DE102013225506B4 - Gerät und Verfahren zum Steuern eines Motordrehmoments - Google Patents

Gerät und Verfahren zum Steuern eines Motordrehmoments Download PDF

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Abstract

Motordrehmoment-Steuergerät aufweisend:einen Begrenzer, der ein Eingangsdrehmomentsignal empfängt und ein Zwischendrehmomentsignal, das dem Eingangsdrehmomentsignal entspricht, mit einer begrenzten Anstiegsrate ausgibt, wenn angefordert wird, dass das Drehmoment eines Motors eines Fahrzeugs gemäß dem Eingangsdrehmomentsignal erhöht wird;eine L-Modus-Steuereinheit, die eine Anstiegsrate zur Verwendung durch den Begrenzer gemäß einem zuvor eingegebenen Kennfeld der Anstiegsratenvariablen eines L-Modus auswählt, der einen Zustand anzeigt, in dem das Fahrzeug Energie durch regeneratives Bremsen erzeugt;eine D-Modus-Steuereinheit, die eine Anstiegsrate zur Verwendung durch den Begrenzer gemäß einem zuvor eingegebenen Kennfeld der Anstiegsratenvariablen eines D-Modus auswählt, der einen Zustand anzeigt, in dem das Fahrzeug keine Energie durch regeneratives Bremsen erzeugt; undeine Schalteinheit, die die L-Modus-Steuereinheit oder die D-Modus-Steuereinheit mit dem Begrenzer selektiv verbindet,wobei:der Begrenzer das Zwischendrehmomentsignal mit einer Anstiegsrate ausgibt, die die Anstiegsrate nicht überschreitet,die durch die L-Modus-Steuereinheit oder die D-Modus-Steuereinheit ausgewählt wird, die mit dem Begrenzer durch die Schalteinheit verbunden ist, undwobei:das durch den Begrenzer ausgegebene Zwischendrehmomentsignal zu der D-Modus-Steuereinheit und der L-Modus-Steuereinheit derart rückgekoppelt wird, dass die D-Modus-Steuereinheit oder L-Modus-Steuereinheit jeweils die Anstiegsrate gemäß dem Zwischendrehmomentsignal und einem entsprechenden Kennfeld des Kennfelds der Anstiegsratenvariablen des D-Modus und des Kennfelds der Anstiegsratenvariablen des L-Modus auswählt.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Gerät und Verfahren zum Steuern eines Motordrehmoments und insbesondere ein Motordrehmoment-Steuergerät und -verfahren zum Steuern eines Drehmoments eines Motors, der in einem Elektrofahrzeug oder einem Brennstoffzellenfahrzeug als eine Leistungsquelle montiert ist.
  • Hintergrund
  • Die DE 10 2007 009 688 A1 beschreibt Motordrehmoment-Steuergerät, welches einen Begrenzer aufweist, der ein Eingangsdrehmomentsignal empfängt und ein Zwischendrehmomentsignal, das dem Eingangsdrehmomentsignal entspricht, mit einer begrenzten Anstiegsrate ausgibt, wenn angefordert wird, dass das Drehmoment eines Motors eines Fahrzeugs gemäß dem Eingangsdrehmomentsignal erhöht wird.
  • Im Allgemeinen enthalten Elektrofahrzeuge und Brennstoffzellenfahrzeug einen Motor. Der Motor wird als eine Leistungsquelle des Elektrofahrzeugs und Brennstoffzellenfahrzeugs verwendet. Zudem enthalten das Elektrofahrzeug und Brennstoffzellenfahrzeug eine Motorsteuereinheit (MCU; engl. motor control unit) zum Steuern des Drehmoments des Motors.
  • Während einer Beschleunigung oder Operation des Gasgebens (tipin) unter Verwendung eines Gaspedals des Elektrofahrzeugs oder des Brennstoffzellenfahrzeugs können Erschütterungen bzw. ein Ruckeln und ein Geräusch auftreten und dadurch den Fahrkomfort herabsetzen. Wenn eine Beschleunigung oder Operation des Gasgebens durchgeführt wird, während das Elektrofahrzeug oder Brennstoffzellenfahrzeug mit einer niedrigen Drehzahl unter Verwendung der Nutbremsung gefahren wird, können insbesondere ein starker Ruck und starkes Geräusch infolge der Beschleunigung oder Operation des Gasgebens auftreten.
  • Daher besteht eine Nachfrage nach einem Gerät und Verfahren zum Steuern eines Motordrehmoments, die fähig sind ein Ruckeln und Geräusch, die durch eine Operation des Gasgebens verursacht werden, unter Verwendung einer MCU zu verringern.
  • Die obigen Informationen, die in diesem Hintergrund-Abschnitt offenbart sind, dienen nur zur Verbesserung des Verständnisses des Hintergrunds der Offenbarung und können daher Informationen enthalten, die nicht den Stand der Technik bilden, der jemandem mit gewöhnlichen technischen Fähigkeiten hierzulande bereits bekannt ist.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Die vorliegende Offenbarung erfolgte in einem Bestreben ein Gerät und Verfahren zum Steuern eines Motordrehmoments zu liefern, die zum Verringern eines Ruckelns und Geräusches fähig sind, die durch eine Operation des Gasgebens verursacht werden. Die vorliegende Offenbarung erfolgte auch in einem Bestreben ein Gerät und Verfahren zum Steuern eines Motorsdrehmoments zu liefern, die zum Verbessern des Ansprechens auf Beschleunigung, die sich aus einer Operation des Gasgebens ergibt, und Minimieren des Ruckelns fähig sind, das durch die Operation des Gasgebens verursacht wird.
  • Die vorliegende Erfindung stellt ein Motordrehmoment-Steuergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1, und ein Motordrehmoment-Steuerverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 3 zur Verfügung.
  • Das Motordrehmoment-Steuergerät kann ferner eine Bestimmungseinheit enthalten, die bestimmt, ob ein gegenwärtiger Betriebszustand des Fahrzeugs der L-Modus oder der D-Modus ist. Die Schalteinheit kann die L-Modus-Steuereinheit oder die D-Modus-Steuereinheit mit dem Begrenzer gemäß dem gegenwärtigen Betriebszustand des Fahrzeugs selektiv verbinden, der durch die Bestimmungseinheit bestimmt wird.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein Konfigurationsdiagramm eines Motordrehmoment-Steuergeräts nach einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
    • 2 ist ein Graph, der Kennfelder der Anstiegsratenvariablen eines D-Modus und eines L-Modus veranschaulicht.
    • 3 ist ein Graph, der die Motordrehmomentsteuerung des D-Modus veranschaulicht.
    • 4 ist ein Graph, der die Motordrehmomentsteuerung des L-Modus veranschaulicht.
    • 5 ist ein Graph, der die Motordrehmomentsteuerung durch Rückkopplung des Drehmomentsignals veranschaulicht.
    • 6 ist ein Ablaufplan, der ein Motordrehmoment-Steuerverfahren nach der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Motordrehmoment-Steuergerät
    10
    Bestimmungseinheit
    12
    L-Modus-Steuereinheit
    14
    D-Modus-Steuereinheit
    16
    Schalteinheit
    20
    Begrenzer
    30
    Drehmomentfilter
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird nachstehend in Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen detailliert beschrieben werden.
  • 1 ist ein Konfigurationsdiagramm eines Motordrehmoment-Steuergeräts nach einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • Wie in 1 veranschaulicht, enthält das Motordrehmoment-Steuergerät 1 nach der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen Begrenzer 20, ein Drehmomentfilter 30, eine L-Modus-Steuereinheit 12, eine D-Modus-Steuereinheit 14, eine Bestimmungseinheit 10 und eine Schalteinheit 16.
  • Der Begrenzer 20 empfängt einen Drehmomentbefehl, der in das Motordrehmoment-Steuergerät 1 eingegeben wird. Der Drehmomentbefehl wird von einem Gaspedal, wenn ein Fahrer das Gaspedal (nicht veranschaulicht) eines Fahrzeugs betätigt, in das Motordrehmoment-Steuergerät 1 eingegeben. Das Betätigen des Gaspedals, um zu verursachen, dass das Fahrzeug beschleunigt, wird als Operation des „Gasgebens“ bezeichnet. Das Eingangsdrehmoment ist ein Drehmoment eines Motors (nicht veranschaulicht), der zum Beschleunigen des Fahrzeugs verwendet wird. Daher steuert das Motordrehmoment-Steuergerät 1 den Motor, um das Drehmoment des Motors gemäß dem Eingangsdrehmomentbefehl zu erhöhen.
  • Das Motordrehmoment-Steuergerät 1 ist eine Art von Motorsteuereinheit (MCU). Ein Fahrer betätigt das Gaspedal, um den Drehmomentbefehl in die MCU einzugeben.
  • Der Begrenzer 20 begrenzt eine Anstiegsrate, wenn das Drehmoment des Motors erhöht wird. Insbesondere ist die Anstiegsrate derart begrenzt, dass die Neigung der Erhöhung des Drehmoments des Motors mit der Zeit kontinuierlich abnimmt. Die Anstiegsrate ist ein Höchstwert der Veränderung der Ausgangsspannung (oder Veränderung eines Zwischendrehmomentbefehls, der durch den Begrenzer 20 ausgegeben wird) in Bezug auf Zeit. D.h., da eine Ausgangsspannung (oder ein Zwischendrehmomentbefehl), die wirksam ist, um die Rotation des Motors zu verursachen, begrenzt ist schnell anzusteigen, wird verhindert, dass das Drehmoment des Motors schnell erhöht wird.
  • Das Drehmomentfilter 30 empfängt ein Signal zum Erhöhen des Drehmoments des Motors vom Begrenzer 20. Das vom Begrenzer 20 empfangene Signal ist ein Zwischendrehmomentbefehlsignal, das die begrenzte Anstiegsrate aufweist. Zudem entfernt das Drehmomentfilter 30 ein Rauschen von dem Zwischendrehmomentbefehlsignal, das von dem Begrenzer 20 empfangen wird, und gibt ein Ausgangs-Enddrehmomentsignal aus. Das Drehmoment des Motors wird gemäß dem Ausgangs-Enddrehmomentsignal gesteuert.
  • Wenn das Zwischendrehmomentbefehlsignal vom Begrenzer 20 zum Drehmomentfilter 30 übertragen wird, wird ein Teil des Zwischendrehmomentbefehlsignals zu jeder Einheit der L-Modus-Steuereinheit 12 und D-Modus-Steuereinheit 14 rückgekoppelt.
  • Die L-Modus-Steuereinheit 12 steuert die Anstiegsrate gemäß einem Kennfeld der Anstiegsratenvariablen, das angewandt wird, während das Fahrzeug im L-Modus gefahren wird. Zudem steuert die D-Modus-Steuereinheit 14 die Anstiegsrate gemäß einem Kennfeld der Anstiegsratenvariablen, das angewandt wird, während das Fahrzeug im D-Modus gefahren wird. Die Kennfelder der Anstiegsratenvariablen des L-Modus und D-Modus können vorbestimmte Daten enthalten, die zuvor in das Motordrehmoment-Steuergerät 1 eingegeben und in demselben gespeichert werden.
  • Indessen zeigt der L-Modus einen Zustand an, in dem das Fahrzeug mit einer relativ niedrigen Drehzahl durch Nutzbremsung gefahren wird (z.B. ein Zustand, in dem das Fahrzeug Leistung unter Verwendung der Nutzbremsung erzeugt), und der D-Modus einen gewöhnlichen Betriebszustand des Fahrzeugs an, der weniger durch Nutzbremsung beeinträchtigt wird (z.B. ein Zustand, in dem das Fahrzeug keine Leistung unter Verwendung von Nutzbremsung erzeugt).
  • Die Bestimmungseinheit 10 bestimmt, ob der gegenwärtige Betriebszustand des Fahrzeugs der L-Modus oder der D-Modus ist. Die Bestimmungseinheit 10 empfängt Informationen über den gegenwärtigen Betriebszustand des Fahrzeugs, der durch einen Sensor (nicht veranschaulicht) erfasst wird, von dem Sensor. Die Bestimmungseinheit 10 verursacht, dass die L-Modus-Steuereinheit 12 oder die D-Modus-Steuereinheit 14 gemäß dem Bestimmungsergebnis wirksam ist, das dafür bezeichnend ist, ob das Fahrzeug in dem L-Modus oder dem D-Modus wirkt. Die Bestimmung, ob das Fahrzeug in dem L-Modus oder dem D-Modus wirkt, kann gemäß der Absicht einer Bedienperson des Fahrzeugs festgelegt sein.
  • Die Schalteinheit 16 verbindet den Ausgang der L-Modus-Steuereinheit 12 oder der D-Modus-Steuereinheit 14 mit einem Eingang des Begrenzers 20 gemäß der Bestimmung der Bestimmungseinheit 10. Wenn der Ausgang der L-Modus-Steuereinheit 12 und der Eingang des Begrenzers 20 verbunden sind, wird das rückgekoppelte Zwischendrehmomentbefehlsignal zum Auswählen einer entsprechenden Anstiegsrate in der L-Modus-Steuereinheit 12 gemäß dem Kennfeld der Anstiegsratenvariablen des L-Modus verwendet. Die ausgewählte Anstiegsrate wird dann von der L-Modus-Steuereinheit 12 zum Begrenzer 20 übertragen und vom Begrenzer 20 verwendet, um die Anstiegsrate des Zwischendrehmomentbefehlsignals zu begrenzen, das durch den Begrenzer 20 ausgegeben wird. Wenn der Ausgang der D-Modus-Steuereinheit 14 und der Eingang des Begrenzers 20 verbunden sind, wird das rückgekoppelte Zwischendrehmomentbefehlsignal verwendet, um eine entsprechende Anstiegsrate in der D-Modus-Steuereinheit 14 gemäß dem Kennfeld der Anstiegsratenvariablen des D-Modus auszuwählen. Die ausgewählte Anstiegsrate wird dann von der D-Modus-Steuereinheit 14 zum Begrenzer 20 übertragen und durch den Begrenzer verwendet, um die Anstiegsrate des Zwischendrehmomentbefehlsignals zu begrenzen, das durch den Begrenzer 20 ausgegeben wird.
  • Das Signal der ausgewählten Anstiegsrate, das von der L-Modus-Steuereinheit 12 oder der D-Modus-Steuereinheit 14 zum Begrenzer 20 übertragen wird, steuert die maximale Anstiegsrate, die durch den Begrenzer 20 auf das durch den Begrenzer 20 empfangene Drehmomentbefehlsignal angewandt wird. Das Zwischendrehmomentbefehlsignal, das vom Begrenzer 20 zum Drehmomentfilter 30 ausgegeben wird, weist folglich eine Anstiegsrate auf, die die ausgewählte Anstiegsrate nicht überschreitet, die von der L-Modus-Steuereinheit 12 oder der D-Modus-Steuereinheit 14 empfangen wird. Ein Teil des Drehmomentsignals am Ausgang des Begrenzers 20 wird dann zu der L-Modus-Steuereinheit 12 und der D-Modus-Steuereinheit 14 rückgekoppelt.
  • 2 ist ein Graph, der die Kennfelder der Anstiegsratenvariablen des D-Modus und L-Modus veranschaulicht.
  • Wie in 2 veranschaulicht, unterscheiden sich das Kennfeld der Anstiegsratenvariablen des D-Modus und das Kennfeld der Anstiegsratenvariablen des L-Modus voneinander. Zudem können die Kennfelder der Anstiegsratenvariablen des D-Modus und des L-Modus durch Versuchsdurchführung festgelegt werden, so dass ein Ruckeln und Geräusch, die durch eine Operation des Gasgebens verursacht werden, verringert werden und das Ansprechen auf Beschleunigung, die durch eine Operation des Gasgebens verursacht wird, verbessert wird.
  • 3 ist ein Graph, der eine Motordrehmomentsteuerung des D-Modus veranschaulicht, und 4 ist ein Graph, der eine Motordrehmomentsteuerung des L-Modus veranschaulicht. In den 3 und 4 gibt eine gepunktete Linie einen Eingangsdrehmomentbefehl basierend auf einer Operation des Gasgebens an und eine durchgezogene Linie ein Enddrehmoment an, das von dem Motordrehmoment-Steuergerät 1 ausgegeben wird.
  • Wie in den 3 und 4 veranschaulicht, wird das Enddrehmoment langsam erhöht, während der Eingangsdrehmomentbefehl durch eine Operation des Gasgebens schnell erhöht wird. Während das Enddrehmoment erhöht wird, entsteht zudem ein Abschnitt, in dem das Enddrehmoment schnell erhöht wird. Daher ist es möglich eine Zeit zu verkürzen, die erfordert wird bis das Enddrehmoment und der Eingangsdrehmomentbefehl aneinander angeglichen sind. D.h., das Ansprechen auf die Beschleunigung durch eine Operation des Gasgebens kann verbessert werden.
  • Indessen wird die Motordrehmomentsteuerung des L-Modus (siehe z.B. 4) auf solch eine Weise festgelegt, dass eine Zeit, die erfordert wird bis das Enddrehmoment und der Eingangsdrehmomentbefehl aneinander angeglichen sind, länger als bei der Motordrehmomentsteuerung des D-Modus (siehe z.B. 3) ist. Zwar wird das Ansprechen auf die Beschleunigung durch eine Operation des Gasgebens in dem L-Modus im Vergleich zu dem Ansprechen auf die Beschleunigung in dem D-Modus herabgesetzt, aber daher können ein Ruckeln und Geräusch, die durch die Operation des Gasgebens verursacht werden, effektiv verringert werden.
  • 5 ist ein Graph, der eine Motordrehmomentsteuerung durch Rückkopplung des Drehmomentsignals veranschaulicht.
  • Wie in 5 veranschaulicht, wird die Anstiegsrate gemäß einem primären Variablenkennfeld begrenzt, um ein Ruckeln und Geräusch zu verringern, die durch eine Operation des Gasgebens verursacht werden. Ein Höchstwert der begrenzten Anstiegsrate wird durch Rückkopplung festgelegt. Ferner wird der Höchstwert der begrenzten Anstiegsrate zu einem Mindestwert gemäß einem sekundären Variablenkennfeld und die Anstiegsrate wird von der begrenzten Anstiegsrate graduell erhöht, da die Fahrzeugdrehzahl erhöht wird. Daher wird das Ansprechen auf die Beschleunigung durch eine Operation des Gasgebens wiederhergestellt.
  • 6 ist ein Ablaufplan eines Motordrehmoment-Steuerverfahrens nach der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • Wie in 6 veranschaulicht, begrenzt der Begrenzer 20 des Motordrehmoment-Steuergeräts 1, wenn der Eingangsdrehmomentbefehl in das Motordrehmoment-Steuergerät 1 eingegeben wird (S100), eine Anstiegsrate zum Steuern des Motors, um sich dem Eingangsdrehmomentbefehl zu nähern, (S110).
  • Der Zwischendrehmomentbefehl, der gemäß der begrenzten Anstiegsrate verändert wird, wird vom Begrenzer 20 zum Drehmomentfilter 30 übertragen. Zudem wird ein Teil des Zwischendrehmomentbefehls, der vom Begrenzer 20 zum Drehmomentfilter 30 übertragen wird, zur L-Modus-Steuereinheit 12 und der D-Modus-Steuereinheit 14 des Motordrehmoment-Steuergeräts 1 rückgekoppelt (S120). Zudem wird ein Rauschen des Zwischendrehmomentbefehls, der vom Begrenzer 20 zum Drehmomentfilter 30 übertragen wird, durch das Drehmomentfilter 30 entfernt (S130) und das Ausgangsenddrehmoment vom Drehmomentfilter 30 ausgeben.
  • 6 veranschaulicht, dass Rückkopplung im Schritt S120 bestimmt wird. 6 veranschaulicht jedoch den Prozess, in dem der Schritt S130 basierend auf dem Zwischendrehmomentbefehl durchgeführt wird, der zum Drehmomentfilter 30 übertragen wird, und der Schritt S140 basierend auf einem Teil des rückgekoppelten Zwischendrehmomentbefehls durchgeführt wird.
  • Die Bestimmungseinheit 10 des Motordrehmoment-Steuergeräts 1 bestimmt, ob der Betriebszustand des Fahrzeugs der L-Modus oder der D-Modus ist, (S140).
  • Wenn bestimmt wird, dass der Betriebszustand des Fahrzeugs der L-Modus ist, wird der rückgekoppelte Zwischendrehmomentbefehl durch die L-Modus-Steuereinheit 12 verarbeitet (S150) und das Verfahren kehrt zum Schritt S110 zurück.
  • Wenn bestimmt wird, dass der Betriebszustand des Fahrzeugs der D-Modus ist, wird der rückgekoppelte Zwischendrehmomentbefehl durch die D-Modus-Steuereinheit 14 verarbeitet (S160) und das Verfahren kehrt zum Schritt S110 zurück.
  • Nach der oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird das Drehmoment des Motors durch die Anstiegsrate gesteuert, was ermöglicht ein Ruckeln und Geräusch effektiv zu verringern, die durch eine Operation des Gasgebens verursacht werden. Ferner wird das berechnete Drehmoment zum Steuern der Anstiegsrate des Ausgangs-Enddrehmomentsignals rückgekoppelt, das zum Steuern des Motors verwendet wird. Folglich kann das Ansprechen auf die Beschleunigung durch eine Operation des Gasgebens verbessert werden. Zudem kann der Fahrkomfort verbessert werden.
  • Zwar wurde diese Beschreibung in Verbindung damit beschrieben, was derzeit als praktische beispielhafte Ausführungsformen gilt, aber es sollte klar sein, dass die Offenbarung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern im Gegenteil verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen decken soll, die innerhalb des Wesens und Bereiches der beiliegenden Ansprüche enthalten sind.

Claims (3)

  1. Motordrehmoment-Steuergerät aufweisend: einen Begrenzer, der ein Eingangsdrehmomentsignal empfängt und ein Zwischendrehmomentsignal, das dem Eingangsdrehmomentsignal entspricht, mit einer begrenzten Anstiegsrate ausgibt, wenn angefordert wird, dass das Drehmoment eines Motors eines Fahrzeugs gemäß dem Eingangsdrehmomentsignal erhöht wird; eine L-Modus-Steuereinheit, die eine Anstiegsrate zur Verwendung durch den Begrenzer gemäß einem zuvor eingegebenen Kennfeld der Anstiegsratenvariablen eines L-Modus auswählt, der einen Zustand anzeigt, in dem das Fahrzeug Energie durch regeneratives Bremsen erzeugt; eine D-Modus-Steuereinheit, die eine Anstiegsrate zur Verwendung durch den Begrenzer gemäß einem zuvor eingegebenen Kennfeld der Anstiegsratenvariablen eines D-Modus auswählt, der einen Zustand anzeigt, in dem das Fahrzeug keine Energie durch regeneratives Bremsen erzeugt; und eine Schalteinheit, die die L-Modus-Steuereinheit oder die D-Modus-Steuereinheit mit dem Begrenzer selektiv verbindet, wobei: der Begrenzer das Zwischendrehmomentsignal mit einer Anstiegsrate ausgibt, die die Anstiegsrate nicht überschreitet, die durch die L-Modus-Steuereinheit oder die D-Modus-Steuereinheit ausgewählt wird, die mit dem Begrenzer durch die Schalteinheit verbunden ist, und wobei: das durch den Begrenzer ausgegebene Zwischendrehmomentsignal zu der D-Modus-Steuereinheit und der L-Modus-Steuereinheit derart rückgekoppelt wird, dass die D-Modus-Steuereinheit oder L-Modus-Steuereinheit jeweils die Anstiegsrate gemäß dem Zwischendrehmomentsignal und einem entsprechenden Kennfeld des Kennfelds der Anstiegsratenvariablen des D-Modus und des Kennfelds der Anstiegsratenvariablen des L-Modus auswählt.
  2. Motordrehmoment-Steuergerät nach Anspruch 1 ferner mit: einer Bestimmungseinheit, die bestimmt, ob ein gegenwärtiger Betriebszustand des Fahrzeugs der L-Modus oder der D-Modus ist, wobei die Schalteinheit die L-Modus-Steuereinheit oder D-Modus-Steuereinheit mit dem Begrenzer gemäß dem gegenwärtigen Betriebszustand des Fahrzeugs selektiv verbindet, der durch die Bestimmungseinheit bestimmt wird.
  3. Motordrehmoment-Steuerverfahren aufweisend: Begrenzen einer Anstiegsrate eines Eingangsdrehmomentsignals in einem Anstiegsratenbegrenzer durch Ausgeben eines Zwischendrehmomentsignals, das dem Eingangsdrehmomentsignal entspricht, mit einer begrenzten Anstiegsrate, wenn angefordert wird, dass das Drehmoment eines Motors eines Fahrzeugs gemäß dem Eingangsdrehmomentsignal erhöht wird; Rückkoppeln des Zwischendrehmomentsignals zu einer Steuereinheit, die wirksam ist, um die durch den Anstiegsratenbegrenzer verwendete Anstiegsrate auszuwählen; Ausgeben des Zwischendrehmomentsignals mit der begrenzten Anstiegsrate zur Verwendung beim Steuern des Drehmoments des Motors des Fahrzeugs, und Bestimmen, ob ein Betriebszustand des Fahrzeugs ein L-Modus ist, der einen Zustand anzeigt, in dem das Fahrzeug Energie durch regeneratives Bremsen erzeugt oder ein D-Modus ist, der einen Zustand anzeigt, in dem das Fahrzeug keine Energie durch regeneratives Bremsen erzeugt, wobei das Rückkoppeln des Zwischendrehmomentsignals das Rückkoppeln des Zwischendrehmomentsignals zu einer Steuereinheit aufweist, die wirksam ist, um die Anstiegsrate unter Verwendung eines vorbestimmten Kennfelds gemäß dem D-Modus auszuwählen, wenn der Betriebszustand des Fahrzeugs der D-Modus ist, und wobei das Rückkoppeln des Zwischendrehmomentsignals das Rückkoppeln des Zwischendrehmomentsignals zu einer Steuereinheit aufweist, die wirksam ist, um die Anstiegsrate unter Verwendung eines vorbestimmten Kennfelds gemäß dem L-Modus auszuwählen, wenn der Betriebszustand des Fahrzeugs der L-Modus ist, und wobei: das Begrenzen der Anstiegsrate das Begrenzen der Anstiegsrate des Eingangsdrehmomentsignals auf die Anstiegsrate aufweist, die unter Verwendung des vorbestimmten Kennfelds gemäß dem D-Modus ausgewählt wird, wenn der Betriebszustand des Fahrzeugs der D-Modus ist, und das Begrenzen der Anstiegsrate das Begrenzen der Anstiegsrate des Eingangsdrehmomentsignals auf die Anstiegsrate aufweist, die unter Verwendung des vorbestimmten Kennfelds gemäß dem L-Modus ausgewählt wird, wenn der Betriebszustand des Fahrzeugs der L-Modus ist.
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