CN115580079B - 三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车 - Google Patents

三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN115580079B
CN115580079B CN202211463490.XA CN202211463490A CN115580079B CN 115580079 B CN115580079 B CN 115580079B CN 202211463490 A CN202211463490 A CN 202211463490A CN 115580079 B CN115580079 B CN 115580079B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear set
planetary gear
motor
planetary
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211463490.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN115580079A (zh
Inventor
何永勇
寇智慧
刘大猛
雒建斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Original Assignee
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University filed Critical Tsinghua University
Priority to CN202211463490.XA priority Critical patent/CN115580079B/zh
Publication of CN115580079A publication Critical patent/CN115580079A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115580079B publication Critical patent/CN115580079B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明提供一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车。所述装置包括驱动机构、减速机构和制动机构；减速机构包括第一行星轮组、第二行星轮组、第三行星轮组；驱动机构包括驱动轴，连接有转子支撑盘；转子支撑盘朝向第一行星轮组的端部形成有沿轴向凹陷的容置槽，第一行星轮组置于容置槽内；第一行星轮组啮合于驱动轴并与第二旋转轴相连；第二行星轮组啮合于第二旋转轴并与第三旋转轴相连；第三行星轮组啮合于第三旋转轴并与轮辋相连；第二行星轮组的径向尺寸小于第一行星轮组的径向尺寸；第三行星轮组的径向尺寸大于第一行星轮组的径向尺寸；制动机构设置于第二行星轮组的径向外端部。通过上述设置，实现了空间合理利用，满足了重载高功率需求。

Description

三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车
技术领域
本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车。
背景技术
随着化石能源的日渐枯竭和空气污染的加剧，新能源电动车辆越来越受到社会的重视。电动汽车包括混合动力汽车、燃料电池汽车、纯电动汽车等，它具有节能、环保的特点，是新一代汽车技术的发展方向。在所有电动汽车构型方案中，采用将电机直接与车轮集成的方案称为轮毂电机驱动。轮毂电机驱动技术是提高电动汽车性能的一项关键技术，其具备明显优势：一方面可以取代传统的动力总成，简化底盘结构，实现整车灵活布局；同时可实现各轮独立控制、实时全驱，不必像传统汽车要对整车动力传动系统及制动系统进行综合控制才能实现车轮驱动力控制；再次，轮毂电机驱动大幅提高传动效率，从而提升车辆燃油经济性和动力性，可以用较低成本实现性能更好的汽车底盘控制。
然而，现有的轮毂驱动装置存在不适用于高功率、重载且有较高转速和增扭需求的车辆的缺陷。因此，如何在有限的空间内合理布局以减少装置的体积和重量，从而提高单位重量的功率密度和扭矩密度，是亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车，用以解决现有技术中的轮毂驱动装置不适用于高功率、重载且有较高转速和增扭需求的车辆的缺陷，实现在有限的空间内合理布局，以满足上述需求。
本发明提供的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，包括驱动机构、减速机构和制动机构；
所述减速机构包括第一行星轮组、第二行星轮组、第三行星轮组；
所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴上连接有转子支撑盘；
所述转子支撑盘朝向所述第一行星轮组的端部形成有沿所述转子支撑盘的轴向凹陷的容置槽，所述第一行星轮组置于所述容置槽内；
所述第一行星轮组啮合于所述驱动轴并与第二旋转轴相连；
所述第二行星轮组啮合于所述第二旋转轴并与第三旋转轴相连；
所述第三行星轮组啮合于所述第三旋转轴并与轮辋相连；
所述驱动轴、所述第二旋转轴与所述第三旋转轴依次同轴设置；
所述第二行星轮组的径向尺寸小于所述第一行星轮组的径向尺寸；所述第三行星轮组的径向尺寸大于所述第一行星轮组的径向尺寸；
所述制动机构设置于所述第二行星轮组的径向外端部。
根据本发明提供的一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置，还包括：
第一支撑盘，连接有第一齿圈，所述第一齿圈啮合于所述第一行星轮组；
第二支撑盘，连接有第二齿圈，所述第二齿圈啮合于所述第二行星轮组；
第三支撑盘，连接有第三齿圈，所述第三齿圈啮合于所述第三行星轮组。
根据本发明提供的一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置，还包括：
电机壳体，设置于所述驱动机构的径向外端部；
第一轴承，设置于所述驱动轴并连接于所述电机壳体和/或所述第一支撑盘；
根据本发明提供的一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置，还包括：
电机支撑盘，设置于所述第二支撑盘与所述第三支撑盘的径向外端部；
第二轴承，设置于所述电机支撑盘并连接于所述第二支撑盘；
所述第三行星轮组啮合于所述第三旋转轴并通过所述电机支撑盘与轮辋相连。
根据本发明提供的一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置，所述第一轴承的直径小于所述第二轴承的直径。
根据本发明提供的一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置，还包括：
密封组件；
中央充放气组件，设置于所述驱动轴的轴线处，并穿过所述驱动机构、所述第一行星轮组、所述第二行星轮组和所述第三行星轮组；
所述密封组件与所述中央充放气组件适于将所述第一行星轮组、所述第二行星轮组和所述第三行星轮组密封于一定的内部空间。
根据本发明提供的一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置，还包括电机端盖，设置于所述第三旋转轴背离所述第二旋转轴的端部；
所述第三行星轮组啮合于所述第三旋转轴并通过所述电机端盖和所述电机支撑盘与轮辋相连；
所述密封组件包括：
第一密封件，设置于所述驱动轴与所述第一支撑盘之间；
第二密封件，设置于所述第二支撑盘与所述电机支撑盘之间；
第三密封件，设置于所述中央充放气组件与所述驱动轴之间；
第四密封件，设置于所述中央充放气组件与所述电机端盖之间。
根据本发明提供的一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置，所述第二支撑盘连接于所述电机壳体；
所述第一支撑盘连接于所述第二支撑盘或所述电机壳体；
所述第三支撑盘连接于所述第二支撑盘或所述电机壳体。
根据本发明提供的一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置，还包括：
旋转变压器，连接于所述电机壳体与所述驱动轴之间。
本发明还提供一种汽车，包括如上述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置。
本发明提供的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，通过将第一行星轮组置于容置槽内，缩小了装置的轴向尺寸；通过设置第二行星轮组的径向尺寸小于第一行星轮组的径向尺寸、第三行星轮组的径向尺寸大于第一行星轮组的径向尺寸，使得三级减速机构能够在三档减速的同时提高输出扭矩，与其他减速装置相比结构更紧凑，负载能力更强；通过将制动机构设置于第二行星轮组的径向外端部，实现了径向空间的充分利用，同时为车辆的其它机构如悬架机构、转向装置、进出水管和线缆等装置的布置留出了完整平面空间，使装置的集成与装配更加合理。通过上述设置，使得在轮辋有限的空间内能够集成驱动机构、制动机构和三级减速机构，实现了空间的合理利用，满足了重载高功率需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的三级行星减速的轮毂电机驱动装置的结构原理简图；
图2是本发明实施例提供的三级行星减速的轮毂电机驱动装置的结构示意图。
附图标记：
000：驱动机构；001：电机壳体；002：定子；004：线圈；006：转子；008：转子支撑盘；010：旋转变压器；100：驱动轴；101：第一太阳轮；102：第一行星轮组；104：第一齿圈；106：第一支撑盘；200：第二旋转轴；202：第二行星轮组；206：第二支撑盘；300：第三旋转轴；301：第三太阳轮；302：第三行星轮组；304：第三齿圈；306：第三支撑盘；400：电机支撑盘；402：电机端盖；404：轮辋；410：第一轴承；420：第二轴承；500：中央充放气组件；501：第一密封件；502：第二密封件；503：第三密封件；504：第四密封件；600：制动机构；700：减速机构。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图2描述本发明的三级行星减速的轮毂电机驱动装置。
如图1至图2所示，本发明实施例提供的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，包括驱动机构000、减速机构700和制动机构600；
减速机构700包括第一行星轮组102、第二行星轮组202、第三行星轮组302；其中，第二行星轮组202的径向尺寸小于第一行星轮组102的径向尺寸；第三行星轮组302的径向尺寸大于第一行星轮组102的径向尺寸。
换句话说，本实施例提供的减速机构700为三级行星减速机构。其中，第二行星轮组202的径向尺寸最小，其次是第一行星轮组102，第三行星轮组302的径向尺寸最大。
可以理解的是，三级行星减速机构700近似呈“工”字型排布。通过这样设置，可以使得三级减速机构700能够在三档减速的同时提高输出扭矩，与其他减速装置相比结构更紧凑，负载能力更强。
请继续参见图2，驱动机构000包括驱动轴100，驱动轴100上连接有转子支撑盘008；转子支撑盘008朝向第一行星轮组102的端部形成有沿转子支撑盘008的轴向凹陷的容置槽，第一行星轮组102置于所述容置槽内。
具体来说，驱动机构000还包括定子002、线圈004和转子006，其中定子002与电机壳体001固定连接，线圈004缠绕在定子002上；转子006负责输出转速，转子支撑盘008对转子006起支撑作用。转子支撑盘008形成有容置槽，以容置第一行星轮组102。换句话说，转子支撑盘008为偏置设置。通过这样设置，能够充分利用驱动机构000的本体空间，缩小装置的轴向尺寸。
需要说明的是，电机壳体001设置于驱动机构000的径向外端部，以对驱动机构000起到保护和支撑的作用。
在本实施例中，转子006通过转子支撑盘008与驱动轴100相连，将转速传递给驱动轴100。在另一些实施例中，转子006也可以直接连接驱动轴100以传递转速。
第一行星轮组102啮合于所述驱动轴100并与第二旋转轴200相连；所述第二行星轮组202啮合于所述第二旋转轴200并与第三旋转轴300相连；所述第三行星轮组302啮合于所述第三旋转轴300并与轮辋404相连。驱动轴100、第二旋转轴200与第三旋转轴300依次同轴设置。
在本实施例中，如图所示，为了更好地传递转速，还设置有第一太阳轮101和第三太阳轮301。驱动轴100与第一太阳轮101相连，第一太阳轮101与第一行星轮组102啮合，带动第一行星轮组102转动；第一行星轮组102与第二旋转轴200相连，第二旋转轴200与第二行星轮组202啮合，带动第二行星轮组202转动；第二行星轮组202与第三旋转轴300相连，第三旋转轴300与第三太阳轮301相连，第三太阳轮301与第三行星轮组302啮合，带动第三行星轮组302转动。在另一些实施例中，也可以采用驱动轴100与第一行星轮组102直接啮合、第三旋转轴300与第三行星轮组302直接啮合的形式。
在本实施例中，第三行星轮组302与电机端盖402相连，电机端盖402与电机支撑盘400相连，电机支撑盘400与轮辋404相连，从而将第三行星轮组302输出的转速传递给轮辋404，实现轮毂电机驱动。在其它的一些实施例中，第三旋转轴300也可以只通过电机支撑盘400与轮辋404相连，或是与轮辋404直接相连，以带动轮辋404转动。
需要说明的是，电机端盖402设置于第三旋转轴300背离第二旋转轴200的端部；电机支撑盘400设置于第二行星轮组202与第三行星轮组302的径向外端部。
如图1至图2所示，制动机构600设置于所述第二行星轮组202的径向外端部。其中，制动机构600可以是行驻一体式制动器。通过这样设置，可以实现径向空间的充分利用。同时，驱动机构000的左侧不再需要设置制动器，从而在驱动机构000的左侧留出了完整平面空间，为车辆的其它结构如悬架机构、转向装置、进出水管和线缆等装置的布置提供了空间，使装置的集成与装配更加合理。
本发明实施例提供的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，通过上述设置，使得在轮辋404有限的空间内能够集成驱动机构000、制动机构600和三级减速机构700，实现了空间的合理利用，满足了重载高功率需求。
如图2所示，本发明实施例提供的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，还包括：第一支撑盘106，连接有第一齿圈104，所述第一齿圈104啮合于所述第一行星轮组102；第二支撑盘206，连接有第二齿圈，所述第二齿圈啮合于所述第二行星轮组202；第三支撑盘306，连接有第三齿圈304，所述第三齿圈304啮合于所述第三行星轮组302。
其中，第一支撑盘106与第一齿圈104、第二支撑盘206与第二齿圈、第三支撑盘306与第三齿圈304均通过花键相连。齿圈与行星轮组啮合，以起到支撑作用。
在本实施例中，第二支撑盘206连接于电机壳体001；第二支撑盘206一侧通过紧固件与第一支撑盘106相连，另一侧通过紧固件与第三支撑盘306相连，起到支撑整个减速机构700的作用。其中，紧固件可以是螺栓。一些实施例中，第一支撑盘106、第三支撑盘306也可以直接连接于电机壳体001。
通过这样设置，使得第一支撑盘106、第二支撑盘206、第三支撑盘306相对于电机壳体001保持固定，从而使得通过花键与其连接的第一齿圈104、第二齿圈、第三齿圈304保持固定，进而能够对整个减速机构700形成稳固的支撑。
本实施例中，第二支撑盘206还用于连接制动机构600，以起到固定作用。
本发明实施例提供的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，还包括：第一轴承410，设置于驱动轴100并连接于电机壳体001和/或第一支撑盘106。
如图2所示，在本实施例中，设置于驱动轴100背离第二旋转轴200一端的 第一轴承410连接于电机壳体001，设置于驱动轴100靠近第二旋转轴200一端的第一轴承410连接于第一支撑盘106。一些实施例中，也可以只设置上述两个位置其中之一的第一轴承410。
通过在驱动轴100上设置第一轴承410，可以使得驱动轴100的转动更加稳定，同时起到支撑电机壳体001和/或第一支撑盘106的作用。
本发明实施例提供的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，还包括第二轴承420，设置于电机支撑盘400并连接于第二支撑盘206。
通过在电机支撑盘400上设置第二轴承420，可以使得在需要通过电机支撑盘400传递转速的情况下，电机支撑盘400的转动更加稳定。
必须指出的是，第一轴承410的直径小于第二轴承420的直径。
这样设置具有以下效果：采用小直径的第一轴承410，降低了驱动轴100的线速度，更有利于驱动机构000万转以上的高转速实现；采用大直径的第二轴承420，更有利于空间利用，同时使装置在受力方面更加均匀。
本发明实施例提供的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，还包括密封组件和中央充放气组件500。其中，中央充放气组件500设置于驱动轴100的轴线处，并穿过驱动机构000、第一行星轮组102、第二行星轮组202和第三行星轮组302；密封组件与中央充放气组件500适于将第一行星轮组102、第二行星轮组202和第三行星轮组302密封于一定的内部空间。
在本实施例中，密封组件为动密封圈。
具体来说，密封组件还包括第一密封件501、第二密封件502、第三密封件503和第四密封件504。其中，第一密封件501设置于驱动轴100与第一支撑盘106之间，第二密封件502设置于第二支撑盘206与电机支撑盘400之间，将驱动机构000腔体和整个行星减速机构700腔体分隔开来；第三密封件503设置于中央充放气组件500与驱动轴100之间，第四密封件504设置于中央充放气组件500与电机端盖402之间。
通过上述设置，整个行星减速机构700处于一个密封腔，在此密封腔内，减速器齿轮及支撑轴承都可进行润滑。
本发明实施例提供的三级行星减速的轮毂电机驱动装置还包括旋转变压器010，连接于所述电机壳体001与所述驱动轴100之间。
换句话说，旋转变压器010一端与电机壳体001相连，另一端与驱动轴100相连。旋转变压器010用于测量驱动机构000的角位移和角速度。
本发明实施例还提供一种汽车，包括如上述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，包括驱动机构、减速机构和制动机构；
所述减速机构包括第一行星轮组、第二行星轮组、第三行星轮组；
所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴上连接有转子支撑盘；
所述转子支撑盘朝向所述第一行星轮组的端部形成有沿所述转子支撑盘的轴向凹陷的容置槽，所述第一行星轮组置于所述容置槽内；
所述第一行星轮组啮合于所述驱动轴并与第二旋转轴相连；
所述第二行星轮组啮合于所述第二旋转轴并与第三旋转轴相连；
所述第三行星轮组啮合于所述第三旋转轴并与轮辋相连；
所述驱动轴、所述第二旋转轴与所述第三旋转轴依次同轴设置；
所述第二行星轮组的径向尺寸小于所述第一行星轮组的径向尺寸；所述第三行星轮组的径向尺寸大于所述第一行星轮组的径向尺寸；
所述制动机构设置于所述第二行星轮组的径向外端部。
2.根据权利要求1所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，还包括：
第一支撑盘，连接有第一齿圈，所述第一齿圈啮合于所述第一行星轮组；
第二支撑盘，连接有第二齿圈，所述第二齿圈啮合于所述第二行星轮组；
第三支撑盘，连接有第三齿圈，所述第三齿圈啮合于所述第三行星轮组。
3.根据权利要求2所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，还包括：
电机壳体，设置于所述驱动机构的径向外端部；
第一轴承，设置于所述驱动轴并连接于所述电机壳体和/或所述第一支撑盘。
4.根据权利要求3所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，还包括：
电机支撑盘，设置于所述第二支撑盘与所述第三支撑盘的径向外端部；
第二轴承，设置于所述电机支撑盘并连接于所述第二支撑盘；
所述第三行星轮组啮合于所述第三旋转轴并通过所述电机支撑盘与所述轮辋相连。
5.根据权利要求4所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，所述第一轴承的直径小于所述第二轴承的直径。
6.根据权利要求5所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，还包括：
密封组件；
中央充放气组件，设置于所述驱动轴的轴线处，并穿过所述驱动机构、所述第一行星轮组、所述第二行星轮组和所述第三行星轮组；
所述密封组件与所述中央充放气组件适于将所述第一行星轮组、所述第二行星轮组和所述第三行星轮组密封于一定的内部空间。
7.根据权利要求6所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，还包括电机端盖，设置于所述第三旋转轴背离所述第二旋转轴的端部；
所述第三行星轮组啮合于所述第三旋转轴并通过所述电机端盖和所述电机支撑盘与所述轮辋相连；
所述密封组件包括：
第一密封件，设置于所述驱动轴与所述第一支撑盘之间；
第二密封件，设置于所述第二支撑盘与所述电机支撑盘之间；
第三密封件，设置于所述中央充放气组件与所述驱动轴之间；
第四密封件，设置于所述中央充放气组件与所述电机端盖之间。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，所述第二支撑盘连接于所述电机壳体；
所述第一支撑盘连接于所述第二支撑盘或所述电机壳体；
所述第三支撑盘连接于所述第二支撑盘或所述电机壳体。
9.根据权利要求3至7中任一项所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置，其特征在于，还包括：
旋转变压器，连接于所述电机壳体与所述驱动轴之间。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的三级行星减速的轮毂电机驱动装置。
CN202211463490.XA 2022-11-22 2022-11-22 三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车 Active CN115580079B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211463490.XA CN115580079B (zh) 2022-11-22 2022-11-22 三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211463490.XA CN115580079B (zh) 2022-11-22 2022-11-22 三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115580079A CN115580079A (zh) 2023-01-06
CN115580079B true CN115580079B (zh) 2023-03-24

Family

ID=84589433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211463490.XA Active CN115580079B (zh) 2022-11-22 2022-11-22 三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115580079B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116803729B (zh) * 2023-08-25 2023-11-21 北京理工大学 一种多档位变速式轮毂驱动系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN210526288U (zh) * 2019-08-14 2020-05-15 北京中资燕京汽车有限公司 具有充放气功能的轮毂电机总成及电驱车轮总成
CN112524206A (zh) * 2020-12-21 2021-03-19 苏州绿控传动科技股份有限公司 一种汽车轮边内置减速器驱动单元
CN113492669A (zh) * 2020-04-01 2021-10-12 郭新堂 一种电动轮及车辆
CN217804314U (zh) * 2022-08-12 2022-11-15 广东天太机器人有限公司 驱动轮模组

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9511661B2 (en) * 2015-03-12 2016-12-06 Deere & Company Driven wheel unit including an axially compact two-speed planetary gear drive assembly

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN210526288U (zh) * 2019-08-14 2020-05-15 北京中资燕京汽车有限公司 具有充放气功能的轮毂电机总成及电驱车轮总成
CN113492669A (zh) * 2020-04-01 2021-10-12 郭新堂 一种电动轮及车辆
CN112524206A (zh) * 2020-12-21 2021-03-19 苏州绿控传动科技股份有限公司 一种汽车轮边内置减速器驱动单元
CN217804314U (zh) * 2022-08-12 2022-11-15 广东天太机器人有限公司 驱动轮模组

Also Published As

Publication number Publication date
CN115580079A (zh) 2023-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107487175B (zh) 一种一体化集成式轮毂电机驱动单元
CN110481305B (zh) 对称布置盘式电机差动轮系复合驱动的汽车轮毂电机
US9254741B2 (en) In-wheel actuator and in-wheel assembly comprising the same
KR101841009B1 (ko) 인휠 구동장치
US20140049094A1 (en) In-wheel actuator and in-wheel assembly comprising the same
CN102756639A (zh) 轮内驱动装置
CN108146145A (zh) 一种具有大变速比行星减速器的电动轮及车辆
KR20120138455A (ko) 인휠 구동장치
CN102673381A (zh) 轮内驱动装置
CN115580079B (zh) 三级行星减速的轮毂电机驱动装置及汽车
CN102756641A (zh) 轮内驱动装置
CN110154737A (zh) 一种低速大扭矩电动轮装置和电动汽车
CN201001064Y (zh) 混合动力汽车用复合飞轮电池
CN113561762A (zh) 一种集成一体化轮毂电机驱动装置
KR20110040459A (ko) 인휠 시스템용 차륜구동장치
CN107482836A (zh) 一种基于混合励磁无刷爪极结构的轮毂电机驱动系统
US20230249544A1 (en) Vehicle drive device with variable transmission
CN201553026U (zh) 混合动力车轮边驱动装置
CN111409442A (zh) 一种发动机和电机动力耦合机构及汽车
KR20190063700A (ko) 인휠 구동장치
CN214083833U (zh) 一种新型轮毂电机驱动系统
CN212992123U (zh) 轮毂电机
JP2019018707A (ja) 動力装置付き車輪用軸受装置
JP2023550142A (ja) 動力伝達装置
CN106972690A (zh) 集成制动器差动无级变速器的混合动力永磁外转子双电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant