DE102011089257A1

DE102011089257A1 - Einparkhilfesystem und Verfahren zum Korrigieren der Parkfläche

Info

Publication number: DE102011089257A1
Application number: DE102011089257A
Authority: DE
Inventors: Wang Gi Hong; Hong Bum Kim
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-12-20
Publication date: 2013-04-04
Also published as: US20130085640A1; US8744684B2; KR20130035610A; JP2013079048A; CN103029702B; KR101305630B1; CN103029702A

Abstract

Es wird eine Technologie für ein Einparkhilfesystem und ein Verfahren zum Korrigieren einer Parkfläche bereitgestellt. Das Einparkhilfesystem weist eine Erfassungseinheit für den Körperbau des Insassen auf, die zum Erfassen des Körperbaus des Insassen in einem Fahrzeug beim Einparken des Fahrzeugs konfiguriert ist; eine Steuereinheit, die zum Einstellen des Abstands zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes nach dem Einparken des Fahrzeugs und zum Berechnen des Parkweges konfiguriert ist; und eine von der Steuereinheit gesteuerte automatische Lenkeinheit, die zur automatischen Lenksteuerung des Fahrzeugs gemäß dem berechneten Parkweg konfiguriert ist.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Einparkhilfesystem und ein Verfahren zum automatischen Korrigieren der Parkfläche, und insbesondere die Technologie zur Ausführung der Einparkhilfe durch Korrigieren der Parkfläche entsprechend dem Körperbau eines Fahrzeuginsassen.
Beschreibung der verwandten Technik
Ein intelligentes Einparkhilfesystem sucht einen Parkplatz mit Hilfe eines Ultraschallsensors und eines ”Smart Wheel”-Sensors (intelligenter Lenksensor), erzeugt einen Einparkweg zu einem Parkplatz und steuert die Lenkung. Das heißt, das intelligente Einparkhilfesystem gestattet dem Fahrer, das Fahrzeug automatisch einzuparken, wobei er nur die Vorwärts- und Rückwärtswegungen und die Betätigung der Bremse steuert, ohne das Lenkrad zu betätigen.
Mit anderen Worten, das intelligente Einparkhilfesystem kann eine Zone, in der sich ein Parkplatz befindet, mit Ultraschallwellen abtasten, um einen Platz zu finden und die Breite des Parkplatzes durch Ultraschallabtastung über den intelligenten Lenksensor zu messen, wenn die Zone passiert wird, in der sich der Parkplatz befindet.
Das intelligente Einparkhilfesystem prüft, ob der gefundene Parkplatz auf Basis der gemessenen Breite und Länge des Parkplatzes für das Fahrzeug ausreicht oder nicht, bestimmt einen passenden Zielparkort, wenn das Prüfergebnis den gefundenen Platz als ausreichende Parkzone ausgewiesen hat, erzeugt einen Parkweg von der aktuellen Stelle zu Zielparkort und steuert einen Lenkwinkel zum Folgen des erzeugten Parkweges, wodurch versucht wird, das Fahrzeug am Zielparkort zu parken.
Wenn beim Ausführen der Einparkhilfe das zu parkende eigene Fahrzeug des Insassen gegenüber den benachbarten Fahrzeugen herausragt, wird das Erscheinungsbild des Parkbereichs beeinträchtigt und das Risiko einer Beschädigung während des Parkens wird höher. Demnach muss das Fahrzeug näher an einem Randstein oder einer Wandoberfläche geparkt werden.
Das herkömmliche intelligente Einparkhilfesystem berechnet also eine Parkfläche, um den festen Abstand zu einem Randstein oder einer Wandoberfläche in der Parkzone einzuhalten, wobei der Insasse selbst und sein Körperbau nicht berücksichtigt werden.
Beim Einparken des Fahrzeugs unter Einhaltung des festen Abstands zum Randstein oder der Wandoberfläche wird sich ein korpulenterer oder größerer Insasse aufgrund des engen Raums beim Ein- und Aussteigen in das bzw. aus dem Fahrzeug eingeengt fühlen, und da der Abstand zum Randstein oder der Wandoberfläche selbst dann konstant bleibt, wenn sich der Insasse nicht im Fahrzeug befindet, ergibt sich auch das Problem einer Verschwendung von Parkraum.
ZUSAMMENFASUNG DER ERFINDUNG
Angesichts der obigen Probleme sind verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung erarbeitet worden, die ein Einparkhilfesystem und ein Verfahren zum Korrigieren der Parkfläche bereitstellen, mit denen ein Abstand zwischen einem Fahrzeug und einer Wandoberfläche des Parkplatzes automatisch korrigiert wird, indem der Körperbau des Insassen beim Einparken des Fahrzeugs erfasst wird.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Einparkhilfesystem zum Korrigieren der Parkfläche bereitgestellt. Das Einparkhilfesystem kann umfassen: eine Erfassungseinheit für den Körperbau des Insassen, die beim Einparken eines Fahrzeugs zum Erfassen des Körperbaus des Insassen konfiguriert ist; eine Steuereinheit, die zum Einstellen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und einer Wandoberfläche eines Parkplatzes nach dem Einparken des Fahrzeugs entsprechend dem Körperbau des Insassen und zur Berechnung eines Parkweges konfiguriert ist; und eine von der Steuereinheit gesteuerte automatische Lenkeinheit, die zum automatischen Steuern des Lenkens des Fahrzeugs gemäß dem berechneten Parkweg konfiguriert ist.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Einparkhilfesystem zum Korrigieren der Parkfläche bereitgestellt. Das Einparkhilfesystem kann umfassen: eine Erfassungseinheit für den Körperbau des Insassen, die beim Einparken eines Fahrzeugs zum Erfassen des Gewichts des Insassen im Fahrzeug konfiguriert ist; eine Steuereinheit, die zum Einstellen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und einer Wandoberfläche eines Parkplatzes nach dem Einparken des Fahrzeugs entsprechend dem Gewicht des Insassen und zur Berechnung eines Parkweges konfiguriert ist; und eine von der Steuereinheit gesteuerte automatische Lenkeinheit, die zum automatischen Steuern des Lenkens des Fahrzeugs gemäß dem berechneten Parkweg konfiguriert ist.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Einparkhilfeverfahren zum Korrigieren der Parkfläche bereitgestellt. Das Verfahren kann umfassen: Erfassen des Körperbaus eines Insassen im Fahrzeug; Einstellen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und einer Wandoberfläche eines Parkplatzes nach dem Einparken des Fahrzeugs entsprechend dem Körperbau des Insassen; Berechnen eines Parkweges entsprechend dem eingestellten Abstand nach dem Einparken des Fahrzeugs; und Ausführen der Einparkhilfe gemäß dem berechneten Parkweg.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Einparkhilfesystem zum Korrigieren der Parkfläche bereitgestellt. Das Verfahren kann umfassen: Erfassen des Gewichts eines Insassen im Fahrzeug; Einstellen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und einer Wandoberfläche eines Parkplatzes nach dem Parken des Fahrzeugs entsprechend dem Gewicht des Insassen; Berechnen eines Parkweges entsprechend dem eingestellten Abstand nach dem Einparken des Fahrzeugs; und Ausführen der Einparkhilfe gemäß dem berechneten Parkweg.
Wie oben beschrieben bewirken das Einparkhilfesystem und das Verfahren zum Korrigieren der Parkfläche gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung eine Verbesserung des Komforts des Insassen beim Einparken, indem die Parkfläche entsprechend dem Körperbau des Insassen korrigiert wird.
Die Systeme und Verfahren der vorliegenden Erfindung haben weitere Merkmale und Vorteile, die sich aus den beiliegenden hiermit einbezogenen Zeichnungen und der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung der Erfindung erschließen oder darin angegeben sind, die insgesamt dazu dienen, bestimmte Grundlagen der vorliegenden Erfindung zu verdeutlichen.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines Einparkhilfesystems zum Korrigieren einer Parkfläche darstellt, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
2 ist eine beispielhafte Darstellung, die den Einbauort einer Erfassungseinheit für den Körperbau des Insassen von 1 zeigt (Kamera oder Ultraschallsensor).
3 ist eine Ansicht, die den Abbildungs- oder Erfassungsbereich eines Insassen durch die Erfassungseinheit für den Körperbau des Insassen von 2 (Kamera oder Ultraschallsensor) zeigt.
4 ist eine Ansicht, mit der das Verfahren der Vermessung des Körperbaus eines Insassen über ein Abbildungs- oder Erfassungsergebnis durch die Erfassungseinheit für den Körperbau des Insassen von 1 (Kamera oder Ultraschallsensor) verdeutlicht wird.
5 ist ein Flussdiagramm des Einparkhilfeverfahrens zum automatischen Korrigieren einer Parkfläche gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Nunmehr sei ausführlich auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung eingegangen, wobei Beispiele dafür in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind und nachstehend beschrieben werden. In den Zeichnungen kennzeichnen identische Bezugszeichen gleiche Elemente. Wenn festgestellt wird, dass eine ausführliche Beschreibung einer Konfiguration oder einer Funktion in der zugehörigen Offenbarung das Verständnis der beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung erschweren würde, wird auf die ausführliche Beschreibung verzichtet.
Es versteht sich, dass der Begriff ”Fahrzeug” oder ”fahrzeugtechnisch” oder andere ähnliche hierin verwendete Begriffe allgemein Kraftfahrzeuge betreffen, wie Personenkraftwagen, einschließlich Komfort-Geländewagen (sports utility Fahrzeug; SUV), Busse, Lastkraftwagen, verschiedene Nutzfahrzeuge, Wassermotorfahrzeuge einschließlich verschiedene Boote und Schiffe, Luftfahrzeuge und dgl. und auch einschließlich Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-in-Hybrid-Elektrofahrzeuge (an der Steckdose aufladbar), Fahrzeuge mit Wasserstoffantrieb und andere Fahrzeuge für alternative Kraftstoffe (z. B. Kraftstoffe, die aus anderen Ressourcen als Erdöl gewonnen werden). Wie hierin verwendet ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug mit zwei oder mehr Antriebsquellen, z. B. Fahrzeuge sowohl mit Benzin- als auch Elektroantrieb.
1 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines Einparkhilfesystems zum Korrigieren einer Parkfläche darstellt, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Das Einparkhilfesystem zum Korrigieren einer Parkfläche gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist eine Hindernisdetektionseinheit 100, eine Erfassungseinheit 200 für den Körperbau des Insassen, eine (Instrumenten)Gruppe 300, einen Lautsprecher 400, eine automatische Lenkeinheit 500, eine Steuereinheit 600 und einen Betätigungsschalter 700 auf.
Die Hindernisdetektionseinheit 100 erkennt den Abstand vom Fahrzeug zu einer Wandoberfläche innerhalb einer Parkzone. Die Hindernisdetektionseinheit 100 ist mit einem Ultraschallsensor und dgl. implementiert. Die Hindernisdetektionseinheit 100 ist vorne, seitlich oder hinten am Fahrzeug angeordnet.
Die Erfassungseinheit 200 für den Körperbau des Insassen erfasst den Körperbau des Insassen im Fahrzeug und sendet das Erfassungsergebnis an die Steuereinheit 600. Die Erfassungseinheit 200 für den Körperbau des Insassen ist mit einer Kamera, einem Ultraschallsensor, einem Insassendetektionssystem (Insasse detection system (ODS)) oder dgl. implementiert. Wenn die Erfassungseinheit 200 für den Körperbau des Insassen eine Kamera oder ein Ultraschallsensor ist, wie in 2 dargestellt, wird die Erfassungseinheit 200 für den Körperbau des Insassen um eine mit ”A” angegebene Innenraumlampe angeordnet, um so einen Insassen des Fahrersitzes oder eines Beifahrersitzes wie in 3 dargestellt abzubilden oder zu erfassen. Die Gruppe 300 zeigt einen Bildschirm für einen Parkplatz, einen Bildschirm Parkplatzsuche beendet, einen Bildschirm der Parksituation und dgl.
Der Lautsprecher 400 gibt beim Einstellen des Parkmodus oder dem Ende der Parkplatzsuche ein diesbezügliches akustisches Signal und im Gefahrfall wie einer Kollision ein Alarmsignal aus.
Die automatische Lenkeinheit 500 wird von der Steuereinheit 600 gesteuert, um die automatische Lenkung des Fahrzeugs auszuführen. Die automatische Lenkeinheit 500 enthält eine motorbetriebene Servolenkung (MDPS).
Die Steuereinheit 600 stellt automatisch einen Abstand zwischen dem Fahrzeug und einer Wandoberfläche des Parkplatzes entsprechend dem von der Erfassungseinheit 200 für den Körperbau des Insassen erfassten Körperbaumodus ein, berechnet den Parkweg und dann den Lenkwinkel.
Wenn die Erfassungseinheit 200 für den Körperbau des Insassen eine Kamera oder ein Ultraschallsensor ist, wie in 4 dargestellt ist, kann die Steuereinheit 600 mindestens entweder die Oberkörperbreite (B) oder die Sitzhöhe (C) des auf den Fahrersitz oder Beifahrersitz sitzenden Insassen anhand der abgebildeten oder erfassten Ergebnisdaten analysieren und den Körperbaumodus des Insassen berechnen. Der Körperbaumodus des Insassen ist dabei in einen Insassen-Abwesenheitsmodus, einen Normalkörperbaumodus, einen Modus großer Körperbau und einen Modus sehr großer Körperbau unterteilt. Im Insassen-Abwesenheitsmodus kann der Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes auf 200 mm eingestellt werden. Im Normalkörperbaumodus kann der Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes auf 400 mm eingestellt werden. Im Modus großer Körperbau kann der Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes auf 600 mm eingestellt werden. Im Modus sehr großer Körperbau kann der Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes auf 800 mm eingestellt werden. Für den Fachmann versteht es sich, dass die hierin angegebenen Abstandswerte nur Beispiele sind und den Gültigkeitsbereich der Erfindung nicht einschränken sollen.

Wenn alternativ die Erfassungseinheit 200 für den Körperbau des Insassen ein ODS ist, wird der Körperbaumodus des Insassen nach dem Gewicht des Insassen eingeteilt, und der Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes gemäß dem Körperbaumodus des Insassen kann nach der nachstehenden Beispieltabelle 1 eingestellt werden. [Tabelle 1]

Gewicht des Insassen (kg)	Körperbaumodus des Insassen	Abstand zum Fahrzeug zur Parkplatzoberfläche (mm)
0~10	Insassen-Abwesenheitsmodus	200
11~70	Normalkörperbaumodus	400
71~90	Modus großer Körperbau	600
91 oder darüber	Modus sehr großer Körperbau	800

Wenn bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung das Gewicht des Insassen z. B. zwischen 0 und 10 kg beträgt, wird als Körperbaumodus des Insassen der ”Insassen-Abwesenheitsmodus” angenommen. Das Gewicht des Insassen kann jedoch weiter unterteilt werden. Wenn z. B. das Gewicht des Insassen zwischen 3 und 10 kg beträgt, wird bestimmt, dass es sich bei dem Insassen um einen (Schoß)Hund oder ein Kleinkind handelt. In diesem Fall kann die Eingabe ”Modus sehr großer Körperbau” implementiert sein, um den Fall zu berücksichtigen, in dem der Insasse mit einem Hund oder einem Kleinkind auf dem Arm aus dem Fahrzeug steigt.
Wenn ferner die Erfassungseinheit 200 für den Körperbau des Insassen eine Kamera oder ein Ultraschallsensor ist, wie in 4 dargestellt, analysiert die Steuereinheit 600 die Informationen über die Oberkörperbreite und die Sitzhöhe und bestimmt den Körperbaumodus des Insassen auf Basis des Analyseergebnisses ungeachtet des Gewichts des Insassen.
Der Betätigungsschalter 700 ist ein EIN/AUS-Schalter zum Aktivieren des Einpark-Lenkhilfesystems.
Im Folgenden wird ein Einparkhilfeverfahren zum Korrigieren einer Parkfläche gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand von 5 beschrieben.
Zuerst bestimmt die Steuereinheit 600 gemäß der EIN/AUS-Betätigung des Betätigungsschalters 700 (S101), ob der Parkmodus gewählt worden ist oder nicht.
Wenn nach dem Bestimmungsergebnis der Parkmodus in Schritt S101 gewählt worden ist, bestimmt die Steuereinheit 600, ob das Fahrzeug im Richtungsmodus Fahrersitz oder Beifahrersitz geparkt worden ist (S102).
Wenn das Fahrzeug im Richtungsmodus Beifahrersitz geparkt wird, erfasst die Erfassungseinheit 200 für den Körperbau des Insassen den Körperbau des Insassen auf dem Beifahrersitz und die Steuereinheit 600 bestimmt einen Körperbaumodus des Insassen (S103). Wenn das Fahrzeug alternativ im Richtungsmodus Fahrersitz geparkt wird, erfasst die Erfassungseinheit 200 für den Körperbau des Insassen den Körperbau des Insassen auf dem Fahrersitz und die Steuereinheit 600 bestimmt einen Körperbaumodus des Insassen (S104).
Dabei führt die Erfassungseinheit 200 für den Körperbau des Insassen die Abbildung oder Ultraschallerfassung des Insassen aus und die Steuereinheit 600 analysiert die Breite des Oberkörpers und die Sitzhöhe des Insassen aus den Abbildungsergebnisdaten oder den Ergebnisdaten der Ultraschallerfassung den Körperbaumodus des Insassen. Wenn dagegen die Erfassungseinheit 200 für den Körperbau des Insassen ein ODS ist, erfasst die Erfassungseinheit 200 für den Körperbau des Insassen das Gewicht des Insassen und sendet dann das Erfassungsergebnis an die Steuereinheit 600. Die Steuereinheit 600 bestimmt den Körperbaumodus des Insassen nach dem Gewicht.
Wenn das Bestimmungsergebnis der Körperbaumodus der Insassen-Abwesenheitsmodus ist (S105), stellt die Steuereinheit 600 nach dem Einparken des Fahrzeugs den Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes auf z. B. 200 mm ein (S106).
Wenn der Körperbaumodus des Insassen der Normalkörperbaumodus (S107) ist, stellt Steuereinheit 600 nach dem Einparken des Fahrzeugs den Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes auf z. B. 400 mm ein (S108).
Wenn der Körperbaumodus des Insassen der Modus großer Körperbau ist (S109), stellt die Steuereinheit 600 nach dem Einparken des Fahrzeugs den Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes auf z. B. 600 mm ein (S110).
Wenn der Körperbaumodus des Insassen nicht der Modus großer Körperbau ist, bestimmt die Steuereinheit 600 den Körperbaumodus des Insassen als sehr großer Körperbau und stellt nach dem Einparken des Fahrzeugs den Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes auf z. B. 800 mm ein (S111).
Danach sucht die Steuereinheit 600 einen Parkplatz und berechnet einen Parkweg anhand der eingestellten Abstandsinformationen zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes (S112).
Die Gruppe 300 zeigt einen Bildschirm Detektion des Parkplatzes beendet (S113). Die Steuereinheit 600 steuert die automatische Lenkeinheit 500 zur automatischen Steuerung der Lenkung und führt so die Einparkhilfe aus (S114).
Obwohl 5 das Einparkhilfeverfahren zum Korrigieren der Parkfläche in Abhängigkeit vom Gewicht des auf dem Fahrersitz oder Beifahrersitz sitzenden Insassen darstellt, kann das Ausführungsbeispiel der Erfindung auch auf den Insasse angewendet werden, der rechts bzw. links oder auf dem Rücksitz sitzt.
Außerdem zeigt 5 ein Beispiel, bei dem der Abstand nach dem Einparken des Fahrzeugs zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes eingestellt wird, indem der Körperbaumodus des Insassen bestimmt wird. Es ist jedoch auch möglich, den Abstand nach dem Einparken des Fahrzeugs zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes gemäß dem Gewicht des Insassen einzustellen ohne den Körperbaumodus des Insassen zu bestimmen. Wenn z. B. das Gewicht des Insassen 10 kg oder weniger beträgt, kann der Abstand nach dem Einparken des Fahrzeugs zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes auf 200 mm eingestellt werden; wenn das Gewicht des Insassen zwischen 11 kg und 70 kg beträgt, kann der Abstand nach dem Einparken des Fahrzeugs zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes auf 400 mm eingestellt werden; wenn das Gewicht des Insassen zwischen 71 kg und 90 kg beträgt, kann der Abstand nach dem Einparken des Fahrzeugs zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes auf 600 mm eingesteht werden; und wenn das Gewicht des Insassen 91 kg oder mehr beträgt, kann der Abstand nach dem Einparken des Fahrzeugs zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes auf 800 mm eingestellt werden.
Somit ist es gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung möglich, dem Insassen beim Ein- und Aussteigen in das bzw. aus dem Fahrzeug nach dem Einparken einen ausreichenden Abstand zur Wandoberfläche des Parkplatzes zu verschaffen, indem die Parkfläche automatisch korrigiert wird, wenn das Fahrzeug entsprechend dem Körperbau oder Gewicht des Insassen geparkt wird, wodurch der Parkkomfort des Insassen erhöht wird.
Die obigen Beschreibungen bestimmter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dienen der Verdeutlichung und Erläuterung. Sie sind nicht als erschöpfend oder die Erfindung auf die genauen offenbarten Formen einschränkend zu verstehen, und offensichtlich sind angesichts der obigen Lehren zahlreiche Modifikationen und Variationen möglich. Die Ausführungsbeispiele wurden gewählt und beschrieben, um bestimmte Grundlagen der Erfindung sowie ihre praktische Anwendung zu erläutern, damit andere Fachleute die verschiedenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sowie verschiedene Alternativen und Modifikationen davon verwirklichen und nutzen können. Der Gültigkeitsbereich der Erfindung wird durch die beigefügten Ansprüche und ihre Äquivalente definiert.
Bezugszeichenliste

100: Hindernisdetektionseinheit
200: Erfassungseinheit für den Körperbau des Insassen
300: (Instrumenten)Gruppe
400: Lautsprecher
500: automatische Lenkeinheit
600: Steuereinheit
700: Betätigungsschalter

Claims

Einparkhilfesystem zum Korrigieren einer Parkfläche, wobei das System aufweist: eine Erfassungseinheit für den Körperbau des Insassen, die beim Einparken eines Fahrzeugs zum Erfassen des Körperbaus des Insassen konfiguriert ist; eine Steuereinheit, die zum Einstellen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und einer Wandoberfläche eines Parkplatzes nach dem Einparken des Fahrzeugs entsprechend dem Körperbau des Insassen und zur Berechnung eines Parkweges konfiguriert ist; und eine von der Steuereinheit gesteuerte automatische Lenkeinheit, die zum automatischen Steuern des Lenkens des Fahrzeugs gemäß dem berechneten Parkweg konfiguriert ist.
System nach Anspruch 1, wobei die Erfassungseinheit für den Körperbau des Insassen entweder eine Kamera oder ein Ultraschallsensor ist.
System nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit den Körperbaumodus des Insassen anhand mindestens entweder der Oberkörperbreiten- oder der Sitzhöheninformationen des Insassen aus den erfassten Ergebnisdaten der Erfassungseinheit für den Körperbau des Insassen bestimmt.
System nach Anspruch 3, wobei Steuereinheit den Körperbaumodus des Insassen in einen Insassen-Abwesenheitsmodus, einen Normalkörperbaumodus, einen Modus großer Körperbau und einen Modus sehr großer Körperbau unterteilt, und nach dem Einparken des Fahrzeugs den Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes gemäß dem Körperbaumodus des Insassen einstellt.
System nach Anspruch 3, wobei die Steuereinheit nach dem Einparken des Fahrzeugs den Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes gemäß dem Körperbaumodus des Insassen größer einstellt, wenn der Körperbau des Insassen größer ist.
Einparkhilfesystem zum Korrigieren einer Parkfläche, wobei das System aufweist: eine Erfassungseinheit für den Körperbau des Insassen, die beim Einparken eines Fahrzeugs zum Erfassen des Gewichts des Insassen im Fahrzeug konfiguriert ist; eine Steuereinheit, die zum Einstellen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und einer Wandoberfläche eines Parkplatzes nach dem Einparken des Fahrzeugs entsprechend dem Gewicht des Insassen und zur Berechnung eines Parkweges konfiguriert ist; und eine von der Steuereinheit gesteuerte automatische Lenkeinheit, die zum automatischen Steuern des Lenkens des Fahrzeugs gemäß dem berechneten Parkweg konfiguriert ist.
System nach Anspruch 6, wobei die Erfassungseinheit für den Körperbau des Insassen ein Insassendetektionssystem (occupant detection system (ODS)) ist, das zum Erfassen des Gewichts des Insassen konfiguriert ist.
System nach Anspruch 6, wobei die Steuereinheit nach dem Einparken des Fahrzeugs den Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche Parkplatzes größer einstellt, wenn der Insasse schwerer ist.
System nach Anspruch 6, ferner mit: einer Hindernisdetektionseinheit, die zur Detektion von vorderen, seitlichen und hinteren Hindernissen für das Fahrzeug konfiguriert ist; und einer Gruppe, die zum Anzeigen des Parkweges auf einem Bildschirm konfiguriert ist.
Einparkhilfeverfahren zum Korrigieren einer Parkfläche, wobei das Verfahren aufweist: Erfassen des Körperbaus eines Insassen im Fahrzeug; Einstellen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und einer Wandoberfläche eines Parkplatzes nach dem Einparken des Fahrzeugs entsprechend dem Körperbau des Insassen; Berechnen eines Parkweges entsprechend dem eingestellten Abstand nach dem Einparken des Fahrzeugs; und Ausführen der Einparkhilfe gemäß dem berechneten Parkweg.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Erfassen des Körperbaus des Insassen im Fahrzeug enthält: entweder Abbilden oder Ultraschallerfassen des Insassen im Fahrzeug; und Bestimmen des Körperbaus des Insassen gemäß einem entsprechenden Abbildungs- oder Ultraschallerfassungsergebnisses.
Verfahren nach Anspruch 11, ferner mit: Bestimmen des Körperbaus des Insassen anhand mindestens entweder der Sitzhöheninformation oder der Oberkörperbreiteninformation aus dem Abbildungs- oder Ultraschallerfassungsergebnis.
Verfahren nach Anspruch 10, ferner mit: Bestimmen, ob das Fahrzeug im Richtungsmodus Fahrersitz oder Beifahrersitz geparkt ist; und Erfassen des Körperbaus des Insassen bei der Fahrersitzrichtung, wenn das Fahrzeug im Richtungsmodus Fahrersitz geparkt wird, und erfassen des Körperbaus des Insassen bei der Beifahrersitzrichtung, wenn das Fahrzeug im Richtungsmodus Beifahrersitz geparkt wird.
Einparkhilfeverfahren zum Korrigieren einer Parkfläche, wobei das Verfahren aufweist: Erfassen des Gewichts eines Insassen im Fahrzeug; Einstellen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und einer Wandoberfläche eines Parkplatzes nach dem Einparken des Fahrzeugs entsprechend dem Gewicht des Insassen; Berechnen eines Parkweges entsprechend dem eingestellten Abstand nach dem Einparken des Fahrzeugs; und Ausführen der Einparkhilfe gemäß dem berechneten Parkweg.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Einstellen des Abstands nach dem Einparken des Fahrzeugs das Einstellen des Abstands nach dem Einparken zwischen dem Fahrzeug und der Wandoberfläche des Parkplatzes auf einen größeren Wert enthält, wenn der Insasse schwerer ist.