DE102014225958A1 - Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug zur Betätigung von hydraulisch betätigbaren Radbremsen (8a, 8b, 8c, 8d) mit einer ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit (60), welche einen mittels eines Bremspedals (1) betätigbaren Hauptbremszylinder (2), eine erste elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung (5) und eine elektrisch steuerbare Druckmodulationseinrichtung (61) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke für die Radbremsen mit zumindest einem elektrisch betätigbaren Einlassventil (6a–6d) für jede Radbremse umfasst, wobei an der ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit (60) ein erster Druckmittelvorratsbehälter (4) zur Versorgung der ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit (60) mit Druckmittel angeordnet ist, und mit einer zweiten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit (160), welche eine zweite elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung (105) zur Betätigung zumindest eines Teils der Radbremsen (8a, 8c) und elektrisch betätigbare Ventile (145a, 145b, 146a, 146b, 147a, 147b) umfasst, wobei ein zweiter Druckmittelvorratsbehälter (104, 204) zur Versorgung der zweiten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit (160) mit Druckmittel vorgesehen ist, der an der zweiten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit (160) angeordnet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
- Es sind hydraulische Fahrzeugbremsanlagen bekannt, welche als Fremdkraftbremsanlagen ausgebildet sind und neben einem muskelkraftbetätigbaren Hauptbremszylinder, an den Radbremsen hydraulisch angeschlossen sind und der Druck und Volumen zum Betätigen von Radbremsen bereitstellt, eine weitere, elektrisch steuerbare Druck- und Volumenbereitstellungseinrichtung umfassen, die in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart die Radbremsen ansteuert. Bei Ausfall der elektrisch steuerbaren Druck- und Volumenbereitstellungseinrichtung erfolgt eine Betätigung der Radbremsen allein durch die Muskelkraft des Fahrzeugführers.
- Es ist zu erwarten, dass zukünftig auch Fahrzeugbremssysteme zum Einsatz kommen werden, welche für automatisch fahrende Fahrzeuge geeignet sind. Diese Bremssysteme müssen grundsätzlich fremdansteuerbare Systeme oder „Brake-by-wire“-Systeme sein. Dies bedeutet, dass eine Bremsanforderung über elektronische oder elektrische Steuersignale angefordert und vom System ohne Zutun des Fahrers umgesetzt werden kann. Hierbei muss aus Sicherheitsgründen eine ausreichend hohe Verfügbarkeit des Bremssystems bzw. der fremdansteuerbaren Bremsfunktion gewährleistet sein.
- In der
DE 10 2012 205 861 A1 wird eine „Brake-by-wire“-Bremsanlage beschrieben, welche neben einem bremspedalbetätigbaren Hauptbremszylinder eine erste und eine zweite Druckbereitstellungseinrichtung umfasst. Die zweite Druckbereitstellungseinrichtung ist dazu eingerichtet, in jedem der Bremskreise den Druck zur Versorgung der Radbremsen gegenüber dem vom Hauptbremszylinder gelieferten Druck anzuheben. So kann der Fahrzeugführer trotz Ausfall der ersten Druckbereitstellungseinrichtung eine ausreichende Betriebsbremsverzögerung komfortabel erreichen. Der Hauptbremszylinder, die erste Druckbereitstellungseinrichtung, die Trennventile, die Zuschaltventile und die Simulationseinrichtung mit dem Simulatorfreigabeventil sind in dem ersten Modul mit der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit und die zweite Druckbereitstellungseinrichtung, die Einlass- und Auslassventile sind in dem zweiten Modul mit der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit angeordnet. Es ist genau ein Druckmittelvorratsbehälter vorgesehen, welcher an dem ersten Modul angeordnet ist. Die Saugseiten der Pumpen der zweiten Druckbereitstellungseinrichtung des zweiten Moduls sind ebenfalls mit diesem Druckmittelvorratsbehälter hydraulisch verbunden. Im Falle einer kleinen Leckage in der hydraulischen Verbindung zwischen dem zweiten Modul und dem am ersten Modul angeordneten Druckmittelvorratsbehälter könnte die Leckage durch die Behälterwarneinrichtung des Druckmittelvorratsbehälters nicht schnell genug erkannt werden, so dass die Pumpe der zweiten Druckbereitstellungseinrichtung über die kleine Leckage Luft ansaugt und so die beiden Bremskreise mit Luft verunreinigt. Weiterhin sind die Druckanschlüsse der zweiten Druckbereitstellungseinrichtung mit den eingangsseitigen Anschlüssen der Einlassventile der Radbremsen verbunden, so dass die Einlassventile zwischen dem jeweiligen Druckanschluss der zweiten Druckbereitstellungseinrichtung und der Radbremse angeordnet sind. Aufgrund der Drosselwirkung der Einlassventile kann es zu einer Behinderung des von der zweiten Druckquelle an die Radbremse abgegebenen Druckmittelflusses kommen. - Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welche hohe Anforderungen bezüglich der Verfügbarkeit der Bremsanlage erfüllt. Insbesondere sollen durch die Bremsanlage die Sicherheitsanforderungen des hochautomatisierten Fahrens oder des autonomen Fahrens erfüllt werden.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bremsanlage gemäß Anspruch 1 gelöst.
- Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass die Bremsanlage neben einer ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit mit einer ersten elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung und einem an der ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit angeordneten ersten Druckmittelvorratsbehälter zur Versorgung der ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit eine zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit mit einer zweiten elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung und einen an der zweiten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit angeordneten zweiten Druckmittelvorratsbehälter zur Versorgung der zweiten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit umfasst.
- Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Verfügbarkeit einer fremdangesteuerten bzw. elektrisch gesteuerten Bremsung erhöht wird. Im Fall einer Leckage im Bereich einer Ansaugleitung einer der Druckbereitstellungseinrichtungen kann eine Bremsung weiterhin mittels der anderen Druckbereitstellungseinrichtung durchgeführt werden, ohne dass die Bremskreise mit Luft verunreinigt werden.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfassen der erste Druckmittelvorratsbehälter und der zweite Druckmittelvorratsbehälter jeweils eine Füllstandserfassungseinrichtung oder eine Füllstandswarneinrichtung. Hierdurch können die erste elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit und die zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit getrennt voneinander auf einen Verlust von Druckmittel überwacht werden. Wird ein Druckmittelverlust in einer der elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheiten erkannt, so kann nur diese elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit deaktiviert werden.
- Bevorzugt ist der zweite Druckmittelvorratsbehälter derart aufgebaut, dass er als Luftabscheider wirkt. So wird selbst dann, wenn eine Leckage im Bereich einer Ansaugleitung der zweiten elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit vorhanden ist, ein Ansaugen von Luft und eine Verunreinigung der Bremskreise zunächst verhindert.
- Bevorzugt umfasst die erste elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit eine erste elektronische Steuer- und Regeleinheit und eine erste hydraulische Steuer- und Regeleinheit.
- Bevorzugt umfasst die zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit eine zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit und eine zweite hydraulische Steuer- und Regeleinheit.
- Bevorzugt ist die Bremsanlage in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer, besonders bevorzugt im Rahmen einer autonomen Fahrfunktion, ansteuerbar. Bevorzugt wird die Bremsanlage normalerweise in der „Brake-by-wire“-Betriebsart betrieben und kann in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden.
- Zur weiteren Erhöhung der Verfügbarkeit der Bremsanlage sind bevorzugt eine erste elektrische Energieversorgungseinheit und eine zweite elektrische Energieversorgungseinheit, welche von der ersten Energieversorgungseinheit unabhängig ist, vorgesehen, wobei die erste elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit von der ersten Energieversorgungseinheit mit elektrischer Energie versorgt wird und die zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit von der zweiten Energieversorgungseinheit mit elektrischer Energie versorgt wird. Bei Ausfall einer der Energieversorgungseinheiten kann weiterhin eine elektrisch gesteuerte Bremsung durchgeführt werden.
- Bevorzugt ist die erste Druckbereitstellungseinrichtung zur Betätigung der Radbremsen der Bremsanlage ausgebildet, wohingegen die zweite Druckbereitstellungseinrichtung nur zur Betätigung eines Teils der Radbremsen ausgebildet ist.
- Bevorzugt sind der erste Druckmittelvorratsbehälter und der zweite Druckmittelvorratsbehälter baulich getrennt ausgeführt.
- Die erste elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit und die zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit sind bevorzugt im Kraftfahrzeug beabstandet angeordnet.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage umfasst die zweite Druckbereitstellungseinrichtung zumindest zwei, von einem Elektromotor gemeinsam angetriebene hydraulische Pumpen mit je einem Sauganschluss und einem Druckanschluss, wobei jeder der Druckanschlüsse mit einer der Radbremse ohne Zwischenschaltung eines Ventils verbunden ist. Dies bedeutet, dass der Druckanschluss direkt, d.h. ohne Zwischenschaltung eines Ventils oder über eine weitere hydraulische Komponente, mit der Radbremse verbunden. Hierdurch werden Drosseleffekte vermieden. Jeder der Druckanschlüsse der Pumpen ist besonders bevorzugt mit genau einer Radbremse verbunden. Vorteilhafterweise handelt es sich bei den Radbremsen um die Radbremsen der Vorderräder.
- Die Druckanschlüsse der Pumpen sind bevorzugt mit einer Verbindungsleitung zwischen der Radbremse und dem ausgangsseitigen Anschluss des zugehörigen Einlassventils verbunden.
- Zur Erhöhung der Verfügbarkeit sind die Druckanschlüsse der Pumpen bevorzugt mit Radbremse unterschiedlicher Hauptbremszylinder-Bremskreise verbunden.
- Bevorzugt umfasst der zweite Druckmittelvorratsbehälter einen hydraulischen Anschluss, wobei die Sauganschlüsse der zweiten Druckbereitstellungseinrichtung mit dem Anschluss verbunden sind.
- Alternativ ist es bevorzugt, dass der zweite Druckmittelvorratsbehälter einen ersten hydraulischen Anschluss und einen zweiten hydraulischen Anschluss umfasst, wobei der erste Anschluss mit dem Sauganschluss der einen Pumpe und der zweite Anschluss mit dem Sauganschluss der anderen Pumpe verbunden ist.
- Bevorzugt sind die Sauganschlüsse der zweiten Druckbereitstellungseinrichtung über je ein in Richtung des Sauganschlusses öffnendes Rückschlagventil mit dem Anschluss verbunden.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist ein dritter, vorteilhafterweise unter Atmosphärendruck stehender, Druckmittelvorratsbehälter, der eine Befüllöffnung umfasst, zur Versorgung des ersten und des zweiten Druckmittelvorratsbehälters mit Druckmittel vorgesehen, welcher mit dem ersten und dem zweiten Druckmittelvorratsbehälter verbunden ist.
- Alternativ umfasst der erste Druckmittelvorratsbehälter eine Befüllöffnung und ist zur Versorgung des zweiten Druckmittelvorratsbehälters mit Druckmittel mit dem zweiten Druckmittelvorratsbehälter verbunden.
- Bevorzugt umfasst die Bremsanlage je Druckraum des Hauptbremszylinders ein elektrisch betätigbares, vorteilhafterweise stromlos offenes, Trennventil zur hydraulischen Verbindung oder Trennung des Hauptbremszylinders von den dem Druckraum zugeordneten Radbremsen. Das Trennventil ist jeweils besonders bevorzugt in einer hydraulischen Verbindungsleitung zwischen dem Druckraum des Hauptbremszylinders und einem die zugeordneten Einlassventile mit Druck versorgenden Bremskreisabschnitt angeordnet und ermöglicht so ein wahlweises Verschließen oder Öffnen der hydraulischen Verbindung zwischen Druckraum und Bremskreisabschnitt.
- Die Bremsanlage umfasst bevorzugt je Druckraum des Hauptbremszylinders ein elektrisch betätigbares, vorteilhafterweise stromlos geschlossenes, Zuschaltventil zur hydraulischen Verbindung oder Trennung der ersten Druckbereitstellungseinrichtung von den Radbremsen. Das Zuschaltventil ist besonders bevorzugt jeweils in einer hydraulischen Verbindungsleitung zwischen der ersten Druckbereitstellungseinrichtung und dem Bremskreisabschnitt angeordnet und ermöglicht so ein wahlweises Öffnen oder Verschließen der hydraulischen Verbindung zwischen erster Druckbereitstellungseinrichtung und Bremskreisabschnitt.
- Die Bremsanlage umfasst bevorzugt eine Simulationseinrichtung, welche in der „Brake-by-wire“-Betriebsart dem Fahrzeugführer ein angenehmes Bremspedalgefühl vermittelt. Die Simulationseinrichtung ist besonders bevorzugt mittels eines elektrisch oder mechanisch betätigbaren Simulatorfreigabeventils hydraulisch mit zumindest einem Druckraum des Hauptbremszylinders verbindbar.
- Eine erste elektronische Steuer- und Regeleinheit ist bevorzugt zur Ansteuerung der ersten elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung im Sinne einer Regelung oder Steuerung des von ihr abgegebenen hydraulischen Druckes ausgebildet. Weiterhin werden durch die erste elektronische Steuer- und Regeleinheit vorteilhafterweise die Trennventile und Zuschaltventile, das Simulatorfreigabeventil und die Druckmodulationseinrichtung der Bremsanlage geregelt bzw. gesteuert.
- Bevorzugt umfasst die Druckmodulationseinrichtung zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke für jede Radbremse ein elektrisch betätigbares Einlassventil und ein elektrisch betätigbares Auslassventil.
- Bevorzugt wird die erste elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung durch eine Zylinder-Kolben-Anordnung gebildet, deren Kolben durch einen elektromechanischen Aktuator betätigbar ist. Ein solcher elektrohydraulischer Aktuator arbeitet besonders dynamisch, sehr leise und verträgt problemlos die für Bremsanlagen erforderlichen Lastwechselzahlen.
- Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren.
- Es zeigt schematisch
-
1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, und -
2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage. - In
1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt. Die Bremsanlage umfasst im Wesentlichen eine erste elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit60 und eine zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit160 . Diese sind als getrennte Baueinheiten bzw. eigenständige Baugruppen ausgeführt. - Die erste elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit
60 umfasst eine erste elektronische Steuer- und Regeleinheit60a (ECU1) und eine erste hydraulische Steuer- und Regeleinheit60b (HCU1). In der ersten hydraulischen Steuer- und Regeleinheit60b sind im Wesentlichen ein mittels eines Bremspedals1 betätigbarer Hauptbremszylinder2 , eine mit dem Hauptbremszylinder2 zusammen wirkende Simulationseinrichtung3 , eine erste elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung5 und eine elektrisch steuerbare Druckmodulationseinrichtung61 zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke angeordnet. An der ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit60 ist ein erster, unter Atmosphärendruck stehender Druckmittelvorratsbehälter4 zur Versorgung der ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit60 mit Druckmittel angeordnet. - Die zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit
160 umfasst eine zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit160a (ECU2) und eine zweite hydraulische Steuer- und Regeleinheit160b (HCU2). In der zweiten hydraulischen Steuer- und Regeleinheit160b sind im Wesentlichen eine zweite elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung105 und elektrisch betätigbare Ventile145a ,145b ,146a ,146b ,147a ,147b angeordnet. - An der zweiten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit
160 ist ein zweiter, unter Atmosphärendruck stehender Druckmittelvorratsbehälter4 zur Versorgung der zweiten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit160 mit Druckmittel angeordnet. - Beispielsgemäß ist ein dritter, unter Atmosphärendruck stehender Druckmittelvorratsbehälter
304 vorhanden, welcher mit dem ersten Druckmittelvorratsbehälter4 und dem zweiten Druckmittelvorratsbehälter104 verbunden ist und diese als eine Art Hauptbehälter mit Druckmittel versorgt. Der dritte Druckmittelvorratsbehälter304 umfasst eine Befüllöffnung zum Befüllen der Bremsanlage mit Druckmittel bei Wartungsvorgängen. - Alternativ kann auch der an der ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit
60 angeordnete erste Druckmittelvorratsbehälter als Hauptbehälter mit einer Befüllöffnung ausgeführt sein, der den zweiten Druckmittelvorratsbehälter104 mit Druckmittel versorgt. - Vorteilhafterweise ist für den ersten Druckmittelvorratsbehälter
4 und für den zweiten Druckmittelvorratsbehälter104 jeweils eine Füllstandserfassungseinrichtung9 ,109 bzw. eine Füllstandswarneinrichtung vorgesehen, mittels welcher jeweils der Druckmittelfüllstand bzw. ein Fallen des Druckmittelfüllstandes unter ein vorgegebenen Niveau des jeweiligen Druckmittelvorratsbehälters4 ,104 erfasst wird. So kann der Verlust von Druckmittel an der zweiten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit160 separat von einem Druckmittelverlust an der ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit60 sensiert werden. Auch kann umgekehrt durch die Füllstandserfassungseinrichtung9 des Druckmittelvorratsbehälters4 der Verlust von Druckmittel an der ersten Steuer- und Regeleinheit60 erkannt werden. So lassen sich die jeweiligen Steuer- und Regeleinheiten60 ,160 entsprechend getrennt voneinander auf derartige Leckagefehler sensieren. Im Falle einer Leckage kann dann die betroffene Steuer- und Regeleinheit deaktiviert werden, während die andere Steuer- und Regeleinheit weiterhin zur Durchführung von Bremsungen weiterhin bereit steht. - In dem Falle, dass nur ein Druckmittelvorratsbehälter für beide Steuer- und Regeleinheiten
60 ,160 vorgesehen wäre, müssten bei Erkennung einer Leckage am Druckmittelvorratsbehälter beide Steuer- und Regeleinheiten60 ,160 deaktiviert werden. Ein fremdangesteuerter oder elektrisch gesteuerter Aufbau von Bremsdruck wäre dann gar nicht möglich. - Vorteilhafterweise ist der Druckmittelvorratsbehälter
104 der zweiten Steuer- und Regeleinheiten160 derart ausgeführt, dass der Druckmittelvorratsbehälter104 , z.B. aufgrund seiner Geometrie, als Luftabscheider wirkt. D.h., dass in der Saugleitung vorhandene Luft sich beim Ansaugen der Pumpen142 in dem Druckmittelvorratsbehälter104 absetzen kann. Die Luft gelangt aber nicht weiter zu den Pumpen142 , zumindest nicht bevor die Füllstandserfassungseinrichtung109 bzw. Füllstandswarneinrichtung einen niedrigen Füllstand anzeigt. - Druckmodulationseinrichtung
61 umfasst zumindest ein elektrisch betätigbares Einlassventil6a –6d für jede Radbremse. Beispielsgemäß umfasst die Druckmodulationseinrichtung61 je Radbremse8a –8d eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges ein Einlassventil6a –6d und ein Auslassventil7a –7d , die paarweise über Mittenanschlüsse hydraulisch zusammengeschaltet und an die Radbremsen8a –8d angeschlossen sind. Die Eingangsanschlüsse der Einlassventile6a –6d werden über Bremskreisabschnitte13a ,13b mit Drücken versorgt, die in einer „Brake-by-Wire“-Betriebsart aus einem Systemdruck abgeleitet werden, der in einer an einen Druckraum37 der ersten elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung5 angeschlossenen Systemdruckleitung38 vorliegt. Den Einlassventilen6a –6d ist jeweils ein zu den Bremskreisabschnitten13a ,13b hin öffnendes, nicht näher bezeichnetes Rückschlagventil parallel geschaltet. In einer Rückfallbetriebsart können die Bremskreisabschnitte13a ,13b über hydraulische Leitungen22a ,22b mit einem Druck des Hauptbremszylinders2 beaufschlagt werden. Die Ausgangsanschlüsse der Auslassventile7a –7d sind über eine Rücklaufleitung14a mit dem ersten Druckmittelvorratsbehälter4 verbunden. Zum Erfassen des in der Systemdruckleitung38 herrschenden Druckes ist ein vorzugsweise redundant ausgeführter Drucksensor19 vorgesehen. Beispielsgemäß sind die Radbremsen8a bzw.8b dem linken Vorderrad FL bzw. dem rechten Hinterrad RR und die Radbremsen8c bzw.8d dem rechten Vorderrad FR bzw. dem linken Hinterrad RL zugeordnet (sog. Diagonalaufteilung). - Hauptbremszylinder
2 weist in einem Gehäuse21 zwei hintereinander angeordnete Kolben15 ,16 auf, die Druckräume17 ,18 begrenzen. Die Druckräume17 ,18 stehen einerseits über in den Kolben15 ,16 ausgebildete radiale Bohrungen sowie entsprechende Druckausgleichsleitungen41a ,41b mit dem ersten Druckmittelvorratsbehälter4 in Verbindung (die Druckausgleichsleitung41a ist abschnittsweise zusammengefasst mit der Rücklaufleitung14a dargestellt, getrennte Leitungen sind jedoch auch möglich), wobei die Verbindungen durch eine Relativbewegung der Kolben15 ,16 im Gehäuse21 absperrbar sind. Andererseits stehen die Druckräume17 ,18 mittels der hydraulischen Leitungen22a ,22b mit den bereits genannten Bremskreisabschnitten13a ,13b in Verbindung. In der Druckausgleichsleitung41a ist ein stromlos offenes (SO-)Diagnoseventil28 angeordnet. Die Druckräume17 ,18 nehmen nicht näher bezeichnete Rückstellfedern auf, die die Kolben15 ,16 bei unbetätigtem Hauptbremszylinder2 in einer Ausgangslage positionieren. Eine Kolbenstange24 koppelt die Schwenkbewegung des Bremspedals1 infolge einer Pedalbetätigung mit der Translationsbewegung des ersten (Hauptzylinder-)Kolbens15 , dessen Betätigungsweg von einem vorzugsweise redundant ausgeführten Wegsensor25 erfasst wird. Dadurch ist das entsprechende Kolbenwegsignal ein Maß für den Bremspedalbetätigungswinkel. Es repräsentiert einen Bremswunsch eines Fahrzeugführers. In den hydraulischen Verbindungen22a ,22b ist je ein Trennventil23a ,23b angeordnet, mittels welchen die Druckräume17 ,18 von den Bremskreisabschnitten13a ,13b hydraulisch trennbar sind. Durch die Trennventile23a ,23b kann also die hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder2 und den Radbremsen8a –8d abgesperrt werden. Die Trennventile23a ,23b sind als elektrisch betätigbare, vorzugsweise stromlos offene (SO-), 2/2-Wegeventil ausgebildet. Ein an den Leitungsabschnitt22b angeschlossener Drucksensor20 erfasst den im Druckraum18 durch ein Verschieben des zweiten Kolbens16 aufgebauten Druck. - Simulationseinrichtung
3 ist hydraulisch an den Hauptbremszylinder2 angekoppelt und besteht im Wesentlichen aus einer Simulatorkammer29 , einer Simulatorfederkammer30 sowie einem die beiden Kammern29 ,30 voneinander trennenden Simulatorkolben31 . Simulatorkolben31 stützt sich durch ein in Simulatorfederkammer30 angeordnetes elastisches Element (z.B. eine Feder), welches vorteilhafterweise vorgespannt ist, am Gehäuse21 ab. Die Simulatorkammer29 ist beispielsgemäß mittels eines elektrisch betätigbaren Simulatorfreigabeventils32 mit dem ersten Druckraum17 des Hauptbremszylinders2 verbindbar. Bei Vorgabe einer Pedalkraft und aktiviertem Simulatorfreigabeventil32 strömt Druckmittel vom Hauptbremszylinder-Druckraum17 in die Simulatorkammer29 . Ein hydraulisch antiparallel zum Simulatorfreigabeventil32 angeordnetes Rückschlagventil34 ermöglicht unabhängig vom Schaltzustand des Simulatorfreigabeventils32 ein weitgehend ungehindertes Zurückströmen des Druckmittels von der Simulatorkammer29 zum Hauptbremszylinder-Druckraum17 . - Simulationseinrichtung
3 vermittelt in der „Brake-by-wire“-Betriebsart dem Fahrzeugführer ein angenehmes Bremspedalgefühl. - Die erste elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung
5 ist als eine hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung bzw. ein einkreisiger elektrohydraulischer Aktuator (Linearaktuator) ausgebildet, dessen Kolben36 von einem schematisch angedeuteten Elektromotor35 unter Zwischenschaltung eines ebenfalls schematisch dargestellten Rotations-Translationsgetriebes betätigbar ist. Ein der Erfassung der Rotorlage des Elektromotors35 dienender, lediglich schematisch angedeuteter Rotorlagensensor ist mit dem Bezugszeichen44 bezeichnet. Zusätzlich kann auch ein Temperatursensor zum Erfassen der Temperatur der Motorwicklung verwendet werden. Der Kolben36 begrenzt den Druckraum37 . Der durch die Kraftwirkung des Kolbens36 auf das im Druckraum37 eingeschlossene Druckmittel erzeugte Aktuatordruck wird in die Systemdruckleitung38 eingespeist und mit dem Systemdrucksensor19 erfasst. In der „Brake-by-Wire“-Betriebsart wird die Systemdruckleitung38 über die Zuschaltventile26a ,26b mit den Bremskreisabschnitten13a ,13b verbunden. Auf diesem Weg erfolgt bei einer Normalbremsung ein Radbremsdruckauf- und -abbau für alle Radbremsen8a –8d . Beim Druckabbau strömt dabei das vorher aus dem Druckraum37 des Aktuators5 in die Radbremsen8a –8d verschobene Druckmittel auf dem gleichen Wege wieder in den Druckraum37 des Aktuators5 zurück. Dagegen strömt bei einer Bremsung mit radindividuell unterschiedlich, mit Hilfe der Druckmodulationsventile6a –6d ,7a –7d geregelten Radbremsdrücken der über die Auslassventile7a –7d abgelassene Druckmittelanteil in den ersten Druckmittelvorratsbehälter4 . Ein Nachsaugen von Druckmittel in den Druckraum37 ist durch ein Zurückfahren des Kolbens36 bei geschlossenen Zuschaltventilen26a ,26b möglich, indem Druckmittel aus dem ersten Vorratsbehälter4 über eine Verbindungsleitung46 mit einem als in Strömungsrichtung zum Aktuator öffnenden Rückschlagventil ausgebildeten Nachsaugventil52 in den Aktuatordruckraum37 strömt. Die Ausgangsanschlüsse der Einlassventile6a –6d der ersten elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit60 sind über jeweils eine hydraulische Verbindung51a –51d mit genau einer der Radbremsen8a –8d verbunden. Dabei ist die zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit160 beispielsgemäß hydraulisch zwischen der ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit60 und den Radbremsen8a und8c angeordnet. Die Einlassventile6b ,6d sind über die hydraulischen Verbindungen51b ,51d , welche beispielsgemäß außerhalb der Einheit160 verlaufen, direkt mit den Radbremsen8b und8d verbunden. Die zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit160 ist zur Druckbeaufschlagung bzw. Druckeinstellung an den Radbremsen8a und8c ausgeführt. Im Falle eines Ausfalls der ersten Druckbereitstellungseinrichtung5 kann durch Aktivierung der zweiten Druckbereitstellungseinrichtung105 Druckmittelvolumen für die Radbremsen8a und8c zur Verfügung gestellt werden. - Es ist auch möglich, dass die zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit
160 zur Druckbeaufschlagung bzw. Druckeinstellung an allen Radbremsen8a ,8b ,8c und8d ausgeführt ist. - In den Verbindungen
51a und51c , welche jeweils die Radbremse8a bzw.8c mit dem ausgangsseitigen Anschluss des ihr zugeordneten Einlassventils6a bzw.6c bzw. mit dem eingangsseitigen Anschluss des ihr zugeordneten Auslassventils7a bzw.7c verbindet, ist je Radbremse ein stromlos offen ausgeführtes, vorteilhafterweise analog ansteuerbares, Regelventil145a ,145b mit einem parallel geschalteten, in Richtung der Radbremse öffnenden Rückschlagventil angeordnet. - Zum Abbau von Radbremsdruck ist weiterhin für jede Radbremse
8a und8c ein elektrisch betätigbares, insbesondere stromlos geschlossenes, Ablassventil147a ,147b vorgesehen, mittels welchem die Radbremse mit dem zweiten Druckmittelvorratsbehälter104 verbindbar ist. - Die zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit
160 umfasst beispielsgemäß als zweite elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung105 zwei Pumpen142 , die von einem nicht dargestellten Elektromotor gemeinsam angetrieben werden. Der zweite Druckmittelvorratsbehälter104 umfasst einen hydraulischen Anschluss114 , mit dem die Sauganschlüsse der Pumpen142 verbunden sind, wobei in einem Leitungsabschnitt150a ,150a zwischen Sauganschluss und Anschluss114 je ein in Richtung des Sauganschlusses öffnendes Rückschlagventil148a ,148b angeordnet ist. Die Sauganschlüsse der Pumpen142 sind weiterhin über je ein elektrisch betätigbares, vorteilhafterweise stromlos geschlossenes, Druckmittelzufuhrventil146a ,146b mit dem zugehörigen Verbindungsabschnitt der Verbindung51a bzw.51c zwischen Einlassventil6a bzw.6c und Regelventil145a bzw.145b verbindbar. Der Druckanschluss der einen Pumpe142 ist mit der Radbremse8a , der Druckanschluss der anderen Pumpe142 ist mit der Radbremse8c , jeweils ohne Zwischenschaltung eines Ventils, verbunden. - Druckbereitstellungseinrichtung
105 saugt also Druckmittel aus dem zweiten Druckmittelvorratsbehälter104 an und speist das von ihr abgegebene Druckmittel jeweils direkt (ohne zwischenliegende Ventile) in die Radbremse8a und8c ein. - Die Druckbereitstellungsfunktion der zweiten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit
160 arbeiten mittels der Ventile145a und145b , die jeweils das durch die Pumpen142 eingespeiste Druckmittelvolumen durch entsprechende elektronische Ansteuerung druckregeln. Mittels der Ventile146a ,146b kann überschüssiges Druckmittelvolumen, welches an den Ventilen145a ,145b überströmt, der entsprechenden Pumpe142 direkt wieder zur Verfügung gestellt werden. - Gemäß einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bremsanlage sind die Ventile
146a ,146b und deren Verbindungsleitung nicht vorhanden. In diesem Ausführungsbeispiel fließt dann das überschüssige Druckmittelvolumen über die erste Steuer- und Regeleinheit60 zum Druckmittelvorratsbehälter. - Die zweite Steuer- und Regeleinheit
160 umfasst beispielsgemäß einen Drucksensor120 zur Erfassung des Eingangsdrucks in der Verbindung51a sowie jeweils einen Drucksensor119 zur Erfassung des Radbremsdruckes in der Radbremse8a und8c . - Der erste Druckmittelvorratsbehälter
4 dient also zur Versorgung der ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit60 , insbesondere des Hauptbremszylinders2 und der ersten Druckbereitstellungseinrichtung5 . - Der zweite Druckmittelvorratsbehälter
104 dient zur Versorgung der zweiten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit160 , insbesondere der zweiten Druckbereitstellungseinrichtung105 . - Die erste elektronische Steuer- und Regeleinheit
60a (ECU1) dient zur Ansteuerung der Druckbereitstellungseinrichtung5 , der Ventile23a ,23b ,26a ,26b ,32 zur Umschaltung zwischen „Brake-by-wire“-Betriebsart und Rückfallbetriebsart sowie der Ventile6a –6d ,7a –7d der Druckmodulationseinrichtung61 . Der Steuer- und Regeleinheit60a werden die Signale des Wegsensors25 , des Sensors44 sowie der Drucksensoren19 und20 zugeführt. - Die zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit
160a (ECU2) dient zur Ansteuerung der Druckbereitstellungseinrichtung105 sowie der Ventile142a ,142b ,146a ,146b ,147a ,147b . Der Steuer- und Regeleinheit160a werden die Signale der Drucksensoren119 und120 zugeführt. - Zur Ausführung der Regelaufgabe werden Signale beispielsweise auch über einen oder mehrere Busse ausgetauscht. Je nach Ausführung kann es auch eine direkte Verbindung zwischen der ersten und der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit geben. Zur Absicherung der Funktionen wird die Füllstandsanzeige der zweiten Füllstandserfassungseinrichtung
9 bevorzugt direkt in die zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit160a eingelesen. Weiterhin können je nach Ausführung Radsensorsignale von der zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit160a eingelesen werden. - Die Signale der Füllstandserfassungseinrichtung
9 werden vorteilhafterweise der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit60a (ECU1) und die Signale der Füllstandserfassungseinrichtung109 werden vorteilhafterweise der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit160a (ECU2) zugeführt und dort verarbeitet. - Es sind vorteilhafterweise eine erste elektrische Energieversorgungseinheit
70 und eine zweite elektrische Energieversorgungseinheit170 , welche von der ersten Energieversorgungseinheit unabhängig ist, vorgesehen. Die erste elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit60 wird von der ersten Energieversorgungseinheit70 mit elektrischer Energie versorgt, wohingegen die zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit160 von der zweiten Energieversorgungseinheit170 mit elektrischer Energie versorgt wird. - In einer Normalbetriebsart der Bremsanlage werden die Radbremsen
8a –8d mittels der erste Druckbereitstellungseinrichtung5 der ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit60 mit Bremsdruck versorgt. Im Falle eines Ausfalls der ersten Druckbereitstellungseinrichtung5 oder der ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit60 können die Radbremsen8a ,8c mittels der zweiten Druckbereitstellungseinrichtung105 der zweiten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit160 mit Bremsdruck versorgt werden. So ist eine redundante, fremdangesteuerte bzw. elektrisch gesteuerte Bremsdruckerzeugung, z.B. für eine autonome Fahrfunktion, gewährleistet. - In
2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt. Die Bremsanlage entspricht weitestgehend der Bremsanlage des ersten Ausführungsbeispiels und umfasst im Wesentlichen eine erste elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit60 , an der ein erster Druckmittelvorratsbehälter4 angeordnet ist, und eine zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit160 , an der ein zweiter Druckmittelvorratsbehälter204 angeordnet ist. Die Steuer- und Regeleinheiten60 ,160 sind als getrennte Baueinheiten bzw. eigenständige Baugruppen ausgeführt. Während der zweite Druckmittelvorratsbehälter104 des ersten Ausführungsbeispiels der1 nur einen hydraulischen Anschluss114 umfasst, an welchen beide Pumpensaugseiten angeschlossen sind, der Druckmittelvorratsbehälter104 also in diesem Sinne einkreisig ausgeführt ist, ist der zweite Druckmittelvorratsbehälter204 des zweiten Ausführungsbeispiels der2 zweikreisig ausgeführt. Der zweite Druckmittelvorratsbehälter204 umfasst einen ersten hydraulischen Anschluss214a und einen zweiten hydraulischen Anschluss214b , wobei jeder der Anschlüsse214a ,214b mit genau einem der Sauganschlüsse der Pumpen142 verbunden ist. Die übrigen Komponenten des zweiten Ausführungsbeispiels entsprechend denen des ersten Ausführungsbeispiels. - Vorteilhafterweise ist auch gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel für den ersten Druckmittelvorratsbehälter
4 und für den zweiten Druckmittelvorratsbehälter104 jeweils eine Füllstandserfassungseinrichtung9 ,109 bzw. eine Füllstandswarneinrichtung vorgesehen, mittels welcher jeweils der Druckmittelfüllstand bzw. ein Fallen des Druckmittelfüllstandes unter ein vorgegebenen Niveau des jeweiligen Druckmittelvorratsbehälters4 ,204 erfasst wird. - Vorteilhafterweise ist der Druckmittelvorratsbehälter
204 der zweiten Steuer- und Regeleinheiten160 derart ausgeführt, dass der Druckmittelvorratsbehälter204 als Luftabscheider wirkt. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- DE 102012205861 A1 [0004]
Claims (11)
- Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug zur Betätigung von hydraulisch betätigbaren Radbremsen (
8a ,8b ,8c ,8d ) mit einer ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit (60 ), welche • einen mittels eines Bremspedals (1 ) betätigbaren Hauptbremszylinder (2 ), insbesondere zur Betätigung der Radbremsen (8a ,8b ,8c ,8d ) in einer Rückfallbetriebsart, • eine erste elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung (5 ), insbesondere zur Betätigung der Radbremsen in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart, • insbesondere eine Simulationseinrichtung (3 ), und • eine elektrisch steuerbare Druckmodulationseinrichtung (61 ) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke für die Radbremsen mit zumindest einem elektrisch betätigbaren Einlassventil (6a –6d ) für jede Radbremse, umfasst, wobei an der ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit (60 ) ein erster, insbesondere unter Atmosphärendruck stehender, Druckmittelvorratsbehälter (4 ) zur Versorgung der ersten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit (60 ) mit Druckmittel angeordnet ist, und mit einer zweiten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit (160 ), welche • eine zweite elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung (105 ) zur Betätigung zumindest eines Teils der Radbremsen (8a ,8c ) und • elektrisch betätigbare Ventile (145a ,145b ,146a ,146b ,147a ,147b ) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter, insbesondere unter Atmosphärendruck stehender, Druckmittelvorratsbehälter (104 ,204 ) zur Versorgung der zweiten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit (160 ) mit Druckmittel vorgesehen ist, der an der zweiten elektrohydraulischen Steuer- und Regeleinheit (160 ) angeordnet ist. - Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Druckmittelvorratsbehälter und der zweite Druckmittelvorratsbehälter baulich getrennt ausgeführt sind.
- Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Druckmittelvorratsbehälter (
4 ) und der zweite Druckmittelvorratsbehälter (104 ,204 ) jeweils eine Füllstandserfassungseinrichtung oder eine Füllstandswarneinrichtung (9 ,109 ) umfassen. - Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Druckmittelvorratsbehälter (
104 ,204 ) derart aufgebaut ist, dass er als Luftabscheider wirkt. - Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste elektrische Energieversorgungseinheit (
70 ) und eine zweite elektrische Energieversorgungseinheit (170 ), welche von der ersten Energieversorgungseinheit unabhängig ist, vorgesehen ist, wobei die erste elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit (60 ) von der ersten Energieversorgungseinheit (70 ) mit elektrischer Energie versorgt wird und die zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit (160 ) von der zweiten Energieversorgungseinheit (170 ) mit elektrischer Energie versorgt wird. - Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit (
60 ) und die zweite elektrohydraulische Steuer- und Regeleinheit (160 ) im Kraftfahrzeug beabstandet angeordnet sind. - Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Druckbereitstellungseinrichtung (
105 ) zumindest zwei, von einem Elektromotor gemeinsam angetriebene hydraulische Pumpen (142 ) mit je einem Sauganschluss und einem Druckanschluss umfasst, wobei jeder der Druckanschlüsse mit, insbesondere genau, einer der Radbremse (8a ,8c ) ohne Zwischenschaltung eines Ventils verbunden ist. - Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Druckmittelvorratsbehälter (
104 ) einen, insbesondere einzigen, hydraulischen Anschluss (114 ) umfasst, wobei die Sauganschlüsse der zweite Druckbereitstellungseinrichtung (105 ), insbesondere über je ein in Richtung des Sauganschlusses öffnendes Rückschlagventil (148a ,148b ), mit dem Anschluss (114 ) verbunden sind. - Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Druckmittelvorratsbehälter (
204 ) einen ersten hydraulischen Anschluss (214a ) und einen zweiten hydraulischen Anschluss (214b ) umfasst, wobei der erste Anschluss (214a ) mit dem Sauganschluss der einen Pumpe und der zweite Anschluss (214a ) mit dem Sauganschluss der anderen Pumpe, insbesondere über je ein in Richtung des Sauganschlusses öffnendes Rückschlagventil (148a ,148b ), verbunden ist. - Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter, insbesondere unter Atmosphärendruck stehender, Druckmittelvorratsbehälter (
304 ), der eine Befüllöffnung umfasst, zur Versorgung des ersten und des zweiten Druckmittelvorratsbehälters mit Druckmittel vorgesehen ist, welcher mit dem ersten und dem zweiten Druckmittelvorratsbehälter (4 ,104 ,204 ) verbunden ist. - Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Druckmittelvorratsbehälter (
4 ) eine Befüllöffnung umfasst und zur Versorgung des zweiten Druckmittelvorratsbehälters (104 ,204 ) mit Druckmittel mit dem zweiten Druckmittelvorratsbehälter verbunden ist.
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