CN111941782B - 模具保护方法、系统及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具保护方法、系统及可读存储介质，该方法包括：在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值，以及电机负载率的瞬时值，其中所述预设区间位于所述低压区间内；判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值，若所述偏差值大于所述预设偏差阈值，则停止对所述模具的合模。本发明通过将此前合模过程中，在预设区间内的电机负载率形成为基准值，作为检测异物的依据，有利于提高检测的准确性；并且，基准值和瞬时值均由电流经滤波后转换而来，避免了干扰信号的干扰，进一步提高了检测的准确性，有利于准确启动模具保护。

Description

模具保护方法、系统及可读存储介质

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种模具保护方法、系统及可读存储介质。

背景技术

全电动注塑机是一种塑料注射成型设备，区别于液压注塑机采用的泵配合液压缸的液压传动方式，它采用伺服系统配合丝杠的机械传动方式，在模具位置检测以及合模力控制方面具有更高精度。全电动注塑机在合模的过程中通常会分为三个阶段：快速合模、低压模保以及高压合模。低压模保区间内高灵敏度异物检测能力，可防止机器偏载、模具面损坏等问题，有效的保护机器和模具的安全，延长机器的和模具的使用寿命。

当前通常由人工在低压模保区间选定最大电流作为基准值，由低压模保区间合模时区间内电流与基准值之间的偏差来判定模具合模面是否存在异物。该人工选定基准值的方式难以确保精确性，导致对异物的准确检测产生影响；并且区间内电流因受限于采样电路而夹杂干扰信号，容易存在误检测，也影响了异物检测的准确性。而异物检测的不准确则对模具保护准确启动产生影响。

因此，如何提高低压模保区间内异物检测的准确性，以准确启动模具保护是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种模具保护方法、系统及可读存储介质，旨在解决现有技术中如何提高低压模保区间内异物检测准确性，以准确启动模具保护的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种模具保护方法，所述模具保护方法包括以下步骤：

在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值，以及电机负载率的瞬时值，其中所述预设区间位于所述低压区间内；

判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值，若所述偏差值大于所述预设偏差阈值，则停止对所述模具的合模。

可选地，所述判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值的步骤之后包括：

若所述偏差值小于或等于预设偏差阈值，则根据预设采样时间，更新所述电机负载率的瞬时值，并执行判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值的步骤；

若预设区间内与各所述预设采样时间分别对应的所述偏差值均小于或等于预设偏差阈值，则确定所述电机负载率的各项瞬时值中的最大瞬时值；

根据所述最大瞬时值，更新所述电机负载率的基准值。

可选地，所述根据所述最大瞬时值，更新所述电机负载率的基准值的步骤包括：

锁存所述最大瞬时值，并用锁存的所述最大瞬时值更新所述基准值。

可选地，所述在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤包括：

在模具合模的低压区间中，检测合模工艺参数是否变化，若所述合模工艺参数变化，则将所述预设区间内电机负载率的基准值复位为预设值，并获取复位为所述预设值的基准值；

若所述合模工艺参数未变化，则获取预设区间内电机负载率的基准值。

可选地，所述获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前包括：

判断是否存在所述电机负载率的基准值，若存在所述电机负载率的基准值，则执行获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤；

若不存在所述电机负载率的基准值，则读取与预设区间对应的默认值作为所述基准值。

可选地，所述获取预设区间内电机负载率的瞬时值的步骤包括：

当所述模具中动模运行到所述预设区间内时，获取与所述动模对应的驱动输出电流，并基于预设低通滤波器对所述驱动输出电流进行滤波；

基于预设计算模块，对滤波后的所述驱动输出电流进行计算，生成所述电机负载率的瞬时值。

可选地，所述在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前包括：

在模具合模过程中，判断所述动模是否位于所述模具对应的低压区间；

若位于所述低压区间，则判断所述动模是否运行到所述预设区间；

若运行到所述预设区间，则执行在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤；

若非运行到所述预设区间，则对所述预设低通滤波器复位，以及对所述电机负载率的瞬时值清零。

可选地，所述在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前包括：

确定与所述模具对应的低压区间，并根据预设灵敏度参数，以及与所述模具对应的位置最小分辨率，将所述低压区间划分为多个预设区间。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种模具保护系统，所述模具保护系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的模具保护程序，所述模具保护程序被所述处理器执行时实现如上述所述的模具保护方法的步骤。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有模具保护程序，所述模具保护程序被处理器执行时实现如上所述的模具保护方法的步骤。

本发明的模具保护方法、系统及可读存储介质。在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值，以及电机负载率的瞬时值；进而通过判断电机负载率的瞬时值与电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值，来检测合模面是否存在异物。若大于预设偏差阈值，则说明当前电机负载率异常，判定合模面存在异物，故而停止对模具的合模，以对模具进行保护。本发明中的预设区间为低压区间内的一段子区间，通过划分为多段子区间，来逐一检测，确保了检测的准确性；并且通过将此前合模过程中，在预设区间内的电机负载率形成为基准值，作为检测异物的依据，避免了人工选定，有利于提高检测的准确性；此外，无论是基准值还是瞬时值均由预设区间内电流经滤波后转换而来，避免了干扰信号的干扰，进一步提高了检测的准确性。因此，实现了从多个方面提高低压区间内异物检测的准确性，有利于准确启动模具保护。

附图说明

图1为本发明模具保护系统实施例方案涉及的系统硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明模具保护方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明模具保护方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种模具保护系统，参照图1，图1为本发明模具保护系统实施例方案涉及的系统硬件运行环境的结构示意图。

如图1所示，该模具保护系统可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储系统。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的模具保护系统的硬件结构并不构成对模具保护系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及模具保护程序。其中，操作系统是管理和控制模具保护系统与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、模具保护程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1004；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图1所示的模具保护系统硬件结构中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；处理器1001可以调用存储器1005中存储的模具保护程序，并执行以下操作：

在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值，以及电机负载率的瞬时值，其中所述预设区间位于所述低压区间内；

判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值，若所述偏差值大于所述预设偏差阈值，则停止对所述模具的合模。

进一步地，所述判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值的步骤之后，处理器1001可以调用存储器1005中存储的模具保护程序，并执行以下操作：

若所述偏差值小于或等于预设偏差阈值，则根据预设采样时间，更新所述电机负载率的瞬时值，并执行判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值的步骤；

若预设区间内与各所述预设采样时间分别对应的所述偏差值均小于或等于预设偏差阈值，则确定所述电机负载率的各项瞬时值中的最大瞬时值；

根据所述最大瞬时值，更新所述电机负载率的基准值。

进一步地，所述根据所述最大瞬时值，更新所述电机负载率的基准值的步骤包括：

锁存所述最大瞬时值，并用锁存的所述最大瞬时值更新所述基准值。

进一步地，所述在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤包括：

在模具合模的低压区间中，检测合模工艺参数是否变化，若所述合模工艺参数变化，则将所述预设区间内电机负载率的基准值复位为预设值，并获取复位为所述预设值的基准值；

若所述合模工艺参数未变化，则获取预设区间内电机负载率的基准值。

进一步地，所述获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前，处理器1001可以调用存储器1005中存储的模具保护程序，并执行以下操作：

判断是否存在所述电机负载率的基准值，若存在所述电机负载率的基准值，则执行获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤；

若不存在所述电机负载率的基准值，则读取与预设区间对应的默认值作为所述基准值。

进一步地，所述获取预设区间内电机负载率的瞬时值的步骤包括：

当所述模具中动模运行到所述预设区间内时，获取与所述动模对应的驱动输出电流，并基于预设低通滤波器对所述驱动输出电流进行滤波；

基于预设计算模块，对滤波后的所述驱动输出电流进行计算，生成所述电机负载率的瞬时值。

进一步地，所述在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前，处理器1001可以调用存储器1005中存储的模具保护程序，并执行以下操作：

在模具合模过程中，判断所述动模是否位于所述模具对应的低压区间；

若位于所述低压区间，则判断所述动模是否运行到所述预设区间；

若运行到所述预设区间，则执行在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤；

若非运行到所述预设区间，则对所述预设低通滤波器复位，以及对所述电机负载率的瞬时值清零。

进一步地，所述在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前，处理器1001可以调用存储器1005中存储的模具保护程序，并执行以下操作：

确定与所述模具对应的低压区间，并根据预设灵敏度参数，以及与所述模具对应的位置最小分辨率，将所述低压区间划分为多个预设区间。

本发明模具保护系统的具体实施方式与下述模具保护方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本发明还提供一种模具保护方法。

参照图2，图2为本发明模具保护方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了模具保护方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。具体地，本实施例中的模具保护方法包括：

步骤S10，在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值，以及电机负载率的瞬时值，其中所述预设区间位于所述低压区间内；

本实施例的模具保护方法应用于模具保护系统，模具保护系统部署于通过模具制造产品的各种工业设备，如全电动注塑机，液压注塑机等，本实施优选以全电动注塑机进行说明。其中，全电动注塑机是塑料注射成型设备，区别于液压注塑机采用的泵配合液压缸的液压传动方式，其采用伺服系统配合丝杠的机械传动方式，在模具位置检测以及合模力控制方面具有更高精度。全电动注塑机在合模的过程中通常会分为三个阶段：快速合模、低压模保以及高压合模。在机械设计范围内会尽量提高合模速度来提高生产效率，但为保护模具安全，在模具静模与动模接触前一段距离即低压模保区间，会降低合模的速度和合模力，在模具接触时同时提高合模速度以及合模力，完成高压锁模。

可理解地，在低压模保区间(以下简称低压区间)静模和动模接触前，两者接触的合模面若存在异物，在对成模效果产生影响的同时，还会损坏模具。因此，在低压区间设置异物检测机制，通过判断是否存在有异物来确定是否启动保护机制，实现模具保护。并且，本实施例通过驱动动模运动的电机所具有的电机负载率的异常性，来检测是否存在异物。

进一步地，不同的模具设定不同的低压区间，合模要求越高和/或通过模块所成型产品精度要求越高的模具所设定的低压区间越长。同时，还预先将整个低压区间划分为多个子区间作为预设区间，通过各个预设区间内电机负载率的异常性，来更为精准的检测是否存在异物。在动模运行到低压区间进行合模时，针对其中的各个预设区间，将上次正常合模的电机负载率的最大瞬时值形成为基准值；通过判断动模当前在各个预设区间内电机负载率的瞬时值和各自基准值对比，来确定各电机负载率是否异常。因各个预设区间的异常性检测原理相似，故本实施例选择其中一个预设区间进行说明。当检测到动模运行到低压区间，进入到模具合模的低压区间时，对动模当前所在的预设区间的基准值进行获取，其中基准值依据上次合模过程中，驱动动模在该预设区间内运行的电机的电机负载率生成。

需要说明的是，低压区间所划分的预设区间，依据所需求的模保灵敏度和模具保护系统所支持检测的位置最小分辨率进行划分。具体地，在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前包括：

步骤a，确定与所述模具对应的低压区间，并根据预设灵敏度参数，以及与所述模具对应的位置最小分辨率，将所述低压区间划分为多个预设区间。

进一步地，对模具所对应低压区间的区间长度进行确定，表示低压区间长度的数值可预先设定存储在模具保护系统关联的存储单元中，通过对存储单元的读取操作即可确定该低压区间的区间长度。同时，预先设定表示模保灵敏度的预设灵敏度参数，预设灵敏度参数的灵敏度越高，所划分的预设区间数量越多，反之则数量越少。并且，模具保护系统中设置有对动模位置进行检测的检测装置，以检测确定动模相对于静模的位置。检测装置所检测的位置具有最小值，对小于该最小值的位置不能准确有效检测，因此所划分的预设区间需要大于该最小值，以确保检测的动模位置准确有效。将该最小值作为与模具对应的位置最小分辨率，结合预设灵敏度参数和该位置最小分辨率，对低压区间进行划分，划分为多个预设区间。并且，各预设区间之间的区间长度可以相同，也可以不同，对此不做限定。

可理解地，各预设区间的基准值，由动模上一次在低压区间合模完成后形成，以便于动模当前运行到低压区间时，获取该基准值进行负载率异常性检测。具体地，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前包括：

步骤b1，判断是否存在所述电机负载率的基准值，若存在所述电机负载率的基准值，则执行获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤；

步骤b2，若不存在所述电机负载率的基准值，则读取与预设区间对应的默认值作为所述基准值。

进一步地，本实施例依据上次合模过程中所检测的电机负载率的各个瞬时值来形成基准值。并且，针对合模面存在异物的情况，电机负载率会越大，故将动模在预设区间运行时电机负载率的各个瞬时值中的最大值作为基准值，以准确表征合模面是否存在异物。设定预设采样时间，动模在某一预设区间运行时，按照该预设采样时间对电机负载率进行采集，得到该预设区间内电机负载率的多个瞬时值，从其中选择最大的作为在该预设区间内的基准值，用于下次合模的参照。

更进一步地，考虑到首次合模尚未形成基准值的情况，在获取基准值之前，先判断是否存在电机负载率的基准值，通过判断是否存在电机负载率的基准值来确定此前是否进行过合模。若经确定存在电机负载率的基准值，则对基准值进行获取，该获取的基准值为上一次合模在预设区间内采集的电机负载率的各项瞬时值中的最大值。反之若经判定不存在电机负载率的基准值，说明此前尚未进行过合模，当前为首次合模，则读取预先设定的默认值作为基准值。由此，以多种方式形成基准值，用于判断当前的电机负载率是否存在异常，进而确定合模面是否存在异物，由形成基准值的准确性来提升异物检测的准确性。

进一步地，在当前合模的预设区间中，除了对电机负载率的基准值进行获取的同时，还按照预设采样时间，对预设区间内电机负载率的瞬时值进行获取。电机负载率的瞬时值为随着动模的运行，驱动动模运行电机的实时负载率，通过电机负载率的基准值与电机负载率的瞬时值之间的差异性，来判定电机负载率的异常性，进而确定合模面是否存在异物。

步骤S20，判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值，若所述偏差值大于所述预设偏差阈值，则停止对所述模具的合模。

更进一步地，在获取到预设区间内电机负载率的基准值和电机负载率的瞬时值之后，则基于两者生成偏差值，表征两者之间差异性大小。并且，预先设定有表征差异性大小的预设偏差阈值。将生成的偏差值和该预设偏差阈值对比，判断偏差值是否大于预设偏差阈值。若大于预设偏差阈值，则说明当前次合模过程中预设区间内的电机负载率相对于上一次合模的电机负载率差异较大，存在异常，故而判定模具的合模面存在异物。此时，停止对模具的合模，以避免对合模效果的影响，以及对模具的损坏。同时输出异物提示信息，以提醒对异物及时处理，恢复合模。

本发明的模具保护方法，在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值，以及电机负载率的瞬时值；进而通过判断电机负载率的瞬时值与电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值，来检测合模面是否存在异物。若大于预设偏差阈值，则说明当前电机负载率异常，判定合模面存在异物，故而停止对模具的合模，以对模具进行保护。本发明中的预设区间为低压区间内的一段子区间，通过划分为多段子区间，来逐一检测，确保了检测的准确性；并且通过将此前合模过程中，在预设区间内的电机负载率形成为基准值，作为检测异物的依据，避免了人工选定，有利于提高检测的准确性；此外，无论是基准值还是瞬时值均由预设区间内电流经滤波后转换而来，避免了干扰信号的干扰，进一步提高了检测的准确性。因此，实现了从多个方面提高低压区间内异物检测的准确性，有利于准确启动模具保护。

进一步地，参照图3，基于本发明模具保护方法的第一实施例，提出本发明模具保护方法第二实施例。

所述模具保护方法第二实施例与所述模具保护方法第一实施例的区别在于，所述判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值的步骤之后包括：

步骤S30，若所述偏差值小于或等于预设偏差阈值，则根据预设采样时间，更新所述电机负载率的瞬时值，并执行判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值的步骤；

步骤S40，若预设区间内与各所述预设采样时间分别对应的所述偏差值均小于或等于预设偏差阈值，则确定所述电机负载率的各项瞬时值中的最大瞬时值；

步骤S50，根据所述最大瞬时值，更新所述电机负载率的基准值。

本实施例对动模在预设区间内运行完成后，未出现异常的情形进行处理。具体地，若经对比确定偏差值不大于预设偏差阈值，说明电机负载率的瞬时值与上次动模在该预设区间内合模的电机负载率的基准值相差不大。此时，按照预设采样时间，继续获取预设区间内的电机负载率的下一瞬时值，并生成该瞬时值和基准值之间的偏差值与预设偏差阈值进行对比，判断偏差值是否大于预设偏差阈值。如此循环，直到动模运行到预设区间以外，按照预设采集时间，在预设区间内采集的各个瞬时值和基准值均生成偏差值，与预设区间对比。一旦存在某一偏差值大于预设偏差阈值，则判定存在异物，停止合模以保护模具。若各个偏差值均不大于预设偏差阈值，则说明电机负载率与上次动模在该预设区间内合模的电机负载率的基准值相差不大，判定不存在异物，并且查找各个瞬时值中的最大值，作为最大瞬时值。此后，用该最大瞬时值替换电机负载率的基准值，以对电机负载率的基准值进行更新，作为后续的检测依据，确保后续检测准确性。

具体地，在经确定各个偏差值均小于或等于预设偏差阈值后，将在预设区间内依据预设采样时间得到的电机负载率的各个瞬时值进行对比，确定其中的最大值作为最大瞬时值。进而依据该该最大瞬时值值，对电机负载率的基准值进行更新。将最大瞬时值进行锁存，并用该锁存的最大瞬时值作为新的基准值，替换此前形成的基准值。此外，当前合模可能为模具的首次合模，尚未锁存有电机负载率的基准值。此时将最大瞬时值锁存的同时，还将其作为基准值，对此前由默认值形成的基准值进行更新。

本实施在判定出预设区间内由各次采集的瞬时值所生成的偏差值均小于或等于预设偏差阈值，表征当前在预设区间的合模正常时，查找各瞬时值中的最大值对基准值进行更新，使得每次用于检测异常性的基准值均依据最新一次合模电机负载率的瞬时值生成，准确反映当前电机负载率的变化情况，有利于通过电机负载率的准确性来提升异物检测的准确性。

进一步地，基于本发明模具保护方法的第一或第二实施例，提出本发明模具保护方法第三实施例。

所述模具保护方法第三实施例与所述模具保护方法第一或第二实施例的区别在于，所述在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤包括：

步骤S11，在模具合模的低压区间中，检测合模工艺参数是否变化，若所述合模工艺参数变化，则将所述动模在预设区间内电机负载率的基准值复位为预设值，并获取复位为所述预设值的基准值；

步骤S12，若所述合模工艺参数未变化，则获取预设区间内的基准值。

本实施例在合模工艺参数变化的情况下，自动重新设定基准值。合模工艺参数包括但不限于更换模具、提高低压区间合模速度、改变低压区间的区间长度、减速时间以及改变动模运行速度等。该类合模工艺参数的变化会影响驱动动模运行的电机负载率，而需要重新设定基准值。具体地，动模运行到低压区间，在模具合模的低压区间中，检测合模工艺参数中的任意一项是否变化。若其中任意一项变化，则启动对基准值进行重新设定。将此前基于上次合模的电机负载率的最大瞬时值所生成的基准值进行复位，复位为与变化的合模工艺参数对应的预设值。预设值为预先设定的依据各项工艺参数不同而不同的数值。获取复位为预设值的基准值，并将电机负载率的瞬时值和该基准值生成为偏差值，依据偏差值与预设偏差阈值之间的大小关系，进行模具保护。

进一步地，在预设区间对基准值的复位，涉及到整个低压区间各预设区间的基准值的复位，以及用于对电机负载率进行过滤、计算的电路中各项参数的复位。各项参数以及各个基准值均复位为初始值，通过后续的合模重新形成新的参数以及基准值。具体地，在基于复位后的基础值进行合模后，将预设区间内首次合模所形成电机负载率的最大瞬时值作为新的基准值。随着合模次数的增加，则将在预设区间所形成的最新电机负载率的最大瞬时值作为新的基准值，以逐次对基准值更新，实现在合模工艺参数变化时，对基准值的重新设定与更新。

更进一步地，若在模具合模的低压区间内，未发生合模工艺参数的变化，则获取在预设区间内上次合模的电机负载率的最大瞬时值所生成的基准值，以将该基准值和电机负载率的瞬时值生成为偏差值，通过偏差值和预设偏差阈值之间的大小关系，来确定是否启动模具保护机制。若需要启动模具保护机制，则停止合模并输出异常提示信息；若不需要启动模具保护机制，则继续合模，并获取该次在预设区间内合模电机负载率的最大瞬时值，以通过该最大瞬时值值对基准值更新。

本实施例针对合模过程中合模工艺参数变化的情况，设定基准值的自动重新设定机制，避免了人工设定；并且依据合模工艺参数变化后，正常合模电机负载率的最大瞬时值进行设定，在减少人工操作的同时提高了基准值的准确性。

进一步地，基于本发明模具保护方法的第一、第二或第三实施例，提出本发明模具保护方法第四实施例。

所述模具保护方法第四实施例与所述模具保护方法第一、第二或第三实施例的区别在于，所述获取所述动模在所述预设区间内的当前电机负载率的步骤包括：

步骤S13，当所述模具中动模运行到所述预设区间内时，获取与所述动模对应的驱动输出电流，并基于预设低通滤波器对所述驱动输出电流进行滤波；

步骤S14，基于预设计算模块，对滤波后的所述驱动输出电流进行计算，生成所述电机负载率的瞬时值。

本实施例通过对当前合模过程中，驱动动模运动的电机电流进行采集并转换，来获得当前电机负载率。具体地，当动模进入低压区间，并运行到预设区间内时，对驱动动模运动的电机电流进行获取，并将该电机电流作为与动模对应的驱动输出电流。此外，模具保护系统中预先设定有预设低通滤波器，获取的驱动输出电流通过预设低通滤波器进行滤波，降低所获取电流中的干扰信号，提高信噪比。并且，预设低通滤波器优选为二级低通滤波器，设定截止频率对所获取的驱动输出电流进行滤波。

进一步地，模具保护系统中还预先设置有预设计算模块，该预设计算模块用于负载率计算，为电机负载率计算模块。通过预设计算模块对滤波后的驱动输出电流进行计算，得到电机负载率的瞬时值。其中，在合模工艺参数变化，对基准值复位时，该预设低通滤波模块和预设计算模块也均复位，以避免复位前的模块参数影响复位后设定基准值，提高合模工艺参数变化后设定基准值的准确性。

可理解地，模具保护系统对模具在低压区间内进行保护，依据基准值和电机负载率的瞬时值，确定是否启动模具保护机制，均在低压区间的基础上进行，故在获取基准值前，需要确定在低压区间合模。具体地，在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前包括：

步骤S15，在模具合模过程中，判断所述动模是否位于所述模具对应的低压区间；

步骤S16，若位于所述低压区间，则判断所述动模是否运行到所述预设区间；

步骤S17，若运行到所述预设区间，则执行在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤；

步骤S18，若非运行到所述预设区间，则对所述预设低通滤波器复位，以及对所述电机负载率的瞬时值清零。

进一步地，在合模过程中，动模朝向静模运行，从初始的快速合模区间，到低压模保区间，再由最后的高压合模区间实现一次完整的合模过程。在该模具合模过程中，判断动模是否位于模具对应的低压区间，即判断动模是否经过快速合模阶段，进入到低压区间。若进入到低压区间，则继续判断是否运行到低压区间的预设区间。若运行到预设区间，则判定达到对模具在预设区间启动保护的前提条件，即到达模具合模的低压区间。此后可通过获取基于动模在预设区间内合模所生成的基准值，以及动模当前在预设区间内合模的电机负载率的瞬时值，来确定是否需要启动模具保护机制。

更进一步地，若经判定动模不位于低压区间，尚未运行到预设区间，而位于快速合模区间或者高压合模区间时，对预设低通滤波器进行复位，并对电机负载率的瞬时值进行清零，以便于动模再次运行到低压区间时，通过复位的预设低通滤波器对采集的驱动输出电流进行滤波，生成新的电机负载率的瞬时值；避免前一次合模的影响，确保所生成电机负载率的瞬时值的准确性。

本实施例通过预设低通滤波器对采集的驱动输出电流进行滤波，来过滤干扰信号，提高信噪比，避免模具保护的误触发；并且设定低压区间检测机制，确保在低压区间的前提条件下启动模具保护机制，提高启动模具保护的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质。

可读存储介质上存储有模具保护程序，模具保护程序被处理器执行时实现如上所述的模具保护方法的步骤。

本发明可读存储介质可以是计算机可读存储介质，其具体实施方式与上述模具保护方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种模具保护方法，其特征在于，所述模具保护方法包括以下步骤：

在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值，以及电机负载率的瞬时值，其中所述预设区间位于所述低压区间内；

判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值，若所述偏差值大于所述预设偏差阈值，则停止对所述模具的合模；

若所述偏差值小于或等于预设偏差阈值，则根据预设采样时间，更新所述电机负载率的瞬时值，并执行判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值的步骤；

若预设区间内与各所述预设采样时间分别对应的所述偏差值均小于或等于预设偏差阈值，则确定所述电机负载率的各项瞬时值中的最大瞬时值；

根据所述最大瞬时值，更新所述电机负载率的基准值。

2.如权利要求1所述的模具保护方法，其特征在于，所述根据所述最大瞬时值，更新所述电机负载率的基准值的步骤包括：

锁存所述最大瞬时值，并用锁存的所述最大瞬时值更新所述基准值。

3.如权利要求1所述的模具保护方法，其特征在于，所述在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤包括：

在模具合模的低压区间中，检测合模工艺参数是否变化，若所述合模工艺参数变化，则将所述预设区间内电机负载率的基准值复位为预设值，并获取复位为所述预设值的基准值；

若所述合模工艺参数未变化，则获取预设区间内电机负载率的基准值。

4.如权利要求1-3任一项所述的模具保护方法，其特征在于，所述获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前包括：

判断是否存在所述电机负载率的基准值，若存在所述电机负载率的基准值，则执行获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤；

若不存在所述电机负载率的基准值，则读取与预设区间对应的默认值作为所述基准值。

5.如权利要求1-3任一项所述的模具保护方法，其特征在于，所述获取预设区间内电机负载率的瞬时值的步骤包括：

当所述模具中动模运行到所述预设区间内时，获取与所述动模对应的驱动输出电流，并基于预设低通滤波器对所述驱动输出电流进行滤波；

基于预设计算模块，对滤波后的所述驱动输出电流进行计算，生成所述电机负载率的瞬时值。

6.如权利要求5所述的模具保护方法，其特征在于，所述在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前包括：

在模具合模过程中，判断所述动模是否位于所述模具对应的低压区间；

若位于所述低压区间，则判断所述动模是否运行到所述预设区间；

若运行到所述预设区间，则执行在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤；

若非运行到所述预设区间，则对所述预设低通滤波器复位，以及对所述电机负载率的瞬时值清零。

7.如权利要求1-3任一项所述的模具保护方法，其特征在于，所述在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前包括：

确定与所述模具对应的低压区间，并根据预设灵敏度参数，以及与所述模具对应的位置最小分辨率，将所述低压区间划分为多个预设区间。

8.一种模具保护系统，其特征在于，所述模具保护系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的模具保护程序，所述模具保护程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的模具保护方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有模具保护程序，所述模具保护程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的模具保护方法的步骤。

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