DE102013000371B4 - Aktives Dämpfersystem - Google Patents

Aktives Dämpfersystem Download PDF

Info

Publication number
DE102013000371B4
DE102013000371B4 DE102013000371.7A DE102013000371A DE102013000371B4 DE 102013000371 B4 DE102013000371 B4 DE 102013000371B4 DE 102013000371 A DE102013000371 A DE 102013000371A DE 102013000371 B4 DE102013000371 B4 DE 102013000371B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle body
bearing element
bearing
acceleration
active
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102013000371.7A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102013000371A1 (de
Inventor
Marco Willems
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102013000371.7A priority Critical patent/DE102013000371B4/de
Priority to PCT/EP2013/003737 priority patent/WO2014108155A1/de
Priority to CN201380070161.1A priority patent/CN104918802B/zh
Priority to US14/760,246 priority patent/US9545831B2/en
Priority to EP13818978.2A priority patent/EP2943361B1/de
Publication of DE102013000371A1 publication Critical patent/DE102013000371A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102013000371B4 publication Critical patent/DE102013000371B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
    • B60G13/003—Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the damper unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/002—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion characterised by the control method or circuitry
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/54—Arrangements for attachment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/112—Mounting of sensors thereon on dampers, e.g. fluid dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/15—Mounting of subframes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B60G2400/91—Frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16—Running
    • B60G2800/162—Reducing road induced vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/916—Body Vibration Control

Abstract

Aktives Dämpfersystem (10) zur Dämpfung hochfrequenter Schwingungsanregung des Fahrzeugaufbaus, wobei ein Dämpferlager (12) zur Abstützung einer Fahrwerkskomponente am Fahrzeugaufbau vorgesehen ist und das Dämpferlager (12) ein erstes Lagerelement (14) zur Befestigung an dem Fahrzeugaufbau und ein zweites Lagerelement (16) zur Befestigung an der Fahrwerkskomponente umfasst, ferner ein aktives Stellelement (18) vorgesehen ist, wobei eine Reglereinheit (20) und ein die Beschleunigung des Fahrzeugaufbaus messender Beschleunigungssensor (22) vorgesehen sind, wobei die Reglereinheit (20) als Eingangsgröße die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugaufbaus (aD) aufweist, wozu die Reglereinheit (20) mit dem Beschleunigungssensor (22) verbunden ist, ferner das aktive Stellelement (18) durch die Reglereinheit (20) beeinflusst wird, wobei das erste Lagerelement (14) und das zweite Lagerelement (16) über das aktive Stellelement (18) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lagerelement (16) über eine Elastomerverbindung an die Fahrwerkskomponente angekoppelt ist und ein Beschleunigungssensor (24) am zweiten Lagerelement (16) angeordnet ist, der mit der Reglereinheit (20) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein aktives Dämpfersystem zur Dämpfung hochfrequenter Schwingungen des Fahrzeugaufbaus gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Dämpfung eines hochfrequenten Schwingungseintrags in den Fahrzeugaufbau gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 3.
  • Ein passiver Schwingungsdämpfer ist in der DE 199 35 391 A1 offenbart.
  • Nach dem Stand der Technik, wie in der DE 10 2008 046 876 A1 offenbart, ist es bekannt, eine Schwingungsoptimierung zwischen Rad und Aufbau dadurch zu erreichen, dass passive Dämpfersysteme, die am Beispiel eines Federbeins unter Verwendung einer Ventilsteuerung mit einer Kolbenzylinderanordnung beschrieben werden, so beeinflusst werden, dass eine Dämpfung des Fahrzeugaufbaus erreicht wird.
  • Nach der DE 10 2008 046 876 A1 kann die Dämpfung der Schwingungen durch Einstellung der Dämpfungskraft bestimmt werden. Die Dämpfungskraft wird durch Ansteuerung einer Stelleinrichtung erreicht, indem die vertikale Beschleunigung des Fahrzeugaufbaus und die vertikale Beschleunigung eines Rades sensorisch erfasst werden. Mittels einer Signalverarbeitungsanlage wird ein Steuersignal für die Stelleinrichtungseinstellung der dualmodularen Dämpfungskraft erzeugt.
  • Dieses Verfahren hat den Nachteil, dass eine Beeinflussung des gesamten Federdämpferelements notwendig ist, um die Schwingungsübertragung zu unterbinden, was wiederum Auswirkungen auf das Fahrverhalten hat.
  • Eine gattungsgemäße Einrichtung zur Schwingungsdämpfung ist aus der DE 196 42 827 A1 bekannt.
  • Die DE 10 2004 032 470 A1 betrifft ein aktives Dämpferlager zur Abstützung eines Stoßdämpfers, umfassend eine Spulenanordnung, die auf einen Anker, der mit einem Stoßdämpfer verbunden ist, in axialer Richtung einwirkt, um das Schwingungsverhalten zu beeinflussen. Die Stellgröße wird abhängig von der Beschleunigung des Fahrzeugaufbaus und des Stoßdämpfers eingestellt. Wie auch in der DE 10 2008 046 876 A1 wird hier die Beschleunigung von Rad und Fahrzeugaufbau gemessen.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur Dämpfung des Fahrzeugaufbaus sowie ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.
  • Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 3 in Verbindung mit ihren Oberbegriffsmerkmalen gelöst.
  • In bekannter Weise weist das erfindungsgemäße Dämpfersystem ein Dämpferlager zur Abstützung einer Fahrwerkskomponente am Fahrzeugaufbau auf. Das Dämpferlager umfasst zudem ein erstes Lagerelement zur Befestigung des Lagers an dem Fahrzeugaufbau und ein zweites Lagerelement zur Befestigung an der Fahrwerkskomponente selbst. Ferner ist ein aktives Stellelement zwischen Fahrzeugaufbau und Radträger vorgesehen, welches durch einen Regler angesteuert wird. Der Regler besitzt als Eingangsgröße die Beschleunigung des Fahrzeugaufbaus, insbesondere die Vertikalbeschleunigung, wofür ein Beschleunigungssensor am Fahrzeugaufbau vorgesehen ist, wobei das erste Lagerelement und das zweite Lagerelement durch das aktive Stellelement verbunden sind.
  • Erfindungsgemäß ist das zweite Lagerelement über eine Elastomerverbindung an die Fahrwerkskomponente angekoppelt und ein Beschleunigungssensor ist vorgesehen, der am zweiten Lagerelement angeordnet ist. Dieser Sensor misst demzufolge die Vertikalbeschleunigung des zweiten Lagerelements. Dadurch wird eine Verbesserung des Dämpfungsverhaltens erreicht.
  • Die Eingangsgrößen für den Regler zur Ansteuerung des aktiven Stellelements bilden somit die Fahrzeugaufbaubeschleunigung und die Beschleunigung des zweiten Lagerelements.
  • Der Regler ist insbesondere so ausgebildet, dass dieser das aktive Stellelement so ansteuert, dass die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugaufbaus minimiert wird. Der Regler kann als PID, PD oder gegebenenfalls als PI-Regler ausgebildet sein.
  • Beispielsweise kann die Fahrwerkskomponente eine Kolbenstange eines Dämpfers sein, wobei die Kolbenstange über eine Elastomerverbindung mit einem Außenring, der das zweite Lagerelement darstellt, verbunden ist. Dieser Außenring ist mit dem Beschleunigungssensor für das zweite Lagerelement versehen. Der Außenring ist über einen aktiven Steller insbesondere einem Piezo-Aktuator am Fahrzeugaufbau, insbesondere am Federbeindom des Fahrzeugs gelagert.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Beschleunigungssensor zur Messung der Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugaufbaus in der Nähe vorzugsweise am Federbeindom vorgesehen sein.
  • Im Wesentlichen arbeitet das aktive Stellelement gegenphasig zur Bewegung des Außenrings. Um möglichst wenig hochfrequente Schwingung auf den Federbeindom zu übertragen.
  • Dadurch wird die Vertikalbeschleunigung der Karosserie im Bereich des Federbeindoms erheblich reduziert, was wiederum die akustischen Auffälligkeiten in Folge der Straßenanregung minimiert.
  • Im Weiteren wird hier ein Verfahren zur Dämpfung eines hochfrequenten Schwingungseintrags in den Fahrzeugaufbau über die Fahrwerkskomponente vorgeschlagen, wobei die Fahrwerkskomponente über ein Dämpferelement umfassend ein erstes Lagerelement mit einem aktiven Stellelement mit einem zweiten Lagerelement verbunden ist. Durch Beeinflussung des aktiven Stellelements kann der Regler die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugaufbaus minimieren. Der Regler nutzt dazu die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugaufbaus sowie die Vertikalbeschleunigung des zweiten Lagerelements als Eingangsgröße, wobei die Fahrzeugaufbaubeschleunigung die Regelgröße darstellt, die es zu minimieren gilt.
  • Zur Minimierung der Fahrzeugaufbaubeschleunigung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der am zweiten Lagerelement angeordnete Beschleunigungssensor die Störgröße der Außenringbeschleunigung erfasst. Diese Störgröße findet Eingang in den Regelalgorithmus des Reglers. Durch die Berücksichtigung der Störgröße im Regler kann die Regelung der Fahrzeugaufbaubeschleunigung am ersten Lagerelement effizient minimiert werden.
  • Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.
  • In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugzeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugzeichen verwendet. In der Zeichnung bedeutet:
  • 1 eine schematische Ansicht eines Dämpfersystems, und
  • 2 eine Symboldarstellung der Reglerstruktur.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung des Dämpfersystems 10. Das Dämpfersystem 10 umfasst ein Dämpferlager 12, das ein erstes Lagerelement 14 und ein zweites Lagerelement 16 aufweist. Das erste Lagerelement 14 und das zweite Lagerelement 16 sind über ein aktives Stellelement 18 miteinander verbunden.
  • Das aktive Stellelement 18 kann durch eine Reglereinheit 20, das zu diesem Zweck mit der Reglereinheit 20 verbunden ist, beeinflusst werden.
  • Zudem sind am ersten Lagerelement 14 und am zweiten Lagerelement 16 je wenigstens ein Beschleunigungssensor 22, 24 zur Messung der Vertikalbeschleunigung des jeweiligen Lagerelements vorgesehen.
  • Wie 1 zu entnehmen, ist das erste Lagerelement 14 mit dem Federbein-Dom, also dem Fahrzeugaufbau, verbunden. Der dem ersten Lagerelement 14 zugeordnete Beschleunigungssensor 22 misst demzufolge die Beschleunigung des Fahrzeugaufbaus in diesem Bereich.
  • Das zweite Lagerelement 16 ist als Außenring eines Elastomer-Lagers ausgebildet. Der Außenring ist über eine Elastomer-Komponente 28 mit einer Fahrwerkskomponente, im vorliegenden Fall mit einer Kolbenstange 26 eines Federbeins, verbunden.
  • Zur Regelung der Beschleunigung des Fahrzeugaufbaus sind die Beschleunigungssensoren 22, 24 mit der Reglereinheit 20 verbunden.
  • Die Funktionsweise wird anhand der symbolischen Darstellung der Reglereinheit 20 in 2 näher erläutert.
  • 2 zeigt die symbolische Reglerstruktur der Reglereinheit 20.
  • Die Reglereinheit 20 umfasst den Regler 30. Als Eingangsgröße des Reglers 30 ist die Abweichung e(t), die sich aus der Differenz der gewünschten vertikalen Fahrzeugaufbaubeschleunigung (d2sDom/dt2)Soll und aus der tatsächlichen vom Beschleunigungssensor 22 gemessenen Fahrzeugaufbaubeschleunigung (d2sDom/dt2)Ist = aD ergibt. Im vorliegenden Beispiel entspricht die Fahrzeugaufbaubeschleunigung der Beschleunigung des Federbein-Doms.
  • Der Regler 30 gibt einen Stellsignal s(t) zur Ansteuerung des aktiven Stellelements 18 aus. Die Ausgabe des Stellsignals erfolgt unter Berücksichtigung der Beschleunigung des zweiten Lagerelements 16, hier des Außenrings, d2sAußenring/dt2 = aA. Da die Beschleunigung des Außenrings auch als Störgröße in die Regelstrecke 32 einfließt, kann auf diese Weise eine äußerst effiziente Minimierung hochfrequenter Schwingungen im Fahrzeugaufbau gewährleistet werden.

Claims (4)

  1. Aktives Dämpfersystem (10) zur Dämpfung hochfrequenter Schwingungsanregung des Fahrzeugaufbaus, wobei ein Dämpferlager (12) zur Abstützung einer Fahrwerkskomponente am Fahrzeugaufbau vorgesehen ist und das Dämpferlager (12) ein erstes Lagerelement (14) zur Befestigung an dem Fahrzeugaufbau und ein zweites Lagerelement (16) zur Befestigung an der Fahrwerkskomponente umfasst, ferner ein aktives Stellelement (18) vorgesehen ist, wobei eine Reglereinheit (20) und ein die Beschleunigung des Fahrzeugaufbaus messender Beschleunigungssensor (22) vorgesehen sind, wobei die Reglereinheit (20) als Eingangsgröße die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugaufbaus (aD) aufweist, wozu die Reglereinheit (20) mit dem Beschleunigungssensor (22) verbunden ist, ferner das aktive Stellelement (18) durch die Reglereinheit (20) beeinflusst wird, wobei das erste Lagerelement (14) und das zweite Lagerelement (16) über das aktive Stellelement (18) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lagerelement (16) über eine Elastomerverbindung an die Fahrwerkskomponente angekoppelt ist und ein Beschleunigungssensor (24) am zweiten Lagerelement (16) angeordnet ist, der mit der Reglereinheit (20) verbunden ist.
  2. Aktives Dämpfersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lagerelement (16) ein Außenring des Dämpferlagers (12) ist, der über eine Elastomerkomponente (28) mit einer Kolbenstange (26) verbunden ist.
  3. Verfahren zur Dämpfung eines hochfrequenten Schwingungseintrags in den Fahrzeugaufbau mit einem aktiven Dämpfersystem (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugaufbaus (aD) und die Vertikalbeschleunigung des zweiten Lagerelements (aA) gemessen werden und das aktive Stellelement (18) derart durch einen Regler (30) beeinflusst wird, dass die Schwingungsreduktion durch Minimierung der Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugaufbaus (aD) erreicht wird, wobei die Vertikalbeschleunigung des zweiten Lagerelements (aA) das Verhalten des Reglers (30) beeinflusst.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (30) als PID, PI oder PD-Regler ausgebildet ist.
DE102013000371.7A 2013-01-11 2013-01-11 Aktives Dämpfersystem Expired - Fee Related DE102013000371B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013000371.7A DE102013000371B4 (de) 2013-01-11 2013-01-11 Aktives Dämpfersystem
PCT/EP2013/003737 WO2014108155A1 (de) 2013-01-11 2013-12-11 Aktives dämpfersystem
CN201380070161.1A CN104918802B (zh) 2013-01-11 2013-12-11 主动减振系统
US14/760,246 US9545831B2 (en) 2013-01-11 2013-12-11 Active damper system
EP13818978.2A EP2943361B1 (de) 2013-01-11 2013-12-11 Aktives dämpfersystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013000371.7A DE102013000371B4 (de) 2013-01-11 2013-01-11 Aktives Dämpfersystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102013000371A1 DE102013000371A1 (de) 2014-07-17
DE102013000371B4 true DE102013000371B4 (de) 2015-04-02

Family

ID=49949606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013000371.7A Expired - Fee Related DE102013000371B4 (de) 2013-01-11 2013-01-11 Aktives Dämpfersystem

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9545831B2 (de)
EP (1) EP2943361B1 (de)
CN (1) CN104918802B (de)
DE (1) DE102013000371B4 (de)
WO (1) WO2014108155A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2765329A1 (de) * 2013-02-11 2014-08-13 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum mechanischen Einstellen eines Schwingungsverhaltens eines Maschinenelements
DE102014115613A1 (de) * 2014-10-28 2016-04-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Aktives Dämpferlager
WO2018187580A1 (en) 2017-04-05 2018-10-11 ClearMotion, Inc. Active force cancellation at structural interfaces
CN110762158A (zh) * 2019-10-21 2020-02-07 哈尔滨工程大学 一种基于pid控制方法的船用智能立柱系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19642827A1 (de) * 1996-03-29 1997-10-02 Fichtel & Sachs Ag Aktuator zur Schwingungsbedämpfung
DE19935391A1 (de) * 1999-07-30 2001-02-08 Freudenberg Carl Fa Federbeinstützlager
DE102004032470A1 (de) * 2004-07-05 2006-01-26 Volkswagen Ag Dämpferlager
DE102008046876A1 (de) * 2008-09-11 2010-03-25 Benteler Automobiltechnik Gmbh Verfahren zur Gestaltung einer Dämpfungscharakteristik in einem Fahrwerk

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3843676A1 (de) * 1988-12-23 1990-07-05 Bayerische Motoren Werke Ag Schwingungstilger
JP2748282B2 (ja) 1989-09-08 1998-05-06 三菱自動車工業株式会社 車両用アクティブサスペンション
KR940007210B1 (ko) * 1989-11-29 1994-08-10 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤 자동차용 현가장치
JP3045786B2 (ja) * 1991-02-14 2000-05-29 マツダ株式会社 車両のサスペンション装置
JP2720638B2 (ja) 1991-06-24 1998-03-04 日産自動車株式会社 車両用サスペンションの取付装置
US5174552A (en) * 1991-10-15 1992-12-29 Lord Corporation Fluid mount with active vibration control
US5367459A (en) * 1992-02-10 1994-11-22 Trw Inc. Apparatus for controlling dampers in a vehicle suspension system
DE4230800A1 (de) 1992-09-15 1994-03-17 Freudenberg Carl Fa Aktives Stellelement
US6353273B1 (en) * 1997-09-15 2002-03-05 Mohawk Innovative Technology, Inc. Hybrid foil-magnetic bearing
US6965181B1 (en) * 1997-09-15 2005-11-15 Mohawk Innovative Technology, Inc. Hybrid foil-magnetic bearing with improved load sharing
DE10122542C5 (de) 2000-07-26 2017-01-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung zur Regelung von Bewegungen des Aufbaus von Kraftfahrzeugen sowie Federbein für Kraftfahrzeuge
DE10039763B4 (de) 2000-08-16 2010-02-04 Volkswagen Ag Radaufhängung für Fahrzeuge
DE10205557A1 (de) 2001-12-21 2003-07-03 Ingelheim Consulting Gmbh Elektromagnetisches Federsystem insbesondere Elektromagnetisches Federbein und seine Regelungen
DE10302790B3 (de) 2003-01-24 2004-07-01 Trelleborg Automotive Technical Centre Gmbh Lagerbuchse, insbesondere zum Lagern von schwingungsbeanspruchten Bauteilen eines Kraftfahrzeugs
US6926288B2 (en) 2003-06-02 2005-08-09 Bose Corporation Electromagnetic interference filter
DE10329037A1 (de) * 2003-06-27 2005-01-13 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung
DE10361481B4 (de) * 2003-07-22 2006-08-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Modulare Schnittstelle zum Dämpfen mechanischer Schwingungen
EP1529982B1 (de) 2003-11-04 2007-06-27 Michelin AVS S.A.S. Gelenk zum elastischen Koppeln zweier Bauteile und Dämpfer
DE102004019242A1 (de) * 2004-04-16 2005-11-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Schnittstelle mit Schubableitung zum Dämpfen mechanischer Schwingungen
DE102004042316B4 (de) * 2004-09-01 2008-11-20 Siemens Ag Spindellagervorrichtung
DE102006001436B4 (de) * 2006-01-10 2009-08-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Bestimmen wenigstens eines Bewegungszustands eines Fahrzeugaufbaus
EP2036746B1 (de) * 2007-09-17 2014-07-23 S & T Daewoo Co., Ltd. Sensormodul mit Beschleunigungssensor und Versetzungssensor, Dämpfer und elektronisch steuerbares Aufhängungssystem damit sowie Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugbewegungen damit
DE102008053005A1 (de) 2008-03-25 2009-10-01 Volkswagen Ag Verfahren und System zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges und Fahrzeug
US8044629B2 (en) * 2008-08-29 2011-10-25 Northern Illinois University Self-tuning vibration absorber
DE102009016252A1 (de) 2009-04-03 2010-10-07 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Höhenverstelleinrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
DE102009048818A1 (de) 2009-10-09 2011-04-14 Audi Ag Elektrischer Dämpfer
DE102010035084A1 (de) 2010-08-21 2012-02-23 Audi Ag Elektrischer Dämpfer für ein Kraftfahrzeug
DE102010035088A1 (de) 2010-08-21 2012-03-08 Audi Ag Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
CN102168732B (zh) * 2010-12-15 2012-11-28 长春孔辉汽车科技有限公司 半主动减振器
DE102011009608A1 (de) 2011-01-27 2012-08-02 Audi Ag Elektrischer Dämpfer
DE102011112405B4 (de) * 2011-09-03 2014-10-09 Audi Ag Dämpferlager zur Abstützung einer Fahrwerkskomponente an einer Kraftfahrzeugkarosserie
DE102013016078A1 (de) * 2013-09-27 2015-04-02 Man Truck & Bus Ag Feder-Dämpfer-System zur Verwendung in Lagern oder als Dämpfer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19642827A1 (de) * 1996-03-29 1997-10-02 Fichtel & Sachs Ag Aktuator zur Schwingungsbedämpfung
DE19935391A1 (de) * 1999-07-30 2001-02-08 Freudenberg Carl Fa Federbeinstützlager
DE102004032470A1 (de) * 2004-07-05 2006-01-26 Volkswagen Ag Dämpferlager
DE102008046876A1 (de) * 2008-09-11 2010-03-25 Benteler Automobiltechnik Gmbh Verfahren zur Gestaltung einer Dämpfungscharakteristik in einem Fahrwerk

Also Published As

Publication number Publication date
US20160311286A1 (en) 2016-10-27
EP2943361A1 (de) 2015-11-18
CN104918802A (zh) 2015-09-16
CN104918802B (zh) 2017-07-21
EP2943361B1 (de) 2016-07-20
US9545831B2 (en) 2017-01-17
WO2014108155A1 (de) 2014-07-17
DE102013000371A1 (de) 2014-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005059117B4 (de) Aktuator für ein aktives Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs
DE112017000979T5 (de) System und Verfahren zur Steuerung von Dämpfern eines aktiven Radaufhängungssystems
EP1577125B1 (de) Variables Federungssystem für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem Hauptfederelement und mindestens einem Dämpferelement
DE102013000371B4 (de) Aktives Dämpfersystem
DE102014118609B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Aufhängungsdämpfung mit einer negativen Steifigkeit
DE102008053001A1 (de) Verfahren und System zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges und Fahrzeug
EP3068642B1 (de) Verfahren zum bereitstellen einer stellgrösse
DE102012112729B4 (de) Dämpfungsventilanordnung für einen semiaktiven Schwingungsdämpfer
DE102004035528A1 (de) Federungssystem
WO2013156143A1 (de) Verfahren zur fahrwerksabstimmung eines kraftfahrzeugs und federbein
EP0484697B1 (de) Verfahren zum semiaktiven Regeln eines Fahrwerks
DE102009015166A1 (de) Adaptive Aggregatelagerung
DE102019206506A1 (de) Klassifizierung von Fahrbahnanomalitäten
DE102008046876A1 (de) Verfahren zur Gestaltung einer Dämpfungscharakteristik in einem Fahrwerk
DE102008052999B4 (de) Verfahren und System zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges und Fahrzeug
DE102020005905A1 (de) Regelbarer Stoßdämpfer für ein Fahrzeug
DE102007050170A1 (de) Dämpfungsvorrichtung
DE102008005247A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitseinrichtung für einen verstellbaren Stabilisator
DE102018119146A1 (de) Steuergerät eines Dämpfers mit variabler Dämpfkraft, Steuersystem, Verfahren und Programm
DE19651162A1 (de) Schwingungsdämpfer für eine Überwachungseinrichtung von der Fahrsicherheit dienenden Größen
DE102007057822B4 (de) Regelungsverfahren für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs
DE102016223707A1 (de) Lageranordnung für ein Fahrzeug sowie Verfahren zur Steuerung einer solchen Lageranordnung
DE102015213120A1 (de) Federbeinstützlageranordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102014016857A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung einer Dämpfkraft und Fahrzeug
WO2003040587A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur schwingungsisolation in einem übertragungspfad

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60G0017060000

Ipc: B60G0013000000

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee