DE102016203874A1 - Angetriebene Radeinheit, die eine axial kompakte Zweigang-Planetenradantriebsanordnung umfasst - Google Patents
Angetriebene Radeinheit, die eine axial kompakte Zweigang-Planetenradantriebsanordnung umfasst Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016203874A1 DE102016203874A1 DE102016203874.5A DE102016203874A DE102016203874A1 DE 102016203874 A1 DE102016203874 A1 DE 102016203874A1 DE 102016203874 A DE102016203874 A DE 102016203874A DE 102016203874 A1 DE102016203874 A1 DE 102016203874A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- stage
- annular
- axially
- radially
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/12—Torque-transmitting axles
- B60B35/121—Power-transmission from drive shaft to hub
- B60B35/122—Power-transmission from drive shaft to hub using gearings
- B60B35/125—Power-transmission from drive shaft to hub using gearings of the planetary type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
- B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/06—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch
- F16D25/062—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces
- F16D25/063—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially
- F16D25/0635—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially with flat friction surfaces, e.g. discs
- F16D25/0638—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially with flat friction surfaces, e.g. discs with more than two discs, e.g. multiple lamellae
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/10—Clutch systems with a plurality of fluid-actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/10—Braking arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
- F16H61/0265—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
- B60B27/0015—Hubs for driven wheels
- B60B27/0021—Hubs for driven wheels characterised by torque transmission means from drive axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/12—Torque-transmitting axles
- B60B35/16—Axle housings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/22—Agricultural vehicles
- B60Y2200/221—Tractors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
- F16H2057/02043—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
- F16H2057/02056—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions for utility vehicles, e.g. tractors or agricultural machines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02086—Measures for reducing size of gearbox, e.g. for creating a more compact transmission casing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H2057/087—Arrangement and support of friction devices in planetary gearings, e.g. support of clutch drums, stacked arrangements of friction devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2035—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with two engaging means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
Abstract
Eine angetriebene Radeinheit umfasst einen Elektromotor, der mit einer Zweigang-Dreistufenplanetenantriebsanordnung gekoppelt ist und eine zum Fortbewegen zwischen Erntegutreihen dimensionierte Breite aufweist. Eine Radnabe wird auf einer äußeren Fläche eines festen Gehäuses durch einen großen Durchmesser aufweisende Radlager gestützt, die sowohl einen den Motor enthaltenden Hohlraum als auch einen eine erste und eine zweite Planetenstufe enthaltenden angrenzenden Hohlraum umgeben. Zwei SAHR-Scheibenkupplungen, die eine innere und eine äußere Fläche eines kompakten Kolbenführungsglieds in Eingriff nehmende Kolben umfassen, sind radial verschachtelt und umgeben die beiden Planetenstufen. Der Planetenträger der dritten Stufe definiert eine Kappe und ist an einem axial äußeren Ende der Radnabe fixiert. Ein Hohlrad der dritten Stufe weist einen Außendurchmesser, der dem der Radlager in etwa entspricht, und einen Innendurchmesser, der durch eine an einem Ende des Gehäuses fixierte planare ringförmige radtragende Halteplatte am Gehäuse fixiert ist, auf.
Description
- Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine angetriebene Radeinheit, die eine Zweigang-Planetenradantriebsanordnung umfasst, und bezieht sich insbesondere auf solch eine angetriebene Radeinheit, die mehrere Drehzahlreduzierungsplanetenstufen umfasst und zur Verwendung bei einem Breitspurschlepper oder einer Spritze, die leicht zwischen Erntegutreihen mit einem Abstand von ungefähr 20 Inch (508 mm) gefahren werden sollen, ohne über das Erntegut zu laufen, besonders geeignet sind.
- Oftmals wird eine Planetenradantriebsanordnung bei einer angetriebenen Radeinheit eines Fahrzeugs zum Bereitstellen hoher und niedriger Betriebsdrehzahlen sowie gestufter Drehzahlreduzierungen durch Leiten von durch Antriebseinheitsmotoren (beispielsweise hydrostatische oder elektrische) zugeführte Leistung durch mehrere Planetenradstufen verwendet. Obgleich jene, die mit angetriebenen Radeinheiten vertraut sind, sich seit langem der schwerwiegenden Einschränkungen bewusst sind, die solche Konstruktionen bei dem verfügbaren Raum zur Unterbringung des Antriebsmotors und von Bestandteilen der Planetenradanordnungen solcher Radanordnungen hervorrufen, werden sie zustimmen, dass diese Platzeinschränkungen sogar noch schwerwiegender sind, wenn die Radeinheiten zum Antreiben von Rädern eines Breitspurschleppers verwendet werden, der zwischen Reihen von Erntegut gefahren werden soll, das bis zu 20 Inch (508 mm) nah aneinander gepflanzt ist, und wenn die Radeinheiten durch einen Elektromotor angetrieben werden. Bei dieser bestimmten Verwendung einer Antriebseinheit ist es wichtig, dass die Antriebseinheit axial kompakt ist, während sie bezüglich der ständig zunehmenden Größe von Geräten, die von dem Schlepper gezogen oder getragen werden, die gewünschte Drehmomentabgabe und Zuverlässigkeit beibehält. Somit besteht Bedarf an einer angetriebenen Radeinheit, die speziell zur Verwendung mit einem Breitspurschlepper konstruiert ist, der zwischen Reihen von Erntegut gefahren werden soll, die nur bis zu 20 Inch (508 mm) voneinander beabstandet sind.
- Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird eine angetriebene Radeinheit eines Breitspurschleppers bereitgestellt, wobei die angetriebene Radeinheit eine Zweigang-Planetenradantriebsanordnung umfasst, die mindestens zwei Planetenstufen umfasst, die in einem festen Gehäuse positioniert sind, wobei das feste Gehäuse eine zylindrische äußere Fläche aufweist, an der eine Hauptstützlageranordnung befestigt ist, die eine Radnabe zur Drehung stützt, wobei die Antriebsanordnung eine radial äußere und eine radial innere Reibkupplung umfasst, die radial innerhalb eines Durchmessers der Hauptstützlageranordnung positioniert sind und auf kompakte radial verschachtelte Weise angeordnet sind, so dass eine minimale Axialbreite eingenommen wird.
- Gemäß einem zweiten Aspekt der Offenbarung handelt es sich bei der inneren und der äußeren Scheibenkupplung um federbetätigte hydraulisch lösbare (SAHR – Spring Applied Hydraulically Released) Reibkupplungen, die jeweils einen ringförmigen Kolben und ein kompaktes Glied zum Stützen und Führen des ringförmigen Kolbens, das an dem festen Gehäuse befestigt ist und radial äußere Flächen, die durch die äußere SAHR-Reibkupplung in Eingriff genommen werden, und radial innere Flächen, die durch die innere SAHR-Reibkupplung in Eingriff genommen werden, aufweist, umfassen.
- Gemäß einem dritten Aspekt der Offenbarung sind die ringförmigen Reibkupplungen jeweils L-förmig im Querschnitt, wobei die Schenkel der radial äußeren SAHR-Reibkupplung mit dem Glied zum Stützen und Führen des ringförmigen Kolbens dahingehend zusammenwirken, einen ersten ringförmigen Arbeitsfluidhohlraum zu definieren, der zum selektiven Aufnehmen von mit Druck beaufschlagtem Fluid zum Ausrücken der radial äußeren SAHR-Reibkupplung ausgeführt ist, und wobei die Schenkel der radial inneren SAHR-Reibkupplung mit dem Glied zum Stützen und Führen des ringförmigen Kolbens dahingehend zusammenwirken, einen zweiten ringförmigen Arbeitsfluidhohlraum zu definieren, der zum selektiven Aufnehmen von mit Druck beaufschlagtem Fluid zum Ausrücken der radial inneren SAHR-Reibkupplung ausgeführt ist.
- Gemäß einem vierten Aspekt der Offenbarung befinden sich die innere und die äußere SAHR-Reibkupplung in einer ringförmigen Anordnung, die die komplette erste Planetenstufe umgibt und das Sonnenrad und den Planetenträger der zweiten Stufe umgibt, und wobei ein äußeres Kupplungsscheibenpaket zwischen eine äußere ringförmige Fläche des Hohlrads der zweiten Stufe und das feste Gehäuse gekoppelt ist, und wobei ein inneres Kupplungsscheibenpaket zwischen eine innere ringförmige Fläche des Hohlrads der zweiten Stufe und eine äußere ringförmige Fläche des Planetenträgers der zweiten Stufe gekoppelt ist.
- Gemäß einem fünften Aspekt der Offenbarung ist eine planare ringförmige Halteplatte an einer ringförmigen axial nach außen weisenden Endfläche des festen Gehäuses lösbar fixiert und nimmt ein erstes Lager der Hauptstützlageranordnung in Position am Gehäuse in Eingriff und hält diese, wobei die Halteplatte einen mit Zähnen versehenen Außendurchmesser aufweist, der mit einem Hohlrad der dritten Stufe in Eingriff steht und dieses direkt am festen Gehäuse fixiert.
- Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine schwimmende Gleitringdichtungsanordnung auf der äußeren zylindrischen Fläche des festen Gehäuses auf einer der Halteplatte gegenüberliegenden Seite der Hauptstützlageranordnung positioniert, und zusätzlich zum dahingehenden Wirken, einen an einer Grenzfläche zwischen der Nabe und dem festen Gehäuse existierenden Zwischenraum abzudichten, befindet sich die Gleitringdichtungsanordnung in Vorspanneingriff mit einem zweiten Lager der Hauptstützradlageranordnung und wirkt dahingehend, das zweite Lager am Gehäuse in Position zu halten.
- Gemäß einem siebenten Aspekt der Offenbarung umfasst die Planetenradanordnung drei Stufen, wobei Sonnenräder der ersten, zweiten und dritten Stufe in Reihe in einer Ende-zu-Ende-Beziehung zueinander entlang einer Drehachse der Radeinheit positioniert sind und wobei jedes Sonnenrad zur Drehung bezüglich jedes anderen Sonnenrads befestigt ist.
- Diese und weitere Aspekte der Offenbarung werden bei Lektüre der folgenden Beschreibung zusammen mit den angehängten Zeichnungen offensichtlich.
-
1 ist eine teilweise auseinandergezogene Ansicht, die eine Radantriebseinheit zeigt, die gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung konstruiert ist. -
2 ist eine vertikale Schnittansicht durch die Antriebsradeinheit von1 . -
3 ist eine perspektivische Ansicht der Antriebseinheit von2 von vorne links, wobei der Übersichtlichkeit halber der Reifen, die Felge und einige Getriebekomponenten weggelassen wurden und wobei der Elektromotor und das äußere Kupplungsreibscheibenpaket des Getriebes auseinandergezogen gezeigt werden. -
4 ist eine perspektivische Ansicht der in3 gezeigten Antriebseinheitskomponenten von vorne rechts, wobei der Elektromotor weggelassen wurde und wobei die Hauptlagerhalteplatte und der Planetenträger der dritten Stufe einbezogen wurden und auseinandergezogen gezeigt werden. -
5 ist eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts der in4 gezeigten Struktur. -
6 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht der in5 gezeigten Komponenten von vorne links. - Nun wird mit Bezug auf
1 und2 ein Ausführungsbeispiel einer ein festes Gehäuse12 umfassenden Antriebsradeinheit10 gezeigt, wobei ein axial äußerer Endbereich des Gehäuses eine radial äußere zylindrische Fläche14 aufweist, die konzentrisch zu einer Drehachse X angeordnet ist. Eine ringförmige Radnabe16 wird durch eine Hauptstützradlageranordnung, die ein Paar axial beabstandeter Rollendrucklager18 umfasst, auf der zylindrischen Fläche14 zur Drehung um die Drehachse X gestützt. In einem ringförmigen Hohlraum, der durch eine innere ringförmige Wand der Felge16 und eine äußere ringförmige Wand14 des festen Gehäuses12 definiert wird und sich dazwischen erstreckt, ist eine ringförmige Metallgleitringdichtungsanordnung20 positioniert, die, wie in2 zu sehen ist, unmittelbar links vom linken Rollendrucklager18 positioniert ist. Die Gleitringdichtungsanordnung20 ist gegen eine linke Fläche des linken Drucklagers18 positioniert und hält einen Außenring von Letzterem gegen eine durch die innere Fläche der Radnabe16 definierte Schulter positioniert. - Eine Radfelge
22 umfasst eine ringförmige sich radial nach innen erstreckende Befestigungsplatte24 , die in einem rechten Winkel an einer Innenfläche der Radfelge20 angefügt und durch mehrere Befestigungselemente (nicht gezeigt) an mehreren radial nach außen vorstehenden Speichen26 der Nabe16 entsprechend gesichert ist. Ein Reifen28 ist auf der Felge20 befestigt und weist eine Breite W von ungefähr 16,75 Inch (42 5 mm) auf, die zum Fortbewegen zwischen Reihen von Agrarpflanzen, die nur bis zu 20 Inch (508 mm) voneinander beabstandet sind, ohne über die Pflanzen zu laufen, geeignet ist. - Die Antriebsradeinheit
10 umfasst eine gespeiste Antriebsanordnung30 , die zentral in der Nabe16 positioniert und zum Antreiben dieser gekoppelt ist. Die Antriebsanordnung30 umfasst einen Elektromotor32 und eine Zweigang-Mehrstufenplanetenradanordnung34 . Von Bedeutung ist, dass die Antriebsanordnung30 eine Breite aufweist, die ungefähr der Breite W des Reifens26 entspricht, so dass es bei der Fortbewegung des Reifens26 zwischen den Pflanzenreihen zu keiner Störung der in Reihen angebauten Pflanzen kommt. Auch unter Bezugnahme auf3 ist ersichtlich, dass der Elektromotor32 ein im Wesentlichen zylindrisches Gehäuse36 mit einer linken und einer rechten kreisförmigen Endwand38 bzw.40 umfasst. Eine axial äußere Endregion des Motorgehäuses36 ist in einem axial nach innen öffnenden zylindrischen Hohlraum42 passgenau aufgenommen, der in dem festen Gehäuse12 in konzentrischer Beziehung zur Drehachse X ausgebildet ist und eine ringförmige rechte Endwand44 umfasst, wobei die rechte Endwand40 des Motorgehäuses36 an der Hohlraumendwand44 anliegt. Der Motor32 weist eine Ausgangswelle46 auf, die entlang der Achse X angeordnet ist und innerhalb der Motorgehäuseendwand40 drehbar gestützt wird und zu einer Stelle rechts davon vorsteht. Drei Planetenradstufen umfassen die mehreren Stufen der Planetenradanordnung34 und sind entlang der Achse X beginnend bei der Motorgehäuseendwand40 axial nach rechts beabstandet. Ein Sonnenrad48 der ersten Stufe ist als ein integraler Teil der Ausgangswelle46 des Motors ausgebildet und kämmt mit drei Planetenrädern50 der ersten Stufe (am deutlichsten ersichtlich aus4 und5 ), die wiederum mit einem Hohlrad52 der ersten Stufe, das einen ringförmigen vertikalen Flansch54 aufweist, kämmen, wobei das Hohlrad52 durch ein kreisförmiges Muster von Befestigungselementen (nicht gezeigt), die sich durch den Flansch54 und in die zusammenpassenden mit einem Gewinde versehenen Löcher, die in der rechten Endwand40 des Motorgehäuses36 vorgesehen sind, erstrecken, gegen Drehung gesichert wird. Ein Planetenträger56 der ersten Stufe umfasst drei Spindeln58 , an denen die drei Planetenräder50 der ersten Stufe jeweils zur Drehung befestigt sind. - Eine kurze Zwischenwelle
60 weist ein linkes Ende auf, das an einem rechten Ende in der Ausgangswelle46 des Motors mit reduziertem Durchmesser aufgenommen wird, und kann sich bezüglich der Welle46 drehen. Die Welle60 weist eine äußere Keilverzahnung auf, und eine linke Endregion dieser Keilverzahnungen steht mit einer radial inneren keilverzahnten Fläche des Trägers56 der ersten Stufe in Eingriff, so dass eine Drehung des Trägers56 auf die Welle60 übertragen wird. Eine Keilverzahnungsverbindung mit der Zwischenwelle60 weist auch ein Sonnenrad62 der zweiten Stufe auf, das sich, wie am besten in6 zu sehen ist, mit dem Planetenträger56 dreht und mit vier Planetenrädern64 der zweiten Stufe kämmt, die wiederum mit einem Hohlrad66 der zweiten Stufe kämmen. Das Hohlrad66 der zweiten Stufe ist zur Drehung bezüglich des festen Gehäuses12 befestigt, ist jedoch zur selektiven Kopplung oder Festlegung mit bzw. an dem Gehäuse auf eine Art und Weise, die im Folgenden beschrieben wird, um die Antriebsdrehzahl der Planetenradanordnung34 zu ändern, ausgeführt. - Auch mit Bezug auf
4 ist ersichtlich, dass eine axial nach außen gerichtete Bewegung des Hohlradss66 durch eine flache ringförmige Halteplatte68 beschränkt wird, die an einer ringförmigen axial nach außen weisenden äußersten Endfläche70 des festen Gehäuses12 durch mehrere Befestigungsschrauben72 verschraubt ist, wobei die Halteplatte68 eine radial äußere Region aufweist, die mit einer äußeren Fläche des axial äußeren Hauptlagers18 in Eingriff steht und einen abgestuften radial inneren Abschnitt aufweist, der einen Führungsring74 zwischen der Halteplatte68 und einer Schulter einschließt, die durch eine Stufe definiert wird, die an einem Außenumfang des Hohlradss66 der zweiten Stufe bei einer axial äußeren Region des Hohlradss ausgebildet ist. Eine nach innen gerichtete axiale Bewegung des Hohlradss66 wird durch eine ringförmige Führungsscheibe oder Ausgleichsscheibe76 beschränkt, die lose zwischen einer axial nach innen weisenden Fläche des Hohlradss66 der zweiten Stufe und einer axial nach außen weisenden Fläche eines Glieds78 zum Führen des ringförmigen Kupplungkolbens eingeschoben ist. Das Kolbenführungsglied78 umfasst eine axial nach innen vorstehende ringförmige Befestigungsrippe80 , die eine axial nach innen weisende ringförmige Fläche aufweist, die mit einer axial nach außen weisenden ringförmigen Fläche einer axial nach außen vorstehenden Befestigungsrippe82 des festen Gehäuses12 in Eingriff steht, wobei das Führungsglied78 durch ein kreisförmiges Muster an Befestigungsschrauben83 , die durch in der Führungsgliedbefestigungsrippe80 vorgesehene Löcher verlaufen und in in der Gehäusebefestigungsrippe82 vorgesehene mit einem Gewinde versehene ausgerichtete Löcher eingeschraubt sind, am Spindelgehäuse12 fixiert ist. - Ein Planetenträger
84 der zweiten Stufe ist mit Spindeln86 versehen, an denen die Planetenräder64 jeweils zur Drehung befestigt sind. Des Weiteren weist der Träger84 einen innen verzahnten axial äußeren Abschnitt auf, der mit einer axial inneren Region von Zähnen eines Sonnenrads88 der dritten Stufe kämmt, das als ein integraler Teil einer kurzen Ausgangswelle ausgebildet ist, die ein axial inneres und ein axial äußeres Ende aufweist, die zur Drehung im rechten Ende der Zwischenwelle60 bzw. in einer kreisförmigen Endwand oder Platte gestützt werden, die durch einen Planetenträger90 der dritten Stufe definiert wird und durch eine kreisförmige Anordnung von Schrauben (nicht gezeigt) an einer axial nach außen weisenden ringförmigen Fläche92 der radial nach außen von den Hauptlagern18 positionierten Radbefestigungsnabe16 gesichert ist. Das Sonnenrad88 der dritten Stufe kämmt mit drei Planetenrädern94 der dritten Stufe, die jeweils zur Drehung um drei Spindeln96 des Planetenträgers90 befestigt sind. Die Planetenräder94 kämmen mit einem Hohlrad98 der dritten Stufe, wobei eine axial innere Region100 jedes der Zähne des Hohlradss98 modifiziert ist und jeweils mit Zähnen102 (siehe4 ) in Eingriff steht, die auf einem radial äußeren Umfang der Halteplatte68 ausgebildet sind, um eine Relativdrehung zwischen dem Hohlrad98 und dem festen Gehäuse12 zu verhindern. - In einer umgebenden Beziehung zur gesamten ersten Planetenstufe und an einer Stelle zum Zusammenwirken mit dem Hohlrad
66 und dem Träger84 der zweiten Stufe sind eine radial innere und eine radial äußere federbetätigte hydraulisch lösbare (SAHR-)Scheibenkupplung104 bzw.106 , die verschachtelt sind, im Gehäuse12 befestigt. - Die äußere Kupplung
104 umfasst ein ringförmiges Scheibenpaket108 , das in einem Bereich großen Durchmessers eines ringförmigen zylindrischen Hohlraums110 mit abgestuftem Durchmesser (siehe6 ) positioniert ist, der in dem Spindelgehäuse12 unmittelbar axial nach innen, oder einfach links, von der Halteplatte68 vorgesehen ist. Das Scheibenpaket108 ist radial nach außen von dem Hohlrad66 der zweiten Stufe positioniert und umfasst einen ersten und einen zweiten Satz geschachtelter Reibplatten. Der erste Satz Reibplatten ist gegen Drehung festgelegt und sie haben zu diesem Zweck eine äußere Peripherie, die radial vorstehende halbkreisförmige Nasen umfasst, die gleichmäßig voneinander beabstandet sind und dahingehend befestigt sind, axial in komplementär geformte sich axial erstreckende Schlitze109 zu schieben, die in einem Bereich großen Durchmessers eines Hohlraums110 mit abgestuftem Durchmesser des festen Gehäuses12 vorgesehen sind. Der zweite Satz Reibplatten ist zur Drehung mit dem Hohlrad66 der zweiten Stufe befestigt und sie haben zu diesem Zweck eine mit Zähnen versehene radial innere kreisförmige Fläche, die zum Gleiten entlang zusammenpassender Zähne67 in Eingriff steht, die axial entlang einem äußeren Durchmesser des Hohlradss66 der zweiten Stufe ausgebildet sind. - Wie am besten aus
6 ersichtlich ist, umfasst die äußere Kupplung104 des Weiteren einen ringförmigen äußeren Kupplungskolben112 , der im Querschnitt L-förmig ist, wobei sich ein langer Schenkel des L axial erstreckt und eine zylindrische äußere und eine zylindrische innere Fläche114 bzw.116 aufweist, wobei die äußere Fläche114 zum axialen Gleiten in einem Bereich mit kleinerem Durchmesser des Hohlraums110 mit abgestuftem Durchmesser befestigt ist und wobei die innere Fläche116 zum axialen Gleiten entlang einer äußeren zylindrischen Fläche118 des Glieds78 zum Führen des Kupplungskolbens befestigt ist. Ein kurzer Schenkel des L erstreckt sich radial nach innen vom langen Schenkel des L und definiert eine relativ schmale innere zylindrische Fläche120 , die zum axialen Gleiten entlang einer radial äußeren zylindrischen Fläche122 der Befestigungsrippe80 des Führungsglieds78 befestigt ist. Das Kolbenführungsglied78 und der Kolben112 wirken dahingehend zusammen, einen kreisförmigen Arbeitsfluidhohlraum124 zu definieren, der sich mit einer Bewegung des Kolbens112 nach links bzw. rechts, wie in2 zu sehen ist, ausdehnt bzw. zusammenzieht. Ein erster Dichtungsring126 ist in einer ringförmigen Nut befestigt, die in der äußeren zylindrischen Fläche116 des Kolbenführungsglieds84 vorgesehen ist, und ein zweiter Dichtungsring128 ist in der inneren zylindrischen Fläche118 des kurzen Schenkels des L des Kolbens112 vorgesehen. Der erste und der zweite Dichtungsring126 und128 wirken somit dahingehend, ein Auslaufen von Druckfluid aus dem Arbeitsfluidhohlraum124 entlang der jeweiligen Grenzflächen zwischen der inneren Fläche116 des Kolbens und der äußeren Fläche118 des Führungsglieds und zwischen der inneren Fläche120 des Kolbens und der äußeren Fläche122 des Führungsglieds zu verhindern. Die äußere Scheibenkupplung104 befindet sich in der Darstellung von2 in einem ausgerückten Zustand, wobei Fluiddruck im Hohlraum124 gegen den sich radial erstreckenden Schenkel des äußeren Kupplungskolbens112 wirkt, um den Kolben nach links gegen die Vorspannkraft einer kreisförmigen Anordnung von Schraubendruckfedern130 zu halten, die in einem kreisförmigen Federhohlraum132 positioniert sind, der in dem Spindelgehäuse12 neben einem linken Ende des ringförmigen äußeren Kupplungkolbens112 ausgebildet ist. In diesem Zustand werden der erste und der zweite Satz Reibplatten des Scheibenpakets108 , die geschachtelt sind, nicht aneinandergedrückt. Somit kann sich das Hohlrad72 der zweiten Stufe zu jeder Zeit, zu der das Sonnenrad68 der zweiten Stufe angetrieben wird, frei drehen. Bei Unterbrechung der Zufuhr von Druckfluid vom Arbeitsfluidhohlraum124 dehnen sich die belasteten Druckfedern130 axial aus und wirken dahingehend, den Kolben112 axial nach außen zu schieben, um den ersten und den zweiten Satz Reibplatten des äußeren ringförmigen Scheibenpakets108 zusammenzudrücken, was dazu führt, dass das Hohlrad66 der zweiten Stufe am Spindelgehäuse12 festgelegt wird und an einer Drehung bezüglich des Spindelgehäuses12 gehindert wird. - Die innere Scheibenkupplung
106 ist ähnlich der äußeren Scheibenkupplung104 konstruiert und umfasst ein ringförmiges Scheibenpaket134 , das zwischen einem inneren Durchmesser des Hohlradss66 der zweiten Stufe und einer äußeren ringförmigen Fläche136 des Planetenträgers84 der zweiten Stufe positioniert ist. Das Scheibenpaket134 umfasst einen ersten Satz Reibplatten, der mit einem zweiten Satz Reibplatten geschachtelt ist. Der erste Satz Reibplatten ist zur Drehung mit dem Hohlrad66 der zweiten Stufe befestigt und zu diesem Zweck umfasst jede der Platten einen mit Zähnen versehenen äußeren Durchmesser, der zum axialen Gleiten entlang an dem inneren Durchmesser des Hohlradss66 der zweiten Stufe vorgesehener zusammenpassender Zähne aufgenommen wird. Der zweite Satz Reibplatten ist zum Drehen mit dem Planetenträger84 der zweiten Stufe befestigt und zu diesem Zweck weist jede der Platten einen mit Zähnen versehenen äußeren Durchmesser auf, der zum axialen Gleiten entlang einer mit Zähnen versehenen äußeren ringförmigen Fläche136 des Planetenträgers84 der zweiten Stufe aufgenommen wird. - Wie am besten aus
5 ersichtlich ist, weist ein ringförmiges Drucklager137 mit einer flachen Ringkonstruktion einen axial inneren Abschnitt auf, der in einer ringförmigen Stufe positioniert ist, die an einer radial inneren Stelle des Kolbenführungsglieds78 vorgesehen ist, wobei das Lager137 eine axial äußere Fläche aufweist, die neben einer axial inneren Reibplatte des inneren Kupplungsscheibenpakets134 positioniert ist. - Mit erneutem Bezug auf
2 ,5 und6 ist ersichtlich, dass die innere Scheibenkupplung106 ferner einen ringförmigen Kupplungskolben138 umfasst, der im Querschnitt L-förmig ist, wobei sich ein langer Schenkel des L axial erstreckt und eine zylindrische äußere und eine zylindrische innere Fläche140 bzw.142 aufweist, wobei die äußere Fläche140 zum axialen Gleiten entlang eines inneren Durchmessers des Kolbenführungsglieds78 befestigt ist und wobei die innere Fläche142 zum axialen Gleiten entlang einer äußeren zylindrischen Fläche des Hohlradss52 der ersten Stufe befestigt ist. Ein kurzer Schenkel des L erstreckt sich radial nach außen vom langen Schenkel des L und definiert eine relativ schmale äußere zylindrische Fläche146 , die zum axialen Gleiten entlang einer radial inneren zylindrischen Fläche der Befestigungsrippe80 des Kolbenführungsglieds78 befestigt ist. Das Kolbenführungsglied78 und der Kolben138 wirken dahingehend zusammen, einen kreisförmigen Arbeitsfluidhohlraum148 (5 ) zu definieren, der sich mit einer Bewegung des Kolbens138 nach links bzw. rechts, wie in1 und5 zu sehen ist, ausdehnt bzw. zusammenzieht. Ein erster Dichtungsring150 ist in einer ringförmigen Nut befestigt, die in einer inneren zylindrischen Fläche des Kolbenführungsglieds78 vorgesehen ist, und ein zweiter Dichtungsring152 ist in der äußeren zylindrischen Fläche146 des kurzen Schenkels des L des Kolbens138 vorgesehen, um ein Auslaufen von Druckfluid aus dem Arbeitsfluidhohlraum148 entlang der Grenzflächen zwischen der inneren Fläche142 des Kolbens und der inneren Fläche142 des Führungsglieds bzw. zwischen der äußeren Fläche146 des Kolbens und der inneren Fläche der Befestigungsrippe80 des Führungsglieds78 zu verhindern. - Die innere Scheibenkupplung
106 ist in der Darstellung von2 in einem ausgerückten Zustand, wobei der Kupplungskolben138 nach links weg vom Drucklager137 und gegen die Vorspannkraft einer kreisförmigen Anordnung von Schraubendruckfedern154 gehalten wird, die in einem kreisförmigen Federhohlraum156 positioniert sind, der teilweise durch einen kreisförmigen Abschnitt der Spindelgehäusewand44 , die radial nach innen von der Befestigungsrippe82 positioniert ist, und teilweise durch den ringförmigen Flansch54 des Hohlradss52 der ersten Stufe gebildet wird. In diesem Zustand werden der erste und der zweite Satz Reibplatten des Scheibenpakets134 , die geschachtelt sind, nicht in Eingriff miteinander gedrückt, um eine Antriebsverbindung zwischen dem Planetenträger84 der zweiten Stufe und dem Hohlrad66 der zweiten Stufe herzustellen. Somit ist das Hohlrad66 der zweiten Stufe zu jeder Zeit, zu der das Sonnenrad62 der zweiten Stufe angetrieben wird, zur Drehung durch die Planetenräder64 der zweiten Stufe frei. Bei Unterbrechung der Zufuhr von Druckfluid vom Arbeitsfluidhohlraum124 dehnen sich die belasteten Druckfedern130 axial aus und wirken dahingehend, den inneren Kupplungskolben138 axial nach außen zu schieben, um zu bewirken, dass das Drucklager137 den ersten und den zweiten Satz Reibplatten des inneren ringförmigen Scheibenpakets134 zusammendrückt, um eine Antriebsverbindung zwischen dem Planetenträger84 der zweiten Stufe und dem Hohlrad66 der zweiten Stufe zu erzeugen. - Aufgrund dessen, dass die Kupplungen
104 und106 dahingehend wirken, das Hohlrad66 der zweiten Stufe selektiv mit dem festen Gehäuse12 zu koppeln, wobei alle Hohlräder der drei Stufen somit mit dem festen Gehäuse gekoppelt sind, erfolgt der Betrieb der Planetenradanordnung34 ohne rezirkulierende Leistungsverluste wie in dem Fall, dass ein Hohlrad freiläuft. Ein damit in Zusammenhang stehender beträchtlicher Vorteil beim Betrieb liegt bei der Tatsache, dass aufgrund dessen, dass die innere und die äußere Kupplung104 und106 dahingehend wirken, die zweite Stufe der Dreistufenplanetenanordnung ein- und auszuschalten, anstatt beispielsweise die erste Planetenstufe ein- und auszuschalten, im unteren Bereich hohe Kupplungs- und Sonnenraddrehzahlen auftreten, wodurch die Höchstdrehzahl des Elektromotors32 ausgenutzt wird. - Die Tatsache, dass die innere und die äußere Kupplung
104 und106 radial verschachtelt sind und dass das Kolbenführungsglied78 ein Dichtungsteil umfasst, das beiden Kupplungen gemein ist, wodurch eine Durchführung komplexer maschineller Bearbeitungsvorgänge an diesem kleineren robusteren Teil anstatt an zwei Teilen oder an einem großen Gehäuse gestattet wird, ist auch von Bedeutung. - Nach der Beschreibung eines oder mehrerer Ausführungsbeispiele wird offensichtlich, dass verschiedene Modifikationen vorgenommen werden können, ohne vom Schutzumfang der beiliegenden Ansprüche abzuweichen.
Claims (15)
- Antriebsradeinheit zur Verwendung bei einem Fahrzeug, das für einen Betrieb gedacht ist, wobei ein Paar der Antriebsradeinheiten zwischen Reihen von Pflanzen gefahren wird, die in einem vorbestimmten Abstand von bis zu nur 20 Inch (508 mm) voneinander getrennt sind, wobei die Radeinheit eine kreisförmige Felge umfasst, die einen Reifen trägt, der um eine zentrale Drehachse drehbar ist und eine Axialbreite aufweist, die den vorbestimmten Abstand nicht überschreitet, wobei die Antriebsradeinheit Folgendes umfasst: ein festes Gehäuse, das entlang der zentralen Drehachse positioniert ist und eine äußere zylindrische Flächenanordnung aufweist, die für ein Paar Rollendrucklager in axialer Ausrichtung zueinander entlang der Drehachse konfiguriert ist und diese trägt, wobei das Gehäuse ferner eine innere Hohlraumanordnung umfasst, die für einen Antriebsmotor mit einer Ausgangswelle, die entlang der zentralen Drehachse positioniert und mit einer ersten Stufe einer Zweigang-Dreistufenplanetenradanordnung gekoppelt ist, konfiguriert ist und diesen aufnimmt; eine Radbefestigungsnabe, die zur Drehung um die äußere zylindrische Fläche des festen Gehäuses durch das Paar Rollendrucklager gestützt wird und wobei die Planetenradanordnung einen Planetenträger der dritten Stufe aufweist, der an der Nabe befestigt ist und als Kappe für die Nabe und für die Planetengetriebeanordnung dient; wobei das Paar Rollendrucklager die erste und die zweite Stufe der Planetengetriebeanordnung umgibt; und wobei der Antriebsmotor ein Gehäuse umfasst, wobei ein Axialabstand zwischen einer axial inneren Fläche des Gehäuses und einer axial äußeren Fläche der Nabe ungefähr gleich der Axialbreite des Reifens ist.
- Antriebsradeinheit nach Anspruch 1, wobei das Paar Rollendrucklager auch eine innere und eine äußere hydraulisch betreibbare Scheibenkupplung, die radial verschachtelt sind und ein äußeres bzw. ein inneres Scheibenpaket aufweisen, umgibt, wobei das äußere Scheibenpaket zwischen das feste Gehäuse und einen Außenumfang des Hohlradss der zweiten Stufe gekoppelt ist und zum Festlegen eines Hohlrads der zweiten Stufe am festen Gehäuse selektiv eingerückt wird, und wobei das innere Scheibenpaket zwischen einen Innenumfang des Hohlradss der zweiten Stufe und einen Außenumfang des Planetenträgers der ersten Stufe gekoppelt ist und zum Festlegen des Hohlradss der zweiten Stufe zur Drehung mit dem Planetenträger der ersten Stufe selektiv eingerückt wird.
- Antriebsradeinheit nach Anspruch 2, wobei die innere und die äußere hydraulische Scheibenkupplung jeweils federbetätigte hydraulisch lösbare Kupplungen sind.
- Antriebsradeinheit nach Anspruch 2 oder 3, wobei die äußere und die innere hydraulisch betreibbare Scheibenkupplung einen ringförmigen äußeren bzw. einen ringförmigen inneren Hydraulikkolben umfassen; wobei ein ringförmiges Kolbenführungsglied zwischen dem äußeren und dem inneren Hydraulikkolben positioniert und am festen Gehäuse fixiert ist; wobei das ringförmige Kolbenführungsglied eine radial äußere Fläche umfasst, die mit dem äußeren Hydraulikkolben in Eingriff steht und dahingehend wirkt, den äußeren Hydraulikkolben beim axialen Schieben zum selektiven Bewirken eines Einrückens des äußeren Scheibenpakets zu führen, und wobei das ringförmige Kolbenführungsglied eine radial innere Fläche umfasst, die mit dem inneren Hydraulikkolben in Eingriff steht und dahingehend wirkt, den inneren Hydraulikkolben beim axialen Schieben zum selektiven Bewirken eines Einrückens des inneren Scheibenpakets zu führen.
- Antriebsradeinheit nach Anspruch 4, wobei das Kolbenführungsglied an einem Ende eine ringförmige Befestigungsrippe aufweist, die erste radial äußere und innere Flächenregionen definiert, und das Kolbenführungsglied ferner zweite radial äußere und innere Flächenregionen aufweist, die von den ersten radial äußeren und inneren Flächenregionen radial nach außen bzw. radial nach innen abgestuft sind, und wobei der äußere und der innere Hydraulikkolben jeweils einen sich axial erstreckenden ersten Schenkel und einen sich radial erstreckenden zweiten Schenkel umfassen, wodurch ein L-förmiger Querschnitt definiert wird, wobei der erste Schenkel des äußeren Kolbens eine innere Fläche aufweist, die sich parallel zur zweiten radial äußeren Flächenregion des Kolbenführungsglieds erstreckt und damit in Gleiteingriff steht, und wobei der zweite Schenkel des äußeren Hydraulikkolbens ein Ende aufweist, das mit der ersten radial äußeren Region des Kolbenführungsglieds in Gleiteingriff steht, wodurch ein äußerer ringförmiger Arbeitsfluidhohlraum zwischen dem äußeren Hydraulikkolben und dem Kolbenführungsglied gebildet wird, und wobei sich der erste Schenkel des inneren Kolbens parallel zur zweiten radial inneren Flächenregion des Kolbenführungsglieds erstreckt und damit in Gleiteingriff steht, und wobei der zweite Schenkel des inneren Hydraulikkolbens ein Ende aufweist, das mit der ersten radial inneren Region des Kolbenführungsglieds in Gleiteingriff steht, wodurch ein innerer ringförmiger Arbeitsfluidhohlraum zwischen dem inneren Hydraulikkolben und dem Kolbenführungsglied gebildet wird.
- Antriebsradeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das feste Gehäuse eine axial äußerste planare ringförmige Endfläche aufweist; wobei eine ringförmige Halteplatte gegen die planare ringförmige Endfläche des Gehäuses fixiert ist und sich radial neben einem des Paars Rollendrucklager erstreckt, um es an dem festen Gehäuse in Position zu halten.
- Antriebsradeinheit nach Anspruch 6, wobei die ringförmige Halteplatte eine mit Zähnen versehene äußere Peripherie aufweist; und wobei ein Hohlrad der dritten Stufe eine axial innere Innenregion aufweist, die mit Zähnen versehen ist, die mit denen der Halteplatte in Eingriff stehen, wobei das Hohlrad der dritten Stufe durch eine Halteplatte an dem festen Gehäuse fixiert ist.
- Antriebsradeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das feste Gehäuse eine axial äußerste planare ringförmige Endfläche aufweist; wobei eine ringförmige Halteplatte gegen die planare ringförmige Endfläche des Gehäuses fixiert ist und sich radial neben einem des Paars Rollendrucklager erstreckt, um es an dem festen Gehäuse in Position zu halten; und wobei das äußere Scheibenpaket unmittelbar axial nach innen von der ringförmigen Halteplatte positioniert ist.
- Antriebsradeinheit nach Anspruch 8, wobei die ringförmige Halteplatte eine radial innere ringförmige Endregion umfasst, die mit einer Stufe versehen ist, die eine ringförmige Schulter definiert, die einer auf dem Hohlrad der zweiten Stufe positionierten Schulter axial gegenüberliegend angeordnet ist, wodurch die Halteplatte zur Verhinderung einer Bewegung des äußeren Scheibenpakets bezüglich des Hohlrads der zweiten Stufe axial nach außen dient.
- Antriebsradeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das feste Gehäuse eine axial äußerste planare ringförmige Endfläche aufweist; wobei eine planare ringförmige Halteplatte gegen die planare ringförmige Fläche des Gehäuses fixiert ist und sich radial neben einem des Paars Rollendrucklager erstreckt, um es an dem festen Gehäuse in Position zu halten; und wobei das Hohlrad der zweiten Stufe zwischen dem Kolbenführungsglied und der ringförmigen Halteplatte positioniert ist und durch diese axial erfasst ist.
- Antriebsradeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Hohlrad der dritten Stufe einen Teil eines Innenrings des einen des Paars Rollendrucklager und einen Teil des Sonnenrads der zweiten Stufe, des Planetenträgers der zweiten Stufe und von Planetenrädern axial überlappt und umschließt, und wobei die ringförmige Halteplatte eine mit Zähnen versehene äußere Peripherie aufweist, die mit auf dem Hohlrad der dritten Stufe vorgesehenen zusammenpassenden Zähnen in Eingriff steht, um es an dem festen Gehäuse zu.
- Antriebsradeinheit, die Folgendes umfasst: ein festes Gehäuse; eine Antriebseinheit, die innerhalb einer axial inneren Region eines Hohlraums in dem festen Gehäuse befestigt ist und eine Ausgangswelle aufweist, die sich entlang einer Drehachse axial nach außen erstreckt; eine Radnabe, die eine eine zylindrische äußere Fläche des festen Gehäuses aufnehmende zentrale Öffnung umfasst und zur Drehung um die Achse durch ein erstes und ein zweites Rollendrucklager befestigt ist, die axial voneinander beabstandet sind und an der zylindrischen äußeren Fläche des festen Gehäuses fixierte Innenringe aufweisen und in der zentralen Öffnung der Nabe positionierte Außenringe aufweisen, wobei der Innenring des zweiten Rollendrucklagers an einem axial äußersten Ende des Gehäuses positioniert ist und wobei die Nabe eine entfernbare Kappe umfasst, die an einer axial äußeren Fläche der Nabe gesichert ist; eine Felge, die einen Reifen trägt und zur Drehung mit der Nabe fixiert ist, wobei der Reifen die Antriebseinheit und die Nabe umgibt und eine Breitenabmessung aufweist, die ungefähr gleich einem Abstand zwischen einer axial inneren Fläche der Antriebseinheit und einer axial äußeren Fläche der Nabe, die axial nach innen von der axial äußeren Fläche der Nabe positioniert ist, ist; eine planare Halteplatte, die an dem axial äußersten Ende des Gehäuses fixiert ist und mit dem Innenring des zweiten Rollendrucklagers in Eingriff steht; eine Zweigang-Dreistufenplanetenradanordnung, die in einer axial äußeren Region des Hohlraums angeordnet ist und sich axial von der Antriebseinheit zu der Nabe erstreckt und diese umfasst, wobei die Nabe einen Planetenträger der dritten Stufe definiert; wobei an der Ausgangswelle der Antriebseinheit ein Sonnenrad der ersten Stufe fixiert ist, wobei ein Planetenträger der ersten Stufe Planetenräder der ersten Stufe trägt, die mit dem Sonnenrad der ersten Stufe und mit einem Hohlrad der ersten Stufe kämmen, wobei das Hohlrad der ersten Stufe an dem festen Gehäuse fixiert ist; wobei der Träger der ersten Stufe eine Zwischenwelle definiert, die entlang der Drehachse unmittelbar an einem axial äußeren Ende der Ausgangswelle der Antriebseinheit positioniert ist; wobei ein Sonnenrad der zweiten Stufe zur Drehung mit der Zwischenwelle fixiert ist; ein Planetenträger der zweiten Stufe Planetenräder der zweiten Stufe trägt, die mit dem Sonnenrad der zweiten Stufe und mit einem Hohlrad der zweiten Stufe kämmen, wobei die Planetenräder der zweiten Stufe im Wesentlichen koplanar zur Halteplatte positioniert sind; wobei eine Ausgangswelle der Planetenradanordnung unmittelbar axial nach außen von der Zwischenwelle positioniert ist; wobei ein Sonnenrad der dritten Stufe zur Drehung mit dieser letztgenannten Ausgangswelle befestigt ist; wobei der Planetenträger der dritten Stufe die Planetenräder der dritten Stufe trägt, die mit dem Sonnenrad der dritten Stufe kämmen und mit einem Hohlrad der dritten Stufe kämmen, das teilweise den Innenring des zweiten Rollendrucklagers umgibt und eine äußere Fläche der Halteplatte umgibt und damit gekoppelt ist, wobei das Hohlrad der dritten Stufe somit an dem festen Gehäuse fixiert ist; und wobei eine radial äußere und eine radial innere hydraulisch betätigte Scheibenkupplung ein äußeres bzw. ein inneres Scheibenpaket aufweisen, die auf einer äußeren Seite und einer inneren Seite, die sich gegenüberliegen, des Hohlrads der zweiten Stufe positioniert sind, wobei das äußere Scheibenpaket an einer Stelle, die sich unmittelbar axial nach innen von der Halteplatte befindet, zwischen eine äußere ringförmige Fläche des Hohlrads der zweiten Stufe und das Gehäuse gekoppelt ist, und wobei das innere Scheibenpaket zwischen eine innere ringförmige Fläche des Hohlrads der zweiten Stufe und eine äußere ringförmige Fläche des Trägers der ersten Stufe gekoppelt ist.
- Antriebsradeinheit nach Anspruch 12, die ferner ein ringförmiges Kolbenführungsglied umfasst, das an dem festen Gehäuse gesichert ist und eine abgestufte radial äußere und eine abgestufte radial innere Fläche umfasst; wobei die radial äußere Scheibenkupplung einen Kolben umfasst, der eine abgestufte innere Fläche aufweist, die mit der abgestuften radial äußeren Fläche des ringförmigen Kolbenführungsglieds in abgedichtetem Eingriff steht und damit zusammen wirkt, um einen äußeren Druckfluidhohlraum zum selektiven Aufnehmen von mit Druck beaufschlagtem Fluid zum Bewirken des Betriebs der äußeren Scheibenkupplung zu definieren; und wobei die radial innere Scheibenkupplung einen inneren Kupplungskolben umfasst, der eine radial äußere abgestufte Fläche aufweist, die mit der abgestuften radial inneren Fläche des Führungsglieds in abgedichtetem Eingriff steht und damit zusammenwirkt, um einen inneren Druckfluidhohlraum zum selektiven Aufnehmen von mit Druck beaufschlagtem Fluid zum Bewirken des Betriebs der inneren Scheibenkupplung zu definieren.
- Antriebsradeinheit nach Anspruch 12 oder 13, wobei das Kolbenführungsglied eine ringförmige Befestigungsrippe umfasst, die axial von dem inneren und dem äußeren Scheibenpaket vorsteht; und wobei die ringförmige Befestigungsrippe eine radial äußere und eine radial innere Fläche aufweist, die einen Abschnitt der abgestuften radial äußeren bzw. abgestuften radial inneren Fläche bilden.
- Antriebsradeinheit nach Anspruch 12–14, wobei die innere und die äußere Scheibenkupplung jeweils federbetätigte hydraulisch lösbare Kupplungen sind; wobei das feste Gehäuse eine ringförmige Rippe aufweist, die axial zu der ringförmigen Rippe des Kolbenführungsglieds vorsteht und diese in Eingriff nimmt; und wobei die äußere und die innere Kupplung eine radial äußere bzw. eine radial innere ringförmige Anordnung von Schraubendruckfedern umfassen, die auf gegenüberliegenden Seiten der ringförmigen Rippe des festen Gehäuses positioniert sind und zwischen dem festen Gehäuse und dem äußeren und dem inneren Kolben zusammengedrückt sind, wodurch das Einführen von Druckfluid in den äußeren Hohlraum die äußere Kupplung ausrückt und das Einführen von Druckfluid in den inneren Hohlraum die innere Kupplung ausrückt.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/645,776 US9511661B2 (en) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | Driven wheel unit including an axially compact two-speed planetary gear drive assembly |
US14/645,776 | 2015-03-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016203874A1 true DE102016203874A1 (de) | 2016-09-15 |
DE102016203874B4 DE102016203874B4 (de) | 2023-11-09 |
Family
ID=56801296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016203874.5A Active DE102016203874B4 (de) | 2015-03-12 | 2016-03-09 | Angetriebene Radeinheit, die eine axial kompakte Zweigang-Planetenradantriebsanordnung umfasst |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9511661B2 (de) |
CN (1) | CN105972168B (de) |
BR (1) | BR102016005330B1 (de) |
DE (1) | DE102016203874B4 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017107819A1 (de) * | 2017-04-11 | 2018-10-11 | Kessler & Co. Gmbh & Co. Kg | Radnabengetriebe |
WO2018228800A1 (de) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | Saf-Holland Gmbh | Achsendanordnung |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9638285B2 (en) | 2013-11-14 | 2017-05-02 | Razor Usa Llc | Hub motor arrangement or vehicle with hub motor arrangement |
US10107363B2 (en) * | 2016-01-28 | 2018-10-23 | Deere & Company | Compact multi-speed planetary drive assembly |
TWI584998B (zh) * | 2016-07-01 | 2017-06-01 | 行安機電股份有限公司 | 輪轂式馬達減速機 |
US10207580B2 (en) * | 2016-12-09 | 2019-02-19 | Deere & Company | Work vehicle drive with compact multi-speed shift assembly |
TWI608186B (zh) * | 2016-12-14 | 2017-12-11 | 財團法人工業技術研究院 | 用於輪體的傳動裝置及動力輔助輪組 |
EP3558699B1 (de) * | 2016-12-20 | 2020-07-15 | Volvo Truck Corporation | Anordnung für eine fahrzeugachse mit einem differenzial |
FR3060682B1 (fr) * | 2016-12-21 | 2019-05-17 | Valeo Embrayages | Porte-disques d'entree pour un double embrayage humide, mecanisme et systeme d'embrayage et chaine de transmission hybride integrant un tel porte-disques |
JP2018131068A (ja) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | ナブテスコ株式会社 | 運搬台車用の駆動装置 |
US10823230B2 (en) * | 2017-10-03 | 2020-11-03 | Hamilton Sundstrand Corporation | Disconnect shaft for integrated drive generator |
CN112638686B (zh) * | 2018-09-11 | 2023-11-21 | 沃尔沃建筑设备公司 | 轮毂驱动系统 |
WO2020172174A1 (en) * | 2019-02-20 | 2020-08-27 | Team Industries, Inc. | Differential with bi-directional overrunning clutch |
CN110757161A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-07 | 无锡星月科技有限公司 | 一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备 |
US11938812B2 (en) | 2020-04-17 | 2024-03-26 | Deere & Company | Tandem wheel assembly and tandem wheel kit |
US11760196B2 (en) | 2020-07-16 | 2023-09-19 | Deere & Company | Tandem wheel assembly with wheel end adjustment |
US11820223B2 (en) | 2020-10-12 | 2023-11-21 | Deere & Company | Tandem wheel assembly with reaction downforce center pivot |
US11376956B2 (en) * | 2020-10-20 | 2022-07-05 | Deere & Company | Tandem wheel assembly with pivot dampening system |
CN112524221B (zh) * | 2020-11-28 | 2021-11-30 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | 一种农机行走驱动变速箱 |
US11884150B2 (en) | 2021-04-21 | 2024-01-30 | Deere & Company | Tandem wheel assembly with wheel end brake assembly |
US20230133794A1 (en) * | 2021-06-18 | 2023-05-04 | Razor Usa Llc | Hub motor arrangements, systems, and methods |
JP2024060880A (ja) * | 2022-10-20 | 2024-05-07 | 三菱重工業株式会社 | インホイールモータ |
CN115580079B (zh) * | 2022-11-22 | 2023-03-24 | 清华大学 | 三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车 |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2919778A (en) | 1955-08-11 | 1960-01-05 | Twin Disc Clutch Co | Hydraulically operated, multiple clutch |
US3115204A (en) | 1960-11-16 | 1963-12-24 | Clark Equipment Co | Power wheel assembly |
US3458005A (en) | 1967-11-28 | 1969-07-29 | Deere & Co | Hydrostatic front wheel drive for a tractor |
US4330045A (en) | 1979-09-14 | 1982-05-18 | Reliance Electric Company | Vehicle wheel mechanism |
US4856377A (en) | 1987-01-07 | 1989-08-15 | Pratt & Whitney Canada Inc. | Planetary gear system for a gas turbine engine |
US4920828A (en) | 1988-02-08 | 1990-05-01 | Mazda Motor Corporation | Planetary gear type transmission |
US5006100A (en) | 1989-05-12 | 1991-04-09 | Caterpillar Inc. | Two-speed planetary gear mechanism |
DE4237075C1 (de) | 1992-11-03 | 1994-06-23 | Deere & Co | Druckmittelbetätigte Reibscheibenkupplung |
US5691584A (en) * | 1993-09-09 | 1997-11-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Wheel motor for vehicles |
US5478290A (en) | 1994-01-28 | 1995-12-26 | Fairfield Manufacturing Co., Inc. | Two speed high shift transmission |
US6590306B2 (en) | 2001-02-26 | 2003-07-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electric motor driven wheel |
GB2389827B (en) * | 2002-06-18 | 2005-12-14 | Magnetic Systems Technology Lt | Hub drive system |
US6852061B2 (en) | 2002-09-30 | 2005-02-08 | Benjamin Warren Schoon | Planetary gearbox with integral electric motor and steering means. |
US7182708B2 (en) | 2002-12-20 | 2007-02-27 | Caterpillar Inc | Final drive for electric motor to wheel |
DE10338659A1 (de) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Magnet-Motor Gesellschaft Für Magnetmotorische Technik Mbh | Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug |
US7315099B2 (en) * | 2004-01-29 | 2008-01-01 | Magnet-Motor Gesellschaft Fuer Mangnetmotorische Technik Mbh | Cooled electric drive unit for a motor vehicle |
EP1857701B1 (de) | 2004-06-29 | 2008-07-16 | BorgWarner Inc. | Mehrfachkupplungsanordnung |
US7420301B2 (en) * | 2004-10-04 | 2008-09-02 | Axletech International Ip Holdings, Llc | Wheel assembly with integral electric motor |
JP2007191019A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Toyota Motor Corp | 車輪駆動装置 |
JP2007237834A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | ホイールインモータ取り付け構造 |
US8505658B2 (en) | 2006-12-06 | 2013-08-13 | Volvo Construction Equipment Ab | Hub unit and a powertrain for a vehicle |
ES2326766B1 (es) * | 2007-01-19 | 2010-07-15 | Moreno Pujal,Sl. | Conjunto de grupo de rueda perfeccionado. |
US7604561B2 (en) | 2007-01-25 | 2009-10-20 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Multi-speed countershaft transmission with a planetary gear set and method |
DE102008008062B4 (de) | 2008-02-01 | 2014-05-22 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Doppelkupplungsanordnung |
DE102008002005A1 (de) * | 2008-05-27 | 2009-12-03 | Robert Bosch Gmbh | Exzenter-Planetenantrieb |
US8133143B2 (en) | 2008-06-16 | 2012-03-13 | Fairfield Manufacturing Company, Inc. | Gear reducer electric motor assembly with internal brake |
US8323143B2 (en) | 2009-12-02 | 2012-12-04 | Fairfield Manufacturing Company, Inc. | Integrated spindle-carrier electric wheel drive |
DE102010036241A1 (de) | 2010-09-03 | 2012-03-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Antriebseinheit |
US8449424B2 (en) | 2011-03-17 | 2013-05-28 | Fairfield Manufacturing Company Inc. | Integral electric motor with speed sensor, planetary gearbox and steering means |
JP5445506B2 (ja) * | 2011-04-15 | 2014-03-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 変速装置 |
JP5855843B2 (ja) | 2011-04-20 | 2016-02-09 | Gknドライブラインジャパン株式会社 | 駆動装置 |
WO2012162444A1 (en) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | Borealis Technical Limited | Motor and gearing system for aircraft wheel |
JP5821371B2 (ja) | 2011-08-02 | 2015-11-24 | 日本精工株式会社 | インホイールモータ |
US8758181B2 (en) | 2011-10-26 | 2014-06-24 | Caterpillar Inc. | Continuously variable transmission with nested clutch and planetary output |
US8727933B2 (en) | 2012-08-13 | 2014-05-20 | Caterpillar Inc. | Bolt on carrier for integrated final drive with closed circuit hydrostatic motor |
US9561715B2 (en) | 2012-11-16 | 2017-02-07 | Deere & Company | Wheel hub with electric motor |
DE102013211301A1 (de) | 2013-06-17 | 2014-12-18 | Robert Bosch Gmbh | Antriebseinrichtung |
CN103912636B (zh) * | 2014-03-28 | 2016-04-27 | 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 轮边减速装置 |
CN104079116B (zh) * | 2014-07-21 | 2016-08-24 | 严振华 | 电动自行车用可变减速比的轮毂电机 |
-
2015
- 2015-03-12 US US14/645,776 patent/US9511661B2/en active Active
-
2016
- 2016-03-09 DE DE102016203874.5A patent/DE102016203874B4/de active Active
- 2016-03-10 BR BR102016005330-7A patent/BR102016005330B1/pt active IP Right Grant
- 2016-03-11 CN CN201610139795.3A patent/CN105972168B/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017107819A1 (de) * | 2017-04-11 | 2018-10-11 | Kessler & Co. Gmbh & Co. Kg | Radnabengetriebe |
WO2018228800A1 (de) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | Saf-Holland Gmbh | Achsendanordnung |
DE102017113291B4 (de) * | 2017-06-16 | 2021-04-08 | Saf-Holland Gmbh | Achsendanordnung |
US11273702B2 (en) | 2017-06-16 | 2022-03-15 | Saf-Holland Gmbh | Axle end arrangement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR102016005330A2 (pt) | 2016-10-11 |
US9511661B2 (en) | 2016-12-06 |
BR102016005330B1 (pt) | 2020-10-13 |
CN105972168B (zh) | 2020-04-14 |
DE102016203874B4 (de) | 2023-11-09 |
US20160263987A1 (en) | 2016-09-15 |
CN105972168A (zh) | 2016-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102016203874B4 (de) | Angetriebene Radeinheit, die eine axial kompakte Zweigang-Planetenradantriebsanordnung umfasst | |
DE102008009759A1 (de) | Oszillierendes innen eingreifendes Planetengetriebesystem und Verfahren zur Herstellung einer Exzenterkörperwelle | |
DE4041919A1 (de) | Getriebe vom zugtyp | |
DE2850099A1 (de) | Planetenradgetriebe und dessen anordnung | |
DE102016215720A1 (de) | Kompakte Planetenanordnung für einen Endantrieb | |
DE1291586B (de) | Differentialgetriebe mit Reibungskupplungen | |
DE4206100A1 (de) | Schaltbares planetengetriebe | |
DE1951427A1 (de) | Untersetzungsgetriebe | |
DE102018105982A1 (de) | Schaltvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeuggetriebe | |
DE2018580A1 (de) | Planetenzahnradgetriebe | |
DE102012222227A1 (de) | Stirnraddifferentialgetriebe | |
DE102017201189A1 (de) | Kompakte mehrstufige Planetenradantriebseinheit | |
DE102015009523A1 (de) | Planetengetriebesystem | |
DE102012213971A1 (de) | Planetengetriebe mit Ring zur Aufnahme von Axialkräften | |
DE112010001835T5 (de) | Mehrstufiges Getriebe | |
DE102016210826B4 (de) | Endantriebseinheit mit transversalem dualem planetensystem | |
DE102011086061A1 (de) | Verteilergetriebe | |
DE102015119313B4 (de) | Stufenloses getriebe mit richtungswahlmechanismus | |
EP3225422A1 (de) | Radnabenantriebsanordnung | |
AT393546B (de) | Planetengetriebe fuer einschneckenextruder od.dgl. | |
DE102018215858A1 (de) | Produkt und Verfahren zur Montage von mehreren Komponenten unter Verwendung einer Presspassung | |
DE102019204015A1 (de) | Planetengetriebe | |
DE102016210078A1 (de) | Kompaktes Planetengetriebe | |
EP0452833A2 (de) | Mehrstufiges Fahrzeuggetriebe | |
DE102013213662A1 (de) | Lageranordnung für ein Planetengetriebe einer Windkraftanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division |