JP7304956B2 - 劣化量検出装置、劣化量検出方法および劣化予測システム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る劣化予測システム1の構成を示すブロック図である。劣化予測システム1は、工作機械2に発生した振動に基づいて工作機械2の劣化状態を予測するシステムであり、図1に示すように、AEセンサ3、劣化量検出装置4、劣化予測部5および異常判定部6を備える。工作機械2は、例えば、切削刃2aで加工を行う切削装置であり、AEセンサ3は、切削刃2aの近傍に設置される。また、劣化量検出装置4は、工作機械2の劣化量(例えば、切削刃2aの劣化量)を検出する装置であり、センサ電圧抽出部41、センサ電圧変化量算出部42、劣化量算出部43および劣化量積算部44を備える。
c=b-a ・・・(1)
f=c×(e/b) ・・・(2)
g=e-d-f ・・・(3)
劣化量検出装置4におけるセンサ電圧抽出部41、センサ電圧変化量算出部42、劣化量算出部43および劣化量積算部44の各機能は処理回路により実現される。すなわち、劣化量検出装置4は、図5のステップST1からステップST4の処理を行う処理回路を備えている。この処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに記憶されたプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)であってもよい。
Claims (7)
- 被加工物を加工する加工具を備え、前記加工具を接触させずに前記被加工物を動かす第1の動作期間と前記被加工物を動かして前記加工具で加工する第2の動作期間とからなるサイクルを繰り返し行って前記被加工物を加工する工作機械が備える前記加工具の劣化量を検出する劣化量検出装置であって、
前記工作機械に発生した振動および温度に応じたアコースティックエミッション波を検出するAEセンサの出力電圧から、前記第1の動作期間における出力電圧と前記第2の動作期間における出力電圧とを抽出するセンサ電圧抽出部と、
前記第1の動作期間における前記AEセンサの出力電圧のうち、前記第2の動作期間の直前の第1の出力電圧と前記第2の動作期間の直後の第2の出力電圧との差分を、前記第2の動作期間における前記加工具の温度の変化に応じた前記AEセンサの検出感度の変化による出力電圧の変化量として算出するセンサ電圧変化量算出部と、
前記第2の動作期間における前記AEセンサの出力電圧の変化量から、前記加工具の温度の変化に応じた前記AEセンサの検出感度の変化による出力電圧の変化量を除外した値を、前記加工具の劣化量として算出する劣化量算出部と、
前記劣化量算出部によって算出された前記第1の動作期間と前記第2の動作期間とからなる各サイクルの劣化量を順次加算して出力する劣化量積算部と、を備えた
ことを特徴とする劣化量検出装置。 - 前記工作機械は、前記加工具として切削刃を備え、前記被加工物を回転させながら前記切削刃を用いて切削加工し、
前記第1の動作期間は、前記切削刃を接触させずに前記被加工物を回転させる空転期間であり、
前記第2の動作期間は、前記被加工物を前記切削刃で切削加工する加工期間であり、
前記センサ電圧抽出部は、前記AEセンサの出力電圧から、前記空転期間の出力電圧と前記加工期間の出力電圧を抽出し、
前記センサ電圧変化量算出部は、前記空転期間における前記AEセンサの出力電圧のうち、前記加工期間の直前の前記第1の出力電圧と前記加工期間の直後の前記第2の出力電圧との差分を、前記加工期間における前記切削刃の温度の変化に応じた前記AEセンサの検出感度の変化による出力電圧の変化量として算出し、
前記劣化量算出部は、前記センサ電圧変化量算出部によって算出された前記AEセンサの出力電圧の変化量、前記第2の出力電圧および前記加工期間における前記AEセンサの平均の出力電圧を用いて、前記加工期間における前記AEセンサの出力電圧の変化量から、前記切削刃の温度の変化に応じた前記AEセンサの検出感度の変化による出力電圧の変化量を除外した値を、前記切削刃の劣化量として算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の劣化量検出装置。 - 前記センサ電圧抽出部は、前記加工期間の直前の前記空転期間における前記AEセンサの前記第1の出力電圧と、この加工期間の直後の前記空転期間における前記AEセンサの前記第2の出力電圧を抽出し、
前記センサ電圧変化量算出部は、前記加工期間における前記切削刃の温度の変化に応じた前記AEセンサの検出感度の変化による、この加工期間の直後の前記空転期間における前記AEセンサの出力電圧の第1の変化量として、前記第2の出力電圧から前記第1の出力電圧を引いた値を算出する
ことを特徴とする請求項2に記載の劣化量検出装置。 - 前記センサ電圧抽出部は、前記加工期間が開始された直後から一定の期間における前記AEセンサの平均の出力電圧である第3の出力電圧と、この加工期間の開始から終了までにおける前記AEセンサの平均の出力電圧である第4の出力電圧を抽出し、
前記劣化量算出部は、前記加工期間における前記切削刃の温度の変化に応じた前記AEセンサの検出感度の変化による、この加工期間における前記AEセンサの出力電圧の第2の変化量として、前記第4の出力電圧を前記第2の出力電圧で割った値を前記第1の変化量に掛けた値を算出し、前記切削刃の劣化量として、前記第4の出力電圧から前記第3の出力電圧および前記第2の変化量を引いた値を算出する
ことを特徴とする請求項3に記載の劣化量検出装置。 - 被加工物を加工する加工具を備え、前記加工具を接触させずに前記被加工物を動かす第1の動作期間と前記被加工物を動かして前記加工具で加工する第2の動作期間とからなるサイクルを繰り返し行って前記被加工物を加工する工作機械が備える前記加工具の劣化量を検出する劣化量検出装置の劣化量検出方法であって、
センサ電圧抽出部が、前記工作機械に発生した振動および温度に応じたアコースティックエミッション波を検出するAEセンサの出力電圧から、前記第1の動作期間における出力電圧と前記第2の動作期間における出力電圧とを抽出するステップと、
センサ電圧変化量算出部が、前記第1の動作期間における前記AEセンサの出力電圧のうち、前記第2の動作期間の直前の第1の出力電圧と前記第2の動作期間の直後の第2の出力電圧との差分を、前記第2の動作期間における前記工作機械の温度の変化に応じた前記AEセンサの検出感度の変化による出力電圧の変化量を算出するステップと、
劣化量算出部が、前記第2の動作期間における前記AEセンサの出力電圧の変化量から、前記加工具の温度の変化に応じた前記AEセンサの検出感度の変化による出力電圧の変化量を除外した値を、前記加工具の劣化量として算出するステップと、
劣化量積算部が、前記劣化量算出部によって算出された前記第1の動作期間と前記第2の動作期間とからなる各サイクルの劣化量を順次加算して出力するステップと、を備えた
ことを特徴とする劣化量検出方法。 - 被加工物を加工する加工具を備え、前記加工具を接触させずに前記被加工物を動かす第1の動作期間と前記被加工物を動かして前記加工具で加工する第2の動作期間とからなるサイクルを繰り返し行って前記被加工物を加工する工作機械が備える前記加工具の劣化量を検出する劣化量検出システムであって、
前記工作機械に発生した振動および温度に応じたアコースティックエミッション波を検出するAEセンサの出力電圧から、前記第1の動作期間における出力電圧と前記第2の動作期間における出力電圧を抽出するセンサ電圧抽出部と、
前記第1の動作期間における前記AEセンサの出力電圧のうち、前記第2の動作期間の直前の第1の出力電圧と前記第2の動作期間の直後の第2の出力電圧との差分を、前記第2の動作期間における前記工作機械の温度の変化に応じた前記AEセンサの検出感度の変化による出力電圧の変化量を算出するセンサ電圧変化量算出部と、
前記第2の動作期間における前記AEセンサの出力電圧の変化量から、前記加工具の温度の変化に応じた前記AEセンサの検出感度の変化による出力電圧の変化量を除外した値を、前記加工具の劣化量として算出する劣化量算出部と、
前記劣化量算出部によって算出された前記第1の動作期間と前記第2の動作期間とからなる各サイクルの劣化量を順次加算して出力する劣化量積算部と、
前記劣化量積算部によって算出された劣化量の加算値に基づいて、前記加工具の劣化を予測する劣化予測部と、
前記劣化量積算部によって算出された劣化量の加算値を、判定基準値と比較した結果に基づいて、前記工作機械に異常が発生したか否かを判定する異常判定部と、を備えた
ことを特徴とする劣化予測システム。 - 前記劣化予測部は、前記加工具の劣化進行度として、前記劣化量積算部によって算出された劣化量の加算値を各サイクルの前記第2の動作期間の加算値で割った値を算出し、前記工作機械に異常が発生するまでの予測時間として、前記加工具の劣化量の許容上限値を前記劣化進行度で割った値から前記第2の動作期間の加算値を引いた値を算出する
ことを特徴とする請求項6に記載の劣化予測システム。
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