DE102011084903A1 - Sensorsysteme für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
Sensorsysteme für ein Kraftfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011084903A1 DE102011084903A1 DE102011084903A DE102011084903A DE102011084903A1 DE 102011084903 A1 DE102011084903 A1 DE 102011084903A1 DE 102011084903 A DE102011084903 A DE 102011084903A DE 102011084903 A DE102011084903 A DE 102011084903A DE 102011084903 A1 DE102011084903 A1 DE 102011084903A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensor
- sensor system
- shielding element
- conductor
- thread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 96
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 78
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 22
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 claims description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000006261 foam material Substances 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 50
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 16
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 11
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 description 6
- 239000012876 carrier material Substances 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 229920005830 Polyurethane Foam Polymers 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000011496 polyurethane foam Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
- G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
- G01R27/26—Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
- G01R27/2605—Measuring capacitance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/06—Rims, e.g. with heating means; Rim covers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/14—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
- G01L1/142—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators using capacitors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/14—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
- G01L1/142—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators using capacitors
- G01L1/144—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators using capacitors with associated circuitry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/26—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with the measurement of force, e.g. for preventing influence of transverse components of force, for preventing overload
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
- G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
Abstract
Die Erfindung betrifft in einem ersten Aspekt ein Sensorsystem für ein Kraftfahrzeug, das aufweist: ein flächig ausgebildetes Schirmungselement (4), das elektrisch leitfähig und mit einem elektrischen Potential beaufschlagbar ist, mindestens ein Heizelement (3), das auf einer ersten Seite des Schirmungselements (4) angeordnet ist, und mindestens ein kapazitives Sensorelement (5), das eine elektrisch leitende Struktur (50) aufweist, die auf einer zweiten Seite des Schirmungselements (4) angeordnet ist. In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Sensorsystem mit einem flächig ausgebildeten Schirmungselement und mindestens einem kapazitiven Sensorelement (5), das eine elektrisch leitende Struktur (50) aufweist, wobei das Sensorelement (5) als elektrisch leitende Struktur (50) mindestens einen Sensorleiter (50) aufweist, der einen Nähfaden (N1) bildet und auf die eine Seite des Schirmungselements (4) aufgenäht ist.
Description
- Die Erfindung betrifft Sensorsysteme für ein Kraftfahrzeug.
- Aus der
DE 10 2009 055 424 A1 ist es bekannt, in eine Fahrzeugkomponente wie z.B. den Lenkradkranz eines Fahrzeuglenkrads oder die Sensormatte eines Fahrzeugsitzes ein kapazitives Sensorelement zu integrieren, das an eine Auswerteinheit angeschlossen ist, die mindestens eine Messgröße in Abhängigkeit von der kapazitiven Ankopplung des kapazitiven Sensorelementes an die Umgebung erfasst und auswertet. Um einen definierten Abstand zwischen dem Sensorelement und einem elektrischen Heizelement bereitzustellen, ist das kapazitive Sensorelement als Außenleiter ausgeführt, das ein in Form eines Innenleiters gebildetes elektrisches Heizelement umgibt. - Weitere Anordnungen, bei denen ein Sensorelement in den Lenkradkranz eines Fahrzeuglenkrad integriert ist, sind aus der
DE 10 2006 031 207 B3 und derDE 10 2007 024 141 A1 bekannt. - Bei der Integration sowohl eines Heizelementes als auch eines kapazitiven Sensorelementes in eine Fahrzeugkomponente wie z.B. einen Lenkradkranz oder eine Sensormatte ist es anzustreben, eine gegenseitige kapazitive Beeinflussung von Heizelement und kapazitivem Sensorelement zu vermeiden oder zumindest zu minimieren. Ein Problem stellt dabei der Umstand dar, dass parasitäre Kapazitäten zwischen einem kapazitiven Sensorelement und einem Heizdraht eines Heizelementes sich in Abhängigkeit von der Temperatur des Heizdrahtes verändern und dadurch nicht zu kontrollieren sind.
- Der vorliegenden Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, Sensorsysteme mit einem kapazitiven Sensorelement bereitzustellen, die eine Störbeeinflussung eines kapazitiven Sensorelements durch parasitäre Kapazitäten vermeiden oder minimieren.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Sensorsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Sensorsystem mit den Merkmalen des Anspruch 11 gelöst. Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Danach zeichnet sich die Erfindung in einem ersten Erfindungsaspekt durch ein Sensorsystem aus, das ein flächig ausgebildetes Schirmungselement aufweist, das elektrisch leitfähig und mit einem elektrischen Potential beaufschlagbar ist. Mindestens ein Heizelement ist auf einer ersten Seite des Schirmungselementes angeordnet und mindestens ein kapazitives Sensorelement, das eine elektrisch leitende Struktur aufweist, ist auf einer zweiten Seite des Schirmungselementes angeordnet.
- Durch die Bereitstellung eines flächig ausgebildeten Schirmungselementes zwischen einem Heizelement und einem kapazitiven Sensorelement werden das Heizelement und das Sensorelement kapazitiv entkoppelt. Insbesondere wird weitestgehend verhindert, dass das kapazitive Feld des kapazitiven Sensorelementes durch das Heizelement und insbesondere dessen temperaturabhängige parasitäre Kapazität beeinflusst wird.
- Das Heizelement wird vielmehr durch das Schirmungselement in kapazitiver Hinsicht ausgeblendet. Dieses Ausblenden von Kapazitäten und damit verbundenen Störungen im Feld des kapazitiven Sensorelements kann neben dem Ausblenden der Kapazität des Heizelements und das Ausblenden der Kapazität weiterer metallischer Gegenstände wie beispielsweise das Ausblenden der Kapazität eines Lenkradskeletts umfassen, sofern solche weiteren metallischen Gegenstände ebenfalls aus Sicht des kapazitiven Sensorelements hinter dem Schirmungselement liegen.
- Die elektrisch leitende Struktur des kapazitiven Sensorelements des erfindungsgemäßen Sensorsystems bildet eine Elektrode, die an eine Auswerteinheit anschließbar ist. Die Auswerteinheit misst mindestens eine Messgröße, die von der kapazitiven Ankopplung des kapazitiven Sensorelementes bzw. der durch diese bereitgestellten Elektrode an die Umgebung abhängt. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Kapazität der durch das kapazitive Sensorelement gebildeten Elektrode gegenüber einem Referenzpotential gemessen wird, das durch Fahrzeugkomponenten wie beispielsweise die Fahrzeugkarosserie oder Komponenten eines Fahrzeugsitzes bereitgestellt wird. Solche Fahrzeugkomponenten stellen eine fiktive zweite Elektrode dar, zu der die Kapazität gemessen wird. Bekanntermaßen hänge die Kapazität dabei von der Dielektrizitätszahl des Mediums ab, das sich zwischen den beiden Elektroden bzw. zwischen der Elektrode des kapazitiven Sensorelementes und dem Referenzpotential befindet. Da auch der menschliche Körper dielektrische Eigenschaften besitzt, ändert sich bei Annäherung des menschlichen Körpers bzw. eines Körperteils an den kapazitiven Sensor dessen Kapazität, was durch die angeschlossene Auswerteeinheit erfasst wird. Wenn beispielsweise die Hand eines Fahrers ein Lenkrad berührt, in das ein erfindungsgemäßes Sensorsystem integriert ist, so erfolgt aufgrund der damit verbundenen Änderung der Dielektrizitätszahl im Umfeld des kapazitiven Sensors eine Kapazitätsänderung, die erfasst und ausgewertet wird.
- Auf diese Weise kann mittels des kapazitiven Sensors die Anwesenheit einer menschlichen Person oder eines Körperteils in der Nähe oder an einer betrachteten Fahrzeugkomponente erfasst werden, in die der Sensor integriert ist. Das erfindungsgemäße Sensorsystem ermöglicht allgemein die Erkennung der Anwesenheit von Fahrzeuginsassen oder von Körperteilen von Fahrzeuginsassen in definierten Regionen.
- Zur Erfassung einer Änderung der Kapazität eines kapazitiven Sensorelementes durch eine Auswerteeinheit sind verschiedene Messverfahren möglich. Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Kapazität des kapazitiven Sensorelementes Teil eines Schwingkreises ist, dessen Resonanzfrequenz und/oder Phase und/oder Schwingungsamplitude sich bei einer Änderung der Kapazität ändern. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel beaufschlagt eine Auswerteeinheit den kapazitiven Sensor mit einem modulierten Messsignal. Hierbei handelt es sich beispielsweise um einen Wechselstrom oder um eine Wechselspannung, die mit einer bestimmten Frequenz, die niederfrequent oder hochfrequent sein kann, dem kapazitiven Sensorelement und dessen leitfähiger Struktur zugeführt wird. Eine Änderung der Kapazität wird dadurch erfasst, dass eine Änderung der Phase und/oder der Amplitude eines solchen Messsignals ausgewertet wird.
- Der Wechselstrom oder die Wechselspannung ist dabei beispielsweise niederfrequent ausgebildet und weist beispielsweise eine Frequenz zwischen 80 Hz und 150 Hz, beispielsweise von 120 Hz auf. Grundsätzlich können jedoch auch andere und höhere Frequenzen eingesetzt werden.
- Die erfindungsgemäße Lösung weist den weiteren Vorteil auf, dass sie eine Anordnung bereitstellt, die optisch befriedigend ist und insbesondere vermeidet, dass sich Heizelement und/oder Sensorelement gegenüber einer angrenzenden Fläche wie beispielsweise einer Lenkradlederoberfläche abzeichnen. So sieht die erfindungsgemäße Lösung ein flächig ausgebildetes Schirmungselement vor, auf dessen beiden Seiten das Heizelement und das kapazitive Sensorelement integriert sind. Heizelement und Sensorelement liegen damit in unterschiedlichen Ebenen, was Platzprobleme vermeidet. Durch die Möglichkeit der Einbettung des außen liegenden Elementes (Heizelement oder kapazitives Sensorelement) in das Schirmungselement kann ein Abzeichnen nach außen, z. B. auf einer Lenkradoberfläche vermieden werden.
- Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass durch die Integration sowohl eines Heizelementes als auch eines kapazitiven Sensorelementes in ein flächig ausgebildetes Schirmungselement ein leicht handhabbares und in eine Fahrzeugkomponente zu integrierendes Sensorsystem bereitgestellt wird.
- In einer Ausgestaltung der Erfindung weist das Heizelement mindestens einen Heizleiter auf, der auf die eine Seite des Schirmungselementes aufgenäht ist. Dieses Aufnähen kann zum einen dadurch erfolgen, dass der Heizleiter selbst einen Nähfaden in dem Sinne bildet, dass er mit dem Schirmungselement und/oder mindestens einem weiteren Faden oder Draht verschlungen ist. Zum anderen kann ein Aufnähen des Heizleiters auf die eine Seite des Schirmungselementes dadurch erfolgen, dass ein zusätzlicher Haltefaden verwendet wird. Mittels eines solchen zusätzlichen Haltefadens ist der Heizleiter auf die eine Seite des Schirmungselementes aufgenäht, wobei der Haltefaden den Heizfaden auf der betrachteten Seite des Schirmungselementes fixiert.
- Dabei kann vorgesehen sein, dass der Haltefaden aus einem nicht leitenden Material besteht. Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn der Haltefaden mit einem Sensorleiter – wie weiter unten noch erläutert werden wird – eine Naht bildet, wobei Sensorleiter und Haltefaden Oberfaden und Unterfaden der Naht bilden. Grundsätzlich kann jedoch ebenfalls vorgesehen sein, dass der Haltefaden durch einen elektrisch leitenden Draht gebildet wird. Ein solcher elektrisch leitender Draht kann beispielsweise einen Sensordraht oder einen Heizdraht eines weiteren Sensors oder eines weiteren Heizkreises bilden.
- In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Sensorelement mindestens einen Sensorleiter aufweist, der auf die andere Seite des Schirmungselementes aufgenäht ist. Der Sensorleiter kann grundsätzlich ein beliebiges ein- oder mehrteiliges elektrisch leitfähiges Element sein, z. B. ein Draht, ein Flachleiter oder ein einen aus einem leitfähigen Kunststoff gebildeten Faden oder Geflecht.
- In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Sensorleiter selbst einen Nähfaden bildet, der mit dem Schirmungselement und/oder mindestens einem weiteren Faden oder Draht verschlungen ist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Sensorleiter mittels eines zusätzlichen Haltefadens auf die andere Seite des Schirmungselementes aufgenäht ist, wobei der Sensorfaden mittels eines solchen Haltefadens auf der anderen Seite des Schirmungselementes fixiert ist.
- In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass sowohl das Heizelement als auch das kapazitive Sensor jeweils einen Leiter in Form eines Drahtes aufweisen, der einen Nähfaden bildet, wobei der eine Nähfaden auf der einen Seite des flächig ausgebildeten Schirmungselementes und der andere Nähfaden auf der anderen Seite des flächig ausgebildeten Schirmungselementes angeordnet sind. Dabei kann es vorteilhaft sein, dass sich die beiden Fäden nicht berühren, um gegenseitige kapazitive Beeinflussungen zu vermeiden. Dementsprechend ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass einer der beiden Nähfäden mit einem Haltefaden, der den anderen der Nähfaden auf der anderen Seite des Schirmungselementes fixiert, eine Naht bildet. Wenn beispielsweise der Heizleiter mittels eines Haltefadens auf der einen Seite des Schirmungselementes fixiert ist, so bildet dieser Haltefaden zusammen mit einem Sensorleiter auf der anderen Seite des Schirmungselementes eine Naht, wobei Sensorleiter und Haltefaden Oberfaden und Unterfaden der Naht bilden.
- Sofern dagegen der Sensorleiter mittels eines Haltefadens auf der anderen Seite des Schirmungselementes aufgenäht ist, und der Heizleiter auf der einen Seite einen Nähfaden bildet, so kann vorgesehen sein, dass der Heizleiter und der Haltefaden eine Naht und dabei Oberfaden und Unterfaden der Naht bilden. Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass sowohl der Heizleiter als auch der Sensorleiter mittels eines Haltefadens auf der jeweiligen Seite des Schirmungselementes fixiert sind, für welchen Fall die beiden Haltefäden eine Naht bilden.
- In allen Fällen dient das flächig ausgebildete Schirmungselement als Trägermaterial sowohl für den Heizleiter (auf der einen Seite des Schirmungselementes) als auch für den Sensorleiter (auf der anderen Seite des Sensorelementes). Es erfolgt ein Vernähen dieser Leiter, entweder direkt oder unter Verwendung mindestens eines zusätzlichen Haltefadens.
- Die Erfindung zeichnet sich gemäß einem zweiten Erfindungsaspekt durch ein Sensorsystem aus, das ein flächig ausgebildetes Schirmungselement und mindestens ein kapazitives Sensorelement mit einer elektrisch leitenden Struktur aufweist. Dabei weist das Sensorelement als elektrisch leitende Struktur mindestens einen Sensorleiter auf, der einen Nähfaden bildet und auf die eine Seite des Schirmungselements aufgenäht ist.
- Auch bei dieser Erfindungsvariante erfolgt durch das Schirmungselement ein Abschirmung gegenüber parasitären Kapazitäten, wobei ein Heizelement nicht zwingend vorgesehen ist. Durch Ausbildung des Sensorleiters als Nähfaden kann ein unmittelbares Einnähen des Sensorleiters in das Schirmungselement erfolgen, was eine einfache und dabei sichere Anordnung des Sensorleiters erlaubt.
- In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Schirmungselement nicht aus nur einer Schicht besteht, sondern mehrere miteinander verbundene Schichten aus unterschiedlichen Materialien aufweist. Dabei ist mindestens eine der Schichten elektrisch leitfähig und mit einem elektrischen Potential beaufschlagbar. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Schirmungselement zusätzlich zu einer Schicht, die elektrisch leitfähig und mit einem elektrischen Potential beaufschlagbar ist, mindestens eine weitere Schicht aufweist, die aus einem klebbaren Material, einem Schaummaterial oder einem Vlies besteht.
- Weiter kann vorgesehen sein, dass das Schirmungselement ein Gewebe aus Metallfäden aufweist, das eine Schicht des Schirmungselements oder dieses insgesamt bildet. Ein Sensorleiter und ein Heizleiter sind auf den beiden Seiten eines solchen Metallgewebes in der beschriebenen Art aufgenäht. Dabei kann vorgesehen sein, dass sowohl der Heizleiter als auch der Sensorleiter mit einer Isolierung, beispielsweise einer Lackisolierung versehen sind.
- In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Sensorsystem eine Schaltungsanordnung umfasst, die das Schirmungselement auf das gleiche Potential treibt wie das Sensorelement. Dies kann beispielsweise mittels eines Operationsverstärkers erfolgen. Ein Ausführungsbeispiel hierzu sieht vor, dass das Schirmungselement mit einem Spannungssignal beaufschlagt wird, das die gleiche Phase aufweist wie ein Meßsignal, mit dem das Sensorelement beaufschlagt wird. Dabei kann vorgesehen sein, dass das Spannungssignal, mit dem das Schirmungselement beaufschlagt wird, durch die gleiche Schaltungsbaugruppe bereitgestellt wird, die auch das Meßsignal bereitstellt. Dies ist mit dem Vorteil verbunden, dass in einfacher Weise eine Gleichphasigkeit der Signale bzw. Spannungen bereitgestellt werden kann. Auch kann vorgesehen sein, dass das Schirmungselement direkt mit dem Meßsignal für das Sensorelement beaufschlagt wird, dieses also zusätzlich der Bereitstellung eines definierten Potentials am Schirmungselement dient.
- Durch Treiben des Schirmungselementes durch eine Schaltungsanordnung aktiv auf ein bestimmtes Potential wird ein „aktives Schild“ gegen parasitäre Kapazitäten bereitgestellt. Als parasitäre Kapazitäten werden dabei solche Kapazitäten bezeichnet, die die Messung der Kapazität des kapazitiven Sensorelementes in nicht gewünschter Weise beeinflussen, beispielsweise die Kapazität eines Heizungsdrahts eines Heizungselementes oder die Kapazität eines Lenkradskeletts. Durch die Verwendung einer Verstärkerschaltung, die das Schirmungselement auf das elektrisch gleiche Potential wie den Sensor bzw. die durch den Sensor bereitgestellte Elektrode legt, wird eine Kapazität zwischen dem Schirmelement und dem kapazitiven Sensor im Idealfall vollständig unterdrückt. Im Idealfall bleibt somit allein die Änderung der zu messenden Kapazität übrig.
- Es wird aber darauf hingewiesen, dass es erfindungsgemäß nicht zwingend ist, dass das Schirmelement aktiv auf das gleiche Potential wie das Sensorelement getrieben wird. Zum einen kann alternativ vorgesehen sein, dass das Schirmungselement auf ein anderes Potential getrieben wird als das Potential des Sensorelementes. So lange das Schirmungselement ein definiertes Potential besitzt, können Unterschiede zum Potential des kapazitiven Sensorelementes über ein Messoffset ausgeglichen werden. Zum anderen kann alternativ davon abgesehen werden, das Schirmungselement aktiv auf ein bestimmtes Potential zu treiben, und lediglich vorgesehen sein, das Schirmungselement leitend mit einem bestimmten festen oder variablen Potential elektrisch zu verbinden. Auch in diesem Fall stellt das Schirmungselement einen effektiven Schutz gegen parasitäre Kapazitäten bereit.
- Das erfindungsgemäße Sensorsystem ist beispielsweise in einen Lenkradkranz eines Fahrzeuglenkrads integriert. Dabei ist beispielsweise vorgesehen, dass ein Schirmungselement, ein Heizelement und ein Sensorelement in koaxialer Anordnung im Lenkradkranz ausgebildet sind, also in übereinander angeordneten Schichten bzw. Ebenen.
- Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass ein erfindungsgemäßes Sensorsystem in einen Fahrzeugsitz integriert ist. Eine solche Integration erfolgt beispielsweise in eine Sensormatte, die zwischen einem Sitzpolster und einem Sitzbezug angeordnet ist. Das Schirmungselement, mindestens ein Heizelement und mindestens ein kapazitives Sensorelement sind dabei beispielsweise in planarer Anordnung in unterschiedlichen Ebenen in der Sensormatte realisiert.
- Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
-
1 in teilweiser geschnittener perspektivischer Ansicht schematisch den Aufbau eines Lenkradkranzes eines Fahrzeuglenkrads, wobei in den Lenkradkranz ein Schirmungselement, ein Heizelement und ein kapazitives Sensorelement integriert sind; -
2 schematisch im Querschnitt den Lenkradkranz der1 ; -
3 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Sensorsystems mit einem Schirmungselement, einem Heizelement und einem kapazitiven Sensorelement, wobei das Sensorelement als Nähfaden ausgebildet ist; -
4A –4G Ausführungsbeispiele von Sensoranordnungen mit einem Schirmungselement, einem Heizelement und einem kapazitiven Sensorelement, wobei unterschiedliche Schichten vorliegen, die das Schirmungselement und/oder daran angrenzende Schichten bilden; -
5 schematisch das Funktionsprinzip eines kapazitiv arbeitenden Sensors am Beispiel eines in einen Lenkradkranz integrierten Sensors; und -
6 eine Schaltungsanordnung zur Bereitstellung eines Meßsignals und eines Spannungssignal für ein Sensorsystem. - Die
1 zeigt in teilweise geschnittener, perspektivischer Ansicht den Aufbau eines Lenkradkranzes10 eines Fahrzeuglenkrads. Der Lenkradkranz10 weist im Inneren ein metallisches Skelett1 auf, das von einem Dielektrikum2 umgeben ist. Das Dielektrikum2 besteht beispielsweise aus einem geschäumten Material, beispielsweise einem Polyurethanschaum oder einem synthetischen Kautschuk. Auch kann vorgesehen sein, dass das Dielektrikum2 aus mehreren Schichten unterschiedlichen Materials besteht. Das Dielektrikum2 wird im Folgenden auch als Schaumschicht bezeichnet. - Die Schaumschicht
2 ist von einer Heizschicht3 umgeben, die ein oder mehrere Heizelemente aufweist. Insbesondere umfasst die Heizschicht3 ein elektrisch leitfähiges Material, das sich aufgrund seines ohmschen Widerstandes erwärmt, sobald eine Spannung angelegt wird. Ein solches elektrisch leitfähiges Material wird beispielsweise durch einen Heizdraht gebildet, der in der Heizschicht3 ausgebildet ist. Im Folgenden wird zwischen der Heizschicht3 und den in dieser ausgebildeten Heizelementen nicht unterschieden, da die Heizelemente die Heizschicht bilden. - An die Heizschicht
3 schließt sich nach außen ein Schirmungselement4 an. Das Schirmungselement4 weist mindestens eine Schicht auf, die elektrisch leitfähig und mit einem elektrischen Potential beaufschlagbar ist, beispielsweise über ein Kontaktpad. Dabei kann vorgesehen sein, dass das Schirmungselement4 zusätzlich zu einer solchen elektrisch leitfähigen Schicht weitere Schichten aufweist. Ausführungsbeispiele hierzu werden anhand der4A bis4G erläutert werden. - Das Schirmungselement
4 ist von einer Sensorschicht5 umgeben, die mindestens ein kapazititives Sensorelement aufweist. Das kapazitive Sensorelement umfasst mindestens ein ein- oder mehrteiliges elektrisch leitfähiges Element, das im betrachteten Ausführungsbeispiel durch einen Sensordraht gebildet ist. Statt eines Sensordrahtes können jedoch auch andere leitfähige und kapazitive Eigenschaften aufweisende Elemente, wie z. B. Flachleiter oder elektrisch leitfähige Folien eingesetzt werden. Im Folgenden wird zwischen der Sensorschicht5 und den in dieser ausgebildeten kapazitiven Sensorelementen nicht unterschieden, da die kapazitiven Sensorelemente die Sensorschicht bilden. - An die Sensorschicht
5 schließt sich ein Bezug6 des Lenkradkranzes10 an, der beispielsweise aus Leder besteht und die äußere Umhüllung des Lenkradkranzes10 darstellt. - Das Heizelement
3 , das Schirmungselement4 und das Sensorelement5 sind in koaxialer Anordnung im Lenkradkranz angeordnet und bilden aufeinanderfolgende Schichten des Lenkradkranzes10 . - Dem kapazitiven Sensorelement
5 ist eine Auswerteinheit (nicht dargestellt) zugeordnet, die die Änderung einer Messgröße, beispielsweise eines Messstroms, in Abhängigkeit von der kapazitiven Ankopplung des kapazitiven Sensorelementes an ein Referenzpotential misst. Eine solche Auswerteinheit ist beispielsweise in derDE 10 2009 055 424 A1 beschrieben, auf die insofern verwiesen wird. - Mittels einer solchen Auswerteinheit kann erfasst werden, ob ein Fahrzeuginsasse oder ein sonstiges Objekt sich in der Umgebung des kapazitiven Sensorelementes
5 befindet. Das entsprechende Messprinzip ist schematisch in der5 dargestellt und wird anhand dieser im Folgenden erläutert. - Es sind schematisch ein Lenkrad L und ein Fahrzeugchassis C eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Das Lenkrad L bildet eine Elektrode El1, die durch eine elektrisch leitende Struktur eines in den Lenkradkranz L integrierten kapazitiven Sensorelementes bereitgestellt wird. Das Fahrzeugchassis C bildet eine gedachte zweite Elektrode El2, die ein Referenzpotential bereitstellt, üblicherweise das Massepotential. Zwischen den Elektroden El1, El2 besteht ein elektrisches Feld E. Dessen Stärke und damit die Kapazität zwischen den Elektroden El1, El2 wird beeinflusst durch ein Dielektrikum, das sich im elektrischen Feld zwischen den Elektroden El1, El2 befindet. Ein solches Dielektrikum ist auch der menschliche Körper. Je näher der menschliche Körper dabei Elektrode El1 kommt, desto größer sind die kapazitiven Änderungen.
- Wenn eine im Fahrersitz S befindliche Person P den Lenkradkranz anfasst, so dass die Hände des Fahrers in unmittelbare Umgebung der Elektrode El1 geraten, so führt dies zu einer starken Änderung der Kapazität des kapazitiven Sensorelementes. Somit kann über eine kapazitive Messung das Anliegen und Abheben einer Hand an/vom Fahrzeuglenkrad festgestellt werden (so genannte „Hands off"-Erkennung).
- Das beschriebene Funktionsprinzip verdeutlicht, dass eine kapazitive Sensoranordnung zum Erfassen der Anwesenheit einer Person in entsprechender Weise beispielsweise auch in den Fahrzeugsitz S integriert sein kann, beispielsweise in Form einer Sensormatte, die sich zwischen einem Sitzbezug und einem Sitzpolster befindet. Eine andere Anwendung ist die Anordnung einer kapazitiven Sensoranordnung an einem Sicherheitsgurtsystem.
- Bei einer kapazitiven Messung ist es wichtig, dass die betrachtete Elektrode des kapazitiven Sensorelementes, beispielsweise die Elektrode El1 der
5 , in möglichst geringem Maße mit parasitären Kapazitäten beaufschlagt wird, die eine aussagekräftige Messung erschweren oder verhindern. Solche parasitären Kapazitäten werden bei dem in der1 beschriebenen Aufbau jedoch grundsätzlich durch Kapazitäten gebildet, die zwischen dem Sensorelement5 und dem Heizelement3 und zwischen dem Sensorelement5 und dem metallischen Skelett1 ausgebildet sind. Dies wird anhand der2 im Folgenden erläutert. - Die
2 zeigt in schematischer Darstellung eine Schnittansicht durch einen Lenkradkranz gemäß der1 , wobei das Skelett1 vereinfachend als im Schnitt kreisförmig und die Schichten3 ,4 ,5 vereinfachend als kreisförmig dargestellt sind. Die Schicht6 der1 ist in der2 nicht dargestellt. Ohne das elektrisch leitfähig ausgebildete Schirmungselement4 würde eine parasitäre Kapazität zum einen zwischen dem Skelett1 und dem Sensorelement5 und zum anderen zwischen dem Heizelement3 und dem Sensorelement5 vorliegen. Diese Kapazitäten hängen in an sich bekannter Weise von der Differenz der jeweiligen Radien r1, r2, r4 und der Dieleketrizitätszahl der Schaumschicht2 ab. Dabei ist auch zu berücksichtigen, dass sich die parasitären Kapazitäten ändern und hierdurch ein Messergebnis verfälschen können. Eine solche Änderung erfolgt beispielsweise dadurch, dass sich der Heizdraht des Heizelementes3 bei Erwärmung ausdehnt, wodurch sich die Abstände zwischen den einzelnen Schichten ändern. Auch durch mechanische Manipulation, etwa ein Verformen der Schaumschicht2 bei Betätigung des Lenkradkranzes durch den Fahrer, kann eine parasitäre Kapazitätsänderung erfolgen. - Durch Verwendung des elektrisch leitfähigen Schirmungselementes
4 werden diese parasitären Kapazitäten ausgeblendet. Das kapazitive Sensorelement5 erfasst damit allein solche Kapazitätsänderungen, die mit einer gewünschten Messung zusammenhängen. - Es wird somit ein elektrisch leitfähiges Schirmungselement
4 vorgesehen, das sich zwischen dem Heizelement3 und dem kapazitiven Sensorelement5 befindet und das das kapazitive Sensorelement5 gegenüber dem Heizelement3 abschirmt. Im Ausführungsbeispiel der1 und2 erfolgt eine Abschirmung auch gegenüber dem Skelett1 . Allerdings sind auch Ausführungsbeispiele denkbar, bei denen das kapazitive Sensorelement5 auf der Innenseite des Schirmungselementes4 und das Heizelement3 auf der Außenseite des Schirmungselementes4 angeordnet sind, für welchen Fall durch das Schirmungselement4 lediglich eine parasitäre Kapazität zwischen dem Heizelement3 und dem Sensorelement5 ausgeblendet wird. - In weiteren Ausführungsbeispielen wird von einer Heizschicht
3 bzw. Heizelementen abgesehen. Es sind für diesen Fall im Ausführungsbeispiel der1 nur die Elemente bzw. Schichten1 ,2 ,4 ,5 ,6 vorgesehen. Das Schirmungselement4 stellt dabei eine Abschirmung gegenüber dem Skelett1 dar. - Zur Bereitstellung der Funktion einer kapazitiven Abschirmung ist das Schirmungselement
4 mit einem elektrischen Potential beaufschlagt. Hierbei kann es sich grundsätzlich um ein beliebiges Referenzpotential handeln. In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Schirmungselement4 auf das gleiche Potential getrieben wird wie die elektrisch leitende Struktur des Sensorelements5 . - Die
6 zeigt eine entsprechende Schaltungsanordnung. Die Schaltungsanordnung umfasst einen Messsignalgenerator91 , der beispielsweise ein sinusförmiges Messsignal bereitstellt. Dieses wird nach einer Tiefpassfilterung durch einen Tiefpassfilter92 zwei Verstärkern93 ,94 zugefügt, die jeweils einen Operationsverstärker OP1, OP2 und einen Widerstand R1, R2 umfassen. Über einen weiteren Operationsverstärker OP3 wird eine Referenzspannung Uref bereitgestellt. Über einen Multiplexer95 werden an einem Kontakt96 ein Potential für das Schirmungselement4 und an einem Kontakt97 ein Messsignal für das Sensorelement5 bereitgestellt. Die Auswertung des Messsignals erfolgt, indem Änderungen des Messsignals, die auf einer Kapazitätsänderung beruhen, über einen Tiefpassfilter98 einer weiteren Auswertung99 zugeführt werden. - Eine Funktion der dargestellten Schaltung besteht darin, die Impedanz eines an den Kontakt
97 angeschlossenen Sensorelementes5 zu erfassen und die erfasste Impedanz an ein Mikroprozessorsystem zu melden. Die Impedanz wird dabei beispielsweise gemessen, indem das Sensorelement5 mit einer Sinusspannung beaufschlagt und die hierdurch ausgelöste Stromantwort gemessen wird. Änderungen in der Impedanz werden als Amplituden- und Phasenänderungen des erfassten Stroms gemessen. - Eine weitere Funktion der dargestellten Schaltung besteht in der Bereitstellung einer Spannung an dem Kontakt
96 , der mit dem Schirmungselement4 elektrisch verbunden ist. Da das Spannungssignal durch die gleiche Schaltungsbaugruppe, insbesondere den gleichen Messsignalgenerator91 erzeugt ist wie das an dem Kontakt97 bereitgestellte Messsignal, weisen die an den beiden Kontakten96 ,97 bereitgestellten Signale bzw. Spannungen die gleiche Phase auf. Grundsätzlich ist es jedoch ebenfalls möglich, dass ein gesonderter Schaltkreis zur Bereitstellung eines bestimmten Potentials am Kontakt96 vorgesehen ist, auf das das Schirmungselement4 zum Bereitstellen eines „aktiven Schilds“ gegen parasitäre Kapazitäten getrieben wird. Durch die Gleichphasigkeit von beaufschlagtem Potential und Messsignal erfolgt eine besonders effektive Abschirmung des Sensorelementes5 gegenüber parasitären Kapazitäten. - Schirmungselement
4 und Sensorelement5 besitzen somit das gleiche elektrische Potential. Hierdurch wird eine Kapazität zwischen dem Sensorelement5 und dem Schirmungselement4 vollständig unterdrückt. Damit wird allein eine Kapazitätsänderung erfasst, die mit eine gewünschten Messung einhergeht, beispielsweise das Erfassen der Anwesenheit einer Person oder das Erfassen des Anliegens einer Hand einer Person an den Lenkradkranz. - Die Verbindung zwischen Schirmungselement
4 , Heizelement3 und kapazitiven Sensorelement5 wird im Folgenden anhand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert. Bei diesen Ausführungsbeispielen ist ein Heizleiter des Heizelementes3 und/oder ein Sensorleiter des kapazitiven Sensorelementes5 als Nähfaden ausgebildet, der mit einem weiteren Faden vernäht ist. Das Schirmungselement4 bildet dabei ein Trägermaterial für die einzelnen Fäden. - So ist gemäß der schematischen Schnittdarstellung der
3 ein Sensorsystem vorgesehen, das ein flächig ausgebildetes Schirmungselement4 , einen Heizleiter30 eines Heizelementes und einen Sensorleiter50 eines kapazitiven Sensorelementes umfasst. Des Weiteren ist ein Haltefaden70 aus einem nichtleitenden Material vorgesehen. - Das Schirmungselement
4 stellt ein flächig ausgebildetes Trägermaterial für den Heizleiter30 , den Sensorleiter50 und den Haltefaden70 bereit. Es weist mindestens eine Schicht auf, die elektrisch leitfähig und mit einem elektrischen Potential beaufschlagbar ist. Beispielsweise umfasst das Schirmungselement4 ein Metallgewebe, das durch Kettdrähte und Schussdrähte gebildet ist. - Der Heizleiter
30 wird beispielsweise durch einen Draht gebildet, der mit einer Lackisolierung31 ummantelt sein kann. Er wird durch den Haltefaden70 an der einen Seite des Schirmungselementes4 fixiert. Der Verlauf des Haltefadens70 senkrecht zum Verlauf des Heizleiters30 ist dabei nur schematisch und beispielhaft zu verstehen. Der Haltefaden70 kann grundsätzlich jeden beliebigen Verlauf annehmen, der eine Fixierung des Heizleiters30 auf der einen Seite des flächig ausgebildeten Schirmungselementes4 erlaubt. - Auf der anderen Seite des Schirmungselementes
4 ist der Sensorleiter50 angeordnet, der eine elektrisch leitende Struktur eines kapazitiven Sensorelementes darstellt. Der Sensorleiter50 wird beispielsweise durch einen Draht gebildet, der mit einer Lackisolierung ummantelt sein kann. Er ist dabei als Nähfaden ausgebildet, d. h., er weist eine Dicke und Biegsamkeit derart auf, dass er in einem Nähprozess einsetzbar ist. - So ist im Ausführungsbeispiel der
3 vorgesehen, dass der Sensorleiter50 und der Haltefaden70 zusammen eine Naht8 bilden, wobei der Sensorleiter50 den Unterfaden und der Haltefaden70 den Oberfaden der Naht8 bildet. Der Sensorleiter50 und der Haltefaden70 bilden dementsprechend zwei Nähfäden N1, N2 aus. - Es wird somit eine Struktur bereitgestellt, in der das Heizelement und das kapazitive Sensorelement auf unterschiedlichen Seiten eines flächig ausgebildeten Schirmungselementes
4 , das als Trägermaterial dient, ausgebildet sind, wobei das Heizelement und/oder das kapazitive Sensorelement Strukturen in Form eines Nähfadens aufweisen, der mit einem weiteren Faden auf dem Trägermaterial vernähbar ist. - Die Ausgestaltung der
3 ist dabei nur beispielhaft zu verstehen und kann verschiedene Abwandlungen erfahren. In einer ersten Abwandlung kann vorgesehen sein, dass der Sensordraht50 mittels eines Haltefadens auf der einen Seite des Schirmungselementes4 fixiert wird, während der Heizleiter auf der anderen Seite des Schirmungselementes ohne einen solche Haltefaden vorgesehen ist. In Umkehrung der Verhältnisse der3 bilden bei einer solchen Ausgestaltung der Heizfaden sowie der Haltefaden eine Naht, wobei Heizleiter und Haltefaden Ober- und Unterfaden einer Naht bilden. - Eine weitere Abwandlung kann vorsehen, dass der Haltefaden
70 , der in der3 als nicht leitender Faden ausgebildet ist, ebenfalls durch einen elektrisch leitenden Draht oder anderen Leiter gebildet ist, der mit einer Isolierschicht ummantelt sein kann. Ein solcher weiterer leitender Draht kann einen Teil eines weiteren kapazitiven Sensors oder eines weiteren Heizelementes darstellen. - Eine weitere Abwandlung sieht vor, dass sowohl der Heizleiter
30 als auch der Sensorleiter50 durch einen jeweils zugeordneten Haltefaden auf der jeweiligen Seite des Schirmungselementes4 aufgenäht sind. Die Haltefäden sind dann beispielsweise miteinander vernäht (wobei sie Ober- und Unterfaden bilden) oder jeweils für sich mit dem Trägermaterial4 vernäht. - Mit einer weiteren Abwandlung ist überhaupt kein Haltefaden realisiert und bilden der Heizleiter
30 und der Sensorleiter50 selbst Ober- und Unterfaden. Dies ist allerdings mit dem Nachteil verbunden, dass aufgrund der Berührung von Oberfaden und Unterfaden bzw. Heizleiter und Sensorleiter es zu einer gegenseitigen kapazitiven Beeinflussung kommen kann, die an sich durch das Schirmungselement4 verhindert werden soll. In einem solchen Fall könnte aber vorgesehen sein, dass der Abstand zwischen den Verbindungspunkten von Heizleiter30 und Sensorleiter50 groß gewählt wird, um eine gegenseitige Beeinflussung zu minimieren. -
4A bis4G zeigen Ausführungsbeispiele für den Aufbau eines Sensorelementes entsprechend der3 . Das Sensorelement ist dabei als mehrschichtiges System aufgebaut. In den4A ,4B ,4C und4D ist vorgesehen, dass das Schirmungselement4 einen Mehrschichtaufbau besitzt. In den4C ,4F ,4G ist vorgesehen, dass weitere Schichten vorhanden sind, die sich an das Schirmungselement4 anschließen. - So zeigt die
4A einen beispielhaften Schichtenaufbau, bei dem das Schirmungselement4 aus fünft Schichten besteht, einer elektrisch leitfähigen Schicht41 mit einem Drahtgewebe, einer darüber und einer darunter angeordneten Kleberschicht42 ,43 , einer Schaumschicht44 und einem Vlies45 . Auf den beiden Seiten des Schirmungselementes4 sind wie in Bezug auf die3 beschrieben ein Heizleiter30 eines Heizelementes und ein Sensorleiter50 eines Sensorelementes angeordnet. Insbesondere durch Integration eines Vlieses in das Schirmungselement4 als Schicht45 wird ein sicheres Vernähen der jeweiligen Drähte30 ,50 ,70 am Schirmungselement4 erleichtert. - Das Ausführungsbeispiel der
4B entspricht grundsätzlich dem Ausführungsbeispiel der4A . Jedoch ist im Ausführungsbeispiel der4B vorgesehen, dass das elektrisch leitende Drahtgewebe41 in anderer Weise orientiert ist als im Ausführungsbeispiel der4A . Dies wird durch eine unterschiedliche Strichelung der Schicht41 in den4A ,4B angedeutet. So ist bei der4A vorgesehen, Kettdrähte und die Schussdrähte des Drahtgewebes rechtwinklig bzw. parallel zu den Sensordrähten50 bzw. Heizdrähten30 anzuordnen. Bei der4B ist vorgesehen, Kettdrähte und Schussdrähte des Drahtgewebes um einen Winkel ungleich 90°, beispielsweise von 45° gegenüber den Heizdrähten30 und Sensordrähten50 zu versetzen. Hierdurch wird eine erhöhte Dehnbarkeit des Gesamtelementes erreicht. - In der
4C wird das Schirmungselement durch die elektrisch leitfähige Schicht41 , eine Kleberschicht43 und ein Vlies45 gebildet. Auf der Oberseite sind zusätzlich eine Kleberschicht42’ und eine Schaumschicht44’ ausgebildet. - Bei der
4D besteht das Schirmungselement aus einer oberen elektrisch leitenden Schicht41 , einer darunter liegenden Kleberschicht43 und einer Vliesschicht45 . - In der
4E besteht das Schirmungselement4 aus nur einer Schicht, die elektrisch leitfähig ist und beispielsweise durch ein Drahtgewebe gebildet ist. - Bei der
4F ist über den Aufbau der4E eine Kleberschicht42’ und eine Schaumschicht44’ gesetzt. Bei der4G ist über den Aufbau der4E eine Kleberschicht42’ und ein Vlies55’ gesetzt. - Die Ausführungsvarianten gemäß den
4A bis4G können realisiert sein mit einem Heizleiter30 oder einem Sensorleiter50 als Oberfaden oder Unterfaden und ggf. unter Verwendung eines oder mehrerer zusätzlicher Haltefäden, wie in Bezug auf die3 und die diesbezüglichen Abwandlungen beschrieben. - Eine weitere Abwandlung besteht darin, dass auf die Realisierung einer Heizschicht und Verwendung eines Heizleiters
30 verzichtet wird. Ansonsten bleibt der beschriebene Sensoraufbau der gleiche. - Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausgestaltung nicht auf die vorstehend dargestellten Ausführungsbeispiele, die lediglich beispielhaft zu verstehen sind. Beispielsweise sind die verwendeten Materialien und Formen der beschriebenen elektrisch leitenden Strukturen lediglich beispielhaft zu verstehen.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102009055424 A1 [0002, 0045]
- DE 102006031207 B3 [0003]
- DE 102007024141 A1 [0003]
Claims (23)
- Sensorsystem für ein Kraftfahrzeug, das aufweist: – ein flächig ausgebildetes Schirmungselement (
4 ), das elektrisch leitfähig und mit einem elektrischen Potential beaufschlagbar ist, – mindestens ein Heizelement (3 ), das auf einer ersten Seite des Schirmungselements (4 ) angeordnet ist, und – mindestens ein kapazitives Sensorelement (5 ), das eine elektrisch leitende Struktur (50 ) aufweist, die auf einer zweiten Seite des Schirmungselements (4 ) angeordnet ist. - Sensorsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Heizelement (
3 ) mindestens einen Heizleiter (30 ) aufweist, der auf die eine Seite des Schirmungselements (4 ) aufgenäht ist. - Sensorsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Heizleiter (
30 ) selbst einen Nähfaden bildet, der mit dem Schirmungselement (4 ) und/oder mindestens einem weiteren Nähfaden verschlungen ist. - Sensorsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Heizleiter (
30 ) auf die eine Seite des Schirmungselements (4 ) mittels eines Haltefadens (70 ) aufgenäht ist, der den Heizleiter (30 ) auf der einen Seite des Schirmungselements (4 ) fixiert. - Sensorsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltefaden (
70 ) aus einem nichtleitenden Material besteht. - Sensorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (
5 ) mindestens einen Sensorleiter (50 ) aufweist, der auf die andere Seite des Schirmungselements (4 ) aufgenäht ist. - Sensorsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorleiter (
50 ) selbst einen Nähfaden (N1) bildet, der mit dem Schirmungselement (40 ) und/oder mindestens einem weiteren Nähfaden (70 ) verschlungen ist. - Sensorsystem nach Anspruch 7, soweit rückbezogen auf Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorleiter (
50 ) und der Haltefaden (70 ) mindestens eine Naht (8 ) und dabei Unterfaden (N1) und Oberfaden (N2) der Naht (8 ) bilden. - Sensorsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorleiter (
50 ) auf die andere Seite des Schirmungselements (4 ) mittels eines Haltefadens aufgenäht ist, der den Sensorleiter (50 ) auf der anderen Seite des Schirmungselements (4 ) fixiert. - Sensorsystem nach Anspruch 9, soweit rückbezogen auf Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Heizleiter (
30 ) und der Haltefaden mindestens eine Naht und dabei Oberfaden und Unterfaden der Naht bilden. - Sensorsystem nach Anspruch 9, soweit rückbezogen auf Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Haltefäden Oberfaden und Unterfaden einer Naht bilden.
- Sensorsystem für ein Kraftfahrzeug, das aufweist: – ein flächig ausgebildetes Schirmungselement (
4 ), das elektrisch leitfähig und mit einem elektrischen Potential beaufschlagbar ist, und – mindestens ein kapazitives Sensorelement (5 ), das eine elektrisch leitende Struktur (50 ) aufweist, die auf einer Seite des Schirmungselements (4 ) angeordnet ist, wobei – das Sensorelement (5 ) als elektrisch leitende Struktur (50 ) mindestens einen Sensorleiter (50 ) aufweist, der einen Nähfaden (N1) bildet und auf die eine Seite des Schirmungselements (4 ) aufgenäht ist. - Sensorsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorleiter (
50 ) den Unterfaden (N1) oder Oberfaden einer Naht (8 ) bildet, die im Schirmungselement (4 ) ausgebildet ist. - Sensorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schirmungselement (
4 ) mehrere miteinander verbundene Schichten (41 –45 ) aus unterschiedlichen Materialen aufweist, wobei mindestens eine der Schichten (41 ) elektrisch leitfähig und mit einem elektrischen Potential beaufschlagbar ist. - Sensorsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Schirmungselements (
4 ) zusätzlich zu einer Schicht (41 ), die elektrisch leitfähig und mit einem elektrischen Potential beaufschlagbar ist, mindestens eine nichtleitende Schicht (42 –45 ) aufweist, die beispielsweise aus einem Klebermaterial, einem Schaummaterial oder einem Fließ besteht. - Sensorsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schicht (
41 ), die elektrisch leitfähig und mit einem elektrischen Potential beaufschlagbar ist, zwischen mindestens zwei nichtleitenden Schichten (42 –45 ) oder angrenzend an mindestens zwei nichtleitende Schichten (43 ,35 ) des Schirmungselementes (4 ) im Sandwichaufbau angeordnet ist. - Sensorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schirmungselement (
4 ) ein Gewebe aus Metallfäden umfasst. - Sensorsystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Schirmungselement (
4 ) ein Drahtgewebe mit Kettdrähten und Schussdrähten aufweist, die um einen Winkel ungleich 90° gegenüber Heizleitern (30 ) und/oder Sensorleitern (50 ) versetzt sind. - Sensorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Messung einer zu messenden Größe das Sensorelement (
5 ) mit einem modulierten Meßsignal beaufschlagt wird und eine Änderung der Phase und/oder Amplitude des Meßsignals auswertet werden. - Sensorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Schaltungsanordnung, die das Schirmungselement (
4 ) auf das gleiche Potential treibt wie das Sensorelement (5 ). - Sensorsystem nach den Ansprüchen 19 und 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Schirmungselement (
4 ) mit einem Spannungssignal beaufschlagt wird, das die gleiche Phase aufweist wie das Meßsignal, mit dem das Sensorelement (5 ) beaufschlagt wird. - Sensorsystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Schirmungselement (
4 ) ebenfalls mit dem Meßsignal für das Sensorelement (5 ) beaufschlagt wird - Sensorsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sensorsystem dazu vorgesehen und ausgebildet ist, in ein Fahrzeuglenkrad oder in einen Fahrzeugsitz integriert zu werden.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011084903A DE102011084903A1 (de) | 2011-10-20 | 2011-10-20 | Sensorsysteme für ein Kraftfahrzeug |
PCT/EP2012/070777 WO2013057263A1 (de) | 2011-10-20 | 2012-10-19 | Sensorsystem für ein kraftfahrzeug |
JP2014536258A JP6018213B2 (ja) | 2011-10-20 | 2012-10-19 | 車両用センサシステム |
CN201280050025.1A CN103874616B (zh) | 2011-10-20 | 2012-10-19 | 用于机动车辆的传感器系统 |
US14/353,109 US9810727B2 (en) | 2011-10-20 | 2012-10-19 | Sensor system for a motor vehicle |
EP12790801.0A EP2768711B1 (de) | 2011-10-20 | 2012-10-19 | Sensorsystem für ein kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011084903A DE102011084903A1 (de) | 2011-10-20 | 2011-10-20 | Sensorsysteme für ein Kraftfahrzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011084903A1 true DE102011084903A1 (de) | 2013-04-25 |
Family
ID=47222014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011084903A Ceased DE102011084903A1 (de) | 2011-10-20 | 2011-10-20 | Sensorsysteme für ein Kraftfahrzeug |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9810727B2 (de) |
EP (1) | EP2768711B1 (de) |
JP (1) | JP6018213B2 (de) |
CN (1) | CN103874616B (de) |
DE (1) | DE102011084903A1 (de) |
WO (1) | WO2013057263A1 (de) |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150369633A1 (en) * | 2013-02-08 | 2015-12-24 | Fujikura Ltd. | Electrostatic capacitance sensor and steering |
DE102014223128A1 (de) | 2014-11-12 | 2016-05-12 | Bayerische Motoren Werke Ag | Lenkrad mit einem Sensoraufbau zur Belegterkennung einer beheizten Kontaktfläche, Lenkradsystem und Verfahren zur Belegterkennung einer beheizten Kontaktfläche |
DE102014117820A1 (de) | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Sensorsystem für ein Lenkrad eines Kraftfahrzeugs, Lenkrad mit einem solchen Sensorsystem und Verfahren zum Betrieb eines solchen Sensorsystems |
DE102014117823A1 (de) | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug mit einem Sensorsystem und Verfahren zum Erkennen einer Anwesenheit einer menschlichen Hand in einem Greifbereich eines solchen Lenkrads |
DE102014117824A1 (de) | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug mit einem Sensorsystem und Verfahren zum Erkennen einer Anwesenheit einer menschlichen Hand in einem Greifbereich eines Lenkrads |
DE102014118958A1 (de) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs beim Übergang von einem autonomen zu einem manuellen Fahrmodus, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
WO2016071002A3 (de) * | 2014-11-07 | 2016-06-30 | Trw Automotive Safety Systems Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur erfassung einer lenkradberührung |
DE202015007837U1 (de) | 2015-11-16 | 2017-02-20 | I.G. Bauerhin Gmbh | Lenkradummantelung |
DE202016001419U1 (de) | 2016-03-07 | 2017-06-12 | I.G. Bauerhin Gmbh | Kapazitiver Flächensensor |
DE102016201406A1 (de) | 2016-01-29 | 2017-08-03 | Takata AG | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug |
EP3153379A4 (de) * | 2014-06-06 | 2017-08-16 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Elektrostatische griffdetektionsvorrichtung |
WO2017140806A1 (de) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg | Messelektrode für einen kapazitiven näherungssensor eines kraftfahrzeugs |
WO2018041607A1 (de) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zur erzeugung und übermittlung einer fahrerinformation |
DE102016223428A1 (de) | 2016-11-25 | 2018-05-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Herstellung eines Berührungssensors an einem Lenkrad |
DE102017111297A1 (de) | 2016-12-15 | 2018-06-21 | UC Universal Consulting GmbH | Verfahren zur Herstellung eines Lenkrades mit einem Sensoraufbau zur Ein- und Mehrzonen- Hand-Belegterkennung und einer beheizbaren Kontaktfläche |
DE102016226101A1 (de) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Takata AG | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Herstellen eines Lenkrades |
US10056702B2 (en) * | 2015-11-04 | 2018-08-21 | Gentherm, Inc. | Crimp connection for mesh shielding material used in steering wheel with capacitive sensing |
DE102017103853A1 (de) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Kapazitiver Näherungssensor eines Karosseriebauteils eines Kraftfahrzeugs |
DE102018113879A1 (de) * | 2018-06-11 | 2019-12-12 | Trw Automotive Safety Systems Gmbh | Verfahren zur Erkennung einer Berührung einer handbetätigten Lenkeinrichtung, insbesondere eines Fahrzeuglenkrads, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
WO2020007680A1 (de) | 2018-07-05 | 2020-01-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur auswertung von berührungssensordaten von einem lenkrad und lenkrad |
DE102018221846A1 (de) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Berührung einer Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeuges |
CN111422238A (zh) * | 2014-06-02 | 2020-07-17 | Tk控股公司 | 用于在方向盘的传感器垫上印刷传感器电路的系统和方法 |
DE202021002074U1 (de) | 2021-06-16 | 2022-06-13 | I.G. Bauerhin Gmbh | Lenkradummantelung |
DE112015002408B4 (de) | 2014-05-22 | 2022-10-27 | Joyson Safety Systems Acquisition Llc | Systeme und Verfahren zum Abschirmen eines Handsensorsystems in einem Lenkrad |
WO2023034166A1 (en) * | 2021-09-01 | 2023-03-09 | Gentherm Gmbh | Conductive glue as shield in hands on detection sensors |
WO2023034171A1 (en) * | 2021-09-01 | 2023-03-09 | Gentherm Gmbh | Eliminating or minimizing interference between hands on detection sensor and heater in steering wheels |
DE102022002758A1 (de) | 2022-07-29 | 2024-02-01 | Gentherm Gmbh | Flaches Funktionselement und Heizsystem mit einem solchen Funktionselement |
DE102016221412B4 (de) | 2015-11-04 | 2024-03-21 | Gentherm Inc. | Quetschverbindung für geflechtartiges Abschirmmaterial zur Verwendung in mit kapazitiven Sensoren ausgestatteten Lenkrädern |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014184743A1 (en) | 2013-05-15 | 2014-11-20 | Gentherm Canada Ltd. | Conductive heater having sensing capabilities |
CN106061797B (zh) | 2013-10-11 | 2018-09-25 | 捷温加拿大有限公司 | 占用感测和加热装置 |
JP6524472B2 (ja) * | 2014-01-23 | 2019-06-05 | ジョイソン セイフティ システムズ アクイジション エルエルシー | 車両用の乗員識別システム、並びに車両用の乗員識別およびシートヒータシステム |
EP2907730B1 (de) | 2014-01-29 | 2017-09-06 | Steering Solutions IP Holding Corporation | Erkennung von Händen am Lenkrad |
DE102015209204B4 (de) | 2015-05-20 | 2019-12-12 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | Schirmungsbaugruppe für ein Sensorsystem |
LU92732B1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-12-06 | Iee Int Electronics & Eng Sa | Capacitive detection device and system for use in vehicle interior |
DE102016110791A1 (de) | 2015-06-15 | 2016-12-15 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad |
US10112639B2 (en) | 2015-06-26 | 2018-10-30 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Vehicle steering arrangement and method of making same |
WO2017082372A1 (ja) * | 2015-11-13 | 2017-05-18 | オートリブ ディベロップメント エービー | プログラム及び制御装置 |
US10029725B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-07-24 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Torque feedback system for a steer-by-wire vehicle, vehicle having steering column, and method of providing feedback in vehicle |
WO2017113303A1 (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-06 | 信利光电股份有限公司 | 一种方向盘套、方向盘及交通工具 |
US10496102B2 (en) | 2016-04-11 | 2019-12-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering system for autonomous vehicle |
WO2017183296A1 (ja) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | タカタ株式会社 | ステアリングホイール及びその製造方法 |
DE102017108692A1 (de) | 2016-04-25 | 2017-10-26 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steuerung einer elektrischen Servolenkung unter Verwendung von Systemzustandsvorhersagen |
DE102016008243A1 (de) * | 2016-07-07 | 2018-01-25 | Trw Automotive Safety Systems Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum heizen eines lenkrads und zur erfassung einer lenkradberührung |
US10160477B2 (en) | 2016-08-01 | 2018-12-25 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Electric power steering column assembly |
US10384708B2 (en) | 2016-09-12 | 2019-08-20 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Intermediate shaft assembly for steer-by-wire steering system |
US10399591B2 (en) | 2016-10-03 | 2019-09-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering compensation with grip sensing |
US10239552B2 (en) | 2016-10-14 | 2019-03-26 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Rotation control assembly for a steering column |
US10481602B2 (en) | 2016-10-17 | 2019-11-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Sensor fusion for autonomous driving transition control |
US10302794B2 (en) * | 2016-10-17 | 2019-05-28 | Joyson Safety Systems Japan K. K. | Detection system for detecting a person on a seat |
JP6339156B2 (ja) * | 2016-10-28 | 2018-06-06 | 本田技研工業株式会社 | ステアリングユニット |
US10310605B2 (en) | 2016-11-15 | 2019-06-04 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Haptic feedback for steering system controls |
US10780915B2 (en) * | 2016-12-07 | 2020-09-22 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Vehicle steering system having a user experience based automated driving to manual driving transition system and method |
JP6857311B2 (ja) * | 2017-04-26 | 2021-04-14 | 日立金属株式会社 | 近接センサ |
JP6761963B2 (ja) * | 2017-06-05 | 2020-09-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ステアリングホイール用乗員情報検出センサ |
DE102017217334B3 (de) * | 2017-09-28 | 2019-03-21 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | Kontaktierungsanordnung und Lenkrad mit einer solchen Kontaktierungsanordnung |
CN111133339B (zh) * | 2017-10-19 | 2022-10-04 | 住友理工株式会社 | 静电电容耦合式传感器及其制造方法 |
JP6992951B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2022-01-13 | 株式会社東海理化電機製作所 | ステアリング体 |
JP2019202446A (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | Joyson Safety Systems Japan株式会社 | 表皮材及びステアリングホイール |
JP2020082805A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | アイシン精機株式会社 | ステアリング装置 |
IT201800010784A1 (it) * | 2018-12-04 | 2020-06-04 | Irca Spa | Dispositivo di riscaldamento e rilevamento per rilevare un contatto tra un utente e un volante di un veicolo e per riscaldare il volante |
US11220284B2 (en) * | 2019-01-25 | 2022-01-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Steering wheel heater |
DE102019124294B4 (de) * | 2019-09-10 | 2022-05-25 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Kombinierte, kapazitive Sensor- und Heizvorrichtung, Verfahren zum Betrieb einer Sensor- und Heizvorrichtung, Lenkradbaugruppe mit einer Sensor- und Heizvorrichtung und Fahrzeug mit einer Lenkradbaugruppe |
US11716788B2 (en) * | 2020-02-18 | 2023-08-01 | Gentherm Gmbh | Heater control system based on slope of supply current |
US11485399B2 (en) * | 2020-09-10 | 2022-11-01 | Ford Global Technologies, Llc | Heated vehicle steering wheel having multiple heaters with integrated sensors |
DE112022000508T5 (de) * | 2021-03-03 | 2024-03-28 | Gentherm Gmbh | Heizsystem mit leitenden fäden, die als kapazitiver näherungssensor wirken und den heizdraht am substrat befestigen |
CN113525392B (zh) * | 2021-07-20 | 2023-11-21 | 上海纳恩汽车技术股份有限公司 | 一种方向盘离手检测及加热组件 |
KR102445826B1 (ko) * | 2021-12-01 | 2022-09-22 | 주식회사 에스비솔루션 | 헬스케어 기능이 내장된 차량용 핸들장치 및 핸들장치의 생체 정보 측정 방법 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202004020425U1 (de) * | 2004-03-08 | 2005-07-14 | W.E.T. Automotive Systems Ag | Flächiges Heizelement |
DE102005024432A1 (de) * | 2005-04-11 | 2006-10-19 | W. Zimmermann Gmbh & Co. Kg | Textiles Flächengebilde |
DE60122159T2 (de) * | 2000-05-26 | 2007-07-05 | Automotive Systems Laboratory Inc., Farmington Hills | Besetzungssensor |
DE102006031207B3 (de) | 2006-07-03 | 2007-11-22 | Takata-Petri Ag | Sensorsystem für ein Lenkrad eines Kraftfahrzeuges |
DE102007024141A1 (de) | 2007-05-23 | 2008-11-27 | Takata-Petri Ag | Sensorsystem für ein Lenkrad eines Fahrzeuges |
DE102009055424A1 (de) | 2009-12-30 | 2011-07-07 | Takata-Petri Ag, 63743 | Kapazitive Sensorbaugruppe |
DE102009055426A1 (de) * | 2009-12-30 | 2011-07-07 | Takata-Petri Ag, 63743 | Kapazitive Sensorbaugruppe |
Family Cites Families (96)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3585626A (en) | 1967-06-13 | 1971-06-15 | Cesare Tartarini | Safety alarm device for drivers |
US4556845A (en) * | 1982-05-17 | 1985-12-03 | International Business Machines Corporation | Method for monitoring deposition rate using an eddy current detector |
US4540979A (en) | 1982-09-28 | 1985-09-10 | Gerger Edward J | Grip-responsive operator alertness monitor |
US4484026A (en) | 1983-03-15 | 1984-11-20 | Koala Technologies Corporation | Touch tablet data device |
CA1261236A (en) | 1984-09-27 | 1989-09-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steering wheel |
US4801771A (en) | 1986-10-13 | 1989-01-31 | Yamaha Corporation | Force sensitive device |
JPS63280184A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-17 | アイシン精機株式会社 | 車上開口覆材の駆動制御装置 |
JPS63305074A (ja) * | 1987-06-03 | 1988-12-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 操作ハンドル暖房装置 |
JPS6484325A (en) | 1987-09-28 | 1989-03-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | Multiplex input detecting system in pressure sensitive type input device |
US5423569A (en) | 1991-07-08 | 1995-06-13 | United Technologies Automotive, Inc. | Electric signalling in a supplemental passenger restraint system |
US6906700B1 (en) | 1992-03-05 | 2005-06-14 | Anascape | 3D controller with vibration |
US5269559A (en) | 1992-04-29 | 1993-12-14 | Davidson Textron Inc. | Horn actuator incorporating a transducer in a steering wheel |
SG54192A1 (en) | 1993-03-11 | 1998-11-16 | Arakawa Co Ltd | Crime prevention display device exhibit crime prevention alarm control method and apparatus thereof |
JP3201874B2 (ja) | 1993-04-23 | 2001-08-27 | エスエムケイ株式会社 | 抵抗感圧型タブレットの座標検出方法およびその装置 |
US5398962A (en) | 1994-02-14 | 1995-03-21 | Force Imaging Technologies, Inc. | Horn activator for steering wheels with air bags |
US7126583B1 (en) | 1999-12-15 | 2006-10-24 | Automotive Technologies International, Inc. | Interactive vehicle display system |
US7421321B2 (en) | 1995-06-07 | 2008-09-02 | Automotive Technologies International, Inc. | System for obtaining vehicular information |
JPH09210830A (ja) | 1996-01-30 | 1997-08-15 | Mitsubishi Electric Corp | 圧力検出装置 |
US5871063A (en) | 1997-01-22 | 1999-02-16 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Seat belt latch sensor system |
US6812624B1 (en) | 1999-07-20 | 2004-11-02 | Sri International | Electroactive polymers |
US5964478A (en) | 1997-03-07 | 1999-10-12 | Automotive Systems Laboratory, Inc | Electric field sensing air bag danger zone sensor |
US6016103A (en) | 1997-09-25 | 2000-01-18 | Leavitt; Larry | Sleep-detecting driving gloves |
US5965952A (en) | 1998-08-06 | 1999-10-12 | Breed Automotive Technology, Inc. | Vehicle horn and control function switch with compensation and method of operation |
US6392542B1 (en) * | 1999-07-12 | 2002-05-21 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Occupant sensor |
US7334350B2 (en) | 1999-03-16 | 2008-02-26 | Anatomic Research, Inc | Removable rounded midsole structures and chambers with computer processor-controlled variable pressure |
US6172610B1 (en) | 1999-04-08 | 2001-01-09 | Robert S. Prus | Sleeping driver detector and alarm system |
US6333736B1 (en) | 1999-05-20 | 2001-12-25 | Electrotextiles Company Limited | Detector constructed from fabric |
US6378384B1 (en) | 1999-08-04 | 2002-04-30 | C-Cubed Limited | Force sensing transducer and apparatus |
US6661345B1 (en) | 1999-10-22 | 2003-12-09 | The Johns Hopkins University | Alertness monitoring system |
US6501463B1 (en) | 1999-12-10 | 2002-12-31 | Siemens Technology -To-Business Center Llc | Electronic whiteboard system using a tactile foam sensor |
EP1303853A4 (de) | 2000-05-24 | 2009-03-11 | Immersion Corp | Haptische einrichtungen mit elektroaktiven polymeren |
EP1256483A3 (de) | 2001-05-10 | 2006-01-04 | Tyco Electronics France SAS | In einem Substrat eingebetteter Sitzbelegungssensor und Verfahren zum Einbetten einer Leiterbahnstruktur in einem Substrat |
GB0112119D0 (en) | 2001-05-18 | 2001-07-11 | Pjo Inditherm Ltd | Steering wheel covers |
US20030083131A1 (en) | 2001-06-29 | 2003-05-01 | Armstrong Brad A. | Controller with analog pressure sensor (s) |
JP2003075271A (ja) | 2001-09-04 | 2003-03-12 | Mitsumi Electric Co Ltd | 感圧センサー |
US7383283B2 (en) | 2001-10-16 | 2008-06-03 | Joseph Carrabis | Programable method and apparatus for real-time adaptation of presentations to individuals |
US20030076968A1 (en) | 2001-10-23 | 2003-04-24 | Rast Rodger H. | Method and system of controlling automotive equipment remotely |
JP3601511B2 (ja) | 2001-12-18 | 2004-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | シートベルト装置 |
US6815642B2 (en) | 2001-12-19 | 2004-11-09 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus and method for heating a steering wheel |
US6590499B1 (en) | 2002-02-04 | 2003-07-08 | D'agosto Joseph | Monitor alarm for detecting vehicle driver's sleepiness |
CN1453172B (zh) | 2002-04-25 | 2011-01-26 | 松下电器产业株式会社 | 方向盘 |
WO2004022409A2 (de) * | 2002-09-06 | 2004-03-18 | Continental Teves Ag & Co.Ohg | Lenkrad mit freihanderkennung für kraftfahrzeuge |
EP1457391A1 (de) * | 2003-03-10 | 2004-09-15 | IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. | System zur Sitzbelegungserkennung |
DE20309877U1 (de) * | 2003-06-26 | 2003-10-30 | Trw Automotive Safety Sys Gmbh | Fahrzeugsicherheitssystem |
WO2005016721A1 (ja) | 2003-08-13 | 2005-02-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | ステアリングホイール装置 |
US20050052426A1 (en) | 2003-09-08 | 2005-03-10 | Hagermoser E. Scott | Vehicle touch input device and methods of making same |
US20050067889A1 (en) | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Chernoff Adrian B. | Brake-by-wire input device arrangment |
US8288693B2 (en) | 2004-03-08 | 2012-10-16 | W.E.T. Automotive Systems Ag | Flat heating element |
DE102004016029A1 (de) | 2004-03-30 | 2005-10-20 | Ralf Trachte | Flexible Computer-Eingabe |
US8722235B2 (en) | 2004-04-21 | 2014-05-13 | Blue Spark Technologies, Inc. | Thin printable flexible electrochemical cell and method of making the same |
US7089099B2 (en) | 2004-07-30 | 2006-08-08 | Automotive Technologies International, Inc. | Sensor assemblies |
DE112005003178T5 (de) | 2004-12-17 | 2008-02-14 | Stoneridge Control Devices, Inc., Canton | Berührungssensorvorrichtung und Verfahren |
US20060248478A1 (en) | 2005-01-18 | 2006-11-02 | Forrest Liau | Sensing input actions |
JP4315388B2 (ja) * | 2005-04-13 | 2009-08-19 | 株式会社デンソー | 乗員検知システム |
US7830265B2 (en) | 2005-05-06 | 2010-11-09 | Jerome Arnold Power | Sleep alert device |
WO2006121512A2 (en) | 2005-05-06 | 2006-11-16 | Jerome Arnold Power | Sleep alert device |
JP4814594B2 (ja) | 2005-09-14 | 2011-11-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載設備の操作装置 |
JP2007283932A (ja) | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Toyota Motor Corp | 車両用乗員温熱装置 |
GB0610741D0 (en) | 2006-06-01 | 2006-07-12 | Reckitt Benckiser Uk Ltd | Material detection |
JP4721058B2 (ja) * | 2006-07-11 | 2011-07-13 | 株式会社デンソー | 車両用座席装置及びその製造方法 |
JP2010503113A (ja) | 2006-09-09 | 2010-01-28 | エフ−オリジン・インコーポレイテッド | 統合感圧レンズ組立品 |
US8421602B2 (en) | 2006-09-13 | 2013-04-16 | Savant Systems, Llc | Remote control unit for a programmable multimedia controller |
US7989725B2 (en) | 2006-10-30 | 2011-08-02 | Ink-Logix, Llc | Proximity sensor for a vehicle |
US20090009480A1 (en) | 2007-07-06 | 2009-01-08 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Keypad with tactile touch glass |
EP2036764A1 (de) * | 2007-09-12 | 2009-03-18 | IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. | Verfahren und System zur Erkennung der Belegung eines Fahrzeugsitzes |
US8253426B2 (en) * | 2007-10-18 | 2012-08-28 | Pioneer Corporation | Capacitance detector |
JP5130884B2 (ja) | 2007-12-03 | 2013-01-30 | パナソニック株式会社 | 入力装置 |
US8203454B2 (en) | 2008-03-03 | 2012-06-19 | The General Hospital Corporation | Wheelchair alarm system and method |
JP5226442B2 (ja) | 2008-09-19 | 2013-07-03 | 日本写真印刷株式会社 | 感圧センサ |
KR101540809B1 (ko) * | 2008-10-09 | 2015-07-30 | 타이코에이엠피(유) | 동축케이블용 커넥터 |
CN105711596B (zh) | 2008-10-21 | 2018-06-29 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 用于控制机动车的方法及其设备 |
US20100102972A1 (en) | 2008-10-29 | 2010-04-29 | Transportation Safety Products, Inc. | Driver inattention detection system and methodology |
JP5200926B2 (ja) | 2008-12-26 | 2013-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
WO2010096691A2 (en) | 2009-02-20 | 2010-08-26 | The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate | Footwear-based body weight monitor and postural allocation, physical activity classification, and energy expenditure calculator |
DE102010009607A1 (de) | 2009-02-27 | 2010-09-30 | Stoneridge Control Devices, Inc., Canton | Berührungsempfindliches Sensorsystem mit Speicher |
US9430078B2 (en) | 2009-08-12 | 2016-08-30 | Google Technology Holdings LLC | Printed force sensor within a touch screen |
US8214105B2 (en) | 2009-08-21 | 2012-07-03 | Metra Electronics Corporation | Methods and systems for automatic detection of steering wheel control signals |
JP2011063103A (ja) | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Denso Corp | 車載機器操作システム |
US8405496B2 (en) | 2009-11-13 | 2013-03-26 | William Bennett | Wheel watcher |
US20110257846A1 (en) | 2009-11-13 | 2011-10-20 | William Bennett | Wheel watcher |
US8564424B2 (en) * | 2009-12-07 | 2013-10-22 | Inventioneers Etc., Llc | Steering wheel hand position sensing device |
DE102009058138A1 (de) | 2009-12-12 | 2011-06-16 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Herstellung eines Näherungssensors für ein Fahrzeug, Näherungssensor, Lenkrad und Fahrzeug |
US8519974B2 (en) | 2010-01-19 | 2013-08-27 | Sony Corporation | Touch sensing device, touch screen device comprising the touch sensing device, mobile device, method for sensing a touch and method for manufacturing a touch sensing device |
US9361018B2 (en) | 2010-03-01 | 2016-06-07 | Blackberry Limited | Method of providing tactile feedback and apparatus |
US20110216015A1 (en) | 2010-03-05 | 2011-09-08 | Mckesson Financial Holdings Limited | Apparatus and method for directing operation of a software application via a touch-sensitive surface divided into regions associated with respective functions |
DE102011006448A1 (de) | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Tk Holdings, Inc. | Lenkradsensoren |
US8983732B2 (en) | 2010-04-02 | 2015-03-17 | Tk Holdings Inc. | Steering wheel with hand pressure sensing |
US8547215B2 (en) | 2010-11-24 | 2013-10-01 | Denso Corporation | Information presentation apparatus and system |
US8738224B2 (en) | 2011-01-12 | 2014-05-27 | GM Global Technology Operations LLC | Steering wheel system |
US20120232751A1 (en) | 2011-03-07 | 2012-09-13 | Jorge Guspan | Pressure-Sensitive Steering Wheel Controls |
DE102011076174A1 (de) | 2011-05-20 | 2012-11-22 | Robert Bosch Gmbh | Haptisches Lenkrad, Lenkradsystem und Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug |
CN107054374B (zh) | 2011-06-22 | 2019-10-18 | Tk控股公司 | 用于车辆的方向盘的传感器系统 |
ITVE20110080A1 (it) | 2011-12-16 | 2013-06-17 | I R C A S P A Ind Resiste Nze Corazzate | Dispositivo di rilevazione di prossimita' e contatto in volanti per autoveicoli |
US8757658B2 (en) | 2012-08-24 | 2014-06-24 | Feinstein Patents Llc | Adjustable grip steering wheel safety system to protect hands and upper extremities in low impact collisions |
ES2679396T3 (es) | 2012-11-30 | 2018-08-27 | Tk Holdings Inc. | Detección de mano en volante utilizando elemento calentador |
WO2014126999A1 (en) | 2013-02-13 | 2014-08-21 | Tk Holdings Inc. | Steering wheel hand detection systems |
-
2011
- 2011-10-20 DE DE102011084903A patent/DE102011084903A1/de not_active Ceased
-
2012
- 2012-10-19 WO PCT/EP2012/070777 patent/WO2013057263A1/de active Application Filing
- 2012-10-19 EP EP12790801.0A patent/EP2768711B1/de active Active
- 2012-10-19 US US14/353,109 patent/US9810727B2/en active Active
- 2012-10-19 JP JP2014536258A patent/JP6018213B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-19 CN CN201280050025.1A patent/CN103874616B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE60122159T2 (de) * | 2000-05-26 | 2007-07-05 | Automotive Systems Laboratory Inc., Farmington Hills | Besetzungssensor |
DE202004020425U1 (de) * | 2004-03-08 | 2005-07-14 | W.E.T. Automotive Systems Ag | Flächiges Heizelement |
DE102005024432A1 (de) * | 2005-04-11 | 2006-10-19 | W. Zimmermann Gmbh & Co. Kg | Textiles Flächengebilde |
DE102006031207B3 (de) | 2006-07-03 | 2007-11-22 | Takata-Petri Ag | Sensorsystem für ein Lenkrad eines Kraftfahrzeuges |
DE102007024141A1 (de) | 2007-05-23 | 2008-11-27 | Takata-Petri Ag | Sensorsystem für ein Lenkrad eines Fahrzeuges |
DE102009055424A1 (de) | 2009-12-30 | 2011-07-07 | Takata-Petri Ag, 63743 | Kapazitive Sensorbaugruppe |
DE102009055426A1 (de) * | 2009-12-30 | 2011-07-07 | Takata-Petri Ag, 63743 | Kapazitive Sensorbaugruppe |
Cited By (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150369633A1 (en) * | 2013-02-08 | 2015-12-24 | Fujikura Ltd. | Electrostatic capacitance sensor and steering |
DE112015002408B4 (de) | 2014-05-22 | 2022-10-27 | Joyson Safety Systems Acquisition Llc | Systeme und Verfahren zum Abschirmen eines Handsensorsystems in einem Lenkrad |
CN111422238B (zh) * | 2014-06-02 | 2022-10-25 | Tk控股公司 | 用于在方向盘的传感器垫上印刷传感器电路的系统和方法 |
US11599226B2 (en) | 2014-06-02 | 2023-03-07 | Joyson Safety Systems Acquisition Llc | Systems and methods for printing sensor circuits on a sensor mat for a steering wheel |
CN111422238A (zh) * | 2014-06-02 | 2020-07-17 | Tk控股公司 | 用于在方向盘的传感器垫上印刷传感器电路的系统和方法 |
EP3153379A4 (de) * | 2014-06-06 | 2017-08-16 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Elektrostatische griffdetektionsvorrichtung |
WO2016071002A3 (de) * | 2014-11-07 | 2016-06-30 | Trw Automotive Safety Systems Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur erfassung einer lenkradberührung |
US10259484B2 (en) | 2014-11-12 | 2019-04-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Steering wheel with a sensor structure for detecting the occupancy of a heated contact surface, steering wheel system, and method for detecting the occupancy of a heated contact surface |
DE102014223128A1 (de) | 2014-11-12 | 2016-05-12 | Bayerische Motoren Werke Ag | Lenkrad mit einem Sensoraufbau zur Belegterkennung einer beheizten Kontaktfläche, Lenkradsystem und Verfahren zur Belegterkennung einer beheizten Kontaktfläche |
DE102014117823A1 (de) | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug mit einem Sensorsystem und Verfahren zum Erkennen einer Anwesenheit einer menschlichen Hand in einem Greifbereich eines solchen Lenkrads |
EP3227161B1 (de) | 2014-12-04 | 2020-07-08 | Valeo Schalter und Sensoren GmbH | Sensorsystem für ein lenkrad eines kraftfahrzeugs, lenkrad mit einem solchen sensorsystem und verfahren zum betrieb eines solchen sensorsystems |
DE102014117824A1 (de) | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug mit einem Sensorsystem und Verfahren zum Erkennen einer Anwesenheit einer menschlichen Hand in einem Greifbereich eines Lenkrads |
DE102014117820A1 (de) | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Sensorsystem für ein Lenkrad eines Kraftfahrzeugs, Lenkrad mit einem solchen Sensorsystem und Verfahren zum Betrieb eines solchen Sensorsystems |
WO2016087279A1 (de) | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Lenkrad für ein kraftfahrzeug mit einem sensorsystem und verfahren zum erkennen einer anwesenheit einer menschlichen hand in einem greifbereich eines lenkrads |
WO2016087203A1 (de) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Sensorsystem für ein lenkrad eines kraftfahrzeugs, lenkrad mit einem solchen sensorsystem und verfahren zum betrieb eines solchen sensorsystems |
DE102014118958A1 (de) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs beim Übergang von einem autonomen zu einem manuellen Fahrmodus, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
US10355376B2 (en) | 2015-11-04 | 2019-07-16 | Gentherm, Inc. | Crimp connection for mesh shielding material used in steering wheel with capacitive sensing |
DE102016221412B4 (de) | 2015-11-04 | 2024-03-21 | Gentherm Inc. | Quetschverbindung für geflechtartiges Abschirmmaterial zur Verwendung in mit kapazitiven Sensoren ausgestatteten Lenkrädern |
US10056702B2 (en) * | 2015-11-04 | 2018-08-21 | Gentherm, Inc. | Crimp connection for mesh shielding material used in steering wheel with capacitive sensing |
EP3375693A1 (de) | 2015-11-16 | 2018-09-19 | I.G. Bauerhin GmbH | Lenkradummantelung |
EP3176055A3 (de) * | 2015-11-16 | 2017-11-15 | I.G. Bauerhin GmbH | Lenkradummantelung |
EP3176055A2 (de) | 2015-11-16 | 2017-06-07 | I.G. Bauerhin GmbH | Lenkradummantelung |
DE202015007837U1 (de) | 2015-11-16 | 2017-02-20 | I.G. Bauerhin Gmbh | Lenkradummantelung |
DE102016201406A1 (de) | 2016-01-29 | 2017-08-03 | Takata AG | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug |
DE102016201406B4 (de) * | 2016-01-29 | 2020-03-26 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug |
WO2017140806A1 (de) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg | Messelektrode für einen kapazitiven näherungssensor eines kraftfahrzeugs |
DE202016001419U1 (de) | 2016-03-07 | 2017-06-12 | I.G. Bauerhin Gmbh | Kapazitiver Flächensensor |
EP3217158A1 (de) | 2016-03-07 | 2017-09-13 | I.G. Bauerhin GmbH | Kapazitiver flächensensor |
WO2018041607A1 (de) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zur erzeugung und übermittlung einer fahrerinformation |
US11072349B2 (en) | 2016-09-01 | 2021-07-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method, apparatus and computer program for producing and transmitting a piece of driver information |
DE102016223428A1 (de) | 2016-11-25 | 2018-05-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Herstellung eines Berührungssensors an einem Lenkrad |
DE102017111297A1 (de) | 2016-12-15 | 2018-06-21 | UC Universal Consulting GmbH | Verfahren zur Herstellung eines Lenkrades mit einem Sensoraufbau zur Ein- und Mehrzonen- Hand-Belegterkennung und einer beheizbaren Kontaktfläche |
DE102016226101A1 (de) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Takata AG | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Herstellen eines Lenkrades |
DE102017103853A1 (de) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Kapazitiver Näherungssensor eines Karosseriebauteils eines Kraftfahrzeugs |
DE102018113879A1 (de) * | 2018-06-11 | 2019-12-12 | Trw Automotive Safety Systems Gmbh | Verfahren zur Erkennung einer Berührung einer handbetätigten Lenkeinrichtung, insbesondere eines Fahrzeuglenkrads, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102018211123A1 (de) | 2018-07-05 | 2020-01-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Auswertung von Berührungssensordaten von einem Lenkrad und Lenkrad |
WO2020007680A1 (de) | 2018-07-05 | 2020-01-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur auswertung von berührungssensordaten von einem lenkrad und lenkrad |
DE102018221846A1 (de) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Berührung einer Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeuges |
DE102018221846B4 (de) | 2018-12-14 | 2023-08-31 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Berührung einer Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeuges |
DE202021002074U1 (de) | 2021-06-16 | 2022-06-13 | I.G. Bauerhin Gmbh | Lenkradummantelung |
WO2023034166A1 (en) * | 2021-09-01 | 2023-03-09 | Gentherm Gmbh | Conductive glue as shield in hands on detection sensors |
WO2023034171A1 (en) * | 2021-09-01 | 2023-03-09 | Gentherm Gmbh | Eliminating or minimizing interference between hands on detection sensor and heater in steering wheels |
DE102022002758A1 (de) | 2022-07-29 | 2024-02-01 | Gentherm Gmbh | Flaches Funktionselement und Heizsystem mit einem solchen Funktionselement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140253151A1 (en) | 2014-09-11 |
EP2768711B1 (de) | 2017-07-26 |
CN103874616A (zh) | 2014-06-18 |
WO2013057263A1 (de) | 2013-04-25 |
US9810727B2 (en) | 2017-11-07 |
CN103874616B (zh) | 2017-05-31 |
EP2768711A1 (de) | 2014-08-27 |
JP2015502282A (ja) | 2015-01-22 |
JP6018213B2 (ja) | 2016-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2768711B1 (de) | Sensorsystem für ein kraftfahrzeug | |
EP3375693B1 (de) | Lenkradummantelung | |
DE112014001880B4 (de) | Kapazitive Erfassungsvorrichtung | |
DE112015001282B4 (de) | Sicherheitsgurtanordnung und Verfahren zum Bestimmen einer Information bezüglich der Herz- und/oder Atemaktivität eines Benutzers eines Sicherheitsgurtes | |
DE112014001890B4 (de) | Kapazitive Erfassungsvorrichtung | |
DE102014016422A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung einer Lenkradberührung | |
DE112008002294T5 (de) | Verfahren und System zum Detektieren eines Belegungszustands eines Fahrzeugsitzes | |
DE112015004612T5 (de) | Kapazitive Erfassungsvorrichtung | |
DE112008002293T5 (de) | Verfahren und System zur Erkennung eines Insassen in einem Fahrzeugsitz | |
DE112012000943T5 (de) | Kapazitives Insassenerkennungssystem | |
DE102012024903A1 (de) | Flächengebilde mit elektrischen Funktionselementen | |
EP3032999A1 (de) | Textile kapazitive elektrode, verfahren zu deren herstellung sowie verwendung | |
DE102011078077A1 (de) | Leiterplatte mit Elektrodenkonfiguration eines kapazitiven Sensors | |
DE202016001419U1 (de) | Kapazitiver Flächensensor | |
EP3227162A1 (de) | Sensorsystem für ein lenkrad eines kraftfahrzeugs, lenkrad mit einem solchen sensorsystem und verfahren zum betrieb eines solchen sensorsystems | |
EP1105705B1 (de) | Flächenelektrode für kapazitive erkennungssysteme | |
DE102009016965B4 (de) | Flexibles Flächengebilde, Sitzvorrichtung mit Beheizung und Sitzbelegungserkennung und Verfahren zum Betreiben eines flexiblen Flächengebildes | |
DE112019005884T5 (de) | Sensoranordnung zur kapazitiven Positionserfassung einer Hand an einem Lenkrad | |
DE102012025037B3 (de) | Verfahren und Anordnung zur kapazitiven Sitzbelegungserkennung für Fahrzeugsitze | |
DE102016201406B4 (de) | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug | |
DE102019119860A1 (de) | Lenkvorrichtungssensor, messsystem, bediensystem und lenkvorrichtung | |
DE112018005720T5 (de) | Selbststehende Sandwich-Struktur mit mindestens einem kapazitativen Sensorelement und/oder mindestens einem Heizelement für Kraftfahrzeuganwendungen | |
DE102023213369A1 (de) | Sensormatte zur Detektierung eines Berührungsobjektes an einer Lenkhandhabe eines Fahrzeugs sowie Lenkhandhabe für ein Fahrzeug | |
DE202021002074U1 (de) | Lenkradummantelung | |
DE112017007711T5 (de) | Sensormatte zur Abschirmung und Beheizung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MAIKOWSKI & NINNEMANN PATENTANWAELTE PARTNERSC, DE Representative=s name: MAIKOWSKI & NINNEMANN PATENTANWAELTE, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: JOYSON SAFETY SYSTEMS GERMANY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: TAKATA AKTIENGESELLSCHAFT, 63743 ASCHAFFENBURG, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MAIKOWSKI & NINNEMANN PATENTANWAELTE PARTNERSC, DE |
|
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |