CN114326670B - 控制器执行任务的检测方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制器执行任务的检测方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：确定控制器在运转周期内待执行的目标任务，并确定目标任务对应的多个执行阶段；在多个执行阶段执行完毕目标任务的情况下，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求；在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务。通过本申请，解决了相关技术中控制器在处理任务的过程中，难以准确监控任务的完成情况的问题。

Description

控制器执行任务的检测方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本申请涉及控制器技术领域，具体而言，涉及一种控制器执行任务的检测方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

控制器运行是周期运转的，在一个周期内需要完成任务，为了监控任务的完成是否符合预期，相关技术中是看整个任务的完成时间是否超时，一个周期存在多个阶段，每个阶段中存在不同的子任务，相关技术中无法监控各个阶段的子任务的完成情况。

此外，在CPU出现故障的情况下，虽然一个周期对于的任务完成了，但是存在任务执行结果不正确的情况。

针对相关技术中控制器在处理任务的过程中，难以准确监控任务的完成情况的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种控制器执行任务的检测方法、装置、存储介质及电子装置，以解决相关技术中控制器在处理任务的过程中，难以准确监控任务的完成情况的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种控制器执行任务的检测方法。该方法包括：确定控制器在运转周期内待执行的目标任务，并确定目标任务对应的多个执行阶段；在多个执行阶段执行完毕目标任务的情况下，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求；在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务。

可选地，控制器在多个通道内分别执行目标任务，在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务包括：若存在至少一个通道中的各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求，确定控制器成功执行目标任务。

可选地，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件包括：在每个执行阶段的任务执行时间分别在对应的第一预设时间范围内的情况下，确定各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件；或在执行目标任务的总时间在第二预设时间范围内，且目标执行阶段的任务执行时间在对应的第三预设时间范围内的情况下，确定各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，其中，目标执行阶段为多个执行阶段中的至少之一的执行阶段。

可选地，控制器在多个通道内分别执行目标任务，目标任务的多个执行阶段包括数据采集阶段、运算阶段和数据输出阶段，在多个执行阶段执行完毕目标任务的情况下，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求之前，该方法还包括：在数据采集阶段，判断当前通道与其他通道的通信是否有效，在通信有效的情况下，判断当前通道采集的数据是否有效，在采集的数据有效的情况下，确定当前通道的数据采集阶段的任务执行完成；在运算阶段，判断当前通道是否输出运算结果，在输出运算结果的情况下，确定当前通道的运算阶段的任务执行完成；在数据输出阶段，判断当前通道与其他通道的通信是否有效，在通信有效的情况下，判断当前通道输出的数据是否有效，在输出的数据有效的情况下，确定当前通道的数据输出阶段的任务执行完成。

可选地，该方法还包括：在目标任务的各个执行阶段执行目标任务的过程中，在CPU的诊断周期内判断CPU在当前通道内的运算功能是否异常：在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务包括：若当前通道CPU的运算功能正常，在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器在当前通道成功执行目标任务。

可选地，在CPU的诊断周期内判断CPU在当前通道内的运算功能是否异常包括：确定CPU的待检测的多个逻辑运算和多个算术运算；对于每个逻辑运算，通过逻辑运算对输入值进行计算，在计算得到的输出值等于逻辑运算对应的预设值的情况下，确定逻辑运算正常；对于每个算术运算，通过算术运算对输入值进行计算，在计算得到的输出值等于算术运算对应预设值的情况下，确定算术运算正常；在多个逻辑运算和多个算术运算均正常的情况下，确定CPU在当前通道内的运算功能正常。

可选地，在目标任务的各个执行阶段执行目标任务的过程中，在CPU的诊断周期内判断CPU在当前通道内的运算功能是否异常之后，该方法还包括：在CPU在当前通道内的运算功能发生异常的情况下，获取发生异常的次数；在发生异常的次数小于预设次数的情况下，触发报警信息，并生成报警日志；在发生异常的次数大于等于预设次数的情况下，为当前通道设置标志位，其中，标志位用于指示停止当前通道的使用。

根据本申请的另一方面，提供了一种控制器执行任务的检测装置。该装置包括：第一确定单元，用于期内待执行的目标任务，并确定目标任务对应的多个执行阶段；第一判断单元，用于在多个执行阶段执行完毕目标任务的情况下，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求；第二确定单元，用于在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种控制器执行任务的检测方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种控制器执行任务的检测方法。

通过本申请，采用以下步骤：确定控制器在运转周期内待执行的目标任务，并确定目标任务对应的多个执行阶段；在多个执行阶段执行完毕目标任务的情况下，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求；在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务，解决了相关技术中控制器在处理任务的过程中，难以准确监控任务的完成情况的问题。通过判断各个执行阶段的任务执行时间以及所调用的函数的顺序是否满足要求，进而达到了在控制器在处理任务的过程中，准确监控任务的完成情况的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的控制器执行任务的检测方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的控制器执行任务的检测装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种控制器执行任务的检测方法。

图1是根据本申请实施例的控制器执行任务的检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，确定控制器在运转周期内待执行的目标任务，并确定目标任务对应的多个执行阶段。

例如，目标任务为采集阀门的运行参数，并通过采集的参数控制阀门的运行状态，则目标任务对应的多个执行阶段包括数据采集阶段、运算阶段以及数据输出阶段，控制器在运转周期需要完成这3个阶段对应的子任务。

步骤S104，在多个执行阶段执行完毕目标任务的情况下，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求。

判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件的方式可以包括多种，可选地，在本申请实施例提供的控制器执行任务的检测方法中，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件包括：在每个执行阶段的任务执行时间分别在对应的第一预设时间范围内的情况下，确定各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件；或在执行目标任务的总时间在第二预设时间范围内，且目标执行阶段的任务执行时间在对应的第三预设时间范围内的情况下，确定各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，其中，目标执行阶段为多个执行阶段中的至少之一的执行阶段。

具体地，可以分别检测每个执行阶段的任务执行时间，在每个执行阶段的任务执行时间均符合要求的情况下，确定各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件。也可以确定执行目标任务的总时间满足要求，且关键执行阶段的任务执行时间满足要求，则确定各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件。相对于相关技术中仅通过总时间来确定任务执行时间是否满足要求，提高了任务执行时间的监控精度。

除了判断任务执行时间是否满足要求，还需要判断各个执行阶段中的执行内容是否满足要求，具体地，在每个阶段控制器需要调用函数完成相应的功能，预设了所调用函数的编号以及顺序，在执行的过程中，获取调用的函数的编号，通过函数编号确定调用顺序是否满足预设顺序要求，在满足的情况下，说明各个执行阶段中的执行内容满足要求。

步骤S106，在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务。

也即，各个执行阶段中的任务执行时间满足要求，且各个执行阶段中的执行内容是否满足要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务。

为了保证在执行过程中出现异常的情况下仍可以得到执行结果，可选地，在本申请实施例提供的控制器执行任务的检测方法中，控制器在多个通道内分别执行目标任务，在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务包括：若存在至少一个通道中的各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求，确定控制器成功执行目标任务。

具体地，控制器在多个通道内分别执行目标任务，并根据多个通道的执行结果确定最终的执行结果，在一个通道出现执行故障的情况下，其他通道依然可以得到相应的执行结果，保证了目标任务的执行可靠性。

可选地，在本申请实施例提供的控制器执行任务的检测方法中，控制器在多个通道内分别执行目标任务，目标任务的多个执行阶段包括数据采集阶段、运算阶段和数据输出阶段，在多个执行阶段执行完毕目标任务的情况下，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求之前，该方法还包括：在数据采集阶段，判断当前通道与其他通道的通信是否有效，在通信有效的情况下，判断当前通道采集的数据是否有效，在采集的数据有效的情况下，确定当前通道的数据采集阶段的任务执行完成；在运算阶段，判断当前通道是否输出运算结果，在输出运算结果的情况下，确定当前通道的运算阶段的任务执行完成；在数据输出阶段，判断当前通道与其他通道的通信是否有效，在通信有效的情况下，判断当前通道输出的数据是否有效，在输出的数据有效的情况下，确定当前通道的数据输出阶段的任务执行完成。

需要说明的是，在目标任务的多个执行阶段，需要保证函数所处理的数据有效，且输出结果，则确定当前阶段的任务执行完成。

具体地，在多通道同时执行目标任务的情况下，每个通道在各个阶段需要进行数据的交互，以确定数据的有效性，在各个通道不存在通信故障，数据有效的情况下，确定当前通道的当前阶段的任务执行完成

为了保证目标任务的成功执行，除了监控控制器在运转周期的任务执行情况，还需要对CPU本身的运算功能进行诊断，可选地，在本申请实施例提供的控制器执行任务的检测方法中，该方法还包括：在目标任务的各个执行阶段执行目标任务的过程中，在CPU的诊断周期内判断CPU在当前通道内的运算功能是否异常：在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务包括：若当前通道CPU的运算功能正常，在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器在当前通道成功执行目标任务。

需要说明的是，控制器执行目标任务的运转周期和CPU的诊断周期是不同的时间周期，例如，在当前桶通道，目标任务启动后，在目标任务对应的运转周期监控目标任务的执行情况，同时，定期诊断CPU的运算功能，例如，每24小时诊断一次CPU的运算功能，在目标任务的执行情况和CPU的运算功能均正常的情况下，确定控制器在当前通道成功执行目标任务。

为了提高CPU诊断的效率，可选地，在本申请实施例提供的控制器执行任务的检测方法中，在CPU的诊断周期内判断CPU在当前通道内的运算功能是否异常包括：确定CPU的待检测的多个逻辑运算和多个算术运算；对于每个逻辑运算，通过逻辑运算对输入值进行计算，在计算得到的输出值等于逻辑运算对应的预设值的情况下，确定逻辑运算正常；对于每个算术运算，通过算术运算对输入值进行计算，在计算得到的输出值等于算术运算对应预设值的情况下，确定算术运算正常；在多个逻辑运算和多个算术运算均正常的情况下，确定CPU在当前通道内的运算功能正常。

需要说明的是，相关技术中，通过指令集的方式诊断CPU的运算功能，具体地，先将一个数字加载到一个寄存器，另一个数字加载到另一个寄存器，两个寄存器做运算，结果再放到另一寄存器，然后看该寄存器的值是否是预设值，诊断的方式繁琐。

而本申请中，确定CPU的待检测的多个逻辑运算和多个算术运算，多个算术运算可以包括加、减、乘、数、余，逻辑运算可以包括与、或、非、异或、逻辑左移、逻辑右移，由于逻辑运算和算术运算的种类是有限的，本申请对两个变量进行相应的运算操作，看运算结果准不准，即可诊断CPU的运算功能，相对于相关技术中采用指令集的方式诊断CPU的运算功能，提高了诊断效率。

可选地，在本申请实施例提供的控制器执行任务的检测方法中，在目标任务的各个执行阶段执行目标任务的过程中，在CPU的诊断周期内判断CPU在当前通道内的运算功能是否异常之后，该方法还包括：在CPU在当前通道内的运算功能发生异常的情况下，获取发生异常的次数；在发生异常的次数小于预设次数的情况下，触发报警信息，并生成报警日志；在发生异常的次数大于等于预设次数的情况下，为当前通道设置标志位，其中，标志位用于指示停止当前通道的使用。

CPU的诊断结果影响控制器执行目标任务的结果的准确性的判断，若在CPU在一个通道内的运算功能发生异常的次数较小，可以认为是偶发异常，触发报警信息，并生成报警日志即可，而发生异常的次数较多，则说明CPU在当前通道的运算功能出现异常，当前通道输出的处理结果不准确，可以丢弃当前通道的处理结果，并为当前通道设置标志位，停止当前通道的使用，并对当前通道进行维护。本实施例根据CPU的诊断结果修正目标任务的执行结果，从而提高了目标任务的执行结果的准确性。

本申请实施例提供的控制器执行任务的检测方法，通过确定控制器在运转周期内待执行的目标任务，并确定目标任务对应的多个执行阶段；在多个执行阶段执行完毕目标任务的情况下，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求；在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务，解决了相关技术中控制器在处理任务的过程中，难以准确监控任务的完成情况的问题。通过判断各个执行阶段的任务执行时间以及所调用的函数的顺序是否满足要求，进而达到了在控制器在处理任务的过程中，准确监控任务的完成情况的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种控制器执行任务的检测装置，需要说明的是，本申请实施例的控制器执行任务的检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于控制器执行任务的检测装置。以下对本申请实施例提供的控制器执行任务的检测装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的控制器执行任务的检测装置的示意图。如图2所示，该装置包括：第一确定单元10、第一判断单元20和二确定单元30。

具体地，第一确定单元10，用于期内待执行的目标任务，并确定目标任务对应的多个执行阶段。

第一判断单元20，用于在多个执行阶段执行完毕目标任务的情况下，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求。

第二确定单元30，用于在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务。

本申请实施例提供的控制器执行任务的检测装置，通过第一确定单元10，用于期内待执行的目标任务，并确定目标任务对应的多个执行阶段；第一判断单元20，用于在多个执行阶段执行完毕目标任务的情况下，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求；第二确定单元30，用于在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器成功执行目标任务，解决了相关技术中控制器在处理任务的过程中，难以准确监控任务的完成情况的问题，通过判断各个执行阶段的任务执行时间以及所调用的函数的顺序是否满足要求，进而达到了在控制器在处理任务的过程中，准确监控任务的完成情况的效果。

可选地，在本申请实施例提供的控制器执行任务的检测装置中，控制器在多个通道内分别执行目标任务，第二确定单元30包括：第一确定模块，用于在存在至少一个通道中的各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求，确定控制器成功执行目标任务。

可选地，在本申请实施例提供的控制器执行任务的检测装置中，第一判断单元20包括第一判断模块，第一判断模块用于判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，第一判断模块包括：判断子模块，用于在每个执行阶段的任务执行时间分别在对应的第一预设时间范围内的情况下，确定各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件；或确定子模块，用于在执行目标任务的总时间在第二预设时间范围内，且目标执行阶段的任务执行时间在对应的第三预设时间范围内的情况下，确定各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，其中，目标执行阶段为多个执行阶段中的至少之一的执行阶段。

可选地，在本申请实施例提供的控制器执行任务的检测装置中，控制器在多个通道内分别执行目标任务，目标任务的多个执行阶段包括数据采集阶段、运算阶段和数据输出阶段，该装置还包括：第二判断单元，用于在多个执行阶段执行完毕目标任务的情况下，判断各个执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求之前，在数据采集阶段，判断当前通道与其他通道的通信是否有效，在通信有效的情况下，判断当前通道采集的数据是否有效，在采集的数据有效的情况下，确定当前通道的数据采集阶段的任务执行完成；第三判断单元，用于在运算阶段，判断当前通道是否输出运算结果，在输出运算结果的情况下，确定当前通道的运算阶段的任务执行完成；第四判断单元，用于在数据输出阶段，判断当前通道与其他通道的通信是否有效，在通信有效的情况下，判断当前通道输出的数据是否有效，在输出的数据有效的情况下，确定当前通道的数据输出阶段的任务执行完成。

可选地，在本申请实施例提供的控制器执行任务的检测装置中，该装置还包括：第五判断单元，用于在目标任务的各个执行阶段执行目标任务的过程中，在CPU的诊断周期内判断CPU在当前通道内的运算功能是否异常：第二确定单元30还用于在当前通道CPU的运算功能正常时，在各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求的情况下，确定控制器在当前通道成功执行目标任务。

可选地，在本申请实施例提供的控制器执行任务的检测装置中，第五判断单元包括：第二确定模块，用于确定CPU的待检测的多个逻辑运算和多个算术运算；第三确定模块，用于对于每个逻辑运算，通过逻辑运算对输入值进行计算，在计算得到的输出值等于逻辑运算对应的预设值的情况下，确定逻辑运算正常；第四确定模块，用于对于每个算术运算，通过算术运算对输入值进行计算，在计算得到的输出值等于算术运算对应预设值的情况下，确定算术运算正常；第五确定模块，用于在多个逻辑运算和多个算术运算均正常的情况下，确定CPU在当前通道内的运算功能正常。

可选地，在本申请实施例提供的控制器执行任务的检测装置中，该装置还包括：获取单元，用于在目标任务的各个执行阶段执行目标任务的过程中，在CPU的诊断周期内判断CPU在当前通道内的运算功能是否异常之后，在CPU在当前通道内的运算功能发生异常的情况下，获取发生异常的次数；报警信息生成单元，用于在发生异常的次数小于预设次数的情况下，触发报警信息，并生成报警日志；标志位生成单元，用于在发生异常的次数大于等于预设次数的情况下，为当前通道设置标志位，其中，标志位用于指示停止当前通道的使用。

上述控制器执行任务的检测装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元10、第一判断单元20和二确定单元30等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中控制器在处理任务的过程中，难以准确监控任务的完成情况的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种控制器执行任务的检测方法。

本申请实施例还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种控制器执行任务的检测方法。本文中的电子装置可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种控制器执行任务的检测方法，其特征在于，包括：

确定控制器在运转周期内待执行的目标任务，并确定所述目标任务对应的多个执行阶段，其中，所述控制器在多个通道内分别执行所述目标任务，所述目标任务是指采集阀门的运行参数，并通过所述运行参数控制所述阀门的运行状态；

在所述多个执行阶段执行完毕所述目标任务的情况下，判断各个所述执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个所述执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求；

在各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件，且各个所述执行阶段中所调用的函数满足所述预设顺序要求的情况下，确定所述控制器成功执行所述目标任务；

在各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件，且各个所述执行阶段中所调用的函数满足所述预设顺序要求的情况下，确定所述控制器成功执行所述目标任务包括：若存在至少一个通道中的各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件，且各个所述执行阶段中所调用的函数满足所述预设顺序要求，确定所述控制器成功执行所述目标任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断各个所述执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件包括：

在每个执行阶段的任务执行时间分别在对应的第一预设时间范围内的情况下，确定各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件；或

在执行所述目标任务的总时间在第二预设时间范围内，且目标执行阶段的任务执行时间在对应的第三预设时间范围内的情况下，确定各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件，其中，所述目标执行阶段为多个所述执行阶段中的至少之一的执行阶段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器在多个通道内分别执行所述目标任务，所述目标任务的多个所述执行阶段包括数据采集阶段、运算阶段和数据输出阶段，在所述多个执行阶段执行完毕所述目标任务的情况下，判断各个所述执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个所述执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求之前，所述方法还包括：

在所述数据采集阶段，判断当前通道与其他通道的通信是否有效，在通信有效的情况下，判断所述当前通道采集的数据是否有效，在所述采集的数据有效的情况下，确定所述当前通道的所述数据采集阶段的任务执行完成；

在所述运算阶段，判断所述当前通道是否输出运算结果，在输出运算结果的情况下，确定所述当前通道的所述运算阶段的任务执行完成；

在所述数据输出阶段，判断所述当前通道与其他通道的通信是否有效，在通信有效的情况下，判断所述当前通道输出的数据是否有效，在所述输出的数据有效的情况下，确定所述当前通道的所述数据输出阶段的任务执行完成。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标任务的各个所述执行阶段执行所述目标任务的过程中，在CPU的诊断周期内判断所述CPU在当前通道内的运算功能是否异常：

在各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件，且各个所述执行阶段中所调用的函数满足所述预设顺序要求的情况下，确定所述控制器成功执行所述目标任务包括：

若所述当前通道所述CPU的运算功能正常，在各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件，且各个所述执行阶段中所调用的函数满足所述预设顺序要求的情况下，确定所述控制器在所述当前通道成功执行所述目标任务。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在CPU的诊断周期内判断所述CPU在当前通道内的运算功能是否异常包括：

确定所述CPU的待检测的多个逻辑运算和多个算术运算；

对于每个逻辑运算，通过所述逻辑运算对输入值进行计算，在计算得到的输出值等于所述逻辑运算对应的预设值的情况下，确定所述逻辑运算正常；

对于每个算术运算，通过所述算术运算对输入值进行计算，在计算得到的输出值等于所述算术运算对应预设值的情况下，确定所述算术运算正常；

在所述多个逻辑运算和所述多个算术运算均正常的情况下，确定所述CPU在所述当前通道内的运算功能正常。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标任务的各个所述执行阶段执行所述目标任务的过程中，在CPU的诊断周期内判断所述CPU在当前通道内的运算功能是否异常之后，所述方法还包括：

在所述CPU在当前通道内的运算功能发生异常的情况下，获取发生异常的次数；

在所述发生异常的次数小于预设次数的情况下，触发报警信息，并生成报警日志；

在所述发生异常的次数大于等于所述预设次数的情况下，为所述当前通道设置标志位，其中，所述标志位用于指示停止所述当前通道的使用。

7.一种控制器执行任务的检测装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于期内待执行的目标任务，并确定所述目标任务对应的多个执行阶段，其中，所述控制器在多个通道内分别执行所述目标任务，所述目标任务是指采集阀门的运行参数，并通过所述运行参数控制所述阀门的运行状态；

第一判断单元，用于在所述多个执行阶段执行完毕所述目标任务的情况下，判断各个所述执行阶段的任务执行时间是否满足预设时间条件，并判断各个所述执行阶段中所调用的函数是否满足预设顺序要求；

第二确定单元，用于在各个所述执行阶段的任务执行时间满足所述预设时间条件，且各个所述执行阶段中所调用的函数满足所述预设顺序要求的情况下，确定所述控制器成功执行所述目标任务；

所述第二确定单元包括：第一确定模块，用于在存在至少一个通道中的各个执行阶段的任务执行时间满足预设时间条件，且各个执行阶段中所调用的函数满足预设顺序要求，确定控制器成功执行目标任务。

8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至6中任意一项所述的控制器执行任务的检测方法。

9.一种电子装置，其特征在于，包含处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的控制器执行任务的检测方法。