DE102015104022A1

DE102015104022A1 - Leerlaufstoppsteuerungssystem für ein Fahrzeug

Info

Publication number: DE102015104022A1
Application number: DE102015104022.0A
Authority: DE
Inventors: Shinji Sawada
Original assignee: Fuji Jukogyo KK; Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2015-03-18
Publication date: 2015-10-01
Anticipated expiration: 2035-03-19
Also published as: JP5830123B2; JP2015190342A; DE102015104022B4; CN104943690B; US9574538B2; US20150275840A1; CN104943690A

Abstract

Es wird ein Leerlaufstoppsteuerungssystem für ein Fahrzeug bereitgestellt. Ein Leerlaufstoppsteuerungssystem (2) stoppt einen Leerlauf eines Motors, um so den Motor automatisch zu stoppen in dem Fall, wenn eine vorbestimmte Bedingung eines automatischen Stopps des Motors hergestellt ist, und beendet den automatischen Stopp des Motors, um den Motor neu zu starten, in dem Fall, wenn eine vorbestimmte Bedingung des Neustarts des Motors erfüllt ist entsprechend einer Fahrtbedingung eines Fahrzeugs (1). Das Leerlaufstoppsteuerungssystem (2) erkennt einen Typ eines Objektes vor dem Fahrzeug (1) und startet den Motor neu, abhängig von dem Typ des Objekts vor dem Fahrzeug (1), selbst wenn der Motor sich in dem automatischen Stopp befindet und die Neustartbedingung des Motors nicht hergestellt ist in Bezug auf die Fahrtbedingung.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Leerlaufstoppsteuerungssystem für ein Fahrzeug, das automatisch einen Leerlauf eines Motors stoppt in einem Fall, wenn ein Zustand beziehungsweise eine Bedingung für einen automatischen Stopp des Motors hergestellt ist, und das automatisch den Motor startet in dem Fall, wenn eine Bedingung beziehungsweise ein Zustand für einen automatischen Start des Motors hergestellt ist.
In letzter Zeit sind, um den Kraftstoffverbrauch zu verbessern und die Abgasemission zu reduzieren, verschiedene Arten von Technologien bezüglich einer Funktion des Stoppens eines Leerlaufs vorgeschlagen und in die Praxis umgesetzt worden. Die Funktion stoppt automatisch einen Motor, wenn ein Betrieb des Motors nicht erforderlich ist in einem Zustand wie beispielsweise während des Wartens vor einer Ampel, während ein Zug vorbeifährt oder während des Wartens darauf, dass eine Person kommt, und bewirkt dann, dass der Motor automatisch startet, wenn ein Betrieb des Motors erforderlich ist. Die japanische ungeprüfte Patentanmeldungsveröffentlichung ( JP-A) Nr. 2000-45819 offenbart beispielsweise eine Technologie eines Leerlaufsteuerungssystems für ein Fahrzeug, die eine Relativgeschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs berechnet auf der Basis einer Änderung eines Zwischenfahrzeugabstands und einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Das System bestimmt, ob das vorausfahrende Fahrzeug anhält oder startet, durch Überprüfen der berechneten Relativgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, das mit dem System versehen ist. Wenn festgestellt wird, dass das vorausfahrende Fahrzeug stoppt und das Fahrzeug selbst ebenfalls stoppt, wird automatisch ein Stoppmodus ausgeführt, um den Motor des Fahrzeugs zu stoppen, und wenn festgestellt wird, dass das vorausfahrende Fahrzeug anfährt, während sich der Motor des Fahrzeugs in dem Stoppmodus befindet, wird automatisch ein Leerlaufstartmodus ausgeführt, um den Motor des Fahrzeugs erneut zu starten.
Bei der Technologie, die in dem Leerlaufstoppsteuerungssystem verwendet wird, welches in der JP-A Nr. 2000-45819 offenbart wird, wird der Leerlaufstartmodus automatisch ausgeführt, um den Motor erneut zu starten, wenn festgestellt wird, dass das vorausfahrende Fahrzeug beginnt, sich zu bewegen (im Folgenden beinhaltend Änderungen eines Zwischenfahrzeugabstands und einer Geschwindigkeit), während das Fahrzeug angehalten ist in dem Stoppmodus. Wenn jedoch in dem Zustand, in dem das Fahrzeug sich in einem derartigen Stoppmodus befindet, ein Fußgänger eine Straße überquert, ein Fahrrad fährt oder sich ein Motorrad vor das Fahrzeug durch den Verkehr schlängelt, kann das Leerlaufsteuerungssystem fälschlicherweise bestimmen, in Folge eines derartigen sich bewegenden Objekts, dass das vorausfahrende Fahrzeug beginnt, sich zu bewegen. Der Stoppmodus wird daher unnötigerweise verlassen und als ein Ergebnis kann der Leerlaufstartmodus wiederholt ausgeführt werden. Wenn das Verlassen des Stoppmodus unnötigerweise häufig ausgeführt wird, ist es somit nicht nur schwierig, den Kraftstoffverbrauch erfolgreich zu verbessern, sondern das unnötige häufige EIN/AUS-Schalten des Motors kann zudem den Fahrer stören.
Im Hinblick auf das obige Problem ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Leerlaufstoppsteuerungssystem für ein Fahrzeug bereitzustellen, das einen Motor nicht unnötigerweise erneut startet, sondern in geeigneter Weise den Motor startet als Reaktion auf eine Situation, um so den Kraftstoffverbrauch tatsächlich zu verbessern und den Fahrer nicht durch erneutes Starten des Motors nach dem Stopp zu stören.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Leerlaufstoppsteuerungssystem für ein Fahrzeug bereitgestellt, das einen Leerlauf eines Motors stoppt, so dass der Motor automatisch stoppt in dem Fall, wenn eine vorbestimmte Bedingung eines automatischen Stopps des Motors hergestellt ist, und den automatischen Stopp des Motors beendet, so dass der Motor erneut gestartet wird, in dem Fall, in dem eine vorbestimmte Bedingung eines erneuten Startens des Motors hergestellt ist, entsprechend einer Fahrtbedingung des Fahrzeugs. Das Leerlaufstoppsteuerungssystem weist auf eine Frontinformationerkennungseinheit, die einen Typ eines Objekts vor dem Fahrzeug erkennt, und eine Zweitneustartbestimmung-Einheit, die den Neustart des Motors bestimmt, abhängig von dem Typ des Objekts vor dem Fahrzeug, erkannt von der Frontinformationerkennungseinheit, selbst wenn die Neustartbedingung des Motors nicht hergestellt ist während des automatischen Stopps des Motors. Das Leerlaufstoppsteuerungssystem führt aus und verhindert den Neustart des Motors entsprechend der Bestimmung, die von der Zweitneustartbestimmung-Einheit durchgeführt wird.
Die Erfindung wird im Folgenden weiter beschrieben anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die Zeichnungen, in denen
1 ein schematisches Blockschaubild eines Leerlaufstoppsteuerungssystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist, wobei das System in einem Fahrzeug installiert ist,
2 ein Flussdiagramm eines Leerlaufstoppsteuerungssystems gemäß der Ausführungsform der Erfindung ist und
3A und 3B den Neustart des Motors entsprechend der Ausführungsform bestimmen, der angepasst wird an ein Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug: 3A ist für den Fall, in dem das Objekt ein Fußgänger ist, und 3B ist für den Fall, in dem das Objekt ein Motorrad ist.
1 zeigt ein Fahrzeug 1, das mit einem Leerlaufstoppsteuerungssystem 2 ausgerüstet ist, das automatisch einen Leerlauf des nicht dargestellten Motors stoppt und den Motor erneut startet, der in dem automatischen Stopp (Automatikstopp) ist.
Bei dem Leerlaufstoppsteuerungssystem 2 ist eine Frontumgebungerkennungseinheit 20, die nach vorne gerichtete Information des Fahrzeugs einholt auf der Basis von Bildern, aufgenommen von einer Stereokameraanordnung 20a, verbunden mit einer Leerlaufstoppsteuerungseinrichtung 10, die ein Leerlaufsteuerungsprogramm ausführt, das in 2 dargestellt ist und später beschrieben wird. Eine Motorsteuerungseinrichtung 30 ist ebenfalls mit der Leerlaufstoppsteuerungseinrichtung 10 verbunden.
Die Leerlaufstoppsteuerungseinrichtung 10 empfängt Signale von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11, einem Getriebeschalthebelpositionssensor 12, einem Bremspedalniederdrücksensor 13, einem Beschleunigungspedal(Gaspedal)niederdrücksensor 14, einem Batteriemessgerät 15 und dergleichen.
Die Stereokameraanordnung 20a des Fahrzeugs 1 weist ein Paar von Kameras (rechte und linke Kamera) auf. Jede der Kameras verwendet eine sogenannte Solid-Imaging-Vorrichtung (einen Halbleiterbildsensor) oder dergleichen, die beziehungsweise der ein Bild der Frontumgebung des Fahrzeugs 1 aufnimmt. Die Kameras sind an der vorderen Seite eines Himmels des Fahrzeuginnenraums befestigt, so dass die Kameras eine gegebene Basislinienlänge zwischen sich aufweisen. Die Stereokameraanordnung 20a nimmt Bilder der Fahrtumgebung auf in Stereo von unterschiedlichen Perspektiven aus und gibt Bilddaten aus an die Frontumgebungerkennungseinheit 20.
Die Frontumgebungerkennungseinheit 20 weist einen Bildverarbeitungsprozessor auf, der mit hoher Geschwindigkeit Bilder, die von der Stereokameraanordnung 20a aufgenommen wurden, verarbeitet, und dient als eine Prozesseinheit, die einen Erkennungsprozess durchführt entsprechend einem Ausgabeergebnis des Bildverarbeitungsprozessors und Fahrtinformation bezüglich des Fahrzeugs 1 (zum Beispiel Fahrzeuggeschwindigkeit). Die Bildverarbeitung der Stereokameraanordnung 20a in der Frontumgebungerkennungseinheit 20 wird beispielsweise ausgeführt wie im Folgenden beschrieben.
Als Erstes bewirkt die Frontumgebungerkennungseinheit 20, dass die Stereokameraanordnung 20a ein Paar Stereobilder aufnimmt eines Bereichs vor dem Fahrzeug 1 in der Fahrtrichtung und erhält Abstandsinformation von Abweichungen für einen gleichen Punkt in dem Bilderpaar, um ein Abstandsbild zu erzeugen. Dann wird ein wohlbekannter Gruppierungsprozess bezüglich des erhaltenen Abstandsbildes durchgeführt. In diesem Prozess wird das Abstandsbild verglichen mit zuvor gespeicherten Einzelbildern (Fenstern) für dreidimensionale Straßenformdaten, Seitenwanddaten und dreidimensionale Objektdaten, um so Fahrspurliniendaten und Seitenwanddaten wie beispielsweise eine Leitplanke oder einen Randstein, die sich längs der Straße erstrecken, zu extrahieren. Zudem werden Objekte klassifiziert in einen Fußgänger, ein Motorrad, ein vierrädriges Fahrzeug und andere Objekte. Unter den aufgenommenen Objekten wird ein Objekt, das sich am Nächsten bei dem Fahrzeug 1 befindet, extrahiert als ein unmittelbares Frontobjekt und ein vierrädriges Fahrzeug, das sich unmittelbar vor dem unmittelbaren Frontobjekt befindet, wird als ein vor-vorausfahrendes Fahrzeug (des Fahrzeugs 1) identifiziert. Die Datensätze werden verarbeitet unter einem Koordinatensystem, in dem ein Ursprungspunkt die Position des Fahrzeugs 1 ist, eine X-Achse sich in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 erstreckt und eine Y-Achse sich in der Breitenrichtung des Fahrzeugs 1 erstreckt. Die Fahrspurliniendaten, die Leiteinrichtungsdaten wie beispielsweise eine Leitplanke und ein Randstein, die sich längs der Straße erstrecken, Daten bezüglich eines Objektes wie beispielsweise einem Typ, dem Abstand von dem Fahrzeug 1, die Mittelposition und die Geschwindigkeit werden der Leerlaufstoppsteuerungseinrichtung 10 als dreidimensionale Frontobjektinformation zugeführt.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung wird die Stereokameraanordnung 20a als ein Beispiel des Erkennungssensors benutzt. Alternativ können andere Erkennungssensoren wie beispielsweise eine Monokularkamera, ein Millimeterwellenradar und ein Zwischenfahrzeugkommunikationssystem verwendet werden. Die Stereokameraanordnung 20a und die Frontumgebungerkennungseinheit 20 dienen als die Frontinformationerkennungseinheit der vorliegenden Erfindung in der Ausführungsform.
Beim Empfang eines Signals von der Leerlaufstoppsteuerungseinrichtung 10 führt die Motorsteuerungseinrichtung 30 eine Leerlaufstoppsteuerung durch, basierend auf dem obigen Eingangssignal, um einen automatischen Stopp des Leerlaufs des Motors und einen automatischen Neustart des Motors in dem automatischen Stopp durchzuführen.
Als Nächstes wird die Leerlaufstoppsteuerung, die von dem Leerlaufstoppsteuerungssystem 10 ausgeführt wird, beschrieben in Bezug auf das in 2 gezeigte Flussdiagramm.
Als Erstes werden in Schritt (nachfolgend bezeichnet als „S”) 101 Parameter, die für die Leerlaufstoppsteuerung notwendig sind, gelesen. Die Parameter beinhalten: Information bezüglich eines Objekts vor dem Fahrzeug (Typ, Vorhandensein/Nichtvorhandensein eines vor-vorausfahrenden Fahrzeugs, Abstand, Geschwindigkeit und dergleichen), das von der Frontumgebungerkennungseinheit 20 detektiert wird, Information bezüglich der Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 1, erhalten von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11, Information bezüglich einer Getriebeschalthebelposition ([P], [N], [R], [D], [3rd], [2nd], [1st]), erhalten von dem Getriebeschalthebelpositionssensor 12, Information bezüglich eines Bremspedalniederdrückmaßes, erhalten von dem Bremspedalniederdrücksensor 13, Information bezüglich eines Beschleunigungspedal(Gaspedal)niederdrückmaßes, erhalten von dem Gaspedalniederdrücksensor 14, Information bezüglich einer Batterierestkapazität von dem Batteriemessgerät 15 und dergleichen.
Als Nächstes geht der Ablauf weiter zu S102, um zu bestimmen, ob eine vorbestimmte Bedingung für einen automatischen Stopp hergestellt ist. Die Bedingung für automatischen Stopp in der Ausführungsform muss erfüllt sein für alle Bedingungspunkte, das Bremspedal muss niedergedrückt sein, das Gaspedal nicht niedergedrückt, die Getriebeschalthebelposition muss gesetzt sein auf eine der Positionen [P], [N], [D], [3rd], [2nd] und [1st], die Fahrzeuggeschwindigkeit muss etwa Null (0) sein und die Batterierestkapazität muss ausreichend sein.
Es ist zu beachten, dass der Fall, in dem die obige Automatikstoppbedingung nicht hergestellt ist, eine Bedingung zum Neustart des Motors ist, basierend auf einem vorbestimmten Fahrtzustand des Fahrzeugs 1.
In dem Fall, in dem die Automatikstoppbedingung in S102 nicht hergestellt ist, das heißt, die Neustartbedingung des Motors hergestellt ist, geht der Ablauf weiter zu S103, um zu bestimmen, ob der Motor in dem Automatikstopp ist oder nicht. Wenn der Motor in dem Automatikstopp ist, geht der Ablauf weiter zu S104, wo ein Signal zum Neustart des Motors ausgegeben wird an die Motorsteuerungseinrichtung 30. Daraufhin wird das Programm verlassen.
In dem Fall, in dem in Schritt S103 bestimmt wird, dass der Motor nicht in dem Automatikstopp ist (der Motor ist im Leerlauf), wird das Programm ohne Änderungen verlassen, das heißt, mit weiterhin im Leerlauf befindlichem Motor.
Andererseits, in dem Fall, in dem in S102 bestimmt wird, dass die Motorautomatikstoppbedingung hergestellt ist, geht der Ablauf weiter zu S105, wo bestimmt wird, ob der Motor in dem Automatikstopp ist oder nicht.
Wenn in S105 bestimmt wird, dass der Motor nicht in dem Automatikstopp ist, das heißt, dass sich der Motor im Leerlauf befindet, geht der Ablauf weiter zu S106, wo ein Signal für automatischen Stopp des Motors an die Motorsteuerungseinrichtung 30 ausgegeben wird. Daraufhin wird das Programm verlassen.
Wenn in S105 festgestellt wird, dass sich der Motor im automatischen Stopp befindet, geht der Ablauf weiter zu S107, um zu bestimmen, ob das Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug 1, das von der Frontumgebungerkennungseinheit 20 erkannt wird, ein vierrädriges Fahrzeug ist oder nicht.
Wenn das Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug 1, erkannt von der Frontumgebungerkennungseinheit 20, in S107 dahingehend bestimmt wird, ein vierrädriges Fahrzeug zu sein, geht der Ablauf weiter zu S108, um zu bestimmen, ob sich das vierrädrige Fahrzeug bewegt (einschließlich einer Änderung einer Geschwindigkeit und eines Zwischenfahrzeugabstandes) oder nicht. Wenn sich das vierrädrige Fahrzeug bewegt, geht der Ablauf weiter zu S109, um ein Signal zum Neustart des Motors an die Motorsteuerungseinrichtung 30 auszugeben. Daraufhin wird das Programm verlassen. Wenn sich das vierrädrige Fahrzeug nicht bewegt, wird das Programm ohne Änderung verlassen, das heißt mit im Leerlauf befindlichen Motor.
Wenn das Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug 1, erkannt von der Frontumgebungerkennungseinheit 20, in S107 dahingehend bestimmt wird, nicht ein vierrädriges Fahrzeug zu sein, geht der Fluss weiter zu S110, um zu bestimmen, ob das Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug 1, erkannt von der Frontumgebungerkennungseinheit 20, ein Fußgänger ist oder nicht. Wenn das Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug 1 dahingehend bestimmt wird, ein Fußgänger zu sein, wird das Programm verlassen ohne Änderung, das heißt mit dem Motor beibehalten im automatischen Stopp. Das heißt, wenn das Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug 1 ein Fußgänger ist, ist es nicht notwendig, den Motor sofort erneut zu starten, und, als ein Ergebnis, ist es möglich, die Steuerung in einer solchen Weise durchzuführen, dass sich der Fußgänger nicht unsicher fühlt (siehe 3A).
Wenn das Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug 1 in S110 dahingehend bestimmt wird, nicht ein Fußgänger zu sein, geht der Fluss weiter zu S111, um zu bestimmen, ob das Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug 1, erkannt von der Frontumgebungerkennungseinheit 20, ein Motorrad ist oder nicht.
Wenn das Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug 1 in S111 dahingehend bestimmt wird, nicht ein Motorrad zu sein, wird das Programm ohne Änderung verlassen, das heißt, der Motor wird im automatischen Stopp beibehalten. Andererseits, wenn das Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug 1 dahingehend bestimmt wird, ein Motorrad zu sein, geht der Fluss weiter zu S112, um zu bestimmen, ob sich das Objekt (das Motorrad) bewegt (einschließlich einer Änderung einer Geschwindigkeit und einem Zwischenfahrzeugabstand) oder nicht.
Wenn das Objekt (das Motorrad) unmittelbar vor dem Fahrzeug 1 in S112 dahingehend bestimmt wird, sich nicht zu bewegen, wird das Programm verlassen ohne Änderung, das heißt, mit dem Motor beibehalten im automatischen Stopp. Wenn das Objekt (das Motorrad) unmittelbar vor dem Fahrzeug 1 sich bewegt, geht der Fluss weiter zu S113, um zu bestimmen, ob ein vierrädriges Fahrzeug (ein vor-vorausfahrendes Fahrzeug des Fahrzeugs 1) vor dem Objekt (dem Motorrad) unmittelbar vor dem Fahrzeug 1 vorhanden ist oder nicht.
Wenn in S113 bestimmt wird, dass es kein vor-vorausfahrendes Fahrzeug bezüglich Fahrzeug 1 gibt, geht der Fluss weiter zu S109, um ein Signal zum Neustart des Motors an die Motorsteuerungseinrichtung 30 auszugeben. Daraufhin wird das Programm verlassen. Das heißt, da das Motorrad unmittelbar vor dem Fahrzeug 1 sich nach vorne bewegt und es kein vor-vorausfahrendes Fahrzeug bezüglich Fahrzeug 1 gibt, wird bestimmt, dass der automatische Stopp höchstwahrscheinlich zu beenden ist.
Wenn in S113 bestimmt wird, dass es ein vor-vorausfahrendes Fahrzeug bezüglich Fahrzeug 1 gibt, geht der Fluss weiter zu S114, um zu bestimmen, ob das vor-vorausfahrende Fahrzeug gestoppt ist oder nicht.
Wenn das vor-vorausfahrende Fahrzeug in S114 dahingehend bestimmt wird, gestoppt zu sein, das heißt nicht zu fahren, wird das Programm verlassen (siehe 3B) ohne eine Änderung, das heißt mit dem Motor weiterhin im automatischen Stopp gehalten. Andererseits, wenn das vor-vorausfahrende Fahrzeug dahingehend bestimmt wird, sich zu bewegen, geht der Fluss weiter zu S109, um ein Signal zum Neustart des Motors an die Motorsteuerungseinrichtung 30 auszugeben. Daraufhin wird das Programm verlassen. Wenn sich das Motorrad unmittelbar vor dem Fahrzeug 1 nach vorne bewegt, das vor-vorausfahrende Fahrzeug jedoch angehalten ist, das heißt, sich in einem Stoppzustand befindet, ist es höchstwahrscheinlich, dass das Motorrad an dem vor-vorausfahrenden Fahrzeug vorbeifahren wird. Wenn daher der Motor als Reaktion auf eine derartige Bewegung des Motorrads neu gestartet wird, wird ein unnötiger Neustart des Motors durchgeführt, wodurch nicht nur eine Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs nicht erzielt wird, sondern auch die EIN/AUS-Aktion des Motors den Fahrer belästigt. Die vorliegende Ausführungsform der Erfindung kann derartige Probleme effektiv verhindern. Die Leerlaufstoppsteuerungseinrichtung 10 dient also als die Zweitneustartbestimmung-Einheit der vorliegenden Erfindung in dieser Ausführungsform.
Gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung wird in dem Fall, in dem die vorbestimmte Automatikstoppbedingung hergestellt ist beziehungsweise erfüllt ist, der Leerlauf des Motors gestoppt und der Motor wird somit automatisch gestoppt. Andererseits, in dem Fall, in dem die Motorneustartbedingung hergestellt beziehungsweise erfüllt ist entsprechend der vorbestimmten Fahrzeugfahrtbedingung, wird der Automatikstopp gelöst und der Motor neu gestartet.
Bei dieser Ausführungsform wird der Typ beziehungsweise die Art eines Objektes vor dem Fahrzeug identifiziert und selbst dann, wenn die Neustartbedingung des Motors entsprechend der Fahrtbedingung des Fahrzeugs während des automatischen Stopps nicht erfüllt ist, der Motor neu gestartet, abhängig von der Art des Objektes vor dem Fahrzeug 1. In dem Fall, in dem das Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug 1 ein vierrädriges Fahrzeug ist, wird der Motor des Fahrzeugs 1 im Grunde dann neu gestartet, wenn sich das vierrädrige Fahrzeug bewegt. In dem Fall, in dem das Objekt ein Fußgänger ist, wird der Neustart des Motors unterbunden. In dem Fall, in dem das Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug ein Motorrad ist und sich ein anderes Fahrzeug vor dem Motorrad in einem Stoppzustand befindet, wird der Neustart des Motors des Fahrzeugs 1 unterbunden selbst dann, wenn sich das Motorrad bewegt. Somit wird der Motor nicht unnötigerweise neu gestartet, wenn der Motor von dem Stopp des Leerlaufs aus neu gestartet wird, sondern er wird in sachdienlicher Weise neu gestartet abhängig von einer Situation, wodurch der Kraftstoffverbrauch in geeigneter Weise verbessert werden kann und die Möglichkeit eliminiert wird, dass der Fahrer gestört wird.
ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNG
Es wird ein Leerlaufstoppsteuerungssystem für ein Fahrzeug bereitgestellt. Ein Leerlaufstoppsteuerungssystem (2) stoppt einen Leerlauf eines Motors, um so den Motor automatisch zu stoppen in dem Fall, wenn eine vorbestimmte Bedingung eines automatischen Stopps des Motors hergestellt ist, und beendet den automatischen Stopp des Motors, um den Motor neu zu starten, in dem Fall, wenn eine vorbestimmte Bedingung des Neustarts des Motors erfüllt ist entsprechend einer Fahrtbedingung eines Fahrzeugs (1). Das Leerlaufstoppsteuerungssystem (2) erkennt einen Typ eines Objektes vor dem Fahrzeug (1) und startet den Motor neu, abhängig von dem Typ des Objekts vor dem Fahrzeug (1), selbst wenn der Motor sich in dem automatischen Stopp befindet und die Neustartbedingung des Motors nicht hergestellt ist in Bezug auf die Fahrtbedingung.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2000-45819 A [0002, 0003]

Claims

Leerlaufstoppsteuerungssystem für ein Fahrzeug, das einen Leerlauf eines Motors des Fahrzeugs stoppt, um den Motor automatisch zu stoppen, in dem Fall, in dem eine vorbestimmte Bedingung eines automatischen Stopps des Motors hergestellt ist, und den automatischen Stopp des Motors beendet, um den Motor neu zu starten in dem Fall, in dem eine vorbestimmte Bedingung eines Neustarts des Motors hergestellt ist entsprechend einer Fahrtbedingung des Fahrzeugs, wobei das Leerlaufstoppsteuerungssystem aufweist: eine Frontinformationerkennungseinheit, die einen Typ eines Objekts vor dem Fahrzeug erkennt, und eine Zweitneustartbestimmung-Einheit, die den Neustart des Motors bestimmt, abhängig von der Art des Objektes vor dem Fahrzeug, erkannt von der Frontinformationerkennungseinheit, selbst wenn die Neustartbedingung des Motors während des Automatikstopps des Motors nicht hergestellt ist, wobei das Leerlaufstoppsteuerungssystem den Neustart des Motors durchführt und unterbindet entsprechend der Bestimmung, durchgeführt von der Zweitneustartbestimmung-Einheit.
Leerlaufstoppsteuerungssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei in dem Fall, in dem ein dreidimensionales Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug, das von der Frontinformationerkennungseinheit erkannt wird, ein Fußgänger ist, die Zweitneustartbestimmung-Einheit den Neustart des Motors unterbindet.
Leerlaufstoppsteuerungssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei in dem Fall, in dem das dreidimensionale Objekt unmittelbar vor dem Fahrzeug, das erkannt wird von der Frontinformationerkennungseinheit, ein Motorrad ist und ein anderes Fahrzeug vor dem Motorrad sich in einem Stoppzustand befindet, die Zweitneustartbestimmung-Einheit den Neustart des Motors unterbindet selbst dann, wenn sich das Motorrad bewegt.
Leerlaufstoppsteuerungssystem für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei in dem Fall, in dem das dreidimensionale Objekt vor dem Fahrzeug, das von der Frontinformationerkennungseinheit erkannt wird, ein vierrädriges Fahrzeug ist, die Zweitneustartbestimmung-Einheit bewirkt, dass der Motor neu gestartet wird, wenn sich das vierrädrige Fahrzeug bewegt.