DE102008049974A1 - Electric monorail - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Elektrohängebahn zum Transport von Gegenständen mit
- a) einer Tragschiene, welche wenigstens einen gegenüber einer horizontalen Ebene geneigten Abschnitt umfasst;
- b) wenigstens einem Tragwagen mit einem Last aufnehmenden Fahrwerk, wobei das Fahrwerk wenigstens eine angetriebene Antriebsrolle umfasst, die auf einer Lauffläche der Tragschiene abrollt;
- c) einer Anpresseinrichtung, durch welche der Abstand zwischen der Drehachse der Antriebsrolle und der Lauffläche der Tragschiene verringerbar ist, wenn der Tragwagen sich in dem geneigten Abschnitt der Tragschiene befindet.
- a) a mounting rail, which comprises at least one inclined relative to a horizontal plane portion;
- b) at least one wagon with a load-bearing chassis, wherein the chassis comprises at least one driven drive roller which rolls on a running surface of the support rail;
- c) a pressing device, by which the distance between the axis of rotation of the drive roller and the running surface of the support rail can be reduced, when the wagon is located in the inclined portion of the support rail.
Es gibt vom Markt her bekannte derartige Elektrohängebahnen, bei denen die Antriebsrolle zugleich als Tragrolle dient und auf der Oberseite der Tragschiene abrollt. Bei anderen bekannten Elektrohängebahnen rollt die Antriebsrolle auf der Unterseite der Tragschiene oder auf einer seitlichen vertikalen Lauffläche derselben ab. Bei all diesen Varianten ist es für einen zuverlässigen Betrieb der Elektrohängebahn wichtig, dass die Reibungskräfte zwischen der Antriebsrolle und der Tragschiene stets ausreichend groß sind, damit der Tragwagen ohne ein Durchrutschen der Antriebsrolle auf der Tragschiene verfährt. In letzterem Fall können die gewünschten Antriebs- bzw. Verzögerungskräfte zwischen dem Tragwagen und der Tragschiene nicht mehr ausreichend sicher übertragen werden.It are known from the market known such monorail systems, in which the drive roller at the same time serves as a carrying roller and on top of the mounting rail rolls. In other known electric monorail rolls the drive roller on the underside of the mounting rail or on a lateral vertical tread from the same. With all these variants it is for a reliable operation the electric monorail important that the friction forces between the drive roller and the mounting rail always sufficient are big, so that the wagon without slipping on the drive roller the mounting rail moves. In the latter case can the desired drive or delay forces between the wagon and the mounting rail no longer transmitted safely enough become.
Insbesondere bei Elektrohängebahnen, bei denen die Antriebsrolle zugleich als Tragrolle dient und auf einer oberen Lauffläche der Tragschiene abrollt, kann es zu Schwierigkeiten in geneigten Abschnitten der Tragschiene kommen. Solche liegen bei Elektrohängebahnen vor, mit denen auch Höhenunterschiede überwunden werden sollen. Wenn sich der Tragwagen mit dem zu transportierenden Gegenstand in einem geneigten Abschnitt befindet, wirkt nicht mehr das volle Gewicht der Last auf den Tragwagen, sondern es wirkt nur noch die senkrecht auf der Tragschiene stehenden Komponente des Gewichts als Normalkraft, welche für die Reibungskräfte verantwortlich ist. Zudem ist in einem geneigten Abschnitt der Tragschiene die von der Antriebsrolle auf die Tragschiene zu übertragende Kraft größer, da nicht nur die beim Verfahren des Tragwagens entstehenden Reibungskräfte zu überwinden sind, sondern auch eine Kraft in vertikaler Richtung aufgebracht werden muss, um eine Steigung zu bewältigen bzw. den Tragwagen gegen eine Hangabtriebskraft zu halten.Especially in monorail systems, where the drive roller also serves as a carrying role and on an upper tread Rolling the mounting rail, it may cause difficulties in inclined Sections of the mounting rail come. Such are in monorail systems before, which also overcome differences in altitude should be. When the wagon with the transported Item is located in a sloping section, no longer works the full weight of the load on the wagon, but it only works nor the vertical standing on the DIN rail component of the Weight as normal force responsible for the frictional forces is. In addition, in an inclined portion of the mounting rail the greater force to be transmitted from the drive roller to the mounting rail, since not to overcome only the frictional forces arising during the process of the trolley but also a force can be applied in a vertical direction must to overcome a slope or to hold the wagon against a downgrade force.
Wenn der geneigte Abschnitt der Tragschiene eine bestimmte Steigung oder ein bestimmtes Gefälle hat, oder anders ausgedrückt, wenn der geneigte Abschnitt einen bestimmten Neigungswinkel-Schwellenwert überschreitet, kann es dann zu einem Durchrutschen der Antriebsrolle auf der Tragschiene kommen.If the inclined portion of the mounting rail a certain slope or a certain gradient has, or in other words, when the inclined portion exceeds a certain inclination angle threshold, it can then cause the drive roller to slip on the mounting rail come.
Um dem entgegenzuwirken, ist die Anpresseinrichtung bei einer vom Markt her bekannten Elektrohängebahn der eingangs genannten Art so eingerichtet, dass der Abstand zwischen der Drehachse der Antriebsrolle und der Tragschiene verringert wird, sobald der Tragwagen in einen geneigten Abschnitt der Tragschiene einfährt. Durch die Verringerung des Abstandes zwischen der Drehachse der Antriebsrolle und der Tragschiene wird der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene erhöht. Auch bei geringen Neigungswinkeln der Tragschie ne, welche unterhalb eines Neigungswinkel-Schwellenwerts liegen und bei denen es noch nicht zu einem Durchrutschen der Antriebsrolle kommt, wird somit deren Anpressdruck erhöht. Dies bedeutet, dass zum Verfahren des Tragwagens größere Reibungskräfte überwunden werden müssen als ohne erhöhten Anpressdruck der Antriebsrolle. Dies wiederum ist mit einer Erhöhung des Energiebedarfs für die Bewegung des Tragwagens verbunden.Around To counteract this, is the Anpresseinrichtung at one of the market ago known electric monorail of the type mentioned above so that the distance between the axis of rotation of the drive roller and the mounting rail is reduced as soon as the wagon moves into an inclined section of the mounting rail. By the reduction of the distance between the axis of rotation of the drive roller and the support rail is the contact pressure of the drive roller against the Mounting rail increased. Even at low angles of inclination of the Tragschie ne, which below of a tilt angle threshold are and still are does not come to a slippage of the drive roller is thus their contact pressure increased. This means that the process of the trolley overcame larger frictional forces Need to become as without increased Contact pressure of the drive roller. This in turn is with an increase of Energy requirements for connected the movement of the trolley.
Abhängig von den örtlichen Gegebenheiten gibt es jedoch Elektrohängebahnen mit unterschiedlich geneigten Abschnitten der Tragschiene, welche auch geneigte Abschnitte mit einer Neigung unterhalb eines Neigungswinkel-Schwellenwertes umfassen, bei welcher auf eine Erhöhung des Anpressdrucks der Antriebsrolle gegen die Tragschiene verzichtet werden könnte, ohne dass es zu einem Durchrutschen der Antriebsrolle gegenüber der Tragschiene käme.Depending on the local However, there are monorail systems with different conditions inclined portions of the support rail, which also inclined sections with a slope below a tilt angle threshold comprise, in which an increase in the contact pressure of the Drive roller could be dispensed with the support rail, without that there is a slippage of the drive roller relative to the Rail would come.
Der jeweilige Neigungswinkel-Schwellenwert hängt unter anderem von der Bauart der Elektrohängebahn und den zu transportierenden Gegenständen bzw. von deren Gewicht ab.Of the The particular inclination angle threshold depends, among other things, on the type the electric monorail and the objects to be transported or their weight from.
Im Hinblick auf den Energieverbrauch einer Elektrohängebahn der eingangs genannten Art ist es also wünschenswert, dass der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene nicht erhöht wird, wenn der Tragwagen in einen geneigten Abschnitt der Tragschiene einfährt, dessen Neigung keine Erhöhung des Anpressdruckes der Antriebsrolle gegen die Tragschiene erfordert.in the With regard to the energy consumption of a monorail system of the aforementioned Sort of it is so desirable that the contact pressure of the drive roller against the mounting rail not elevated when the wagon in an inclined portion of the mounting rail retracts its inclination no increase the contact pressure of the drive roller against the mounting rail requires.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Elektrohängebahn der eingangs genannten Art zu schaffen, welche den obigen Gedanken Rechnung trägt. Diese Aufgabe wird bei einer Elektrohängebahn der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass
- d) die Anpresseinrichtung Mittel umfasst, durch welche eine Verringerung des Abstands zwischen der Drehachse der Antriebsrolle und der Lauffläche der Tragschiene weitgehend unterbunden ist, wenn sich der Tragwagen in einem geneigten Abschnitt der Tragschiene befindet, dessen Neigungswinkel kleiner als ein Neigungswinkel-Schwellenwert ist.
- d) the pressing device comprises means by which a reduction of the distance between the axis of rotation of the drive roller and the tread of the support rail is largely prevented when the wagon is in an inclined portion of the support rail whose inclination angle is smaller than a tilt angle threshold.
Erfindungsgemäß wird also dafür gesorgt, dass der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Lauffläche der Tragschiene nur dann erhöht wird, wenn der Neigungswinkel des geneigten Abschnitts der Tragschiene so groß wird, dass es ohne weitere Maßnahmen zu einem Durchrutschen der Antriebsrolle käme.Thus, according to the invention made sure that the contact pressure of the drive roller against the tread of Rail only increased is when the inclination angle of the inclined portion of the support rail gets so big that without further action would lead to slippage of the drive roller.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous Trainings are in the dependent claims specified.
Eine vorteilhafte Ausbildung der Anpresseinrichtung liegt vor, wenn diese ein Wippenelement umfasst, welches an dem Fahrwerk zwischen einem ersten freien Wippenabschnitt und einem zweiten freien Wippenabschnitt um eine horizontale Wippenachse verschwenkbar gelagert ist und an dem ersten freien Wippenabschnitt mit der Antriebsrolle oder einer Gegendruckrolle gekoppelt ist, die auf einer Gegenlauffläche der Tragschiene abrollt, und an dem zweiten freien Wippenabschnitt mit dem zu transportierenden Gegenstand verbindbar ist. Die Gegenlauffläche der Gegendruckrolle ist vorzugsweise gegenüber der Lauffläche der Antriebsrolle an der Tragschiene ausgebildet. Wenn das Gewicht des Gegenstandes den zweiten freien Wippenabschnitt nach unten bewegt, bewegt sich das freie Ende des ersten freien Wippenabschnitts nach oben. Diese Bewegung kann so auf die Lagerung der Antriebsrolle oder der Gegendruckrolle übertragen werden, dass diese in Richtung auf die Tragschiene bewegt wird, wodurch der An pressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene erhöht wird.A advantageous embodiment of the pressing device is present when this comprises a rocker element, which on the chassis between a first free rocker section and a second free rocker section is mounted pivotably about a horizontal rocker axis and on the first free rocker section with the drive roller or a Counter pressure roller is coupled, which is on a mating surface of Rolling support rail, and on the second free rocker section with the object to be transported is connectable. The mating surface of the counter-pressure roller is preferably opposite the tread the drive roller formed on the support rail. If the weight the object moves the second free rocker section down, moves the free end of the first free rocker section upwards. This movement can be so on the storage of the drive roller or the Transfer counter-pressure roller be moved in the direction of the mounting rail, whereby the contact pressure of the drive roller against the mounting rail is increased.
Insbesondere ist es günstig, wenn das Fahrwerk des Tragwagens eine Gegendruckrolle umfasst und die Antriebsrolle auf einer oberen oder einer unteren Lauffläche der Tragschiene und die Gegendruckrolle auf einer gegenüberliegenden unteren oder oberen Lauffläche abrollt, wobei der erste freie Wippenabschnitt des Wippengliedes die auf der unteren Lauffläche der Tragschiene abrollende Rolle lagert. Wenn das Gewicht des Gegenstandes den zweiten freien Wippenabschnitt nach unten zieht, wird die am ersten freien Wippenabschnitt gelagerte Rolle in Richtung auf die Tragschiene bewegt. Dadurch verringert sich der Abstand zwischen den beiden Achsen der Antriebsrolle und der Gegendruckrolle, wodurch sich auch der Abstand der Drehachse der Antriebsrolle zur oberen Lauffläche der Tragschiene verringert und der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene erhöht wird.Especially is it cheap if the chassis of the trolley comprises a counter-pressure roller and the drive roller on an upper or a lower running surface of Support rail and the counter-pressure roller on an opposite lower or upper tread rolls, with the first free rocker section of the rocker member the on the lower tread the support rail rolls rolling. When the weight of the object pulls the second free rocker section down, the am first free rocker section mounted roller in the direction of the Support rail moves. This reduces the distance between the two axes of the drive roller and the counter-pressure roller, whereby also the distance of the axis of rotation of the drive roller to the upper tread reduces the support rail and the contact pressure of the drive roller increased against the mounting rail becomes.
In diesem Fall müssen die Mittel, durch welche eine Verringerung des Abstands zwischen der Drehachse der Antriebsrolle und der Tragschiene unterbunden werden kann, das Wippenelement abhängig vom Neigungswinkel des geneigten Abschnitts der Tragschiene freigeben oder fixieren.In need this case the means by which a reduction in the distance between prevented the axis of rotation of the drive roller and the mounting rail can be, the rocker element depending on the angle of inclination of the release or fix the inclined section of the mounting rail.
Dies kann in vorteilhafter Weise erreicht werden, indem
- a) an den zweiten freien Wippenabschnitt ein Koppelglied angelenkt ist, welches mit dem zu transportierenden Gegenstand verbindbar ist und gegenüber einer Vertikalen um eine Schwenkachse verschwenken kann;
- b) die Anpresseinrichtung ein Tragelement mit einer Auflagefläche umfasst, welches an dem Fahrwerk befestigt ist;
- c) das Koppelglied mit einem Auflageabschnitt auf der Auflagefläche aufliegt und an einer Bewegung nach unten gehindert ist, wenn der Tragwagen sich in einem geneigten Abschnitt der Tragschiene befindet, dessen Neigungswinkel kleiner als der Neigungswinkel-Schwellenwert ist;
- d) die Auflagefläche in wenigstens eine Richtung der Verschwenkung des Koppelgliedes eine solche Erstreckung aufweist, dass die Auflagefläche des Tragelements das Koppelglied freigibt, wenn der Tragwagen sich in einem geneigten Abschnitt der Tragschiene befindet, dessen Neigungswinkel größer als oder gleich groß wie der Neigungswinkel-Schwellenwert ist.
- a) to the second free rocker section, a coupling member is articulated, which is connectable to the object to be transported and can pivot relative to a vertical about a pivot axis;
- b) the pressing device comprises a support member having a support surface which is fixed to the chassis;
- c) the coupling member rests with a support portion on the support surface and is prevented from moving downward when the wagon is in an inclined portion of the support rail whose inclination angle is smaller than the inclination angle threshold;
- d) the bearing surface in at least one direction of the pivoting of the coupling member has such an extent that the support surface of the support member releases the coupling member when the cart is in an inclined portion of the support rail whose inclination angle greater than or equal to the inclination angle threshold is.
Bei dieser Ausbildung der Anpresseinrichtung wird das Gewicht des zu transportierenden Gegenstandes so lange über die Auflagefläche von dem Fahrwerk bzw. dessen auf der oberen Lauffläche abrollenden Rolle getragen, ohne dass es zu einer Erhöhung des Anpressdruckes der Antriebsrolle oder der Gegendruckrolle gegen die Tragschiene kommt, wie der Neigungswinkel des geneigten Abschnitts unterhalb des Neigungswinkel-Schwellenwertes liegt. Sobald der Neigungswinkel-Schwellenwert überschritten wird, rutscht das Koppelglied gleichsam von der Auflagefläche des Tragelements herunter und wird von dieser freigegeben. Dadurch kann das Wippenelement durch die darauf übertragene Last verschwenken und die Gegendruckrolle gegen die untere Lauffläche anpressen, was auf Grund des wirkenden Hebels zu einer Erhöhung des Anpressdruckes der Antriebsrolle gegen die Tragschiene führt.at This training of the pressing device is the weight of the transporting object so long over the bearing surface of the chassis or its rolling on the upper tread roll worn, without causing an increase the contact pressure of the drive roller or the counter-pressure roller against The mounting rail comes as the inclination angle of the inclined section below of the tilt angle threshold. Once the tilt angle threshold is exceeded is slipping, the coupling member as it were from the support surface of the Down support element and is released by this. This can do that Rocker element through the load transmitted to it pivot and press the counter-pressure roller against the lower tread, which due to the acting lever to increase the contact pressure of the Drive roller leads against the mounting rail.
Ein guter Kontakt des Koppelgliedes mit der die Last aufnehmenden Auflagenfläche in einem geneigten Abschnitt der Tragschiene, dessen Neigung unterhalb des Neigungswinkel- Schwellenwertes ist, ist gewährleistet, wenn der Auflageabschnitt des Koppelgliedes ein Rundbolzen, welcher sich in horizontaler Richtung senkrecht zur Tragschiene erstreckt, oder eine Auflagerolle ist, welche um eine Drehachse verdrehbar gelagert ist, die sich in horizontaler Richtung senkrecht zur Tragschiene erstreckt.Good contact of the coupling member with the load-receiving support surface in an inclined portion of the support rail whose inclination is below the inclination angle threshold is ensured if the support portion of the coupling member a round bolt which extends in the horizontal direction perpendicular to the support rail, or a Auflagerolle is what a Rotary axis is rotatably mounted, which extends in the horizontal direction perpendicular to the mounting rail.
Die Auflagefläche kann an die Schwenkbewegung des Koppelgliedes bzw. des Auflagebolzens oder der Auflagerolle angepasst sein, wenn sie nach außen gekrümmt ist.The bearing surface can be connected to the pivoting movement of the coupling member or the support pin or the Auflagerolle be adapted when curved outwards.
Um die Laufstabilität des Tragwagens gegenüber der Tragschiene zu erhöhen, kann der Tragwagen, wenn bereits die oben angegeben Gegendruckrolle vorhanden ist, eine weitere Gegendruckrolle umfassen, die auf der Gegenlauffläche der Tragschiene abrollt und an dem Fahrwerk des Tragwagens gelagert ist.Around the running stability of the trolley opposite to increase the mounting rail, Can the cart, if already the above mentioned counter pressure roller is present, include a further counter - pressure roller, which on the Mating surface the support rail unrolls and stored on the chassis of the carrier is.
In der Praxis hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Neigungswinkel-Schwellenwert etwa 5° bis 15°, vorzugsweise 10° beträgt. Insbesondere bis zu einer Steigung von 10° erfolgt üblicherweise kein Durchrutschen des Antriebsrades auf der Tragschiene, so dass der Tragwagen bei Steigungen oder Gefällen bis zu 10° ohne Erhöhung des Anpressdruckes der Antriebsrolle gegenüber der Tragschiene betrieben werden kann.In In practice, it has proven to be advantageous if the tilt angle threshold about 5 ° to 15 °, preferably 10 °. In particular until to a slope of 10 ° usually no Slipping of the drive wheel on the mounting rail, so that the Tragwagen on inclines or slopes up to 10 ° without increasing the Operating pressure of the drive roller operated against the mounting rail can be.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In show this:
Zunächst wird
auf
Die
Tragschiene
Wie
in den
Der
Tragwagen
Das
Fahrwerk
Das
Fahrwerk
Dazu
umfasst die Anpresseinrichtung
An
das freie Ende des zweiten Wippenabschnitts
Die
Längsachsen
der Schwenkachse
Das
Koppelglied
Am
freien Ende des Auflageabschnitts
Mit
dem Auflagebolzen
Wenn
das Koppelglied
Wenn
das Koppelglied
Wenn
der Tragwagen
Bis
zu einem bestimmten Neigungswinkel des nach oben geneigten Abschnitts
Wenn
der Neigungswinkel des geneigten Abschnitts
Wie
in
In
Diese
Verringerung des Abstands wird bei der oben erläuterten Anpresseinrichtung
Der
Neigungswinkel-Schwellenwert, bei welchem das Koppelglied
Claims (8)
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