DE102012216646A1

DE102012216646A1 - Fahrzeug-Rückfahrkamera zum Betrachten einer in der Mitte des Chassis montierten Anhängerkupplungsstruktur

Info

Publication number: DE102012216646A1
Application number: DE102012216646A
Authority: DE
Inventors: Joseph Goode; Kirk Andrew Parrish
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2012-09-18
Publication date: 2013-03-28
Also published as: RU2012139069A; CN103010115A; US20130076007A1

Abstract

Ein Kleinlastwagen umfasst ein Chassis, eine Hinterachse, die an dem Chassis angebracht ist, einen Fahrgastraum, eine Ladefläche, eine Anhängerkupplungsstruktur und eine erste Bildaufnahmevorrichtung. Der Fahrgastraum ist an dem Chassis vor der Hinterachse angebracht. Die Ladefläche ist an dem Chassis über der Hinterachse angebracht. Die Anhängerkupplungsstruktur ist an dem Chassis an einer Position hinter der Fahrzeuginsassenstruktur angebracht und weist ein Anhängereingriffsabschnitt auf, der innerhalb der Ladefläche zugänglich ist. Die erste Bildaufnahmevorrichtung ist an dem Fahrgastraum angebracht. Die erste Bildaufnahmevorrichtung ist auf eine Weise montiert, die es der ersten Bildaufnahmevorrichtung ermöglicht, ein Bild des Anhängereingriffsabschnitts der Anhängerkupplungsstruktur aufzunehmen.

Description

Die vorliegenden Offenbarungen beziehen sich im Allgemeinen auf Fahrzeug-Rückfahrkameras und insbesondere auf eine Fahrzeug-Rückfahrkamera zum Betrachten einer in der Mitte des Chassis montierten Anhängerkupplungsstruktur.
Eine Schwanenhals-Anhängerkupplung und eine Sattelkupplungs-Anhängerkupplung sind zwei Beispiele von in der Mitte des Chassis montierten Anhängerkupplungsstrukturen. Der Begriff "in der Mitte des Chassis" im Kontext der vorliegenden Offenbarung bezieht sich auf einen Ort, der sich oberhalb und vorzugsweise vor einer Hinterachse eines Fahrzeugs befindet. Im Gegensatz zu einer an der Stoßstange/hinten montierten Anhängerkupplungsstruktur umfassen Beispiele für den Nutzen einer in der Mitte des Chassis montierten Anhängerkupplungsstruktur eine verbesserte Gewichtsverteilung auf Grund dessen, dass die Aufliegelast an der Kupplung über oder vor der Hinterachse des Fahrzeugs ist, und eine bessere Fahrzeug-Anhänger-Manövrierbarkeit auf Grund dessen, dass sich der Drehpunkt des Anhängers nahe an den Vorderrädern befindet, sind jedoch nicht darauf beschränkt. Die Schwanenhals-Anhängerkupplung und die Sattelkupplungs-Anhängerkupplung weisen beide eine am Fahrzeug montierte Anhängerkupplungsstruktur (d. h. eine in der Mitte des Chassis montierte Anhängerkupplungsstruktur) und eine am Anhänger montierte Anhängerkupplungsstruktur auf, die konfiguriert ist, um mit der am Fahrzeug montierten Anhängerkupplungsstruktur gekoppelt zu sein. Ein Kleinlastwagen und ein Lastwagen mit Chassis mit Fahrerhaus sind zwei Beispiele von Fahrzeugen, in denen gewöhnlich in der Mitte des Chassis montierte Anhängerkupplungsstrukturen montiert sind.
Aus beliebig vielen Gründen kann das Zurücksetzen eines Fahrzeugs, um die am Fahrzeug montierte Anhängerkupplungsstruktur auf die am Anhänger montierte Anhängerkupplungsstruktur auszurichten, für viele Fahrer eine schwierige Aufgabe sein. Im Falle eines Anhängers, der mit einer Kupplung am Heck eines Kleinlastwagens (z. B. einer an der Stoßstange montierten Anhängerkupplungsstruktur) verbunden ist, umfasst eine bekannte Lösung das Verwenden einer Rückfahrkamera, die in eine Heckklappe des Kleinlastwagens eingebaut ist. Ein Bild, das von der am Heck montierten Rückfahrkamera bereitgestellt wird, wird zum visuellen Überwachen der Ausrichtung der am Fahrzeug montierten Anhängerkupplungsstruktur und der am Anhänger montierten Anhängerkupplungsstruktur während des Zurücksetzens des Fahrzeugs verwendet. Während eine am Heck montierte Rückfahrkamera für ein solches Betrachten der Ausrichtung des Anhängers bei einer am Fahrzeug montierten Anhängerkupplungsstruktur, die am Heck des Fahrzeugs ist, gut arbeitet, bietet eine solche an der Heckklappe montierte Rückfahrkamera bei einer in der Mitte des Chassis montierten Anhängerkupplungsstruktur keine derartige Nützlichkeit, weil die in der Mitte des Chassis montierte Anhängerkupplungsstruktur sich vor einem Gesichtsfeld der an der Heckklappe montierten Rückfahrkamera befindet.
Deshalb wäre eine Kamera, die das Betrachten der Ausrichtung einer am Anhänger montierten Anhängerkupplungsstruktur mit einer in der Mitte des Chassis montierten Anhängerkupplungsstruktur eines Fahrzeugs während des Zurücksetzens des Fahrzeugs in Richtung des Anhängers zulässt, vorteilhaft, wünschenswert und nützlich.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind auf das Verwenden einer Kamera gerichtet (d. h. einer Bildaufnahmevorrichtung), um beim Verbinden eines Anhängers mit einer in der Mitte des Chassis montierten Anhängerkupplungsstruktur eines Fahrzeugs zu unterstützen. Genauer verwenden die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung eine Kamera, die an dem Fahrzeug vor der in der Mitte des Chassis montierten Anhängerkupplungsstruktur angebracht ist, zum Betrachten der Ausrichtung einer am Anhänger montierten Anhängerkupplungsstruktur an der in der Mitte des Chassis montierten Anhängerkupplungsstruktur des Fahrzeugs während des Zurücksetzens des Fahrzeugs in Richtung des Anhängers. Dadurch überwinden die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vorteilhaft eine oder mehrere Beschränkungen, die mit herkömmlichen Ansätzen zum Verwenden einer Kamera, um das Verbinden eines Anhängers mit einer Anhängerkupplungsstruktur eines Fahrzeugs zu unterstützen, verbunden sind. Bei der Überwindung solcher Beschränkungen sind die verbesserte Kundeneffizienz und -zufriedenheit, die aus einer verkürzten Zeit zum Anhängen eines Anhängers vom Sattelkupplungs- oder Schwanenhalstyp resultieren, der entscheidende Vorteil einer kamera-basierten Fahrzeugrückfahrhilfe, wie sie hier offenbart ist.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein Fahrzeug ein Chassis, eine Fahrzeuginsassenstruktur, eine Anhängerkupplungsstruktur und eine erste Bildaufnahmevorrichtung. Die Fahrzeuginsassenstruktur ist an dem Chassis angebracht. Die Anhängerkupplungsstruktur ist an dem Chassis angebracht und weist einen Anhängereingriffsabschnitt auf, der sich an einer Position hinter der Fahrzeuginsassenstruktur befindet. Die erste Bildaufnahmevorrichtung ist an der Fahrzeuginsassenstruktur angebracht. Die Bildaufnahmevorrichtung ist auf eine Weise montiert, die es der ersten Bildaufnahmevorrichtung ermöglicht, ein Bild des Anhängereingriffsabschnitts der Anhängerkupplungsstruktur aufzunehmen.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein Kleinlastwagen ein Chassis, eine Hinterachse, die an dem Chassis angebracht ist, einen Fahrgastraum, eine Ladefläche, eine Anhängerkupplungsstruktur und eine erste Bildaufnahmevorrichtung. Der Fahrgastraum ist an dem Chassis vor der Hinterachse angebracht. Die Ladefläche ist an dem Chassis über der Hinterachse angebracht. Die Anhängerkupplungsstruktur ist an dem Chassis an einer Position hinter der Fahrzeuginsassenstruktur angebracht und weist einen Anhängereingriffsabschnitt auf, der innerhalb der Ladefläche zugänglich ist. Die erste Bildaufnahmevorrichtung ist an dem Fahrgastraum angebracht. Die erste Bildaufnahmevorrichtung ist auf eine Weise montiert, die es der ersten Bildaufnahmevorrichtung ermöglicht, ein Bild des Anhängereingriffsabschnitts der Anhängerkupplungsstruktur aufzunehmen.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein Fahrzeug einen Fahrgastraum und eine Ladungsleuchteneinheit, die an dem Fahrgastraum angebracht ist. Die Ladungsleuchteneinheit umfasst eine Beleuchtungsvorrichtung und eine erste Bildaufnahmevorrichtung. Die erste Bildaufnahmevorrichtung weist ein Gesichtsfeld auf, das einen Raum hinter dem Fahrgastraum umfasst.
Diese und andere Aufgaben, Ausführungsformen, Vorteile und/oder Unterschiede der vorliegenden Erfindung werden leicht offensichtlich nach der weiteren Durchsicht der folgenden Beschreibung, der zugehörigen Zeichnungen und der angefügten Ansprüche.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Kleinlastwagen zeigt, der gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung konfiguriert ist.
2 ist eine ausschnitthafte Ansicht, die eine Ladungsleuchteneinheit zeigt, die gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung konfiguriert ist.
3 ist ein Blockdiagramm, das eine Informationsverarbeitungsarchitektur zeigt, die gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung konfiguriert ist.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnungsfiguren
1 zeigt den Kleinlastwagen 100, der gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden konfiguriert ist. Der Kleinlastwagen 100 umfasst ein Chassis 102, eine Hinterachse 104, einen Fahrgastraum 106 (d. h. eine Fahrzeuginsassenstruktur) und eine Ladefläche 108. Es ist hier offenbart, dass ein Fahrzeug, das gemäß der vorliegenden Erfindung konfiguriert ist, mehrere Hinterachsen in Bezug auf eine Achse an der Front des Fahrzeugs aufweisen kann. Die Hinterachse 104, der Fahrgastraum 106 und die Ladefläche 108 sind an dem Chassis 102 angebracht. Wie zu sehen ist, ist der Fahrgastraum 106 vor der Hinterachse 104 positioniert und ist die Ladefläche 108 am Chassis 102 über der Hinterachse 104 angebracht. Es ist jedoch hier offenbart, dass der Fahrgastraum 106 und/oder die Ladefläche 108 mit einer Uni-Body-Konstruktion (selbsttragenden Aufbau-Konstruktion) konfiguriert sein können, wobei ein derartiger Uni-Body-Konstruktionsansatz in der relevanten Technik (in den relevanten Techniken) gut bekannt ist. Ein Lastwagen mit Chassis mit Fahrerhaus ist eine weitere Variante eines Fahrzeugs, das gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung konfiguriert sein kann.
Der Kleinlastwagen 100 besitzt eine Anhängerkupplungsstruktur 110, die darauf montiert ist (d. h. eine am Fahrzeug montierte Anhängerkupplungsstruktur). Vorzugsweise ist die Anhängerkupplungsstruktur 110, wie z. B. über Schrauben, am Chassis 102 angebracht. Die Anhängerkupplungsstruktur 110 ist vor der Hinterachse 104 montiert, was sie zu einer in der Mitte des Chassis montierten Anhängerkupplungsstruktur mach. Wie vorstehend diskutiert ist, bezieht sich der Begriff "Mitte des Chassis" im Kontext der vorliegenden Offenbarung auf einen Ort einer Anhängerkupplungsstruktur (z. B. der Anhängerkupplungsstruktur 110), der oberhalb und vorzugsweise vor einer Hinterachse (z. B. der Achse 104) eines Fahrzeugs (z. B. des Fahrzeugs 100) liegt. Es ist außerdem zu verstehen, dass die Anhängerkupplungsstruktur 110 so gezeigt ist, dass sie eine Schwanenhals-Anhängerkupplungsstruktur mit einer Kugel 112 ist, die mit einer dazu passenden Struktur einer am Anhänger montierten Anhängerkupplungsstruktur (d. h. einem Kuppler) in Eingriff ist. In dieser Hinsicht ist die Kugel 112 ein Anhängereingriffsabschnitt der Anhängerkupplungsstruktur 110. Alternativ kann die Anhängerkupplungsstruktur 110 in der Form einer Sattelkupplungs-Anhängerkupplungsstruktur (d. h. eines Kupplers) bereitgestellt sein, die mit einer dazu passenden am Anhänger montierten Anhängerkupplungsstruktur (z. B. einem Königszapfen) in Eingriff ist. Es ist hier offenbart, dass eine Schwanenhals-Anhängerkupplungsstruktur und eine Sattelkupplungs-Anhängerkupplungsstruktur zwei Beispiele von in der Mitte des Chassis montierten Anhängerkupplungsstrukturen sind.
Das Fahrzeug 100 umfasst eine erste Kamera 114 und eine zweite Kamera 116. Die erste Kamera 114 ist einteilig mit einer Ladungsleuchteneinheit 118, die an dem Fahrgastraum 106 des Fahrzeugs 100 angebracht ist. Die zweite Kamera 116 ist einteilig mit einer Heckklappenklinkeneinheit 120, die an einer Heckklappe 122 des Fahrzeugs 100 angebracht ist. In dieser Hinsicht ist die erste Kamera 114 an dem Fahrgastraum 106 angebracht und ist die zweite Kamera 116 an der Heckklappe 122 angebracht. Die erste Kamera 114 ist auf eine Weise montiert, die es ihr ermöglicht, ein Bild von der Kugel 112 der Anhängerkupplungsstruktur 110 aufzunehmen. Als solche hat die erste Kamera ein Gesichtsfeld, das einen Raum hinter dem Fahrgastraum 106 umfasst, und die Kugel 112 ist innerhalb dieses Gesichtsfelds. In einer Ausführungsform, in der die Anhängerkupplungsstruktur 110 gemäß einer Sattelkupplungs-Anhängerkupplungsstruktur konfiguriert wäre, würde die erste Kamera 114 auf eine Weise montiert sein, die es ihr ermöglicht, ein Bild des Kupplers einer solchen Sattelkupplungs-Anhängerkupplungsstruktur aufzunehmen.
Jetzt Bezug nehmend auf die 1 und 2 umfasst die Ladungsleuchteneinheit 118 wenigstens eine Leuchte 124 (d. h. eine Beleuchtungsvorrichtung). Wie gezeigt ist, sind die Kamera 114 und die Leuchte 124 beide einteilig mit einer Gehäusestruktur 126 der Ladungsleuchteneinheit 118. Die erste Kamera 114 kann an der Gehäusestruktur 126 durch eine Kamerahalterung 128 angebracht sein, die so geformt und/oder orientiert ist, dass sie bewirkt, dass die erste Kamera 114 ein gewünschtes Gesichtsfeld besitzt.
3 zeigt eine Informationsverarbeitungsarchitektur 200, die gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung konfiguriert ist. Die Informationsverarbeitungsarchitektur 200 stellt die Kamera-Bildbetrachtungsfunktionalität gemäß der vorliegenden Erfindung bereit. Vorzugsweise, aber nicht notwendig, wird eine derartige Betrachtung in Echtzeit (z. B. als Videobild) bereitgestellt, wenn ein Fahrzeug, in das die Informationsverarbeitungsarchitektur 200 eingebaut ist, in Richtung eines Anhängers zu dem Zweck zurückgesetzt wird, dass eine am Anhänger montierte Anhängerkupplungsstruktur an eine Anhängerkupplungsstruktur des Fahrzeugs gekoppelt werden kann.
Die Informationsverarbeitungsarchitektur 200 umfasst eine Steuereinheit 202, einen Speicher 204, eine Ladungsleuchteneinheit-Kamera 206, eine an der Heckklappe montierte Kamera 208 und eine Mensch-Maschine-Schnittstelle 210. Die Steuereinheit 202 ist zwischen den Speicher 204, die Ladungsleuchteneinheit-Kamera 206, die an der Heckklappe montierte Kamera 208 und die Mensch-Maschine-Schnittstelle 210 gekoppelt und ermöglicht dadurch die Übertragung von Informationen (z. B. von entsprechenden Signalen) dazwischen. Eine derartige Übertragung von Informationen kann digital über ein Controller Area Network (CAN) eines Fahrzeugs (z. B. des Fahrzeugs 100) ausgeführt werden, wie z. B. in Verbindung mit einem Body-Control-Modul (BCM), das die Steuerung der Informationskommunikation reguliert. Eine Fahrerinstrumentengruppe, ein Lenkrad-Steuermodul, eine Rückspiegelanzeige und eine Navigationssystem-Anwenderschnittstelle sind Beispiele einer Mensch-Maschine-Schnittstelle 210.
Die Steuereinheit 202 ist vorzugsweise eine mikroprozessor-basierte Steuereinheit, die eine Zentraleinheit, einen internen Speicher wie z. B. einen Schreib-Lese-Speicher (RAM) oder einen Nur-Lese-Speicher (ROM) und zugeordnete Eingänge und Ausgänge umfasst, die über einen Bus kommunizieren. Die Steuereinheit 202 kann ein Abschnitt einer zentralen Fahrzeug-Hauptsteuereinheit oder eine eigenständige Einheit sein. Der Speicher 204 kann verschiedene Typen von Speicher umfassen, die ROM, RAM, elektrisch löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (ePROM) und Keep-alive-Speicher enthalten, aber nicht darauf beschränkt sind. Der Speicher 204 wird verwendet, um verschiedene Anweisungen, Daten und Ähnliches zu speichern. Es ist offenbart, dass der Speicher 204 weggelassen werden kann und der Speicher der Steuereinheit 202 zum Speichern derartiger Anweisungen, Daten und Ähnlichem verwendet werden kann.
Der Speicher 202 kann bei Bedarf verschiedene Schaltungsanordnungen umfassen, um Signale von den Kameras 206, 208 zu verarbeiten und um zu bewirken, dass ein entsprechendes Bild (z. B. Videobild) auf einer Bildanzeigevorrichtung 212 der Mensch-Maschine-Schnittstelle 210 angezeigt wird. Eine visuelle Anzeige (z. B. ein Flüssigkristallanzeige-(LCD-)Bildschirm) eines Spiegels auf der Fahrerseite, eines Rückspiegels, einer Fahrerinstrumentengruppe, eines Navigationssystems usw. ist ein Beispiel für die Bildanzeigevorrichtung 212. Wie in 3 gezeigt ist, umfasst die Steuereinheit 202 eine Videoaufnahmeschaltungsanordnung 214 und eine Bildverarbeitungsschaltungsanordnung 216, die mit der Videoaufnahmeschaltungsanordnung 214 gekoppelt sind. Die Ladungsleuchteneinheit-Kamera 206 und die an der Heckklappe montierte Kamera 208 sind beide mit der Steuereinheit gekoppelt, um zu ermöglichen, dass Signale von dort der Videoaufnahmeschaltungsanordnung 214 bereitgestellt werden können. Die Videoaufnahmeschaltungsanordnung 214 verwendet diese Signale, um ein entsprechendes Bildsignal zu erzeugen, das durch die Bildverarbeitungsschaltungsanordnung zur Ausgabe zur Bildanzeigevorrichtung 212 verarbeitet wird. In einer alternativen Ausführungsform wird eine derartige Videoaufnahmefunktionalität und/oder Bildverarbeitungsfunktionalität durch eine Schaltungsanordnung einer entsprechenden der Kameras 206, 208 bereitgestellt. Es ist hier offenbart, dass die Mensch-Maschine-Schnittstelle 210 konfiguriert sein kann, um zu ermöglichen, dass die Bildanzeige (d. h. die visuelle Ausgabe) selektiv zwischen einem Bild, das durch die Ladungsleuchteneinheit-Kamera 206 aufgenommen wird, und einem Bild, das durch die an der Heckklappe montierten Kamera 208 aufgenommen wird, geschaltet werden kann. Es ist hier auch offenbart, dass sowohl die Ladungsleuchteneinheit-Kamera 206 als auch die an der Heckklappe montierte Kamera 208 als eine beliebige Anzahl von unterschiedlichen Typen von Kamera-Konfigurationen wie z. B. eine Kamera vom Komplementär-Metalloxid-Halbleiter-Typ (CMOS-Typ) oder eine Kamera vom Typ mit einem ladungsgekoppelten Element (CCD-TYP) implementiert sein kann.
In der vorstehenden ausführlichen Beschreibung wurde auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil davon bilden, und in denen veranschaulichend spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die vorliegende Erfindung verwirklicht werden kann. Diese Ausführungsformen und bestimmte Varianten davon wurden in ausreichender Genauigkeit beschrieben, um dem Fachmann zu ermöglichen, die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zu verwirklichen. Es ist zu verstehen, dass andere geeignete Ausführungsformen verwendet werden können und dass logische, mechanische, chemische und elektrische Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Erfindungsgedanken oder Schutzbereich dieser erfinderischen Offenbarungen abzuweichen. Um unnötige Einzelheit zu vermeiden, lässt die Beschreibung bestimmte Informationen, die dem Fachmann bekannt sind, weg. Die vorangegangene genaue Beschreibung soll deshalb nicht auf die spezifischen hier dargelegten Formen beschränkt sein, sondern im Gegenteil solche Alternativen, Modifikationen und Äquivalente, wie sie sinnvoll im Erfindungsgedanken und Schutzbereich der angefügten Ansprüche enthalten sein können, umfassen.

Claims

Fahrzeug, das Folgendes umfasst: ein Chassis eine Fahrzeuginsassenstruktur, die an dem Chassis angebracht ist; eine Anhängerkupplungsstruktur, die an dem Chassis angebracht ist und einen Anhängereingriffsabschnitt aufweist, der sich an einer Position hinter der Fahrzeuginsassenstruktur befindet; und eine erste Bildaufnahmevorrichtung, die an der Fahrzeuginsassenstruktur angebracht ist, wobei die Bildaufnahmevorrichtung auf eine Weise montiert ist, die es der ersten Bildaufnahmevorrichtung ermöglicht, ein Bild des Anhängereingriffsabschnitts der Anhängerkupplungsstruktur aufzunehmen.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Fahrzeuginsassenstruktur einen nach hinten gerichteten Abschnitt umfasst; sich die erste Bildaufnahmevorrichtung auf dem nach hinten gerichteten Abschnitt der Fahrzeuginsassenstruktur befindet; und sich der nach hinten gerichtete Abschnitt vor dem Anhängereingriffsabschnitt der Anhängerkupplungsstruktur befindet.
Fahrzeug nach Anspruch 1, das ferner Folgendes umfasst: eine Ladungsleuchteneinheit, die an der Fahrzeuginsassenstruktur angebracht ist, wobei die erste Bildaufnahmevorrichtung mit der Ladungsleuchteneinheit einteilig ist.
Fahrzeug nach Anspruch 3, wobei die Fahrzeuginsassenstruktur einen nach hinten gerichteten Abschnitt umfasst; sich die Ladungsleuchteneinheit auf dem nach hinten gerichteten Abschnitt der Fahrzeuginsassenstruktur befindet; und sich der nach hinten gerichtete Abschnitt vor dem Anhängereingriffsabschnitt der Anhängerkupplungsstruktur befindet.
Fahrzeug nach Anspruch 1, das ferner Folgendes umfasst: eine Bildanzeigevorrichtung, die mit der Bildaufnahmevorrichtung gekoppelt ist, wobei Bilder, die von der ersten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen werden, auf der Bildanzeigevorrichtung anzeigbar sind.
Fahrzeug nach Anspruch 5, das ferner Folgendes umfasst: eine zweite Bildaufnahmevorrichtung, die auf dem Fahrzeug an einer distalen Stelle in Bezug auf die erste Bildaufnahmevorrichtung vorgesehen ist, wobei die Bildanzeigevorrichtung mit der zweiten Bildaufnahmevorrichtung gekoppelt ist und wobei Bilder, die von der zweiten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen werden, auf der Bildanzeigevorrichtung anzeigbar sind; und eine Schaltvorrichtung, die mit der ersten und mit der zweiten Bildaufnahmevorrichtung gekoppelt ist, wobei die Schaltvorrichtung ermöglicht, dass Bilder, die von der ersten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen werden, und Bilder, die von der zweiten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen werden, selektiv auf der Bildanzeigevorrichtung angezeigt werden können.
Fahrzeug nach Anspruch 6, das ferner Folgendes umfasst: eine Ladungsleuchteneinheit, die an der Fahrzeuginsassenstruktur angebracht ist, wobei die erste Bildaufnahmevorrichtung mit der Ladungsleuchteneinheit einteilig ist.
Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei die Fahrzeuginsassenstruktur einen nach hinten gerichteten Abschnitt umfasst; sich die Ladungsleuchteneinheit auf dem nach hinten gerichteten Abschnitt der Fahrzeuginsassenstruktur befindet; und sich der nach hinten gerichtete Abschnitt vor dem Anhängereingriffsabschnitt der Anhängerkupplungsstruktur befindet.
Kleinlastwagen, der Folgendes umfasst: ein Chassis; eine Hinterachse, die an dem Chassis angebracht ist; einen Fahrgastraum, der an dem Chassis vor der Hinterachse angebracht ist; eine Ladefläche, die an dem Chassis über der Hinterachse angebracht ist; eine Anhängerkupplungsstruktur, die an dem Chassis an einer Position hinter der Fahrzeuginsassenstruktur angebracht ist und einen Anhängereingriffsabschnitt aufweist, der innerhalb der Ladefläche zugänglich ist; und eine erste Bildaufnahmevorrichtung, die an dem Fahrgastraum angebracht ist, wobei die erste Bildaufnahmevorrichtung auf eine Weise montiert ist, die es der ersten Bildaufnahmevorrichtung ermöglicht, ein Bild des Anhängereingriffsabschnitts der Anhängerkupplungsstruktur aufzunehmen.
Fahrzeug, das Folgendes umfasst: einen Fahrgastraum; und eine Ladungsleuchteneinheit, die an dem Fahrgastraum angebracht ist, wobei die Ladungsleuchteneinheit eine Beleuchtungseinrichtung und eine erste Bildaufnahmevorrichtung umfasst und wobei die erste Bildaufnahmevorrichtung ein Gesichtsfeld aufweist, das einen Raum hinter dem Fahrgastraum umfasst.
Fahrzeug nach Anspruch 10, das ferner Folgendes umfasst: eine Ladefläche, die an dem Chassis hinter dem Fahrgastraum angebracht ist; und eine Anhängerkupplungsstruktur, die an dem Chassis an einer Position hinter dem Fahrgastraum angebracht ist und einen Anhängereingriffsabschnitt aufweist, der innerhalb der Ladefläche zugänglich ist, wobei der Anhängereingriffsabschnitt innerhalb des Gesichtsfelds der ersten Bildaufnahmevorrichtung ist.
Fahrzeug nach Anspruch 11, wobei der Fahrgastraum einen nach hinten gerichteten Abschnitt umfasst; und sich die Ladungsleuchteneinheit auf dem nach hinten gerichteten Abschnitt des Fahrgastraums befindet.
Fahrzeug nach Anspruch 10, das ferner Folgendes umfasst: eine Bildanzeigevorrichtung, die mit der Bildaufnahmevorrichtung gekoppelt ist, wobei Bilder, die von der ersten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen werden, auf der Bildanzeigevorrichtung anzeigbar sind; eine zweite Bildaufnahmevorrichtung, die auf dem Fahrzeug an einer distalen Stelle in Bezug auf die erste Bildaufnahmevorrichtung vorgesehen ist, wobei die Bildanzeigevorrichtung mit der zweiten Bildaufnahmevorrichtung gekoppelt ist und wobei Bilder, die von der zweiten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen werden, auf der Bildanzeigevorrichtung anzeigbar sind; und eine Schaltvorrichtung, die mit der ersten und mit der zweiten Bildaufnahmevorrichtung gekoppelt ist, wobei die Schaltvorrichtung ermöglicht, dass Bilder, die von der ersten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen werden, und Bilder, die von der zweiten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen werden, selektiv auf der Bildanzeigevorrichtung angezeigt werden können.
Fahrzeug nach Anspruch 13, das ferner Folgendes umfasst: eine Ladefläche, die an dem Chassis hinter dem Fahrgastraum angebracht ist; und eine Anhängerkupplungsstruktur, die an dem Chassis an einer Position hinter dem Fahrgastraum angebracht ist und einen Anhängereingriffsabschnitt aufweist, der innerhalb der Ladefläche zugänglich ist, wobei der Anhängereingriffsabschnitt innerhalb des Gesichtsfelds der ersten Bildaufnahmevorrichtung ist.