥控信号的范围通常为2.4GHz和5.8GHz频段，GPS定位模块频段为1.6GHz，则可以设置所述预设频段的电磁波覆盖所述用于民用无人机的干扰飞控频段和GPS频段。

更具体地，通过发射预设频段的电磁波，可以有效的干扰阻断所述无人机的飞控信号，例如为同时干扰飞控信号和GPS信号，以使无人机原地缓慢降落；还可以通过仅对飞控信号进行干扰，以使无人机原路返航。具体而言，可以根据现场环境及情况由操作者选择驱离或迫降工作模式，例如在人群密集或其它不便直接迫降的情况下，可以将移动目标驱离到安全区域再随时实施迫降。

在具体实施中，在所述雷达设备11检测到存在所述移动目标时，所述追踪识别设备14可以提取所述移动目标的特征，然后根据所述特征追踪所述移动目标，并在追踪过程中，可以采用常规的特征提取算法提取所述移动目标的特征，当根据所述移动目标的特征确定所述移动目标为预设目标时，追踪确定所述移动目标的当前方位。

进一步地，所述追踪识别设备14可以为基于视频图像的追踪识别设备。

在本实用新型实施例中，所述干扰设备13的干扰朝向需要与所述追踪识别设备14的追踪识别朝向相近，特别是当所述追踪识别设备14为基于视频图像的追踪识别设备时，有助于更准确地向移动目标发射电磁波。

在本实用新型实施例中，由于干扰设备13、追踪识别设备14均固定于第一转台主体123相对的侧壁上，有助于减少坐标校准的复杂度。

进一步地，所述第一垂直旋转部件124可以具有第一垂直通孔(图未示)，所述第二垂直旋转部件125可以具有第二垂直通孔(图未示)，且连接至所述干扰设备13和/或所述追踪识别设备14的线路的至少一部分穿过至少一个垂直通孔。

在本实用新型实施例中，通过设置第一垂直通孔以及第二垂直通孔，可以使干扰设备13和/或所述追踪识别设备14的线路至少一部分穿过至少一个垂直通孔，从而对该线路进行整理和保护，有助于减少线路凌乱、老化、损坏的情况。

进一步地，所述第一转台主体123可以通过主旋转部件126与所述芯轴122可旋转地连接，所述反制装置还包括：驱动电机161，位于所述第一转台主体123内，对所述主旋转部件126、所述第一垂直旋转部件124以及所述第二垂直旋转部件125进行驱动。

在本实用新型实施例中，通过设置驱动电机161，可以实现所述主旋转部件126、所述第一垂直旋转部件124以及所述第二垂直旋转部件125的旋转，从而提高干扰设备13以及追踪识别设备14移动的便利性。

所述主机设备15可以与所述追踪识别设备14耦接，并控制所述干扰设备13。

进一步地，所述主旋转部件126可以具有主通孔(图未示)，且所述芯轴122穿过所述主通孔。

在本实用新型实施例中，通过设置主通孔，可以使第一转台主体123相对于所述芯轴122旋转时，实现更加稳定的旋转。

进一步地，所述芯轴122为中空的，所述第一转台主体123连接至所述主机设备15的线路穿过所述芯轴122。

在本实用新型实施例中，设置第一转台主体123连接至所述主机设备15的线路穿过所述芯轴122，可以对线路进行整理和保护，有助于减少线路凌乱、老化、损坏的情况。

在本实用新型实施例中，通过设置底座121、芯轴122、第一转台主体123、第一垂直旋转部件124和第二垂直旋转部件125等部件，可以使至少包括干扰设备13以及追踪识别设备14在内的各个设备形成一体化装置，相比于现有技术中各个设备在物理上具有分散性，移动时现场安装耗费人力物力，且时间成本较高，采用本实用新型实施例的方案，移动时可以实现一体化移动，有助于减少现场安装的工作量；并且干扰设备13、追踪识别设备14均固定于第一转台主体123上，有助于减少坐标校准的复杂度。

参照图3，图3是本实用新型实施例中另一种空中移动目标的反制装置的结构示意图。

所述另一种空中移动目标的反制装置可以包括图2中示出的雷达设备11、底座121、芯轴122、第一转台主体123、第一垂直旋转部件124、第二垂直旋转部件125、干扰设备13、追踪识别设备14以及主机设备15，还可以包括主旋转部件126以及驱动电机161，还可以包括水平旋转部件127、第二转台主体128以及雷达驱动电机162。

具体地，所述水平旋转部件127可在水平面内旋转，所述雷达设备11可以固定于所述水平旋转部件127。

在本实用新型实施例中，通过设置雷达设备11固定于水平旋转部件127，有助于雷达系统11和固定于第一垂直旋转部件124上的干扰设备13、固定于第二垂直旋转部件125上的追踪识别设备14之间进行坐标校准。

所述第二转台主体128可以固定于所述芯轴122上且位于所述第一转台主体123的上方，其中，所述水平旋转部件127可以位于所述第二转台主体128的顶部表面。

在本实用新型实施例中，通过设置第二转台主体128固定于所述芯轴122上且位于所述第一转台主体123的上方，有助于使雷达设备11相对于第一转台主体123更加独立地进行旋转，有助于提高雷达设备11的移动灵活性。

进一步地，所述水平旋转部件127可以具有水平通孔(图未示)，且连接至所述雷达设备11的线路的至少一部分穿过所述水平通孔。

在本实用新型实施例中，设置连接至所述雷达设备11的线路的至少一部分穿过所述水平通孔，可以对线路进行整理和保护，有助于减少线路凌乱、老化、损坏的情况。

进一步地，所述芯轴122可以为中空的，所述第一转台主体123连接至所述第二转台主体128的线路可以穿过所述芯轴122。

在本实用新型实施例中，设置第一转台主体123连接至所述第二转台主体128的线路可以穿过所述芯轴122，可以对线路进行整理和保护，有助于减少线路凌乱、老化、损坏的情况。

进一步地，所述雷达驱动电机162可以位于所述第二转台主体128内，对所述水平旋转部件127进行驱动。

在本实用新型实施例中，通过设置雷达驱动电机162，可以实现所述水平旋转部件127的旋转，从而提高雷达设备11移动的便利性。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种空中移动目标的反制装置，其特征在于，包括：

雷达设备，用于进行空域检测，以检测移动目标；

底座；

芯轴，位于所述底座上；

第一转台主体，与所述芯轴连接并可绕所述芯轴旋转；

第一垂直旋转部件和第二垂直旋转部件，设置于所述第一转台主体相对的两个侧壁，所述第一垂直旋转部件和第二垂直旋转部件均可在竖直平面内旋转，其中，所述第一垂直旋转部件上固定有用于发射预设频段的电磁波的干扰设备，所述第二垂直旋转部件上固定有用于追踪识别所述移动目标的追踪识别设备；

主机设备，与所述追踪识别设备耦接，并控制所述干扰设备。

2.根据权利要求1所述的空中移动目标的反制装置，其特征在于，还包括：

水平旋转部件，所述水平旋转部件可在水平面内旋转，所述雷达设备固定于所述水平旋转部件。

3.根据权利要求2所述的空中移动目标的反制装置，其特征在于，还包括：

第二转台主体，固定于所述芯轴上且位于所述第一转台主体的上方；

其中，所述水平旋转部件位于所述第二转台主体的顶部表面。

4.根据权利要求3所述的空中移动目标的反制装置，其特征在于，

所述芯轴为中空的，所述第一转台主体连接至所述第二转台主体的线路穿过所述芯轴。

5.根据权利要求3所述的空中移动目标的反制装置，其特征在于，还包括：

雷达驱动电机，位于所述第二转台主体内，对所述水平旋转部件进行驱动。

6.根据权利要求2或3所述的空中移动目标的反制装置，其特征在于，

所述水平旋转部件具有水平通孔，且连接至所述雷达设备的线路的至少一部分穿过所述水平通孔。

7.根据权利要求1所述的空中移动目标的反制装置，其特征在于，

所述第一垂直旋转部件具有第一垂直通孔，所述第二垂直旋转部件具有第二垂直通孔，且连接至所述干扰设备和/或所述追踪识别设备的线路的至少一部分穿过至少一个垂直通孔。

8.根据权利要求1所述的空中移动目标的反制装置，其特征在于，所述第一转台主体通过主旋转部件与所述芯轴可旋转地连接，所述反制装置还包括：

驱动电机，位于所述第一转台主体内，对所述主旋转部件、所述第一垂直旋转部件以及第二垂直旋转部件进行驱动。

9.根据权利要求8所述的空中移动目标的反制装置，其特征在于，

所述主旋转部件具有主通孔，且所述芯轴穿过所述主通孔。

10.根据权利要求1所述的空中移动目标的反制装置，其特征在于，

所述芯轴为中空的，所述第一转台主体连接至所述主机设备的线路穿过所述芯轴。

11.根据权利要求1所述的空中移动目标的反制装置，其特征在于，

所述追踪识别设备为基于视频图像的追踪识别设备。