CN112162533B - 一种基于集散控制系统的指令控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种基于集散控制系统的指令控制方法及装置。预先为集散控制系统中的实体节点创建模拟采集节点，并为所述集散控制系统中的实体节点创建模拟节点以及模拟处理逻辑，所述方法包括：模拟采集节点采集针对所述集散控制系统中指定实体节点的指令；模拟采集节点将所述指令发送至与所述指定实体节点相对应的模拟节点；控制所述模拟处理逻辑，以所述模拟节点和所述指令进行模拟控制；监控所述模拟控制的处理结果是否出现针对模拟节点的告警异常；若未出现告警异常，则将所述指令发送至对应的实体节点，并控制以所述指定实体节点和所述指令进行实体控制。

Description

一种基于集散控制系统的指令控制方法及装置

技术领域

本申请涉及自动化领域，尤其涉及一种基于集散控制系统的指令控制方法及装置。

背景技术

发电厂各系统、设备能够正常运行，通常需要DCS控制器中的控制逻辑来实现。DCS即集散控制系统，可以是以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的仪表控制系统。DCS逻辑可以体现生产现场设备之间控制与制约关系。

在发电厂生产或检修过程中，通常需要对某个实体节点进行处理，这里的实体节点可以包括驶入节点、输出节点等，目前多是由热控人员调阅相应的控制逻辑，找到对应的节点进行处理，使生产或检修作业得以继续。

然而，由于热控人员对机组控制逻辑的理解程度存在局限性，稍有不慎就有可能引起重要辅机甚至整个机组跳闸，造成很大损失。所以，便亟需提出一种方案，能够在对集散控制系统进行控制的过程中，尽量保障系统安全稳定。

发明内容

本申请实施例提供一种基于集散控制系统的指令控制方法，可以在对集散控制系统进行控制的过程中，尽量保障系统安全稳定。

本申请实施例提供一种基于集散控制系统的指令控制装置，可以在对集散控制系统进行控制的过程中，尽量保障系统安全稳定。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

本申请实施例采用下述技术方案：

一种基于集散控制系统的指令控制方法，其特征在于，预先为集散控制系统中的实体节点创建模拟采集节点，并为所述集散控制系统中的实体节点创建模拟节点以及模拟处理逻辑，包括：

模拟采集节点采集针对所述集散控制系统中指定实体节点的指令；

模拟采集节点将所述指令发送至与所述指定实体节点相对应的模拟节点；

控制所述模拟处理逻辑，以所述模拟节点和所述指令进行模拟控制；

监控所述模拟控制的处理结果是否出现针对模拟节点的告警异常；

若未出现告警异常，则将所述指令发送至对应的实体节点，并控制以所述指定实体节点和所述指令进行实体控制。

一种基于集散控制系统的指令控制装置，其特征在于，预先为集散控制系统中的实体节点创建模拟采集节点，并为所述集散控制系统中的实体节点创建模拟节点以及模拟处理逻辑包括：指令采集单元、指令发送单元、逻辑控制单元、以及异常监控单元，其中，

所述指令采集单元，用于模拟采集节点采集针对所述集散控制系统中指定实体节点的指令；

所述指令发送单元，用于模拟采集节点将所述指令发送至与所述指定实体节点相对应的模拟节点；

所述逻辑控制单元，用于控制所述模拟处理逻辑，以所述模拟节点和所述指令进行模拟控制；

所述异常监控单元，用于监控所述模拟控制的处理结果是否出现针对模拟节点的告警异常；

所述异常监控单元，用于若未出现告警异常，则触发指令发送单元，用于将所述指令发送至对应的实体节点，并触发逻辑控制单元，用于控制以所述指定实体节点和所述指令进行实体控制。

由以上实施例提供的技术方案可见，基于集散控制系统，预先为集散控制系统中的实体节点创建模拟采集节点，并为集散控制系统中的实体节点创建模拟节点以及模拟处理逻辑，也即，为实体节点创建一个模拟采集节点，并且通过复制模拟的方式，复制出一套模拟节点和模拟处理逻辑。

当模拟采集节点采集针对集散控制系统中某个指定实体节点的指令后，由模拟采集节点将该指令发送至与这个指定实体节点相对应的模拟节点上。此后，可以控制预先创建的模拟处理逻辑，以模拟节点和该指令进行模拟控制。在模拟控制过程中，监控模拟控制的处理结果是否出现针对某个模拟节点的告警异常，若未出现告警异常，则可以将指令发送至对应的实体节点，并控制以指定实体节点和指令进行实体控制。

也即，在不影响集散控制系统原有控制逻辑的基础上，通过创建模拟节点和模拟处理逻辑，在采集到指令后，可以先通过模拟处理逻辑进行自动超前分析，从而得知是否存在告警异常的风险，若存在则可以暂停对实体节点进行控制，若不存在告警异常，则可以将指令发送给实体节点，从而进行实体控制。

相比于热控人员对机组控制逻辑的理解程度存在局限性，稍有不慎就有可能引起重要辅机甚至整个机组跳闸，造成非常大的损失的问题，通过上述先模拟再决定是否继续执行的方式，能够在对集散控制系统进行控制的过程中，尽量保障系统安全稳定，进而可以尽量保障热控人员检修维护作业的安全性以及机组的安全生产。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的基于集散控制系统的指令控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的预先为实体节点创建模拟采集节点的示意图；

图3为本申请实施例提供的集散控制系统在实际应用中的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的根据集散控制系统中的实体节点创建的模拟节点和模拟处理逻辑的示意图；

图5为本申请实施例提供的基于集散控制系统的指令控制方法的示意图；

图6为本申请实施例提供的基于集散控制系统的指令控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请中各实施例提供的技术方案。

实施例1

本实施例提供一种基于集散控制系统的指令控制方法，可以在对集散控制系统进行控制的过程中，尽量保障系统安全稳定。假设执行主体可以是集散控制系统(DCS)中的控制器。

本实施例提供的方法的具体流程示意图如图1所示，在执行该方法前，可以预先为DCS中的实体节点创建模拟采集节点，并为DCS中的实体节点创建模拟节点以及模拟处理逻辑。

如图2所示，为预先为实体节点创建模拟采集节点的示意图。如图3所示，为集散控制系统在实际应用中的结构示意图，其中，DCS中的实体节点I可以是输入节点、M可以是处理节点、O可以是输出节点，括号“()”代表节点的序号，而“_1”表示实体节点，可见，在实际的DCS中，可以对输入节点发送指令，此后由处理节点进行处理，并通过输出节点进行输出。如图4所示，为根据集散控制系统中的实体节点创建的模拟节点和模拟处理逻辑的示意图。如中，I、M、O、括号，均与实体节点对应，而“_2”可以表示模拟节点。也即，图4中模拟出的DCS结构，就是对图3中实际的DCS结构进行的模拟复制，包括模拟复制出节点以及处理逻辑，生成模拟节点和模拟处理逻辑。再如图2所示，创建出的模拟采集节点可以以而“_0”表示，如图2所示，在应用中可以设定，作为模拟采集节点的I(1)_0，可以在I(1)_1和I(1)_2之前采集到对系统中某个实体节点的指令。

基于此，本方法包括：

步骤102：模拟采集节点采集针对集散控制系统中指定实体节点的指令。

根据前文所述，可以设定模拟采集节点，用于在实体节点和模拟节点之前，先采集到指令。通常情况下，工程人员会根据业务需要，针对某个实体节点，发送控制其执行某个动作的指令，比如在发电厂中的热控人员，需要关闭或打开某个闸门，则可以通过人机交互窗口(电脑)，通过DCS向某个闸门(输入节点)发送关闭或开启的指令。

此时，实体节点对应的模拟采集节点可以先采集到针对某个指定实体节点的指令，比如可以通过拦截指令传输路线上的指令而进行采集，而在指令中，通常也可以包括指令内容、以及对应的实体节点。比如上文举例，指令中便可以包括关闭闸门，闸门A这类的字段。

步骤104：模拟采集节点将该指令发送至与该指定实体节点相对应的模拟节点。

在图4已经介绍，可以为DCS复制模拟出一套模拟节点和处理逻辑，其中可以包括各个实体节点对应的模拟节点，以及与处理实体节点一致的模拟处理逻辑。

所以，模拟采集节点便可以先不将采集到的指令发送给指定实体节点，而是先发送给与该指定实体节点相对应的模拟节点，以便后续可以利用创建出的模拟处理逻辑，进行模拟控制。

步骤106：控制预先创建的模拟处理逻辑，以该模拟节点和指令进行模拟控制。

为了能够预先判断出该指令是否会导致实际执行时存在风险，本步骤便可以控制预先创建的模拟处理逻辑，以该模拟节点和指令进行模拟控制。根据前文所述，模拟处理逻辑，即是对实际处理逻辑进行的模拟复制。所以控制模拟处理逻辑进行模拟控制，也就相当于进行实际的控制。

在实际应用中，一些实体节点可能由于不同的节点特性等原因存在执行上的延时，比如闸门开启、关闭，温度调高、调低等，均需要一段时间来执行，执行所需的时间便可以称为实体节点所需的实体延时。比如当某个实体节点在执行某个指令时，需要与多个实体节点进行交互，而每个实体节点均可以存在一定的实体延时，也即各实体节点所需的实体延时。

在对DCS的处理逻辑进行模拟复制时，可能也会将实体的延时带入到模拟处理逻辑中。而在实际应用中，模拟处理逻辑出于模拟处理的特性，无需与实体保持相同的延时，并且，由于模拟控制也占用了实际的处理时间，所以便需要尽量缩短模拟控制的时长，也即，可以尽量缩短模拟控制的时长。

所以，为了能够缩短模拟控制的时长，从而提高本步骤对于指令控制的效率。本步骤控制预先创建的模拟处理逻辑，以该模拟节点和指令进行模拟控制，可以包括：根据指定实体节点和指令，确定在进行实体控制时各实体节点所需的实体延时；以小于各实体节点所需的实体延时，作为对应的各模拟节点所需的模拟延时；控制模拟处理逻辑，根据各模拟节点所需的模拟延时，以模拟节点和指令进行模拟控制。

具体地，可以先根据指定实体节点和指令，查询出在据此进行实体控制时，各实体节点所需要的实体延时，由于模拟处理逻辑是对实际处理逻辑的模拟复制，所以若不对该各实体节点对应的模拟节点所需的模拟延时做任何处理，那么模拟延迟便与实体延时一致，所以为了能够缩短模拟控制的时长，便可以以小于各实体节点所需的实体延时，作为对应的各模拟节点所需的模拟延时。此后，则可以控制模拟处理逻辑，根据各模拟节点所需的模拟延时，以模拟节点和指令进行模拟控制。

比如在查询出以采集到的指令，对指定实体节点进行实体控制时，有多个节点的延迟为t₁、t₂、t₃……t_k等，那么便可以各降低50％，即取半值，作为对应的各模拟节点所需的模拟延时。此后，则可以控制模拟处理逻辑，根据各模拟节点所需的模拟延时(t₁、t₂、t₃……t_k的半值)，以模拟节点和指令进行模拟控制。

在实际应用中，为了能够进行等比例缩减，可以先确定出实体控制的总时长，再进行等比例缩减模拟延时。则在一种实施方式中，以小于各实体节点所需的实体延时，作为对应的各模拟节点所需的模拟延时，可以包括：以各实体节点所需的实体延时的累加值，作为实体控制时长；以各实体节点所需的实体延时、与实体控制时长的各比值，作为对应的各模拟节点所需的模拟延时。

如下述公式，可以如上文介绍，先查询出出以采集到的指令，对指定实体节点进行实体控制时，有k个节点的延迟为t₁、t₂、t₃……t_k等，并进行求和，结果为T：

在以各实体节点所需的实体延时、与实体控制时长的各比值，作为对应的各模拟节点所需的模拟延时：

据此，则可以较为方便、且具有充分依据地确定出各模拟节点所需的模拟延时，也达到了快速分析的效果。此后，便可以控制模拟处理逻辑，根据各模拟节点所需的模拟延时，以模拟节点和指令进行模拟控制。

在实际应用中，为了能够使模拟控制的用时短于实际控制的用时，通常情况下，可以设置模拟控制所用的运算能力，强于实体控制所用的运算能力，比如可以通过升级计算机硬件的方式，提高运算能力，从而可以实现自动超前分析风险的效果。

步骤108：监控模拟控制的处理结果是否出现针对模拟节点的告警异常。

由于预先为DCS中的实体节点创建了模拟节点，所以模拟节点也就可以设定为具有监控异常的功能，比如，图2至图4，若工程人员发送针对I(1)_1的指令，此时可以由I(1)_0先采集到，并发送给I(1)_2，并控制模拟出来逻辑进行处理，若在处理完后，O(y)_2出现了告警异常，那么则可以由执行主体监控到这个模拟节点的告警异常。

也即，在控制模拟处理逻辑以模拟节点和指令进行模拟控制后，可以监控模拟节点，是否出现了告警异常。比如，I(1)_1节点作为实体输入节点，若接收针对I(1)_1的指令后，可以由I(1)_0采集到并先发送至I(1)_2，此后控制模拟处理逻辑对针对I(1)_2的指令进行处理，比如经过M(n)_2模拟处理节点、以及O(y)_2模拟输出节点，若M(n)_2或O(y)_2其中某一个模拟节点出现告警异常，那么执行主体均可以监控到处理结果出现了针对模拟节点的告警异常。

步骤110：若未出现告警异常，则将该指令发送至对应的实体节点，并控制以该指定实体节点和该指令进行实体控制。

可以理解地，若模拟控制过程中，未出现告警异常，由于模拟节点和模拟处理逻辑就是对实体节点和实际处理逻辑的复制模拟，所以便可以说明该指令应用在实体节点上，也不会导致各实体节点出现告警异常，所以便可以将该指令发送至对应的实体节点，并控制以该指定实体节点和该指令进行实体控制。

比如，根据前文举例，I(1)_0采集指令到并先发送至I(1)_2，此后控制模拟处理逻辑对针对I(1)_2的指令进行处理，若均未监控到各模拟节点出现异常，则可以将该指令发送给实体输入节点I(1)_1，并控制实际的处理逻辑，以该指定实体节点和该指令进行实体控制，从而完成工程人员的指令。

在实际应用中，若监控到出现告警异常，则可以表明若将指令发给实体节点进行实体控制，也会出现告警，甚至导致不必要的损失、影响系统安全稳定，所以在一种实施方式中，本方法还可以包括：若出现告警异常，则反馈告警异常，并暂停将该控制指令发送至对应的实体节点。从而尽量保障系统安全稳定，降低损失。

而在实际应用中，有可能出于测试、或紧急操作等原因，即使监控到告警异常也需要强制执行，那么在一种实施方式中，本方法还可以包括：若接收到确认发送指令，则将该指令发送至对应的实体节点，并控制以该指定实体节点和该指令进行实体控制。也即，若出于测试、紧急操作等情况，即使监控到模拟节点存在告警异常，也可以通过确认发送指令，由模拟采集节点将采集到的指令发送至实体，从而可以控制实际的处理逻辑，以指定的实体节点和和发送的指令，进行实体控制。

如图5所示，为基于集散控制系统的指令控制方法的示意图，可以先采集针对实体节点的指令，并依次找到实体节点对应的模拟节点，将指令发送至模拟节点，并以采集到的指令，对模拟节点进行模拟控制，此后监控模拟节点是否出现告警异常。若否则可以将指令发送给实体节点，并进行实体控制；若是，则可以向工程人员发出告警提示，并等待指令，若接收到的指令为继续执行，则可以强制将指令发送给实体节点，若接收到的指令为取消，则可以取消向实体节点发送指令。

由以上实施例提供的方法可见，基于集散控制系统，预先为集散控制系统中的实体节点创建模拟采集节点，并为集散控制系统中的实体节点创建模拟节点以及模拟处理逻辑，也即，为实体节点创建一个模拟采集节点，并且通过复制模拟的方式，复制出一套模拟节点和模拟处理逻辑。

当模拟采集节点采集针对集散控制系统中某个指定实体节点的指令后，由模拟采集节点将该指令发送至与这个指定实体节点相对应的模拟节点上。此后，可以控制预先创建的模拟处理逻辑，以模拟节点和该指令进行模拟控制。在模拟控制过程中，监控模拟控制的处理结果是否出现针对某个模拟节点的告警异常，若未出现告警异常，则可以将指令发送至对应的实体节点，并控制以指定实体节点和指令进行实体控制。

也即，在不影响集散控制系统原有控制逻辑的基础上，通过创建模拟节点和模拟处理逻辑，在采集到指令后，可以先通过模拟处理逻辑进行自动超前分析，从而得知是否存在告警异常的风险，若存在则可以暂停对实体节点进行控制，若不存在告警异常，则可以将指令发送给实体节点，从而进行实体控制。

实施例2

基于相同的构思，本申请实施例提供了一种基于集散控制系统的指令控制装置，可以在对集散控制系统进行控制的过程中，尽量保障系统安全稳定。该装置的结构示意图如图6所示，类似于前述实施例，可以预先为集散控制系统中的实体节点创建模拟采集节点，并为集散控制系统中的实体节点创建模拟节点以及模拟处理逻辑，该装置包括：指令采集单元202、指令发送单元204、逻辑控制单元206、以及异常监控单元208，其中，

指令采集单元202，可以用于模拟采集节点采集针对集散控制系统中指定实体节点的指令；

指令发送单元204，可以用于模拟采集节点将指令发送至与指定实体节点相对应的模拟节点；

逻辑控制单元206，可以用于控制模拟处理逻辑，以模拟节点和指令进行模拟控制；

异常监控单元208，可以用于监控模拟控制的处理结果是否出现针对模拟节点的告警异常；

异常监控单元208，可以用于若未出现告警异常，则触发指令发送单元204，可以用于将指令发送至对应的实体节点，并触发逻辑控制单元206，可以用于控制以指定实体节点和指令进行实体控制。

在一种实施方式中，逻辑控制单元206，可以用于：

根据指定实体节点和指令，确定在进行实体控制时各实体节点所需的实体延时；

以小于各实体节点所需的实体延时，作为对应的各模拟节点所需的模拟延时；

控制模拟处理逻辑，根据各模拟节点所需的模拟延时，以模拟节点和指令进行模拟控制。

在一种实施方式中，逻辑控制单元206，可以用于：

以各实体节点所需的实体延时的累加值，作为实体控制时长；

以各实体节点所需的实体延时、与实体控制时长的各比值，作为对应的各模拟节点所需的模拟延时。

在一种实施方式中，模拟控制所用的运算能力，可以强于实体控制所用的运算能力。

在一种实施方式中，异常监控单元208，若出现告警异常，则反馈告警异常，并暂停将控制指令发送至对应的实体节点。

在一种实施方式中，指令采集单元202，可以用于：

若接收到确认发送指令，则触发指令发送单元204，可以用于将指令发送至对应的实体节点，并触发逻辑控制单元206，可以用于控制以指定实体节点和指令进行实体控制。。

由以上实施例提供的方法可见，基于集散控制系统，预先为集散控制系统中的实体节点创建模拟采集节点，并为集散控制系统中的实体节点创建模拟节点以及模拟处理逻辑，也即，为实体节点创建一个模拟采集节点，并且通过模拟的方式，复制出一套模拟节点和模拟处理逻辑。

当模拟采集节点采集针对集散控制系统中某个指定实体节点的指令后，由模拟采集节点将该指令发送至与这个指定实体节点相对应的模拟节点上。此后，可以控制预先创建的模拟处理逻辑，以模拟节点和该指令进行模拟控制。在模拟控制过程中，监控模拟控制的处理结果是否出现针对某个模拟节点的告警异常，若未出现告警异常，则可以将指令发送至对应的实体节点，并控制以指定实体节点和指令进行实体控制。

也即，在不影响集散控制系统原有控制逻辑的基础上，通过创建模拟节点和模拟处理逻辑，在采集到指令后，可以先通过模拟处理逻辑进行自动超前分析，从而得知是否存在告警异常的风险，若存在则可以暂停对实体节点进行控制，而若未存在告警异常，则可以将指令发送给实体节点，从而进行实体控制。。

图7是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成基于集散控制系统的指令控制装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

模拟采集节点采集针对所述集散控制系统中指定实体节点的指令；

模拟采集节点将所述指令发送至与所述指定实体节点相对应的模拟节点；

控制所述模拟处理逻辑，以所述模拟节点和所述指令进行模拟控制；

监控所述模拟控制的处理结果是否出现针对模拟节点的告警异常；

若未出现告警异常，则将所述指令发送至对应的实体节点，并控制以所述指定实体节点和所述指令进行实体控制。

上述如本申请图6所示实施例提供的基于集散控制系统的指令控制装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

该电子设备还可执行图6所示实施例提供的基于集散控制系统的指令控制装置在图7所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图6所示实施例中基于集散控制系统的指令控制装置执行的方法，并具体用于执行：

模拟采集节点采集针对所述集散控制系统中指定实体节点的指令；

模拟采集节点将所述指令发送至与所述指定实体节点相对应的模拟节点；

控制所述模拟处理逻辑，以所述模拟节点和所述指令进行模拟控制；

监控所述模拟控制的处理结果是否出现针对模拟节点的告警异常；

若未出现告警异常，则将所述指令发送至对应的实体节点，并控制以所述指定实体节点和所述指令进行实体控制。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于集散控制系统的指令控制方法，其特征在于，预先为集散控制系统中的实体节点创建模拟采集节点，并为所述集散控制系统中的实体节点创建模拟节点以及模拟处理逻辑，包括：

模拟采集节点采集针对所述集散控制系统中指定实体节点的指令；

模拟采集节点将所述指令发送至与所述指定实体节点相对应的模拟节点；

控制所述模拟处理逻辑，以所述模拟节点和所述指令进行模拟控制；

监控所述模拟控制的处理结果是否出现针对模拟节点的告警异常；

若未出现告警异常，则将所述指令发送至对应的实体节点，并控制以所述指定实体节点和所述指令进行实体控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述模拟处理逻辑，以所述模拟节点和所述指令进行模拟控制，包括：

根据所述指定实体节点和所述指令，确定在进行实体控制时各实体节点所需的实体延时；

以小于所述各实体节点所需的实体延时，作为对应的各模拟节点所需的模拟延时；

控制所述模拟处理逻辑，根据所述各模拟节点所需的模拟延时，以所述模拟节点和所述指令进行模拟控制。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，以小于所述各实体节点所需的实体延时，作为对应的各模拟节点所需的模拟延时，包括：

以所述各实体节点所需的实体延时的累加值，作为实体控制时长；

以所述各实体节点所需的实体延时、与所述实体控制时长的各比值，作为对应的各模拟节点所需的模拟延时。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模拟控制所用的运算能力，强于所述实体控制所用的运算能力。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若出现告警异常，则反馈告警异常，并暂停将所述指令发送至对应的实体节点。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到确认发送指令，则将所述指令发送至对应的实体节点，并控制以所述指定实体节点和所述指令进行实体控制。

7.一种基于集散控制系统的指令控制装置，其特征在于，预先为集散控制系统中的实体节点创建模拟采集节点，并为所述集散控制系统中的实体节点创建模拟节点以及模拟处理逻辑，包括：指令采集单元、指令发送单元、逻辑控制单元、以及异常监控单元，其中，

所述指令采集单元，用于模拟采集节点采集针对所述集散控制系统中指定实体节点的指令；

所述指令发送单元，用于模拟采集节点将所述指令发送至与所述指定实体节点相对应的模拟节点；

所述逻辑控制单元，用于控制所述模拟处理逻辑，以所述模拟节点和所述指令进行模拟控制；

所述异常监控单元，用于监控所述模拟控制的处理结果是否出现针对模拟节点的告警异常；

所述异常监控单元，用于若未出现告警异常，则触发指令发送单元，用于将所述指令发送至对应的实体节点，并触发逻辑控制单元，用于控制以所述指定实体节点和所述指令进行实体控制。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，逻辑控制单元，用于：

根据所述指定实体节点和所述指令，确定在进行实体控制时各实体节点所需的实体延时；

以小于所述各实体节点所需的实体延时，作为对应的各模拟节点所需的模拟延时；

控制所述模拟处理逻辑，根据所述各模拟节点所需的模拟延时，以所述模拟节点和所述指令进行模拟控制。

9.一种电子设备，包括：

处理器；以及

被设置成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：

模拟采集节点采集针对集散控制系统中指定实体节点的指令；

模拟采集节点将所述指令发送至与所述指定实体节点相对应的模拟节点；

控制模拟处理逻辑，以所述模拟节点和所述指令进行模拟控制；

监控所述模拟控制的处理结果是否出现针对模拟节点的告警异常；

若未出现告警异常，则将所述指令发送至对应的实体节点，并控制以所述指定实体节点和所述指令进行实体控制。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行以下操作：

模拟采集节点采集针对集散控制系统中指定实体节点的指令；

模拟采集节点将所述指令发送至与所述指定实体节点相对应的模拟节点；

控制模拟处理逻辑，以所述模拟节点和所述指令进行模拟控制；

监控所述模拟控制的处理结果是否出现针对模拟节点的告警异常；

若未出现告警异常，则将所述指令发送至对应的实体节点，并控制以所述指定实体节点和所述指令进行实体控制。

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