DE102012206337A1 - Gelenkige Lagerung eines Radlagers zur Sturz- und/oder Spurverstellung - Google Patents

Gelenkige Lagerung eines Radlagers zur Sturz- und/oder Spurverstellung Download PDF

Info

Publication number
DE102012206337A1
DE102012206337A1 DE201210206337 DE102012206337A DE102012206337A1 DE 102012206337 A1 DE102012206337 A1 DE 102012206337A1 DE 201210206337 DE201210206337 DE 201210206337 DE 102012206337 A DE102012206337 A DE 102012206337A DE 102012206337 A1 DE102012206337 A1 DE 102012206337A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheel
bearing
wheel bearing
adjustment
adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE201210206337
Other languages
English (en)
Other versions
DE102012206337B4 (de
Inventor
Andreas Kaiser
Peter Niebling
Darius Dlugai
Thomas Dirnberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102012206337.4A priority Critical patent/DE102012206337B4/de
Publication of DE102012206337A1 publication Critical patent/DE102012206337A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102012206337B4 publication Critical patent/DE102012206337B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005—Suspension locking arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0661—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the two co-operative parts each having both convex and concave interfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/185—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/06—Ball or roller bearings
    • F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
    • F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
    • F16C23/084—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface sliding on a complementary spherical surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/40—Variable track or wheelbase vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/05—Vehicle suspensions, e.g. bearings, pivots or connecting rods used therein

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung einer Radaufhängung (2) eines zweispurigen Fahrzeugs zum aktiven Verstellen von Sturz und/oder Spur eines Rades (1) einer Achse. Die Vorrichtung ist einem Radträger (9) und einem schwenkbar angeordneten Radlager (3) zugeordnet, wobei das Radlager (3) mit einer Nabe (6) sowie mit einer Verstelleinheit (20) verbunden ist. Das Radlager (3) ist über ein gelenkartiges Fesselungsmittel mit gekrümmt gestalteten Führungsbahnen, ausgeführt als ein Gleichlaufgelenk (10), verstellbar gelagert. Über das Gleichlaufgelenk (10) stellt sich eine mittelbare Kraftabstützung und in Verbindung mit Wälzkörpern (13) eine Drehmomentbrücke zwischen dem Radlager (3) und dem Radträger (9) ein. Mittels Verstelleinheiten (20, 20‘), die in Bezug auf den Radträger (9) ortsfest versetzt zueinander angeordnet und mit einem dem Radlager (3) zugeordneten Verstellgehäuse (24) verbunden sind, kann eine Verstellung des Radlagers (3) erfolgen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung einer Radaufhängung eines zweispurigen Fahrzeugs zum aktiven Verstellen von Sturz und/oder Spur eines Radlagers von einem Fahrzeugrad gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Wichtige fahrwerksgeometrische Kenngrößen bei einem Kraftfahrzeug sind die Spur und der Sturz (bzw. Spurwinkel und Sturzwinkel) der Fahrzeugräder. Diese Kenngrößen sind bei nicht aktiv verstellbaren Fahrzeugrädern durch die Auslegung der Radaufhängung bzw. Radführung vorgegeben, wobei sich diese Kenngrößen abhängig vom jeweiligen Fahrzustand und dem Belastungszustand des Fahrzeugs ändern können.
  • Aus dem bekannten Stand der Technik sind Lösungen bekannt, bei denen mittels steuerbarer Stellglieder während der Fahrt Größe und Richtung von Sturzoder Spurwinkel beeinflussbar sind. Damit kann sichergestellt werden, dass unabhängig von äußeren Einflussgrößen, wie beispielsweise der Beladung und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Sturz und/oder die Spur möglichst konstant gehalten wird oder in Abhängigkeit von Einflussgrößen gezielt verstellbar ist, um so das Fahrverhalten zu verändern.
  • Die Radaufhängung gemäß der DE 10 2004 049 296 A1 umfasst eine das Fahrzeugrad drehbar lagernde Nabeneinheit sowie ein achsseitiges Führungsteil mit zwischengeschalteten Drehteilen. Der Nabeneinheit ist als Drehteil ein zylindrischer Verstellring zugeordnet, der mit zylindrischen inneren und äußeren Wirkflächen mit korrespondierenden Wirkflächen des weiteren Drehteils der Nabeneinheit zusammenwirkt. Dabei sind die Drehachsen beider Drehteile zueinander schräggestellt. Über eine Verdrehung der beiden Drehteile mittels Stellantriebe kann der Spur- und/oder der Sturzwinkel des Rades beliebig verstellt werden.
  • Die WO 2009/052914 A1 betrifft eine weitere Vorrichtung, über die ein Spurbzw. Sturzwinkel eines Rades einstellbar ist. Die Radaufhängung umfasst dazu einen Radträger, der ein radseitiges, ein Fahrzeugrad drehbar lagerndes Tragelement und ein achsseitiges Tragelement aufweist, zwischen denen ein Stellglied geschaltet ist. Das Stellglied schließt ein radseitiges und ein achsseitiges Drehteil ein, welche um jeweilige Drehachsen zueinander verdrehbar sind. Bei einer Drehung bewegt sich das Drehteil mit einer Taumelbewegung um die Drehachse. Gleichzeitig oder versetzt kann das Drehteil um einen Drehwinkel gegenüber dem Tragelement gedreht werden. Beim Verdrehen der beiden Drehteile wird das radseitige Drehteil um einen Schwenkwinkel gegenüber dem achsseitigen Drehteil ausgelenkt. Durch Verdrehen der jeweiligen Drehteile kann eine gewünschte Einstellung des Spur- und/oder Sturzwinkels des Rades erfolgen.
  • Auch die DE 39 28 135 A1 zeigt eine Radaufhängung, bei der in Abhängigkeit von beliebigen Betriebsparametern der Radsturz und/oder die Vor- bzw. Nachspur verändert werden kann. Dazu ist das Radlager in dem Radträger kugelig verstellbar gelagert, und zwar derart, dass die Radnabe des betreffenden Rades in Abhängigkeit von beliebigen Betriebsparametern relativ zum Radträger verschwenkbar ist. Damit kann bedarfsabhängig der Sturzwinkel oder Vorspurbzw. Nachspurwinkel des Rades oder eine Kombination dieser Winkel verstellt werden. An dem äußeren Wälzlagerring des Radlagers sind zwei hebelartige Ausleger angeordnet, deren freie Enden über Gelenke an längenverstellbaren Stellgliedern angelenkt sind. Die Ausleger sind weiterhin zur Aufnahme von dem Bremssattel der Scheibenbremse vorgesehen, die folglich bei einem Bremsvorgang des Fahrzeugs das Bremsmoment vollständig aufnehmen.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Bauart so auszubilden, um eine fertigungstechnisch günstige, bauraumoptimierte und robuste Radlagerung und Radaufhängung zu erzielen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte und erfindungswesentliche Ausgestaltungen sowie Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 10 angegeben.
  • Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, dass die Vorrichtung gemäß der Erfindung ein Radlager umfasst, welches über ein gelenkartiges Fesselungsmittel, ein auch als Kugelgelenk zu bezeichnendes, die Funktion eines Pendellagers ausübendes Gleichlaufgelenk verstellbar gelagert ist. Dabei wird das Radlager von dem Gleichlaufgelenk umschlossen, das in Verbindung mit quer zur Umfangsrichtung des Radlagers geführten Wälzkörpern vorteilhaft eine Drehmomentbrücke oder Drehmomentübertragung zwischen dem Radlager und dem Radträger gewährleistet. Durch den erfindungsgemäßen Vorrichtungsaufbau wird vorteilhaft außerdem eine unmittelbare Kraftabstützung oder Kraftübertragung einer insbesondere in radialer Richtung wirkenden Kraft zwischen dem Radlager und dem Radträger realisiert. Zur Einstellung oder Verstellung des Sturzes und/oder der Spur des Rades oder zum Wankausgleich sind in Bezug auf den Radträger ortsfest versetzt zueinander positionierte, auch als Aktuatoren zu bezeichnende Verstelleinheiten vorgesehen. Die an Abdrückstreben eines mit einem Außenring des Radlagers verbundenen Verstellgehäuses angelenkten Verstelleinheiten ermöglichen ein Verkippen und/oder Verschwenken des Radlagers und des damit verbundenen Rades zur Sturzund/oder Spurverstellung in unterschiedliche Richtungen. Um eine Ein- oder Verstellung des Rades in Verbindung mit der Verstelleinheit und dem Gleichlaufgelenk in zwei nahezu senkrecht zueinander verlaufende Achsen zu gewährleisten, sind die Abdrückstreben entsprechend um 90° zueinander versetzt an dem Verstellgehäuse angeordnet. Erfindungsgemäß kann das Radlager über das vorzugsweise Wälzkörper einschließende Gelenklager in Abhängigkeit von Betriebsparametern relativ zum Radträger verschwenkt werden. Vorteilhaft ist damit ein Sturz- und/oder ein Spurwinkel der Radlagereinheit auch während der Fahrt unabhängig voneinander variabel einstellbar.
  • Die unter Schutz gestellte gelenkige Aufnahme des Radlagers bietet durch die radiale und geradlinige Anordnung von Radlager und Gleichlaufgelenk einschließlich der Drehmomentbrücke und der Spur- und/oder Sturzverstellung eine robuste Radlagerung mit einem bauraumoptimierten und fertigungstechnisch günstigen Aufbau. Der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht vorteilhaft eine vereinfachte Montage der betreffenden Bauteile. Die eine Schwenkbewegung des Radlagers sicherstellenden, gekrümmt gestalteten Führungsbahnen sowie die in Umfangsrichtung fixierten Wälzkörper des Gelenklagers bewirken außerdem ein auch in axialer Richtung steif angebundenes Rad. Gleichzeitig stellt sich durch den erfindungsgemäßen Aufbau bei einem Bremsvorgang des Fahrzeugs eine unmittelbare Übertragung von dem Bremsmoment auf den Radträger ein, ohne dabei die Verstelleinheiten zu beaufschlagen. Über die Vorrichtung oder Verstelleinheit gemäß der Erfindung kann in Abhängigkeit von beliebigen Betriebsparametern, wie beispielsweise von der Fahrgeschwindigkeit, der Querbeschleunigung oder der Fahrzeugbeladung, das Fahrverhalten des Fahrzeuges beeinflusst werden, indem der Sturz und/oder die Spur der Räder wirksam verändert bzw. optimiert wird. Vorteilhaft ist das erfindungsgemäße, eine mechatronische Vorrichtung für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs bildende Konzept unabhängig von dem Achsaufbau oder der Achsgeometrie beispielsweise auf eine Verbundlenkerachse oder auf eine Doppelquerlenkerachse von Vorder- oder Hinterachsen übertragbar.
  • Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird das Gleichlaufgelenk von einer ballig nach außen gewölbten bzw. konvex gestalteten Außenkontur des Radlageraußenrings und einer ballig nach innen gewölbten bzw. konkav ausgeführten Innenkontur des Radträgers gebildet. Als Drehmomentbrücke sind die Wälzkörper in gekrümmt verlaufenden, korrespondierend eingearbeiteten Wälzbahnen der Außenkontur und der Innenkontur geführt. Die Innen- sowie die Außenkontur sind vorteilhaft so gestaltet, dass diese zusammenwirkenden Kontaktflächen eine Gleitlagerung bilden, über die der Radträger und das Radlager unmittelbar abgestützt sind. In ebenfalls ballig, gekrümmt verlaufenden, korrespondierend eingearbeiteten Wälzbahnen oder Nuten der Außenkontur und der Innenkontur sind die Wälzkörper geführt, die eine Drehmomentabstützung zwischen dem Radlager und dem Radträger beispielsweise bei einer Betätigung der Fahrzeugbremse sicherstellen. Als Radlager eignet sich vorzugsweise ein Wälzlager mit zwei beabstandeten Wälzkörperreihen, die einem äußeren und zwei inneren Lagerringen zugeordnet sind. Alternativ zu einem Gleichlaufgelenk mit dem zuvor beschriebenen Aufbau kann erfindungsgemäß eine Bogenzahnkupplung eingesetzt werden.
  • Des Weiteren wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Wälzkörper des Gleichlaufgelenks in einem insbesondere den Stellbewegungen des Radlagers folgenden Käfig geführt sind. Zumindest im Bereich einer Seitenzone besitzt der Käfig eine Bauteilstärke, die einem radialen Abstand bzw. Ringspalt zwischen dem äußeren Lagerring des Radlagers und der Innenkontur des Radträgers entspricht, um eine mittelbare Abstützung des Radlagers an dem Radträger zu gewährleisten. Dazu ist der Käfig so breit gestaltet, dass unabhängig von der jeweils gekippten oder verschwenkten Radlagerposition stets eine Kraftabstützung sichergestellt ist. Die dabei zusammenwirkenden Kontakt- und Gleitflächen zwischen dem Radlageraußenring und/oder einer Käfigwandung und der Innenkontur des Radträgers sind bevorzugt verschleißfest, beispielsweise mit Teflon oder mit einem Dauerschmierstoff beschichtet. Weiterhin bietet es sich an, dass die zusammenwirkenden Bauteile aus einem Wälzlagerstahl hergestellt sind.
  • Ferner umfasst die Erfindung ein dem Radlager zugeordnetes Verstellgehäuse, das auf der dem Fahrzeugrad abgewandten Seite gekröpfte, eine axiale Stufe bildende Abdrückstreben einschließt. Diese bevorzugt um 90° zueinander versetzten, das Gelenklager und das Radlager übergreifenden, auch als Lasche zu bezeichnenden Abdrückstreben sind zur Aufnahme bzw. Anlenkung von Kolben oder deren Verbindung der Verstelleinheit bestimmt. Die beispielsweise als Koppelstangen ausgebildeten Verbindungselemente der Verstelleinheit sind vorzugsweise über Schwenkaugen formschlüssig in den zugeordneten kugeligen Aufnahmen der Abdrückstreben fixiert. An einer weiteren Abdrückstrebe des Verstellgehäuses ist ein mit der Scheibenbremse des Fahrzeugs zusammenwirkender Bremssattel befestigt. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist weiterhin vorgesehen, dass die mit der Verstelleinheit in Verbindung stehenden Abdrückstreben einen axial vorstehenden Ansatz bilden, der formschlüssig spielbehaftet begrenzt in eine Aufnahme des Radträgers eingreift. Dieser den Kolben oder Verbindungselemente der Verstelleinheit umschließende Ansatz bewirkt insbesondere eine vor Umwelteinflüssen geschützte Einbaulage und eine verbesserte dauerhafte Funktion der Verstelleinheit.
  • Als Verstelleinheit oder Aktuator können unterschiedliche Systeme eingesetzt werden. Vorzugsweise bietet es sich an, stufenlos in der Länge verstellbare und blockierbare, hydraulisch oder pneumatisch wirkende, elektrisch ansteuerbare Stellzylinder mit zugehörigem Kolben einzusetzen. Alternativ dazu bietet es sich an, eine elektromotorisch angetriebene, insbesondere als ein Kugelgewindetrieb (KGT) ausgeführte Stellspindel als Verstelleinheit zu benutzen.
  • Des Weiteren ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung die Integration einer konventionellen ABS Funktion, indem beispielsweise ein als Ringsensor ausgeführter ABS-Sensor mit dem äußeren, starr positionierten Lagerring des Radlagers zusammenwirkt. Bevorzugt wird der Sensor mittels einer Pressverbindung am Außenring dauerfest fixiert. Diese Anordnung ermöglicht bei einem Ausfall des Sensors gleichzeitig einen einfachen Austausch des Sensors. Ein bevorzugter Aufbau der Erfindung sieht außerdem zur Abdichtung des Gleichlaufgelenks Dichtelemente vor, die zwischen dem Tragelement oder Radträger und dem Außenring des Radlagers eingesetzt sind. Als Dichtelement eignet sich insbesondere eine als Membran ausgebildete elastische Dichtscheibe aus einem Dichtwerkstoff, die beispielsweise mittels radial vorgespannter Stahlringe kraftschlüssig innenseitig an dem Radlageraußenring und außenseitig an dem Radträger befestigt ist.
  • Als Sicherheitsmaßnahme in einem Notfallszenario schließt die Erfindung für die Verstelleinheit eine Fail-Safe-Einrichtung ein. Damit kann die Verstelleinheit beispielsweise bei defekter Elektronik in eine Ausgangs- oder Neutralstellung verstellt werden, die einer Nullgradposition für Spur und/oder Sturz des Rades entspricht. Als Fail-Safe-Einrichtung kann ein der Verstelleinheit zugeordnetes Federelement dienen, dessen Federkraft einer Stellkraft der Verstelleinheit entgegenwirkt.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt:
  • 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung für ein Fahrzeugrad mit einer aktiven Sturz- und/oder Spurverstellung im Querschnitt;
  • 2 in perspektivischer Darstellung ein Radlager in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 1; und
  • 3 im Querschnitt eine weitere Vorrichtung für ein Fahrzeugrad mit einer aktiven Sturz- und/oder Spurverstellung.
  • 1 zeigt ein Rad 1 sowie Teile einer Radaufhängung 2 bzw. Fahrwerkeinrichtung eines nicht abgebildeten Fahrzeugs. Ein zwei Wälzkörperreihen einschließendes Radlager 3 des Fahrzeugrades 1 bekannter Bauweise ist mit einem zweiteiligen, inneren Lagerring 4 auf einem Nabenabschnitt 5 einer Nabe 6 gepresst. Ein äußerer Lagerring 7 des Radlagers 3 bildet gemeinsam mit einer Innenkontur 8 eines mit der Radaufhängung 2 verbundenen Radträgers 9 ein Gelenklager 10. Der Gelenklageraufbau umfasst eine ballige, nach außen gewölbte Außenkontur 11 des Lagerrings 7, in der umfangsverteilt mehrere quer verlaufende Nuten oder Wälzbahnen 12 zur Aufnahme von Wälzkörpern 13 eingearbeitet sind. Außenseitig sind die Wälzkörper 13 in korrespondierenden Wälzbahnen 14 der nach innen gewölbten Innenkontur 8 des Radträgers 9 geführt. Weiterhin sind zur Führung die Wälzkörper 13 in einem den Stellbewegungen des Radlagers 2 folgenden Käfig 16 eingesetzt, der einen Ringspalt 17 zwischen dem äußeren Lagerring 7 des Radlagers 3 und dem Radträger 9 ausfüllt. Damit kann eine unmittelbare Abstützung bzw. Übertragung einer Kraft zwischen dem Lagerring 7 und dem Radträger 9 erfolgen. Über zumindest einen Querlenker 18 ist der Radträger 9 mit einer nicht dargestellten Feder und/oder Schwingungsdämpfung der Radaufhängung 2 verbunden.
  • Zur Ein- oder Verstellung eines Sturzwinkels α und/oder eines Spurwinkels sind ortsfest an dem Radträger 9 versetzt zueinander positionierte, insbesondere mechatronisch wirkende Verstelleinheiten 20, 20‘ vorgesehen. Der Aufbau der in 2 detailliert gezeigten Verstelleinheiten 20, 20‘ umfasst jeweils ein Stellglied 21, die mit einer Koppelstange 22 an einem Verstellgehäuse 24 angelenkt sind, das an dem äußeren Lagerring 7 des Radlager 3 befestigt ist. Über die Verstelleinheiten 20, 20‘ kann ein stufenloses Verkippen und/oder Verschwenken zur Spur- oder Sturzverstellung des Verstellgehäuses 24 und des damit in Verbindung stehenden Rades 1 erfolgen. Weiterhin ist an dem Verstellgehäuse 24 ein Bremssattel 25 einer Scheibenbremse fixiert, der außenseitig lokal eine drehfest mit der Nabe 6 verbundene Bremsscheibe 26 umgreift, der axial eine Felge 27 des Rades 1 vorgelagert ist. Ein Antrieb des Rades 1 erfolgt über eine in 1 nicht abgebildete zentrische Gelenkwelle, die über eine formschlüssige Steckverbindung mit zugehöriger Zentralschraube in der Nabe 6 befestigt ist und die zum Ausgleich von Stellbewegungen des Rades 1 ein Gleichlaufverschiebegelenk einschließt.
  • In der 2 wird der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung verdeutlicht. Die Stellglieder 21 der um ca. 90° zueinander versetzten Verstelleinheiten 20, 20‘ sind jeweils über Koppelstangen 22 und zugehörige endseitige Kugelköpfe 23 mit gekröpften Abdrückstreben 28 des Verstellgehäuses 24 verbunden. Dazu sind die Kugelköpfe 23 formschlüssig in kalottenförmigen Aufnahmen 29 von axial vorstehenden Ansätzen 30 der Abdrückstreben 28 gehalten. In einer Neutralstellung der Verstelleinheiten 20, 20‘ greifen die Ansätze 30 spielbehaftet in Aussparungen 31 des Radträgers 9. An einer weiteren Abdrückstrebe 32 ist der Bremssattel 25 der Scheibenbremse befestigt. Der Teilausschnitt der perspektivischen Ansicht zeigt weitere Details des Gelenklagers 10, wie die in den Wälzbahnen geführten und in dem Käfig 16 eingesetzten Wälzkörper 13 sowie den außenseitig an der Innenkontur 8 des Radträgers 9 abgestützten Käfig 16.
  • Die 3 veranschaulicht eine alternative Ausführungsform des Gelenklagers 10‘, wobei für übereinstimmende Bauteile gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich insbesondere auf die Unterscheidungsmerkmale zwischen den Gelenklagern 10 und 10‘. Abweichend zu den in den 1 und 2 gezeigten Lösungen ist bei dem Gelenklager 10‘ die Außenkontur 11 des äußeren Lagerrings 7 von dem Radlager 3 unmittelbar an der Innenkontur 8 des Radträgers 9 abgestützt, wobei die als Kontaktflächen zu bezeichnenden Konturen eine Gleitlagerung 33 bilden. Auf der dem Rad 1 abgewandten Seite ist in dem Radlager 3 ein ABS-Sensor 34 integriert, der über eine Zuführleitung 35 beispielsweise mit einer Fahrzeugelektronik in Verbindung steht. Ergänzend zu dem beidseitig abgedichteten Radlager 3 ist dem Gelenklager 10‘ beidseitig ein membranartig aufgebautes Dichtelement 36, 37 zugeordnet. Außenseitig sind die Dichtelemente 36, 37 übereinstimmend an dem Radträger 8 und innenseitig an dem Verstellgehäuse 24 oder dem äußeren Lagerring 7 des Radlagers 3 fixiert.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Rad
    2
    Radaufhängung
    3
    Radlager
    4
    Lagerring
    5
    Nabenabschnitt
    6
    Nabe
    7
    Lagerring
    8
    Innenkontur
    9
    Radträger
    10, 10‘
    Gelenklager
    11
    Außenkontur
    12
    Wälzbahn
    13
    Wälzkörper
    14
    Wälzbahn
    16
    Käfig
    17
    Ringspalt
    18
    Querlenker
    20, 20‘
    Verstelleinheit
    21
    Stellglied
    22
    Koppelstange
    23
    Kugelkopf
    24
    Verstellgehäuse
    25
    Bremssattel
    26
    Bremsscheibe
    27
    Felge
    28
    Abdrückstrebe
    29
    Aufnahme
    30
    Ansatz
    31
    Aussparung
    32
    Abdrückstrebe
    33
    Gleitlagerung
    34
    ABS-Sensor
    35
    Zuführleitung
    36
    Dichtelement
    37
    Dichtelement
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102004049296 A1 [0004]
    • WO 2009/052914 A1 [0005]
    • DE 3928135 A1 [0006]

Claims (10)

  1. Vorrichtung einer Radaufhängung (2) eines zweispurigen Fahrzeugs zum aktiven Verstellen von Sturz und/oder Spur eines Radlagers (3) von einem Rad (1) einer Achse, dem ein Radträger (9) und ein schwenkbares Radlager (3) zugeordnet sind, das mit einer Nabe (6) sowie mit einer Verstelleinheit (20) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass über ein gelenkartiges Fesselungsmittel mit gekrümmt gestalteten Führungsbahnen, ausgeführt als ein Gleichlaufgelenk (10, 10‘), das Radlager (3) verstellbar gelagert ist, über das sich eine mittelbare oder unmittelbare Abstützung einer Kraft und über integrierte Wälzkörper (13) sich eine Drehmomentbrücke zwischen dem Radlager (3) und dem Radträger (9) einstellt und über Verstelleinheiten (20, 20‘) die Verstellung des Radlagers (3) bzw. des Rades (1) erfolgt, wobei die in Bezug auf den Radträger (9) ortsfest und zueinander versetzt angeordneten Verstelleinheiten (20, 20‘) mit einem dem Radlager (3) zugeordneten Verstellgehäuse (24) verbunden sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleichlaufgelenk (10‘) von einer ballig nach außen gewölbten Außenkontur (11) eines äußeren Lagerrings (7) des Radlagers (3) und einer nach innen gewölbten Innenkontur (8) des Radträgers (9) gebildet wird, wobei als Drehmomentbrücke die Wälzkörper (13) in gekrümmt verlaufenden, korrespondierend eingearbeiteten Wälzbahnen (12, 14) der Außenkontur (11) und der Innenkontur (8) geführt sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Radträger (9) und das Radlager (3) unmittelbar über die Außenkontur (11) des äußeren Lagerrings (7) und der Innenkontur (8) des Radträgers (9) abgestützt sind, die gemeinsam eine Gleitlagerung (33) bilden.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (13) in einem Käfig (16) geführt sind, der einseitig oder zweiseitig einen sich zwischen dem Radlager (3) und dem Radträger (9) einstellenden Ringspalt (17) ausfüllt und eine mittelbare Abstützung des Radlagers (3) an dem Radträger (9) gewährleistet.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dem Radlager (3) zugeordnete Verstellgehäuse (24) auf der dem Rad (1) abgewandten Seite gekröpfte, zueinander versetzte Abdrückstreben (28, 32) einschließt, die mit den Verstelleinheiten (20, 20‘) zusammenwirken oder zur Aufnahme eines Bremssattels (25) bestimmt sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Verstelleinheit (20, 20‘) in Verbindung stehenden Abdrückstreben (28) einen axial vorstehenden Ansatz (30) bilden, der spielbehaftet formschlüssig in eine Aussparung (31) des Radträgers (9) eingreift.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheiten (20, 20‘) jeweils ein stufenlos verstellbares und blockierbares, hydraulisch oder pneumatisch wirkendes Stellglied (21) oder ein elektromotorisch angetriebenes, insbesondere als ein Kugelgewindetrieb ausgeführtes Stellglied umfasst.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Radlager (3) ein ABS-Sensor (34) integriert ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abdichtung des Gleichlaufgelenks (10‘) beidseitig Dichtelemente (36, 37) vorgesehen sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Verstelleinheiten (20, 20‘) eine Fail-Safe-Einrichtung einschließen, die bei einem Defekt das Verstellgehäuse (24) in einer vorbestimmten Betriebsstellung hält.
DE102012206337.4A 2012-04-18 2012-04-18 Vorrichtung einer Radaufhängung eines zweispurigen Fahrzeugs Expired - Fee Related DE102012206337B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012206337.4A DE102012206337B4 (de) 2012-04-18 2012-04-18 Vorrichtung einer Radaufhängung eines zweispurigen Fahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012206337.4A DE102012206337B4 (de) 2012-04-18 2012-04-18 Vorrichtung einer Radaufhängung eines zweispurigen Fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102012206337A1 true DE102012206337A1 (de) 2013-10-24
DE102012206337B4 DE102012206337B4 (de) 2020-01-23

Family

ID=49290117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012206337.4A Expired - Fee Related DE102012206337B4 (de) 2012-04-18 2012-04-18 Vorrichtung einer Radaufhängung eines zweispurigen Fahrzeugs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012206337B4 (de)

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013001115A1 (de) * 2013-01-23 2014-07-24 Audi Ag Radlager für die rotatorische Lagerung einer Radnabe eines Fahrzeugs
WO2016015808A1 (de) * 2014-07-26 2016-02-04 Audi Ag Vorrichtung zum verstellen von sturz und/oder spur eines fahrzeugrads
DE102014224296A1 (de) * 2014-11-27 2016-06-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lenkanordnung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Lenkanordnung
DE102016000475A1 (de) 2016-01-16 2016-07-21 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zur aktiven Sturzverstellung eines Radlagers, Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur aktiven Sturzverstellung eines Radlagers
DE102015207653A1 (de) 2015-04-27 2016-10-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für ein an einem zweiachsigen zweispurigen Hybrid-Kraftfahrzeug vorgesehenen System zur Veränderung des Eigenlenkverhaltens
DE102016226015A1 (de) 2016-12-22 2017-04-13 Audi Ag Verstellbare Radlagerung eines Kraftfahrzeugs
JP2017128151A (ja) * 2016-01-18 2017-07-27 Ntn株式会社 車輪軸受装置
WO2018235894A1 (ja) 2017-06-23 2018-12-27 Ntn株式会社 補助転舵機能付ハブユニットおよび車両
WO2019065781A1 (ja) 2017-09-27 2019-04-04 Ntn株式会社 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
JP2019055739A (ja) * 2017-09-22 2019-04-11 Ntn株式会社 ステアリングシステム
WO2019107371A1 (ja) 2017-11-28 2019-06-06 Ntn株式会社 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
WO2019181663A1 (ja) 2018-03-20 2019-09-26 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびそれを備えた車両
WO2019189104A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
WO2019189100A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
WO2019189101A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
WO2019189102A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
WO2019189097A1 (ja) 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
WO2019189103A1 (ja) 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニット、操舵システムおよび車両
WO2020166537A1 (ja) 2019-02-13 2020-08-20 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
JP2020142630A (ja) * 2019-03-06 2020-09-10 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
DE102019133242A1 (de) * 2019-12-05 2021-06-10 Audi Ag Radträger für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs und Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
CN113195939A (zh) * 2018-12-20 2021-07-30 Ntn株式会社 带有操舵功能的轮毂单元和具有它的车辆
WO2021182312A1 (ja) 2020-03-10 2021-09-16 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
WO2022153909A1 (ja) 2021-01-12 2022-07-21 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニット、操舵システムおよびそれを備えた車両
WO2022163568A1 (ja) 2021-01-27 2022-08-04 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニット、操舵システムおよび車両
WO2022163567A1 (ja) 2021-01-27 2022-08-04 Ntn株式会社 操舵システムおよびこれを備えた車両
US11459029B2 (en) 2018-03-20 2022-10-04 Ntn Corporation Steering system and vehicle equipped with same

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD46782A1 (de) * 1962-12-08 1966-06-15 Karl Wehsely Vorrichtung zur Veränderung des Winkels zwischen Radebene und Achse bei landwirtschaftlichen Traktoren
DE3928135A1 (de) 1988-08-31 1990-03-01 Volkswagen Ag Radaufhaengung fuer kraftfahrzeuge, insbesondere fuer personenkraftwagen
DE19857394A1 (de) * 1998-12-12 2000-06-29 Daimler Chrysler Ag Regelbares Aufhängungssystem für ein aktives Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs
DE102004049296A1 (de) 2004-10-09 2006-04-13 Bayerische Motoren Werke Ag In einem Radträger gelagerte Nabeneinheit für ein Rad eines zweispurigen Fahrzeugs
DE102005037973A1 (de) * 2005-08-11 2007-02-15 Schaeffler Kg Einrichtung zur Verstellung des Radsturzes oder der Vorspur
WO2009052914A1 (de) 2007-10-24 2009-04-30 Audi Ag Radaufhängung für kraftfahrzeuge
DE102008048567A1 (de) * 2008-09-23 2010-03-25 Audi Ag Vorrichtung zum Verstellen eines Rades einer Radaufhängung
US20110040456A1 (en) * 2007-05-23 2011-02-17 Societe De Technologie Michelin Binary adjustment method for the angular position of the plane of a motor vehicle wheel

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD46782A1 (de) * 1962-12-08 1966-06-15 Karl Wehsely Vorrichtung zur Veränderung des Winkels zwischen Radebene und Achse bei landwirtschaftlichen Traktoren
DE3928135A1 (de) 1988-08-31 1990-03-01 Volkswagen Ag Radaufhaengung fuer kraftfahrzeuge, insbesondere fuer personenkraftwagen
DE19857394A1 (de) * 1998-12-12 2000-06-29 Daimler Chrysler Ag Regelbares Aufhängungssystem für ein aktives Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs
DE102004049296A1 (de) 2004-10-09 2006-04-13 Bayerische Motoren Werke Ag In einem Radträger gelagerte Nabeneinheit für ein Rad eines zweispurigen Fahrzeugs
DE102005037973A1 (de) * 2005-08-11 2007-02-15 Schaeffler Kg Einrichtung zur Verstellung des Radsturzes oder der Vorspur
US20110040456A1 (en) * 2007-05-23 2011-02-17 Societe De Technologie Michelin Binary adjustment method for the angular position of the plane of a motor vehicle wheel
WO2009052914A1 (de) 2007-10-24 2009-04-30 Audi Ag Radaufhängung für kraftfahrzeuge
DE102008048567A1 (de) * 2008-09-23 2010-03-25 Audi Ag Vorrichtung zum Verstellen eines Rades einer Radaufhängung

Cited By (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013001115A1 (de) * 2013-01-23 2014-07-24 Audi Ag Radlager für die rotatorische Lagerung einer Radnabe eines Fahrzeugs
WO2016015808A1 (de) * 2014-07-26 2016-02-04 Audi Ag Vorrichtung zum verstellen von sturz und/oder spur eines fahrzeugrads
US10369854B2 (en) 2014-07-26 2019-08-06 Audi Ag Device for adjusting a camber and/or toe of a vehicle wheel
DE102014224296B4 (de) * 2014-11-27 2016-09-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lenkanordnung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Lenkanordnung
DE102014224296A1 (de) * 2014-11-27 2016-06-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lenkanordnung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Lenkanordnung
DE102015207653A1 (de) 2015-04-27 2016-10-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für ein an einem zweiachsigen zweispurigen Hybrid-Kraftfahrzeug vorgesehenen System zur Veränderung des Eigenlenkverhaltens
DE102016000475A1 (de) 2016-01-16 2016-07-21 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zur aktiven Sturzverstellung eines Radlagers, Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur aktiven Sturzverstellung eines Radlagers
JP2017128151A (ja) * 2016-01-18 2017-07-27 Ntn株式会社 車輪軸受装置
EP3406466A4 (de) * 2016-01-18 2019-01-16 NTN Corporation Radlagervorrichtung
US10668950B2 (en) 2016-01-18 2020-06-02 Ntn Corporation Wheel bearing device
DE102016226015A1 (de) 2016-12-22 2017-04-13 Audi Ag Verstellbare Radlagerung eines Kraftfahrzeugs
DE102016226015B4 (de) 2016-12-22 2022-05-12 Audi Ag Verstellbare Radlagerung eines Kraftfahrzeugs
WO2018235894A1 (ja) 2017-06-23 2018-12-27 Ntn株式会社 補助転舵機能付ハブユニットおよび車両
CN110785336A (zh) * 2017-06-23 2020-02-11 Ntn株式会社 带有辅助转舵功能的轮毂单元和车辆
US11097768B2 (en) 2017-06-23 2021-08-24 Ntn Corporation Supplemental turning function-equipped hub unit and vehicle
JP2019055739A (ja) * 2017-09-22 2019-04-11 Ntn株式会社 ステアリングシステム
JP6997568B2 (ja) 2017-09-22 2022-01-17 Ntn株式会社 ステアリングシステム
WO2019065781A1 (ja) 2017-09-27 2019-04-04 Ntn株式会社 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
CN111094114A (zh) * 2017-09-27 2020-05-01 Ntn株式会社 带有转向功能的轮毂单元和具有它的车辆
WO2019107371A1 (ja) 2017-11-28 2019-06-06 Ntn株式会社 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
EP3718860A4 (de) * 2017-11-28 2021-07-28 NTN Corporation Nabeneinheit mit lenkfunktion und fahrzeug mit dieser nabeneinheit
US11565548B2 (en) 2017-11-28 2023-01-31 Ntn Corporation Hub unit having steering function, and vehicle provided with said hub unit
WO2019181663A1 (ja) 2018-03-20 2019-09-26 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびそれを備えた車両
US11459029B2 (en) 2018-03-20 2022-10-04 Ntn Corporation Steering system and vehicle equipped with same
WO2019189097A1 (ja) 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
WO2019189104A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
WO2019189101A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
US12097911B2 (en) 2018-03-27 2024-09-24 Ntn Corporation Steering system and vehicle equipped with same
US11731693B2 (en) 2018-03-27 2023-08-22 Ntn Corporation Hub unit with steering function, steering system, and vehicle
JP7244994B2 (ja) 2018-03-27 2023-03-23 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニット、操舵システム、および操舵機能付ハブユニットを備えた車両
JP7068882B2 (ja) 2018-03-27 2022-05-17 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
WO2019189102A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
JP2019171912A (ja) * 2018-03-27 2019-10-10 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニット、操舵システム、および操舵機能付ハブユニットを備えた車両
WO2019189100A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
JP2019171913A (ja) * 2018-03-27 2019-10-10 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
JP2019171910A (ja) * 2018-03-27 2019-10-10 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
WO2019189103A1 (ja) 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニット、操舵システムおよび車両
CN113195939A (zh) * 2018-12-20 2021-07-30 Ntn株式会社 带有操舵功能的轮毂单元和具有它的车辆
EP3901489A4 (de) * 2018-12-20 2022-11-16 NTN Corporation Nabeneinheit mit lenkfunktion und mit nabeneinheit ausgestattetes fahrzeug
CN113454355A (zh) * 2019-02-13 2021-09-28 Ntn株式会社 带有操舵功能的轮毂单元和具有该轮毂单元的车辆
WO2020166537A1 (ja) 2019-02-13 2020-08-20 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
JP7245077B2 (ja) 2019-03-06 2023-03-23 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
JP2020142630A (ja) * 2019-03-06 2020-09-10 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
DE102019133242B4 (de) 2019-12-05 2021-08-19 Audi Ag Radträger für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs und Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
DE102019133242A1 (de) * 2019-12-05 2021-06-10 Audi Ag Radträger für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs und Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
JP2021142767A (ja) * 2020-03-10 2021-09-24 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
WO2021182312A1 (ja) 2020-03-10 2021-09-16 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
JP7320468B2 (ja) 2020-03-10 2023-08-03 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
US11851123B2 (en) 2020-03-10 2023-12-26 Ntn Corporation Hub unit having steering function, and vehicle equipped with same
WO2022153909A1 (ja) 2021-01-12 2022-07-21 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニット、操舵システムおよびそれを備えた車両
WO2022163568A1 (ja) 2021-01-27 2022-08-04 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニット、操舵システムおよび車両
WO2022163567A1 (ja) 2021-01-27 2022-08-04 Ntn株式会社 操舵システムおよびこれを備えた車両

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012206337B4 (de) 2020-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012206337B4 (de) Vorrichtung einer Radaufhängung eines zweispurigen Fahrzeugs
EP2429838B1 (de) Radaufhängung für ein kraftfahrzeug
DE102010061008B4 (de) Aktive-Geometrie-Steuerung-Aufhängungssystem und Betätigungsvorrichtung zum Antreiben derselben
DE102004058698B3 (de) Radaufhängung mit Federverstellung für Kraftfahrzeuge
EP0494393B1 (de) Unabhängige Radaufhängung
EP2467271B1 (de) Vorrichtung zum verstellen von sturz und/oder spur
DE102007054823A1 (de) Verstellvorrichtung für Radaufhängungen
DE102009006903A1 (de) Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur der Räder von Radaufhängungen
EP3065958B1 (de) Radaufhängung für ein kraftfahrzeug
EP2443019A2 (de) Radaufhängung für die hinteren räder von kraftfahrzeugen
DE102012200001A1 (de) Gummimetallager für Kraftfahrzeug-Radaufhängung, Trapezlenker und Radaufhängung
EP2497660B1 (de) Kraftfahrzeugachse mit virtueller Lenkachse
WO2006136259A1 (de) Radaufhängung
EP3216677B1 (de) Radlenkbaugruppe für kraftfahrzeuge mit einzelradlenkung
DE102014011193A1 (de) Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur eines Fahrzeugrads
WO2008071153A1 (de) Radaufhängung
EP2396183B1 (de) Radaufhängung für kraftfahrzeuge mit einem dem radträger zugeordneten stellglied zur einstellung eines spur- und/oder sturzwinkels
DE102008048567A1 (de) Vorrichtung zum Verstellen eines Rades einer Radaufhängung
EP2342119B1 (de) Kraftfahrzeug-radaufhängung
DE102015212580A1 (de) Radaufhängungsanordnung
EP2874831A1 (de) Radaufhängung für die hinterachse eines fahrzeugs
EP2558307B1 (de) Radlagereinheit eines angetriebenen fahrzeug-rades
DE102012221699A1 (de) Radaufhängung für ein Fahrzeug mit aktiver Radsturzverstellung
EP3409515B1 (de) Aktives fahrwerk und verfahren zur steuerung eines aktiven fahrwerks
AT408207B (de) Radschwenksystem

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140211

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140211

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150123

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee