DE102012211702A1

DE102012211702A1 - Steuerungstechnik für ein fahrzeug mit einem shift by wire system

Info

Publication number: DE102012211702A1
Application number: DE102012211702A
Authority: DE
Inventors: Jin Sook Lee; Kyung Ha Kim; Min Sung KIM; Yeon Ho Kim
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2011-11-23
Filing date: 2012-07-05
Publication date: 2013-05-23
Also published as: KR20130057120A; JP2013107616A; CN103129559A; US20130131939A1

Abstract

Es wird eine Steuerungstechnik offenbart, welche ein Getriebe automatisch daran hindert, ein Fahrzeug zu verlangsamen, wenn eine Zündung in dem Fahrzeug versehentlich ausgeschaltet wird, während sich das Fahrzeug bewegt und wartet, bis das Fahrzeug vollständig angehalten ist, um das Getriebe des Fahrzeugs automatisch in die Park Stellung zu schalten und zu verriegeln.

Description

HINTERGRUND
(a) Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren für ein Fahrzeug, welches mit einem Shift By Wire System (SBW) versehen ist. Genauer betrifft die vorliegende Erfindung ein Steuerungssystem und Verfahren in Übereinstimmung mit einer Betätigung eines Fahrers einer Gangschaltung in eine Park (P) Stellung.
(b) Stand der Technik
Im Allgemeinen wandeln SBW Systeme die Betätigung eines Fahrers einer Gangschaltung in ein elektrisches Signal um und senden das Signal an das Getriebe des Fahrzeugs, so dass das Getriebe ohne das Übertragen einer mechanischen Verschiebung, wie bei herkömmlichen Getrieben, durch ein Kabel gesteuert werden kann. Das heißt, bei einem Fahrzeug, welches mit einem SBW System versehen ist, wenn ein Fahrer die Stellungen P-R-N-D unter Verwendung einer Vorrichtung zum Gangschalten auswählt, dann wird lediglich ein elektrisches Signal an das Getriebe übertragen, so dass eine Betätigung der Gangschaltung durchgeführt wird, und wenn ein Fahrer eine P Stellung zum Parken eines Fahrzeugs auswählt, dann wird ein Motor, welcher in dem Getriebe montiert ist, zum Betätigen einer Parkklemme angetrieben, um ein Getriebe im Inneren des Getriebes zu steuern.
Zum Beispiel, 1 ist eine schematische Ansicht, welche ein herkömmliches Verfahren zum Verarbeiten eines Gangwechsels veranschaulicht, wenn ein Fahrer die Park Stellung auswählt, welches mit einem SBW System versehen ist. In dem herkömmlichen Steuerungsverfahren, wenn ein Fahrer in irgendeiner Stellung neben der Park Stellung die Zündung ausschaltet, dann schaltet das SBW System automatisch in die Park Stellung um.
Das oben stehend beschriebene herkömmliche Steuerungsverfahren stellt sicher, dass das Fahrzeug sicher durch das Festsetzen des Gangs in der P Stellung (S502) automatisch geparkt wird, wenn ein Fahrer die Zündung ausschaltet (S500) nach dem normalen Parken des Fahrzeugs, und es hindert das Fahrzeug daran, plötzlich zu beschleunigen, wenn das Fahrzeug erneut gestartet wird. Im Gegenteil, wenn die Zündung ungewollt oder während eines Notfalls ausgeschaltet wird, dann werden die Gänge in dem Getriebe in die Park Stellung geschaltet und können auf diese Weise dem Getriebe Schaden zufügen oder geringstenfalls das Fahrzeug dazu veranlassen, plötzlich anzuhalten, was in manchen Situationen einen Unfall verursachen könnte.
Die in dem vorangegangenen als Stand der Technik beschriebenen Gegenstände sollen dem Leser lediglich dazu helfen, den Stand der Technik im Verhältnis zu der vorliegenden Erfindung eingehender zu verstehen, und auf diese Weise sollen diese Beispiele nicht als eine Bestätigung des Standes der Technik, welcher einem Fachmann bekannt ist, verstanden werden.
ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNG
Die vorliegende Erfindung stellt ein Steuerungsverfahren und System eines Getriebes in einem Fahrzeug zur Verfügung, damit es sicher in die Park Stellung geschaltet wird, während es gleichzeitig das Fahrzeug daran hindert, zu einem plötzlichen Anhalten zu gelangen oder einen Schaden bei unterschiedlichen Teilen in dem Getriebe zu verursachen, sogar wenn ein Fahrer die Zündung sowohl bei gewollten als auch bei ungewollten Situationen ausschaltet. Des Weiteren hindert die veranschaulichende Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ebenfalls das Fahrzeug daran, plötzlich in eine Beschleunigung zu geraten, wenn das Fahrzeug erneut eingeschaltet wird.
Um die oben stehenden Gegenstände zu erreichen, weist die Steuerungstechnik für ein Fahrzeug mit einem darin installierten SBW System in Übereinstimmung mit der veranschaulichenden Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Steuereinheit auf, welche dazu eingerichtet ist, um zu bestimmen, ob eine augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null (0) ist, wenn die Zündung eines Fahrzeugs ausgeschaltet wird; um die vorherige Gangstellung vor dem Ausschalten der Zündung beizubehalten, wenn die Geschwindigkeit nicht gleich Null ist; um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit Hilfe eines Bremssystems zu verlangsamen, welches in dem Fahrzeug installiert ist, während die letzte Gangstellung beibehalten wird; und um das Fahrzeug automatisch zu schalten und um das Fahrzeug in der Park Stellung zu verriegeln, sobald das Fahrzeug in ein Anhalten kommt.
Zusätzlich dazu kann die Steuereinheit ebenfalls dazu eingerichtet sein, um vorab die augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs (S10) zu bestimmen, vor dem Umschalten des Getriebes in die Park Stellung, sobald ein Fahrer die Zündung eines Fahrzeugs ausschaltet, welche mit einem SBW System versehen ist, und um zu steuern, ob das Fahrzeug sofort in die Park Stellung geschaltet wird oder in die Park Stellung geschaltet wird, nachdem das Fahrzeug zu einem Anhalten gekommen ist, basierend auf Daten, welche auf die augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs bezogen sind.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die obigen und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden nun im Detail mit Bezugnahme auf bestimmte beispielhafte Ausführungsformen von diesen beschrieben werden, welche von den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht sind, welche unten stehend lediglich zur Veranschaulichung dienen, und somit für die vorliegende Erfindung nicht einschränkend sind, und wobei:
1 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein Steuerungsverfahren eines Fahrzeugs zeigt, welches mit einem SBW System in Übereinstimmung mit einem Stand der Technik versehen ist; und
2 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein Steuerungsverfahren eines Fahrzeugs zeigt, welches mit einem SBW System in Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung versehen ist.
3 ist ein schematisches Schaubild, welches ein Steuerungssystem einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
Es versteht sich, dass die beigefügten Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabsgetreu sind, sondern eine etwas vereinfachte Darstellung von unterschiedlichen bevorzugten Merkmalen zum Veranschaulichen der grundlegenden Prinzipien der Erfindung darstellen.
In den Figuren beziehen sich über die zahlreichen Figuren der Zeichnung hinweg die Bezugszeichen auf gleiche oder äquivalente Bauteile der vorliegenden Erfindung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Nachfolgend wird im Detail eine Bezugnahme auf unterschiedliche Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gemacht, wobei Beispiele von dieser in den angefügten Zeichnungen veranschaulicht und unten stehend beschrieben sind.
Bezugnehmend auf 2, wird ein Steuerungsverfahren für das Fahrzeug, welches mit einem SBW System versehen ist, in Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. 3 veranschaulicht ein schematisches Schaubild eines Steuerungssystems zum Implementieren der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in 3 dargestellt, ist die Steuereinheit 310 dazu eingerichtet, um Daten/Signale zu senden und zu empfangen an und von einem Bremssystem 320 und einem Motor 330, welche mit einem Getriebe 340 operierbar verbunden sind, und dazu eingerichtet sind, um das Gangschalten in dem Getriebe 340 elektronisch zu steuern. Die Steuereinheit 310 ist ebenfalls dazu eingerichtet, um Daten von einem Geschwindigkeitssensor 350 (zum Beispiel, ein Tachometer) zu empfangen, welcher in dem Fahrzeug installiert ist, und dazu eingerichtet ist, um das augenblickliche Tempo/die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu erfassen.
Genauer, kann das Steuerungsverfahren von einem Steuergerät 310 ausgeführt werden, welches mit einer Steuerungslogik programmiert werden kann, welche als Erwiderung auf das Erfassen, dass eine Fahrzeugzündung ausgeschaltet würde, feststellt, ob eine augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null (0) ist (S10), das Getriebe in derselben Gangstellung beizubehalten, in welcher das Fahrzeug war, bevor die Zündung ausgeschaltet wurde, wenn die augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs nicht Null ist (S20), verlangsamt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch das Anwenden eines Bremssystems, während es dieselbe Gangstellung beibehält (S20) (S30), und schaltet und verriegelt das Getriebe in die Park Stellung, sobald das Fahrzeug zu einem Anhalten gekommen ist oder zumindest beinahe zu einem vollständigen Anhalten gekommen ist (S40).
Das heißt, wenn ein Fahrer die Zündung in einem Fahrzeug ausschaltet, welches mit einem SBW System versehen ist, dann wird die Steuereinheit 310 dazu veranlasst, die augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu bestimmen S10, vor dem Schalten des Getriebes in die Park Stellung und dann bestimmt die Steuereinheit, ob das Getriebes des Fahrzeugs sofort in die Park Stellung geschaltet oder das Schalten des Getriebes in die Park Stellung verschoben wird, bis nachdem das Fahrzeug zu einem Anhalten gekommen ist, basierend auf Daten, welche in Bezug auf die augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs erhalten wurden. Somit, wenn die Steuereinheit 310 bestimmt, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs oberhalb dem vorbestimmten Wert ist, dann wird das Verlangsamen durchgeführt, während dabei das Getriebe beim Positionieren in derselben Stellung beibehalten wird, so wie sie war, bevor die Zündung ausgeschalten wurde. Im Gegenzug, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unterhalb dem vorbestimmten Wert ist, dann wird das Getriebe automatisch in die Park Stellung geschalten und in der Park Stellung verriegelt, solange bis, zum Beispiel eine oder mehrere vorbestimmte Sicherheitsbedingungen erfüllt sind oder eine bestimmte Zeit verstrichen ist.
Durch das Steuern des Fahrzeugs in der obigen Art und Weise kann ein unbeabsichtigtes plötzliches Umschalten in die Park Stellung verhindert werden, während das Fahrzeug mit Geschwindigkeiten oberhalb von, zum Beispiel 0 km/h, fährt und auf diese Weise Schaden bei Teilen des Getriebes und Unfälle, welche aufgrund von einem Fahrzeug verursacht werden könnten, welches plötzlich anhält, verhindert.
Als Empfehlung kann der vorbestimmte Wert der Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf ungefähr 0–2 km/h/mph festgesetzt werden, was in den meisten Fällen als ein angehaltener Zustand angesehen wird und auf diese Weise sicher ist, um das Fahrzeug in die Park Stellung zu schalten.
Durch das sicherstellen, dass das Fahrzeug nicht in die Park Stellung geschaltet wird, solange bis nachdem die Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null ist (S50), wird die Fahrzeugsicherheit stark erhöht. Des Weiteren, da das Getriebe in der Park Stellung verriegelt ist, wenn das Fahrzeug erneut gestartet wird, dann wird das Fahrzeug ebenfalls daran gehindert, plötzlich zu beschleunigen. Zudem, nachdem die Steuereinheit das Fahrzeug in die Park Stellung in Schritt (S40) geschaltet hat, wird das Bremssystem gelöst, welches beim Verlangsamen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs verwendet wird, um den Schritt der Prozessbeendigung durchzuführen (S60) zum Abschließen der Steuerung des Fahrzeugs.
In vorteilhafter Weise garantiert die veranschaulichende Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Sicherheit des Fahrzeugs durch das Verhindern eines plötzlichen Anhaltens und Beschleunigens durch das automatische Umschalten des Getriebes in die Park Stellung, wenn die Zündung eines Fahrzeugs gedreht wird, sobald das Fahrzeug zu einem vollständigen oder beinahe vollständigen Anhalten gekommen ist. Des Weiteren maximiert die vorliegende Erfindung die Sicherheit des Fahrzeugs durch das automatische Verlangsamen des Fahrzeugs, bis es zu einem vollständigen Anhalten kommt, bevor das Getriebe automatisch in die Park Stellung schaltet, und erlaubt auf diese Weise ein sanftes anhalten und eine Umgebung für das sichere Schalten des Fahrzeugs in die Park Stellung, ohne dabei einen Unfall oder einen Schaden bei Teilen des Getriebe zu verursachen.
Des Weiteren kann die Steuerungslogik der vorliegenden Erfindung als ein nicht-flüchtiger computerlesbarer Datenträger auf einem computerlesbaren Medium enthalten sein, welches ausführbare Programmanweisungen enthält, welche von einem Prozessor, einem Steuergerät oder dergleichen ausgeführt werden. Beispiele des computerlesbaren Mediums umfassen, sind aber nicht darauf beschränkt, ROM, RAM, Compact Disc(CD)-ROMs, Magnetbänder, Disketten, Flash-drives, Smartcards und optische Datenspeichervorrichtungen. Das computerlesbare Aufzeichnungsmedium kann ebenfalls in zu einem Netzwerk gekoppelten Computersystemen vertrieben werden, so dass die computerlesbaren Datenträger auf eine verteilte Art und Weise gespeichert und ausgeführt werden, zum Beispiel von einem Telematik-Server oder einem Controller Area Network (CAN).
Während die Erfindung in Verbindung mit beispielhaften Ausführungsformen beschrieben werden wird, versteht es sich, dass die vorliegende Beschreibung die Erfindung nicht auf die beispielhaften Ausführungsformen beschränkt sein soll. Im Gegenteil, die Erfindung soll nicht nur die beispielhaften Ausführungsformen abdecken, sondern ebenfalls verschiedene Alternativen, Abänderungen, Äquivalente und andere Ausführungsformen, welche innerhalb des Erfindungsgedankens und des Schutzumfangs, wie in den angehängten Patentansprüchen festgelegt, umfasst sein können.

Claims

Steuerungsverfahren für das Fahrzeug, bei dem ein Shift By Wire (SBW) System eingebaut ist, aufweisend: bestimmen, von einer Steuereinheit, ob eine augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null (0) ist, wenn eine Zündung eines Fahrzeugs ausgeschalten wird; beibehalten, von der Steuereinheit, einer gegenwärtigen Gangstellung eines Getriebe vor dem Ausschalten der Zündung, wenn die Geschwindigkeit größer als Null ist; verlangsamen, von der Steuereinheit, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch das Anwenden eines Bremssystems, während gleichzeitig die vorherige Gangstellung des Getriebes beibehalten wird; und schalten und verriegeln, von der Steuereinheit, des Getriebes in die Park Stellung, sobald die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich Null ist.
Steuerungsverfahren nach Anspruch 1, des Weiteren aufweisend das automatische Schalten des Getriebes in die Park Stellung, sobald die Steuereinheit bestimmt, dass die augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null ist, basierend auf Daten, welche von einem Geschwindigkeitssensor empfangen werden, welcher in dem Fahrzeug installiert ist.
Steuerungsverfahren nach Anspruch 1, des Weiteren aufweisend das Lösen des Bremssystems, sobald das Getriebe in die Park Stellung geschaltet wird.
Ein Steuerungsverfahren des Fahrzeugs, welches mit einem SBW System versehen ist, aufweisend: bestimmen, von einer Steuereinheit, vorab einer augenblicklichen Geschwindigkeit eines Fahrzeugs vor dem Schalten eines Getriebes in die Park Stellung, wenn ein Fahrer die Zündung in einem Fahrzeug ausschaltet, welches mit einem SBW System versehen ist; und bestimmen, von der Steuereinheit, ob das Getriebe sofort in die Park Stellung geschaltet wird oder das Schalten des Fahrzeugs in die Park Stellung verschoben wird, bis nachdem das Fahrzeug zu einem Anhalten gekommen ist.
Steuerungsverfahren nach Anspruch 4, wobei das Getriebe sofort in die Park Stellung geschaltet wird, wenn die Steuereinheit bestimmt, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich einem oder unterhalb von einem vorbestimmten Wert ist, und das Verschieben des Schaltens des Getriebes in die Park Stellung, wenn die augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs oberhalb dem vorbestimmten Wert ist.
Nicht-flüchtiges computerlesbares Medium, welches Programmanweisungen enthält, welche von einem Prozessor oder einem Steuergerät ausgeführt werden, wobei das computerlesbare Medium aufweist: Programmanweisungen, welche bestimmen, ob eine augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null (0) ist, wenn eine Zündung eines Fahrzeug ausgeschalten wird; Programmanweisungen, welche eine gegenwärtige Gangstellung eines Getriebes vor dem Ausschalten der Zündung beibehalten, wenn die Geschwindigkeit größer als Null ist; Programmanweisungen, welche die Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch das Anwenden eines Bremssystems verlangsamen, während gleichzeitig die vorherige Gangstellung des Getriebes beibehalten wird; und Programmanweisungen, welche das Getriebe schalten und in die Park Stellung verriegeln, sobald die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich Null ist.
Nicht-flüchtiges computerlesbares Medium nach Anspruch 6, des Weiteren aufweisend Programmanweisungen, welche das Getriebe automatisch in die Park Stellung schalten, sobald die Steuereinheit bestimmt, dass die augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null ist, basierend auf Daten, welche von einem Geschwindigkeitssensor empfangen werden, welcher in dem Fahrzeug installiert ist.
Nicht-flüchtiges computerlesbares Medium nach Anspruch 6, des Weiteren aufweisend Programmanweisungen, welche das Bremssystem lösen, sobald das Getriebe in die Park Stellung geschaltet wird.
System, aufweisend: eine Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, um zu bestimmen, ob eine augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null (0) ist, wenn eine Zündung eines Fahrzeugs ausgeschalten wird, um eine gegenwärtige Gangstellung eines Getriebes vor dem Ausschalten der Zündung beizubehalten, wenn die Geschwindigkeit größer als Null ist, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch das Anwenden eines Bremssystems zu verlangsamen, während gleichzeitig die vorherige Gangstellung des Getriebes beibehalten wird, und das Getriebe zu schalten und in die Park Stellung zu verriegeln, sobald die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich Null ist.
System nach Anspruch 9, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, um das Getriebe automatisch in die Park Stellung zu schalten, sobald die Steuereinheit bestimmt, dass die augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null ist, basierend auf Daten, welche von einem Geschwindigkeitssensor empfangen werden, welcher in dem Fahrzeug installiert ist.
System nach Anspruch 9, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, um das Bremssystem zu lösen, sobald das Getriebe in die Park Stellung geschaltet wird.