DE102011078669A1 - Verfahren zum Ansteuern eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Ansteuern eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges vorgeschlagen, bei dem ein Antriebssollmoment (Tsoll) verbrennungsmotorisch und/oder elektromotorisch in Abhängigkeit einer Fahrpedalposition (FP) über eine hinterlegte Fahrpedalkennlinie zum Antrieb des Fahrzeuges bereitgestellt wird, wobei bei erkanntem Fahrerwunsch zum emissionsfreien Fahren die Fahrpedalkennlinie (I, II) derart angepasst wird, dass das maximale Antriebssollmoment (Tsoll) dem maximalen elektromotorischen Antriebsmoment (TE-max) entspricht.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
  • Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2006 012 515 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb bekannt. Das Kraftfahrzeug umfasst zwei Antriebseinheiten zur Erzeugung des Antriebsmomentes, wobei die Antriebseinheiten sowohl gemeinsam als auch separat zur Erzeugung des Antriebsmomentes betreibbar sind. Ferner sind eine Einrichtung zur Vorgabe eines Fahrerwunsches sowie eine Steuereinheit zur Verarbeitung des Fahrerwunsches und zur Erzeugung von Steuersignalen zur Ansteuerung der Antriebseinheiten vorgesehen.
  • Beispielsweise kann mit einem derartigen Parallelhybridantrieb beim so genannten Hybridfahren sowohl ein verbrennungsmotorisches Antriebsmoment als auch ein elektromotorisches Antriebsmoment genutzt werden. Wenn z. B. das elektromotorische Antriebsmoment zum Erreichen des gewünschten Antriebssollmomentes nicht ausreicht, kann zur Unterstützung zusätzlich das verbrennungsmotorische Antriebsmoment verwendet werden, um die gewünschte Fahrzeugbeschleunigung bzw. Fahrzeuggeschwindigkeit zu erreichen. Genügt hingegen das Antriebsmoment des elektrischen Antriebes, so kann rein elektrisch gefahren werden und der Verbrennungsmotor abgeschaltet werden, um Kraftstoff einzusparen und emissionsfrei zu fahren. Das Fahrerwunschmoment, welches dem Antriebsollmoment entspricht, wird aus der Fahrpedalstellung bzw. Fahrpedalposition über eine Fahrpedalkennlinie abgeleitet. Somit ergibt sich ein Fahrpedalbereich, in welchem rein elektrisch gefahren wird, wenn das Fahrerwunschmoment kleiner oder gleich als das maximal mögliche elektromotorische Antriebsmoment ist und es gibt ein Bereich, in welchem das verbrennungsmotorische Antriebsmoment zusätzlich angefordert wird, wenn das Fahrerwunschmoment größer als das maximal mögliche elektrische Antriebsmoment ist.
  • Es hat sich bei bekannten Verfahren zum Ansteuern des Hybridantriebes gezeigt, dass der Fahrer nur einen geringen Teil des Fahrpedalbereiches nutzen kann, wenn das Fahrzeug beispielsweise in innerstädtischen Bereichen emissionsfrei gefahren werden soll. Dies deshalb, da der Verbrennungsmotor automatisch zu geschaltet wird und somit unerwünschte Emissionen erzeugt werden, sobald ein Antriebssollmoment von dem Fahrer gewählt wird, welches über dem maximal möglichen elektromotorischen Antriebsmoment liegt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, mit dem bei Bedarf ein möglichst komfortables und emissionsfreies Fahren sichergestellt wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich insbesondere aus den Unteransprüchen und aus den Zeichnungen sowie der dazugehörigen Beschreibung.
  • Demnach wird ein Verfahren zum Ansteuern eines Hybridantriebes, zum Beispiel eines Parallelhybrides oder dergleichen, eines Fahrzeuges vorgeschlagen, bei dem zum Beispiel über eine entsprechende Ansteuereinrichtung, wie zum Beispiel einem Steuergerät oder dergleichen, ein Antriebssollmoment verbrennungsmotorisch und/oder elektromotorisch in Abhängigkeit einer Fahrpedalposition über eine hinterlegte, normale Fahrpedalkennlinie zum Antrieb des Fahrzeuges bereitgestellt wird. Um ein emissionsfreies Fahren des Fahrzeuges, also ein Fahren ohne verbrennungsmotorischen Antriebsmoment realisieren zu können, kann bei erkanntem Fahrerwunsch zum emissionsfreien Fahren die normale, ursprünglich hinterlegte Fahrpedalkennlinie derart angepasst werden, dass das maximale Antriebssollmoment dem maximal möglichen elektromotorischen Antriebsmoment entspricht.
  • Auf diese Weise ist es möglich, dass das Fahrzeug durch die Übermittlung des Fahrerwunsches zum emissionsfreien Fahren mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ausschließlich elektrisch angetrieben wird, so dass der Verbrennungsmotor dabei abgeschaltet wird und das Fahrzeug ohne Erzeugung von Emissionen angetrieben wird. Um dies besonders sicher und komfortabel realisieren zu können, wird die normale Fahrpedalkennlinie entsprechend angepasst, so dass die Fahrpedalstellung bzw. Fahrpedalposition entsprechend uminterpretiert wird. Beispielsweise kann die Fahrpedalkennlinie für das rein elektrische Fahren derart abgewandelt werden, dass quasi der Bereich Hybridfahren entfällt.
  • Eine besonders einfache Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung kann demnach vorsehen, dass die angepasste Fahrpedalkennlinie hinsichtlich der Steigung bezogen auf die hinterlegte Fahrpedalkennlinie weitgehend unverändert bleibt, jedoch oberhalb des maximalen Antriebssollmomentes des elektrischen Antriebes quasi abgeschnitten wird, so dass das Zuschalten des verbrennungsmotorischen Antriebes auch entfällt, wenn der Fahrer eine Fahrpedalposition von bis zu 100% wählt. Hierbei ergibt sich der Vorteil, dass das Fahrgefühl für den Fahrer, welches durch die hinterlegte Fahrpedalkennlinie erzeugt wird, beibehalten wird, da das Verhältnis zwischen Beschleunigung und Fahrpedalstellung aufgrund des unveränderten Gradienten bei der angepassten Fahrpedalkennlinie beibehalten wird.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens eine angepasste Fahrpedalkennlinie hinterlegt wird, die für das rein elektrische Fahren den gesamten Fahrpedalbereich nutzt, indem quasi eine Umskalierung durchgeführt wird. Hierbei wird bei der angepassten Fahrpedalkennlinie der Gradient im Vergleich zur ursprünglich hinterlegten Fahrpedalkennlinie derart verändert, dass einem Wert von etwa 100% der Fahrpedalposition als maximales Antriebssollmoment das maximal mögliche elektromotorische Antriebsmoment zugeordnet wird. Somit wird das Fahrgefühl für den Fahrer mit der angepassten Fahrpedalkennlinie aufgrund des flacheren Gradienten feinfühliger, da das Verhältnis zwischen Beschleunigungsverhalten und Fahrpedalposition entsprechend verändert wird. Da der gesamte Fahrpedalbereich ausgenutzt wird, gibt es in vorteilhafter Weise keinen toten Bereich bei der Ansteuerung.
  • Die vorliegende Erfindung wird anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein Diagramm mit einem Verlauf des Antriebssollmomentes über die Fahrpedalposition gemäß einer ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ansteuern eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges;
  • 2 ein Diagramm mit einem Verlauf des Antriebssollmomentes über die Fahrpedalposition gemäß einer zweiten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In den 1 und 2 sind Diagramme mit beispielhaft dargestellten angepassten Fahrpedalkennlinien I und II dargestellt, die im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ansteuern eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges zum Einsatz kommen.
  • Bei Hybridantrieben besteht die Möglichkeit sowohl verbrennungsmotorisch als auch elektromotorisch sowie auch in Kombination mit beiden Antrieben ein Fahrzeug anzutreiben. Da in der Regel bei nicht ausreichendem elektrischem Antriebsmoment der Verbrennungsmotor zugeschaltet wird, können beispielsweise Bereiche von Fahrzeugen nicht befahren werden, in denen eine so genannte Null-Emissionszone vorgegeben ist. Denn sobald eine vorbestimmte Fahrpedalposition FP überschritten wird, wird bei bekannten Ansteuerverfahren der Verbrennungsmotor zugeschaltet.
  • Der in den Figuren angedeutete Fahrpedalbereich liegt zwischen der nicht betätigten Fahrpedalposition FP, dies entspricht dem Wert 0%, und der vollständig betätigten Fahrpedalposition FP, dies entspricht dem Wert 100%.
  • Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass bei erkanntem Fahrerwunsch zum emissionsfreien Fahren die Fahrpedalkennlinie derart angepasst wird, dass das maximale Antriebssollmoment Tsoll-max dem maximalen elektromotorischen Antriebsmoment TE-max entspricht. Die Übermittlung des Fahrerwunsches kann zum Beispiel automatisch oder manuell über einen Schalter oder dergleichen erfolgen, so dass dann ausschließlich rein elektrisch gefahren wird, so dass ein emissionsfreier Antrieb realisiert wird, da der Bereich Hybridfahren entfällt.
  • In 1 ist der Verlauf des Antriebssollmomentes Tsoll über die Fahrpedalposition FP gemäß einer angepassten Fahrpedalkennlinie I im Rahmen einer ersten Ausführungsvariante des Verfahrens dargestellt. Hierbei bleibt die angepasste Fahrpedalkennlinie bezogen auf die ursprünglich hinterlegte Fahrpedalkennlinie bezüglich der Steigung bzw. des Gradienten unverändert, wobei oberhalb des maximalen Momentes des elektrischen Antriebs keine weitere Erhöhung des Antriebssollmomentes Tsoll zugelassen wird, so dass beispielsweise bei einem Wert von 60% der Fahrpedalposition FP das maximale Antriebssollmoment Tsoll-max erreicht wird und somit dem maximalen elektrischen Antriebssollmoment TE-max entspricht. Somit bleibt das maximale Antriebssollmoment Tsoll-max ab einem Wert von etwa 60% der Fahrpedalposition FP bis zum Wert von 100% der Fahrpedalposition FP konstant.
  • In 2 ist eine weitere angepasste Fahrpedalkennlinie II im Rahmen einer zweiten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, bei der der Gradient beziehungsweise die Steigung der angepassten Fahrpedalkennlinie II im Vergleich zur ursprünglich hinterlegten Fahrpedalkennlinie derart verändert wird, dass einem Wert von etwa 100% der Fahrpedalposition FP als maximales Antriebssollmoment Tsoll-max das maximale elektromotorische Antriebsmoment TE-max zugeordnet wird. Somit wird bei der angepassten Fahrpedalkennlinie II der gesamte Fahrpedalbereich für das elektrische Fahren genutzt, so dass quasi eine Art Umskalierung erfolgt. Da die Steigung bzw. der Gradient bei der angepassten Fahrpedalkennlinie II flacher als bei der ursprünglichen Fahrpedalkennlinie ist, wird ein feinfühligeres Fahren ohne Todbereiche über den gesamten Fahrpedalpositionsbereich ermöglicht.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass der Fahrer die Übermittlung des Fahrerwunsches zum emissionsfreien Fahren manuell über einen Schalter oder auch automatisch übermitteln kann. Ebenso kann das Beenden des emissionsfreien Fahrens manuell durch entsprechende Betätigung des Schalters zum Beispiel durch erneute Betätigung des Schalters oder auch automatisch beendet werden. Zum manuellen Übermitteln bzw. Beenden kann auch ein so genannter Kick-down-Schalter am Fahrpedal benutzt werden.
  • Eine automatische Beendigung des emissionsfreien Fahrens kann beispielsweise durch fahrzeugbezogene Umstände ermittelt werden, die ein Ende des Null-Emissionsfahrens sinnvoll machen. Insbesondere kann dies der Fall sein, wenn das elektrische Antriebsmoment nicht ausreicht, um das Fahrzeug in gewünschter Weise zu beschleunigen. Dies kann zum Beispiel dadurch erkannt werden, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit oder die Abtriebsdrehzahl trotz Volllast des elektrischen Antriebes weiter reduziert wird. In diesem Fall kann der Fahrer über ein Display oder eine Warnlampe einen Hinweis erhalten, dass das emissionsfreie Fahren automatisch beendet wird. Hierbei ist es möglich, dass das automatische Beenden erst nach einer vorbestimmten Zeitspanne erfolgt, so dass der Fahrer bei Bedarf auf den Hinweis reagieren und das automatische Beenden verhindern kann. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Schalter erneut betätigt wird, so dass das emissionsfreie elektrische Fahren beibehalten wird.
  • Bezugszeichen
    • Tsoll
      Antriebssollmoment
      Tsoll-max
      maximales Antriebssollmoment
      TE-max
      maximales elektromotorisches Antriebsmoment
      FP
      Fahrpedalposition
      I
      angepasste Fahrpedalkennlinie
      II
      angepasste Fahrpedalkennlinie
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102006012515 A1 [0002]

Claims (11)

  1. Verfahren zum Ansteuern eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges, bei dem ein Antriebssollmoment (Tsoll) verbrennungsmotorisch und/oder elektromotorisch in Abhängigkeit einer Fahrpedalposition (FP) über eine hinterlegte Fahrpedalkennlinie zum Antrieb des Fahrzeuges bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei erkanntem Fahrerwunsch zum emissionsfreien Fahren die Fahrpedalkennlinie (I, II) derart angepasst wird, dass das maximale Antriebssollmoment (Tsoll) dem maximalen elektromotorischen Antriebsmoment (TE-max) entspricht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gradient der angepassten Fahrpedalkennlinie (I) dem Gradienten der ursprünglich hinterlegten Fahrpedalkennlinie entspricht, während das maximale Antriebssollmoment (Tsoll-max) bei der angepassten Fahrpedalkennlinie (I) ab einem vorbestimmten Wert der Fahrpedalposition (FP) konstant gehalten wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als vorbestimmter Wert der Fahrpedalposition (FP) der Wert gewählt wird, bei dem das maximale elektromotorische Antriebsmoment (TE-max) erreicht wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das maximale elektromotorische Antriebsmoment (TE-max) bei der angepassten Fahrpedalkennlinie (I) bei einem Wert von etwa 60% der Fahrpedalposition (FP) erreicht wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das maximale Antriebssollmomentes (Tsoll-max) etwa zwischen Werten der Fahrpedalposition (FP) von 60% bis 100% konstant gewählt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der angepassten Fahrpedalkennlinie (II) der Gradient im Vergleich zur ursprünglich hinterlegten Fahrpedalkennlinie derart verändert wird, dass einem Wert von etwa 100% der Fahrpedalposition (FP) als maximales Antriebssollmoment (Tsoll-max) das maximale elektromotorische Antriebsmoment (TE-max) zugeordnet wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Gradient der angepassten Fahrpedalkennlinie (II) geringer als der Gradient der hinterlegten Fahrpedalkennlinie gewählt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerwunsch zum emissionsfreien Fahren über einen Schalter manuell oder automatisch übermittelt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Übermittlung des Fahrerwunsches zum emissionsfreien Fahren dem Fahrer angezeigt wird.
  10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das emissionsfreie Fahren über einen Schalter manuell oder automatisch beendet wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Beenden des emissionsfreien Fahrens dem Fahrer angezeigt wird, wenn erkannt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit oder die Abtriebsdrehzahl bei Volllast des elektrischen Antriebes reduziert wird.
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