DE102012018748A1

DE102012018748A1 - Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine

Info

Publication number: DE102012018748A1
Application number: DE201210018748
Authority: DE
Inventors: Junpei Maruyama; Yuichi Hosoya
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2013-04-04
Anticipated expiration: 2032-09-22
Also published as: CN103029279A; CN103029279B; DE102012018748B4; JP2013075375A; JP5180356B1

Abstract

Eine auf einen Formklemmservomotor ausgeübte Last wird als eine Referenzlast in Zusammenhang mit einer vom Beginn des Schließens der Form abgelaufenen Zeit gespeichert. Ein erster Abschnitt eines Formschließintervalls wird als Fehlererfassungsintervall eingestellt und ein Fehler wird erfasst, wenn eine Differenz zwischen der Referenzlast und einer derzeitigen Ist-Last in dem Erfassungsintervall einen zur Fehlerbeurteilung vorbestimmten Grenzwert überschreitet. Ferner wird ein zweiter Abschnitt des Formschließintervalls als ein Lastfluktuationserfassungsintervall eingestellt und der Grenzwert wird basierend auf einer in dem Erfassungsintervall erfassten Lastfluktuation korrigiert. Daraufhin wird ein Fehler erfasst, wenn eine Differenz zwischen einer derzeitigen Ist-Last und der Referenzlast den Grenzwert nach der Korrektur überschreitet.

Description

Hintergrund der Erfindung
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine.
2. Beschreibung des Stands der Technik
Bei einem Formöffnungs-/Schließvorgang oder einem Auswurfvorgang eines gegossenen Artikels in einem Spritzgusskreislauf, in dem der gegossene Artikel unter Verwendung einer Spritzgussmaschine hergestellt wird, wird eine Last an einem Motor, der einen verlagerbaren Abschnitt antreibt, als eine Referenzlast mit Bezug auf eine Zeit oder eine Position des verlagerbaren Abschnitts gespeichert. Darüber hinaus werden die gespeicherte Referenzlast und eine Ist-Motorlast sequentiell mit Bezug auf die Zeit oder die Position des verlagerbaren Abschnitts verglichen. Als Resultat dieses Vergleichs wird ein Fehler des Formöffnungs-/Schließvorgangs oder des Auswurfvorgangs basierend darauf erfasst, ob eine Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Motorlast innerhalb eines im Voraus festgelegten zulässigen Bereichs liegt und die Spritzgussmaschine wird angehalten. Die Ausführung eines derartigen Verfahrens verhindert den Bruch eines mechanischen Teils oder einer Form der Spritzgussmaschine.
Beispielsweise sind Technologien zum Einstellen einer Last eines vorherigen Formöffnungs-/Schließvorgangs oder eines normal ausgeführten Auswurfvorgangs und/oder einer durch Berechnen einer Bewegungsdurchschnittsabweichung erhaltenen Last einer Vielzahl von Vorgängen, die zur Fehlererfassung und zur Verhinderung von Defekten verwendet werden, in der japanischen Patentveröffentlichungsschrift Nr. 2001-30326 und der japanischen Patentveröffentlichungsschrift Nr. 2001-38775 offenbart.
Diese Technologien sind jedoch aus folgendem Grund problematisch. Wenn sich die Gleitreibung nach dem Ermitteln der Referenzlast beispielsweise aufgrund einer Schmierung eines mechanischen Abschnitts verändert, kann eine Fluktuation der Last aufgrund der Veränderung der Gleitreibung irrtümlicherweise als ein Betätigungsfehler angenommen werden und den unnötigen Stopp eines Gussvorgangs nach sich ziehen. Wie beispielsweise in 2 gezeigt ist, kann, wenn eine Fehlerbeurteilung anhand einer Differenz 100 zwischen einer Ist-Last und einer Referenzlast (einer Lastabweichung) basierend auf einen Grenzwert 110, das Problem auftreten, dass fälschlicherweise ein Fehler in einer Spritzgussmaschine erfasst wird, wenn die Differenz 100 zwischen einer tatsächlichen Last und der Referenzlast den Grenzwert 110 in einem Fehlerbeurteilungsintervall überschreitet.
Eine Formklemmsteuertechnologie, die einen Grenzwert jedes Mal ändert, wenn die Anzahl der Einspritzungen einen eingestellten Wert überschreitet, ist in der japanischen Patentveröffentlichungsschrift 2004-330527 offenbart. Ferner wird eine Technologie zum Steuern einer Spritzgussmaschine, bei der ein Grenzwert von einem Durchschnittswert oder einer Veränderung von den vorherigen erfassten Motorströmen erhalten wird, in der japanischen Patentveröffentlichungsschrift Nr. 2005-280015 offenbart.
Da bei diesen Technologien ein Grenzwert basierend auf einer Fluktuation der Last bei verschiedenen Einspritzungen in der Vergangenheit verändert wird, kann, wenn eine Lastfluktuation aus welchem Grund auch immer auftritt, der Grenzwert nicht unverzüglich für eine erste Einspritzung nach der Fluktuation verändert werden. Dadurch entsteht das Problem, dass ein Gussvorgang unnötigerweise angehalten wird.
Ferner ist eine Technologie zum Korrigieren eines Grenzwertes in der japanischen Patentveröffentlichungsschrift Nr. 2009-279891 offenbart, die die falsche Erfassung verhindern soll, wenn eine Schmierung ausgeführt wurde und eine Fluktuation der Last verursacht.
Da unklar ist, inwieweit der Grenzwert erhöht werden soll, gibt es bei dieser Technologie ein Risiko, gemäß dem der Grenzwert unnötig weit nach oben korrigiert wird, was eine Abnahme in der Erfassungsgenauigkeit verursacht, wenn ein Fehler tatsächlich auftritt.
Darüber hinaus offenbart die japanische Patentveröffentlichungsschrift 2005-231082 eine Technologie zur Verwendung eines Störlastermittlers zum Ermitteln einer auf einen verlagerbaren Abschnitt ausgeübten Last durch Speichern einer Last an einem Punkt als eine Referenzlast, für den angenommen werden kann, dass in jedem Gusskreislauf keine Lastfluktuation auftritt, und Ermitteln einer Last an dem Punkt, für den angenommen wird, dass in jedem Gusskreislauf keine Lastfluktuation auftritt, und Korrigieren einer durch den Störlastermittler ermittelten Last basierend auf der erhaltenen Last und der gespeicherten Referenzlast.
Diese Technologie ist jedoch zur Reduzierung eines Fehlers zwischen einer erfassten Last und einer Ist-Last vorgesehen, wenn die Motortemperatur schwankt, und ist nicht dazu bestimmt, die Genauigkeit einer Fehlererfassungseinheit zu verbessern, wenn die Ist-Last fluktuiert.
Abriss der Erfindung
Unter Berücksichtigung der Probleme des voranstehend beschriebenen Stands der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fehlererfassungseinheit für eine Spritzgussmaschine bereitzustellen, bei der ein Gussvorgang nicht unnötigerweise angehalten werden muss, wenn eine Fluktuation einer physikalischen Größe auftritt, und die zum Erfassen eines Fehlers mit hoher Genauigkeit fähig ist, wenn ein derartiger Fehler tatsächlich auftritt.
Gemäß einer ersten Ausführungsform umfasst eine Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung: eine Antriebseinheit, die den Antrieb eines Servomotors zum Antreiben eines verlagerbaren Abschnitts steuert; eine Erfassungseinheit für eine physikalische Größe, die eine auf einen Servomotor ausgeübte Last und eine Geschwindigkeit, einen Strom oder einen Positionsfehler des Servomotors erfasst; eine Speichereinheit, die die erfasste physikalische Größe einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts oder einer Position während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts zuordnet, und die physikalische Größe als eine physikalische Referenzgröße speichert; eine Einstelleinheit für ein Fehlererfassungsintervall, die einen ersten Abschnitt eines Bewegungsintervalls des verlagerbaren Abschnitts als Fehlererfassungsintervall einstellt; eine Fehlererfassungseinheit, die sequentiell die gespeicherte physikalische Referenzgröße mit einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe in dem eingestellten Fehlererfassungsintervall mit Bezug zu einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts oder einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts vergleicht, und die einen Fehler erfasst, wenn eine Differenz zwischen der gespeicherten physikalischen Referenzgröße und der derzeitigen physikalischen Ist-Größe einen im Voraus festgelegten Grenzwert überschreitet; eine Einstelleinheit für ein Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe, die einen zweiten Abschnitt eines Bewegungsintervalls des verlagerbaren Abschnitts als ein Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe einstellt; und eine Grenzwertkorrektureinheit, die sequentiell die physikalische Referenzgröße mit einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe in dem eingestellten Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe mit Bezug zu einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts oder einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts vergleicht, und den Grenzwert basierend auf einer Differenz zwischen der gespeicherten physikalischen Referenzgröße und der derzeitigen physikalischen Ist-Größe korrigiert.
Die Fehlererfassungseinheit umfasst einen ersten Grenzwert, der angewandt wird, wenn ein Vorzeichen der Differenz zwischen der gespeicherten physikalischen Referenzgröße und der derzeitigen physikalischen Ist-Größe positiv ist, und einen zweiten Grenzwert, der angewandt wird, wenn ein Vorzeichen der Differenz negativ ist, und die Grenzwertkorrektureinheit korrigiert den ersten Grenzwert, wenn eine Richtung einer Lastfluktuation in dem Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe positiv ist und korrigiert den zweiten Grenzwert, wenn eine Richtung einer Lastfluktuation in dem Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe negativ ist. Dies ist eine zweite Ausführungsform der Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der Erfindung.
Gemäß einer dritten Ausführungsform umfasst eine Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung eine Antriebseinheit, die den Antrieb eines Servomotors zum Antreiben eines verlagerbaren Abschnitts steuert; eine Erfassungseinheit für eine physikalische Größe, die eine der folgenden physikalischen Größen erfasst: eine auf einen Servomotor ausgeübte Last und eine Geschwindigkeit, einen Strom, und einen Positionsfehler des Servomotors; eine Speichereinheit, die die erfasste physikalische Größe mit einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts oder einer Position während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts zuordnet und die physikalische Größe als eine physikalische Referenzgröße speichert; eine Einstelleinheit für ein Fehlererfassungsintervall, die einen ersten Abschnitt eines Bewegungsintervalls des verlagerbaren Abschnitts als ein Fehlererfassungsintervall einstellt; eine Grenzwerteinstelleinheit, die einen Grenzwert der Fehlererfassung im Zusammenhang mit einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts oder einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts basierend auf der gespeicherten physikalischen Referenzgröße einstellt; eine Fehlererfassungseinheit, die sequentiell den eingestellten Grenzwert mit einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe in dem eingestellten Fehlererfassungsintervall mit Bezug zu einer abgelaufenen Zeit einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts oder einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts vergleicht, und die einen Fehler erfasst, wenn die derzeitige physikalische Ist-Größe von dem eingestellten Grenzwert abweicht; eine Einstelleinheit für ein Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe, die einen zweiten Abschnitt des Bewegungsintervalls des verlagerbaren Abschnitts als Fluktuationserfassungsintervall für die physikalische Größe einstellt; und eine Grenzwertkorrektureinheit, die sequentiell die physikalische Referenzgröße mit einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe in dem eingestellten Erfassungsintervall für die physikalische Größe mit Bezug zu einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts oder einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts vergleicht, und die den Grenzwert basierend auf einer Differenz zwischen der gespeicherten physikalischen Referenzgröße und der derzeitigen physikalischen Ist-Größe korrigiert.
Die Fehlererfassungseinheit umfasst einen Grenzwert als eine obere Grenze und einen Grenzwert als eine untere Grenze einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe, und die Grenzwertkorrektureinheit korrigiert den Grenzwert als obere Grenze, wenn eine Richtung einer Lastfluktuation in dem Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe negativ ist. Dies ist eine vierte Ausführungsform der Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung.
Bei den ersten bis vierten Ausführungsformen der Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen werden, dass die Grenzwertkorrektureinheit einen Zeitdurchschnittswert einer Differenz zwischen der in dem Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe gespeicherten physikalischen Referenzgröße und einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe oder einem Durchschnittswert bezüglich einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts berechnen kann, und den Grenzwert durch einen durch Multiplizieren eines absoluten Wertes des berechneten Durchschnittswertes mit einem vorbestimmten Koeffizienten erhaltenen Wert korrigiert.
Die Grenzwerterfassungseinheit kann den Grenzwert durch einen Wert korrigieren, der durch Multiplizieren eines absoluten Wertes eines Wertes einer Maximaldifferenz zwischen der in dem Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe gespeicherten physikalischen Referenzgröße und einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe mit einem vorbestimmten Koeffizienten erhalten wird.
Die Grenzwerterfassungseinheit kann den Grenzwert durch einen Wert korrigieren, der durch Multiplizieren eines absoluten Wertes einer Differenz zwischen der gespeicherten physikalischen Referenzgröße und einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe an der spätesten Zeit in dem Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe oder an einer Position in der Zeit nach Ablauf des Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe mit einem vorbestimmten Koeffizienten erhalten werden kann.
Der verlagerbare Abschnitt kann ein Gelenkhebelverbindungsmechanismus sein und der vorbestimmte Koeffizient kann ein Wert sein, der invers proportional zu einem Kraftverstärkungsfaktor eines Gelenkhebelverbindungsmechanismus ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine bereitgestellt werden, die einen Grenzwert korrigiert, der mit einer Differenz zwischen einer physikalischen Referenzgröße und einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe basierend auf einer physikalischen Größe eines derzeitigen Kreislaufs anstelle mit einer physikalischen Größe von verschiedenen Kreisläufen aus der Vergangenheit verglichen werden soll. Dementsprechend ist es mit der Fehlererfassungsvorrichtung gemäß der Erfindung möglich, den Grenzwert in einer ersten Einspritzung nach einer Fluktuation der physikalischen Größe unverzüglich zu verändern, wenn eine derartige Fluktuation der physikalischen Größe auftritt, ohne dass der Gussvorgang unnötigerweise angehalten werden muss. Ferner kann gemäß der vorliegenden Erfindung eine Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine bereitgestellt werden, die einen Grenzwert mittels einer minimal benötigten Spanne basierend auf einem Bereich der Fluktuation einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe verglichen mit einer physikalischen Referenzgröße korrigiert. Es ist daher möglich, einen Fehler mit hoher Genauigkeit zu erfassen, wenn ein derartiger Fehler tatsächlich auftritt, ohne dass der Grenzwert mit einer weiten Spanne korrigiert werden muss.
Kurzbeschreibung der Figuren
1 zeigt eine schematische Darstellung der Merkmale einer Ausführungsform einer Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung;
2 ist eine Darstellung des Stands der Technik, gemäß dem beurteilt wird, dass ein Fehler in einer Spritzgussmaschine aufgetreten ist, wenn eine Differenz zwischen einer Ist-Last und einer Referenzlast einen im Voraus festgelegten Grenzwert überschreitet;
3 ist eine Darstellung, die die Korrektur eines Grenzwerts gemäß einer Lastfluktuation zeigt;
4 ist eine Darstellung, die die Korrektur eines Grenzwerts gemäß einer Lastfluktuation und einem Kraftverstärkungsfaktor eines Gelenkhebelverbindungsmechnanismus zeigt;
5 ist ein Flussdiagramm, das einen Algorithmus eines Verfahrens darstellt, das mit der ersten Ausführungsform der Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden kann;
6A und 6B sind Flussdiagramme, die einen Algorithmus eines Verfahrens zeigen, das mit der zweiten Ausführungsform der Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden kann;
7 ist ein Flussdiagramm, das einen Algorithmus eines Verfahrens zeigt, das von einer dritten Ausführungsform der Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden kann; und
8A und 8B sind Flussdiagramme, die einen Algorithmus eines Verfahrens zeigen, das mit einer vierten Ausführungsform der Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden kann.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Eine Ausführungsform der Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug auf 1 beschrieben.
Ein Hauptbereich der Spritzgussmaschine wird von einer Formklemmeinheit und einer Einspritzeinheit gebildet. Die Formklemmeinheit weist eine feste Platte 1, eine Rückplatte 2, eine verlagerbare Platte 3 und einen Gelenkhebelverbindungsmechanismus 6 auf, die an einer Plattform 15 angeordnet sind. Die Einspritzeinheit umfasst einen Einspritzzylinder 20, eine Einspritzschraube 22 und einen Einspritzservomotor 25. Wie nachstehend beschrieben wird, umfassen die Formklemmeinheit und die Einspritzeinheit eine Vielzahl von verlagerbaren Abschnitten, wie z. B. die verlagerbare Platte 3 und eine Ausstoßvorrichtung 13.
Zunächst wird die den Hauptbereich der Spritzgussmaschine umfassende Formklemmeinheit beschrieben.
Die feste Platte 1 und die Rückplatte 2 sind miteinander über eine Vielzahl von Zugstäben 4 gekoppelt. Die verlagerbare Platte 3 ist entlang der Zugstäbe 4 verlagerbar zwischen der festen Platte 1 und der Rückplatte 2 angeordnet. Ferner ist eine feste Form 5a an der festen Platte 1 und eine verlagerbare Form 5b an der verlagerbaren Platte 3 angebracht. Die feste Form 5a und die verlagerbare Form 5b bilden eine Form 5.
Der Gelenkhebelverbindungsmechanismus 6 ist zwischen der Rückplatte 2 und der verlagerbaren Platte 3 angeordnet. Eine Mutter ist an einem Kreuzkopf 6a des Gelenkhebelverbindungsmechanismus 6 im Gewindeeingriff mit einem Kugelgewindetrieb 7 angeordnet, der an der Rückplatte 2 drehbar, aber nicht in axialer Richtung verlagerbar, angeordnet ist. Ein Antriebsriemen 9 ist zwischen einer an dem Kugelgewindetrieb 7 angeordneten Riemenscheibe 10 und einer an einer Ausgangswelle eines Formklemmservomotors 8 angeordneten Riemenscheibe 11 aufgehängt.
Aufgrund des Antriebs des Formklemmservomotors 8 wird der Kugelgewindetrieb 7 über ein Kraftübertragungsmittel angetrieben, das die Riemenscheibe 11, den Riemen 9 und die Riemenscheibe 10 umfasst. Der Gelenkhebelverbindungsmechanismus 6 wird durch eine Vorwärtsbewegung (eine Bewegung nach rechts in 1) oder Rückwärtsbewegung (eine Bewegung nach links in 1) angetrieben. Das Schließen, Klemmen und Öffnen der Form 5 (der festen Form 5a und der verlagerbaren Form 5b) wird durch Verlagern der verlagerbaren Platte 3 in Richtung (vorwärts) der festen Platte 1 oder Verlagern der verlagerbaren Platte 3 weg (zurück) von der festen Platte 1 ausgeführt.
Ein Positions-/Geschwindigkeitsdetektor 12, wie z. B. ein Encoder, der eine Rotationsposition/-geschwindigkeit des Formklemmmechanismus 8 erfasst, ist an den Formklemmservomotor 8 angeordnet. Aufgrund eines rückgeführten Positionssignals von dem Positions-/Geschwindigkeitsdetektor 12 kann eine Position des Kreuzkopfs 6a (eine Position der verlagerbaren Platte 3 (der verlagerbaren Form 5b)) erfasst werden.
Die Ausstoßvorrichtung 13, die eine Vorrichtung zum Ausstoßen eines gegossenen Artikels vom Inneren der Form 5 (der verlagerbaren Form 5b) ist, ist an der verlagerbaren Platte 3 vorgesehen. Die Ausstoßvorrichtung 13 überträgt eine Rotationskraft eines Ausstoßservomotors 13a auf einen Ausstoßbolzen (nicht gezeigt) über ein Kraftübertragungsmittel 13c, das eine Riemenscheibe und einen Riemen (Antriebsriemen) und einen Kugelgewindetrieb-/Muttermechanismus 13d umfasst, und den Ausstoßbolzen in die Form (die verlagerbare Form 5b) drückt, um einen gegossenen Artikel von der Form (der verlagerbaren Form 5b) auszustoßen. Ein Positions-/Geschwindigkeitsdetektor 13b ist an dem Ausstoßservomotor 13a angeordnet. Eine Position/Geschwindigkeit des Ausstoßbolzens wird durch Ermitteln einer Rotationsposition/-Geschwindigkeit des Ausstoßservomotors 13a mit dem Positions-/Geschwindigkeitsdetektor 13b erfasst.
Ein Formklemmkrafteinstellmechanismus 14 ist an der Rückplatte 2 vorgesehen. Um die Formklemmkraft einzustellen, wird eine Position der Rückplatte 2 relativ zu den Zugstäben 4 (mit anderen Worten eine Position der Rückplatte 2 an der Plattform 15 relativ zu der festen Platte 1) durch Antreiben des Formklemmkrafteinstellmotors 14a verändert, der den Formklemmkrafteinstellmechanismus 14 umfasst und eine Mutter (nicht gezeigt) dreht, die mit einem Gewindeeingriff über einen Übertragungsmechanismus in eine Schraube eingreift, die an den Zugstäben 4 vorgesehen ist. Die Formklemmvorrichtung, der Ausstoßmechanismus sind wie voranstehend beschrieben eine Vorrichtung und ein Mechanismus, die bekannt sind und herkömmlicherweise in einer Spritzgussmaschine vorgesehen sind.
Im Folgenden wird die Einspritzeinheit beschrieben, die den Hauptbereich der Spritzgussmaschine umfasst.
Ein Behälter 27 zum Zuführen eines Harzmaterials in den Einspritzzylinder 20 ist an einem oberen Abschnitt des Einspritzzylinders 20 vorgesehen. Eine Düse 21 ist an einer Spitze des Einspritzzylinder 20 angeordnet, und die Einspritzschraube 22 ist in den Einspritzzylinder 20 eingesetzt. Die Einspritzschraube 22 ist mit einem Drucksensor (nicht gezeigt), wie z. B. einer Lastzelle, versehen, die den auf die Einspritzschraube 22 durch das geschmolzene Harz im Inneren des Einspritzzylinders 20 ausgeübten Druck als Druck des geschmolzenen Harzes erfasst.
Die Einspritzschraube 22 kann durch eine Schraubenrotationsservomotor 23 über einen Übertragungsmechanismus 24 positiv und invers rotiert werden. Der Übertragungsmechanismus 24 wird von einer Riemenscheibe, einem Antriebsriemen und ähnlichen Komponenten gebildet. Ferner wird die Einspritzschraube 22 durch den Einspritzservomotor 25 über ein Übertragungsmittel 26 angetrieben, das eine Riemenscheibe, einen Riemen, einen Kugelgewindetrieb-/Mutter-Mechanismus aufweist, der die Rotationsbewegung in eine lineare Bewegung umwandelt, und die Schraube im inneren des Einspritzzylinders 20 in eine Richtung einer Mittelachse des Einspritzzylinders 20 bewegt.
Ein Encoder (nicht gezeigt) ist an dem Schraubenrotationsservomotor 23 angeordnet und erfasst eine Rotationsposition und eine Rotationsgeschwindigkeit der Einspritzschraube 22. Ferner ist ein Encoder (nicht gezeigt) an dem Einspritzservomotor 25 angeordnet und erfasst eine Position und eine Bewegungsgeschwindigkeit der Einspritzschraube 22 in axialer Richtung.
Im Folgenden wird eine Steuerung beschrieben, die den Hauptbereich der Spritzgussmaschine steuert.
Eine Steuerung 30, die den Hauptbereich der Spritzgussmaschine steuert, umfasst einen Prozessor (CPU) 35, einen von einem RAM 34a gebildeten Speicher 34, einem ROM 34b, die mit der CPU 35 über einen Bus 33 verbunden sind, und eine Anzeigevorrichtungsschnittstelle 36. Der ROM 34b speichert Software, die die Spritzgussmaschine steuert, wie z. B. eine Software zum Steuern der Bewegung der verlagerbaren Platte 3 und eine Ausstoßsoftware, die die Ausstoßvorrichtung 13 steuert. Ferner kann verschiedene andere Software zum Erfassen eines Fehlers der Spritzgussmaschine in dem ROM 34b des Speichers 34 gespeichert werden.
Eine Flüssigkeitskristallanzeigevorrichtung 37 ist mit der Anzeigevorrichtungsschnittstelle 36 verbunden. Ferner kann ein Servoverstärker 31, der die verschiedenen bewegbaren Abschnitte antreibt und eine Position/Geschwindigkeit der Servomotoren steuert, mit einer Servoschnittstelle 32 verbunden sein. Darüber hinaus sind an den Servomotoren zum Antreiben der verschiedenen verlagerbaren Abschnitte Positions/Geschwindigkeitsdetektoren angebracht, die mit dem Servoverstärker 31 verbunden sind. Eingabemittel (nicht gezeigt), die manuelle Eingaben zulassen, sind mit der Anzeigevorrichtungsschnittstelle 36 verbunden. Ferner wird eine Schmiervorrichtung (nicht gezeigt) sequentiell durch eine PMC (programmierbare Maschinensteuerung) 38 gesteuert und führt ein Schmiermittel zu dem verlagerbaren Abschnitt des Hauptbereichs der Spritzgussmaschine zu.
Während eine Vielzahl von Servomotoren in der Spritzgussmaschine verwendet werden, um eine Vielzahl von verlagerbaren Abschnitten anzutreiben, zeigt 1 nur den Servoverstärker 31 für den Formklemmservomotor 8 und für den Ausstoßservomotor 13a. Der Servoverstärker 31 ist mit den Positions-/Geschwindigkeitsdetektoren 12 und 13b verbunden und Positions-/Geschwindigkeitserfassungssignale von den Positions-/Geschwindigkeitsdetektoren 12 und 13b werden zu dem Servoverstärker 31 rückgeführt. Darüber hinaus sind ein Servoverstärker für den Schraubenrotationsservomotor 23, ein Servoverstärker für den Einspritzservomotor 25 und Positions-/Geschwindigkeitsdetektoren, die an den entsprechenden Servomotoren 23 und 25 angeordnet sind, nicht gezeigt.
Der Prozessor (CPU) 35 führt ein im Voraus in den ROM 34b des Speichers 34 gespeichertes Programm basierend auf den Gusszuständen aus und gibt einen Bewegungsbefehl für jeden verlagerbaren Abschnitt der Spritzgussmaschine an den Servoverstärker 31 über die Servoschnittstelle 32 aus. Jeder Servoverstärker 31 steuert den Antrieb jedes Servomotors 8 und 13 durch Ausführen einer Positions-/Geschwindigkeitsrückführsteuerung basierend auf dem Bewegungsbefehl und einem Positions-/Geschwindigkeitsrückführsignal von jedem der Positions-/Geschwindigkeitsdetektoren 12 und 13b und führt eine Stromrückführsteuerung basierend auf einem Stromrückführsignal von einem Stromdetektor (nicht gezeigt) aus. Ferner umfasst jeder Servoverstärker 31 einen Prozessor und einen Speicher – ähnlich wie beim Stand der Technik – und führt Prozesse, wie z. B. eine Positions-/Geschwindigkeitsrückführsteuerung durch eine Softwareverarbeitung aus.
Im Folgenden werden Beispiele zur Erfassung eines Fehlers eines verlagerbaren Abschnitts einer Spritzgussmaschine der voranstehend beschriebenen Art und verschiedene Verfahren zur Fehlererfassung für einen Fall, in dem ein Fehler beim Formöffnen/Formschließen erfasst wird, und für einen Fall beschrieben, in dem ein Fehler eines Ausstoßvorgangs erfasst wird.

A. Zunächst wird der Fall beschrieben, bei dem ein Fehler beim Öffnen/Schließen der Form erfasst wird.

Eine auf den Formklemmservomotor ausgeübte Last wird als Referenzlast in dem Speicher 34 mit Bezug zu einer vom Beginn des Formschließens abgelaufenen Zeit. Ein Abschnitt (ein erster Abschnitt) in einem Formschließintervall wird als Fehlererfassungsintervall eingestellt. Daraufhin wird ein Fehler erfasst, wenn eine Differenz zwischen der Referenzlast und einer Ist-Last in dem eingestellten Fehlererfassungsintervall einen im Voraus eingestellten Grenzwert überschreitet.
Wenn eine Fehlererfassung eines Formschließschritts ausgeführt wird, ist das Fehlererfassungsintervall bevorzugt konsistent mit einem Intervall, das einem Zeitpunkt oder einer Position vorangeht oder folgt, an dem die gegenüberliegenden Formflächen der festen Form 5a und der verlagerbaren Form 5b in Kontakt miteinander gelangen, da die Fehlererfassung hauptsächlich zum Zweck der Verhinderung des Schließens einer Form ausgeführt wird, während ein Fremdkörper, wie z. B. ein gegossener Artikel, in der Form verbleibt. Ferner wird ein Abschnitt (ein zweiter Abschnitt) in einem Formschließintervall als Lastfluktuationserfassungsintervall zum Erfassen einer Fluktuation der Last, wie z. B. bei einer Gleitreibung, eingestellt. Um unverzüglich ein Erfassungsresultat einer Lastfluktuation zur Korrektur eines Grenzwerts in dem Fehlererfassungsintervall wiedergeben zu können, wird das Lastfluktuationserfassungsintervall bevorzugt als ein Intervall festgelegt, das ein Abschnitt des Formschließintervalls ist, und das unmittelbar dem Fehlererfassungsintervall voraus geht.
Wenn die Gleitreibung der Formklemmeinheit nicht schwankt, da die Last in dem Lastfluktuationserfassungsintervall sich nicht verändert, wird der Grenzwert nicht korrigiert. Anderseits wird, wenn sich die Gleitreibung der Formklemmeinheit beispielsweise aufgrund einer Schmierung durch eine Schmiervorrichtung (nicht gezeigt) an der Formklemmeinheit während aufeinanderfolgenden Spritzgießvorgängen abnimmt, da die Ist-Last relativ zu der Referenzlast in dem Lastfluktuationserfassungsintervall und in dem Fehlererfassungsintervall abnimmt, eine Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last zunimmt. An diesem Punkt wird durch Korrigieren des Grenzwertes des Fehlererfassungsintervalls basierend auf der Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last in dem Lastfluktuationserfassungsintervall verhindert, dass die Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last in dem Fehlererfassungsintervall den Grenzwert überschreitet. Dadurch kann das Problem, dass eine Fluktuation der Last aufgrund einer Veränderung der Gleitreibung der Formklemmeinheit fälschlicherweise als Betriebsfehler angenommen wird und einen unnötigen Halt des Formvorgangs verursacht, verhindert werden.
Ferner kann in einem Fall, in dem ein Fehler in dem Formschließschritt auftritt, nachdem die Gleitreibung der Formklemmeinheit beispielsweise aufgrund einer an der Formklemmeinheit ausgeführten Schmierung während aufeinanderfolgenden Spritzgussvorgängen abnimmt, ein derartiger Fehler mit hoher Genauigkeit erfasst werden. Dies liegt darin begründet, dass der Grenzwert des Fehlererfassungsintervalls mit einem notwendigen und ausreichenden Betrag basierend auf der Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last in dem Lastfluktuationserfassungsintervall, korrigiert wird.
Die Korrektur eines Grenzwerts gemäß einer Fluktuation in der Last wird mit Bezug auf 3 beschrieben.
Der Grenzwert 110 zur Fehlerbeurteilung wird basierend auf einer Lastfluktuation 120 in dem Lastfluktuationserfassungsintervall korrigiert, welches ein zweiter Abschnitt eines Formschließintervalls ist. Darauffolgend wird in dem Fehlererfassungsintervall, das ein erster Abschnitt des Formschließintervalls ist, eine Fehlerbeurteilung durch Vergleichen der Differenz 100 zwischen der Ist-Last und der Referenzlast mit einem Grenzwert nach der Korrektur 130 ausgeführt, die durch Korrektur des Grenzwertes 110 erhalten wird.

B. Ein Verfahren zur Korrektur des Grenzwertes wird beschrieben.

Zunächst wird ein Fall beschrieben, in dem der Grenzwert basierend auf einer Last korrigiert wird, die einer vom Beginn der Bewegung eines verlagerbaren Abschnitts abgelaufenen Zeit entspricht. In der nachstehenden Tabelle 1 wird eine Last, die einer vom Beginn der Bewegung des verlagerbaren Abschnitts in einer im Referenzgusskreislauf abgelaufenen Zeit entspricht, als eine Referenzlast ausgedrückt. In gleicher Weise wird eine Last in einem derzeitigen Gusskreislauf als Ist-Last ausgedrückt. Beispielsweise ist, wenn ein Fehler bei der Formöffnung/-schließung erfasst wird, ein Objekt der Referenzlast und der Ist-Last in Tabelle 1 der Formklemmservomotor 8. Tabelle 1

Zeit Referenzlast Ist-Last

0 ref(0) D(0)

1 ref(1) D(1)

... ... ...

t1 ref(t1) D(t1)

... ... ...

t2 ref(t2) D(t2)

... ... ...

tn ref(tn) D(tn)
Wenn der Grenzwert im Fehlererfassungsintervall korrigiert wird, wird eine Differenz zwischen der Referenzlast in dem Lastfluktuationserfassungsintervall und eine Ist-Last mit Bezug zu der Zeit in dem Speicher 34 gespeichert, wobei der Grenzwert basierend auf der in dem Speicher 34 gespeicherten Differenz korrigiert wird. Zum Beispiel kann der Grenzwert durch einen Wert korrigiert werden, der durch Multiplizieren eines absoluten Wertes eines Durchschnittswerts (siehe die Lastfluktuation 120 in 3) über die Zeit der in dem Speicher 34 gespeicherten Differenz mit einem vorbestimmten Koeffizient erhalten werden. In der Tabelle 1, falls t1 eine Startzeit eines Lastfluktuationserfassungsintervalls angibt und t2 eine Ablaufzeit des Lastfluktuationserfassungsintervalls bezeichnet, wird zumindest eine Referenzlast und eine Ist-Last in dem Intervall im Zusammenhang mit der Zeit in dem Speicher 34 gespeichert. Daraufhin wird der Grenzwert unter Verwendung der Differenz zwischen der Referenzlast und der in dem Lastfluktuationserfassungsintervall gespeicherten Ist-Last korrigiert.
Der nachstehende Ausdruck (1) ist ein Ausdruck, der einen Grenzwert α mit einem Wert korrigiert, der durch Multiplizieren eines Durchschnittswerts der Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last über die Zeit, die in dem Lastfluktuationserfassungsintervall gespeichert wurden, mit einem vorbestimmten Koeffizient k (wobei k > 0) erhalten wird. Dementsprechend wird der Grenzwert α zu einem α'. Für α wird ein unabhängiger Wert oder ein Wert für jede vorbestimmte Aufzeichnungszeitspanne in dem Fehlererfassungsintervall im Voraus eingestellt und in dem Speicher 34 der Steuerung 30 gespeichert. Selbst wenn die Fehlerbeurteilung unter Verwendung eines anderen mathematischen Ausdrucks ausgeführt wird, wird ein geeigneter Grenzwert nach Maßgabe des mathematischen Ausdrucks eingestellt.
(1)

α':: Grenzwert nach Korrektur
α:: Grenzwert vor Korrektur
t1:: Startzeit des Lastfluktuationserfassungsintervalls
t2:: Ablaufzeit des Lastfluktuationserfassungsintervalls
k:: Koeffizient

Alternativ kann, wie durch den nachstehenden Ausdruck (2) angezeigt wird, der Grenzwert α mit einem Wert korrigiert werden, der durch Multiplizieren eines absoluten Wertes eines Wertes einer Maximaldifferenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last im Lastfluktuationserfassungsintervall mit einem vorbestimmten Koeffizienten k erhalten wird. α' = α + k·|Max(D(t) – ref(t))| (2)

α':: Grenzwert nach der Korrektur
α:: Grenzwert vor der Korrektur
k:: Koeffizient

Alternativ kann, wie durch den nachstehenden Ausdruck (3) angezeigt wird, der Grenzwert α durch einen Wert korrigiert werden, der durch Multiplizieren einer Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last an der spätesten Zeit im Lastfluktuationserfassungsintervall (einer Ablaufzeit des Lastfluktuationserfassungsintervalls) mit einem vorbestimmten Koeffizienten k erhalten wird. α' = α + k·|D(t2) – ref(t2)| (3)

α':: Grenzwert nach der Korrektur
α:: Grenzwert vor der Korrektur
t2:: Ablaufzeit des Lastfluktuationserfassungsintervalls
k:: Koeffizient

Während der vorbestimmte Koeffizient in den Ausdrücken (1) bis (3) mit „k” bezeichnet ist, kann der Wert von k unter diesen Ausdrücken variieren.

(Korrektur des Grenzwertes in Abhängigkeit davon, ob die Lastfluktuationsrichtung positiv oder negativ ist)

Ein Grenzwert, der angewandt wird, wenn ein Vorzeichen einer Differenz zwischen der physikalischen Referenzgröße und einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe positiv (positiver Grenzwert) ist und ein Grenzwert, der angewandt wird, wenn das Vorzeichen der Differenz negativ ist (negativer Grenzwert) können separat festgelegt werden. Bei der Korrektur des Grenzwerts α eines Fehlererfassungsintervalls wird der positive Grenzwert korrigiert, aber der negative Grenzwert nicht, falls eine Lastfluktuation in dem Lastfluktuationserfassungsintervall in positiver Richtung verläuft. Demnach wird ein negativer Grenzwert korrigiert, aber der positive nicht, falls die Lastfluktuation in dem Lastfluktuationserfassungsintervall in negativer Richtung verläuft.
Beispielsweise können die nachstehenden Ausdrücke (4) und (5) verwendet werden, wenn eine Richtung einer Lastfluktuation basierend auf einem Zeitdurchschnittswert einer Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last in dem Lastfluktuatioerfassungsintervall erfasst wird. Der Grenzwert wird gemäß der erfassten Richtung der Lastfluktuation korrigiert. Wenn E eine Lastfluktuation bezeichnet, kann E durch Verwendung des Ausdrucks (6) erhalten werden. In einem Fall, in dem E ≥ 0 ist, bedeutet dies, dass die Richtung der Lastfluktuation positiv ist und nur der positive Grenzwert korrigiert wird. Wenn E < 0 ist, bedeutet dies, dass die Richtung der Lastfluktuation negativ ist, und es wird nur der negative Grenzwert korrigiert. Alternativ können der positive Grenzwert und der negative Grenzwert korrigiert werden, unabhängig davon, ob die Richtung der Lastfluktuation in dem Lastfluktuationserfassungsintervall positiv oder negativ ist.
(4)

α':: Grenzwert nach der Korrektur
α:: Grenzwert vor der Korrektur
t1:: Startzeit des Lastfluktuationserfassungsintervalls
t2:: Ablaufzeit des Lastfluktuationserfassungsintervalls
k:: Koeffizient

t1:: Startzeit des Lastfluktuationserfassungsintervalls
t2:: Ablaufzeit des Lastfluktuationserfassungsintervalls

Beispielsweise kann in 3, da eine Richtung einer Lastfluktuation in dem Lastfluktuationserfassungsintervall positiv ist, der positive Grenzwert α'plus korrigiert werden, während der negative Grenzwert α'minus nicht korrigiert wird. Der Wert des Koeffizient k in den Ausdrücken (1) bis (5) kann durch einen Nutzer an einem Bildschirm einer Flüssigkeitskristallanzeigevorrichtung 37 oder kann im Voraus als maschinenspezifischer Wert eingestellt werden.
Im Folgenden wird ein Fall beschrieben, in dem der Grenzwert basierend auf einer Last korrigiert wird, die einer Position eines verlagerbaren Abschnitts entspricht.
In der nachstehenden Tabelle 2 wird eine Last, die einer Position eines verlagerbaren Abschnitts in einem Referenzformkreislauf entspricht, als eine Referenzlast ausgedrückt und eine Last in einem aktuellen Gusskreislauf wird als Ist-Last ausgedrückt. Beispielsweise ist, wenn ein Fehler beim Öffnen/Schließen der Form erfasst wird, ein Objekt der Referenzlast und der Ist-Last gemäß Tabelle 2 der Formklemmservomotor 8. Tabelle 2

Betriebsposition des verlagerbaren Abschnitts Referenzlast Ist-Last

... ... ...

x1 ref(x1) D(x1)

... ... ...

x2 ref(x2) D(x2)

... ... ...

xn ref(xn) D(xn)
Wenn der Grenzwert des Fehlererfassungsintervalls korrigiert wird, wird eine Differenz zwischen der Referenzlast und einer Ist-Last in einem Lastfluktuationserfassungsintervall mit Bezug zu einer Position des verlagerbaren Abschnitts in dem Speicher 34 gespeichert, wobei der Grenzwert basierend auf der in dem Speicher 34 gespeicherten Differenz korrigiert wird. Der Grenzwert kann beispielsweise durch einen Wert korrigiert werden, der durch Multiplizieren eines absoluten Wertes eines Durchschnittswertes mit Bezug auf eine Position des verlagerbaren Abschnitts der Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last, die in dem Speicher 34 gespeichert sind, mit einem vorbestimmten Koeffizienten erhalten wird. In Tabelle 2 bezeichnet x1 eine Startposition eines Lastfluktuationserfassungsintervalls und x2 bezeichnet eine Beendigungsposition des Lastfluktuationserfassungsintervalls, wobei wenigstens eine Referenzlast und eine Ist-Last in diesem Intervall mit Bezug zu einer Position des verlagerbaren Abschnitts in dem Speicher 34 gespeichert werden. Daraufhin wird der Grenzwert unter Verwendung der Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last korrigiert, die in dem Lastfluktuationserfassungsintervall gespeichert werden.
Der nachstehende Ausdruck (7) ist ein Ausdruck, der einem Grenzwert β mit einem Wert korrigiert, der durch Multiplizieren eines Durchschnittswerts der Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last, die in dem Lastfluktuationserfassungsintervall gespeichert werden, bezüglich einer Position des verlagerbaren Abschnitts mit einem vorbestimmten Koeffizienten k erhalten wird. Dementsprechend wird der Grenzwert β zu einem Grenzwert β' korrigiert.
(7)

β':: Grenzwert nach der Korrektur
β:: Grenzwert vor der Korrektur
x1:: Position am Beginn des Lastfluktuationserfassungsintervalls
x2:: Position am Ende des Lastfluktuationserfassungsintervalls
k:: Koeffizient

Alternativ kann, wie in dem nachstehenden Ausdruck (8) angezeigt ist, der Grenzwert β mit einem Wert korrigiert werden, der durch Multiplizieren eines Absolutwerts eines Werts einer Maximaldifferenz zwischen der Referenzlast und einer Ist-Last in dem Lastfluktuationserfassungsintervall mit einem vorbestimmten Koeffizienten k erhalten wird. β' = β + k·|Max(D(x2) – ref(x2))| (8)

β':: Grenzwert nach der Korrektur
β:: Grenzwert vor der Korrektur
k:: Koeffizient

Alternativ kann, wie in dem nachstehenden Ausdruck (9) gezeigt ist, der Grenzwert β mit einem Wert korrigiert werden, der durch Multiplizieren einer Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last an einer Position in der Zeit nach Beendigung des Lastfluktuationserfassungsintervalls mit einem vorbestimmten Koeffizient k erhalten wird. β' = β + k·|D(x2) – ref(x2)| (9)

β':: Grenzwert nach der Korrektur
β:: Grenzwert vor der Korrektur
x2:: Position am Ende des Lastfluktuationserfassungsintervalls
k:: Koeffizient

Der Wert des Koeffizienten k, der in den Ausdrücken (7) bis (9) verwendet wird, kann von einem Nutzer an einem Bildschirm der Flüssigkeitskristallanzeigevorrichtung 37 oder kann im Voraus als ein maschinenspezifischer Wert eingestellt werden.

C. Grenzwertkorrekturkoeffizient nach Maßgabe eines Kraftverstärkerungsfaktors

Wie in der nachstehenden Tabelle 3 gezeigt ist, verändert sich ein Kraftverstärkungsfaktur des Gelenkhebelverbindungsmechanismus 6 nach Maßgabe einer Position des verlagerbaren Abschnitts (der verlagerbaren Platte 3). Tabelle 3

Klemmposition Kraftverstärkungsfaktor Koeffizient

200 1 1

190 1.1 1/1.1

180 1.2 1/1.2

... ... ...

50 5.0 1/5.0

40 6.0 1/6.0

30 7.0 1/7.0

... ... ...
Unter Berücksichtigung der Tabelle 3 kann, wenn der verlagerbare Abschnitt die verlagerbare Platte 3 ist, der Koeffizient k in den Ausdrücken (1) bis (5) und (7) bis (9) als ein Wert eingestellt werden, der einem Kraftverstärkungsfaktor des Gelenkhebelverbindungsmechanismus 6 der Formklemmeinheit entspricht. Ferner kann der Koeffizient k sukzessive nach Maßgabe einer Veränderung des Kraftverstärkungsfaktors in dem Formschließschritt verändert werden.
Da der Kraftverstärkungsfaktor des Gelenkhebelverbindungsmechanismus 6 an einer Position in der Nachbarschaft einer Position größer ist, an der die Formkontaktflächen der festen Form 5a und der verlagerbaren Form 5b miteinander in Kontakt kommen, wird eine von einem Motor (dem Formklemmservomotor 8) erfasste Lastfluktuation relativ klein, selbst wenn sich eine Gleitreibung des Gelenkhebelverbindungsmechanismus 6 ändert. Wie in 4 gezeigt ist, kann der Koeffizient k auf einen kleinen Wert eingestellt werden, der invers proportional zu dem Kraftverstärkungsfaktor ist, und ein Betrag, um den der Grenzwert korrigiert wird, kann an einer Position in er- Nachbarschaft einer Postition relativ reduziert werden, an der die entsprechenden Formkontaktflächen der festen Form 5a und der verlagerbaren Form 5b in Kontakt miteinander kommen.

D. Als nächstes wird ein Fall der Ausstoßvorrichtung 13 als ein Beispiel eines verlagerbaren Abschnitts beschrieben, in dem ein Fehler eines Ausstoßvorgangs der Ausstoßvorrichtung 13 erfasst wird.

Mit Bezug auf die Erfassung eines Fehlers eines Ausstoßvorgangs ist eine Technik bekannt, bei der die auf einen Ausstoßmotor ausgeübt Last als Referenzlast in Zusammenhang mit einer vom Beginn des Ausstoßens eines gegossenen Artikels abgelaufenen Zeit gespeichert wird. Ein Abschnitt eines Ausstoßintervalls wird als Fehlererfassungsintervall eingestellt, und ein Fehler wird erfasst, wenn eine Differenz zwischen der Referenzlast und einer Ist-Last in dem eingestellten Fehlererfassungsintervall einen im Voraus festgelegten Grenzwert überschreitet. Selbst in diesem Fall ist ein Lastfluktuationserfassungsintervall bevorzugt ein Intervall, das unmittelbar dem Fehlererfassungsintervall vorangeht, um unmittelbar ein Erfassungsergebnis einer Lastfluktuation nach der Korrektur eines Grenzwerts in dem Fehlererfassungsintervall wiedergeben zu können.
Bei der Korrektur des Grenzwerts des Fehlererfassungsintervalls wird eine Differenz zwischen der Referenzlast in dem Lastfluktuationserfassungsintervall und einer Ist-Last mit Bezug zu einer Zeit oder einer Position des verlagerbaren Abschnitts (der Ausstoßvorrichtung 13) gespeichert, wobei der Grenzwert basierend auf der gespeicherten Differenz korrigiert wird. Der Grenzwert kann beispielsweise durch einen Wert korrigiert werden, der durch Multiplizieren eines absoluten Wertes eines Durchschnittswertes der Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last bezüglich einer Zeit oder einer Position mit einem vorbestimmten Koeffizienten erhalten wird.
Alternativ kann der Grenzwert mit einem Wert korrigiert werden, der durch Multiplizieren eines absoluten Wertes eines Wertes einer Maximaldifferenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last im Lastfluktuationserfassungsintervall mit einem vorbestimmten Koeffizienten erhalten wird. Ferner kann der Grenzwert mit einem Wert korrigiert werden, der durch Multiplizieren einer Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last an der spätesten Zeit in dem Lastfluktuationsintervall (einer Endzeit des Lastfluktuationserfassungsintervalls) oder an einer Endposition des Lastfluktuationserfassungsintervalls mit einem vorbestimmten Koeffizienten erhalten wird. Zudem kann die Korrektur des Grenzwerts basierend auf einer Differenz zwischen der Referenzlast und der Ist-Last in dem Lastfluktuationserfassungsintervall unter Verwendung der Ausdrücke (1) bis (9) ausgeführt werden, wenn der verlagerbare Abschnitt die Ausstoßvorrichtung 13 ist,.

E. Im Folgenden wird das Erfassungsmittel einer Last des verlagerbaren Abschnitts beschrieben.

Eine Last des verlagerbaren Abschnitts kann mit einem bekannten Störlastermittlers ermittelt werden, der innerhalb einer einen Servomotor (zum Beispiel den Formklemmservomotor 8 oder den Servomotor 13a) antreibenden Servoschaltung ausgebildet ist, oder durch ein Erfassungsmittel (wie z. B. ein an dem verlagerbaren Abschnitt angebrachter Dehnungsmesser). Die Last kann ferner basierend auf einem Antriebsstrom des Servomotors erfasst werden. Zudem kann die Last basierend auf dem Fakt erfasst werden, dass die Geschwindigkeit eines Servomotors abnimmt, wenn die angelegte Last in einer entgegengesetzten Richtung zu der Bewegungsrichtung des verlagerbaren Abschnitts ausgeübt wird, und zunimmt, wenn eine Last in der gleichen Richtung wie die Bewegungsrichtung des verlagerbaren Abschnitts ausgeübt wird, oder eine Last kann basierend auf dem Fakt erfasst werden, dass ein Positionsfehler (eine Differenz zwischen einer rückgeführten Positionsgröße und einem Bewegungsbefehl) des Servomotors zunimmt, wenn die Last in einer Richtung entgegengesetzt zu einer Bewegungsrichtung des verlagerbaren Abschnitts ausgeübt wird, und der Positionsfehler des Servomotors abnimmt, wenn eine Last in der gleichen Richtung wie die Bewegungsrichtung des verlagerbaren Abschnitts angewandt wird.

F. Gegenstand des Vergleichs des Grenzwerts

Das Ausführen einer Fehlererfassung durch Ermitteln einer Differenz zwischen einer Referenzlast und einer Ist-Last und Vergleichen der erhaltenen Differenz mit einem im Voraus eingestellten Grenzwert wurde als ein Beispiel einer Fehlererfassung gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Fehlererfassung gemäß der vorliegenden Erfindung kann auch für den Fall der japanischen Patentveröffentlichungsschrift Nr. 2004-330527 angewandt werden, bei der ein Fehler durch Ermitteln eines Grenzwertes für jede Aufzeichnungsanordnung von den vorherigen erfassten Lastwerten und Vergleichen einer Ist-Last mit dem Grenzwert für jede Aufzeichnungsanordnung erfasst wird. In diesem Fall kann eine Abweichung von dem Grenzwert angenommen und ein Fehler erfasst werden, wenn die Ist-Last einen Grenzwert als eine obere Grenze überschreitet, oder eine Abweichung von dem Grenzwert kann angenommen und ein Fehler erfasst werden, wenn die Ist-Last einen Grenzwert als eine obere Grenze überschreitet und/oder die Ist-Last unterhalb eines Grenzwerts als eine untere Grenze fällt.
Eine an dem Servomotor, wie z. B. dem Formklemmservomotor 8 oder dem Servomotor 13a, angelegte Last und eine Geschwindigkeit, ein Strom, ein Positionsfehler des Servomotors sind physikalische Größen und die Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Erfassungseinheit für eine physikalische Größe, die wenigstens eine der voranstehend genannten physikalischen Größen erfasst. Während die Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine der vorliegenden Erfindung eine Einstelleinheit für ein Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe aufweist, die ein Betriebsintervall eines verlagerbaren Abschnitts als ein Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe einstellt, sollte es berücksichtigt werden, dass die Einstelleinheit für ein Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe nicht auf eine Einstelleinheit für ein Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe beschränkt ist, die explizit ein Fluktuationserfassungsintervall einer physikalische Größe einstellt und umfasst ebenfalls eine Einstelleinheit für ein Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe, die nicht explizit ein Fluktuationserfassungsintervall der physikalische Größe einstellt, wie in einem Fall, bei dem ein vorbestimmtes Intervall unmittelbar einem Fehlererfassungsintervall vorangeht oder ein vorbestimmtes Intervall unmittelbar dem Beginn einer Bewegung eines verlagerbaren Abschnitts folgt als Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe eingestellt wird. Darüber hinaus können das Lastfluktuationserfassungsintervall und das Fehlererfassungsintervall von einem Nutzer an einem Bildschirm der Flüssigkeitskristallanzeigevorrichtung 37 oder können automatisch basierend auf einem Bewegungshub des verlagerbaren Abschnitts eingestellt werden.
Im Folgenden werden Prozesse zum Ausführen einer Fehlererfassung eines verlagerbaren Abschnitts, die mit der Steuerung 30 ausgeführt werden, mit Bezug auf die in den 5 bis 8B gezeigten Flussdiagramme beschrieben. Die Verfahren zum Ausführen einer Fehlererfassung basierend auf der vom Beginn des Formschließens abgelaufenen Zeit werden nun beschrieben. In einem Fall, in dem ein Fehlererfassungsverfahren basierend auf einer Position von dem Beginn einer Bewegung eines verlagerbaren Abschnitts anstelle einer Ausführung eines Fehlererfassungsverfahrens basierend auf der von dem Beginn des Formschließens abgelaufenen Zeit erfolgt, müssen die in den Flussdiagrammen gemäß der in 5 bis 8 dargestellten Verfahren nur basierend auf einer Position vom Beginn der Bewegung des verlagerbaren Abschnitts anstelle einer abgelaufenen Zeit ausgeführt werden. Während die auf einen Servomotor ausgeübte Last als eine physikalische Größe angenommen wird, die zum Ausführen eines Fehlererfassungsverfahrens der in den Flussdiagrammen gezeigten Art erfasst wird, kann auch eine andere physikalische Größe als eine Last verwendet werden.
5 zeigt ein Flussdiagramm eines Algorithmus eines Verfahrens, das mit einer ersten Ausführungsform einer Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
Nachstehend werden die einzelnen Schritte beschrieben.
[Schritt SA01] Es wird festgestellt, ob die Daten einer Referenzlast verfügbar sind oder nicht. Falls die Daten verfügbar sind (Feststellung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SA05 fort, und falls die Daten nicht verfügbar sind (Feststellung: Nein), fährt das Verfahren mit Schritt SA02 fort.
[Schritt SA02] Das Formschließen wird begonnen.
[Schritt SA03] Referenzlasten ref(0), ref(1), ..., ref(t1), ..., ref(t2), ..., und ref(tn) werden im Zusammenhang mit den beim Formschließen abgelaufenen Zeiten (0, 1, t1, ..., t2, ..., und tn) gespeichert.
[Schritt SA04] Das Formschließen ist beendet.
[Schritt SA05] Das Formschließen wird begonnen.
[Schritt SA06] Es wird eine Ermittlung ausgeführt, ob ein verlagerbarer Abschnitt innerhalb eines Lastfluktuationserfassungsintervalls ist oder nicht. Falls der verlagerbare Abschnitt innerhalb des Lastfluktuationserfassungsintervalls ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SA07 fort, und falls der verlagerbare Abschnitt nicht innerhalb des Lastfluktuationserfassungsintervalls ist (Ermittlung: Nein), fährt das Verfahren mit Schritt SA08 fort.
[Schritt SA07] Eine Differenz zwischen einer Ist-Last und der Referenzlast wird gespeichert und das Verfahren kehrt zu Schritt SA06 zurück.
[Schritt SA08] Ein Grenzwert α wird unter Verwendung des Ausdrucks (1) basierend auf der Differenz zwischen der Ist-Last und der Referenzlast korrigiert, die in dem Lastfluktuationserfassungsintervall erfasst werden, und ein korrigierter Grenzwert α' wird erhalten.
[Schritt SA09] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob der verlagerbare Abschnitt innerhalb eines Fehlererfassungsintervalls ist oder nicht. Falls der verlagerbare Abschnitt innerhalb des Fehlererfassungsintervalls ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SA10 fort, und falls der verlagerbare Abschnitt nicht innerhalb des Fehlererfassungsintervalls (Ermittlung: Nein) ist, fährt das Verfahren mit Schritt SA12 fort.
[Schritt SA10] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob ein absoluter Wert der Differenz zwischen der Ist-Last und der Referenzlast (eine Lastabweichung) größer als der im Schritt SA08 korrigierte Grenzwert α' ist. Falls der absolute Wert der Differenz größer ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SA11 fort, und falls der absolute Wert der Differenz nicht größer ist (Ermittlung: Nein), kehrt das Verfahren zu Schritt SA09 zurück.
[Schritt SA11] Eine Alarmverarbeitung wird ausgeführt und das vorliegende Verfahren wird beendet.
[Schritt SA12] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob das Formschließen beendet wurde oder nicht. Falls es nicht beendet wurde (Ermittlung: Nein), kehrt das Verfahren zu Schritt SA09 zurück, und falls es beendet wurde (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SA13 fort.
[Schritt SA13] Das Formschließen ist beendet und das Verfahren wird beendet.
Die Beschreibung des voranstehend beschriebenen Flussdiagramms wird nun ergänzt. Der Grenzwert α', der im Schritt SA08 korrigiert wurde, kann unter Verwendung der Ausdrücke (2) oder (3) anstelle das Ausdrucks (1) berechnet werden. Ferner kann die Alarmverarbeitung in Schritt SA11 ein Anhalten der Bewegung des verlagerbaren Abschnitts, das Anzeigen einer Warnung auf einem Anzeigebildschirm der Flüssigkeitskristallanzeigevorrichtung 37, das Ausstoßen eines gegossenen Artikels als unpassender Artikel, das Anzeigen eines Warnlichts (nicht gezeigt), das Aktivieren eines Alarmgenerators und das Erzeugen eines Alarms oder ähnliches umfassen. Das oben Gesagte gilt ebenso für die Alarmbearbeitung in den anderen Flussdiagrammen.
6A und 6B sind Flussdiagramme, die einen Algorithmus eines Verfahrens zeigen, das gemäß einer zweiten Ausführungsform der Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird. Gemäß dieser Ausführungsform wird ein Grenzwert angewandt, wenn ein Vorzeichen einer Differenz zwischen einer physikalischen Referenzgröße und einer derzeitigen physikalische Ist-Größe positiv ist (nachstehend als positiver Grenzwert bezeichnet), und ein Grenzwert, der angewandt wird, wenn das Vorzeichen der Differenz negativ wird (nachstehend als negativer Grenzwert bezeichnet), können separat eingestellt werden. Darüber hinaus wird, wenn eine Richtung einer Lastfluktuation in einem Lastfluktuationserfassungsintervall erfasst wird und die erfasste Richtung der Fluktuation positiv ist, nur der positive Grenzwert korrigiert (der negative Grenzwert wird nicht korrigiert), und wenn die erfasste Richtung der Fluktuation negativ ist, wird nur der negative Grenzwert korrigiert (der positive Grenzwert wird nicht korrigiert).
Nachstehend folgt eine schrittweise Beschreibung.
[Schritt SB01] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob die Daten für eine Referenzlast verfügbar sind oder nicht. Falls die Daten verfügbar sind (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SB05 fort, und falls die Daten nicht verfügbar sind (Ermittlung: Nein), fährt das Verfahren mit Schritt SB02 fort.
[Schritt SB02] Das Formschließen wird gestartet.
[Schritt SB03] Die Referenzlasten ref(0), ref(1), ..., ref(t1), ..., ref(t2), ..., und ref(tn) werden im Zusammenhang mit den bei dem Formschließen abgelaufenen Zeiten (0, 1, ..., t1, ..., t2, ..., und tn) gespeichert.
[Schritt SB04] Das Formschließen ist beendet.
[Schritt SB05] Das Formschließen wird gestartet.
[Schritt SB06] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob ein verlagerbarer Abschnitt innerhalb eines Lastfluktuationserfassungsintervalls ist oder nicht. Falls der verlagerbare Abschnitt innerhalb des Lastfluktuationserfassungsintervalls ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SB07 fort, und falls ein verlagerbarer Abschnitt nicht innerhalb des Lastfluktuationserfassungsintervalls ist (Ermittlung: Nein), fährt das Verfahren mit Schritt SB08 fort.
[Schritt SB07] Eine Differenz zwischen einer Ist-Last und der Referenzlast wird gespeichert und das Verfahren kehrt zu Schritt SB06 zurück.
[Schritt SB08] Eine Lastfluktuation E wird unter Verwendung des Ausdrucks (6) basierend auf der Differenz zwischen der Ist-Last und der Referenzlast berechnet, die in dem Lastfluktuationserfassungsintervall erfasst wurden.
[Schritt SB09] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob die Lastfluktuation E, die in Schritt SB08 berechnet wurde, gleich oder größer 0 ist. Falls die Lastfluktuation E gleich oder größer als 0 ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SB10 fort und falls die Lastfluktuation E nicht gleich oder größer als 0 ist (Ermittlung: Nein), fährt das Verfahren mit Schritt SB11 fort.
[Schritt SB10] Der positive Grenzwert wird unter Verwendung des Ausdrucks (4) korrigiert. Der korrigierte positive Grenzwert α'plus ist α + k·E. Andererseits ist der negative Grenzwert α'minus – α (nicht korrigiert).
[Schritt SB11] Der negative Grenzwert wird unter Verwendung des Ausdrucks (5) korrigiert. Der korrigierte negative Grenzwert α'minus kann ausgedrückt werden als –α + k·E. Andererseits ist der positive Grenzwert α'plus α (nicht korrigiert).
[Schritt SB12] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob der verlagerbare Abschnitt innerhalb eines Fehlererfassungsintervalls ist oder nicht. Falls der verlagerbare Abschnitt innerhalb des Fehlererfassungsintervalls ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SB13 fort, und falls der verlagerbare Abschnitt nicht innerhalb des Fehlererfassungsintervalls (Ermittlung: Nein) ist, fährt das Verfahren mit Schritt SB16 fort.
[Schritt SB13] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob die Differenz zwischen der Ist-Last und der Referenzlast (eine Lastabweichung) größer als der positive Grenzwert α'plus ist oder nicht. Falls die Differenz größer ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SB15 fort, und falls die Differenz nicht größer ist (Ermittlung: Nein), fährt das Verfahren mit Schritt SB14 fort.
[Schritt SB14] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob die Differenz zwischen der Ist-Last und der Referenzlast kleiner als der negative Grenzwert α'minus ist. Falls die Differenz kleiner ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SB15 fort und falls die Differenz nicht kleiner ist (Ermittlung: Nein), kehrt das Verfahren zum Schritt SB12 zurück.
[Schritt SB15] Eine Alarmverarbeitung wird ausgeführt und der vorliegende Prozess wird beendet.
[Schritt SB16] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob das Formschließen beendet wurde. Falls das Formschließen nicht beendet wurde, kehrt das Verfahren zu Schritt SB12 zurück, und falls das Formschließen beendet wurde, fährt das Verfahren mit Schritt SB17 fort.
[Schritt SB17] Das Formschließen ist beendet und das vorliegende Verfahren wird ebenfalls beendete.
7 ist ein Flussdiagramm, das einen Algorithmus eines Verfahrens zeigt, das bei einer dritten Ausführungsform der Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
Nachstehend erfolgt eine schrittweise Beschreibung.
[Schritt SC01] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob die Daten für eine Referenzlast verfügbar sind oder nicht. Falls die Daten verfügbar sind (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SC05 fort, und falls die Daten nicht verfügbar sind (Ermittlung: Nein), fährt das Verfahren mit Schritt SC02 fort.
[Schritt SC02] Das Formschließen wird gestartet.
[Schritt SC03] Die Referenzlasten ref(0), ref(1), ..., ref(t1), ..., ref(t2), ..., und ref(tn) werden im Zusammenhang mit den bei dem Formschließen abgelaufenen Zeiten (0, 1, ..., t1, ..., t2, ..., und tn) gespeichert.
[Schritt SC04] Das Formschließen ist beendet.
[Schritt SC05] Das Formschließen wird gestartet.
[Schritt SC06] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob ein verlagerbarer Abschnitt innerhalb eines Lastfluktuationserfassungsintervalls ist oder nicht. Falls ein verlagerbarer Abschnitt innerhalb des Lastfluktuationserfassungsintervalls ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SC07 fort, und falls ein verlagerbarer Abschnitt nicht innerhalb des Lastfluktuationserfassungsintervalls ist (Ermittlung: Nein), fährt das Verfahren mit Schritt SC08 fort.
[Schritt SC07] Eine Differenz zwischen einer Ist-Last und der Referenzlast wird gespeichert und das Verfahren kehrt zu Schritt SC06 zurück.
[Schritt SC08] Ein Grenzwert α wird unter Verwendung des Ausdrucks (1) basierend auf einer Differenz zwischen der Ist-Last und der Referenzlast korrigiert, die in dem Lastfluktuationserfassungsintervall erfasst wurden, und ein korrigierter Grenzwert α' wird erhalten.
[Schritt SC09] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob ein verlagerbarer Abschnitt innerhalb eines Fehlererfassungsintervalls ist oder nicht. Falls der verlagerbare Abschnitt innerhalb des Fehlererfassungsintervalls ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SC10 fort, und falls der verlagerbare Abschnitt nicht innerhalb des Fehlererfassungsintervalls ist (Ermittlung: Nein), kehrt das Verfahren zu Schritt SC12 zurück.
[Schritt SC10] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob die Ist-Last größer als der Grenzwert α' ist, der in Schritt SC08 korrigiert wurde. Falls die Ist-Last größer ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SC11 fort, und falls die Ist-Last nicht größer ist (Ermittlung: Nein), kehrt das Verfahren zu Schritt SC09 zurück.
[Schritt SC11] Eine Alarmverarbeitung wird ausgeführt und das vorliegende Verfahren wird beendet.
[Schritt SC12] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob das Formschließen beendet wurde. Falls es nicht beendet wurde (Ermittlung: Nein), kehrt das Verfahren zu Schritt SC09 zurück und falls es beendet wurde (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SC13 fort.
[Schritt SC13] Das Formschließen ist beendet und das vorliegende Verfahren wird beendet.
Die voranstehende Beschreibung des Flussdiagramms wird nun ergänzt. Der Grenzwert α', der in Schritt SC08 korrigiert wurde, kann auch unter Verwendung der Ausdrücke (2) oder (3) anstelle das Ausdrucks (1) berechnet werden.
8A und 8B sind Flussdiagramme, die einen Algorithmus eines Verfahrens zeigen, der gemäß einer vierten Ausführungsform der Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird. Gemäß dieser Ausführungsform können ein Grenzwert, der angewandt wird, wenn ein Vorzeichen einer Differenz zwischen einer physikalischen Referenzgröße und einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe positiv ist (nachstehend als positiver Grenzwert bezeichnet), und ein Grenzwert, der angewandt wird, wenn das Vorzeichen der Differenz negativ ist (nachstehend als negativer Grenzwert bezeichnet), separat eingestellt werden. Darüber hinaus wird, wenn eine Richtung der Lastfluktuation in einem Lastfluktuationserfassungsintervall erfasst wird und die erfasste Richtung der Fluktuation positiv ist, nur der positive Grenzwert korrigiert (der negative Grenzwert wird nicht korrigiert), und wenn die erfasste Richtung der Fluktuation negativ ist, wird nur der negative Grenzwert korrigiert (der positive Grenzwert wird nicht korrigiert).
Nachstehend erfolgt eine schrittweise Beschreibung.
[Schritt SD01] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob die Daten einer Referenzlast verfügbar sind oder nicht. Falls die Daten verfügbar sind (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SD05 fort, falls die Daten nicht verfügbar sind (Ermittlung: Nein), fährt das Verfahren mit Schritt SD02 fort.
[Schritt SD02] Das Formschließen wird gestartet.
[Schritt SD03] Die Referenzlasten ref(0), ref(1), ..., ref(t1), ..., ref(t2), ..., und ref(tn) werden mit Bezug auf die bei dem Formschließen abgelaufenen Zeiten (0, 1, ..., t1, t2, ..., und tn) gespeichert.
[Schritt SD04] Das Formschließen ist beendet.
[Schritt SD05] Das Formschließen wird begonnen.
[Schritt SD06] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob ein verlagerbarer Abschnitt innerhalb eines Lastfluktuationserfassungsintervalls ist oder nicht. Falls ein verlagerbarer Abschnitt innerhalb des Lastfluktuationserfassungsintervalls ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SD07 fort, und falls ein verlagerbarer Abschnitt nicht innerhalb des Lastfluktuationserfassungsintervalls ist (Ermittlung: Nein), fährt das Verfahren mit Schritt SD08 fort.
[Schritt SD07] Eine Differenz zwischen einer Ist-Last und der Referenzlast wird gespeichert und das Verfahren kehrt zu Schritt SD06 zurück.
[Schritt SD08] Eine Lastfluktuation E wird unter Verwendung des Ausdrucks (6) basierend auf einer Differenz zwischen der Ist-Last und der Referenzlast berechnet, die in dem Lastfluktuationserfassungsintervall erfasst wurden.
[Schritt SD09] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob die Lastfluktuation E, die im Schritt SD08 berechnet wurde, gleich oder größer 0 ist oder nicht. Falls die Lastfluktuation E gleich oder größer als 0 ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SD10 fort, und falls die Lastfluktuation E nicht gleich oder größer 0 ist (Ermittlung: Nein), fährt das Verfahren mit Schritt SD11 fort.
[Schritt SD10] Der positive Grenzwert wird unter Verwendung des Ausdrucks (4) korrigiert. Der korrigierte positive Grenzwert α'plus kann ausgedrückt werden als α + k·E. Der negative Grenzwert α'minus ist –α (nicht korrigiert).
[Schritt SD11] Der negative Grenzwert wird unter Verwendung des Ausdrucks (5) korrigiert. Der korrigierte negative Grenzwert α'minus ist –α + k·E. Der positive Grenzwert α'plus ist α (nicht korrigiert).
[Schritt SD12] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob der verlagerbare Abschnitt innerhalb eines Fehlererfassungsintervalls ist oder nicht. Falls der verlagerbare Abschnitt innerhalb eines Fehlererfassungsintervalls ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SD13 fort, und falls der verlagerbare Abschnitt nicht innerhalb eines Fehlererfassungsintervalls (Ermittlung: Nein) ist, fährt das Verfahren mit Schritt SD16 fort.
[Schritt SD13] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob die Ist-Last größer als der positive Grenzwert α'plus ist. Falls die Ist-Last größer ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SD15 fort, und falls die Ist-Last nicht größer ist (Ermittlung: Nein), fährt das Verfahren mit Schritt SD14 fort.
[Schritt SD14] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob die Ist-Last kleiner als der negative Grenzwert α'minus ist. Falls die Ist-Last kleiner ist (Ermittlung: Ja), fährt das Verfahren mit Schritt SD15 fort, und falls die Ist-Last nicht kleiner ist (Ermittlung: Nein), kehrt das Verfahren zu Schritt SD12 zurück.
[Schritt SD15] Eine Alarmverarbeitung wird ausgeführt und das vorliegende Verfahren wird beendet.
[Schritt SD16] Eine Ermittlung wird ausgeführt, ob das Formschließen beendet wurde oder nicht. Falls das Formschließen nicht beendet wurde, kehrt das Verfahren zu Schritt SD12 zurück, und falls das Formschließen beendet wurde, fährt das Verfahren mit Schritt SD17 fort.
[Schritt SD17] Das Formschließen wurde beendet und das vorliegende Verfahren wird beendet.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2001-30326 [0003]
JP 2001-38775 [0003]
JP 2004-330527 [0005, 0077]
JP 2005-280015 [0005]
JP 2009-279891 [0007]
JP 2005-231082 [0009]

Claims

Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine, umfassend: eine Antriebseinheit, die den Antrieb eines Servomotors zum Antreiben eines verlagerbaren Abschnitts steuert; eine Erfassungseinheit für eine physikalische Größe, die eine an dem Servomotor angelegte Last und eine Geschwindigkeit, einen Strom oder einen Positionsfehler des Servomotors erfasst; eine Speichereinheit, die die erfasste physikalische Größe einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts oder einer Position während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts zuordnet und selbige als physikalische Referenzgröße speichert; eine Einstelleinheit für ein Fehlererfassungsintervall, die einen ersten Abschnitt eines Bewegungsintervalls des verlagerbaren Abschnitts als Fehlererfassungsintervall einstellt; eine Fehlererfassungseinheit, die sequentiell die gespeicherte physikalische Referenzgröße mit einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe in dem eingestellten Fehlererfassungsintervall mit Bezug zu einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts oder einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts vergleicht, und die einen Fehler erfasst, wenn die Differenz zwischen der gespeicherten physikalischen Referenzgröße und der derzeitigen physikalischen Ist-Größe einen im Voraus eingestellten Grenzwert überschreitet; eine Einstelleinheit für ein Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe, die einen zweiten Abschnitt eines Bewegungsintervalls des verlagerbaren Abschnitts als ein Fluktuationserfassungsintervall für die physikalische Größe einstellt; und eine Grenzwertkorrektureinheit, die sequentiell die physikalische Referenzgröße mit einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe in dem eingestellten Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe mit Bezug zu einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts oder einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts vergleicht, und den Grenzwert basierend auch eine Differenz zwischen der gespeicherten physikalischen Referenzgröße und der derzeitigen physikalischen Ist-Größe korrigiert.
Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine nach Anspruch 1, wobei die Fehlererfassungseinheit einen ersten Grenzwert, der angewandt wird, wenn ein Vorzeichen der Differenz zwischen der gespeicherten physikalischen Referenzgröße und der derzeitigen physikalischen Ist-Größe positiv ist, und einen zweiten Grenzwert aufweist, der angewandt wird, wenn ein Vorzeichen der Differenz negativ ist, und die Grenzwertkorrektureinheit den ersten Grenzwert korrigiert, wenn eine Richtung einer Lastfluktuation in dem Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe positiv ist, und den zweiten Grenzwert korrigiert, wenn einer Richtung einer Lastfluktuation in dem Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe negativ ist.
Fehlererfassungsvorrichtung für einen Spritzgussmaschine, umfassend: eine Antriebseinheit, die den Antrieb eines Servomotors zum Antreiben eines verlagerbaren Abschnitts steuert; eine Erfassungseinheit für eine physikalische Größe, die eine an dem Servomotor angelegte Last und eine Geschwindigkeit, einen Strom oder einen Positionsfehler des Servomotors erfasst; eine Speichereinheit, die die erfasste physikalische Größe einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts oder einer Position während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts zuordnet, und die physikalische Größe als eine physikalische Referenzgröße speichert; eine Einstelleinheit für ein Fehlererfassungsintervall, die einen ersten Abschnitt eines Bewegungsintervalls des verlagerbaren Abschnitts als ein Fehlererfassungsintervall einstellt; eine Grenzwerteinstelleinheit, die einen Grenzwert der Fehlererfassung mit Bezug zu einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts oder einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts basierend auf der gespeicherten physikalischen Referenzgröße einstellt; eine Fehlererfassungseinheit, die sequentiell den eingestellten Grenzwert mit einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe in dem eingestellten Fehlererfassungsintervall mit Bezug zu einer abgelaufenen Zeit einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts oder einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts vergleicht, und einen Fehler erfasst, wenn die derzeitige physikalische Ist-Größe von dem eingestellten Grenzwert abweicht; eine Einstelleinheit für Fluktuationserfassungsintervall einer physikalische Größe, die einen zweiten Abschnitt eines Bewegungsintervalls des verlagerbaren Abschnitts als Fluktuationserfassungsintervall für eine physikalische Größe einstellt; und eine Grenzwertkorrektureinheit, die sequentiell die physikalische Referenzgröße mit einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe in dem eingestellten Erfassungsintervall für die physikalischen Größe mit Bezug zu einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts oder einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts vergleicht, und die den Grenzwert basierend auf einer Differenz zwischen der gespeicherten physikalischen Referenzgröße und der derzeitigen physikalischen Ist-Größe korrigiert.
Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß Anspruch 3, wobei die Fehlererfassungseinheit einen Grenzwert als eine obere Grenze und einen Grenzwert als eine untere Grenze einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe aufweist, und die Grenzwertkorrektureinheit den Grenzwert als obere Grenze korrigiert, wenn eine Richtung einer Lastfluktuation in dem Fluktuationserfassungsintervall für eine physikalische Größe positiv ist, und den Grenzwert als untere Grenze korrigiert, wenn eine Richtung einer Lastfluktuation in dem Fluktuationserfassungsintervall für die physikalischen Größe negativ ist.
Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine nach einem der Ansprüche 1–4, wobei die Grenzwertkorrektureinheit einen Zeitdurchschnittswert einer Differenz zwischen der in dem Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe gespeicherten physikalischen Referenzgröße und einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe oder einen Durchschnittswert bezüglich einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts berechnet, und den Grenzwert mit einem Wert korrigiert, der durch Multiplizieren eines absoluten Wertes des berechneten Durchschnittswerts mit einem vorbestimmten Koeffizient erhalten wird.
Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine nach einem der Ansprüche 1–4, wobei die Grenzwertkorrektureinheit den Grenzwert mit einem Wert korrigiert, der durch Multiplizieren eines absoluten Wertes eines Wertes einer Maximaldifferenz zwischen der in dem Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe gespeicherten physikalischen Referenzgröße und einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe mit einem vorbestimmten Koeffizient erhalten wird.
Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine nach einem der Ansprüche 1–4, wobei die Grenzwerterfassungseinheit den Grenzwert mit einem Wert korrigiert, der durch Multiplizieren eines absoluten Wertes einer Differenz zwischen der gespeicherten physikalischen Referenzgröße und einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe an der spätesten Zeit in dem Fluktuationserfassungsintervall für eine physikalischen Größe oder an einer Position in der Zeit an dem Ablauf des Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe mit einem vorbestimmten Koeffizient erhalten wird.
Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine nach einem der Ansprüche 5–7, wobei der verlagerbare Abschnitt ein Gelenkhebelverbindungsmechanismus ist und der vorbestimmte Koeffizient ein Wert ist, der invers proportional zu einem Kraftverstärkungsfaktor des Gelenkhebelverbindungsmechanismus ist.