DE102008049975A1 - Electric monorail - Google Patents
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Abstract
Eine Elektrohängebahn zum Transport von Gegenständen weist eine Tragschiene (4; 104) und wenigstens einen Tragwagen (8; 108) mit einem Last aufnehmenden Fahrwerk (24; 124) auf, wobei das Fahrwerk (24; 124) wenigstens eine angetriebene Antriebsrolle (36; 136) umfasst, die auf einer gegenüber einer horizontalen Ebene geneigten, insbesondere einer vertikalen, Antriebslauffläche (22; 122) der Tragschiene (4; 104) abrollt. Durch eine Anpresseinrichtung (68; 168) ist der Abstand zwischen der Drehachse (38; 138) der Antriebsrolle (36; 136) und der Antriebslauffläche (22; 122) der Tragschiene (4; 104) zumindest abhängig vom Gewicht des zu transportierenden Gegenstandes verringerbar.An overhead monorail for transporting articles has a mounting rail (4; 104) and at least one support carriage (8; 108) with a load-bearing chassis (24; 124), wherein the chassis (24; 124) has at least one driven drive roller (36; 136) which rolls on a relative to a horizontal plane inclined, in particular a vertical drive surface (22; 122) of the support rail (4; 104). The distance between the axis of rotation (38; 138) of the drive roller (36; 136) and the drive running surface (22; 122) of the mounting rail (4; 104) can be reduced at least as a function of the weight of the object to be transported by a pressing device (68; 168) ,
Description
Die Erfindung betrifft eine Elektrohängebahn zum Transport von Gegenständen mit
- a) einer Tragschiene;
- b) wenigstens einem Tragwagen mit einem Last aufnehmenden Fahrwerk, wobei das Fahrwerk wenigstens eine angetriebene Antriebsrolle umfasst, die auf einer gegenüber einer horizontalen Ebene geneigten, insbesondere einer vertikalen, Antriebslauffläche der Tragschiene abrollt.
- a) a mounting rail;
- b) at least one wagon with a load-bearing chassis, wherein the chassis comprises at least one driven drive roller, which rolls on a relative to a horizontal plane inclined, in particular a vertical drive surface of the support rail.
Bei vom Markt her bekannten derartigen Elektrohängebahnen ist es für einen zuverlässigen Betrieb wichtig, dass die Reibungskräfte zwischen der Antriebsrolle und der Tragschiene stets ausreichend groß sind, damit der Tragwagen ohne ein Durchrutschen der Antriebsrolle auf der Tragschiene verfährt. In letzterem Fall können die gewünschten Antriebs- bzw. Verzögerungskräfte zwischen dem Tragwagen und der Tragschiene nicht mehr ausreichend sicher übertragen werden.at From the market known such monorail systems, it is for a reliable operation important that the friction forces between the drive roller and the mounting rail always sufficient are big, so that the wagon without slipping on the drive roller the mounting rail moves. In the latter case can the desired drive or deceleration forces between the wagon and the mounting rail no longer transmitted safely enough become.
Je höher das Gewicht des zu transportierenden Guts ist, desto größer muss auch die zwischen Antriebsrolle und Tragschiene vorherrschende Reibung sein, um stets eine ausreichende Haftung der Antriebsrolle auf der Antriebslauffläche der Tragschiene zu gewährleisten. Bei einem Tragwagen nach dem Stand der Technik, bei dem der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene weitgehend konstant ist, kann es zu einem Durchrutschen der Antriebrolle kommen, wenn die zu transportierende Last ein bestimmtes Gewicht übersteigt. Umgekehrt muss bei einem solchen Tragwagen stets gegen die gleiche Reibung zwischen Antriebsrad und Tragschiene gearbeitet werden, auch wenn Lasten transportiert werden, bei denen ein geringerer Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene ausreichen würde, ohne dass es zu einem Durchrutschen des Antriebsrades käme. Dies führt beim Transport von geringeren Lasten zu einem höheren Energiebedarf als nötig.ever higher that The weight of the goods to be transported is the larger it must be also the friction prevailing between the drive roller and the mounting rail be to always ensure adequate adhesion of the drive roller on the Drive tread to ensure the mounting rail. In a wagon according to the prior art, in which the contact pressure the drive roller is largely constant against the mounting rail, it can come to a slippage of the Antriebrolle when the load to be transported exceeds a certain weight. Conversely, at such a cart always against the same friction between Drive wheel and mounting rail are worked, even if transported loads be, in which a lower contact pressure of the drive roller against the support rail would be sufficient without it to a Slipping of the drive wheel would come. This results in lower transport Loads to a higher energy demand as necessary.
Zudem kann es bei vom Markt her bekannten Elektrohängebahnen der eingangs genannten Art zu Schwierigkeiten in geneigten Abschnitten der Tragschiene kommen, die bei Elektrohängebahnen vorliegen, mit denen auch Höhenunterschiede überwunden werden sollen. Wenn sich der Tragwagen mit dem zu transportierenden Gegenstand in einem geneigten Abschnitt befindet, ist die von der Antriebsrolle auf die Tragschiene zu übertragende Kraft größer, da nicht nur die beim Verfahren des Tragwagens entstehenden Reibungskräfte zu überwinden sind, sondern auch eine Kraft in vertikaler Richtung aufgebracht werden muss, um eine Steigung zu bewältigen bzw. den Tragwagen gegen eine Hangabtriebskraft zu halten. Auch hier muss der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene umso größer sein, je höher das Gewicht des zu transportierenden Guts ist.moreover It may be in known from the market electric monorail systems of the aforementioned Type of difficulty in inclined sections of the mounting rail come, the electric monorail systems present, which also overcome differences in height should be. When the wagon with the transported Item is located in a sloped section, that of the Drive roller on the mounting rail to be transmitted force greater because not only to overcome the frictional forces created during the process of the trolley but also applied a force in the vertical direction must be to overcome a slope or the wagon against to keep a downhill force. Again, the contact pressure the drive roller against the mounting rail to be greater, the higher the Weight of the goods to be transported is.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Elektrohängebahn der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher Antriebs- bzw. Verzögerungskräfte zwischen dem Tragwagen und der Tragschiene auch bei Änderungen von Transportparametern, wie beispielsweise des Gewicht des zu transportierenden Guts oder des Neigungswinkels der Tragschiene, sicher übertragen werden können.It is therefore an object of the present invention, an electric overhead conveyor of the type mentioned above, in which drive or Delay forces between the wagon and the mounting rail even with changes in transport parameters, such as the weight of the transported goods or the angle of inclination of the mounting rail, can be transmitted safely.
Diese Aufgabe wird bei einer Elektrohängebahn der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass
- c) der Abstand zwischen der Drehachse der Antriebsrolle und der Antriebslauffläche der Tragschiene zumindest ab hängig vom Gewicht des zu transportierenden Gegenstandes durch eine Anpresseinrichtung verringerbar ist.
- c) the distance between the axis of rotation of the drive roller and the drive running surface of the support rail is reducible at least from pending on the weight of the object to be transported by a pressing device.
Durch eine Verringerung des Abstandes zwischen der Drehachse der Antriebsrolle und der Tragschiene wird der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene erhöht. Erfindungsgemäß wird also dafür Sorge getragen, dass der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Lauffläche der Tragschiene erhöht wird, wenn der Tragwagen mit gegenüber einer vorher transportierten Last schwererem Transportgut beladen wird. Umgekehrt wird der Anpressdruck verringert, wenn der Tragwagen mit gegenüber einer vorher transportierten Last leichterem Transportgut beladen wird.By a reduction in the distance between the axis of rotation of the drive roller and the support rail is the contact pressure of the drive roller against the mounting rail increases. Thus, according to the invention take care worn, that the contact pressure of the drive roller against the tread of Mounting rail increased is when the wagon transported with respect to one before Load heavier cargo is loaded. Conversely, the contact pressure reduced when the wagon transported with respect to a previously Load lighter cargo to be loaded.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous Trainings are in the dependent claims specified.
Im Hinblick auf die Anpresseinrichtung ist es günstig, wenn diese eine die Antriebsrolle tragende Tragkonsole umfasst, welche ihrerseits um eine Schwenkachse verschwenkbar am Fahrwerk des Tragwagens gelagert und mit dem zu transportierenden Gegenstand koppelbar ist. Dadurch ist die Antriebrolle auf einfache Weise so gelagert, dass ihr Abstand, und damit auch der Abstand ihrer Drehachse, gegenüber der Tragschiene verändert werden kann.in the With regard to the pressing device, it is advantageous if this one the Drive roller carrying support bracket includes, which in turn to a pivot axis pivotally mounted on the chassis of the carrier car and can be coupled with the object to be transported. Thereby the Antriebrolle is stored in a simple manner so that their distance, and thus also the distance of its axis of rotation, opposite the Rail changed can be.
Es ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Anpresseinrichtung ein Schwenkelement umfasst, welches an dem Fahrwerk um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar gelagert und an einem freien Abschnitt mit dem zu transportierenden Gegenstand verbindbar ist, wobei das Schwenkelement mit einer Koppeleinrichtung zusammenarbeitet, durch welche eine Verschwenkbewegung des Schwenkelements auf die Tragkonsole übertragen wird, so dass die Tragkonsole in Richtung auf die Tragschiene verschwenkt. Durch diese Ausbildung ist es mög lich, dass das Ausmaß, in welchem das Schwenkelement verschwenkt und in welchem diese Verschwenkbewegung auf die Tragkonsole übertragen wird, von dem Gewicht des zu transportierenden Gegenstandes abhängt.It is particularly advantageous if the pressing device comprises a pivoting element, which is pivotally mounted on the chassis about a horizontal pivot axis and connectable at a free portion with the object to be transported, wherein the pivot member cooperates with a coupling device through which a pivoting movement of the pivot member the support bracket is transmitted, so that the support bracket pivoted in the direction of the support rail. By this training, it is possible, please include that the extent to which the pivoting element pivots and in which this Pivoting movement is transmitted to the support bracket depends on the weight of the object to be transported.
Dabei ist es günstig, wenn die Koppeleinrichtung wenigstens ein Koppelglied umfasst, welches mit der Tragkonsole verbunden ist. An dieses Koppelglied kann das Schwenkelement anliegen und so seine Bewegung auf die Koppeleinrichtung übertragen.there is it cheap if the coupling device comprises at least one coupling element, which with the support bracket is connected. At this coupling member, the pivoting element abut and so transfer its movement to the coupling device.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Schwenkelement vorzugsweise ein Wippenelement, welches zwischen einem ersten und einem zweiten Wippenabschnitt gelagert ist und an dem ersten freien Wippenabschnitt mit dem zu transportierenden Gegenstand verbindbar ist, wobei durch den zweiten freien Wippenabschnitt des Wippenelements eine Kraft auf das Koppelglied ausgeübt wird, wenn das Wippenelement verschwenkt. Durch das Gewicht des mit dem Wippenelement verbundenen Gegenstandes wird das Wippenelement verschwenkt und überträgt eine Kraft auf die Koppeleinrichtung und damit im Hinblick auf die Anpresskraft auch auf die Antriebsrolle, die von dem Gewicht des Gegenstandes abhängt.at an embodiment the pivoting element is preferably a rocker element, which between a first and a second rocker section is mounted and on the first free rocker section with the object to be transported is connectable, wherein by the second free rocker section of the Rocker element a force is exerted on the coupling member, when the rocker element pivots. By the weight of the with the Rocker element connected object, the rocker element is pivoted and transmits one Force on the coupling device and thus in terms of the contact pressure also on the drive roller, by the weight of the object depends.
Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel ist das Schwenkelement vorzugsweise ein Hebelelement, welches an einem ersten Ende verschwenkbar an dem Fahrwerk gelagert ist, wobei die Schwenkachse des Schwenkelements senkrecht zur Tragschiene verläuft, und an seinem gegenüberliegenden, nach unten weisenden Ende mit dem zu transportierenden Gegenstand verbindbar ist, wobei durch das Hebelelement eine Kraft auf das Koppelglied ausgeübt wird, wenn das Hebelelement verschwenkt. Bei Verwendung eines solchen Hebelelements ist es möglich, dass insbesondere bei einer Steigungs- oder Gefällefahrt der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Trag schiene nicht nur abhängig vom Gewicht des zu transportierenden Gegenstandes erhöht wird, indem der Abstand der Drehachse der Antriebsrolle zur Tragschiene verringert wird. Der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene wird in diesem Fall auch abhängig von dem Neigungswinkel der Steigung oder des Gefälles der Tragschiene erhöht.at an alternative embodiment the pivoting element preferably a lever element, which on a the first end is pivotally mounted on the chassis, wherein the Pivoting axis of the pivoting element perpendicular to the mounting rail, and at his opposite, down-facing end with the object to be transported is connectable, wherein by the lever element, a force on the Coupling member exercised when the lever member is pivoted. When using such Lever element it is possible that in particular in a gradient or downward travel of the contact pressure of the drive roller against the support rail not only dependent on the weight of the transported Item increases is determined by the distance of the axis of rotation of the drive roller to the mounting rail is reduced. The contact pressure of the drive roller against the mounting rail becomes dependent in this case as well increased by the inclination angle of the slope or the slope of the support rail.
Insbesondere, wenn die Koppeleinrichtung ein erstes Koppelglied und ein zweites Koppelglied umfasst und das Schwenkelement zwischen den Koppelgliedern angeordnet ist, kann der Anpressdruck sowohl bei Steigungs- als auch bei Gefällefahrten erhöht werden, da das Hebelelement so in jeder Verschwenkrichtung mit einem Koppelglied zusammenarbeitet.Especially, when the coupling device, a first coupling member and a second Coupling member comprises and the pivoting element between the coupling members is arranged, the contact pressure in both slope as also when driving downhill elevated be because the lever member so in each pivoting with a Coupling link cooperates.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:embodiments The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In show this:
Zunächst wird
auf
Die
Tragschiene
Entlang
der Tragschiene
Der
Tragwagen
Das
Fahrwerk
Das
Fahrwerk
Eine
dritte seitliche untere Führungsrolle
Eine
Antriebsrolle
Bei
dem Tragwagen
Die
Motorkonsole
An
der Unterseite des Fahrwerks
Auf
der der Antriebsrolle
In
Transportrichtung
Der
dem ersten Wippenabschnitt
Das
Wippenglied
Durch
das Gewicht des beladenen Transportgehänges
Je
größer das
Gewicht des mit zu fördernden Gegenständen beladenen
Transportgehänges
Mit
dem oben erläuterten
Tragwagen
In
den
Die
Elektrohängebahn
Auf
der dem ersten Seitenarm
Der
zweite Stößel
Am
ihrem dem Lagerende gegenüberliegenden
Tragende
Die
Anpresseinrichtung
Durch
die Trägheit
und das Gewicht des beladenen Schleppwagens
Darüber hinaus
wird durch die Anpresseinrichtung
Bei
einer Verzögerung
des Tragwagens
Bei
einer hier nicht eigens gezeigten Steigungsfahrt in einem in Transportrichtung
gegenüber einer
horizontalen Ebene nach oben geneigten Abschnitt der Tragschiene
Bei
einer hier ebenfalls nicht eigens gezeigten Gefällefahrt in einem in Transportrichtung
gegenüber
einer horizontalen Ebene nach unten geneigten Abschnitt der Tragschiene
Wenn
an den Tragwagen
In
einem horizontalen Abschnitt
Bei
hier nicht eigens gezeigten Abwandlungen der Antriebsrollen
Claims (7)
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EP09011859.7A EP2172380B1 (en) | 2008-10-01 | 2009-09-17 | Electric overhead conveyor |
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