JP6396349B2 - 信号検査装置、信号検査システム、信号検査方法及び信号検査プログラム - Google Patents
信号検査装置、信号検査システム、信号検査方法及び信号検査プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6396349B2 JP6396349B2 JP2016032916A JP2016032916A JP6396349B2 JP 6396349 B2 JP6396349 B2 JP 6396349B2 JP 2016032916 A JP2016032916 A JP 2016032916A JP 2016032916 A JP2016032916 A JP 2016032916A JP 6396349 B2 JP6396349 B2 JP 6396349B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- signals
- changes
- signal inspection
- counting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
- G01R23/02—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage
- G01R23/10—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage by converting frequency into a train of pulses, which are then counted, i.e. converting the signal into a square wave
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
- G01R23/02—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage
- G01R23/15—Indicating that frequency of pulses is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values, by making use of non-linear or digital elements (indicating that pulse width is above or below a certain limit)
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25257—Microcontroller
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
Description
例えば、特許文献1では、CNC(Computerized Numerical Control)装置に内蔵された2つのCPUを用いて、二重化された信号の値を互いにクロスチェックし、信号間の不一致時間が許容時間を超えた場合、駆動回路への動力を遮断する技術が提案されている。
しかしながら、従来の技術のように、多重化された信号間の不一致状態が許容時間を超えた場合に信号異常を検出する方法では、チャタリングなど、許容時間を超えない短い周期の信号異常を検出することができなかった。
図1は、本実施形態に係る信号検査装置1の機能構成を示すブロック図である。
信号検査装置1は、制御部(例えば、CPU)を備えた情報処理装置(コンピュータ)であり、多重化された信号を入力として、所定の処理(信号検査方法)を実行する。
カウントする所定時間の設け方として、例えば以下の2通りのサンプリング方式が採用可能である。
この例では、信号は二重化されている。
信号1は、値が0の状態から1の状態に変化した後、再度0の状態に変化している。これに対して、信号2は、値が0の状態から1の状態に変化した後、符号Aの時間帯にチャタリングが発生している。
この例では、破線で示したサンプリング周期で、二重化された信号の値が連続する所定時間毎に取得されている。
このとき、各信号の所定時間内での変化回数、すなわち値が0から1へ、又は1から0へ変化した回数は、信号1では1回、信号2では7回となる。
この例では、破線で示したサンプリング周期毎に、最古のデータを切り捨てて最新のサンプリング値を含む所定時間が設定される。
具体的には、算出部13は、図3の例において、|信号1の変化回数(1)−信号2の変化回数(7)|=6を算出する。
例えば、許容値が5の場合、図3の例における変化回数の差=6は、許容値を超えているため、出力部14は、信号の不一致を示すステータス信号の出力、又はアラームメッセージ、ランプ若しくは音声などの出力を行う。
また、出力部14は、変化回数が他より多い信号を指し示す出力を行ってもよい。これにより、チャタリングなどの短い周期の信号異常が検知される。
本処理例では、信号検査装置1は、前述の第1のサンプリング方式によって、特定の信号に対して他の信号の不一致を判定して報知する。
なお、本処理に先立って、予め変化回数の差の許容値、及び信号の変化回数の監視時間である所定時間として、サンプリング数が設定されているものとする。また、サンプリングカウンタm1、及び多重化された全ての信号の変化回数カウンタc[i](0≦i≦多重化信号数)は0に初期化されているものとする。
なお、処理ユニットはそれぞれ、ROM(Read Only Memory)及び不揮発性メモリなどの記憶デバイスを備え、これらに記憶されているソフトウェアをCPUがRAM(Random Access Memory)に読み込んで実行することにより、入力信号に基づく各種制御機能及び本実施形態に係る信号検査機能が実現される。また、RAMは、取得したサンプリングデータを記憶し、各処理ユニットへ提供する。
制御装置3は、例えば動力遮断機32において、制御信号をAND演算し、いずれかの制御信号に基づいて制御対象である工作機械などに供給する電力を遮断する。
例えば、多重信号数が増えれば、これに従って処理ユニットは3つ以上であってもよい。また、各処理ユニットは、制御装置3の内部にあってもよい。
さらに、入出力ユニット2は、信号の種類に応じて複数設けられてもよい。
さらに、信号検査装置1は、サンプリング周期毎に、最新のサンプリング値を含む所定時間でカウントすることで、より短い周期で、かつ、所定時間を連続して設けた場合に比べて境界での信号異常の検出漏れを抑制できる。
11 取得部
12 カウント部
13 算出部
14 出力部
100 信号検査システム
Claims (7)
- 多重化された信号のうち、2以上の信号の値を所定周期で取得する取得部と、
所定時間における前記2以上の信号それぞれの変化回数をカウントするカウント部と、
前記2以上の信号において、1の信号と他の信号との前記変化回数の差を順次算出する算出部と、
前記変化回数の差が許容値を超えた場合、前記1の信号と前記他の信号との不一致を示す出力を行う出力部と、を備える信号検査装置。 - 前記カウント部は、前記所定時間の経過後に新たにカウントを開始する請求項1に記載の信号検査装置。
- 前記カウント部は、前記所定周期毎に、最新の前記所定時間における前記2以上の信号それぞれの変化回数をカウントする請求項1に記載の信号検査装置。
- 前記出力部は、前記1の信号及び前記他の信号のうち、前記変化回数が多い方の信号を指し示す出力を行う請求項1から請求項3のいずれかに記載の信号検査装置。
- 前記多重化された信号のそれぞれに対応して、請求項1から請求項4のいずれかに記載の信号検査装置を複数備え、
前記信号検査装置は、対応する信号に基づく制御信号を生成して出力する信号検査システム。 - 多重化された信号のうち、2以上の信号の値を所定周期で取得する取得ステップと、
所定時間における前記2以上の信号それぞれの変化回数をカウントするカウントステップと、
前記2以上の信号において、1の信号と他の信号との前記変化回数の差を順次算出する算出ステップと、
前記変化回数の差が許容値を超えた場合、前記1の信号と前記他の信号との不一致を示す出力を行う出力ステップと、をコンピュータが実行する信号検査方法。 - 多重化された信号のうち、2以上の信号の値を所定周期で取得する取得ステップと、
所定時間における前記2以上の信号それぞれの変化回数をカウントするカウントステップと、
前記2以上の信号において、1の信号と他の信号との前記変化回数の差を順次算出する算出ステップと、
前記変化回数の差が許容値を超えた場合、前記1の信号と前記他の信号との不一致を示す出力を行う出力ステップと、をコンピュータに実行させるための信号検査プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016032916A JP6396349B2 (ja) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 信号検査装置、信号検査システム、信号検査方法及び信号検査プログラム |
CN201710026164.5A CN107121949B (zh) | 2016-02-24 | 2017-01-13 | 信号检查装置、信号检查系统以及信号检查方法 |
US15/436,077 US10184966B2 (en) | 2016-02-24 | 2017-02-17 | Signal inspection apparatus, signal inspection system, signal inspection method, and non-transitory computer-readable medium encoded with signal inspection program |
DE102017001748.4A DE102017001748B4 (de) | 2016-02-24 | 2017-02-22 | Signalprüfungsvorrichtung, signalprüfungssystem, signalprüfungsverfahren und signalprüfungsprogramm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016032916A JP6396349B2 (ja) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 信号検査装置、信号検査システム、信号検査方法及び信号検査プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017151677A JP2017151677A (ja) | 2017-08-31 |
JP6396349B2 true JP6396349B2 (ja) | 2018-09-26 |
Family
ID=59522227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016032916A Active JP6396349B2 (ja) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 信号検査装置、信号検査システム、信号検査方法及び信号検査プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10184966B2 (ja) |
JP (1) | JP6396349B2 (ja) |
CN (1) | CN107121949B (ja) |
DE (1) | DE102017001748B4 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116917823A (zh) | 2021-04-13 | 2023-10-20 | 发那科株式会社 | 继电器输出信号的监视装置、监视系统以及监视方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3534261A (en) * | 1967-07-21 | 1970-10-13 | Avtron Mfg Inc | Frequency difference counter employing digital subtraction of pulses |
US4008378A (en) * | 1973-05-14 | 1977-02-15 | Ns Electronics | Multi-radix digital communications system with time-frequency and phase-shift multiplexing |
JP3499612B2 (ja) * | 1994-10-25 | 2004-02-23 | 富士通株式会社 | 機器監視システム |
JPH08221116A (ja) * | 1995-02-20 | 1996-08-30 | Hitachi Ltd | 診断機能付きディジタル入力装置 |
US6803969B2 (en) * | 2001-06-07 | 2004-10-12 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Video signal processing apparatus for digital video decoder |
JP4300129B2 (ja) * | 2004-02-10 | 2009-07-22 | ファナック株式会社 | プログラマブル・シーケンス制御装置 |
CN101846998B (zh) * | 2010-04-13 | 2011-12-28 | 德阳瑞能电力科技有限公司 | 汽轮机冗余数字电液控制系统 |
JP5539289B2 (ja) * | 2011-10-31 | 2014-07-02 | 株式会社日立製作所 | 無線通信装置 |
WO2014155706A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | 三菱電機株式会社 | 信号処理装置 |
JP6561071B2 (ja) * | 2014-01-16 | 2019-08-14 | ライフ テクノロジーズ コーポレイション | 反応器気泡センサシステム及び使用方法 |
JP2016032916A (ja) | 2014-07-31 | 2016-03-10 | ぺんてる株式会社 | 塗布具用ペン先部材 |
-
2016
- 2016-02-24 JP JP2016032916A patent/JP6396349B2/ja active Active
-
2017
- 2017-01-13 CN CN201710026164.5A patent/CN107121949B/zh active Active
- 2017-02-17 US US15/436,077 patent/US10184966B2/en active Active
- 2017-02-22 DE DE102017001748.4A patent/DE102017001748B4/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107121949A (zh) | 2017-09-01 |
CN107121949B (zh) | 2019-04-23 |
DE102017001748A1 (de) | 2017-08-24 |
US10184966B2 (en) | 2019-01-22 |
JP2017151677A (ja) | 2017-08-31 |
DE102017001748B4 (de) | 2022-10-06 |
US20170242060A1 (en) | 2017-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3382485B1 (en) | Controller, control program, control system, and control method | |
US10254743B2 (en) | Numerical control apparatus and logging method | |
CN104541216A (zh) | 用于检测机械系统|以及调整与所述机械系统关联的极限值以反映|机械系统的当前条件的监测系统和方法 | |
US9910423B2 (en) | Control apparatus for giving notification of maintenance and inspection times of signal-controlled peripheral devices | |
EP3355313B1 (en) | Abnormality diagnosis system | |
JP6662830B2 (ja) | 予測装置、機械学習装置、制御装置、及び生産システム | |
JPWO2016143072A1 (ja) | プログラマブルロジックコントローラ | |
EP3703250A1 (en) | Servo driver and state change detecting method | |
JP2019021023A (ja) | 情報収集装置及び情報収集方法 | |
JP6396349B2 (ja) | 信号検査装置、信号検査システム、信号検査方法及び信号検査プログラム | |
US10254753B2 (en) | System for predicting abnormality occurrence using PLC log data | |
KR102247116B1 (ko) | 데이터 처리 방법, 데이터 처리 장치, 및 데이터 처리 프로그램 | |
US10139788B2 (en) | Remote data analytics to predict system components or device failure | |
EP3414631B1 (en) | Detection of temperature sensor failure in turbine systems | |
CN110677218B (zh) | 数据收集系统、数据收集方法以及控制装置 | |
EP2407642B1 (en) | System and method for determining steady state conditions in a gas turbine | |
JP2018147406A (ja) | 品質異常検知方法、品質異常検知装置および品質異常検知プログラム | |
CA3114157C (en) | Process management device, process management method, and process management program storage medium | |
CN110703721B (zh) | 用于监控生产过程的方法和装置 | |
CN112783935A (zh) | 分析装置 | |
CN103257629A (zh) | 对过程控制系统中的设备应用多个触发限制的方法和装置 | |
JP2014232413A (ja) | 製造実行システムの異常管理装置 | |
JP6390205B2 (ja) | 閾値設定装置及び閾値設定方法 | |
US11156983B2 (en) | Noise monitoring device | |
JP7304956B2 (ja) | 劣化量検出装置、劣化量検出方法および劣化予測システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180807 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180829 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6396349 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |