-
Technisches Gebiet
-
Die Erfindung betrifft das Gebiet von Lüftungen für Innenräume von Kraftfahrzeugen, insbesondere Verfahren und Vorrichtungen zum Bedienen von Lüftungssystemen.
-
Stand der Technik
-
Zur Belüftung des Innenraums eines Kraftfahrzeugs sind in diesem verteilt Luftausströmer vorgesehen. Diese sind in der Regel mit einem einstellbaren Gebläse verbunden, um die Stärke des ausströmenden Luftstroms einzustellen. Weiterhin können zumindest einige der Luftausströmer mit verstellbaren Lamellen versehen sein, um die Richtung des ausströmenden Luftstroms in vertikaler und horizontaler Richtung variieren zu können. Die Verstellung erfolgt in der Regel manuell durch auf Lamellenpaketen angeordnete Reiter oder über neben den Lamellenpaketen angeordnete Stellräder.
-
Die manuelle Bedienung der Luftausströmer hat z. B. den Nachteil, dass eine Verstellung eines auf der Beifahrerseite nahe der Seitenscheibe angeordneten Luftausströmens durch den Fahrer nur mühsam durch ein Herüberbeugen des Fahrers zur Beifahrerseite zu verstellen ist. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der Fahrer den Luftausströmer auf der Beifahrerseite in Richtung der Seitenscheibe ausrichten möchte, um die Seitenscheibe von Beschlag zu befreien. Ein Verstellen des Luftausströmers auf der beifahrerseite ist daher zum einen unkomfortabel und stellt zum anderen ein Sicherheitsrisiko dar, wenn es während der Fahrt erfolgt.
-
Insgesamt führt die manuelle Bedienung der Luftausströmer dazu, dass der Fahrer jeden der Luftausströmer einzeln manuell einstellen muss, um eine gewünschte Belüftungsströmung im Innenraum des Kraftfahrzeugs zu erreichen.
-
Häufig muss die gewählte Einstellung der Luftausströmer wiederholt korrigiert werden, da der Bereich im Innenraum des Kraftfahrzeugs, der angeströmt werden soll, durch die zuvor gewählte Einstellung nicht richtig getroffen wurde. Auch diese mehrfachen manuellen Einstellungen der Luftausströmer führen zu einer Ablenkung des Fahrers vom Verkehrsgeschehen.
-
Das Verstellen der Richtung der aus einem Luftausströmer ausströmenden Luft kann auch elektromechanisch über ein an einer Anzeige- und Bedieneinheit vorgesehenes Bedienelement vorgenommen werden, wie es beispielsweise aus den Druckschriften
DE 10 2009 011 709 A1 und
DE 10 2009 011 710 A1 bekannt ist.
-
Auch aus der Druckschrift
DE 10 2010 018 105 A1 ist die Steuerung der Richtung der aus einem Luftausströmer ausströmenden Luft durch eine Eingabe auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm bekannt.
-
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Möglichkeit zur Einstellung einer Lüftung für einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs zur Verfügung zu stellen, wobei die Luftströmung komfortabler und gezielter vorgegeben werden kann.
-
Offenbarung der Erfindung
-
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zum Einstellen einer Luftströmung in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 1 sowie durch die Vorrichtung, das Belüftungssystem und das Computerprogrammprodukt gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst.
-
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
-
Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Einstellen einer Belüftung eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- – Auswählen eines anzuströmenden Anströmbereichs in dem Innenraum auf einer Anzeige- und Bedieneinheit; und
- – Ansteuern mindestens eines variabel einstellbaren Luftausströmers, so dass dieser einen Luftstrom auf den Anströmbereich richtet.
-
Eine Idee des obigen Verfahrens besteht darin, dass ein Benutzer die Richtung einer oder mehrerer Luftströmungen in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs so einstellen kann, dass ein bestimmter vorgebbarer Anströmbereich im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeströmt wird. Dazu werden ein oder mehrere elektrisch verstellbare Luftausströmer so angesteuert, dass die ausströmenden Luftströme der Luftausströmer auf den vorgegebenen Anströmbereich ausgerichtet werden. Der Benutzer kann, beispielsweise über eine entsprechende Bedieneinheit, aus mehreren vorgegebenen Anströmbereichen auswählen, so dass der Benutzer auf einfache Weise eine bestimmte Art der Belüftung im Innenraum des Kraftfahrzeugs vorgeben kann.
-
Zudem kann nach dem Auswählen des Anströmbereichs die Verstellung des Luftausströmers gleichzeitig in vertikaler und horizontaler Richtung erfolgen. Die ansonsten übliche nacheinander erfolgende Verstellung in horizontaler und vertikaler Richtung entfällt.
-
Durch Auswahl des Anströmungsbereichs, auf den die Richtung des ausströmenden Luftstroms gerichtet ist, anstelle einer Auswahl lediglich der Richtung des ausströmenden Luftstroms, kann ein wiederholtes Nachstellen zum Erreichen einer gewünschten Strömungssituation im Innenraum des Kraftfahrzeugs weitestgehend vermieden werden, da die Körperpartie oder der Anströmungsbereich, der angeströmt werden soll, exakt vorgegeben werden kann.
-
Weiterhin kann die Anzeige- und Bedieneinheit auf einer Anzeige eine Insassenfigur mit auswählbaren Körperpartien ausgeben, wobei nach Auswählen einer der Körperpartien der Luftausströmer so angesteuert wird, dass dieser den Luftstrom auf die ausgewählte Körperpartie richtet. Dadurch kann der Benutzer die Kühlungs- oder Heizwirkung für die entsprechenden Körperpartien gezielt einstellen.
-
Insbesondere können die auswählbaren Körperpartien durch ihre Färbung, Helligkeit oder Graustufe voneinander unterscheidbar sein. Weiterhin können Auswahlbedienelemente vorgesehen sein, die entsprechende Färbungen, Helligkeiten oder Graustufen aufweisen, so dass durch Betätigung eines der Auswahlbedienelemente die Körperpartie der gleichen Färbung, Helligkeit oder Graustufe ausgewählt wird.
-
Gemäß einer Ausführungsform kann die Anzeige- und Bedieneinheit ein Einstellfeld bereitstellen, auf dem ein Kernstrahlsymbol verschiebbar dargestellt ist, wobei ein ausgewählter Luftausströmer so angesteuert wird, dass dieser den Luftstrom entsprechend der Position des Kernstrahlsymbols auf dem Einstellfeld ausrichtet.
-
Weiterhin kann bei Betätigen eines ersten Funktionsauswahlbedienelements auf der Anzeige- und Bedieneinheit mindestens einer der Luftausströmer so angesteuert werden, dass die Richtung des ausströmenden Luftstroms zyklisch in vertikaler und/oder horizontaler Richtung verfahren wird.
-
Es kann vorgesehen sein, dass bei Betätigen eines zweiten Funktionsauswahlbedienelements auf der Anzeige- und Bedieneinheit mindestens ein erster der Luftausströmer so angesteuert wird, dass dieser eine Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs anströmt, während ein zweiter der Luftausströmer den Luftstrom auf den ausgewählten Anströmbereich richtet.
-
Insbesondere kann nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer nach einem Starten bei Betätigen des zweiten Funktionsauswahlbedienelements der erste Luftausströmer so angesteuert werden, dass dieser den Luftstrom ebenfalls auf den ausgewählten Anströmbereich richtet.
-
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung zum Einstellen einer Belüftung eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, umfassend:
- – eine Anzeige und Bedieneinheit zum Auswählen eines anzuströmenden Anströmbereichs in dem Innenraum; und
- – eine Steuereinheit zum Ansteuern mindestens eines variabel einstellbaren Luftausströmers, so dass dieser einen Luftstrom auf den Anströmbereich richtet.
-
Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Lüftungssystem vorgesehen, umfassend einen oder mehrere variable einstellbare Luftausströmer und die obige Steuereinheit.
-
Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Computerprogrammprodukt vorgesehen, das einen Programmcode enthält, der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, das obige Verfahren durchführt.
-
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
-
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Cockpits eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Luftausströmern, die über eine Anzeige- und Bedieneinheit ansteuerbar sind;
-
2 eine Explosionsdarstellung eines elektromechanisch verstellbaren Luftausströmers;
-
3 eine schematische Darstellung eines Belüftungssystems für einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs;
-
4 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Einstellen einer Belüftung eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs;
-
5 eine Darstellung einer Anzeige zur manuellen Einstellung der Richtung des ausströmenden Luftstroms für einen Luftausströmer;
-
6a und 6b Darstellungen von möglichen Anzeigen für die Anzeige- und Bedieneinheit zum Einstellen und Auswählen einer anzuströmenden Körperpartie; und
-
7 eine Darstellung einer Anzeige zur Auswahl einer situationsbedingten Einstellung.
-
Beschreibung von Ausführungsformen
-
1 zeigt eine schematische Darstellung eines Bereichs eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs mit einem Cockpit 1, in dem Luftausströmer 2 verteilt angeordnet sind. Die Luftausströmer 2 sind in Richtung des Innenraums des Kraftfahrzeugs ausgerichtet und können so verstellt werden, dass die Richtung des ausströmenden Luftstroms sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung in Schwenkbereichen eingestellt werden kann.
-
In dem Innenraum des Kraftfahrzeugs sind ein Fahrersitz 4 und ein Beifahrersitz 5 vorgesehen, denen im vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils zwei Luftausströmer 2 zugeordnet sind. Insbesondere können sich Luftausströmer 2 bezüglich des Fahrersitzes 4 und Beifahrersitzes 5 jeweils linker und rechter Hand am Cockpit 1 befinden.
-
Es ist eine Anzeige- und Bedieneinheit 7 vorgesehen, die beispielsweise in einer Mittelkonsole 6, d. h. in der Mitte der Instrumententafel des Cockpits 1, angeordnet ist. Über die Anzeige- und Bedieneinheit 7 sind, wie nachfolgend ausführlicher beschrieben, die Ausströmrichtungen der Luftausströmer 2 steuerbar, so dass diese einen bestimmten Anströmbereich im Innenraum des Kraftfahrzeugs anströmen. Die Anzeige- und Bedieneinheit 7 kann eine Anzeige 9 z. B. als ein berührungsempfindliche Bildschirm (Touchscreen) oder einen Bildschirm mit an dessen Rand angeordneten Bedienelementen umfassen.
-
In einer alternativen Ausführungsform kann die Anzeige- und Bedieneinheit 7 Teil eines Mobilgeräts, wie z. B. ein Tablet-PC oder ein Smartphone, sein, das über eine Drahtlostechnologie mit einer entsprechenden festinstallierten Steuereinheit in Verbindung steht. Das Mobilgerät stellt dann die nachfolgend erläuterten Funktionen der Anzeige- und Bedieneinheit 7 zur Verfügung.
-
2 zeigt beispielhaft eine Explosionsdarstellung eines Luftausströmers 2. Man erkennt ein zylinderförmiges Gehäuse 21 mit rechteckigem Querschnitt, in dem erste horizontal ausgerichtete Lamellen 22 und zweite vertikal ausgerichtete Lamellen 23 schwenkbeweglich angeordnet sind. Die ersten Lamellen 22 sind mechanisch miteinander gekoppelt, so dass eine Verschwenkung der ersten Lamellen 22 parallel zueinander erfolgt, d. h. dass die durch die ersten Lamellen 22 bewirkten Richtungen der einzelnen Luftströmungen gleichgerichtet sind. Analog sind die zweiten Lamellen 22 mechanisch miteinander gekoppelt, so dass eine Verschwenkung der zweiten Lamellen 22 parallel zueinander erfolgt, d. h. dass die durch die zweiten Lamellen 22 bewirkten Richtungen der einzelnen Luftströmungen gleichgerichtet sind.
-
Die ersten Lamellen 22 sind mit einem ersten Stellgeber 24 gekoppelt, der elektrisch ansteuerbar ist, um eine bestimmte Schwenkposition der ersten Lamellen 22 einzustellen. Auf die gleiche Weise ist ein zweiter Stellgeber 25 vorgesehen, der mechanisch mit den zweiten Lamellen 23 gekoppelt ist, um diese entsprechend einer elektrischen Ansteuerung in ihrer Schwenkposition festzulegen. Somit lassen sich durch entsprechende Ansteuerung des ersten und zweiten Stellgebers 24, 25 verschiedene Strömungsrichtungen des ausströmenden Luftstroms durch den Luftausströmer 2 variabel einstellen.
-
3 zeigt schematisch eine Blockdarstellung eines Lüftungssystems 10 mit den einstellbaren Luftausströmern 2, der Anzeige- und Bedieneinheit 7 und einer Steuereinheit 11. Die Steuereinheit 11 steht in Signalverbindung mit den Luftausströmern 2 und kann die dort vorgesehenen Stellgeber, insbesondere den ersten und zweiten Stellgeber 24, 25, ansteuern, um die Richtung des ausströmenden Luftstroms vorzugeben. Das gezielte Anfahren der ausgewählten Schwenkposition der ersten und zweiten Lamellen 22, 23 in den Luftausströmern 2 kann entweder gesteuert durch die Steuereinheit 11 oder in einer (nicht gezeigten) in jedem der Luftausströmer 2 vorgesehenen Steuereinrichtung entsprechend einem Stellsignal von der Steuereinheit 11 vorgenommen werden.
-
Die Steuereinheit 11 steht weiterhin in Kommunikationsverbindung mit der Anzeige- und Bedieneinheit 7, um Benutzereingaben entsprechende Eingabesignale zu empfangen und eine Anzeige auf der Anzeige- und Bedieneinheit 7 darzustellen. Die Steuereinheit 11 kann hardware- oder softwaremäßig ausgestattet sein, um abhängig von einer bestimmten vom Benutzer durchgeführten Eingabe an der Anzeige- und Bedieneinheit 7 eine Verstellung eines oder mehrerer der Luftausströmer 2 vorzunehmen.
-
Das dazu von der Steuereinheit 11 ausgeführte Verfahren wird anhand des Flussdiagramms der 4 veranschaulicht.
-
In Schritt S1 wird abgefragt, ob eine Lüftungseinstellung durch einen Benutzer vorgenommen werden soll. Dies kann der Benutzer in geeigneter Weise durch Betätigung eines Bedienelements der Anzeige- und Bedieneinheit 7 vornehmen, beispielsweise durch Berührung eines entsprechend vorgesehenen Auswahlbereichs auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm 9. Wird in Schritt S1 festgestellt, dass der Benutzer eine Lüftungssteuerung vornehmen möchte (Alternative: Ja), so wird das Verfahren mit Schritt S2 fortgesetzt. Andernfalls (Alternative: Nein) wird zu Schritt S1 zurückgesprungen.
-
In Schritt S2 wird der Benutzer durch eine entsprechende Anzeige auf der Anzeige- und Bedieneinheit 7 befragt, ob er die Luftausströmer 2 manuell einstellen möchte, ob er ein situationsabhängiges Programm ausführen möchte oder ob er die Luftausströmer 2 automatisch so einstellen möchte, dass ein bestimmter Anströmbereich im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeströmt wird.
-
Wählt der Benutzer in Schritt S2 eine manuelle Einstellung der Luftausströmer 2 (Alternative: Manuell), so wird dem Benutzer auf der Anzeige- und Bedieneinheit 7 eine Anzeige angezeigt, wie sie beispielhaft in 5 schematisch dargestellt ist (Schritt S3). Mit Bezug auf die Anzeige der 5 kann der Benutzer den einzustellenden Luftausströmer 2 durch ein Betätigen eines von mehreren ersten, zur Auswahl von Luftausströmern vorgesehenen Auswahlbedienelementen 51, die jeweils einem der Luftausströmer 2 eindeutig zugeordnet sind, anwählen. Anschließend kann der Benutzer auf einem Einstellfeld 53 (Einstellfläche) ein Kernstrahlsymbol 52 antippen und dieses durch Ziehen des tippenden Fingers an eine Position (dargestellt durch einen Pfeil P) verschieben, die für den zuvor ausgewählten Luftausströmer 2 eine gewünschte Richtung des ausströmenden Luftstroms angibt. Wird beispielsweise das Kernstrahlsymbol 52 in die linke untere Ecke des Einstellfelds 53 verschoben, so wird der Luftstrom, der aus dem zuvor bestimmten Luftausströmer 2 ausströmt, aus der Sicht des Benutzers nach links unten gerichtet. Auf diese Weise kann der Benutzer durch Betätigung des entsprechenden Auswahlbedienelements 51 jeden der Luftausströmer 2 individuell einstellen. Durch Betätigung eines (nicht gezeigten) Zurück-Bedienelements kann der Benutzer zu Schritt S1 zurückspringen.
-
Wird in Schritt S2 durch den Benutzer angegeben, dass ein bestimmter Anströmbereich angeströmt werden soll (Alternative: Anströmbereich), so wird zunächst in Schritt S5 festgestellt, beispielsweise durch eine Sitzbelegungserkennung, ob nur der Fahrersitz 4 durch einen Fahrer oder auch der Beifahrersitz 5 durch einen Beifahrer belegt sind. Ist nur der Fahrersitz 4 belegt, so wird in Schritt S6 die Anzeige der 6a ausgegeben. Ist auch der Beifahrersitz 5 belegt, so wird in Schritt S7 die Anzeige der 6b ausgegeben.
-
Die Anzeige der 6a zeigt eine Darstellung einer auf einem Sitz sitzenden Person als Insassenfigur 62, deren Körperpartien in verschiedenen Farben oder verschiedenen Graustufen dargestellt sind. Neben der dargestellten Insassenfigur 62 befinden sich mehrere zur Auswahl von Körperpartien vorgesehene Auswahlbedienelemente 61 mit den den Körperpartien entsprechenden Färbungen, Helligkeiten oder Graustufen. Durch Betätigung eines der Auswahlbedienelemente 61 kann diejenige Körperpartie der Person ausgewählt werden, die in gleicher Färbung, Helligkeit oder Graustufe wie das betätigte Auswahlbedienelement 61 dargestellt ist. Nach der Auswahl der entsprechenden Körperpartie verfährt die Steuereinheit 11 die dem Fahrer zugeordneten Luftausströmer 2 in Schritt S8 so, dass die entsprechende ausgewählte Körperpartie angeströmt wird.
-
Analog dazu kann bei der in Schritt S7 angezeigten Anzeige der 6b, die zwei Insassenfiguren 62 mit entsprechenden Auswahlbedienelementen 61 darstellt, die anzuströmende Körperpartie für zwei Insassen, den Fahrer und den Beifahrer, ausgewählt werden, und zwar durch entsprechende Betätigung der zugeordneten Auswahlbedienelemente 61. Dabei wird durch die dem Fahrer zugeordneten Luftausströmer 2 die Körperpartie angeströmt, die für die den Fahrer darstellenden Insassenfigur 62 ausgewählt worden ist, während die die dem Beifahrer zugeordneten Luftausströmer 2 so angesteuert werden, dass die für den Beifahrer ausgewählte Körperpartie angeströmt wird. Nach Vornahme dieser Einstellung in Schritt 58 kann zu Schritt S1 zurückgesprungen werden.
-
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass unterschiedliche individuelle Schwenkpositionen der Luftausströmer 2 eingestellt werden können. Dazu können beispielsweise in den Anzeigen der 6a und 6b entsprechende weitere Auswahlbedienelemente 61 vorgesehen werden, zu denen die Anströmpositionen frei programmierbar sind. Dadurch kann von dem Fahrer bzw. dem Beifahrer neben einer anzuströmenden Körperpartie auch ein zuvor programmierter Anströmbereich zum Anströmen durch die von den Luftausströmern 2 abgegebene Luftströmung angegeben werden.
-
Es ist ferner möglich, eine automatische Funktion zu implementieren, bei der eine individuelle Fahrer- bzw. Beifahrererkennung vorgenommen wird. Wird beispielsweise anhand eines Zündschlüssels die Belegung des Fahrersitzes 4 durch einen bestimmten Fahrer erkannt, so kann eine zuvor für den betreffenden Fahrer gespeicherte, bevorzugte Anströmposition des Fahrers automatisch eingestellt werden.
-
Wird in Schritt S2 von dem Benutzer eine situationsabhängige Einstellung gewünscht (Alternative: Situation), so kann in Schritt S9 die Anzeige der 7 dargestellt werden, auf der der Benutzer mehrere Funktionsauswahlbedienelemente 71, 72 vorfindet.
-
Beispielsweise kann mit einem ersten Funktionsauswahlbedienelement 71 eine Antibeschlag-Funktion für Seitenscheiben eingestellt werden, die die äußeren der Luftausströmer 2 so einstellt, dass diese einen Luftstrom auf die Seitenscheiben des Kraftfahrzeugs richten.
-
Diese Funktion kann eine Zeitsteuerung beinhalten, die die Antibeschlag-Funktion nach Ablauf einer bestimmten Zeitdauer nach deren Start automatisch beendet und anschließend die betreffenden Luftausströmen 2 gemäß der vorgegebenen Anströmposition auf die gleiche Anströmposition ausrichtet, die von dem jeweils inneren Luftausströmer 2 angeströmt wird bzw. so einstellt, wie es einer vor dem Aktivieren der Antibeschlag-Funktion gewählten Einstellung entspricht.
-
Weiterhin kann durch Betätigen des zweiten Funktionsauswahlbedienelements 72 ein Fächereffekt realisiert werden, bei dem die Richtung der Luftströmung von jedem der Luftausströmer 2 zyklisch verfahren wird, und zwar in vertikaler und/oder in horizontaler Richtung. Dies kann beispielsweise durch Verfahren einer oder beider Lamellenebenen in einer Auf- und Ab- bzw. Hin- und Herbewegung erreicht werden. Der Fächereffekt kann den Komfort für die Benutzer erhöhen, die nicht dauerhaft an der gleichen Körperpartie von einem Luftstrom angeströmt werden möchten.
-
Bezugszeichenliste
-
- 1
- Cockpit
- 2
- Luftausströmer
- 4
- Fahrersitz
- 5
- Beifahrersitz
- 6
- Mittelkonsole
- 7
- Anzeige- und Bedieneinheit
- 9
- Anzeige
- 10
- Lüftungssystem
- 11
- Steuereinheit
- 21
- Gehäuse
- 22
- erste Lamellen
- 23
- zweite Lamellen
- 24
- erster Stellgeber
- 25
- zweiter Stellgeber
- 51
- zur Auswahl eines Luftausströmers vorgesehenes Auswahlbedienelement
- 52
- Kernstrahlsymbol
- 53
- Einstellfeld
- 61
- zur Auswahl einer Körperpartie vorgesehenes Auswahlbedienelement
- 62
- Insassenfigur
- 71
- erstes Funktionsauswahlbedienelement
- 72
- zweites Funktionsauswahlbedienelement
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102009011709 A1 [0006]
- DE 102009011710 A1 [0006]
- DE 102010018105 A1 [0007]