DE102014101442B4 - Pedalanordnung für ein Fahrzeug - Google Patents
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Abstract
Pedalanordnung für ein Fahrzeug, umfassend:
ein Gehäuse (10);
ein Pedalelement (20), das mit dem Gehäuse (10) drehbar verbunden ist;
ein bewegliches Element (30), auf dessen einen Seite eine Schrägfläche (35) gebildet ist und das sich bezüglich des Gehäuses (10) gleitend bewegt, und das bewegliche Element (30) eine Schiene (37) hat, die an der Schrägfläche (35) gebildet ist, und wobei ein Reibelement (50) Schenkel (55a, 55b) hat, die in die Schiene (37) derart eingesetzt sind, dass sie entlang der Schiene (37) gleitend bewegt werden;
ein Verbindungselement (40), das sich unter Zusammenwirken mit der Drehung des Pedalelements (20) bewegt;
das Reibelement (50), das mit dem Verbindungselement (40) verbunden ist und das sich in einem Zustand, in dem es mit der Schrägfläche (35) in Kontakt gebracht ist, entlang der Schrägfläche (35) des beweglichen Elements (30) gleitend bewegt; und
ein elastisches Element (60), das zwischen der anderen Seite des beweglichen Elements (30) und dem Gehäuse (10) liegt.
ein Gehäuse (10);
ein Pedalelement (20), das mit dem Gehäuse (10) drehbar verbunden ist;
ein bewegliches Element (30), auf dessen einen Seite eine Schrägfläche (35) gebildet ist und das sich bezüglich des Gehäuses (10) gleitend bewegt, und das bewegliche Element (30) eine Schiene (37) hat, die an der Schrägfläche (35) gebildet ist, und wobei ein Reibelement (50) Schenkel (55a, 55b) hat, die in die Schiene (37) derart eingesetzt sind, dass sie entlang der Schiene (37) gleitend bewegt werden;
ein Verbindungselement (40), das sich unter Zusammenwirken mit der Drehung des Pedalelements (20) bewegt;
das Reibelement (50), das mit dem Verbindungselement (40) verbunden ist und das sich in einem Zustand, in dem es mit der Schrägfläche (35) in Kontakt gebracht ist, entlang der Schrägfläche (35) des beweglichen Elements (30) gleitend bewegt; und
ein elastisches Element (60), das zwischen der anderen Seite des beweglichen Elements (30) und dem Gehäuse (10) liegt.
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pedalanordnung für ein Fahrzeug und insbesondere eine Fahrpedalanordnung in der Art eines Orgelpedals für ein Fahrzeug.
- Technischer Hintergrund
- Im Bereich des unteren Endes eines Fahrersitzes eines Fahrzeugs befindet sich ein Fahrpedal, durch welches der Fahrer die Antriebsgeschwindigkeit des Fahrzeugs steuert. Wenn der Fahrer auf das Fahrpedal tritt, sollte eine Pedalkraft erzeugt werden, anhand derer der Fahrer die Bedienung des Fahrpedals erkennen kann. In diesem Fall muss die Pedalanordnung eine Hysterese erzeugen, anhand derer die Erzeugung der Pedalkraft erkannt wird.
- Ein solches Hysterese-Erzeugungssystem ist in der europäischen Patentschrift
EP 1 273 989 B1 (veröffentlicht am 28. November 2007) offenbart, wobei eine Reibung eines Reibelements an einer gerundeten Fläche erfolgt und dadurch eine Hysterese erzeugt wird und wobei eine Kraft, mit der ein Pedalelement betätigt wird, von Elementen, die eine Kettenstruktur aufweisen, übertragen wird. Gemäß dieser bekannten Konstruktion erfolgt die Kraftübertragung aufgrund der unerwarteten relativen Drehung der eine Kettenstruktur aufweisenden Elemente nicht ohne weiteres, und da die Reibung des Reibelements an einer gerundeten Fläche stattfindet, wird die Herstellung einer Vorrichtung für eine präzise Steuerung der zwischen dem Reibelement und der gerundeten Fläche erzeugten Reibkraft erschwert. - Aus der
DE 10 2007 000 218 A1 ist eine Pedalvorrichtung einschließlich eines Pedals bekannt, die ein Druckelement zum Erhöhen einer Rückstellkraft hat, wenn sich ein Niederdrückungsbetrag des Pedals erhöht, und ein Reibungselement, das einen Reibungswiderstand erzeugt. - Aus der
EP 1 562 097 A2 ist eine Pedalreaktionskraftvorrichtung bekannt, bei der eine Pedalreaktionskraft auf ein Betätigungspedal auf der Grundlage einer Verschiebungsgröße und einer Änderungsgeschwindigkeit der Verschiebungsgröße durch eine Dämpfungseinrichtung und ein Federelement aufgebracht wird, die in Übereinstimmung mit einer Pedalbetätigung des Betätigungspedals mechanisch verschoben werden. Die Variationscharakteristiken der Pedalreaktionskraft werden durch einen Nocken mechanisch eingestellt. - KURZE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
- In Anbetracht der vorstehend beschriebenen Probleme des Stands der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Pedalanordnung für ein Fahrzeug anzugeben, die geeignet ist, eine Kraft, mit welcher ein Pedalelement betätigt wird, sicher zu übertragen und die Hystereseerzeugung sicher zu steuern.
- Diese Aufgabe wird durch eine Pedalanordnung nach Anspruch 1 gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Erfindungsgemäß wird eine Pedalanordnung für ein Fahrzeug angegeben, umfassend: ein Gehäuse; ein Pedalelement, das mit dem Gehäuse drehbar verbunden ist; ein bewegliches Element, auf dessen einer Seite eine Schrägfläche gebildet ist und das sich bezüglich des Gehäuses gleitend bewegt; ein Verbindungselement, das sich unter Zusammenwirken mit der Drehung des Pedalelements bewegt; ein Reibelement, das mit dem Verbindungselement verbunden ist und das sich in einem Zustand, in dem es mit der Schrägfläche in Kontakt gebracht ist, entlang der Schrägfläche des beweglichen Elements gleitend bewegt; und ein elastisches Element, das zwischen der anderen Seite des beweglichen Elements und dem Gehäuse liegt.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung hat das bewegliche Element eine Schiene, die an der Schrägfläche gebildet ist, und das Reibelement hat Schenkel, die in die Schiene derart eingesetzt sind, dass sie entlang der Schiene gleitend bewegt werden.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Schiene vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie sich von der Oberseite der Schrägfläche in Richtung auf die der Oberseite der Schrägfläche gegenüberliegende Seite im Querschnitt betrachtet verbreitert, wobei die Schenkel in Form eines Schenkelpaares vorgesehen sind, das sich entsprechend der Form der Schiene in Richtung auf die der Oberseite der Schrägfläche gegenüberliegende Seite im Querschnitt betrachtet verbreitert.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Schiene vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie sich von der Oberseite der Schrägfläche nach außen öffnet, und die Schenkel sind in Form eines Paares vorgesehen, das sich entsprechend der Form der Schiene nach außen öffnet.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst das Reibelement vorzugsweise: einen Körper, der mit der Oberseite der Schrägfläche in Kontakt gebracht wird, mit dem die Schenkel verbunden sind; und eine zylindrische Welle, die sich für eine drehbare Verbindung mit dem Verbindungselement von dem Körper erstreckt.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung hat das Verbindungselement an seinem Endbereich vorzugsweise eine Nut, in die die zylindrische Welle des Reibelements eingepasst ist.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Pedalanordnung vorzugsweise ferner ein erstes Stoßdämpfungselement, das geeignet ist für den Kontakt mit einem von Verbindungselement und Reibelement, wenn sich das Pedalelement in einem Ausgangszustand befindet, und ein zweites Stoßelement, das geeignet ist für den Kontakt mit dem Pedalelement, wenn sich das Pedalelement im Zustand seiner maximalen Betätigung befindet.
- Figurenliste
- Die vorstehend genannte Aufgabe sowie weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung im Zusammenhang mit den anliegenden Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigt:
-
1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Pedalanordnung für ein Fahrzeug; -
2 eine auseinandergezogene Darstellung der erfindungsgemäßen Pedalanordnung für ein Fahrzeug; -
3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Pedalanordnung für ein Fahrzeug; und -
4 eine Schnittansicht eines Teils eines Reibelements und eines beweglichen Elements in der erfindungsgemäßen Pedalanordnung für ein Fahrzeug. - DETAILBESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
- Es folgt eine detaillierte Beschreibung einer erfindungsgemäßen Pedalanordnung für ein Fahrzeug unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen. Es versteht sich, dass die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung lediglich Darstellungszwecken dient und die Erfindung nicht auf diese Ausführungsform beschränkt ist. Ebenso bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Fahrpedal in der Art eines Orgelpedals, doch ist der Rahmen der Erfindung nicht notwendigerweise darauf beschränkt. Das heißt, es ist offensichtlich, dass vorliegende Erfindung bei sämtlichen Pedalanordnungen für ein Fahrzeug angewendet werden kann.
-
1 ist eine perspektivische Darstellung einer Fahrzeugpedalanordnung gemäß vorliegender Erfindung, und2 ist eine auseinandergezogene Darstellung der Fahrzeugpedalanordnung gemäß vorliegender Erfindung. Der Übersichtlichkeit halber sind Elemente wie eine Gehäuseabdeckung und eine Leiterplatte, die sich nicht auf den technischen Umfang und auf die Funktionen der vorliegenden Erfindung beziehen, in den Zeichnungen nicht dargestellt. - Wie die
1 und2 zeigen, hat eine erfindungsgemäße Pedalanordnung für ein Fahrzeug ein Gehäuse10 , ein Pedalelement20 , das mit dem Gehäuse10 drehbar verbunden ist, ein bewegliches Element30 , ein Verbindungselement40 , das sich unter Zusammenwirken mit der Drehung des Pedalelements20 dreht, ein Reibelement50 und ein elastisches Element60 . - Das Pedalelement
20 wird um ein Drehwellenelement80 gedreht, das sich auf einer Seite des Gehäuses10 befindet. Das Drehwellenelement80 hat eine Basis81 und ein mit der Basis81 drehbar verbundenes Drehelement83 . Die Basis81 des Drehwellenelements80 ist in eine an dem Gehäuse10 gebildete Befestigungsnut15 fest eingepasst. - Das bewegliche Element
30 hat eine auf dessen einen Seite gebildete Schrägfläche35 und bewegt sich bezüglich des Gehäuses10 gleitend. Das bewegliche Element30 hat eine Schiene37 , die an der Schrägfläche35 gebildet ist. Wie4 zeigt, ist die Schiene37 derart ausgebildet, dass sie sich von der Oberseite der Schrägfläche35 nach außen öffnet. - Das Verbindungselement
40 ist durch eine Welle42 mit dem Pedalelement20 drehbar verbunden, und wenn das Pedalelement20 gedrückt und um das Drehwellenelement80 gedreht wird, kann sich das Verbindungselement40 unter Zusammenwirken mit dem Pedalelement20 bewegen. An dem Verbindungselement40 ist eine Nut45 gebildet, in die eine später beschriebene zylindrische Welle53 des Reibelements50 eingepasst ist. - Das Reibelement
50 ist mit dem Verbindungselement40 verbunden und bewegt sich in einem Zustand, in dem es mit der Schrägfläche35 in Kontakt gebracht wurde, gleitend entlang der Schrägfläche35 des beweglichen Elements30 . Das Reibelement50 umfasst einen Körper51 , der mit der Oberseite der Schrägfläche35 in Kontakt gebracht wird, die zylindrische Welle53 , die sich für eine Drehverbindung mit dem Verbindungselement40 von dem Körper51 erstreckt, und ein Paar von Schenkeln55a und55b , die in die Schiene37 derart eingesetzt sind, dass sie entlang der Schiene37 gleitend bewegt werden. Die Schenkel55a und55b erstrecken sich von der Fläche des Körpers51 , die zu der Fläche des Körpers51 , mit der die zylindrische Welle53 verbunden ist, entgegengesetzt ist. Die zylindrische Welle53 ist in die Nut45 des Verbindungselements40 derart eingepasst, dass sie sich ein wenig drehen kann. Wie in4 gezeigt ist, öffnen sich die Schenkel55a und55b entsprechend der Form der Schiene37 vorzugsweise nach außen. Eine derartige Ausbildung der Schiene37 und der Schenkel55a und55b verhindert, dass die Schenkel55a und55b aus der Schiene37 gelangen. Eine solche Verhinderungskonstruktion ist nicht auf die vorstehend beschriebene Form der Schiene37 und der Schenkel55a und55b beschränkt, die lediglich der Veranschaulichung dient. - Das elastische Element
60 liegt zwischen der anderen Seite33 des beweglichen Elements30 und dem Gehäuse10 . Zur Erhöhung einer elastischen Kraft kann ferner ein zweites elastisches Element65 vorgesehen sein. - Ferner umfasst die Pedalanordnung für ein Fahrzeug gemäß vorliegender Erfindung ein erstes Stoßdämpfungselement
71 , das geeignet ist für den Kontakt mit einem des Verbindungselements40 und des Reibelements50 , wenn sich das Pedalelement20 in einem Ausgangszustand befindet, und ein zweites Stoßdämpfungselement72 , das geeignet ist für den Kontakt mit dem Pedalelement20 , wenn sich das Pedalelement20 im Zustand seiner maximalen Betätigung befindet. Das erste Stoßdämpfungselement71 und das zweite Stoßdämpfungselement50 bestehen aus Gummi und wirken als Anschläge. - Nachstehend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Pedalanordnung für ein Fahrzeug erläutert.
- Wird das Pedalelement
30 von einem Fahrer in der in3 gezeigten Pfeilrichtung gedrückt, um die Antriebsgeschwindigkeit zu erhöhen, bewegt sich das Verbindungselement40 in die Richtung, die die gleiche ist wie die Pedalbetätigungsrichtung. Dadurch gleitet das Reibelement50 , das mit dem Verbindungselement40 verbunden ist, reibschlüssig entlang der Schrägfläche35 des beweglichen Elements30 in die RichtungA , wie in3 gezeigt. Anschließend gleitet das bewegliche Element30 in die RichtungB , wie in3 gezeigt, und das elastische Element60 wird zusammengedrückt. Durch die Entstehung der Reibkraft zwischen dem Reibelement50 und dem beweglichen Element30 wird eine Pedalkraft zu dem Fahrer übertragen, und wenn der Fahrer den Fuß vom dem Pedalelement20 nimmt oder eine auf das Pedalelement20 ausgeübte Druckkraft verringert wird, erfolgt durch die Rückstellkraft des elastischen Elements60 eine Rückstellung des Pedalelements20 in seine Ausgangsposition. - Wie vorstehend erwähnt, ist die erfindungsgemäße Pedalanordnung für ein Fahrzeug geeignet für eine genaue Übertragung einer Pedalbetätigungskraft und auch für eine Hystereseerzeugung mit einer einfachen Konfiguration.
- Vorliegende Erfindung wurde im Zusammenhang mit den jeweiligen beispielhaften Ausführungsformen beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt. Vielmehr sind Änderungen oder Modifikation der Ausführungsformen möglich, ohne den Kern der Erfindung und den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen, der durch die anliegenden Ansprüche definiert ist.
Claims (6)
- Pedalanordnung für ein Fahrzeug, umfassend: ein Gehäuse (10); ein Pedalelement (20), das mit dem Gehäuse (10) drehbar verbunden ist; ein bewegliches Element (30), auf dessen einen Seite eine Schrägfläche (35) gebildet ist und das sich bezüglich des Gehäuses (10) gleitend bewegt, und das bewegliche Element (30) eine Schiene (37) hat, die an der Schrägfläche (35) gebildet ist, und wobei ein Reibelement (50) Schenkel (55a, 55b) hat, die in die Schiene (37) derart eingesetzt sind, dass sie entlang der Schiene (37) gleitend bewegt werden; ein Verbindungselement (40), das sich unter Zusammenwirken mit der Drehung des Pedalelements (20) bewegt; das Reibelement (50), das mit dem Verbindungselement (40) verbunden ist und das sich in einem Zustand, in dem es mit der Schrägfläche (35) in Kontakt gebracht ist, entlang der Schrägfläche (35) des beweglichen Elements (30) gleitend bewegt; und ein elastisches Element (60), das zwischen der anderen Seite des beweglichen Elements (30) und dem Gehäuse (10) liegt.
- Pedalanordnung für ein Fahrzeug nach
Anspruch 1 , wobei die Schiene (37) derart ausgebildet ist, dass sie sich von der Oberseite der Schrägfläche (35) in Richtung auf die der Oberseite der Schrägfläche (35) gegenüberliegende Seite im Querschnitt betrachtet verbreitert, wobei die Schenkel (55a, 55b) in Form eines Schenkelpaares vorgesehen sind, das sich entsprechend der Form der Schiene (37) in Richtung auf die der Oberseite der Schrägfläche (35) gegenüberliegende Seite im Querschnitt betrachtet verbreitert. - Pedalanordnung für ein Fahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Reibelement (50) umfasst: einen Körper, der mit der Oberseite der Schrägfläche (35) in Kontakt gebracht wird und mit dem die Schenkel verbunden sind; und eine zylindrische Welle (53), die sich für eine drehbare Verbindung mit dem Verbindungselement (40) von dem Körper erstreckt.
- Pedalanordnung für ein Fahrzeug nach
Anspruch 3 , wobei das Verbindungselement (40) eine Nut hat, die an dessen einem Endbereich gebildet ist und in die eine zylindrische Welle (53) des Reibelements (50) eingepasst ist. - Pedalanordnung für ein Fahrzeug nach einem der
Ansprüche 1 bis2 , ferner umfassend ein erstes Stoßdämpfungselement (71), das geeignet ist für den Kontakt mit einem von Verbindungselement (40) und Reibeelement (50), wenn sich das Pedalelement (20) in einem Ausgangszustand befindet. - Pedalanordnung für ein Fahrzeug nach
Anspruch 5 , ferner umfassend ein zweites Stoßdämpfungselement (72), das geeignet ist für den Kontakt mit dem Pedalelement (20), wenn sich das Pedalelement (20) in einem Zustand maximaler Betätigung befindet.
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