DE102013102572A1 - Vorrichtung zum Regulieren der Fahrzeughöhe für ein Motorrad - Google Patents

Vorrichtung zum Regulieren der Fahrzeughöhe für ein Motorrad Download PDF

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Abstract

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für die Fahrzeughöhe eines Motorrads zu schaffen, welche es erlaubt, die Fahrzeughöhe auf jeder beliebigen Zwischenposition zu halten, und ein sofortiges Umschalten der Fahrzeughöhe ermöglicht. Die Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe hat eine Einrichtung zum Erfassen der Fahrzeughöhe, ein Schaltventil, das eine Druckkammer in einem hydraulischen Heber mit einer Ölvorratskammer verbindet oder durch Schalten davon trennt, wobei die Ölvorratskammer mit Ölkammern in einem Dämpferrohr in Verbindung steht. Eine Steuereinrichtung steuert das Schaltventil auf der Grundlage der Messsignale der Einrichtung zur Erfassung der Fahrzeughöhe, um auf diese Weise die Fahrzeughöhe auf jeder beliebigen Position halten zu können.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe eines Motorrads.
  • 2. Beschreibung der verwandten Technik
  • Eine Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe eines Motorrads ist in der geprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. H8-22680 beschrieben. Die geprüfte japanische Patentveröffentlichung Nr. H8-22680 betrifft eine Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für ein Fahrzeug, in der ein hydraulischer Dämpfer verwendet wird, und zwar eine zweistufige Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe, die das Fahrzeug absenkt, während das Fahrzeug angehalten ist, und die das Fahrzeug anhebt, während das Fahrzeug fährt. Gemäß der geprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. H8-22680 kann diese Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe die teleskopische Bewegung des hydraulischen Dämpfers nutzen, um den hydraulischen Dämpfer auszufahren, um das Fahrzeug höher zumachen und um die Fahrzeughöhe in eine niedrigere Stellung zu ändern.
  • Dabei wird die Fahrzeughöhe unter Nutzung von Öl, das durch einen Pumpvorgang des hydraulischen Dämpfers abgegeben wird, wahlweise auf eine vorgegebene größere Höhe oder auf eine vorgegebene kleinere Höhe geschaltet, indem ein Steuerventil durch manuelle Betätigung oder durch automatische Betätigung wahlweise zwischen einer Stellung zur Vergrößerung der Fahrzeughöhe und einer Stellung zur Verringerung der Fahrzeughöhe umgeschaltet wird.
    [Patentliteratur 1] Geprüfte japanische Patentveröffentlichung Nr. H8-22680
  • Die Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für ein Motorrad, die in der geprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. H8-22680 beschrieben ist, wirft das folgende Problem auf.
    • (1) Die Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe stellt die Fahrzeughöhe auf zwei Stufen ein, in eine hohe Stellung und in eine tiefe Stellung, und ist nicht in der Lage, das Fahrzeug in einer beliebigen Stellung (Zwischenhöhenstellung) zwischen der hohen Stellung und der tiefen Stellung zu halten.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für ein Motorrad, die ein Halten der Fahrzeughöhe auf einer beliebigen Zwischenstellung ermöglicht und die eine effiziente Steuerung eines Schaltventils zulässt.
  • KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Ein Aspekt der Erfindung gemäß Anspruch 1 schafft eine Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für ein Motorrad, die folgendes aufweist: ein Dämpferrohr, das entweder auf Seiten eines Fahrzeugkörpers (Rahmens) oder auf Seiten einer Achse vorgesehen ist; eine Kolbenstange, die auf der jeweils anderen der beiden Seiten – auf Seiten der Achse oder auf Seiten des Fahrzeugkörpers (Rahmens) – vorgesehen ist und die durch eine Ölkammer innerhalb des Dämpferrohrs gleitet, um relativ zum Dämpferrohr aus- und einzufahren; einen hydraulischen Heber, der um das Dämpferrohr herum oder um die Kolbenstange herum vorgesehen ist; ein Federlager, das von einem Plunger getragen wird, der in eine Druckkammer in einem hydraulischen Heber eingesetzt ist; eine Aufhängungsfeder, die zwischen diesem Federlager und einem weiteren Federlager angeordnet ist, das um das andere von beiden herum – Dämpferrohr und Kolbenstange – (als der hydraulische Heber) vorgesehen ist; und eine Hydraulikpumpe, die in Verbindung mit einer teleskopischen Bewegung der Kolbenstange relativ zum Dämpferrohr einen Pumpvorgang durchführt, um Hydrauliköl abzugeben, so dass das Hydrauliköl zur Druckkammer im hydraulischen Heber geliefert wird, wobei die Fahrzeughöhe durch diese teleskopische Bewegung der Kolbenstange relativ zum Dämpferrohr eingestellt wird. Die Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe hat ferner:
    Eine Fahrzeughöhen-Erfassungsvorrichtung zur Erfassung der Fahrzeughöhe;
    ein Schaltventil, das durch Schalten die Druckkammer im hydraulischen Heber mit einer Ölvorratskammer verbindet, die mit einer Ölkammer im Dämpferrohr in Verbindung steht;
    und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Schaltens des Schaltventils auf Basis eines Erfassungsergebnisses der Fahrzeughöhen-Erfassungsvorrichtung, um die Fahrzeughöhe in einer beliebigen Stellung zu halten.
  • Ein Aspekt der Erfindung nach Anspruch 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung nach Anspruch 1, welche ferner ein Entlastungsventil aufweist, das Öl, welches von der hydraulischen Pumpe abgegeben wird, in die Ölvorratskammer ablässt, wobei das Entlastungsventil auf Basis des Erfassungsergebnisses der Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung gesteuert wird, um die Fahrzeughöhe in einer beliebigen Stellung zu halten.
  • Ein Aspekt nach Anspruch 3 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung der Erfindung nach Anspruch 1, in welcher das Schaltventil ein Magnetventil mit vier Öffnungen und drei Stellungen ist und wahlweise so gesteuert wird, dass es in irgendeine der folgenden drei Stellungen geschaltet wird:
    eine Fahrzeuganhebungsstellung, in der ein Auslasssperrventil (Auslassrückschlagventil) durch Hydrauliköl, welches von der hydraulischen Pumpe abgegeben wird, geöffnet wird, und in welcher ein Ansaugsperrventil (Ansaugrückschlagventil) durch Hydrauliköl, welches in die Hydraulikpumpe gesaugt wird, geöffnet wird,
    eine Fahrzeugabsenkungsstellung, in welcher die Hydraulikpumpe durch eine Leitung mit der Ölvorratskammer in Verbindung steht, und in welcher die Druckkammer im hydraulischen Heber durch eine Leitung mit der Ölvorratskammer in Verbindung steht,
    und eine Fahrzeughöhen-Haltestellung, in welcher die Hydraulikpumpe durch eine Leitung mit der Ölvorratskammer in Verbindung steht und in welcher eine Leitung von der Druckkammer in der Hydraulikkammer zur Ölvorratskammer abgesperrt ist.
  • Ein Aspekt der Erfindung nach Anspruch 4 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung nach Anspruch 1, die ferner ein Hilfs-Schaltventil hat, das eine Verbindung von einem Zwischenanschluss, der in einer Zwischenhöhenstellung in der Druckkammer vorgesehen ist, mit der Ölvorratskammer zulässt, wobei das Hilfs-Schaltventil auf Basis des Erfassungsergebnisses der Fahrzeughöhen-Erfassungsvorrichtung gesteuert wird, um eine Einstellgrenze der Fahrzeughöhe auf die Zwischenhöhenstellung einzustellen.
  • Ein Aspekt der Erfindung nach Anspruch 5 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, in welcher die Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung eine Vorstehhöhen-Erfassungseinrichtung ist, die erfasst, wie weit der Plunger im hydraulischen Heber vorsteht.
  • Ein Aspekt der Erfindung nach Anspruch 6 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, in welcher die Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung eine Hydraulikdruck-Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Hydraulikdrucks in der Druckkammer des hydraulischen Hebers ist.
  • Ein Aspekt der Erfindung nach Anspruch 7 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, in welcher die Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung eine Teleskophublängen-Erfassungseinrichtung ist, die eine Teleskophublänge der Kolbenstange relativ zum Dämpferrohr erfasst.
  • Ein Aspekt der Erfindung nach Anspruch 8 ist die Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für ein Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 7, in welcher eine Anzeigevorrichtung vorgesehen ist, die einen Zustand der Fahrzeughöhe, einen Zustand der Steuerung und Informationen über den Fahrzeugkörper (Rahmen) anzeigt, um einem Fahrer einen aktuellen Zustand anzuzeigen, und in welcher ein Abschnitt der Anzeigevorrichtung einen Fahrzeughöhen-Einstellabschnitt aufweist, der eine Möglichkeit zum Einstellen der Fahrzeughöhe auf eine beliebige Stellung ermöglicht.
  • Ein Aspekt der Erfindung nach Anspruch 9 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung nach Anspruch 8, in welcher eine Wahl zwischen einer automatischen Höhensteuerung und einer manuellen Höhensteuerung getroffen wird.
  • (Anspruch 1)
    • (a) Die Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für ein Motorrad weist auf: Die Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Fahrzeughöhe, das Schaltventil, das durch Schalten die Druckkammer des hydraulischen Hebers mit der Ölvorratskammer verbindet, welche mit der Ölkammer im Dämpferrohr in Verbindung steht, und die Steuereinrichtung zum Steuern des Schaltens des Schaltventils auf Basis des Erfassungsergebnisses der Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung, um die Fahrzeughöhe auf einer beliebigen Stellung zu halten.
  • Somit kann die Fahrzeughöhe auf einer beliebigen Zwischenhöhenstellung zwischen der maximalen Höhenstellung, die vom höchstmöglichen Vorstehende des Plungers im hydraulischen Heber definiert wird, und der minimalen Höhenstellung, die vom niedrigstmöglichen Absenkungsende des Plungers im hydraulischen Heber definiert wird, gehalten werden
    • (b) Das Magnetventil ist ein Schaltventil, das als Einrichtung zum Schalten der Fahrzeughöhe dient, die ein unverzögertes Schalten des Schaltventils ermöglicht, um die Fahrzeughöhe effizient zu steuern.
  • (Anspruch 2)
    • (c) Die Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe weist das Entlastungsventil auf, das Öl, welches von der hydraulischen Pumpe abgegeben wird, in die Ölvorratskammer entlässt. Das Entlastungsventil wird auf Basis des Erfassungsergebnisses der Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung gesteuert, um die Fahrzeughöhe in einer beliebigen Stellung zu halten.
  • Das heißt, wenn die Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung, während das Fahrzeug fährt, eine bestimmte Fahrzeughöhe (eine Zwischenhöhenstellung) feststellt, dann wird das Entlastungsventil so angesteuert und geschaltet, dass Hydrauliköl, das durch einen Pumpvorgang der Hydraulikpumpe abgegeben wird, in die Ölvorratskammer abgegeben wird und nicht zum hydraulischen Heber gelangen kann. Dadurch kann die Fahrzeughöhe auf einer vorgegebenen Zwischenhöhenstellung gehalten werden.
  • (Anspruch 3)
    • (d) Das Schaltventil ist ein Magnetventil mit vier Öffnungen und drei Stellungen und wird wahlweise gesteuert, so dass es in eine jede beliebige der drei folgenden Stellungen gelangen kann: Die Fahrzeuganhebungsstellung in welcher das Auslasssperrventil durch das Hydrauliköl, welches von der hydraulischen Pumpe abgegeben wird, geöffnet wird, und in welcher ein Ansaugsperrventil durch Hydrauliköl, welches in die Hydraulikpumpe gesaugt wird, geöffnet wird, eine Fahrzeugabsenkungsstellung, in welcher die Hydraulikpumpe durch eine Leitung mit der Ölvorratskammer in Verbindung steht und in welcher die Druckkammer im hydraulischen Heber durch eine Leitung mit der Ölvorratskammer in Verbindung steht, und eine Fahrzeughöhen-Haltestellung in welcher die Hydraulikpumpe durch eine Leitung mit der Ölvorratskammer in Verbindung steht und in welcher die Leitung von der Druckkammer in der Hydraulikkammer zur Ölvorratskammer abgesperrt ist.
  • Das heißt, wenn die Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung, während das Fahrzeug fährt, eine bestimmte Fahrzeughöhe (Zwischenhöhenstellung) erfasst, dann wird das Entlastungsventil so ausgesteuert und geschaltet, dass Hydrauliköl, das durch einen Pumpvorgang der Hydraulikpumpe abgegeben wird, in die Ölvorratskammer abgelassen wird, aber nicht zum hydraulischen Heber gelangen kann. Dadurch kann die Fahrzeughöhe auf einer vorgegebenen, bestimmten Zwischenhöhenstellung gehalten werden.
  • (Anspruch 4)
    • (e) Die Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe weist das Hilfs-Schaltventil auf, das eine Verbindung des Zwischenanschlusses, der in der Zwischenhöhenstellung in der Druckkammer im hydraulischen Heber vorgesehen ist, mit der Ölvorratskammer ermöglicht. Das Hilfs-Schaltventil wird auf Basis des Erfassungsergebnisses der Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung gesteuert, um die Einstellgrenze der Fahrzeughöhe auf die Zwischenhöhenstellung einzustellen.
  • Das heißt, wenn das Hilfs-Schaltventil, das in Abhängigkeit von einem Erfassungssignal der Fahrzeughöhen-Erfassungsvorrichtung gesteuert wird, das höchstmögliche Vorstehende des Plungers auf die Zwischenhöhenstellung einstellt, kann verhindert werden, dass die Fahrzeughöhe übermäßig verringert wird. Dagegen kann durch Einstellen des niedrigstmöglichen Absenkungsendes des Plungers auf die Zwischenhöhenstellung verhindert werden, dass die Fahrzeughöhe übermäßig zunimmt. Dadurch kann ein einfach anzuwendender Zwischenhöhen-Haltemodus ausgewählt und in einem Motorrad verwendet werden, das einen großen Einstellbereich von Fahrzeughöhen hat.
  • (Anspruch 5)
    • (f) Die Fahrzeughöhe kann mit Hilfe der Vorstehhöhen-Erfassungseinrichtung, die feststellt, wie weit der Plunger im hydraulischen Heber vorsteht, abgeschätzt werden, während die Vorstehhöhe erfasst wird.
  • (Anspruch 6)
    • (g) Die Fahrzeughöhe kann mit Hilfe der Hydraulikdruck-Erfassungseinrichtung zur Erfassung des Hydraulikdrucks in der Druckkammer des hydraulischen Hebers abgeschätzt werden, während der hydraulische Druck erfasst wird. Dabei kann durch Verwenden eines Filters (Tiefpass) zum Filtern des Erfassungsergebnisses der Hydraulikdruck-Erfassungseinrichtung das Fahrzeuggewicht (die Last auf dem Dämpfer) bestimmt werden. Wenn das Fahrzeuggewicht hoch ist und die Fahrzeughöhe abzunehmen beginnt, wird das Fahrzeug angehoben, um zu verhindern, dass der Dämpfer bis zur Grenze zusammengeschoben wird. Wenn das Fahrzeuggewicht niedrig ist und die Fahrzeughöhe zuzunehmen beginnt, wird das Fahrzeug abgesenkt, um zu verhindern, dass der Dämpfer bis zur Grenze auseinandergezogen wird.
  • (Anspruch 7)
    • (h) Die Fahrzeughöhe kann abgeschätzt werden, indem man die Teleskophublängen-Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Teleskophublänge der Kolbenstange relativ zum Dämpferrohr als Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung ausnutzt, während die Teleskophublänge erfasst wird. Dabei ermöglicht die Verwendung eines Filters (Bandpass) zur Filterung des Erfassungsergebnisses der Teleskophublängen-Erfassungseinrichtung die Bestimmung des Ausmaßes der Vertiefungen und Erhebungen (Welligkeitszustand) der Straßenoberfläche. Wenn die Straßenoberfläche eine starke Welligkeit aufweist, wird das Fahrzeug angehoben, um zu verhindern, dass der Dämpfer bis an seine Grenze zusammengeschoben wird, oder auf einen angemessenen Wert angepasst, um zu verhindern, dass der Dämpfer bis an seine Grenze zusammengeschoben und bis an seine Grenze auseinandergezogen wird. Wenn die Straßenoberfläche eine geringe Welligkeit aufweist, wird das Fahrzeug abgesenkt, um den Luftwiderstand zu verringern, wenn das Fahrzeug ein Straßen-Fahrzeug ist, und um zu verhindern, dass der Fahrzeugkörper nickt, wenn das Fahrzeug ein Geländefahrzeug ist.
  • (Anspruch 8)
    • (i) Die Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe, die oben unter (a) bis (h) beschrieben wurde, weist ferner die Anzeigevorrichtung auf, welche die Fahrzeughöhe, den Zustand der Steuerung und die Informationen über den Fahrzeugkörper anzeigt, um dem Fahrer den aktuellen Zustand anzuzeigen. Ein Abschnitt der Anzeigevorrichtung hat Mittel zum Einstellen der Fahrzeughöhe und ermöglicht eine Einstellung der Fahrzeughöhe auf eine beliebige Stellung.
  • (Anspruch 9)
    • (j) In der Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe, die oben unter (i) beschrieben ist, kann zwischen einer automatischen Höhensteuerung und einer manuellen Höhensteuerung gewählt werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine schematische Seitenansicht, die ein Motorrad darstellt;
  • 2 zeigt einen Fahrzeuganhebungs-Steuermodus einer hinteren Aufhängung, 2A ist eine Längsschnittsansicht, die einen Expansionshub zeigt und 2B ist eine Längsschnittsansicht, die einen Kompressionshub zeigt;
  • 3 ist eine Längsschnittsansicht, die einen Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus der hinteren Aufhängung darstellt;
  • 4 ist eine Längsschnittsansicht, die einen Fahrzeughöhen-Haltemodus der hinteren Aufhängung darstellt;
  • 5 zeigt einen Fahrzeuganhebungs-Steuermodus einer vorderen Gabel, 5A ist eine Längsschnittsansicht, die einen Expansionshub zeigt, und 5B ist eine Längsschnittsansicht, die einen Kompressionshub zeigt;
  • 6 ist eine Längsschnittsansicht, die einen Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus der vorderen Gabel darstellt;
  • 7 ist eine Längsschnittsansicht, die einen Fahrzeughöhen-Haltemodus der vorderen Gabel darstellt;
  • 8 ist ein Diagram einer Steuerschaltung für eine Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung;
  • 9 ist ein Schaltplan, der ein Beispiel für eine Steuerschaltung zeigt;
  • 10 ist ein Diagramm, das zeigt, wie die Fahrzeughöhe eingestellt wird;
  • 11 ist ein Schaltplan, der eine Variante der Steuerschaltung zeigt;
  • 12 ist ein Diagramm, das zeigt, wie die Fahrzeughöhe eingestellt wird;
  • 13 ist ein Schaltplan, der eine Variante der Steuerschaltung zeigt;
  • 14 ist ein Diagramm, das zeigt, wie die Fahrzeughöhe eingestellt wird; und
  • 15 ist ein Schaltplan, der eine Variante der Steuerschaltung zeigt.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Ein in 1 dargestelltes Motorrad 1 weist eine hintere Aufhängung 10, die zwischen einem Fahrzeugkörper 2 (Rahmen) und einer Hinterachse 3 (Hinterrad 3A) installiert ist, und eine vordere Gabel 110 auf, die zwischen dem Fahrzeugkörper 2 und einer Vorderachse 4 (Vorderrad 4A) installiert ist.
  • Hintere Aufhängung 10 (Fig. 2 bis Fig. 4 und Fig. 8 bis Fig. 10)
  • Die hintere Aufhängung 10 weist einen Dämpfer 10A auf, der in 2 bis 4 und in 7 dargestellt ist. Der Dämpfer 10A weist ein Dämpferrohr 11, das seitlich am Fahrzeugkörper angebracht ist, und eine Kolbenstange 12 auf, die seitlich an einer Achse angebracht ist. Die Kolbenstange 12 gleitet mittels eines Kolbens 24 durch das Dämpferrohr 11, so dass sie relativ zum Dämpferrohr 11 ausgefahren und eingefahren wird. Die Kolbenstange 12 weist eine Aufhängungsfeder 13 auf, die um den äußeren Umfang des Dämpferrohrs 11 und der Kolbenstange 12 herum angeordnet ist. Das Dämpferrohr 11 weist ein fahrzeugkörperseitig angeordnetes Befestigungselement 14 auf, das an einem oberen Endabschnitt des Dämpferrohrs 11 befestigt ist. Die Kolbenstange 12 weist achsenseitig ein Befestigungselement 15 auf, das an ihrem unteren Ende befestigt ist.
  • Das Dämpferrohr 11 weist einen hydraulischen Heber 41 einer hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 auf, die um einen Abschnitt des äußeren Umfangs des Dämpferrohrs 11 herum am Ende des Dämpferrohrs 11 vorgesehen ist. Ein Plunger 43, der eine Druckkammer 42 teilt, ist in den hydraulischen Heber 41 eingesetzt. Ein oberes Ende der Aufhängungsfeder 13 stützt den Plunger 43. Ein unteres Ende der Aufhängungsfeder 13 ist von einem Federlager 16 unterstützt, das an dem achsenseitigen Befestigungselement 15 vorgesehen ist.
  • In der hinteren Aufhängung 10 ist das Dämpferrohr 11 ein Doppelrohr, das ein Innenrohr 21 und ein Außenrohr 22 aufweist. Der Kolben 24 ist an einem Ende der Kolbenstange 12 befestigt, welches in das Innenrohr 21 eingesetzt ist. Die hintere Aufhängung 10 weist eine untere Ölkammer 25A und eine obere Ölkammer 25B, die innerhalb des Innenrohrs 21 ausgebildet sind und durch den Kolben 24 getrennt werden, sowie eine Ölvorratskammer 26 auf, die um den äußeren Umfang des Außenrohrs 22 herum ausgebildet ist. Hydrauliköl ist in den Ölkammern 25A und 25B und in der Ölvorratskammer 26 enthalten. Die Ölvorratskammer 26 steht in ständiger Verbindung mit der unteren Ölkammer 25A oder der oberen Ölkammer 25B, um einen Mangel an Hydrauliköl, der dem Volumen der Kolbenstange 12 entspricht, auszugleichen, der seine Ursache in einem Strecken und Zusammenschieben der hinteren Aufhängung 10 hat.
  • Die hintere Aufhängung 10 weist einen Dämpfungskrafterzeuger 27 (8) in einem Verbindungsweg zwischen der unteren Ölkammer 25A und der oberen Ölkammer 25B auf, wobei dieser Weg im Kolben 24 der Kolbenstange 12 vorgesehen ist. Die hintere Aufhängung 10 weist außerdem einen Dämpfungskrafterzeuger 28 (8) in einem Verbindungsweg zwischen der oberen Ölkammer 25B und der Ölvorratskammer 26 auf, wobei dieser Weg im Dämpferrohr 11 vorgesehen ist. Die Dämpfungskrafterzeuger 27 und 28 dämpfen eine teleskopische Schwingung des Dämpferrohrs 11 und der Kolbenstange 12 im Zusammenhang mit der Absorption einer von der Straßenoberfläche ausgehenden Stoßkraft durch die Aufhängungsfeder 13.
  • Wie in 2 bis 4 und 8 dargestellt ist, weist die hinterradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 den hydraulischen Heber 41 auf, der um den äußeren Umfang des Außenrohrs 22 herum im Dämpferrohr 11 vorgesehen ist. Der hydraulische Heber 41 weist den Plunger 43 auf, der die Druckkammer 42 abgeschottet. Hydrauliköl, das in die Druckkammer 42 gespeist wird, bewirkt, dass der Plunger 43 aus der Druckkammer 42 vorsteht und mit einer unteren Fläche des Plungers 43 auf das obere Ende der Aufhängungsfeder 13 drückt.
  • Der hydraulische Heber 41 weist eine Ölrückführungsleitung 44 auf, die im Außenrohr 22 vorgesehen ist und durch die das Hydrauliköl in der Druckkammer 42 in die Ölvorratskammer 26 zurückkehrt, wenn der Plunger 43, der aus der Druckkammer 42 vorsteht, eine Endstellung erreicht, in welcher er aus der Druckkammer herausragt (4).
  • Die hinterradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 weist eine Hydraulikpumpe 50 auf, die bei der teleskopischen Bewegung der Kolbenstange 12 im Dämpferrohr 11 einen Pumpvorgang durchführt, um Hydrauliköl in die Druckkammer 42 im hydraulischen Heber 41 zu speisen und daraus abzuführen.
  • Die Hydraulikpumpe 50 weist ein hohles Rohr 51 auf, das aufrecht in einem Endstück 11A des Dämpferrohrs 11 vorgesehen und verschiebbar in eine Pumpenkammer 52 eingesetzt ist, die von einem hohlen Abschnitt der Kolbenstange 12 gebildet wird.
  • Die Hydraulikpumpe 50 weist ein Auslassperrventil (Rückschlagventil) 53 auf, durch welches das Hydrauliköl in der Pumpenkammer 52, das durch die Einfahrbewegung der Kolbenstange 12, die in das Dämpferrohr 11 und das hohle Rohr 51 einfährt, unter Druck gesetzt wird, zum hydraulischen Heber 41 abgegeben werden kann (2B). Die Hydraulikpumpe 50 weist außerdem ein Ansaugsperrventil (Ansaugrückschlagventil) 54 auf, durch welches das Hydrauliköl im Innenrohr 21 des Dämpferrohrs 11 in die Pumpenkammer 52 gesaugt werden kann, die durch die Ausfahrbewegung der Kolbenstange 12, die aus dem Dämpferrohr 11 und dem hohlen Rohr 51 ausfährt, mit Unterdruck beaufschlagt wird (2A).
  • Somit führt die Hydraulikpumpe 50 einen Pumpvorgang im Zusammenhang mit der teleskopischen Bewegung der Kolbenstange 12 durch, die sich relativ zum Dämpferrohr 11 und zum hohlen Rohr 51 auf und ab bewegt, wenn die hintere Aufhängung 10 schwingt, während das Fahrzeug über Vertiefungen und Erhebungen der Straßenoberfläche fährt. Wenn die Pumpenkammer 52 durch den Pumpvorgang im Zusammenhang mit der Einfahrbewegung der Kolbenstange 12 unter Druck gesetzt wird, öffnet das Öl in der Pumpenkammer 52 das Auslasssperrventil 53 (Auslassrückschlagventil) und wird zum hydraulischen Heber 41 abgegeben. Wenn die Pumpenkammer 52 durch den Pumpvorgang im Zusammenhang mit der Ausfahrbewegung der Kolbenstange 12 mit Unterdruck beaufschlagt wird, öffnet das Öl in der oberen Ölkammer 25B im Dämpferrohr 11 das Ansaugsperrventil (Ansaugrückschlagventil) 54 und wird in die Pumpenkammer 52 gesaugt.
  • Die hinterradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 weist ein Schaltventil 60 auf, das geschlossen wird, um die Einspeisung von Hydrauliköl in die Druckkammer 42 im hydraulischen Heber 41 zu unterbrechen, oder geöffnet wird, um das Hydrauliköl in die Ölvorratskammer 26 (oder in die Ölkammer 25A oder 25B im Dämpferrohr 11) abzugeben, wie in 3 dargestellt. Die hinterradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 weist eine Steuerschaltung auf wie in 8 und 9 dargestellt. Eine ECU (Steuereinrichtung) 70 steuert das Schaltventil 60 auf oder zu, um den Füllstand des Hydrauliköls anzupassen, das von der Hydraulikpumpe 50, die einen Pumpvorgang im Zusammenhang mit der teleskopischen Bewegung der Kolbenstange 12 relativ zum Dämpferrohr 11 durchführt, in die Druckkammer 42 in der Hydraulikkammer 41 eingespeist wird. Dadurch wird weiterhin die Vorstehhöhe des Plungers 34, der aus der Druckkammer 42 vorsteht, eingestellt und dadurch die Fahrzeughöhe gesteuert.
  • Vordere Gabel 110 (Fig. 5 bis Fig. 7)
  • Wie in 5 bis 7 dargestellt ist, weist die vordere Gabel 110 einen Dämpfer 110A auf. Der Dämpfer 110A weist ein Dämpferrohr 111, das rahmenseitig angebracht ist, und ein unteres Rohr 112 und eine Kolbenstange 114 auf, die beide achsenseitig angebracht sind. Das Dämpferrohr 111 ist durch eine Öffnung am oberen Ende des unteren Rohrs 112 in das untere Rohr 112 so eingesetzt, dass es darin gleiten kann. Die Kolbenstange 113 ist aufrecht und mittig im unteren Rohr 112 vorgesehen und gleitet durch eine Ölkammer 125, die sich am unteren Ende des Dämpferrohrs 111 befindet, um relativ zum Dämpferrohr 111 aus- und einzufahren. Eine Aufhängungsfeder 114 ist in einer Ölvorratskammer 126 angeordnet, die sich auf Seiten des Endes des Dämpferrohrs 111 befindet. Ein auf Seiten des Fahrzeugkörpers (Rahmens) angeordnetes Befestigungselement (in der Zeichnung nicht dargestellt) ist im Bereich des oberen Endes des Dämpferrohrs 111 an diesem befestigt. Ein achsenseitiges Befestigungselement 115 ist im Bereich unteren Endes des unteren Rohrs 112 an diesem befestigt.
  • Ein hydraulischer Heber 141 einer vorderradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 140 ist im Bereich des oberen Endes des Dämpferrohrs 111 vorgesehen. Ein Plunger 143, der die Druckkammer 142 abschottet, ist in den hydraulischen Heber 141 eingepasst. Ein oberes Ende der Aufhängungsfeder 114 stützt sich über ein Federlager 116 am Plunger 143 ab. Ein unteres Ende der Aufhängungsfeder 114 wird von einem Endstück und Federlager 117 gestützt, das am oberen Ende der Kolbenstange 113 vorgesehen ist.
  • Die vordere Gabel 110 weist einen Kolben 124 auf, der fest im Bereich des unteren Endes des Dämpferrohrs 111 vorgesehen ist und auf dem äußeren Umfang der Kolbenstange 113 gleitet. Die vordere Gabel 110 weist eine untere Ölkammer 125A und eine obere Ölkammer 125B, die um einen äußeren Umfang der Kolbenstange 113 herum ausgebildet sind und vom Kolben 124 voneinander getrennt sind, sowie eine Ölvorratskammer 126 auf, die innerhalb der inneren Umfangsfläche der Kolbenstange 113 und der inneren Umfangsfläche eines oberen Abschnitts des Dämpferrohrs 111 ausgebildet ist. In den Ölkammern 125A und 125B und in der Ölvorratskammer 126 ist Hydrauliköl enthalten. Die Ölvorratskammer 126 steht ständig in Verbindung mit der unteren Ölkammer 125A oder der oberen Ölkammer 125B, um einen Mangel an Hydrauliköl auszugleichen, der dem Volumen des Dämpferrohrs 111 entspricht und seine Ursache in dem Ausdehnen und Zusammenschieben der vorderen Gabel 110 hat.
  • Die vordere Gabel 110 weist einen Dämpfungskrafterzeuger 127 in einem Verbindungsweg zwischen der unteren Ölkammer 125A und der oberen Ölkammer 125B auf, wobei dieser Verbindungsweg im Kolben 124 des Dämpferrohrs 111 vorgesehen ist. Die vordere Gabel 110 weist auch einen Dämpfungskrafterzeuger 128 in einem Verbindungsweg zwischen der unteren Ölkammer 125A und der oberen Ölkammer 125B einerseits und der Ölvorratskammer 126 andererseits auf, wobei dieser Verbindungsweg in der Kolbenstange 113 vorgesehen ist. Die Dämpfungskrafterzeuger 127 und 128 dämpfen die teleskopische Schwingung des Dämpferrohrs 111, des unteren Rohrs 112 und der Kolbenstange 113 im Zusammenhang mit der Aufnahme von Stoßkräften durch die Aufhängungsfeder 114, welche von der Straßenoberfläche ausgehen.
  • Wie in 5 bis 7 dargestellt ist, weist die vorderradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 140 den hydraulischen Heber 141 auf, der im Bereich des oberen Endes des Dämpferrohrs 111 vorgesehen ist. Der hydraulische Heber 141 weist den Plunger 143 auf, der die Druckkammer 142 abschottet. Wegen des Hydrauliköls, das in die Druckkammer 142 gespeist wird, steht der Plunger 143 aus der Druckkammer 142 vor und drückt mit seiner Unterseite auf das obere Ende der Aufhängungsfeder 114.
  • Der hydraulische Heber 141 weist eine Ölrückführungsleitung 144 auf, die im hydraulischen Heber 141 vorgesehen ist und durch die das Hydrauliköl in der Druckkammer 142 in die Ölvorratskammer 126 zurückkehrt, wenn der von der Druckkammer 142 des hydraulischen Hebers 141 vorstehende Plunger 143 eine Endstellung erreicht (7).
  • Die vorderradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 140 weist eine Hydraulikpumpe 150 auf, die im Zusammenhang mit der teleskopischen Bewegung der Kolbenstange 113 relativ zum Dämpferrohr 111 einen Pumpvorgang ausführt, um Hydrauliköl zur Druckkammer 142 zu liefern und daraus abzuführen.
  • Die Hydraulikpumpe 150 weist ein hohles Rohr 151 auf, das aufrecht in einem Endstück 117 der Kolbenstange 113 vorgesehen und verschiebbar in eine Pumpenkammer 152 eingesetzt ist, die von einem hohlen Abschnitt des Plungers 143 gebildet wird.
  • Die Hydraulikpumpe 150 weist ein Auslasssperrventil (Auslassrückschlagventil) 153 auf, durch welches das Hydrauliköl in der Pumpenkammer 152, das durch die Einfahrbewegung der Kolbenstange 113 und des Rohrs 151 in das Dämpferrohr 111 unter Druck gesetzt wird, zum hydraulischen Heber 141 abgegeben wird (5B). Die Hydraulikpumpe 150 weist auch ein Ansaugsperrventil (Ansaugrückschlagventil) 154 auf, durch welches das Hydrauliköl in der Ölvorratskammer 126 durch die Streckbewegung, bei welcher die Kolbenstange 113 und das Rohr 151 aus dem Dämpferrohr 111 ausfahren, in die mit einem Unterdruck beaufschlagte Pumpenkammer 152 gesaugt werden kann (5A).
  • Somit führt die Hydraulikpumpe 150 einen Pumpvorgang im Zusammenhang mit der teleskopischen Bewegung der Kolbenstange 113 und des Rohrs 151 durch, die sich relativ zum Dämpferrohr 111 vor und zurück bewegen, wenn die vordere Gabel 110 wegen Vertiefungen und Erhebungen auf der Straßenoberfläche schwingt, während das Fahrzeug fährt. Wenn die Pumpenkammer 152 durch den mit der Einfahrbewegung der Kolbenstange 113 einhergehenden Pumpvorgang unter Druck gesetzt wird, öffnet das Öl in der Pumpenkammer 152 das Auslassrückschlagventil 153 und wird zum hydraulischen Heber 141 abgegeben. Wenn durch den mit der Ausfahrbewegung der Kolbenstange 113 einhergehenden Pumpvorgang in der Pumpenkammer 152 ein Unterdruck erzeugt wird, öffnet das Öl in der Ölvorratskammer 126 das Ansaugrückschlagventil 154 und wird in die Pumpenkammer 152 gesaugt.
  • Die vorderradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 140 weist ein Schaltventil 160 (in der Zeichnung nicht dargestellt) auf, das geschlossen wird, um das Einspeisen von Hydrauliköl in die Druckkammer 142 im hydraulischen Heber 141 zu unterbrechen, oder das geöffnet wird, um das Hydrauliköl in die Ölvorratskammer 126 abzugeben, wie in 6 dargestellt. Die vorderradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 140 weist eine Steuerschaltung auf, die der Steuerschaltung in der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40, die in 8 und 9 dargestellt ist, ähnlich ist. Die ECU (Steuereinrichtung) 70 steuert das Schaltventil 160 auf und zu, um den Füllstand des Hydrauliköls einzustellen, das von der Hydraulikpumpe 150, die einen mit der teleskopischen Bewegung der Kolbenstange 113 relativ zum Dämpferrohr 111 einhergehenden Pumpvorgang durchführt, in die Druckkammer 142 im hydraulischen Heber 141 eingespeist wird. Dadurch wird in weiterer Folge die Vorstehhöhe, mit welcher der Plunger 143 aus der Druckkammer 142 vorsteht, eingestellt und dadurch die Fahrzeughöhe gesteuert.
  • Die ECU 70 gemäß der vorliegenden Ausführungsform steuert das Schaltventil 60 (oder das Schaltventil 160), die ein Magnetventil sein können, mittels Erfassungssignalen auf und zu, die von einer Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80 (einer vorderradseitigen Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80F und einer hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80R), von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 91 (einem vorderradseitigen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 91F und einem hinterradseitigen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 91R), von einem Schaltstellungssensor 92, von einem G-Sensor (Beschleunigungs- und Verzögerungssensor) 93, von einem Seitenständersensor 94, von einem Motordrehzahlsensor 95, von einem Bremsensensor 96 und dergleichen geliefert werden können.
  • Als Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80 (vorderradseitige Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80F und hinterradseitige Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80R) eignet sich eine der folgenden: eine Vorstehhöhen-Erfassungseinrichtung 81 zur Erfassung der Vorstehhöhe des im hydraulischen Heber 41 vorgesehenen Plungers 43 (oder des im hydraulischen Heber 141 vorgesehenen Plungers 143), eine Hydraulikdruck-Erfassungseinrichtung 82 zur Erfassung des Hydraulikdrucks in der Druckkammer 42 im hydraulischen Heber 41 (oder in der Druckkammer 142 im hydraulischen Heber 141) und eine Teleskophublängen-Erfassungseinrichtung 83 zur Erfassung der Länge des Teleskophubs der Kolbenstange 12 relativ zum Dämpferrohr 11 (oder der Kolbenstange 113 relativ zum Dämpferrohr 111) oder eine Kombination aus mindestens zweien dieser Einrichtungen.
  • Im Besonderen beinhaltet die Vorstehhöhen-Erfassungseinrichtung 81 für den Plunger 43, wie in 8 dargestellt ist, beispielsweise eine Wicklung 81A, die um einen äußeren Umfang des hydraulischen Hebers 41 gewunden ist, sowie eine Abdeckung 81B, die auf dem Plunger 43 vorgesehen und um den äußeren Umfang des hydraulischen Hebers 41 herum angeordnet ist. Die Vorstehhöhen-Erfassungseinrichtung 81 ändert die Impedanz der Wicklung 81A abhängig von der Verlagerung des Plungers 43. Ein Ausgangssignal der Wicklung 81A wird über eine Signalverarbeitungsschaltung 81C an die ECU 70 übertragen. Die ECU 70 kann die Fahrzeughöhe durch Erfassen der Vorstehhöhe des Plungers 43 auf Basis der Schwingfrequenz der Wicklung 81A erkennen, die von der Signalverarbeitungsschaltung 81C geliefert wird. Somit kann die Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80 mit dem Dämpfer zusammengefasst werden.
  • Die hinterradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 in der hinteren Aufhängung 10, die die Steuerschaltung in 8 und 9 mit dem Schaltventil 60, welches ein einziges Magnetventil mit zwei Anschlüssen und zwei Stellungen beinhaltet, aufnimmt, wird ausführlich in Verbindung mit einem Fahrzeughöhen-Einstellvorgang des Motorrads 1 beschrieben. Ein Höheneinstellvorgang durch die vorderradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 140 in der vorderen Gabel 110 ähnelt dem Fahrzeughöhen-Einstellvorgang, der von der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 durchgeführt wird, weitgehend.
  • In einem Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus, in dem die ECU 70 ein EIN-Signal ausgibt, wird das Schaltventil 60 geöffnet, um die Druckkammer 42 im hydraulischen Heber 41 mit der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 zu verbinden. Somit wird Öl, das von der Hydraulikpumpe 50 in die Druckkammer 42 im hydraulischen Heber 41 gespeist wird, in die Ölvorratskammer 26 abgegeben. Dies senkt den Ölfüllstand in der Druckkammer 42 und somit die Vorstehhöhe des Plungers 43, wodurch ein Fahrzeugabsenkungsvorgang möglich ist.
  • Dagegen wird im Fahrzeuganhebungs-Steuermodus, in dem die ECU 70 ein AUS-Signal ausgibt, das Schaltventil 60 geschlossen, um die Druckkammer 42 im hydraulischen Heber 41 von der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 abzusperren, um zu verhindern, dass die Hydraulikpumpe 50 das Hydrauliköl, das in die Druckkammer 42 im hydraulischen Heber 41 gespeist wird, (in die Ölvorratskammer 26) abgibt. Das macht es möglich, die Fahrzeughöhe beizubehalten oder zu erhöhen. Dabei führt die Hydraulikpumpe 50 einen Pumpvorgang in Verbindung mit der Ausfahrbewegung der Kolbenstange 12 durch, um zu ermöglichen, dass das in der unteren Ölkammer 25A im Dämpferrohr 11 befindliche Öl über das Ansaugrückschlagventil 54 in die Pumpenkammer 52 gesaugt wird. Dann führt die Hydraulikpumpe 50 einen Pumpvorgang in Verbindung mit der Einfahrbewegung der Kolbenstange 12 durch, um das in der Pumpenkammer 52 befindliche Öl über das Auslassrückschlagventil 53 in die Druckkammer 42 im hydraulischen Heber 41 zu speisen. Dadurch ist es möglich, das Fahrzeug anzuheben.
  • Das Schaltventil 60 in 8 und 9 ist ein normalerweise geschlossenes Ventil, kann aber auch ein normalerweise offenes Ventil sein.
  • Von der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 werden insbesondere folgende Steuermodi durchgeführt.
  • (A) Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus
  • In einem Fahrzeuganhebungs-Steuermodus, in dem das Schaltventil 60 geschlossen ist, um einen Fahrzeuganhebungsvorgang zu ermöglichen, schaltet die ECU 70 in der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40, während das Fahrzeug fährt oder über längere Zeit angehalten ist, in einen Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus, in dem das Schaltventil 60 geöffnet ist, wenn eine der folgenden Bedingungen 1 bis 3 vorliegt.
  • Wenn das geschlossene Schaltventil 60 geöffnet wird, nachdem in den Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus übergegangen wurde, verringert die ECU 70 nach einer bestimmten Zeit seit Öffnung des Schaltventils 60 bei weiterhin offengehaltenem Schaltventil eine zum Öffnen des geschlossenen Schaltventils 60 angelegte Anfangsspannung (Anfangsspannung E1 zum Öffnen des Magnetventils) auf eine Spannung E2 zum Offenhalten des Magnetventils. Somit wird der Stromverbrauch des Magnet-Schaltventils 60 verringert. Zum Beispiel ist E1 = 12 V und E2 = 4 V.
  • Während das Magnetventil geschlossen gehalten wird, kann eine in regelmäßigen Zeitabständen angelegte normale Spannung (Aktivierungsspannung) eine mögliche Fehlfunktion, die durch Schwingungen oder dergleichen verursacht wird, verhindern und eine Beseitigung des Fehlfunktionszustands ermöglichen.
  • 1. Steuerung aufgrund einer Fahrzeuggeschwindigkeit
  • Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V gleich oder kleiner als eine Fahrzeugabsenkungs-Fahrzeuggeschwindigkeit Vd ist (V ≤ Vd), geht die ECU 70 in den Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus über, um das Schaltventil 60 zu öffnen und dadurch einen Fahrzeugabsenkungsvorgang zu ermöglichen.
  • Die ECU 70 gibt die Fahrzeugabsenkungs-Fahrzeuggeschwindigkeit Vd, die beispielsweise 10 km/h ist, vor.
  • 2. Steuerung aufgrund einer voraussichtlichen Zeit bis zum Anhalten
  • Die ECU 70 sagt eine voraussichtliche Zeit T bis zum Anhalten des Fahrzeugs voraus. Ist die vorhergesagte voraussichtliche Zeit T bis zum Anhalten gleich oder kürzer als eine vorgegebene Referenzzeit Ta bis zum Anhalten, (T ≤ Ta), geht die ECU 70 in den Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus über und öffnet das Schaltventil 60, um einen Fahrzeugabsenkungsvorgang zu ermöglichen.
  • Die ECU 70 berechnet eine Verzögerung aus dem Verlauf der Fahrzeuggeschwindigkeit oder erfasst eine Verzögerung mittels des G-Sensors, um eine voraussichtliche Zeit T bis zum Anhalten auf Basis der Verzögerung vorherzusagen.
  • Die ECU 70 stellt die Referenzzeit Ta bis zum Anhalten auf eine Zeit ein, die nötig ist, um das Hydrauliköl, das in die Druckkammer 42 im hydraulischen Heber 41 gefüllt ist, abzugeben (eine Zeit, die nötig ist, um das Hydrauliköl aus der Druckkammer 42 über das Schaltventil 60 in die Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 abzugeben).
  • In diesem Fall gibt die ECU 70 eine Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeit Va vor, bei der die Vorhersage der voraussichtlichen Zeit T bis zum Anhalten des Fahrzeugs gestartet werden soll, und sagt die voraussichtliche Zeit T bis zum Anhalten vorher, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V gleich oder kleiner als die Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeit Va ist (V ≤ Va).
  • Während der Steuerung aufgrund einer voraussichtlichen Zeit bis zum Anhalten kann die ECU 70 in den Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus übergehen und das Schaltventil 60 öffnen, um einen Fahrzeugabsenkungsvorgang zu ermöglichen, wenn die Verzögerung α des Fahrzeugs gleich oder größer als eine vorgegebene Referenzverzögerung αa ist (α ≥ αa), statt die oben beschriebenen Steuerbedingungen zu verwenden, dass T ≤ Ta und dass V ≤ Va ist.
  • Die ECU 70 gibt die Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeit Va, die Referenzzeit Ta bis zum Anhalten und die Referenzverzögerung αa vor. Die Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeit Va ist beispielsweise 40 km/h, die Referenzzeit Ta bis zum Anhalten ist beispielsweise 2,5 s, und die Referenzverzögerung αa ist beispielsweise 4 (km/h)/s.
  • Die voraussichtliche Zeit bis zum Anhalten ist ein Parameter, der aus den momentanen Kennwerten der Fahrzeugbewegung immer wieder vorherberechnet wird und die Zeitdauer bis zum Anhalten des fahrenden Fahrzeugs in der unmittelbaren Zukunft darstellt. Die voraussichtliche Zeit bis zum Anhalten hat die Dimension einer Zeit.
  • Es kann sein, dass bei der tatsächlichen Durchführung eines Vergleichs scheinbar keine ”Zeit”-Größe beteiligt ist, da die Dimension der Zeit beispielsweise auf Ausdrücke auf beiden Seiten der Vergleichsformel verteilt ist oder weil der Vergleich für jedes Element durchgeführt wird.
  • Zum Beispiel ist eine der einfachsten arithmetischen Formeln für eine Vorhersage der Zeit bis zum Anhalten T = –V/α = –V·dt/dV (arithmetische Formel unter der Annahme einer konstanten Beschleunigung). Jedoch haben die drei folgenden Vergleichsausdrücke alle die gleiche Bedeutung. Auch bei einem Unterschied der Vergleichsverfahren, der aus der Zweckmäßigkeit von arithmetischen Rechenvorgängen resultiert, haben alle diese Vergleichsausdrücke im Endeffekt die gleiche Bedeutung für die Ermittlung der voraussichtlichen Zeit bis zum Anhalten. T < c (c ist ein Schwellenwert; hier ist c = Ta) v < –c·α –α > c·V
  • Indem Beispiel, in dem ein Vergleich für jedes Element durchgeführt wird, kann beispielsweise ein Vergleich für jedes der Elemente V und durchgeführt werden, um die Zeit bis zum Anhalten zu berechnen, wie beispielsweise in (V < c1) ∩ (–α > c2) (darin sind c1 und c2 Schwellenwerte). Die Ergebnisse werden mit UND verknüpft.
  • In diesem Fall ist T = –V/α und somit ist die folgende Gleichung möglich: Ta = (–c1)/(–c2) = c1/c2.
  • 3. Steuerung aufgrund des Seitenständers
  • Nach Feststellung einer Zurückstellung des Seitenständers des Fahrzeugs aus einer Bereitschaftsstellung in eine Arbeitsstellung geht die ECU 70 in den Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus über und öffnet das Schaltventil 60, um einen Fahrzeugabsenkungsvorgang zu ermöglichen. Es kann auch die folgende Steuerung durchgeführt werden. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird überwacht. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder höher als eine sehr niedrige Fahrzeuggeschwindigkeit (beispielsweise 5 km/s) ist, nimmt die ECU 70 auch dann keine Absenkungssteuerung vor, wenn sich der Ständer in seiner Arbeitsstellung befindet. Die ECU 70 führt die Absenkungssteuerung nur durch, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist.
  • (B) Fahrzeuganhebungs-Steuermodus
  • Im Fahrzeuganhebungs-Steuermodus, in dem das Schaltventil 60 geöffnet wird und wie in (A) beschrieben offen gehalten wird, schaltet die ECU 70 bei Vorliegen einer der folgenden Steuerbedingungen 1 bis 4 in der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 in den Fahrzeuganhebungs-Steuermodus, in dem das Schaltventil 60 geschlossen ist.
  • Beim Übergang in den Fahrzeuganhebungs-Steuermodus schaltet die ECU 70 eine am Schaltventil 60 anliegende Spannung ab (E0 = 0 V), um das Schaltventil 60 zu schließen.
  • 1. Steuerung aufgrund einer Fahrzeuggeschwindigkeit
  • Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V die Fahrzeugabsenkungs-Fahrzeuggeschwindigkeit Vd (oder eine Fahrzeuganhebungs-Fahrzeuggeschwindigkeit Vu, die unabhängig von der Fahrzeugabsenkungs-Fahrzeuggeschwindigkeit Vd eingestellt wird) überschreitet (V > Vd oder V > Vu), beendet die ECU 70 den Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus, geht in den Fahrzeuganhebungs-Steuermodus über und schließt das Schaltventil 60, um einen Fahrzeuganhebungsvorgang zu ermöglichen.
  • Die ECU 70 stellt die Fahrzeugabsenkungs-Fahrzeuggeschwindigkeit Vd (oder die Fahrzeuganhebungs-Fahrzeuggeschwindigkeit Vu) vorab ein. Die Fahrzeugabsenkungs-Fahrzeuggeschwindigkeit Vd oder die Fahrzeuganhebungs-Fahrzeuggeschwindigkeit Vu ist beispielsweise 40 km/h.
  • 2. Steuerung aufgrund einer vorhergesagten Zeit bis zum Abstellen.
  • Die ECU 70 sagt die voraussichtliche Zeit T bis zum Anhalten des Fahrzeugs vorher. Wenn die vorhergesagte voraussichtliche Zeit T bis zum Anhalten eine vorgegebene sekundäre Referenzzeit Tb bis zum Anhalten überschreitet (T > Tb), beendet die ECU 70 den Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus, geht in den Fahrzeuganhebungs-Steuermodus über und schließt das Schaltventil 60, um einen Fahrzeuganhebungsvorgang zu ermöglichen.
  • Die ECU 70 sagt die voraussichtliche Zeit T bis zum Anhalten des Fahrzeugs auf Basis der Verzögerung (oder Beschleunigung) des Fahrzeugs vorher.
  • Gleichzeitig gibt die ECU 70 eine sekundäre Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeit Vb vor, bei der die Vorhersage der Zeit T bis zum Anhalten des Fahrzeugs gestartet werden soll. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V die sekundäre Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeit Vb überschreitet (V > Vb), sagt die ECU 70 die voraussichtliche Zeit T bis zum Anhalten vorher.
  • Bei der Steuerung aufgrund der vorhergesagten Zeit bis zum Anhalten kann die ECU 70 den Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus beenden, in den Fahrzeuganhebungs-Steuermodus übergehen und das Schaltventil 60 schließen, um einen Fahrzeuganhebungsvorgang zu ermöglichen, wenn die Beschleunigung β des Fahrzeugs eine vorgegebene Referenz-Beschleunigung βb überschreitet (β > βb), statt die Steuerbedingungen zu verwenden, dass T > Tb und dass V > Vb ist, wie oben beschrieben.
  • Die ECU 70 gibt die sekundäre Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeit Vb, die sekundäre Referenzzeit Tb bis zum Anhalten und die Referenz-Beschleunigung βb vor. Die sekundäre Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeit Vb ist beispielsweise 40 km/h, die sekundäre Referenzzeit Tb bis zum Anhalten ist beispielsweise 3 s, und die Referenzbeschleunigung βb ist beispielsweise (5 km/h)/s.
  • 3. Steuerung aufgrund eines lange dauernden Halts
  • Wenn das Fahrzeug für eine Dauer hält, die gleich oder länger ist als eine vorgegebene ununterbrochene Anhaltezeit Tc, beendet die ECU 70 den Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus, geht in den Fahrzeuganhebungs-Steuermodus über und schließt das Schaltventil 60, um einen Fahrzeuganhebungsvorgang zu ermöglichen.
  • Die ECU 70 gibt die ununterbrochene Anhaltezeit Tc des Fahrzeugs vor. Die ununterbrochene Anhaltezeit Tc ist beispielsweise 30 s.
  • 4. Neutralsteuerung
  • Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V = 0 ist und die Schaltstellung des Fahrzeugs die Neutralstellung ist, beendet die ECU 70 den Fahrzeugabsenkungs-Steuermodus, geht in den Fahrzeuganhebungs-Steuermodus über und schließt das Schaltventil 60, um einen Fahrzeuganhebungsvorgang zu ermöglichen.
  • (c) Modus zur Beibehaltung der Höhe
  • Während das Fahrzeug fährt, hält die ECU 70 in der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 die Fahrzeughöhe auf einer Zwischenhöhenstellung, die nach Wunsch voreingestellt worden ist, indem das Schaltventil 60 auf Basis der von der Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80 (der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80R) festgestellten Höhe aufgesteuert und zugesteuert wird.
  • Das heißt, die ECU 70 schaltet das Schaltventil 60 von einem AUS-Betrieb (einem Anhebungs-Steuermodus) in einen EIN-Betrieb, um das Schaltventil 60 zu öffnen, und stellt einen oberen Schwellenwert für das Fahrzeug, jenseits von dem die Absenkung des Fahrzeugs gestartet werden soll, auf H1 ein. Die ECU 70 schaltet das Schaltventil 60 vom EIN-Betrieb (Absenkungs-Steuermodus) in den AUS-Betrieb um, um das Schaltventil 60 zu schließen, und stellt einen unteren Schwellenwert für das Fahrzeug, jenseits von dem die Anhebung des Fahrzeugs gestartet werden soll, auf H2 ein. Somit hält die ECU 70 die Fahrzeughöhe des Motorrads 1 während des Fahrens auf Basis der von der Fahrzeughöhen-Erfassungsvorrichtung 80 festgestellten Höhe auf einer Zwischenhöhenstellung zwischen H1 und H2, wie in 10 dargestellt.
  • Somit kann die hinterradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 wie oben beschrieben die Fahrzeughöhe bei einer beliebigen Zwischenhöhenstellung zwischen der maximalen Höhenstellung, die von der höchstmöglichen Stellung des vorstehenden Endes des im hydraulischen Heber 41 vorgesehenen Plungers 43 bestimmt ist, und der minimalen Höhenstellung, die von der tiefstmöglichen Stellung des abgesenkten Endes des im hydraulischen Heber 41 vorgesehenen Plungers 43 bestimmt ist, halten.
  • Ferner kann das Schaltventil durch Verwenden eines Magnetventils als Schaltventil 60, das als Einrichtung zum Schalten der Fahrzeughöhe dient, wirksam gesteuert werden.
  • Indem man die Vorstehhöhen-Erfassungseinrichtung 81, welche zum Feststellen der Vorstehhöhe des im hydraulischen Hebers 41 vorgesehenen Plungers 42 dient, auch als Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80 (die hinterradseitige Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80R) verwendet, kann man die Fahrzeughöhe während der Erfassung der Vorstehhöhe des Plungers 42 abschätzen.
  • Indem man die Hydraulikdruck-Erfassungseinrichtung 82 zur Erfassung des Hydraulikdrucks in der Druckkammer 41 des hydraulischen Hebers 41 auch als die Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80 (die hinterradseitige Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80R) verwendet, kann man ferner die Fahrzeughöhe während der Erfassung des Hydraulikdrucks in der Druckkammer 41 abschätzen. Dabei kann man durch Verwenden eines Filters (Tiefpass) für das Messergebnis der Hydraulikdruck-Erfassungseinrichtung 82 das Fahrzeuggewicht (die Last auf dem Dämpfer) abschätzen. Wenn das Fahrzeuggewicht hoch ist und die Fahrzeughöhe abzunehmen beginnt, wird das Fahrzeug angehoben, um zu verhindern, dass der Dämpfer 10A bis zu seiner Grenze zusammengeschoben wird. Wenn das Fahrzeuggewicht niedrig ist und die Fahrzeughöhe zuzunehmen beginnt, wird das Fahrzeug abgesenkt, um zu verhindern, dass der Dämpfer 10A bis zu seiner Grenze gestreckt wird.
  • Ferner kann man auch die zur Erfassung der Länge des Teleskophubs der Kolbenstange 12 relativ zum Dämpferrohr 11 vorgesehene Teleskophublängen-Erfassungseinrichtung 83 als Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80 (als hinterradseitige Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80R) verwenden, um während der Erfassung der Teleskophublänge die Fahrzeughöhe abzuschätzen. Dabei ermöglicht die Verwendung eines Filters (Bandpass) für das Messergebnis der Teleskophublängen-Erfassungseinrichtung 83 eine Abschätzung des Zustands der Straßenoberfläche hinsichtlich seiner Vertiefungen und Erhebungen (Ausmaß der Welligkeit). Wenn die Straßenoberfläche eine starke Welligkeit aufweist, wird das Fahrzeug angehoben, um zu verhindern, dass der Dämpfer 10A bis zu seiner Grenze zusammengeschoben wird, oder die Höhe des Fahrzeugs wird auf einen geeigneten Wert eingestellt, bei dem verhindert wird, dass der Dämpfer 10A bis zu seiner Grenze zusammengeschoben und bis zu seiner Grenze auseinandergezogen wird. Wenn die Straßenoberfläche eine geringe Welligkeit aufweist, wird das Fahrzeug abgesenkt, um den Luftwiderstand zu verringern, wenn das Fahrzeug ein Straßen-Fahrzeug ist, und um zu verhindern, dass der Fahrzeugkörper nickt, wenn das Fahrzeug ein Geländefahrzeug ist.
  • (D) Steuermodus für Zubehör
  • Auf Basis des Messsignals von der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80R steuert die ECU 70 in der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 Zubehöreinrichtungen, die im Fahrzeug vorgesehen sind, beispielsweise einen Scheinwerfer 210, einen Seitenständer 220, einen Rückspiegel 230, eine Bremse 240 mit ABS, und eine Anzeigevorrichtung 250, wie folgt.
  • (Scheinwerfer 210)
  • Auf Basis des Messsignals von der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Erfassungsvorrichtung 80R passt die ECU 70 die Stellung, die Neigung und dergleichen der optischen Achse des Scheinwerfers 210 an die optimale Bedingung gemäß der Fahrzeughöhe an. Dabei führt die ECU 70 die Anpassung über eine ECU 211 für den Scheinwerfer 210 durch.
  • Somit ändert sich zwar die Fahrzeughöhe, aber die optische Achse des Scheinwerfers 210 wird so neu eingestellt, wie dies gemäß der sich ändernden Fahrzeughöhe angemessen ist. Infolgedessen kann dem Fahrer ein angemessener Ausleuchtungsbereich bereitgestellt werden oder das Risiko einer Blendung eines entgegenkommenden Fahrers kann eliminiert werden.
  • (Seitenständer 220)
  • Auf Basis des Messsignals der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80R passt die ECU 70 die Länge des Seitenständers 220 an die Fahrzeughöhe des angehaltenen Fahrzeugs an. Dabei führt die ECU 70 die Anpassung über eine ECU 221 für den Seitenständer 220 durch.
  • Das heißt, wenn das Fahrzeug mit der vergrößerten Fahrzeughöhe angehalten wird, kann es sein, dass der Seitenständer 220 nicht bis zum Boden reicht, weswegen das Fahrzeug umfallen kann. Wenn das Fahrzeug mit der vergrößerten Fahrzeughöhe angehalten wird, muss der Seitenständer 220 daher verlängert werden, damit das Fahrzeug sicher angehalten werden kann. Deshalb wird die Fahrzeughöhe des angehaltenen Fahrzeugs bestimmt, damit die Länge des Seitenständers 220 angepasst werden kann.
  • (Rückspiegel 230)
  • Auf Basis des Messsignals der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80R passt die ECU 70 die Stellung des Rückspiegels 230 unter Berücksichtigung der Fahrzeughöhe des angehaltenen Fahrzeugs an. Dabei führt die ECU 70 die Anpassung über eine ECU 231 für den Rückspiegel 230 durch.
  • Das heißt, obwohl die Fahrzeughöhe sich ändert, wird die Stellung des Rückspiegels 230 neu so eingestellt, wie es im Hinblick auf die Fahrzeughöhe angemessen ist. Infolgedessen wird eine gute Sicht nach hinten gewährleistet.
  • (Bremse 240 mit ABS)
  • Auf Basis des Messsignals der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80R passt die ECU 70 einen Schwellenwert für die Änderungsrate der Verzögerung einer Raddrehzahl an, jenseits von der das ABS der Bremse 240 aktiviert wird. Dabei führt die ECU 70 die Anpassung über eine ECU 241 für die Bremse 240 mit dem ABS durch.
  • Das heißt, obwohl die Fahrzeughöhe sich ändert, kann eine stabile Funktionsfähigkeit der Bremse auf Basis des ABS gewährleistet werden.
  • (Anzeigevorrichtung 250)
  • Auf Basis des Messsignals der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80R zeigt die ECU 70 die Fahrzeughöhe auf der Anzeigevorrichtung 250 an. Somit ermöglicht die ECU 70 die Anzeige der Fahrzeughöhe auf der Anzeigevorrichtung 250.
  • Die Anzeigevorrichtung 250 hat nicht nur die Aufgabe, Informationen über die Fahrzeughöhe anzuzeigen, sondern hat auch die Aufgabe, Informationen über den Fahrzeugkörper (Rahmen), Informationen über die Steuerung, Fehler und dergleichen anzuzeigen. Neben der Anzeigefunktion dient die Anzeigevorrichtung 250 auch zum Vornehmen von Einstellungen für die Absenkung, das Umschalten zwischen einem Automatikvorgang und einem manuellen Betrieb, zum Einstellen irgendeiner Höhe und dergleichen durch Betätigen entsprechender Schalter. Somit kann der Fahrer die bevorzugte Steuerung durchführen und die Fahrzeughöhe auf einen bevorzugten Wert einstellen, indem er die entsprechenden Operationen ausführt.
  • (Einstellen einer Federvorspannung)
  • Belastungen ändern sich abhängig von der verbliebenen Kraftstoffmenge, die von einem Kraftstoffmesser angezeigt wird, und somit wird die Fahrzeughöhe unter Berücksichtigung der Kraftstoffmenge anhand eines Kennfelds oder eines Dämpferhubs korrigiert, um eine Vorspannung zu korrigieren. Wahlweise kann auch ein Schalter an einer hinteren Fußstütze vorgesehen sein, und die Vorspannung wird korrigiert, wenn erwartet wird, dass zwei Personen auf dem Motorrad fahren.
  • Es wurde beschrieben, wie mit der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40, die für die hintere Aufhängung 10 des Motorrads 1 verwendet wird, die Höhe des Fahrzeugs eingestellt wird. Jedoch kann die vorderradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 140, die für die vordere Gabel verwendet wird, unter Nutzung des Messergebnisses der vorderradseitigen Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80F einen Vorgang zum Einstellen der Fahrzeughöhe durchführen, der im Wesentlichen (A) dem Absenkungs-Steuermodus, (B) dem Anhebungs-Steuermodus, (C) dem Höhenbeibehaltungsmodus und (D) dem Zubehör-Steuermodus gleicht, die von der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 durchgeführt werden.
  • (E) Front/Heck-Steuermodus, der die Fahrzeughöhen für Front und Heck miteinander verknüpft
  • Nun wird der Fahrzeughöhen-Einstellvorgang an der hinteren Aufhängung 10 des Motorrads 1 im Zusammenhang mit einem Fahrzeughöhenverknüpfungs-Steuermodus beschrieben, in welchem eine Verknüpfung mit dem Fahrzeughöhen-Einstellvorgang an der vorderen Gabel 100 durchgeführt wird.
  • Das heißt, die hinterradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 in der hinteren Aufhängung 10 hat: die Hydraulikpumpe 50, die einen Pumpvorgang in Verbindung mit der teleskopischen Bewegung der Kolbenstange 12 durchführt, um Hydrauliköl abzugeben, hat den hydraulischen Heber 41 einschließlich des Plungers 43, der infolge des Hydrauliköls, das von der Hydraulikpumpe 50 abgegeben wird, vorsteht, und hat die Aufhängungsfeder 13, die auf den Plunger 43 im hydraulischen Heber 41 drückt. Durch die Steuerung wird der hydraulische Heber 41 auf Basis eines Messergebnisses der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Erfassungsvorrichtung 80R, die unterstützend in der hinteren Aufhängung 10 vorgesehen ist, betätigt und stellt dadurch die hinterradseitige Fahrzeughöhe ein.
  • Ferner hat die vorderradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 140 in der vorderen Gabel 110 die Hydraulikpumpe 150, die in Verbindung mit der teleskopischen Bewegung der Kolbenstange 113 einen Pumpvorgang durchführt, um Hydrauliköl abzugeben, hat den hydraulischen Heber 141 einschließlich des Plungers 143, der infolge des Hydrauliköls, das von der Hydraulikpumpe 150 abgegeben wird, vorsteht, und hat die Aufhängungsfeder 114, die auf den Plunger 143 im hydraulischen Heber 141 drückt. Durch die Steuerung wird der hydraulische Heber 141 auf Basis eines Messergebnisses der vorderradseitigen Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80F, die unterstützend in der vorderen Gabel 110 vorgesehen ist, betätigt und stellt dadurch die vorderradseitige Fahrzeughöhe ein.
  • Das Motorrad 1 stellt die Fahrzeughöhe durch Verknüpfen eines hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorgangs, der in Verbindung mit einer steuerbaren Betätigung des hydraulischen Hebers 41 durchgeführt wird, der in der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 in der hinteren Aufhängung vorgesehen ist, mit einem vorderradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorgang ein, der in Verbindung mit einer steuerbaren Betätigung des hydraulischen Hebers 141 durchgeführt wird, der in der vorderradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 140 in der vorderen Aufhängung 110 vorgesehen ist. Dadurch kann die Position, die der Fahrer beim Fahren einnimmt, trotz einer Veränderung der Fahrzeughöhe des Motorrads 1 stabilisiert werden.
  • Somit kann die ECU 70 im Motorrad 1 die Fahrzeughöhe durch Synchronisieren des hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorgangs, der von der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 durchgeführt wird, mit dem vorderradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorgang, der von der vorderradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 140 durchgeführt wird, einstellen. Somit kann der Fahrzeugkörper (Rahmen) 2 relativ zur vorderen Achse 4 und zur hinteren Achse 3 auf und ab verlagert werden, wobei die Auf- und Ab-Bewegungen gegenüber der vorderen und hinteren Achse 4 bzw. 3 zeitgleich und parallel erfolgen, wodurch die Körperstellung des Fahrers beim Fahren stabil gehalten werden kann.
  • Wenn die Fahrzeughöhe des Motorrads 1 unter Verwendung der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 und der vorderradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 140 verringert wird, kann die ECU 70 die Fahrzeughöhe außerdem dadurch anpassen, dass sie zulässt, dass die hinterradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 den hinterradseitigen Fahrzeugabsenkungsvorgang durchführt, bevor sie zulässt, dass die vorderradseitige Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 140 den vorderradseitigen Fahrzeugabsenkungsvorgang durchführt. Somit kann die hinterradseitige Fahrzeughöhe früher verringert werden, so dass die Füße des Fahrers den Boden besser berühren können, wenn das Fahrzeug angehalten wird.
  • Wenn sich der Fahrzeugkörper (Rahmen) 2 infolge einer Bremsbetätigung zum Anhalten des Fahrzeugs bereits nach vorne neigt, kann die Vorwärtsneigung des Fahrzeugkörpers 2 dadurch verringert werden, dass zuerst ein Fahrzeugabsenkungsvorgang auf der Hinterradseite und dann auf der Vorderradseite durchgeführt wird.
  • In dem Steuermodus, welcher die Fahrzeughöhen verknüpft und in welchem die hintere Aufhängung 10 und die vordere Gabel 100 die Fahrzeughöhe miteinander verknüpft steuern, kann die Hydraulikpumpe 50 in der hinteren Aufhängung 10, die in Verbindung mit der teleskopischen Bewegung der Kolbenstange 12 einen Pumpvorgang durchführt, um Hydrauliköl abzugeben, als Hydraulikpumpe verwendet werden, die Hydrauliköl sowohl zum hydraulischen Heber 41 der hinteren Aufhängung 10 als auch zum hydraulischen Heber 141 der vorderen Gabel 100 fördert. Jedoch kann auch die Hydraulikpumpe 150 in der vorderen Gabel 100, die in Verbindung mit der teleskopischen Bewegung der Kolbenstange 124 einen Pumpvorgang durchführt, um Hydrauliköl abzugeben, als Hydraulikpumpe für den oben beschriebenen Fahrzeughöhen-Verknüpfungsvorgang verwendet werden, der von der hinteren Aufhängung 10 und der vorderen Gabel 100 durchgeführt wird.
  • Nun wird eine Variante der Steuerschaltung beschrieben, die in der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 vorgesehen ist (diese Variante kann auch in der vorderradseitigen Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 140 zur Anwendung kommen).
  • (Variante 1 der Steuerschaltung in der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40) (Fig. 11 und Fig. 12)
  • Die in 11 dargestellte Steuerschaltung der Variante 1 der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 unterscheidet sich von der in 9 dargestellten Steuerschaltung dadurch, dass ein Entlastungsventil 61 zusätzlich zum Schaltventil 60 vorgesehen ist. Das Entlastungsventil 61 ist in einem Verbindungsweg angeordnet, der eine Verbindung der Ölvorratskammer 26 (oder der Ölkammer 25A oder 25B) im Dämpferrohr 11 mit einem Abschnitt eines Abgabewegs aus der Pumpenkammer 52 in der Hydraulikpumpe 50 ermöglicht, der näher an der Pumpenkammer 52 liegt als das Ablassrückschlagventil 53. Die ECU 70 kann die Fahrzeughöhe durch Steuern des Entlastungsventils 61 wie in (1) und (4) beschrieben auf Basis des Messergebnisses der Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80R auf einer beliebigen Stellung halten.
  • Das Entlastungsventil 61 gemäß der Variante 1 kann ein normalerweise offenes Magnetventil mit zwei Anschlüssen und zwei Stellungen sein (jedoch kann auch ein normalerweise geschlossener Typ verwendet werden).
    • (1) Die ECU 70 schaltet das Schaltventil 60 aus und schließt es dadurch, während es das Entlastungsventil 61 einschaltet und dadurch schließt. Somit werden die Druckkammer 42 in der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 und die Pumpenkammer 52 in der Hydraulikpumpe 50 von der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 getrennt. Die Hydraulikpumpe 50 führt einen Pumpvorgang durch, um die Durchführung eines Fahrzeuganhebungsvorgangs zu ermöglichen ((a) in 12).
    • (2) Im Gegensatz zu dem oben unter (1) Beschriebenen hält die ECU 70 das Schaltventil 60 ausgeschaltet und geschlossen, während sie das Entlastungsventil 61 ausschaltet und öffnet. Während die Druckkammer 42 in der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 von der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 getrennt bleibt, wird die Pumpenkammer 52 in der Hydraulikpumpe 50 mit der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 verbunden. Die Fahrzeughöhe wird auf der maximalen Höhenstellung oder auf einer Zwischenhöhenstellung gehalten, die eingestellt worden ist wie oben unter (1) beschrieben ((b) in 12).
    • (3) Im Gegensatz zu der obigen Beschreibung unter (2), schaltet die ECU 70 das Schaltventil 60 ein und öffnet es dadurch (das Entlastungsventil 61 kann entweder ein- oder ausgeschaltet werden). Dann ist die Druckkammer 42 in der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 mit der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 verbunden, um den Füllstand des Öls in der Druckkammer 42 und somit die Vorstehhöhe des Plungers 43 unter die wie oben in (2) beschrieben eingestellte Höhe zu senken. Somit wird ein Fahrzeugabsenkungsvorgang durchgeführt ((c) in 12).
    • (4) Im Gegensatz zu dem unter (3) Beschriebenen schaltet die ECU 70 das Schaltventil 60 aus und schließt es, während sie das Entlastungsventil 61 ausschaltet und öffnet. Somit ist die Druckkammer 42 in der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 von der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 getrennt, und die Pumpenkammer 52 in der Hydraulikpumpe 50 ist mit der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 verbunden. Das Fahrzeug wird auf der Zwischenstellung gehalten, die in (3) eingestellt worden ist ((d) in 12).
  • (Variante 2 der Steuerschaltung in der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40) (Fig. 13 und Fig. 14)
  • Die in 13 dargestellte Steuerschaltung der Variante 2 der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 unterscheidet sich von der in 9 dargestellten Steuerschaltung dadurch, dass ein Hilfs-Schaltventil 62 zusätzlich zum Schaltventil 60 vorgesehen ist. Das Hilfs-Schaltventil 62 ermöglicht es, einen Zwischenanschluss Pm, der an der Zwischenhöhenstellung in der Druckkammer 42 im hydraulischen Heber 41 vorgesehen ist, wahlweise mit der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 zu verbinden oder von dieser zu trennen. Auf Basis des Messergebnisses der hinterradseitigen Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung 80R steuert die ECU 70 das Hilfs-Schaltventil 62 wie unten in (1) bis (5) beschrieben, um die Zwischenhöhenstellung als Grenze für die Fahrzeughöhen-Einstellung vorzugeben.
  • Das Hilfs-Schaltventil 62 gemäß der Variante 2 kann ein normalerweise offenes Magnetventil mit zwei Anschlüssen und zwei Stellungen sein (jedoch kann auch ein normalerweise geschlossener Typ verwendet werden).
    • (1) Die ECU 70 schaltet das Schaltventil 60 aus und schließt es, während sie das Hilfs-Schaltventil 62 ausschaltet und öffnet. Somit führt die Hydraulikpumpe 50 einen Pumpvorgang durch, um einen Fahrzeuganhebungsvorgang zu ermöglichen, bis der Füllstand des Öls in der Druckkammer 42 in der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 den Zwischenanschluss Pm erreicht. Ferner wird die Fahrzeughöhen-Einstellgrenze auf der Zwischenhöhenstellung gehalten, die durch den Zwischenanschluss Pm vorgegeben ist ((a) in 14).
    • (2) Im Gegensatz zu dem unter (1) Beschriebenen hält die ECU 70 das Schaltventil 60 ausgeschaltet und geschlossen, während sie das Hilfs-Schaltventil 62 einschaltet und schließt. Dann führt die Hydraulikpumpe 50 einen Pumpvorgang durch, damit die Fahrzeughöhe über die Stellung hinaus vergrößert werden kann, die, wie in (1) beschrieben, von dem Zwischenanschluss Pm vorgegeben worden ist ((b) in 14).
    • (3) Im Gegensatz zu dem unter (2) Beschriebenen hält die ECU 70 das Schaltventil 60 ausgeschaltet und geschlossen, während sie das Hilfs-Schaltventil 62 ausschaltet und öffnet. Dann ist die Druckkammer 42 in der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 mit der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 verbunden, um den Füllstand des Öls in der Druckkammer 42 und somit die Vorstehhöhe des Plungers 43 unter die wie oben in (2) beschrieben eingestellte Höhe zu senken. Somit wird ein Fahrzeugabsenkungsvorgang durchgeführt ((c) in 14).
    • (4) Der oben in (3) beschriebene Fahrzeugabsenkungsvorgang lässt zu, dass der Füllstand des Öls in der Druckkammer 42 der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 den Zwischenanschluss Pm erreicht, und hält dann die Fahrzeughöhe auf der in (1) beschriebenen Zwischenhöhenstellung, die durch den Zwischenanschluss Pm vorgegeben ist ((d) in 14).
    • (5) Im Gegensatz zum oben unter (4) Beschriebenen schaltet die ECU 70 das Schaltventil 60 ein und öffnet es. Dann wird die Druckkammer 42 in der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 mit der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 verbunden, um den Füllstand des Öls in der Druckkammer 42 und somit die Vorstehhöhe des Plungers 43 unter die wie oben in (4) beschrieben eingestellte Höhe zu senken. Somit wird ein Fahrzeugabsenkungsvorgang durchgeführt ((e) in 14).
  • (Variante 3 der Steuerschaltung in der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40) (Fig. 15)
  • Die in 15 dargestellte Steuerschaltung der Variante 3 der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 unterscheidet sich von der in 9 dargestellten Steuerschaltung dadurch, dass ein Schaltventil 63 anstelle des Schaltventils 60 verwendet wird. Das Schaltventil 63 ist ein Magnetventil mit vier Anschlüssen und drei Stellungen (3/4-Wegeventil) und wird durch die Steuerung wahlweise zwischen einer Fahrzeuganhebungsstellung P1, in welcher das Ablassrückschlagventil 53 durch von der Hydraulikpumpe 50 abgegebenes Hydrauliköl geöffnet wird und das Ansaugrückschlagventil 54 durch in die Hydraulikpumpe 50 gesaugtes Hydrauliköl geöffnet wird,
    einer Fahrzeugabsenkungsstellung P2, in welcher die Hydraulikpumpe 50 durch eine Leitung mit der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 in Verbindung steht und in welcher die Druckkammer 42 im hydraulischen Heber 41 durch eine Leitung mit der Ölvorratskammer 26 in Verbindung steht,
    und einer Fahrzeughöhen-Haltestellung P3 umgeschaltet, in welcher die Hydraulikpumpe 50 über eine Leitung mit der Ölvorratskammer 26 in Verbindung steht und in welcher eine von der Druckkammer 42 in der Hydraulikkammer 41 zur Ölvorratskammer 26 führende Leitung abgesperrt ist, wie nachstehend unter (1) bis (3) beschrieben wird.
    • (1) Wenn die ECU 70 das Schaltventil 63 auf die Fahrzeuganhebungsstellung P1 stellt, werden die Druckkammer 42 in der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 und die Pumpenkammer 52 in der Hydraulikpumpe 50 von der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 abgesperrt. Die Hydraulikpumpe 50 führt einen Pumpvorgang durch, mit welchem ein Fahrzeuganhebungsvorgang ausgeführt werden kann.
    • (2) Wenn die ECU 70 das Schaltventil 63 auf die Fahrzeugabsenkungsstellung P2 stellt, wird die Druckkammer 42 in der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 mit der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 verbunden, um den Füllstand des Öls in der Druckkammer 42 und somit die Vorstehhöhe des Plungers 43 zu verringern. Somit wird eine Fahrzeugabsenkung durchgeführt.
    • (3) Wenn die ECU 70 das Schaltventil 63 auf die Fahrzeughöhen-Haltestellung P3 stellt, wird die Druckkammer 42 in der Fahrzeughöhen-Einstellvorrichtung 40 von der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 abgesperrt und die Pumpenkammer 52 in der Hydraulikpumpe 50 wird mit der Ölvorratskammer 26 im Dämpferrohr 11 verbunden. Die Fahrzeughöhe wird auf der maximalen Höhenstellung oder auf der Zwischenhöhenstellung gehalten.
  • Die Verkörperung der vorliegenden Erfindung wurde ausführlich mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Jedoch ist der spezielle Aufbau der vorliegenden Erfindung nicht auf diese Verkörperung beschränkt. Beispielsweise sind Änderungen am Design der Ausführungsform, die vorgenommen werden, ohne vom Gedanken der vorliegenden Erfindung abzuweichen, von der vorliegenden Erfindung umfasst. Beispielsweise muss das Schaltventil 60 nicht ein Magnetventil sein, sondern kann ein elektrisch betätigtes Ventil von einer anderen Art sein, beispielsweise ein Drehschieberventil oder ein Tellerventil.
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung schafft eine Vorrichtung zum Einstellen der Fahrzeughöhe für ein Motorrad, die folgendes aufweist: Ein Dämpferrohr, das entweder fahrzeugkörperseitig (rahmenseitig) oder achsenseitig angebracht ist, eine Kolbenstange, die auf der anderen der beiden Seiten – fahrzeugkörperseitig bzw. achsenseitig – angebracht ist und durch eine Ölkammer im Dämpferrohr gleitet, so dass sie relativ zum Dämpferrohr aus- und einfährt, einen hydraulischen Heber, der auf einer ersten Seite des Dämpferrohrs und der Kolbenstange vorgesehen ist, eine Aufhängungsfeder, die zwischen einem Federlager, das von einem Plunger getragen wird, der in eine Druckkammer des hydraulischen Hebers eingesetzt ist, und einem Federlager, das auf einer zweiten Seite des Dämpferrohrs und der Kolbenstange vorgesehen ist, angeordnet ist, und eine Hydraulikpumpe, die in Verbindung mit der teleskopischen Bewegung der Kolbenstange relativ zum Dämpferrohr einen Pumpvorgang durchführt, um Hydrauliköl abzugeben, so dass das Hydrauliköl in die Druckkammer im hydraulischen Heber gefördert wird, wobei die Fahrzeughöhen-Steuervorrichtung durch die teleskopische Bewegung der Kolbenstange relativ zum Dämpferrohr eine Fahrzeughöhe einstellt und folgendes aufweist:
    Eine Höhenerfassungseinrichtung zur Erfassung der Fahrzeughöhe, ein Schaltventil, über welches die Druckkammer im hydraulischen Heber mit einer Ölvorratskammer verbunden ist, die mit einer Ölkammer im Dämpferrohr in Verbindung steht,
    und eine Steuereinrichtung, welche das Schaltventil auf Basis eines Erfassungsergebnisses der Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung so ansteuert und schaltet, dass die Fahrzeughöhe in einer beliebigen Stellung gehalten werden kann. Somit kann die Vorrichtung zum Einstellen der Fahrzeughöhe im Motorrad die Fahrzeughöhe auf einer beliebigen Zwischenstellung halten und kann die Fahrzeughöhe umgehend umschalten.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Motorrad
    2
    Fahrzeugkörper, Rahmen
    3
    Achse
    10
    Hintere Aufhängung
    10A
    Dämpfer
    11
    Dämpferrohr
    12
    Kolbenstange
    13
    Aufhängungsfeder
    16
    Federlager
    25A und 25B
    Ölkammern
    26
    Ölvorratskammer
    40
    Vorrichtung zum Einstellen der Fahrzeughöhe
    41
    hydraulischer Heber
    42
    Druckkammer
    43
    Plunger
    50
    Hydraulikpumpe
    60
    Schaltventil
    70
    ECU (Steuereinrichtung)
    80 und 80R
    Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung
    81
    Vorstehhöhen-Erfassungseinrichtung
    82
    Hydraulikdruck-Erfassungseinrichtung
    83
    Teleskophublängen-Erfassungseinrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 8-22680 [0002, 0003, 0004]

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für ein Motorrad mit einem Dämpferrohr, das entweder auf Seiten eines Fahrzeugkörpers (Rahmen) oder auf Seiten einer Achse vorgesehen ist, eine Kolbenstange, die auf der anderen der beiden Seiten – auf Seiten der Achse bzw. auf Seiten des Fahrzeugkörpers (Rahmens) – vorgesehen ist und die durch eine Ölkammer im Dämpferrohr gleitet, so dass sie relativ zum Dämpferrohr ein- und ausfährt, und mit einer Aufhängungsfeder, wobei die Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe folgendes aufweist: einen hydraulischen Heber, der um das Dämpferrohr herum oder um die Kolbenstange herum vorgesehen ist; ein Federlager, das an einem Plunger vorgesehen ist, der in eine Druckkammer in einem hydraulischen Heber eingesetzt ist, wobei die Aufhängungsfeder zwischen diesem Federlager und einem weiteren Federlager angeordnet ist, das um das andere von dem Dämpferrohr und der Kolbenstange (als der hydraulische Heber) vorgesehen ist; und eine Hydraulikpumpe, die in Verbindung mit einer teleskopischen Bewegung der Kolbenstange relativ zum Dämpferrohr einen Pumpvorgang durchführt, um Hydrauliköl abzugeben, so dass das Hydrauliköl zur Druckkammer im hydraulischen Heber geliefert wird, wobei durch diese teleskopische Bewegung der Kolbenstange relativ zum Dämpferrohr eine Fahrzeughöhe eingestellt wird, wobei die Fahrzeughöhen-Steuervorrichtung ferner aufweist: eine Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Fahrzeughöhe; ein Schaltventil, das durch Schalten die Druckkammer im hydraulischen Heber mit einer Ölvorratskammer verbindet, die mit einer Ölkammer im Dämpferrohr in Verbindung steht; und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Schaltens des Schaltventils auf Basis eines Erfassungsergebnisses der Fahrzeughöhen-Erfassungsvorrichtung, um die Fahrzeughöhe in einer beliebigen Stellung zu halten.
  2. Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für ein Motorrad nach Anspruch 1, welche ferner ein Entlastungsventil aufweist, das Hydrauliköl, welches von der Hydraulikpumpe abgegeben wird, in die Ölvorratskammer entlässt, wobei das Entlastungsventil auf Basis des Erfassungsergebnisses der Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung gesteuert wird, um die Fahrzeughöhe in einer beliebigen Stellung zu halten.
  3. Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für das Motorrad nach Anspruch 1, in welcher das Schaltventil ein Magnetventil mit vier Öffnungen und drei Stellungen ist und wahlweise so gesteuert wird, dass es in irgendeine der folgenden drei Stellungen geschaltet wird: eine Fahrzeuganhebungsstellung in welcher ein Auslasssperrventil (Auslassrückschlagventil) durch Hydrauliköl, welches von der Hydraulikpumpe abgegeben wird, geöffnet wird, und in welcher ein Ansaugsperrventil (Ansaugrückschlagventil) durch Hydrauliköl, welches in die Hydraulikpumpe gesaugt wird, geöffnet wird, eine Fahrzeugabsenkungsstellung in welcher die Hydraulikpumpe durch eine Leitung mit der Ölvorratskammer in Verbindung steht und in welcher die Druckkammer im hydraulischen Heber durch eine Leitung mit der Ölvorratskammer in Verbindung steht, und eine Fahrzeughöhen-Haltestellung in welcher die Hydraulikpumpe durch eine Leitung mit der Ölvorratskammer in Verbindung steht und in welcher die Leitung von der Druckkammer in der Hydraulikkammer zur Ölvorratskammer abgesperrt ist.
  4. Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für ein Motorrad nach Anspruch 1, welche ferner ein Hilfs-Schaltventil aufweist, das eine Verbindung von einem Zwischenanschluss, der in einer Zwischenhöhenstellung in der Druckkammer vorgesehen ist, mit der Ölvorratskammer ermöglicht, wobei das Hilfs-Schaltventil auf Basis des Erfassungsergebnisses der Fahrzeughöhen-Erfassungsvorrichtung gesteuert wird, um eine Einstellgrenze der Fahrzeughöhe auf die Zwischenhöhenstellung einzustellen.
  5. Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für ein Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, in welcher die Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung eine Vorstehhöhen-Erfassungseinrichtung ist, die erfasst, wie weit ein Plunger im hydraulischen Heber vorsteht.
  6. Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für ein Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, in welcher die Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung eine Hydraulikdruck-Erfassungseinrichtung ist, die den Hydraulikdruck in der Druckkammer des hydraulischen Hebers erfasst.
  7. Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für ein Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, in welcher die Fahrzeughöhen-Erfassungseinrichtung eine Teleskophublängen-Erfassungseinrichtung ist, welche die Teleskophublänge der Kolbenstange relativ zum Dämpferrohr zu erfasst.
  8. Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für ein Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 7, in welcher eine Anzeigevorrichtung vorgesehen ist, die einen Zustand der Fahrzeughöhe, einen Zustand der Steuerung und Informationen über einen Fahrzeugkörper (Rahmen) anzeigt, um einem Fahrer einen aktuellen Zustand anzuzeigen, und ein Abschnitt der Anzeigevorrichtung einen Fahrzeughöhen-Einstellabschnitt aufweist, der eine Möglichkeit zum Einstellen der Fahrzeughöhe auf eine beliebige Stellung bietet.
  9. Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeughöhe für das Motorrad nach Anspruch 8, in welcher eine Wahl zwischen einer automatischen Höhensteuerung und einer manuellen Höhensteuerung getroffen werden kann.
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