JP7130756B2 - 高度自動化車両又は自律車両のための多系統液圧開放型ブレーキシステム - Google Patents
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Description
独立請求項1の特徴を有する、特に高度自動化車両又は自律車両のための多系統液圧開放型ブレーキシステム、及び、独立請求項15の特徴を有する、そのような多系統液圧開放型ブレーキシステムのための対応する動作方法は、運転者を介した機械的及び/又は液圧的介入のない、簡素で堅牢かつ安価なブレーキシステムアーキテクチャが提供されるという利点を有する。このアーキテクチャは、障害が発生した場合でも、適当な冗長的構想によって十分な制動能力を可能にする。
図1乃至図6から明らかなように、特に高度自動化車両又は自律車両のための本発明に係る多系統液圧開放型ブレーキシステム1,1A,1B,IC,IDの図示の実施例は、圧力排出経路9.1,9.2を有するそれぞれ1つのブレーキ系統BK1,BK2に割り当てられたそれぞれ少なくとも2つのホイールブレーキRB1,RB2,RB3,RB4と、流体容器7と少なくとも2つのホイールブレーキRB1,RB2,RB3,RB4との間で直列に液圧接続された2つの多系統圧力発生器12,22と、圧力発生器12,22を少なくとも2つのホイールブレーキRB1,RB2,RB3,RB4に液圧接続させ、少なくとも2つのホイールブレーキRB1,RB2,RB3,RB4内で個別に制動圧調整するための液圧ユニット16と、を含む。図3乃至図6からさらに明らかなように、第1の圧力発生器12は、プランジャシステム12Aとして構成されており、図1からさらに明らかなように、第1のエネルギー供給源EVIと第1の評価及び制御ユニット14とを含むメインシステム10に割り当てられている。図3乃至図6からさらに明らかなように、第2の圧力発生器22は、第2のプランジャシステム22A又はポンプシステム22Bとして構成されており、かつ、第1のエネルギー供給源EV1に依存しない第2のエネルギー供給源EV2と、第2の圧力発生器22を駆動制御する第2の評価及び制御ユニット24とを含むセカンダリシステム20,20A,20Bに割り当てられている。個別の制動圧調整のための液圧ユニット16の複数のコンポーネントが、メインシステム10に割り当てられており、それによって、液圧ユニット16の当該コンポーネントと第1の圧力発生器12とが、第1の評価及び制御ユニット14によって駆動制御され、第1のエネルギー供給源EV1からエネルギーを供給される。
Claims (17)
- 特に高度自動化車両又は自律車両のための多系統液圧開放型ブレーキシステム(1)であって、
圧力排出経路(9.1,9.2)を有するそれぞれ1つのブレーキ系統(BK1,BK2)に割り当てられた少なくとも2つのホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)と、
流体容器(7)と前記少なくとも2つのホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)との間で直列に液圧接続された2つの多系統圧力発生器(12,22)と、
前記圧力発生器(12,22)を前記少なくとも2つのホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)に液圧接続させ、前記少なくとも2つのホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)内で個別に制動圧調整するための液圧ユニット(16)と、
を備え、
第1の圧力発生器(12)は、プランジャシステム(12A)として構成されており、かつ、第1のエネルギー供給源(EV1)と第1の評価及び制御ユニット(14)とを含むメインシステム(10)に割り当てられており、
第2の圧力発生器(22)は、第2のプランジャシステム(22A)又はポンプシステム(22B)として構成されており、かつ、前記第1のエネルギー供給源(EV1)に依存しない第2のエネルギー供給源(EV2)と、前記第2の圧力発生器(22)を駆動制御する第2の評価及び制御ユニット(24)とを含むセカンダリシステム(20)に割り当てられており、
個別の制動圧調整のための前記液圧ユニット(16)の複数のコンポーネントが、前記メインシステム(10)に割り当てられており、それによって、前記液圧ユニット(16)の当該コンポーネントと前記第1の圧力発生器(12)とが、前記第1の評価及び制御ユニット(14)によって駆動制御され、前記第1のエネルギー供給源(EV1)からエネルギーを供給され、
前記流体容器(7)の下流側に、最初に前記第2の圧力発生器(22)が配置され、次いで前記第1の圧力発生器(12)が配置されている、
ブレーキシステム(1)。 - 前記ブレーキ系統(BK1,BK2)において、それぞれ、前記第1の圧力発生器(12)及び/又は前記第2の圧力発生器(22)に対して並列に液圧バイパスが形成されている、
請求項1に記載のブレーキシステム(1)。 - それぞれ1つの第1の切換弁(BP1)は、前記第1の圧力発生器(12)及び/又は前記第2の圧力発生器(22)周りで前記第1のブレーキ系統(BK1)の前記液圧バイパスを遮断又は開放させ、それぞれ1つの第2の切換弁(BP2)は、前記第1の圧力発生器(12)及び/又は前記第2の圧力発生器(22)周りで前記第2のブレーキ系統(BK2)の前記液圧バイパスを遮断又は開放させる、
請求項2に記載のブレーキシステム(1)。 - 前記流体容器(7)は、前記第1のブレーキ系統(BK1)の流体供給のための第1の流体チャンバ(7.1)と、前記第2のブレーキ系統(BK2)の流体供給のための第2の流体チャンバ(7.2)とを含む、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のブレーキシステム(1)。 - 前記第1のプランジャシステム(12A)及び前記第2のプランジャシステム(22A)は、2つのピストン及び2つのチャンバ(12.1,12.2,22.1A,22.2A)と駆動部(12.3,22.3)とを有するそれぞれ1つのピストンシリンダユニットを有し、前記各駆動部(12.3,22.3)は、それぞれ、前記チャンバ(12.1,12.2,22.1A,22.2A)内の圧力調整のために対応する前記プランジャシステム(12A,22A)の2つのピストンを対応するリターンスプリングの力に逆らって移動させる、
請求項1に記載のブレーキシステム(1)。 - それぞれ1つの第1のチャンバ(12.1,22.1A)は、前記第1のブレーキ系統(BK1)に割り当てられており、それぞれ1つの第2のチャンバ(12.2,22.2A)は、前記第2のブレーキ系統(BK2)に割り当てられており、前記プランジャシステム(12A,22A)の前記ピストンシリンダユニットは、無通電状態において通流可能である、
請求項5に記載のブレーキシステム(1)。 - 前記ポンプシステム(22B)は、前記第1のブレーキ系統(BK1)に割り当てられた第1のポンプ(22.1B)と、前記第2のブレーキ系統(BK2)に割り当てられた第2のポンプ(22.2B)と、前記2つのポンプ(22.1B,22.2B)を駆動する共通の駆動部(22.3)とを有している、
請求項1乃至6のいずれか一項に記載のブレーキシステム(1)。 - 前記液圧ユニット(16)は、前記ホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)ごとに個別の制動圧調整のためにそれぞれ1つの入口弁(IV1,IV2,IV3,IV4)とそれぞれ1つの出口弁(OV1,OV2,OV3,OV4)とを含む、
請求項1乃至7のいずれか一項に記載のブレーキシステム(1)。 - 前記各ブレーキ系統(BK1,BK2)における前記第1のプランジャシステム(12A)のための前記液圧ユニット(16)は、流体容器(7)からのブレーキ液の補給を可能にするそれぞれ1つの遮断弁(RVP1,RVP2)を有している、
請求項5乃至8のいずれか一項に記載のブレーキシステム(1)。 - 前記各ブレーキ系統(BK1,BK2)における前記第1のプランジャシステム(12A)のための前記液圧ユニット(16)は、前記第1のプランジャシステム(12A)を付加的に前記流体容器(7)に液圧接続させる、逆止弁を有するそれぞれ1つの吸引管路を有している、
請求項9に記載のブレーキシステム(1)。 - 前記各ブレーキ系統(BK1,BK2)における前記ポンプシステム(22B)のための前記液圧ユニット(16)は、前記セカンダリシステム(20)に割り当てられ、前記第2の評価及び制御ユニット(24)によって駆動制御され、前記第2のエネルギー供給源(EV2)からエネルギーを供給されるそれぞれ1つの圧力維持及び圧力制御弁(PRV1,PRV2)を有する、
請求項7乃至9のいずれか一項に記載のブレーキシステム(1)。 - 前記各ブレーキ系統(BK1,BK2)における前記ポンプシステム(22B)のための前記液圧ユニット(16)は、前記ポンプシステム(22B)を付加的に前記流体容器(7)に液圧接続させる、逆止弁を有するそれぞれ1つの吸引管路を有する、
請求項11に記載のブレーキシステム(1)。 - 請求項1乃至12のいずれか一項に記載の特に高度自動化車両又は自律車両のための多系統液圧開放型ブレーキシステムのための動作方法であって、
通常モードにおいて、メインシステム(10)が、第1の圧力発生器(12)を用いてブレーキ系統(BK1,BK2)内の圧力を増加させ又は低減させ又は維持させ、液圧ユニット(16)を用いて前記少なくとも2つのホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)内の個別の制動圧調整を実施し、
前記メインシステム(10)に障害が発生した場合、セカンダリシステム(20)が、第2の圧力発生器(22)を用いて前記ブレーキ系統(BK1,BK2)内の圧力を増加させ又は低減させ又は維持させ、前記少なくとも2つのホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)内の個別の制動圧調整は、省略され、
通常モードにおいて、前記ブレーキ系統(BK1,BK2)内の増圧又は減圧のために、遮断弁(RVP1,RVP2)を無通電開放状態に移行させ、第1のプランジャシステム(12A)の駆動部(12.3)は、ピストンを前記ブレーキ系統(BK1,BK2)内の圧力の増加のために第1の方向に移動させるために又は前記ブレーキ系統(BK1,BK2)内の圧力の減少のために前記第1の方向とは逆の第2の方向に移動させるために駆動制御され、前記ブレーキ系統(BK1,BK2)内の圧力維持のために、前記遮断弁(RVP1,RVP2)を無通電開放状態に移行させ、前記第1のプランジャシステム(12A)の駆動部(12.3)は、ピストンを現在の位置に維持させる、
動作方法。 - 通常モードにおいて、割り当てられた前記ホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)内の個別の増圧のために、対応する入口弁(IV1,IV2,IV3,IV4)を開放させ、対応する出口弁(OV1,OV2,OV3,OV4)を閉成させ、前記割り当てられたホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)内の個別の圧力維持のために、前記対応する入口弁(IV1,IV2,IV3,IV4)及び前記対応する出口弁(OV1,OV2,OV3,OV4)を閉成させ、前記割り当てられたホイールブレーキ(RB1,RB2,RB3,RB4)内の個別の減圧のために、前記対応する入口弁(IV1,IV2,IV3,IV4)を閉成させ、前記対応する出口弁(OV1,OV2,OV3,OV4)を開放させる、
請求項13に記載の動作方法。 - 前記メインシステム(10)に障害が発生し、かつ、第2の圧力発生器(22)が第2のプランジャシステム(22A)として構成されている場合に、前記ブレーキ系統(BK1,BK2)内の増圧又は減圧のために、前記遮断弁(RVP1,RVP2)を無通電開放状態に移行させ、前記第2のプランジャシステム(22A)の駆動部(22.3)は、ピストンを前記ブレーキ系統(BK1,BK2)内の圧力の増加のために第1の方向に移動させるために又は前記ブレーキ系統(BK1,BK2)内の圧力の減少のために前記第1の方向とは逆の第2の方向に移動させるために駆動制御され、前記ブレーキ系統(BK1,BK2)内の圧力維持のために、前記遮断弁(RVP1,RVP2)を無通電開放状態に移行させ、前記第2のプランジャシステム(22A)の前記駆動部(22.3)は、ピストンを現在の位置に維持させる、
請求項13に記載の動作方法。 - 前記メインシステム(10)に障害が発生し、かつ、第2の圧力発生器(22)がポンプシステム(22B)として構成されている場合に、前記ブレーキ系統(BK1,BK2)内の増圧のために、前記遮断弁(RVP1,RVP2)を無通電開放状態に移行させ、圧力維持及び圧力制御弁(PRV1,PRV2)を閉成させ、前記第2の圧力発生器(22)の駆動部(22.3)は、ポンプ(22.1B,22.2B)を用いて圧力を増加させるために駆動制御され、前記ブレーキ系統(BK1,BK2)内の圧力維持のために、前記遮断弁(RVP1,RVP2)を無通電開放状態に移行させ、前記圧力維持及び圧力制御弁(PRV1,PRV2)を閉成させ、前記ブレーキ系統(BK1,BK2)内の減圧のために、前記遮断弁(RVP1,RVP2)を無通電開放状態に移行させ、前記圧力維持及び圧力制御弁(PRV1,PRV2)を開放させる、
請求項13に記載の動作方法。 - 前記ブレーキ系統(BK1,BK2)内で漏れが識別された場合に、対応する前記遮断弁(RVP1,RVP2)を閉成させる、
請求項15又は16に記載の動作方法。
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