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Die Erfindung betrifft ein Außenspiegelersatzsystem für eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination sowie ein Verfahren zum Erfassen eines seitlichen Rückraumes einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination.
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Zum Ziehen von Anhängern, welche verschiedenste Arten von Ladung tragen können, werden für gewöhnlich Fahrzeuge verwendet, welche als Zugfahrzeuges bezeichnet werden. Beispiele derartiger Anhänger sind unter anderem Wohnwagen, Bootanhänger, Pferdeanhänger, Autoanhänger und dergleichen. In vielen Fällen führt die Breite eines von einem Zugfahrzeug gezogenen Anhängers jedoch dazu, dass das Beobachten des rückwärtigen Verkehrsgeschehens über die Außenspiegel des Zugfahrzeuges nur eingeschränkt möglich ist oder ein Fahrer des Zugfahrzeuges beim Blicken in einen Außenspiegel des Zugfahrzeuges nur den Anhänger selber sieht, insbesondere falls der Anhänger breiter ist als das Zugfahrzeug.
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Bei gewöhnlichen Kraftfahrzeugen wird zudem die Funktion der Außenspiegel zunehmend durch Kameras und zugehörige Anzeigeneinheiten unterstützt beziehungsweise werden die Außenspiegel des Kraftfahrzeuges gänzlich durch Kameras und zugehörige Anzeigeeinheiten ersetzt.
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Aus der Druckschrift
DE 10 2010 033 786 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit mehreren Bilderfassungseinheiten zur Erfassung seitlich neben und seitlich hinter dem Kraftfahrzeug befindlicher Bereiche bekannt, wobei jeder Bilderfassungseinheit zumindest eine Anzeigeeinheit zugeordnet ist, anhand welcher mittels der zugehörigen Bilderfassungseinheit erfasste Bilder anzeigbar sind.
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US 2014/0022389 A1 beschreibt eine Vorrichtung für ein Fahrzeuggespann mit einer ersten Videokamera, welche an einer Rückseite des Zugfahrzeugs angeordnet ist, und einer zweiten Videokamera, welche an der Rückseite des Anhängers angeordnet ist. Über diese Kameras kann jeweils die Umgebung hinter dem Zugfahrzeug bzw. hinter dem Anhänger erfasst und auf einer Anzeigeeinrichtung im Zugfahrzeug wiedergegeben werden.
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Aus
US 2014/0267688 A1 ist eine Anzeigeeinrichtung für ein Fahrzeug mit Anhänger bekannt, welche eine Mehrzahl von am Fahrzeug angeordneter Bildgebungseinrichtung mit unterschiedlichen Sichtfeldern umfasst. In Abhängigkeit eines Knickwinkels zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger wird eines der Sichtfelder für eine Darstellung auf einem Bildschirm des Zugfahrzeugs ausgewählt.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Außenspiegelersatzsystem für eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination sowie ein Verfahren zum Erfassen eines seitlichen Rückraumes einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination anzugeben, mit denen der seitlichen Rückraum der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination auch dann uneingeschränkt eingesehen werden kann, wenn der Anhänger breiter ist als das Zugfahrzeug.
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Gelöst wird diese Aufgabe durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
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Mit einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Außenspiegelersatzsystem für eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination angegeben, welches wenigstens eine an einer Rückseite des Anhängers angebrachte erste Kamera zur Erfassung eines seitlichen Rückraumes des Anhängers sowie eine Anzeigeeinheit in dem Zugfahrzeug zum Visualisieren des durch die wenigstens eine Kamera erfassten seitlichen Rückraum des Anhängers aufweist.
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Grundgedanke ist somit, den seitlichen Rückraum des Anhängers durch wenigstens eine an der Rückenseite des Anhängers angebrachte Kamera zu erfassen und den erfassten seitlichen Rückraum auf einer zugeordneten Anzeigeeinheit auszugeben. Unter Rückseite des Anhängers wird hierbei eine dem Zugfahrzeug abgewandte Frontseite des Anhängers verstanden.
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Ein derartiges Außenspiegelersatzsystem hat den Vorteil, dass mit diesem der seitlichen Rückraum der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination auch dann uneingeschränkt eingesehen werden kann, wenn der Anhänger breiter ist als das Zugfahrzeug. So kann dadurch, dass durch die wenigstens eine an der Rückseite des Anhängers angebrachte erste Kamera Bilder über einen seitlichen Rückraum des Anhängers und somit über einen seitlichen Rückraum der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination geliefert und unabhängig von der Breite des Anhängers auf der Anzeigeeinheit visualisiert werden, ein Fahrer des Zugfahrzeuges den seitliche Rückraum der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination auch dann uneingeschränkt einsehen und somit überwachen, wenn die Breite des Anhängers die herkömmliche Verwendung eines Außenspiegels des Zugfahrzeuges verhindern würde. So können durch das Außenspiegelersatzsystem beispielsweise Objekte die sich im seitlichen Rückraum des Anhängers befinden erfasst und auf der Anzeigeeinheit zur Anzeige gebracht werden, welche der Fahrer des Zugfahrzeuges beim Blicken in einen Außenspiegel des Zugfahrzeuges aufgrund der Breite des Anhängers ansonsten nicht wahrnehmen würde. Dies wiederum hat den Vorteil, dass der Fahrer des Zugfahrzeuges mögliche Gefahrensituationen, beispielsweise eine drohende Kollision mit einem sich von hinten näherndem Objekt, verglichen mit herkömmlichen Außenspiegeln frühzeitig erfassen und auf diese reagieren, beispielsweise entsprechende Fahrmanöver zum Vermeiden der Kollision einleiten kann.
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Erfindungsgemäß weist das Außenspiegelersatzsystem weiter eine seitlich an einem Außenbereich des Zugfahrzeuges angeordnete zweite Kamera zur Erfassung eines seitlichen Rückraumes des Zugfahrzeuges auf, wobei der durch die zweite Kamera erfasste seitliche Rückraum des Zugfahrzeuges auf der Anzeigeeinheit visualisiert wird. Da bei gewöhnlichen Kraftfahrzeugen die Außenspiegel zunehmend durch Kameras und zugehörigen Anzeigeeinheiten, das heißt entsprechende Außenspiegelersatzsysteme ersetzt werden, kann dies hier somit durch für gewöhnliche Kraftfahrzeuge bekannte Komponenten und Funktionen realisiert werden, ohne das aufwändige und kostspielige Umbauten vonnöten wären. Da es sich bei der Anzeigeeinheit somit insbesondere um die Anzeigeeinheit des Außenspiegelersatzsystems des Zugfahrzeuges handeln kann, können der erfasste Rückraum des Anhängers sowie der erfasste Rückraum des Zugfahrzeuges jeweils dort zur Anzeige gebracht werden, wo ein Fahrer des Zugfahrzeuges mit Außenspiegelersatzsystem diese intuitiv erwarten würde, wodurch der Komfort für den Fahrer weiter erhöht werden kann. Ferner kann es sich bei der Anzeigeeinheit aber auch um jede weitere in dem Zugfahrzeug angeordnete Anzeigeeinheit, welche zur Darstellung des seitlichen Rückraumes des Anhängers beziehungsweise des seitlichen Rückraumes des Zugfahrzeuges geeignet ist, handeln, beispielsweise um eine Anzeigeeinheit eines Infotainmentsystems des Zugfahrzeuges.
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Erfindungsgemäß weist das Außenspiegelersatzsystem dabei weiter eine Erfassungseinheit zum Erfassen, ob der Anhänger mit dem Zugfahrzeug verbunden ist, und eine Auswahleinheit zum Koppeln der wenigstens einen ersten Kamera mit der Anzeigeeinheit, um den erfassten seitlichen Rückraum des Anhängers auf der Anzeigeeinheit zu visualisieren, falls der Anhänger mit dem Zugfahrzeug verbunden ist, und zum Koppeln der zweiten Kamera mit der Anzeigeeinheit, um den erfassten seitlichen Rückraum des Zugfahrzeuges auf der Anzeigeeinheit zu visualisieren, falls der Anhänger nicht mit dem Zugfahrzeug verbunden ist, auf. Durch die Erfassungseinheit sowie die Auswahleinheit kann somit, je nachdem ob der Anhänger mit dem Zugfahrzeug verbunden ist oder nicht, entweder der seitliche Rückraum des Anhängers oder der seitliche Rückraum des Zugfahrzeuges auf der Anzeigeeinheit zur Anzeige gebracht werden und somit die Darstellung an die entsprechende Situation angepasst werden, wodurch der Komfort für den Fahrer weiter erhöht werden kann.
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Zudem kann das Außenspiegelersatzsystem weiter eine Verarbeitungseinheit zum Zusammenfügen des erfassten seitlichen Rückraumes des Anhängers mit durch wenigstens eine weitere an dem Zugfahrzeug oder dem Anhänger angeordnete Kamera erfassten Daten zu einer fusionierten Darstellung aufweisen, wobei die Anzeigeeinheit mit der Verarbeitungseinheit gekoppelt ist, zum Visualisieren der fusionierten Darstellung. Beispielsweise können die durch die wenigstens eine erste Kamera erfassten Daten mit den durch die zweite Kamera erfassten Daten zu einer fusionierten Darstellung zusammengefügt und somit gleichzeitig der erfasste Rückraum des Anhängers sowie der erfasste Rückraum des Zugfahrzeuges auf der Anzeigeeinheit visualisiert werden, so dass der Fahrer unabhängig von der Breite des Anhängers sowohl den seitlichen Rückraum des Zugfahrzeuges als auch den seitlichen Rückraum des Anhängers uneingeschränkt einsehen kann, wodurch der Komfort für den Fahrer als auch die Sicherheit beim Fahren der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination weiter erhöht werden kann. Denkbar ist aber beispielsweise auch, die durch die wenigstens eine erste Kamera erfassten Daten mit von einer an der Fahrzeugfront des Zugfahrzeuges angeordneten weiteren Kamera erfassten Daten zu einer fusionierten Darstellung zusammenzufügen, um den kompletten Umgebungsbereich um die Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination zu erfassen und auf der Anzeigeeinheit zu visualisieren, insbesondere als Teil eines so genannten Surround-View-Systems.
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Mit einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird auch ein Verfahren zum Erfassen eines seitlichen Rückraumes einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination angegeben, welches folgende Schritte aufweist: so wird wenigstens eine erste Kamera an einer Rückseite eines Anhängers zur Erfassung eines seitlichen Rückraumes des Anhängers bereitgestellt. Während des Fahrens der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination wird dann der seitlichen Rückraum des Anhängers durch die wenigstens eine erste Kamera erfasst und der erfasste seitliche Rückraum des Anhängers auf einer Anzeigeeinheit in einem Zugfahrzeug visualisiert.
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Ein derartiges Verfahren hat den Vorteil, dass durch dieses der seitlichen Rückraum der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination auch dann uneingeschränkt eingesehen werden kann, wenn der Anhänger breiter ist als das Zugfahrzeug. So kann dadurch, dass wenigstens eine an der Rückseite des Anhängers angebrachte erste Kamera bereitgestellt wird, durch welche Bilder über einen seitlichen Rückraum des Anhängers und somit den seitlichen Rückraum der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination geliefert und diese unabhängig von der Breite des Anhängers auf der Anzeigeeinheit visualisiert werden, ein Fahrer des Zugfahrzeuges den seitliche Rückraum der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination auch dann uneingeschränkt einsehen und somit überwachen, wenn die Breite des Anhängers die herkömmliche Verwendung eines Außenspiegels des Zugfahrzeuges verhindern würde. So können durch das Verfahren beispielsweise Objekte die sich im seitlichen Rückraum des Anhängers befinden erfasst und auf der Anzeigeeinheit zur Anzeige gebracht werden, welche der Fahrer des Zugfahrzeuges beim Blicken in einen Außenspiegel des Zugfahrzeuges aufgrund der Breite des Anhängers ansonsten nicht wahrnehmen würde. Dies wiederum hat den Vorteil, dass der Fahrer des Zugfahrzeuges mögliche Gefahrensituationen, beispielsweise eine drohende Kollision mit einem sich von hinten näherndem Objekt, verglichen mit einem Blicken in einen herkömmlichen Außenspiegel frühzeitig erfassen und auf diese reagieren, beispielsweise entsprechende Fahrmanöver zum Vermeiden der Kollision einleiten kann. Unter Rückseite des Anhängers wird hierbei wiederum eine dem Zugfahrzeug abgewandte Frontseite des Anhängers verstanden.
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Erfindungsgemäß weist das Verfahren dabei weiter folgende zusätzliche Schritte auf: so wird eine zweite Kamera an einem Außenbereich des Zugfahrzeuges zum Erfassen eines seitlichen Rückraumes des Zugfahrzeuges bereitgestellt. Während des Fahrens des Zugfahrzeuges wird dann der seitliche Rückraum des Zugfahrzeuges durch die zweite Kamera erfasst und der erfasste seitliche Rückraum des Zugfahrzeuges auf der Anzeigeeinheit visualisiert. Da bei gewöhnlichen Kraftfahrzeugen die Außenspiegel zunehmend durch Kameras und zugehörigen Anzeigeeinheiten, das heißt entsprechende Außenspiegelersatzsysteme ersetzt werden, kann die Erfassung des seitlichen Rückraumes des Zugfahrzeuges hier somit durch für gewöhnliche Kraftfahrzeuge bekannte Funktionen realisiert werden, ohne das aufwändige und kostspielige Umbauten vonnöten wären. Da es sich bei der Anzeigeeinheit somit insbesondere um die Anzeigeeinheit des Au-ßenspiegelersatzsystems des Zugfahrzeuges handeln kann, können der erfasste Rückraum des Anhängers sowie der erfasste Rückraum des Zugfahrzeuges zudem jeweils dort zur Anzeige gebracht werden, wo ein Fahrer des Zugfahrzeuges mit Außenspiegelersatzsystem dies intuitiv erwarten würde, wodurch der Komfort für den Fahrer weiter erhöht werden kann.
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Erfindungsgemäß weist das Verfahren zudem auch folgende weitere Schritte auf: so wird detektiert, ob der Anhänger mit dem Zugfahrzeug verbunden ist und daraufhin die wenigstens eine ersten Kamera mit der Anzeigeeinheit gekoppelt, um den erfassten seitlichen Rückraum des Anhängers auf der Anzeigeeinheit zu visualisieren, falls der Anhänger mit dem Zugfahrzeug verbunden ist, und die zweiten Kamera mit der Anzeigeeinheit gekoppelt, um den seitlichen Rückraum des Zugfahrzeuges auf der Anzeigeeinheit zu visualisieren, falls der Anhänger nicht mit dem Zugfahrzeug verbunden ist. Somit kann, je nachdem ob der Anhänger mit dem Zugfahrzeug verbunden ist oder nicht, entweder der seitliche Rückraum des Anhängers oder der seitliche Rückraum des Zugfahrzeuges auf der Anzeigeeinheit zur Anzeige gebracht werden und somit der auf der Anzeigeeinheit visualisierte Rückraum an die entsprechende Situation angepasst werden, wodurch der Komfort für den Fahrer weiter erhöht werden kann.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren zudem auch folgende Schritte aufweisen: so wird der erfassten seitlichen Rückraumes des Anhängers mit durch wenigstens eine weitere an dem Zugfahrzeug oder dem Anhänger angeordnete Kamera erfassten Daten zu einer fusionierten Darstellung zusammengefügt. Die fusionierte Darstellung wird dann auf der Anzeigeeinheit visualisiert. Beispielsweise kann der erfasste seitliche Rückraum des Anhängers mit dem erfassten seitlichen Rückraum des Zugfahrzeuges zu einer fusionierten Darstellung zusammengefügt und somit gleichzeitig der erfasste Rückraum des Anhängers sowie der erfasste Rückraum des Zugfahrzeuges auf der Anzeigeeinheit visualisiert werden, so dass der Fahrer unabhängig von der Breite des Anhängers sowohl den seitlichen Rückraum des Zugfahrzeuges als auch den seitlichen Rückraum des Anhängers uneingeschränkt einsehen kann, wodurch der Komfort für den Fahrer als auch die Sicherheit beim Fahren mit der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination weiter erhöht werden kann. Denkbar ist aber beispielsweise auch, den erfassten seitlichen Rückraum mit von einer an der Fahrzeugfront des Zugfahrzeuges angeordneten weiteren Kamera erfassten Daten zu einer fusionierten Darstellung zusammenzufügen, um den kompletten Umgebungsbereich um die Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination zu erfassen und auf der Anzeigeeinheit zu visualisieren, insbesondere als Teil eines so genannten Surround-View-Systems.
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Zusammenfassend ist festzustellen, dass mit der vorliegenden Erfindung ein Außenspiegelersatzsystem für eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination sowie ein Verfahren zum Erfassen eines seitlichen Rückraumes einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination angegeben werden, mit denen der seitlichen Rückraum der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination auch dann uneingeschränkt eingesehen werden kann, wenn der Anhänger breiter ist als das Zugfahrzeug.
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So kann durch die wenigstens eine erste Kamera der seitlichen Rückraum des Anhängers erfasst werden und der erfassten seitliche Rückraum auf einer zugeordneten Anzeigeeinheit zur Anzeige gebracht werden, so dass ein Fahrer der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination den Rückraum des Anhängers auch dann einsehen kann, wenn der Anhänger breiter als das Zugfahrzeug und dies somit über die Außenspiegel des Zugfahrzeuges nicht mehr möglich ist.
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Falls es sich bei der Anzeigeeinheit dabei um eine Anzeigeeinheit eines Außenspiegelersatzsystems des Zugfahrzeuges handelt, kann der erfasste seitlichen Rückraum des Anhängers zu dem dort zur Anzeige gebracht werden, wo ein Fahrer des Zugfahrzeuges dies intuitiv erwarten würde.
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Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.
- 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Außenspiegelersatzsystems für eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination gemäß Ausführungsformen der Erfindung;
- 2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Erfassen eines seitlichen Rückraumes einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination gemäß Ausführungsformen der Erfindung.
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1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Außenspiegelersatzsystems für eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination 2 gemäß Ausführungsformen der Erfindung.
Wie 1 zeigt, besteht die Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination 2 dabei aus einem Zugfahrzeug 3 und einem Anhänger 4, welcher durch eine Anhängerkupplungsvorrichtung 5 ziehbar mit dem Zugfahrzeug 3 gekoppelt ist.
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Gemäß der Ausführungsform der 1 ist eine Breite b1 des Anhängers 4 dabei größer als eine Breite b2 des Zugfahrzeuges 3. Das der Anhänger 4 somit breiter ist als das Zugfahrzeug 3 ist führt jedoch dazu, dass das Beobachten des rückwärtigen Verkehrsgeschehens über Außenspiegel des Zugfahrzeuges 3 nur eingeschränkt möglich ist oder ein Fahrer des Zugfahrzeuges 3 beim Blicken in einen Außenspiegel des Zugfahrzeuges 3 nur den Anhänger 4 selber sieht.
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Gemäß den Ausführungsformen der 1 weist das Außenspiegelersatzsystem der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination 2 aus diesem Grund zwei an einer Rückseite 6 des Anhängers 4 angebrachte erste Kameras 7 zum Erfassen eines seitlichen Rückraumes des Anhängers 4 auf. Unter Rückseite 6 des Anhängers 4 wird hierbei eine dem Zugfahrzeug 3 abgewandte Frontseite des Anhängers 4 verstanden. Wie 1 zeigt, sind die beiden ersten Kameras 7 dabei gegenüberliegend an einem linken sowie einem rechten Außenbereich der Rückseite 6 des Anhängers 4 angebracht.
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Zu erkennen ist weiter eine mit den beiden ersten Kameras 7 gekoppelte Anzeigeeinheit 8 zum Visualisieren des erfassten seitlichen Rückraumes des Anhängers 4.
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Durch das Außenspiegelersatzsystem gemäß 1 kann somit der seitlichen Rückraum der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination 2 auch dann uneingeschränkt eingesehen werden, wenn der Anhänger 4 breiter ist als das Zugfahrzeug 3. Insbesondere kann dadurch, dass durch die an der Rückseite 6 des Anhängers 4 angebrachte erste Kameras 7 Bilder über einen seitlichen Rückraum des Anhängers 4 und somit über einen seitlichen Rückraum der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination 2 geliefert und unabhängig von der Breite des Anhängers 4 auf der Anzeigeeinheit 8 visualisiert werden, ein Fahrer den seitliche Rückraum der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination 2 auch dann uneingeschränkt einsehen und somit überwachen, wenn die Breite des Anhängers 4 die herkömmliche Verwendung eines Außenspiegels des Zugfahrzeuges 3 verhindern würde.
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1 zeigt weiter eine an einem Außenbereich 9 des Zugfahrzeuges 3 angeordnete zweite Kamera 10 zum Erfassen eines seitlichen Rückraumes des Zugfahrzeuges 3. Die zweite Kamera 10 ist dabei ebenfalls mit der Anzeigeeinheit 8 gekoppelt, zum Visualisieren des durch die zweite Kamera 10 erfassten seitlichen Rückraumes des Zugfahrzeuges 3.
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So ist es bekannt, bei gewöhnlichen Kraftfahrzeugen die Außenspiegel zunehmend durch derartige Kameras 10 und zugehörigen Anzeigeeinheiten 8 zu ersetzen. Da es sich bei der Anzeigeeinheit 8 somit insbesondere um die Anzeigeeinheit des Außenspiegelersatzsystems des Zugfahrzeuges handeln kann, können der erfasste Rückraum des Anhängers 4 sowie der erfasste Rückraum des Zugfahrzeuges 3 jeweils dort zur Anzeige gebracht werden, wo ein Fahrer des Zugfahrzeuges mit Außenspiegelersatzsystem diese intuitiv erwarten würde. Ferner kann es sich bei der Anzeigeeinheit aber auch um jede weitere in dem Zugfahrzeug angeordnete Anzeigeeinheit, welche zur Darstellung des seitlichen Rückraumes des Anhängers beziehungsweise des seitlichen Rückraumes des Zugfahrzeuges geeignet ist, handeln, beispielsweise um eine Anzeigeeinheit eines Infotainmentsystems des Zugfahrzeuges.
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Zu erkennen ist weiter ein Erfassungseinheit 11 zum Erfassen ob der Anhänger 4 mit dem Zugfahrzeug 3 verbunden ist sowie eine Auswahleinheit 12 zum Koppeln der ersten Kameras 7 mit der Anzeigeeinheit 8 um den erfassten seitlichen Rückraum des Anhängers auf der Anzeigeeinheit zu visualisieren, falls durch die Erfassungseinheit 11 detektiert wird, dass der Anhänger 4 mit dem Zugfahrzeug 3 verbunden ist, und zum Koppeln der zweiten Kamera 10 mit der Anzeigeeinheit 8 um den seitlichen Rückraum des Zugfahrzeuges 3 auf der Anzeigeeinheit 8 zu visualisieren, falls durch die Erfassungseinheit 11 detektiert wird, dass der Anhänger 4 nicht mit dem Zugfahrzeug 3 verbunden ist.
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Auch zeigt 1 eine Verarbeitungseinheit 13 zum Zusammenfügen des durch die ersten Kameras 7 erfassten seitlichen Rückraumes des Anhängers 4 mit durch wenigstens eine weitere an dem Zugfahrzeug 3 oder dem Anhänger 4 angeordnete Kamera erfassten Daten zu einer fusionierten Darstellung. Wie 1 zeigt, ist die Verarbeitungseinheit 13 dabei mit der Anzeigeeinheit 8 gekoppelt, zum Visualisieren der fusionierten Darstellung. Beispielsweise können dabei die durch die ersten Kameras 7 erfassten Daten mit den durch die zweite Kamera 10 erfassten Daten zu einer fusionierten Darstellung zusammengefügt und somit gleichzeitig der erfasste Rückraum des Anhängers 4 sowie der erfasste Rückraum des Zugfahrzeuges 3 auf der Anzeigeeinheit 8 visualisiert werden, so dass der Fahrer unabhängig von der Breite des Anhängers 4 sowohl den seitlichen Rückraum des Zugfahrzeuges 3 als auch den seitlichen Rückraum des Anhängers 4 uneingeschränkt einsehen kann. Denkbar ist aber beispielsweise auch, die durch die ersten Kameras 7 erfassten Daten mit von einer an der Fahrzeugfront des Zugfahrzeuges 3 angeordneten weiteren Kamera erfassten Daten zu einer fusionierten Darstellung zusammenzufügen, um den kompletten Umgebungsbereich um die Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination 2 zu erfassen und auf der Anzeigeeinheit 8 zu visualisieren, insbesondere als Teil eines so genannten Surround-View-Systems.
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2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 20 zum Erfassen eines seitlichen Rückraumes einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination gemäß Ausführungsformen der Erfindung.
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Wie 2 zeigt, weist das Verfahren dabei folgende Schritte auf: so wird in einem ersten Schritt 21 wenigstens eine erst Kamera an einer Rückseite eines Anhängers zur Erfassung eines seitlichen Rückraumes des Anhängers bereitgestellt. Während des Fahrens der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination wird dann in einem Schritt 22 der seitlichen Rückraum des Anhängers durch die wenigstens eine erste Kamera erfasst und der erfasste seitliche Rückraum des Anhängers in einem Schritt 23 auf einer Anzeigeeinheit in einem Zugfahrzeug visualisiert.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Außenspiegelersatzsystem
- 2
- Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination
- 3
- Zugfahrzeug
- 4
- Anhänger
- 5
- Anhängerkupplungsvorrichtung
- 6
- Rückseite
- 7
- erste Kamera
- 8
- Anzeigeeinheit
- 9
- Außenbereich
- 10
- zweite Kamera
- 11
- Erfassungseinheit
- 12
- Auswahleinheit
- 13
- Verarbeitungseinheit
- 20
- Verfahren
- 21
- Verfahrensschritt
- 22
- Verfahrensschritt
- 23
- Verfahrensschritt
- b1
- Breite des Anhängers
- b2
- Breite des Zugfahrzeuges
