Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen eines auf einem Schienensystem in einer Transportrichtung verfahrbaren Transportwagens von einem Horizontalschienenabschnitt des Schienensystems auf einen gegenüber dem Horizontalschienenabschnitt geneigten Schienenabschnitt des Schienensystems oder umgekehrt von einem geneigten Schienenabschnitt auf einen Horizontalschienenabschnitt des Schienensystems, mit einer um eine horizontale Drehachse, die senkrecht zur Transportrichtung verläuft, verschwenkbar gelagerten Schwenkschiene, welche in einer ersten Stellung mit dem Horizontalschienenabschnitt und in einer zweiten Stellung mit dem geneigten Schienenabschnitt fluchtet.The invention relates to a device for transferring a transportable on a rail system in a transport direction transport carriage from a horizontal rail section of the rail system on a relative to the horizontal rail section inclined rail portion of the rail system or vice versa from a sloping rail section on a horizontal rail section of the rail system, with a about a horizontal axis of rotation extends perpendicular to the transport direction, pivotally mounted pivot rail, which is aligned in a first position with the horizontal rail section and in a second position with the inclined rail section.
Außerdem betrifft die Erfindung eine Förderanlage zum Transport von Gegenständen mit
- a) einem Schienensystem, welches einen ersten Horizontalschienenabschnitt, der auf einem ersten Höhenniveau angeordnet ist, und einen Überführungsbereich mit einem gegenüber dem ersten Horizontalschienenabschnitt geneigten Schienenabschnitt umfasst, der zu einem zweiten Horizontalschienenabschnitt führt, welche auf einem zweiten, von dem ersten Höhenniveau verschiedenen Höhenniveau angeordnet ist;
- b) mehreren antreibbaren Transportwagen, mittels welchen jeweils wenigstens ein Gegenstand in einer Transportrichtung auf dem Schienensystem verfahrbar ist;
- c) einer Überführungsvorrichtung, mit welcher die Transportwagen von dem ersten Schienenabschnitt auf den geneigten Schienenabschnitt überführt werden können,
Moreover, the invention relates to a conveyor for transporting objects with - a) a rail system comprising a first horizontal rail section disposed at a first height level and a transfer section having a rail section inclined from the first horizontal rail section leading to a second horizontal rail section arranged at a second height level different from the first height level is;
- b) a plurality of drivable transport car, by means of which in each case at least one object in a transport direction on the rail system is movable;
- c) a transfer device with which the transport trolleys can be transferred from the first rail section to the inclined rail section,
Eine solche Vorrichtung bzw. eine solche Förderanlage ist durch die DE 44 01 209 C1 bekannt.Such a device or such a conveyor system is through the DE 44 01 209 C1 known.
Derartige Förderanlagen mit Überführungsvorrichtungen der eingangs genannten Art sind vom Markt her als Elektrohängebahnen bekannt, bei denen es verschiedene Abschnitte des Schienensystems gibt, welche auf unterschiedlichen Höhenniveaus angeordnet sind.Such conveyor systems with transfer devices of the type mentioned are known from the market as overhead monorail systems in which there are different sections of the rail system, which are arranged at different height levels.
Die Überbrückung des Höhenunterschieds zwischen diesen auf verschiedenen Höhenniveaus angesiedelten Schienenabschnitten der Förderanlage erfolgt über geneigte Schienenabschnitte. Um die Transportwagen von einem Horizontalschienenabschnitt auf einen geneigten Schienenabschnitt zu überführen, sind diese beiden Abschnitte bei vom Markt her bekannten Förderanlagen über in vertikaler Richtung gekrümmte Schienenabschnitte verbunden, welche somit jeweils eine Überführungsvorrichtung der eingangs genannten Art bilden. Der Krümmungsradius eines solchen gekrümmten Schienenabschnitts muss jedoch verhältnismäßig groß sein, da das Fahrwerk der üblicherweise verwendeten Transportwagen nicht geeignet ist, einer starken Krümmung in vertikaler Richtung zu folgen.The bridging of the height difference between these located at different height levels rail sections of the conveyor via inclined rail sections. In order to transfer the trolley from a horizontal rail section on an inclined rail section, these two sections are connected in known from the market conveyor systems over curved in the vertical direction rail sections, which thus each form a transfer device of the type mentioned. However, the radius of curvature of such a curved rail section must be relatively large, since the chassis of the commonly used trolley is not suitable to follow a strong curvature in the vertical direction.
Die Energieversorgung der Transportwagen erfolgt in der Regel durch entlang der Schienen verlegte Schleifleitungen. Auch diese Schleifleitungen grenzen den Spielraum ein, der für den Krümmungsradius eines gekrümmten Schienenabschnitts zur Verfügung steht.The energy supply of the trolley is usually done by along the rails laid sliding lines. These sliding lines also limit the scope that is available for the radius of curvature of a curved rail section.
Dementsprechend sind gekrümmte Schienenabschnitte, die einen Horizontalschienenabschnitt mit einem geneigten Schienenabschnitt verbinden, verhältnismäßig lang und baulich aufwendig.Accordingly, curved rail sections which connect a horizontal rail section with a sloping rail section are relatively long and structurally complex.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Überführungsvorrichtung und eine Förderanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, welche diesen Gedanken Rechnung trägt.It is therefore an object of the invention to provide a transfer device and a conveyor system of the type mentioned, which carries this idea into account.
Diese Aufgabe wird bei einer Überführungsvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass
- a) Mittel vorhanden sind, durch welche die Schwenkschiene in ihrer ersten oder ihrer zweiten Stellung lösbar arretierbar ist;
- b) ein Verschwenken der Schwenkschiene von der ersten Stellung in die zweite Stellung durch die nach unten wirkende Gewichtskraft des Transportwagens bewirkt wird.
This object is achieved in a transfer device of the type mentioned in that - a) means are provided by which the pivot rail is releasably lockable in its first or second position;
- b) pivoting the pivoting rail from the first position to the second position is effected by the downwardly acting weight of the trolley.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass ein steigfähiger Transportwagen, der auf einem geneigten Schienenabschnitt verfahren werden kann, mit einer Art Vertikalweiche von dem Horizontalschienenabschnitt auf den geneigten Schienenabschnitt überführt werden kann. Die Schwenkschiene kann geradlinig ausgebildet sein und benötigt keine Krümmung, weshalb sie kürzer als ein entsprechender gekrümmter Schienenabschnitt ausgebildet sein kann.The invention is based on the recognition that an ascending transport carriage, which can be moved on a sloping rail section, can be transferred with a kind of vertical switch from the horizontal rail section to the inclined rail section. The swivel rail may be rectilinear and requires no curvature, which is why it may be formed shorter than a corresponding curved rail section.
Wenn eine Schwenkschiene vorhanden ist, kann der Transportwagen außerdem auch an dem Übergang zu einem anderen Höhenniveau des Schienensystem vorbeigeführt werden, ohne dass ein Höhenübergang erfolgt, wenn die Schwenkschiene in einer horizontalen Stellung zwei auf gleichem Höhenniveau befindliche Horizontalschienenabschnitte verbinden.In addition, when there is a pivot rail, the cart may also pass the transition to another rail level height level without a level crossing when the pivot rail connects two horizontal rail sections at the same height in a horizontal position.
Dabei ist es insbesondere von Vorteil, wenn die Schwenkschiene durch Haltemittel, insbesondere durch Federkraft, in ihrer ersten Stellung gehalten ist. Diese Haltemittel und gegebenenfalls die Federkraft sind dann so abgestimmt, dass sie kleiner als die wirksame Gewichtskraft eines auf der Schwenkschiene befindlichen Transportwagens ist.It is particularly advantageous if the pivoting rail is held by retaining means, in particular by spring force in its first position. These holding means and optionally the spring force are then adjusted so that it is smaller than the effective weight of a truck located on the pivot rail.
Es ist besonders effektiv, wenn die Schwenkschiene geradlinig ist. It is particularly effective when the swivel rail is straight.
Bei einer ersten Alternative ist die Schwenkachse vorzugsweise im geometrischen Zentrum der Schwenkschiene angeordnet ist.In a first alternative, the pivot axis is preferably arranged in the geometric center of the pivot rail.
Je nach Anordnung der zusammenarbeitenden Schienenabschnitte kann es günstig sein, wenn die Schwenkachse bei einer zweiten Alternative gegenüber dem geometrischen Zentrum der Schwenkschiene versetzt angeordnet ist.Depending on the arrangement of the cooperating rail sections, it may be favorable if the pivot axis is offset in a second alternative with respect to the geometric center of the pivot rail.
Hierbei kann die Schwenkachse gegenüber dem geometrischen Zentrum der Schwenkschiene in deren Längsrichtung auf einem der Enden der Schwenkschiene versetzt angeordnet sein.Here, the pivot axis relative to the geometric center of the pivoting rail in the longitudinal direction may be arranged offset on one of the ends of the pivot rail.
Alternativ oder zusätzlich kann die Schwenkachse gegenüber dem geometrischen Zentrum der Schwenkschiene in einer Richtung versetzt angeordnet ist, die senkrecht auf der Längsrichtung der Schwenkschiene steht.Alternatively or additionally, the pivot axis is offset relative to the geometric center of the pivot rail in a direction which is perpendicular to the longitudinal direction of the pivot rail.
Die oben genannte Aufgabe wird bei einer Förderanlage der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass
- d) als Überführungsvorrichtung eine Überführungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 vorgesehen ist.
The above object is achieved in a conveyor system of the type mentioned in that - d) as a transfer device, a transfer device according to one of claims 1 to 7 is provided.
Die Vorteile entsprechen dabei den oben zur Überführungsvorrichtung erläuterten Vorteilen.The advantages correspond to the advantages explained above for the transfer device.
Besonders gut kann eine Überführungsvorrichtung eingesetzt werden, wenn die Förderanlage nach Art einer Elektrohängebahn ausgebildet ist.Particularly well, a transfer device can be used when the conveyor is designed in the manner of a monorail.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. In these show:
1 bis 4 einen Bereich einer Vertikalgabelung eines Schienensystems mit einer Überführungseinrichtung, durch welche ein Transportwagen von einer horizontalen Tragschiene auf eine in Transportrichtung nach oben geneigte Übergangsschiene des Schienensystems überführt werden kann, wobei verschiedene Stadien der Überführung gezeigt sind; 1 to 4 a portion of a vertical fork of a rail system with a transfer device, by which a trolley from a horizontal support rail can be transferred to a transport direction upwardly inclined transition rail of the rail system, wherein various stages of the transfer are shown;
5 und 6 den Bereich der Vertikalgabelung der 1 bis 4 mit einer abgewandelten Überführungsvorichtung in verschiedenen Überführungsstadien; 5 and 6 the area of the vertical fork of the 1 to 4 with a modified transfer device in different transfer stages;
7 einen Bereich einer Vertikalkreuzung des Schienensystem mit der Überführungsvorrichtung nach den 5 und 6; 7 a region of a vertical crossing of the rail system with the transfer device according to the 5 and 6 ;
8 und 9 einen Bereich einer in Transportrichtung nach oben führenden Vertikalabknickung mit einer nochmals abgewandelten Überführungsvorrichtung; 8th and 9 a region of a leading vertical in the transport direction vertical bend with a further modified transfer device;
10 und 11 den Bereich der Vertikalgabelung nach den 1 bis 6 mit einer weiteren abgewandelten Überführungseinrichtung; 10 and 11 the area of the vertical fork after the 1 to 6 with a further modified transfer device;
12 bis 15 einen Bereich einer in Transportrichtung nach unten führenden Vertikalabknickung mit nochmals einer weiteren abgewandelten Überführungsvorrichtung; 12 to 15 a region of a vertically leading downward in the transport direction vertical bend with yet another modified transfer device;
16 und 17 einen Bereich einer modifizierten in Transportrichtung nach oben führenden Vertikalabknickung mit wiederum einer abgewandelten Überführungsvorrichtung; 16 and 17 a region of a modified in the transport direction leading vertical buckling in turn with a modified transfer device;
18 bis 21 einen Bereich einer modifizierten in Transportrichtung nach unten führenden Vertikalabknickung mit nochmals abgewandelter Überführungsvorrichtung. 18 to 21 an area of a modified in the transport direction leading down vertical bend with another modified transfer device.
Bei den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 21 sind diejenigen Alternativen, bei denen die Schwenkschiene nur motorisch verschwenkt werden kann, nicht von der Erfindung gemäß Anspruch 1 umfasst.In the embodiments according to the 1 to 21 are those alternatives in which the swivel rail can only be pivoted by motor, not covered by the invention according to claim 1.
In den 1 bis 21 ist mit 10 insgesamt eine nach Art einer Elektrohängebahn ausgebildete Förderanlage zum Transport von Gegenständen bezeichnet, von welcher jeweils ein Ausschnitt gezeigt ist.In the 1 to 21 is with 10 Altogether one designed in the manner of an overhead monorail conveyor system for transporting objects, each of which a section is shown.
Die Förderanlage 10 umfasst ein Schienensystem 12 mit in unterschiedlichen Höhenniveaus verlaufenden horizontalen Tragschienen, welche baugleich sind und von denen in den Figuren jeweils lediglich eine erste horizontale Tragschiene 14 auf einem ersten Höhenniveau gezeigt ist. Das zu dieser Tragschiene 14 Gesagte gilt für die nicht gezeigten weiteren horizontalen Tragschienen sinngemäß entsprechend.The conveyor system 10 includes a rail system 12 with running at different heights horizontal support rails, which are identical and of which in the figures only a first horizontal support rail 14 is shown at a first height level. The to this support rail 14 The above applies mutatis mutandis to the other horizontal support rails, not shown.
Die Tragschiene 14 ist in herkömmlicher Weise als I-Profil ausgeführt und in an und für sich bekannter Weise an einem hier nicht eigens gezeigten Tragaufbau aufgehängt.The mounting rail 14 is executed in a conventional manner as an I-profile and suspended in a conventional manner to a support structure not shown here specifically.
Die Förderanlage 10 umfasst außerdem eine Vielzahl von Transportwagen 16, von denen in den Figuren jeweils nur ein einziger gezeigt ist und welche entlang der horizontalen Tragschienen verfahren werden können. Eine Transportrichtung, in welcher zu förderndes Gut mittels der Förderanlage 10 entlang der ersten horizontalen Tragschiene 14 transportiert wird, ist nur in den 1, 5, 7, 8, 10, 12, 16 und 18 mit jeweils einem Pfeil 18 angedeutet.The conveyor system 10 also includes a variety of trolleys 16 of which only a single one is shown in the figures and which can be moved along the horizontal mounting rails. A transport direction, in which to be conveyed by means of the conveyor 10 along the first horizontal mounting rail 14 is transported only in the 1 . 5 . 7 . 8th . 10 . 12 . 16 and 18 each with an arrow 18 indicated.
Entlang der Tragschiene 14 verlaufen nicht eigens gezeigte Schleifleitungen, welche der Stromversorgung der Transportwagen 16 sowie der Signalübermittlung zu diesen dienen. Derartige Schleifleitungen entsprechen dem Stand der Technik.Along the mounting rail 14 not specifically shown sliding lines, which supply the power of the trolley 16 and the signal transmission to serve these. Such sliding lines correspond to the prior art.
Jeder Transportwagen 16 umfasst ein die Tragschiene 14 umgreifendes Fahrwerk 20, welches wenigstens eine oben auf der Tragschiene 14 abrollende Tragrolle 22 lagert, welche die von dem Transportwagen 16 transportierte Last aufnimmt. Jeder Transportwagen 16 wird mittels eines vom Fahrwerk 20 mitgeführten Elektromotors 24 angetrieben, der über die angesprochenen Schleifleitungen in üblicher Art und Weise bestromt und angesteuert wird.Every dolly 16 includes a support rail 14 encompassing chassis 20 , which at least one on top of the mounting rail 14 rolling roller 22 stores which of the dolly 16 transporting transported load. Every dolly 16 is by means of one of the chassis 20 entrained electric motor 24 driven, which is energized and controlled via the addressed conductor lines in the usual manner.
Das Fahrwerk 20 ist durch an und für sich bekannte Maßnahmen gegen ein Verkippen und Verkanten gegenüber der Tragschiene 14 gesichert.The chassis 20 is by known measures against tilting and tilting against the mounting rail 14 secured.
Um mit dem Transportwagen 16 Gegenstände transportieren zu können, umfasst dieser ein Transportgehänge 26, welches über eine Koppeleinrichtung 28 mit dem Fahrwerk 20 des Transportwagens 20 verbunden ist. Auf Grund der Koppeleinrichtung 28 ist der Transportwagen 16 zu Fahrten in einem Steigungs- oder Gefälleabschnitt des Schienensystems 12 geeignet. Die Funktionsweise dieser Koppeleinrichtung 28 entspricht dem Stand der Technik und ist beispielsweise in der DE 10 2008 049 975 A1 beschrieben. Die einzelnen Komponenten des Transportwagens 16 sind der Einfachheit halber nur in 1 mit einem Bezugszeichen versehen.To go with the dolly 16 To be able to transport objects, this includes a transport hanger 26 , which via a coupling device 28 with the chassis 20 of the trolley 20 connected is. Due to the coupling device 28 is the dolly 16 to rides in a slope or slope section of the rail system 12 suitable. The operation of this coupling device 28 corresponds to the prior art and is for example in the DE 10 2008 049 975 A1 described. The individual components of the trolley 16 are for simplicity only in 1 provided with a reference numeral.
Um einen Transportwagen 16 von der ersten horizontalen Tragschiene 14 auf eine zweite horizontale Tragschiene auf einem anderen Höhenniveau zu bringen, umfasst das Schienensystem 12 Überführungsbereiche 30. In diesen ist eine gegenüber der horizontalen Tragschiene 14 geneigte Übergangsschiene 32 vorhanden, welche einen geneigten Schienenabschnitt vorgibt, Der Neigungswinkel der Übergangsschiene 32 gegenüber der Tragschiene 14 beträgt bei dieser und den nachfolgend beschriebenen Varianten 45°; es sind jedoch auch andere Neigungswinkel möglich. Allgemein ausgedrückt ist die Übergangsschiene 32 in einem Winkel von weniger als 90° gegenüber der horizontalen Tragschiene 14 geneigt.To a dolly 16 from the first horizontal mounting rail 14 to bring to a second horizontal support rail at a different height level, includes the rail system 12 Transfer areas 30 , In these is one opposite the horizontal mounting rail 14 inclined transition rail 32 existing, which specifies a sloping rail section, the inclination angle of the transition rail 32 opposite the mounting rail 14 is in this and the variants described below 45 °; however, other angles of inclination are possible. Generally speaking, the transition rail 32 at an angle of less than 90 ° with respect to the horizontal mounting rail 14 inclined.
Die Übergangsschiene 32 erstreckt sich zwischen zwei Überführungseinrichtungen jedes der zu verbindenden Höhenniveaus, von denen in den Figuren stets nur die Überführungseinrichtung 34 gezeigt ist, die dem ersten Höhenniveau und damit der ersten Tragschiene 14 zugeordnet ist.The transition rail 32 extends between two transfer devices each of the height levels to be connected, of which in the figures always only the transfer device 34 is shown, the first height level and thus the first support rail 14 assigned.
In diesen Überführungsbereichen 30, von denen jeweils einer in den 1 bis 21 gezeigt ist, erfolgt zunächst eine Überführung der Transportwagen 16 von der ersten horizontalen Tragschiene 14 auf die geneigte Übergangsschiene 32 mittels einer der Tragschiene 14 und damit deren Höhenniveau zugeordneten Überführungsvorrichtung 34. Anschließend wird der Transportwagen 16 mittels einer der zweiten horizontalen Tragschiene auf dem zweiten Höhenniveau zugeordneten Überführungsvorrichtung auf diese zweite horizontale Tragschiene verfahren.In these transfer areas 30 , one of each in the 1 to 21 is shown, there is first a transfer of the trolley 16 from the first horizontal mounting rail 14 on the inclined transition rail 32 by means of one of the mounting rail 14 and thus their height level associated transfer device 34 , Subsequently, the dolly 16 moved by means of one of the second horizontal support rail on the second height level associated transfer device to this second horizontal support rail.
In den 1 bis 4 ist ein Überführungsbereich 30 gezeigt, der als Vertikalgabelung 36 ausgebildet ist. Neben dem Begriff Vertikalgabelung werden nachfolgen auch noch die Begriffe Vertikalkreuzung und Vertikalabknickung verwendet. Die Bezeichnung Vertikalgabelung soll dort jeweils ausdrücken, dass wahlweise eine Richtungsänderung mit einer vertikalen Bewegungskomponente erfolgen kann.In the 1 to 4 is a transfer area 30 shown as a vertical fork 36 is trained. In addition to the term vertical bifurcation, the terms vertical crossing and vertical bifurcation are also used below. The term vertical bifurcation is intended to express that there can be either a change of direction with a vertical component of motion.
Bei der Vertikalgabelung 36 ist die Übergangsschiene 32 in Transportrichtung 18 nach oben geneigt und die zweite horizontale Tragschiene verläuft entsprechend oberhalb der ersten Tragschiene 14. Außerdem umfasst die Tragschiene 14 bei dieser Vertikalgabelung 36 einen ersten Horizontalschienenabschnitt 38 und einen zweiten Horizontalschienenabschnitt 40, die voneinander beabstandet sind. Die Überführungsvorrichtung 34 umfasst eine geradlinige Schwenkschiene 42, welche um eine horizontale Schwenkachse 44 verschwenkbar gelagert ist, die senkrecht zur Transportrichtung 18 verläuft. Die Schwenkachse 44 ist dabei im geometrischen Zentrum der Schwenkschiene 42 angeordnet.In the vertical fork 36 is the transition rail 32 in the transport direction 18 inclined upward and the second horizontal support rail extends correspondingly above the first support rail 14 , In addition, the mounting rail includes 14 in this vertical fork 36 a first horizontal rail section 38 and a second horizontal rail section 40 which are spaced apart from each other. The transfer device 34 includes a rectilinear pivot rail 42 which are about a horizontal pivot axis 44 is mounted pivotably, which is perpendicular to the transport direction 18 runs. The pivot axis 44 is in the geometric center of the swivel rail 42 arranged.
Wenn die Schwenkschiene 42 eine horizontale Stellung einnimmt, wie es in den 1 und 2 gezeigt ist, fluchtet sie mit den beiden Horizontalschienenabschnitten 38 und 40 und verbindet diese. In diesem Fall kann ein Transportwagen 16 über die Schwenkschiene 42 von dem ersten Horizontalschienenabschnitt 38 auf den zweiten Horizontalschienenabschnitt 40 gefahren werden kann.If the swivel rail 42 occupies a horizontal position, as it is in the 1 and 2 is shown, it is aligned with the two horizontal rail sections 38 and 40 and connects them. In this case, a dolly 16 over the swivel rail 42 from the first horizontal rail section 38 on the second horizontal rail section 40 can be driven.
Die Schwenkschiene 42 und die geneigte Übergangsschiene 32 sind in ihrer Lage und Geometrie so aufeinander abgestimmt, dass die Schwenkschiene 42 eine geneigte Stellung einnehmen kann, in der sie mit der geneigten Übergangsschiene 32 derart fluchtet, dass ein Transportwagen 16 von der Schwenkschiene 42 in ihrer geneigten Stellung auf die geneigte Übergangsschiene 32 fahren kann. Diese geneigte Stellung der Schwenkschiene 42 ist in den 3 und 4 gezeigt.The swivel rail 42 and the inclined transition rail 32 are matched in their position and geometry so that the swivel rail 42 can assume an inclined position in which they are with the inclined transition rail 32 so aligned that a dolly 16 from the swivel rail 42 in its inclined position on the inclined transition rail 32 can drive. This inclined position of the swivel rail 42 is in the 3 and 4 shown.
Um die Schwenkschiene 42 zwischen ihrer horizontalen Stellung und ihrer geneigten Stellung zu verschwenken, ist diese mit einer Schwenkeinrichtung 46 gekoppelt, die nur in 1 und dort auch lediglich stark schematisch gezeigt ist. Bei den unten erläuterten Abwandlungen ist die Schwenkeinrichtung 46 in entsprechender Weise jeweils nur in den 5, 7, 8, 10, 12, 16 und 18 gezeigt.Around the swivel rail 42 between its horizontal position and its inclined position pivot, this is with a pivoting device 46 coupled, only in 1 and there is also shown only very schematically. In the modifications explained below is the pivoting device 46 in a corresponding manner only in the 5 . 7 . 8th . 10 . 12 . 16 and 18 shown.
Die Schwenkeinrichtung 46 kann ein oder mehrere Rastsperren umfassen, mittels welcher die Schwenkschiene 42 in einer eingenommenen Stellung, entweder der horizontalen Stellung oder der geneigten Stellung, arretiert und wahlweise aus dieser Stellung freigegeben werden kann. Hierauf wird an entsprechender Stelle jeweils nochmals eingegangen.The pivoting device 46 may include one or more detents, by means of which the swivel rail 42 in an occupied position, either the horizontal position or the inclined position, locked and optionally released from this position. This will be discussed again at the appropriate place.
Bei der in den 1 bis 4 gezeigten Überführungsvorrichtung 34 ist der Schwenkschiene 42 eine unter Federvorspannung stehende Halteraste 48 zugeordnet, welche sich mit der Schwenkschiene 42 mitbewegt und mit einem Halteglied 50 am Transportwagen 16 zusammenarbeiten kann, welches ebenfalls nur in 1 mit einem Bezugszeichen versehen ist. Eine weitere solche federbeaufschlagte Halteraste 52 ist stationär an der geneigten Übergangsschiene 32 vorgesehen.In the in the 1 to 4 shown transfer device 34 is the swivel rail 42 a spring-loaded retaining key 48 associated, which is with the swivel rail 42 moved and with a holding member 50 on the trolley 16 can work together, which also only in 1 is provided with a reference numeral. Another such spring-loaded retaining button 52 is stationary at the inclined transition rail 32 intended.
Wenn der Transportwagen 16 im Überführungsbereich 30 von dem Horizontalschienenabschnitt 38 der horizontalen Tragschiene 14 auf die geneigte Übergangsschiene 32 überführt werden soll, wird der Transportwagen 16 zunächst auf die Schwenkschiene 42 gefahren, bis dessen Halteglied 50 an der Halteraste 48 der Schwenkschiene 42 vorbeigeführt ist, so dass der Transportwagen 16 nicht mehr entgegen der Transportrichtung 18 verfahren werden kann. Dies ist in 2 gezeigt.When the dolly 16 in the transfer area 30 from the horizontal rail section 38 the horizontal mounting rail 14 on the inclined transition rail 32 is to be transferred, the dolly 16 first on the swivel rail 42 drove until its holding member 50 on the retaining button 48 the swivel rail 42 is passed, so the trolley 16 no longer against the transport direction 18 can be moved. This is in 2 shown.
Wie anhand 2 nachvollziehbar ist, fährt der Transportwagen 16 dabei so weit auf die Schwenkschiene 32 auf, dass sein Gesamtschwerpunkt möglichst nahe an der Drehachse 44 liegt. Hierdurch kann der Kraftaufwand minimiert werden, der zum Verschwenken der Schwenkschiene 42 mit darauf befindlichem Transportwagen 16 erforderlich ist.As based on 2 is traceable, drives the trolley 16 doing so far on the swivel rail 32 on that its center of gravity as close as possible to the axis of rotation 44 lies. As a result, the force required to pivot the pivoting rail can be minimized 42 with dolly on it 16 is required.
Nun wird die Schwenkschiene 42 motorisch mittels der Schwenkeinrichtung 46 in ihre geneigte Stellung verschwenkt, in der sie mit der geneigten Übergangsschiene 32 fluchtet, wie es in 3 gezeigt ist. Durch die Halteraste 48 ist verhindert, dass der Transportwagen 16 von der Schwenkschiene 32 herunter fährt oder rutscht.Now the swivel rail 42 motorized by means of the pivoting device 46 pivoted in its inclined position, in which they are with the inclined transition rail 32 Aligns as it is in 3 is shown. Through the retaining button 48 is prevented from transporting the trolley 16 from the swivel rail 32 shuts down or slips.
Nun wird der Transportwagen 16 zunächst so weit nach oben auf die geneigte Übergangsschiene 32 gefahren, bis deren Halteraste 52 den Transportwagen 16 sichert, was in 4 zu erkennen ist.Now the dolly 16 first so far up on the inclined transition rail 32 drove until its holder button 52 the trolley 16 assures what is in 4 can be seen.
Die oben angesprochene Überführungsvorrichtung, die der oberen horizontalen Tragschiene zugeordnet ist, ist analog der Überführungsvorrichtung 34 ausgebildet. Durch diese Überführungsvorrichtung kann der Transportwagen dann in entsprechender Weise auf die obere horizontale Tragschiene gefahren werden, wodurch die Überführung des Transportwagens 16 von dem ersten Höhenniveau auf das zweite Höhenniveau abgeschlossen ist.The above-mentioned transfer device, which is associated with the upper horizontal support rail, is analogous to the transfer device 34 educated. By this transfer device, the trolley can then be driven in a corresponding manner on the upper horizontal support rail, whereby the transfer of the trolley 16 is completed from the first height level to the second height level.
Die Halterasten 48 und 52 können in entsprechender Art und Weise auch bei den nachfolgenden Varianten des Übergangsbereichs 30 vorhanden sein.The holder keys 48 and 52 can in a corresponding manner also in the following variants of the transition region 30 to be available.
In den 5 und 6 ist eine Variante der Überführungsvorrichtung 34 im Bereich der Vertikalgabelung 36 gezeigt, bei welcher keine Halterasten 48 und 52 vorhanden sind. Auf die Halterasten 48 und 52 kann dann verzichtet werden, wenn durch die Koppeleinrichtung 28 des Transportwagens 16 oder andere Maßnahmen gewährleistet ist, dass dieser nicht von der Schwenkschiene 42 in ihrer geneigten Stellung oder der geneigten Übergangsschiene 32 herab rutschen kann. Ansonsten funktioniert die Überführung des Transportwagens 16 vom Horizontalschienenabschnitt 38 zur geneigten Übergangsschiene 32 wie oben beschrieben.In the 5 and 6 is a variant of the transfer device 34 in the field of vertical bifurcation 36 shown in which no holder buttons 48 and 52 available. On the holder keys 48 and 52 can then be waived if by the coupling device 28 of the trolley 16 or other measures is ensured that this is not from the swivel rail 42 in their inclined position or the inclined transition rail 32 can slip down. Otherwise, the transfer of the trolley works 16 from the horizontal rail section 38 to the inclined transition rail 32 as described above.
In 7 ist der Überführungsbereichs 30 in Form einer Vertikalkreuzung 54 gezeigt. Dort sind, wie bei der Vertikalgabelung 36, die Horizontalschienenabschnitte 38 und 40, die in Transportrichtung 18 nach oben geneigte Übergangsschiene 32 und die Überführungsvorrichtung 34 mit Schwenkschiene 42 und Schwenkeinrichtung 46 vorhanden. Außerdem gibt es eine weitere geneigte Übergangsschiene 56. Diese zweite Übergangsschiene 56 ist in Verlängerung der ersten Übergangsschiene 32 derart unterhalb der Tragschiene 14 angeordnet, dass die Schwenkschiene 42 die beiden Übergangsschienen 32 und 56 miteinander verbindet, wenn sie ihre geneigte Stellung einnimmt.In 7 is the transfer area 30 in the form of a vertical crossing 54 shown. There are, as in the vertical fork 36 , the horizontal rail sections 38 and 40 in the transport direction 18 upwardly inclined transition rail 32 and the transfer device 34 with swivel rail 42 and pivoting device 46 available. There is also another inclined transition rail 56 , This second transition rail 56 is in extension of the first transition rail 32 so below the mounting rail 14 arranged that the swivel rail 42 the two transition rails 32 and 56 connecting with each other when she assumes her inclined position.
In diesem Fall kann ein Transportwagen 16 von der geneigten Schwenkschiene 32 entweder nach oben auf die Übergangsschiene 32 oder nach unten auf die Übergangsschiene 56 auffahren, um von dort mittels jeweils einer entsprechenden Überführungsvorrichtung auf eine bezogen auf die Tragschiene 14 obere horizontale Tragschiene bzw. eine untere horizontale Tragschiene überführt zu werden.In this case, a dolly 16 from the inclined swivel rail 32 either up on the transition rail 32 or down on the transition rail 56 ascend to from there by means of a respective transfer device to a reference to the mounting rail 14 upper horizontal support rail or a lower horizontal support rail to be transferred.
Die 8 und 9 zeigen eine Abwandlung der Überführungsvorrichtung 34 in einem Überführungsbereich 30, der als in Transportrichtung 18 nach oben führende Vertikalabknickung 58 ausgebildet ist. Dort gibt es keinen zweiten Horizontalschienenabschnitt 40. Da der Raum unterhalb der in Transportrichtung nach oben geneigten Übergangsschiene 32 frei ist, kann die geneigte Übergangsschiene 32 näher an die Tragschiene 14 herangeführt und die Schwenkschiene 42 insgesamt kürzer ausgebildet sein als es bei der Vertikalgabelung 36 oder der Vertikalkreuzung 54 der Fall ist.The 8th and 9 show a modification of the transfer device 34 in a transfer area 30 acting as transport direction 18 leading vertical bend 58 is trained. There is no second horizontal rail section 40 , Since the space below the inclined in the transport direction upwards Transition Rail 32 is free, the inclined transition rail can 32 closer to the mounting rail 14 introduced and the swivel rail 42 shorter overall than it is in the vertical fork 36 or the vertical crossing 54 the case is.
In den beiden erstgenannten Fällen muss sichergestellt sein, dass der Abstand zwischen der Tragschiene 14 und der geneigten Übergangsschiene 32 bzw. 56 so groß ist, dass ein Transportwagen 16 mit Transportgehänge 26 die Lücke zwischen den betreffenden Schienen gefahrlos durchfahren kann.In the first two cases, it must be ensured that the distance between the mounting rail 14 and the inclined transition rail 32 respectively. 56 so big is that a dolly 16 with transport hanger 26 be able to safely pass through the gap between the rails concerned.
In den 10 und 11 ist nun eine wieder mit 36 bezeichnete Vertikalgabelung gezeigt, bei der jedoch eine Übergabevorrichtung 34 mit einer abgewandelten Schwenkschiene 42 vorhanden ist. Bei dieser abgewandelten Schwenkschiene 42 ist die Schwenkachse 44 nicht zentral, sondern gegenüber dem geometrischen Zentrum der Schwenkschiene 42 in deren Längsrichtung auf das mit dem ersten Horizontalschienenabschnitt 38 zusammenarbeitende Ende 60 der Schwenkschiene 32 zu versetzt angeordnet.In the 10 and 11 is now one again with 36 designated vertical bifurcation, but in which a transfer device 34 with a modified swivel rail 42 is available. In this modified swivel rail 42 is the pivot axis 44 not centrally, but with respect to the geometric center of the swivel rail 42 in the longitudinal direction thereof with the first horizontal rail section 38 cooperating end 60 the swivel rail 32 arranged offset to.
Wenn die geneigte Übergangsschiene 32 ihre Position gegenüber der Vertikalgabelung 36 nach den 1 bis 6 beibehält, wie es in den 10 und 11 gezeigt ist, kann die Schwenkschiene 32 auf Grund der Lage der Schwenkachse 44 kürzer ausgebildet sein.If the inclined transition rail 32 their position relative to the vertical fork 36 after the 1 to 6 Retains, as it is in the 10 and 11 is shown, the swivel rail 32 due to the position of the pivot axis 44 be shorter.
Wenn die Länge der Schwenkschiene 32 dagegen unverändert bleibt, kann der vertikale Abstand zwischen der Tragschiene 14 und der geneigten Übergangsschiene 32 größer ausfallen, womit Transportwagen 16 Rechnung getragen werden kann, welche baulich größer ausfallen und weiter nach oben bauen oder deren Transportgehänge 26 mehr Platz in Richtung nach unten benötigt.If the length of the swivel rail 32 on the other hand remains unchanged, the vertical distance between the mounting rail 14 and the inclined transition rail 32 turn out bigger, so with dolly 16 Bill can be taken, which are structurally larger and continue to build up or their transport hanger 26 needed more space in the direction down.
Die 12 bis 15 zeigen einen Überführungsbereich 30, der als eine in Transportrichtung 18 nach unten führende Vertikalabknickung 62 ausgebildet ist. Dort ist die Übergangsschiene 32 somit in Transportrichtung 18 nach unten geneigt. Während in den 10 und 11 der seitliche Versatz der Schwenkachse 44 der Schwenkschiene 42 verhältnismäßig moderat ausfällt, ist die Schwenkachse 44 der Schwenkschiene 42 dort im Bereich des Schienenendes 60 angeordnet, das dem Horizontalschienenabschnitt 38 zugeordnet ist.The 12 to 15 show a transfer area 30 as one in transport direction 18 downward leading vertical bend 62 is trained. There is the transition rail 32 thus in the transport direction 18 inclined downwards. While in the 10 and 11 the lateral offset of the pivot axis 44 the swivel rail 42 is relatively moderate, is the pivot axis 44 the swivel rail 42 there in the area of the rail end 60 arranged, the horizontal rail section 38 assigned.
In 12 ist die Schwenkeinrichtung 46 veranschaulicht.In 12 is the pivoting device 46 illustrated.
Der Transportwagen 16 fährt zunächst auf die in ihrer horizontalen Stellung arretierte Schwenkschiene 42 auf, wie es in 13 gezeigt ist. Dann wird die Arretierung der Schwenkschiene 42 gelöst und diese verschwenkt durch die nach unten gerichtete Gewichtskraft des Transportwagens 16 mit dem beladenen Gehänge 26 um die Schwenkachse 44 herum nach unten in die in den 14 und 15 gezeigte verschwenkte Stellung. Die Schwenkbewegung der Schwenkschiene 42 kann dabei durch Dämpfer gebremst werden, wie sie an und für sich bekannt sind.The dolly 16 first moves to the locked in its horizontal position swivel rail 42 on how it is in 13 is shown. Then the locking of the swivel rail 42 dissolved and this pivoted by the downward weight of the trolley 16 with the loaded hanger 26 around the pivot axis 44 around in the down 14 and 15 shown tilted position. The pivoting movement of the swivel rail 42 can be braked by dampers, as they are known in and of themselves.
Dann wird die Schwenkschiene 42 in ihrer verschwenkten Stellung arretiert und der Transportwagen 16 kann auf die nach unten führende geneigte Übergangsschiene 32 fahren (vgl. 15). Hiernach kann die Schwenkschiene 42 wieder nach oben in die horizontale Ausrichtung schwenken. Dies kann entweder motorisch oder auch durch andere Mittel wie beispielsweise durch Federkraft bewirkt werden. In letzterem Fall ist die Schwenkschiene 42 durch eine entsprechende Federkraft in ihrer ersten Stellung, in der sie mit dem Horizontalschienenabschnitt 38 der Tragschiene 14 fluchtet, gehalten. Diese Federkraft wird durch die nach unten gerichtete Gewichtskraft des Transportwagens 16 überwunden, wenn der Transportwagen 16 auf die Schwenkschiene 42 auffährt und jenseits der Schwenkachse 42 zu liegen kommt.Then the swivel rail 42 locked in its pivoted position and the trolley 16 can point to the down sloping transition rail 32 drive (cf. 15 ). After that, the swivel rail 42 swivel back up to horizontal orientation. This can be effected either by motor or by other means such as by spring force. In the latter case, the swivel rail 42 by a corresponding spring force in its first position, in which it with the horizontal rail section 38 the mounting rail 14 Aligns, holds. This spring force is due to the downward weight of the trolley 16 overcome if the dolly 16 on the swivel rail 42 ascends and beyond the pivot axis 42 to come to rest.
Insgesamt sind Haltemittel vorgesehen, mittels welchen die Schwenkschiene 42 in ihrer ersten Stellung gehalten oder in diese zurückgeführt wird, wenn die Schwenkschiene 42 nicht in ihrer zweiten Stellung arretiert ist. Als solche Haltemittel können einerseits eine Feder oder vergleichbar wirkende Einrichtungen dienen, welche die oben angesprochene Federkraft auf die Schwenkschiene 42 ausüben. Andererseits kommen auch an und für sich bekannte Mittel wie pneumatische Einrichtungen, Gegengewichte oder dergleichen in Frage.Overall holding means are provided by means of which the swivel rail 42 held in their first position or is returned to this, if the swivel rail 42 not locked in its second position. As such holding means can serve on the one hand a spring or similar acting devices which the above-mentioned spring force on the swivel rail 42 exercise. On the other hand, well-known means such as pneumatic devices, counterweights or the like come into question.
Gegebenenfalls kann auch auf die Arretierung der Schwenkschiene 42 verzichtet werden. In diesem Fall schwenkt die Schwenkschiene 42 nach unten, während der Transportwagen 16 auf sie auffährt, sobald dieser in Transportrichtung 18 betrachtet die Schwenkachse 44 passiert hat.Optionally, also on the locking of the swivel rail 42 be waived. In this case, the swivel rail pivots 42 down, while the dolly 16 As soon as it is moving in the direction of transport 18 consider the pivot axis 44 happened.
Die 16 und 17 zeigen einen Überführungsbereich 30, der als in Transportrichtung 18 nach oben führende Vertikalabknickung 64 ausgebildet ist und in dem eine Überführungsvorrichtung 34 mit einer Schwenkschiene 42 vorhanden ist, deren Schwenkachse 44 gegenüber dem geometrischen Zentrum der Schwenkschiene 42 nun in deren Längsrichtung auf das mit der geneigten Übergangsschiene 32 zusammenarbeitende Ende 66 der Schwenkschiene versetzt ist, welches dem Ende 60 gegenüberliegt.The 16 and 17 show a transfer area 30 acting as transport direction 18 leading vertical bend 64 is formed and in which a transfer device 34 with a swivel rail 42 is present, the pivot axis 44 opposite the geometric center of the swivel rail 42 now in the longitudinal direction of the with the inclined transition rail 32 cooperating end 66 the pivoting rail is offset, which is the end 60 opposite.
Gegebenenfalls kann bei allen oben und nachfolgend beschriebenen Varianten die Schwenkschiene 42 auch eine Krümmung aufweisen. In diesem Fall soll deren Längsrichtung als Richtung von dem Ende 60 zum Ende 66 der Schwenkschiene 42 verstanden werden.Optionally, in all the above and below described variants, the swivel rail 42 also have a curvature. In this case, its longitudinal direction is intended to be the direction from the end 60 to the end 66 the swivel rail 42 be understood.
Ansonsten gilt das oben zu der Überführungsvorrichtung 34 nach den 12 bis 15 Gesagte sinngemäß entsprechend.Otherwise, the above applies to the transfer device 34 after the 12 to 15 Said accordingly accordingly.
In den 18 bis 21 schließlich ein als in Transportrichtung 18 nach unten führende Vertikalabknickung 68 ausgebildeter Überführungsbereich 30 gezeigt, in dem eine abgewandelte Überführungsvorrichtung 34 verwendet wird. Auch dort ist die Übergangsschiene 42 in Transportrichtung 18 nach unten geneigt. Die Schwenkachse 44 der Schwenkschiene 42 ist gegenüber deren geometrischem Zentrum sowohl in Richtung auf deren Ende 60 als auch in einer Richtung versetzt angeordnet, die senkrecht auf der Längsrichtung der Schwenkschiene 42 steht. Hierzu ist die Schwenkschiene 42 von einem Lagerglied 70 getragen, das diese versetzte Schwenkachse 42 vorgibt.In the 18 to 21 finally, as in the direction of transport 18 downward leading vertical bend 68 trained transfer area 30 shown in which a modified transfer device 34 is used. Also there is the transition rail 42 in the transport direction 18 inclined downwards. The pivot axis 44 the swivel rail 42 is opposite to its geometric center both towards the end 60 as well as offset in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pivoting rail 42 stands. For this purpose, the swivel rail 42 from a bearing member 70 worn, this staggered pivot axis 42 pretends.
Bei einer nicht eigens gezeigten Abwandlung kann auch vorgesehen sein, dass die Schwenkachse 44 gegenüber dem geometrischen Zentrum der Schwenkschiene 42 nur in einer Richtung versetzt angeordnet ist, die senkrecht auf der Längsrichtung der Schwenkschiene 42 steht.In a modification not specifically shown may also be provided that the pivot axis 44 opposite the geometric center of the swivel rail 42 only offset in one direction, which is perpendicular to the longitudinal direction of the pivot rail 42 stands.
Insgesamt kann die Überführungsvorrichtung 34 durch eine Änderung der Lage der Schwenkachse 44 bezogen auf die Schwenkschiene 42 an unterschiedliche Geometrien und Lagen von zu verbindenden Horizontalschienenabschnitten und demgegenüber geneigten Übergangsschienen angepasst werden, die durch besondere Faktoren des Fördersystems wie beispielsweise die Art der verwendeten Transportwagen oder den zur Verfügung stehenden Bauraum vorgegeben sind.Overall, the transfer device 34 by a change in the position of the pivot axis 44 related to the swivel rail 42 be adapted to different geometries and layers of horizontal rail sections to be connected and the opposite inclined transition rails, which are predetermined by special factors of the conveyor system such as the type of trolley or the available space.
Bei allen oben beschriebenen Überführungsbereichen 30 ist die jeweils gezeigte Transportrichtung 18 bezogen auf die Tragschiene 14 lediglich beispielhaft. Die Transportrichtung 18 kann zumindest bei der Vertikalgabelung 36 und der Vertikalkreuzung auch jeweils in die andere Richtung weisen.For all transfer areas described above 30 is the transport direction shown in each case 18 relative to the mounting rail 14 only as an example. The transport direction 18 can at least at the vertical fork 36 and the vertical intersection also point in the other direction.
