CN114148525A - 一种无人机挂载的自动抛射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机挂载的自动抛射装置，其安装于无人机上，包括：发射机构，用于给弹体施加作用力，使弹体具有一个初速度，将弹体发射出去；弹仓，用于装载多个弹体，其位于发射机构一侧，弹仓靠近发射机构的仓壁上设有出弹口；输送机构，用于将弹仓内的弹体输送至发射机构，发射机构包括摩擦轮组，还包括弹道，输送机构包括绞龙机构和动力机构，动力机构用于带动绞龙机构转动，绞龙机构转动时驱动弹仓内的弹体向发射机构移动，设有发射机构、弹仓和输送机构，可以同时安装多枚灭火弹，而且可实现高层建筑精准破窗灭火救援工作，机动性较灵活，便于迅速展开灭火救援工作，可辅助配合城市高层灭火救援工作。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机挂载的自动抛射装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域已经广泛的应用，大大的拓展了无人机本身的用途；
在消防、灾难救援、救灾等领域，常用无人机携带救援物资、消防工具、灭火弹、辅助抛绳或是携带关键器材(如呼吸器、救援绳等)，能够为救援、消防创造新的途径，开辟救生通道，并且准确、高效率，以消防为例，现有无人机的抛投方式主要以自由落体抛投为主，无法进行水平方向的发射，难以实现高层建筑的破窗灭火救援工作。
发明内容
本发明提供一种无人机挂载的自动抛射装置，旨在解决现有无人机无法进行水平方向的发射，难以实现高层建筑的破窗灭火救援工作的问题。
本发明是这样实现的，一种无人机挂载的自动抛射装置，其安装于无人机上，包括：
发射机构，用于给弹体施加作用力，使弹体具有一个初速度，将弹体发射出去；
弹仓，用于装载多个弹体，其位于发射机构一侧，弹仓靠近发射机构的仓壁上设有出弹口；
输送机构，用于将弹仓内的弹体输送至发射机构。
优选地，所述发射机构包括摩擦轮组，摩擦轮组设有偶数组且每两组摩擦轮组间隔相对设置，相对的两组摩擦轮组中至少一组沿垂直于弹体运动路径的方向滑动设置，滑动设置的摩擦轮组外侧设有减震弹簧，减震弹簧的弹力能够驱使摩擦轮组向内侧运动，每组摩擦轮组包括摩擦轮和第一驱动电机，相对的两个摩擦轮之间的间隔小于弹体的尺寸，第一驱动电机驱动连接摩擦轮并带动摩擦轮转动，两个摩擦轮的转动方向相反，弹体进入两个摩擦轮之间后，两个摩擦轮转动时与弹体之间的摩擦力驱动弹体向目标所在方向运动。
优选地，所述发射机构还包括弹道，所述弹道位于两个摩擦轮远离弹仓的一侧且位于弹体运动路径上，所述弹道靠近其发射口的一段设有仰角。
优选地，所述输送机构安装于弹仓上，其包括绞龙机构和动力机构，所述绞龙机构安装于弹仓上，沿弹仓长度方向设置，绞龙机构的绞龙叶片延伸至弹仓内，动力机构用于带动绞龙机构转动，绞龙机构转动时驱动弹仓内的弹体向发射机构移动。
优选地，所述动力机构包括第二驱动电机和传动机构，第二驱动电机通过电机座固定安装于弹仓底部，第二驱动电机通过传动机构带动绞龙机构转动。
优选地，所述传动机构包括同步轮A、同步轮B和同步带，所述同步轮A安装于绞龙机构的转轴上，同步轮B安装于第二驱动电机的输出轴上，同步轮A与同步轮B之间通过同步带连接。
优选地，所述弹仓顶部为开放式，用于放入弹体，弹仓的出弹口的尺寸不小于一个弹体的尺寸且不大于两个弹体的尺寸。
优选地，所述弹仓的底部靠近出弹口部分斜向下设置，所述弹仓靠近出弹口一端的两侧壁合围呈V型。
优选地，所述弹仓的出弹口两侧至发射机构之间设有导向挡板。
优选地，所述弹仓和发射机构均安装于支撑座上，所述支撑座安装于无人机的两个脚架之间。
与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
设有发射机构、弹仓和输送机构，所述发射机构包括摩擦轮组，摩擦轮组设有偶数组且每两组摩擦轮组间隔相对设置，每组摩擦轮组包括摩擦轮和第一驱动电机，所述动力机构包括绞龙机构和动力机构，动力机构用于带动绞龙机构转动，可以同时安装多枚灭火弹，而且可实现高层建筑精准破窗灭火救援工作，机动性较灵活，便于迅速展开灭火救援工作，可辅助配合城市高层灭火救援工作。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例另一个视角的结构示意图；
图3是本发明实施例的俯视结构示意图；
图4是本发明实施例的仰视结构示意图；
图5是本发明实施例中减震弹簧的结构示意图。
附图标记注释：1-脚架、2-弹道、3-摩擦轮、4-绞龙机构、5-轴承座、6-同步轮A、7-支撑座、8-弹仓、9-电机座、10-同步带、11-同步轮B、12-瞄准镜头、13-弹体、14-第一驱动电机、15-第二驱动电机、16-减震弹簧。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例1
本发明实施例中，提供了一种无人机挂载的自动抛射装置，如图1-5所示，其安装于无人机上，包括：
发射机构，用于给弹体13施加作用力，使弹体13具有一个初速度，将弹体13发射出去，所述弹体13优选为灭火弹，从而能够向目标运动，实现远距离抛射灭火；本实施例中，优选所述发射机构包括摩擦轮组，摩擦轮组设有偶数组且每两组摩擦轮组间隔相对设置，相对的两组摩擦轮组中至少一组沿垂直于弹体13运动路径的方向滑动设置，滑动设置的摩擦轮组外侧设有减震弹簧16，减震弹簧16的弹力能够驱使摩擦轮组向内侧运动，既保证了摩擦力又不会导致摩擦轮电机轴被挤变形，每组摩擦轮组包括摩擦轮3和第一驱动电机14，相对的两个摩擦轮3之间的间隔小于弹体13的尺寸，具体的，为了能够适应不同尺寸的弹体，一方面，摩擦轮3具有一定的弹性模量，另一方面，可将所述第一驱动电机14固定安装于滑板上，滑板沿着垂直于弹体13运动路径的方向滑动设置，滑板外侧设有减震弹簧16，减震弹簧16的弹力能够驱使滑板向内侧运动，在设计时，保证弹体13能够完好无损通过的前提下，尽可能使摩擦轮3对弹体13的摩擦力较大，使得弹体13的射程更远，第一驱动电机 14驱动连接摩擦轮3并带动摩擦轮3转动，优选一个摩擦轮3由一个第一驱动电机14驱动转动，第一驱动电机14的输出轴通过螺丝与摩擦轮3固定，两个摩擦轮3的转动方向相反，弹体13进入两个摩擦轮3之间后，两个摩擦轮3转动时与弹体13之间的摩擦力驱动弹体13 发射出去，向目标所在方向运动，进一步的，所述发射机构还包括弹道2，所述弹道2位于两个摩擦轮3远离弹仓8的一侧且位于弹体13运动路径上，所述弹道2靠近其发射口的一段设有仰角，有助于提高弹体13的发射距离，优选所述仰角呈弧形，更进一步的，为了便于瞄准目标，无人机上安装有瞄准镜头12，使得落弹点位置更加准确。
弹仓8，用于装载多个弹体13，其位于发射机构一侧，弹仓8靠近发射机构的仓壁上设有出弹口，本实施例中，优选所述弹仓8顶部为开放式，用于放入弹体13，弹仓8的出弹口的尺寸不小于一个弹体13的尺寸且不大于两个弹体13的尺寸，能够使得弹体13逐个依次从出弹口排出然后进入发射机构的两个摩擦轮3之间，避免卡住，所述弹仓8的底部靠近出弹口部分斜向下设置，通过这样设置，能够使得弹体13更好的向出弹口移动，而且从出弹口排出时具有一定的速度，更好的滚入两个摩擦轮3之间，所述弹仓8靠近出弹口一端的两侧壁合围呈V型，这样能够将弹体13导向出弹口，保证出弹效率；
输送机构，用于将弹仓8内的弹体13输送至发射机构，本实施例中，优选所述输送机构安装于弹仓8上，其包括绞龙机构4和动力机构，所述绞龙机构4安装于弹仓8上，沿弹仓8长度方向设置，优选通过轴承和轴承座5与弹仓8顶部转动连接，绞龙机构4的绞龙叶片延伸至弹仓8内，动力机构用于带动绞龙机构4转动，绞龙机构4转动时驱动弹仓8内的弹体13向发射机构移动，具体的，优选所述动力机构包括第二驱动电机15和传动机构，第二驱动电机15通过电机座9固定安装于弹仓8底部，优选采用螺栓固定安装，第二驱动电机15通过传动机构带动绞龙机构4转动，优选所述传动机构包括同步轮A6、同步轮B11和同步带10，所述同步轮A6安装于绞龙机构4的转轴上，同步轮B11安装于第二驱动电机15 的输出轴上，同步轮A6与同步轮B11之间通过同步带10连接，第二驱动电机15通带动同步轮B11旋转，然后通过同步带10带动同步轮A6旋转运动，同步轮A6旋转带动绞龙机构4 同轴旋转运动，驱动弹仓8内的弹体13向前移动，弹体13从弹仓8滚落到进入到两个摩擦轮3之间，摩擦轮3通过第一驱动电机14驱动高速旋转，弹体13进入两个摩擦轮3之间后通过高速旋转的摩擦力被发射出去进入弹道2中，最后通过弹道2将弹体13发射出去。
实施例2
本发明实施例中，提供了一种无人机挂载的自动抛射装置，如图1-5所示，其安装于无人机上，包括：
发射机构，用于给弹体13施加作用力，使弹体13具有一个初速度，将弹体13发射出去，所述弹体13优选为灭火弹，从而能够向目标运动，实现远距离抛射灭火；本实施例中，优选所述发射机构包括摩擦轮组，摩擦轮组设有偶数组且每两组摩擦轮组间隔相对设置，相对的两组摩擦轮组中至少一组沿垂直于弹体13运动路径的方向滑动设置，滑动设置的摩擦轮组外侧设有减震弹簧16，减震弹簧16的弹力能够驱使摩擦轮组向内侧运动，既保证了摩擦力又不会导致摩擦轮电机轴被挤变形，每组摩擦轮组包括摩擦轮3和第一驱动电机14，相对的两个摩擦轮3之间的间隔小于弹体13的尺寸，具体的，为了能够适应不同尺寸的弹体，一方面，摩擦轮3具有一定的弹性模量，另一方面，可将所述第一驱动电机14固定安装于滑板上，滑板沿着垂直于弹体13运动路径的方向滑动设置，滑板外侧设有减震弹簧16，减震弹簧16的弹力能够驱使滑板向内侧运动，在设计时，保证弹体13能够完好无损通过的前提下，尽可能使摩擦轮3对弹体13的摩擦力较大，使得弹体13的射程更远，第一驱动电机 14驱动连接摩擦轮3并带动摩擦轮3转动，优选一个摩擦轮3由一个第一驱动电机14驱动转动，第一驱动电机14的输出轴通过螺丝与摩擦轮3固定，两个摩擦轮3的转动方向相反，弹体13进入两个摩擦轮3之间后，两个摩擦轮3转动时与弹体13之间的摩擦力驱动弹体13 发射出去，向目标所在方向运动，进一步的，所述发射机构还包括弹道2，所述弹道2位于两个摩擦轮3远离弹仓8的一侧且位于弹体13运动路径上，所述弹道2靠近其发射口的一段设有仰角，有助于提高弹体13的发射距离，优选所述仰角呈弧形，更进一步的，为了便于瞄准目标，无人机上安装有瞄准镜头12，使得落弹点位置更加准确。
弹仓8，用于装载多个弹体13，其位于发射机构一侧，弹仓8靠近发射机构的仓壁上设有出弹口，本实施例中，优选所述弹仓8顶部为开放式，用于放入弹体13，弹仓8的出弹口的尺寸不小于一个弹体13的尺寸且不大于两个弹体13的尺寸，能够使得弹体13逐个依次从出弹口排出然后进入发射机构的两个摩擦轮3之间，避免卡住，所述弹仓8的底部靠近出弹口部分斜向下设置，通过这样设置，能够使得弹体13更好的向出弹口移动，而且从出弹口排出时具有一定的速度，更好的滚入两个摩擦轮3之间，所述弹仓8靠近出弹口一端的两侧壁合围呈V型，这样能够将弹体13导向出弹口，保证出弹效率；
输送机构，用于将弹仓8内的弹体13输送至发射机构，本实施例中，优选所述输送机构安装于弹仓8上，其包括绞龙机构4和动力机构，所述绞龙机构4安装于弹仓8上，沿弹仓8长度方向设置，优选通过轴承和轴承座5与弹仓8顶部转动连接，绞龙机构4的绞龙叶片延伸至弹仓8内，动力机构用于带动绞龙机构4转动，绞龙机构4转动时驱动弹仓8内的弹体13向发射机构移动，具体的，优选所述动力机构包括第二驱动电机15和传动机构，第二驱动电机15通过电机座9固定安装于弹仓8底部，优选采用螺栓固定安装，第二驱动电机15通过传动机构带动绞龙机构4转动，优选所述传动机构包括同步轮A6、同步轮B11和同步带10，所述同步轮A6安装于绞龙机构4的转轴上，同步轮B11安装于第二驱动电机15 的输出轴上，同步轮A6与同步轮B11之间通过同步带10连接，第二驱动电机15通带动同步轮B11旋转，然后通过同步带10带动同步轮A6旋转运动，同步轮A6旋转带动绞龙机构4 同轴旋转运动，驱动弹仓8内的弹体13向前移动，弹体13从弹仓8滚落到进入到两个摩擦轮3之间，摩擦轮3通过第一驱动电机14驱动高速旋转，弹体13进入两个摩擦轮3之间后通过高速旋转的摩擦力被发射出去进入弹道2中，最后通过弹道2将弹体13发射出去。
本发明进一步较佳实施例中，所述弹仓8的出弹口两侧至发射机构之间设有导向挡板，这样能够使弹体13更好的进入发射机构，避免弹体13从两侧掉落。
实施例3
本发明实施例中，提供了一种无人机挂载的自动抛射装置，如图1-5所示，其安装于无人机上，包括：
发射机构，用于给弹体13施加作用力，使弹体13具有一个初速度，将弹体13发射出去，所述弹体13优选为灭火弹，从而能够向目标运动，实现远距离抛射灭火；本实施例中，优选所述发射机构包括摩擦轮组，摩擦轮组设有偶数组且每两组摩擦轮组间隔相对设置，相对的两组摩擦轮组中至少一组沿垂直于弹体13运动路径的方向滑动设置，滑动设置的摩擦轮组外侧设有减震弹簧16，减震弹簧16的弹力能够驱使摩擦轮组向内侧运动，每组摩擦轮组包括摩擦轮3和第一驱动电机14，相对的两个摩擦轮3之间的间隔小于弹体13的尺寸，具体的，为了能够适应不同尺寸的弹体，一方面，摩擦轮3具有一定的弹性模量，另一方面，可将所述第一驱动电机14固定安装于滑板上，滑板沿着垂直于弹体13运动路径的方向滑动设置，滑板外侧设有减震弹簧16，减震弹簧16的弹力能够驱使滑板向内侧运动，既保证了摩擦力又不会导致摩擦轮电机轴被挤变形，在设计时，保证弹体13能够完好无损通过的前提下，尽可能使摩擦轮3对弹体13的摩擦力较大，使得弹体13的射程更远，第一驱动电机 14驱动连接摩擦轮3并带动摩擦轮3转动，优选一个摩擦轮3由一个第一驱动电机14驱动转动，第一驱动电机14的输出轴通过螺丝与摩擦轮3固定，两个摩擦轮3的转动方向相反，弹体13进入两个摩擦轮3之间后，两个摩擦轮3转动时与弹体13之间的摩擦力驱动弹体13 发射出去，向目标所在方向运动，进一步的，所述发射机构还包括弹道2，所述弹道2位于两个摩擦轮3远离弹仓8的一侧且位于弹体13运动路径上，所述弹道2靠近其发射口的一段设有仰角，有助于提高弹体13的发射距离，优选所述仰角呈弧形，更进一步的，为了便于瞄准目标，无人机上安装有瞄准镜头12，使得落弹点位置更加准确。
弹仓8，用于装载多个弹体13，其位于发射机构一侧，弹仓8靠近发射机构的仓壁上设有出弹口，本实施例中，优选所述弹仓8顶部为开放式，用于放入弹体13，弹仓8的出弹口的尺寸不小于一个弹体13的尺寸且不大于两个弹体13的尺寸，能够使得弹体13逐个依次从出弹口排出然后进入发射机构的两个摩擦轮3之间，避免卡住，所述弹仓8的底部靠近出弹口部分斜向下设置，通过这样设置，能够使得弹体13更好的向出弹口移动，而且从出弹口排出时具有一定的速度，更好的滚入两个摩擦轮3之间，所述弹仓8靠近出弹口一端的两侧壁合围呈V型，这样能够将弹体13导向出弹口，保证出弹效率；
输送机构，用于将弹仓8内的弹体13输送至发射机构，优选所述弹仓8的出弹口两侧至发射机构之间设有导向挡板，这样能够使弹体13更好的进入发射机构，避免弹体13从两侧掉落，本实施例中，优选所述输送机构安装于弹仓8上，其包括绞龙机构4和动力机构，所述绞龙机构4安装于弹仓8上，沿弹仓8长度方向设置，优选通过轴承和轴承座5与弹仓 8顶部转动连接，绞龙机构4的绞龙叶片延伸至弹仓8内，动力机构用于带动绞龙机构4转动，绞龙机构4转动时驱动弹仓8内的弹体13向发射机构移动，具体的，优选所述动力机构包括第二驱动电机15和传动机构，第二驱动电机15通过电机座9固定安装于弹仓8底部，优选采用螺栓固定安装，第二驱动电机15通过传动机构带动绞龙机构4转动，优选所述传动机构包括同步轮A6、同步轮B11和同步带10，所述同步轮A6安装于绞龙机构4的转轴上，同步轮B11安装于第二驱动电机15的输出轴上，同步轮A6与同步轮B11之间通过同步带10 连接，第二驱动电机15通带动同步轮B11旋转，然后通过同步带10带动同步轮A6旋转运动，同步轮A6旋转带动绞龙机构4同轴旋转运动，驱动弹仓8内的弹体13向前移动，弹体 13从弹仓8滚落到进入到两个摩擦轮3之间，摩擦轮3通过第一驱动电机14驱动高速旋转，弹体13进入两个摩擦轮3之间后通过高速旋转的摩擦力被发射出去进入弹道2中，最后通过弹道2将弹体13发射出去。
所述弹仓8和发射机构均安装于支撑座7上，所述支撑座7安装于无人机的两个脚架1 之间，优选均采用螺丝安装的方式。
综上所述，本发明的工作原理为：使用时，第二驱动电机15通带动同步轮B11旋转，然后通过同步带10带动同步轮A6旋转运动，同步轮A6旋转带动绞龙机构4同轴旋转运动，驱动弹仓8内的弹体13向前移动，弹体13从弹仓8滚落到进入到两个摩擦轮3之间，摩擦轮3通过第一驱动电机14驱动高速旋转，弹体13进入两个摩擦轮3之间后通过高速旋转的摩擦力被发射出去进入弹道2中，最后通过弹道2将弹体13发射出去。
需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
Claims (10)
1.一种无人机挂载的自动抛射装置，其安装于无人机上，其特征在于，包括：
发射机构，用于给弹体施加作用力，使弹体具有一个初速度，将弹体发射出去；
弹仓，用于装载多个弹体，其位于发射机构一侧，弹仓靠近发射机构的仓壁上设有出弹口；
输送机构，用于将弹仓内的弹体输送至发射机构。
2.如权利要求1所述的自动抛射装置，其特征在于，所述发射机构包括摩擦轮组，摩擦轮组设有偶数组且每两组摩擦轮组间隔相对设置，相对的两组摩擦轮组中至少一组沿垂直于弹体运动路径的方向滑动设置，滑动设置的摩擦轮组外侧设有减震弹簧，减震弹簧的弹力能够驱使摩擦轮组向内侧运动，每组摩擦轮组包括摩擦轮和第一驱动电机，相对的两个摩擦轮之间的间隔小于弹体的尺寸，第一驱动电机驱动连接摩擦轮并带动摩擦轮转动，两个摩擦轮的转动方向相反，弹体进入两个摩擦轮之间后，两个摩擦轮转动时与弹体之间的摩擦力驱动弹体向目标所在方向运动。
3.如权利要求2所述的自动抛射装置，其特征在于，所述发射机构还包括弹道，所述弹道位于两个摩擦轮远离弹仓的一侧且位于弹体运动路径上，所述弹道靠近其发射口的一段设有仰角。
4.如权利要求1-3任一所述的自动抛射装置，其特征在于，所述输送机构安装于弹仓上，其包括绞龙机构和动力机构，所述绞龙机构安装于弹仓上，沿弹仓长度方向设置，绞龙机构的绞龙叶片延伸至弹仓内，动力机构用于带动绞龙机构转动，绞龙机构转动时驱动弹仓内的弹体向发射机构移动。
5.如权利要求4所述的自动抛射装置，其特征在于，所述动力机构包括第二驱动电机和传动机构，第二驱动电机通过电机座固定安装于弹仓底部，第二驱动电机通过传动机构带动绞龙机构转动。
6.如权利要求5所述的自动抛射装置，其特征在于，所述传动机构包括同步轮A、同步轮B和同步带，所述同步轮A安装于绞龙机构的转轴上，同步轮B安装于第二驱动电机的输出轴上，同步轮A与同步轮B之间通过同步带连接。
7.如权利要求4所述的自动抛射装置，其特征在于，所述弹仓顶部为开放式，用于放入弹体，弹仓的出弹口的尺寸不小于一个弹体的尺寸且不大于两个弹体的尺寸。
8.如权利要求7所述的自动抛射装置，其特征在于，所述弹仓的底部靠近出弹口部分斜向下设置，所述弹仓靠近出弹口一端的两侧壁合围呈V型。
9.如权利要求8所述的自动抛射装置，其特征在于，所述弹仓的出弹口两侧至发射机构之间设有导向挡板。
10.如权利要求4所述的自动抛射装置，其特征在于，所述弹仓和发射机构均安装于支撑座上，所述支撑座安装于无人机的两个脚架之间。
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