CN106986027A - 一种空中竞技无人机 - Google Patents

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党先红
王鹏飞
王志成
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    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种空中竞技无人机，属于无人机技术领域，包括多轴飞行器、抓手、横杆、支架和支柱。抓手采用电机驱动或液压驱动或气动驱动方式驱动，采用电机驱动方式时抓手包括右合拢片、右电机、左合拢片和左电机。该无人机的进攻方式是：参赛选手操控自方无人机靠近敌方无人机，利用抓手抓住敌方无人机的横杆，然后操控自方无人机带着敌方无人机在空中作设定的动作。本发明的一种空中竞技无人机结构简单，具有较强的进攻性，且动作具有较高观赏性，适合电子竞技。

Description

一种空中竞技无人机
技术领域
一种空中竞技无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种空中竞技无人机。
背景技术
传统的无人机多用于航拍、爱好者的个人娱乐，其功能性得不到充分的应用；而用于竞技领域的无人机大多是体现在竞速上，缺乏一种直接的对抗性。就好比跑步比赛与拳击比赛，同样是竞技，却缺乏一种刚硬的对抗性。而且，现代电子竞技已逐渐成为人们的一种娱乐方式。
发明内容
本发明是为了针对上述无人机竞技领域存在的一些不足，发明一种用于竞技格斗的空中竞技无人机。
一种空中竞技无人机，包括多轴飞行器、抓手、横杆、支架和支柱。抓手采用电机驱动方式。抓手包括右合拢片、右电机、左合拢片和左电机。抓手置于多轴飞行器上方，抓手上安装有传感器。右合拢片由右电机驱动，左合拢片由左电机驱动；抓手用于抓住敌方无人机的横杆用。多根支柱置于多轴飞行器上方，分布在抓手周围，用于支撑或挡住被抓手抓住的敌方无人机，以免两架无人机靠得太近而出事故。支架置于多轴飞行器下方，当作起落架使用；横杆布置在多轴飞行器下方。
所述的多轴飞行器的螺旋桨上安装有防护罩。
抓手的驱动方式还采用液压驱动方式或气动驱动方式。
该空中竞技无人机的进攻方式是：我方参赛选手操控我方无人机靠近敌方无人机，从敌方下方攻击敌方无人机，利用抓手抓住敌方无人机底下的横杆，然后操控我方无人机抓住敌方无人机一起在空中翻滚或者做其他动作，看谁能控制对方按照自己的设定完成动作，谁就获胜。
抓手和横杆的布置方式还采用以下方式：抓手置于多轴飞行器的下方，横杆置于多轴飞行器的上方。这样，两个相同的所述空中竞技无人机竞赛时，攻击敌方无人机时就从上方攻击。
本发明的一种空中竞技无人机结构简单，具有较强的进攻性，且动作具有较高观赏性，适合电子竞技。
附图说明
图1是竞技无人机示意图；图2是抓手示意图；图3是抓手合拢时的示意图；图4是抓手后视示意图。
图中，1-多轴飞行器、2-抓手、21-右合拢片、211-右电机、22-左合拢片、222-左电机、3-横杆、4-支架、5-防护罩、6-支柱。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明，一种空中竞技无人机，包括多轴飞行器1、抓手2、横杆3、支架4和支柱6。抓手2包括右合拢片21、右电机211、左合拢片22和左电机222。
抓手2置于多轴飞行器1上，抓手2上安装有传感器，传感器的作用是当抓手碰触到敌方无人机的横杆时就会发出信号给控制系统，控制系统会控制抓手快速抓牢敌方无人机的横杆。抓手2包括右合拢片21、右电机211、左合拢片22和左电机222。右合拢片21连接右电机211，右合拢片21由右电机211驱动；左合拢片22连接左电机222，左合拢片22由左电机222驱动；抓手2用于抓住敌方无人机1的横杆3。支柱6置于多轴飞行器1上方，分布在抓手2周围，用于支撑或挡住被抓手抓住的敌方无人机，以免两架无人机靠得太近而出事故。
支架4置于多轴飞行器1下方，当作起落架使用；横杆3布置在多轴飞行器1的下方。
所述的多轴飞行器1的螺旋桨上安装有防护罩5。
该空中竞技无人机1的进攻方式是：我方参赛选手操控我方无人机靠近敌方无人机，从敌方下方攻击敌方无人机，利用抓手2抓住敌方无人机底下的横杆3，然后操控我方无人机抓住敌方无人机一起在空中翻滚或者做其他动作，看谁能控制对方按照自己的设定完成动作，谁就获胜。
抓手和横杆的布置方式还采用以下方式(图中未画出)：抓手置于多轴飞行器1的下方，横杆置于多轴飞行器1的上方。这样，两个相同的所述空中竞技无人机竞赛时，攻击敌方无人机时就从上方攻击。

Claims (6)

1.一种空中竞技无人机，其特征在于：包括多轴飞行器（1）、抓手（2）、横杆（3）、支架（4）和支柱（6）；抓手（2）置于多轴飞行器（1）上方，抓手（2）采用电机驱动；支柱（6）置于多轴飞行器（1）上方，分布在抓手（2）周围；支架（4）置于多轴飞行器（1）下方，横杆（3）布置在多轴飞行器（1）下方。
2.根据权利要求1所述的一种空中竞技无人机，其特征在于：多轴飞行器（1）的螺旋桨上安装有防护罩（5）。
3.根据权利要求1或2所述的一种空中竞技无人机，其特征在于：抓手（2）包括右合拢片（21）、右电机（211）、左合拢片（22）和左电机（222）；右合拢片（21）连接右电机（211），左合拢片（22）连接左电机（222）。
4.根据权利要求1或2所述的一种空中竞技无人机，其特征在于：抓手（2）上安装有传感器。
5.根据权利要求1或2所述的一种空中竞技无人机，其特征在于：抓手的驱动方式由液压驱动方式或气动驱动方式代替电机驱动方式。
6.根据权利要求1或2所述的一种空中竞技无人机，其特征在于，抓手和横杆或者采用这种布置方式：抓手置于多轴飞行器的下方；横杆置于多轴飞行器的上方。
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