DE102008049975A1

DE102008049975A1 - Electric monorail

Info

Publication number: DE102008049975A1
Application number: DE200810049975
Authority: DE
Inventors: Herbert Schulze; Alexander Schurba
Original assignee: Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Eisenmann SE
Priority date: 2008-10-01
Filing date: 2008-10-01
Publication date: 2010-04-22
Also published as: EP2172380B1; EP2172380A1

Abstract

Eine Elektrohängebahn zum Transport von Gegenständen weist eine Tragschiene (4; 104) und wenigstens einen Tragwagen (8; 108) mit einem Last aufnehmenden Fahrwerk (24; 124) auf, wobei das Fahrwerk (24; 124) wenigstens eine angetriebene Antriebsrolle (36; 136) umfasst, die auf einer gegenüber einer horizontalen Ebene geneigten, insbesondere einer vertikalen, Antriebslauffläche (22; 122) der Tragschiene (4; 104) abrollt. Durch eine Anpresseinrichtung (68; 168) ist der Abstand zwischen der Drehachse (38; 138) der Antriebsrolle (36; 136) und der Antriebslauffläche (22; 122) der Tragschiene (4; 104) zumindest abhängig vom Gewicht des zu transportierenden Gegenstandes verringerbar.An overhead monorail for transporting articles has a mounting rail (4; 104) and at least one support carriage (8; 108) with a load-bearing chassis (24; 124), wherein the chassis (24; 124) has at least one driven drive roller (36; 136) which rolls on a relative to a horizontal plane inclined, in particular a vertical drive surface (22; 122) of the support rail (4; 104). The distance between the axis of rotation (38; 138) of the drive roller (36; 136) and the drive running surface (22; 122) of the mounting rail (4; 104) can be reduced at least as a function of the weight of the object to be transported by a pressing device (68; 168) ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Elektrohängebahn zum Transport von Gegenständen mit

a) einer Tragschiene;
b) wenigstens einem Tragwagen mit einem Last aufnehmenden Fahrwerk, wobei das Fahrwerk wenigstens eine angetriebene Antriebsrolle umfasst, die auf einer gegenüber einer horizontalen Ebene geneigten, insbesondere einer vertikalen, Antriebslauffläche der Tragschiene abrollt.

The invention relates to a monorail conveyor for transporting objects with

a) a mounting rail;
b) at least one wagon with a load-bearing chassis, wherein the chassis comprises at least one driven drive roller, which rolls on a relative to a horizontal plane inclined, in particular a vertical drive surface of the support rail.

Bei vom Markt her bekannten derartigen Elektrohängebahnen ist es für einen zuverlässigen Betrieb wichtig, dass die Reibungskräfte zwischen der Antriebsrolle und der Tragschiene stets ausreichend groß sind, damit der Tragwagen ohne ein Durchrutschen der Antriebsrolle auf der Tragschiene verfährt. In letzterem Fall können die gewünschten Antriebs- bzw. Verzögerungskräfte zwischen dem Tragwagen und der Tragschiene nicht mehr ausreichend sicher übertragen werden.at From the market known such monorail systems, it is for a reliable operation important that the friction forces between the drive roller and the mounting rail always sufficient are big, so that the wagon without slipping on the drive roller the mounting rail moves. In the latter case can the desired drive or deceleration forces between the wagon and the mounting rail no longer transmitted safely enough become.

Je höher das Gewicht des zu transportierenden Guts ist, desto größer muss auch die zwischen Antriebsrolle und Tragschiene vorherrschende Reibung sein, um stets eine ausreichende Haftung der Antriebsrolle auf der Antriebslauffläche der Tragschiene zu gewährleisten. Bei einem Tragwagen nach dem Stand der Technik, bei dem der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene weitgehend konstant ist, kann es zu einem Durchrutschen der Antriebrolle kommen, wenn die zu transportierende Last ein bestimmtes Gewicht übersteigt. Umgekehrt muss bei einem solchen Tragwagen stets gegen die gleiche Reibung zwischen Antriebsrad und Tragschiene gearbeitet werden, auch wenn Lasten transportiert werden, bei denen ein geringerer Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene ausreichen würde, ohne dass es zu einem Durchrutschen des Antriebsrades käme. Dies führt beim Transport von geringeren Lasten zu einem höheren Energiebedarf als nötig.ever higher that The weight of the goods to be transported is the larger it must be also the friction prevailing between the drive roller and the mounting rail be to always ensure adequate adhesion of the drive roller on the Drive tread to ensure the mounting rail. In a wagon according to the prior art, in which the contact pressure the drive roller is largely constant against the mounting rail, it can come to a slippage of the Antriebrolle when the load to be transported exceeds a certain weight. Conversely, at such a cart always against the same friction between Drive wheel and mounting rail are worked, even if transported loads be, in which a lower contact pressure of the drive roller against the support rail would be sufficient without it to a Slipping of the drive wheel would come. This results in lower transport Loads to a higher energy demand as necessary.

Zudem kann es bei vom Markt her bekannten Elektrohängebahnen der eingangs genannten Art zu Schwierigkeiten in geneigten Abschnitten der Tragschiene kommen, die bei Elektrohängebahnen vorliegen, mit denen auch Höhenunterschiede überwunden werden sollen. Wenn sich der Tragwagen mit dem zu transportierenden Gegenstand in einem geneigten Abschnitt befindet, ist die von der Antriebsrolle auf die Tragschiene zu übertragende Kraft größer, da nicht nur die beim Verfahren des Tragwagens entstehenden Reibungskräfte zu überwinden sind, sondern auch eine Kraft in vertikaler Richtung aufgebracht werden muss, um eine Steigung zu bewältigen bzw. den Tragwagen gegen eine Hangabtriebskraft zu halten. Auch hier muss der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene umso größer sein, je höher das Gewicht des zu transportierenden Guts ist.moreover It may be in known from the market electric monorail systems of the aforementioned Type of difficulty in inclined sections of the mounting rail come, the electric monorail systems present, which also overcome differences in height should be. When the wagon with the transported Item is located in a sloped section, that of the Drive roller on the mounting rail to be transmitted force greater because not only to overcome the frictional forces created during the process of the trolley but also applied a force in the vertical direction must be to overcome a slope or the wagon against to keep a downhill force. Again, the contact pressure the drive roller against the mounting rail to be greater, the higher the Weight of the goods to be transported is.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Elektrohängebahn der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher Antriebs- bzw. Verzögerungskräfte zwischen dem Tragwagen und der Tragschiene auch bei Änderungen von Transportparametern, wie beispielsweise des Gewicht des zu transportierenden Guts oder des Neigungswinkels der Tragschiene, sicher übertragen werden können.It is therefore an object of the present invention, an electric overhead conveyor of the type mentioned above, in which drive or Delay forces between the wagon and the mounting rail even with changes in transport parameters, such as the weight of the transported goods or the angle of inclination of the mounting rail, can be transmitted safely.

Diese Aufgabe wird bei einer Elektrohängebahn der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass

c) der Abstand zwischen der Drehachse der Antriebsrolle und der Antriebslauffläche der Tragschiene zumindest ab hängig vom Gewicht des zu transportierenden Gegenstandes durch eine Anpresseinrichtung verringerbar ist.

This object is achieved in an electric monorail of the type mentioned fact that

c) the distance between the axis of rotation of the drive roller and the drive running surface of the support rail is reducible at least from pending on the weight of the object to be transported by a pressing device.

Durch eine Verringerung des Abstandes zwischen der Drehachse der Antriebsrolle und der Tragschiene wird der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene erhöht. Erfindungsgemäß wird also dafür Sorge getragen, dass der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Lauffläche der Tragschiene erhöht wird, wenn der Tragwagen mit gegenüber einer vorher transportierten Last schwererem Transportgut beladen wird. Umgekehrt wird der Anpressdruck verringert, wenn der Tragwagen mit gegenüber einer vorher transportierten Last leichterem Transportgut beladen wird.By a reduction in the distance between the axis of rotation of the drive roller and the support rail is the contact pressure of the drive roller against the mounting rail increases. Thus, according to the invention take care worn, that the contact pressure of the drive roller against the tread of Mounting rail increased is when the wagon transported with respect to one before Load heavier cargo is loaded. Conversely, the contact pressure reduced when the wagon transported with respect to a previously Load lighter cargo to be loaded.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous Trainings are in the dependent claims specified.

Im Hinblick auf die Anpresseinrichtung ist es günstig, wenn diese eine die Antriebsrolle tragende Tragkonsole umfasst, welche ihrerseits um eine Schwenkachse verschwenkbar am Fahrwerk des Tragwagens gelagert und mit dem zu transportierenden Gegenstand koppelbar ist. Dadurch ist die Antriebrolle auf einfache Weise so gelagert, dass ihr Abstand, und damit auch der Abstand ihrer Drehachse, gegenüber der Tragschiene verändert werden kann.in the With regard to the pressing device, it is advantageous if this one the Drive roller carrying support bracket includes, which in turn to a pivot axis pivotally mounted on the chassis of the carrier car and can be coupled with the object to be transported. Thereby the Antriebrolle is stored in a simple manner so that their distance, and thus also the distance of its axis of rotation, opposite the Rail changed can be.

Es ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Anpresseinrichtung ein Schwenkelement umfasst, welches an dem Fahrwerk um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar gelagert und an einem freien Abschnitt mit dem zu transportierenden Gegenstand verbindbar ist, wobei das Schwenkelement mit einer Koppeleinrichtung zusammenarbeitet, durch welche eine Verschwenkbewegung des Schwenkelements auf die Tragkonsole übertragen wird, so dass die Tragkonsole in Richtung auf die Tragschiene verschwenkt. Durch diese Ausbildung ist es mög lich, dass das Ausmaß, in welchem das Schwenkelement verschwenkt und in welchem diese Verschwenkbewegung auf die Tragkonsole übertragen wird, von dem Gewicht des zu transportierenden Gegenstandes abhängt.It is particularly advantageous if the pressing device comprises a pivoting element, which is pivotally mounted on the chassis about a horizontal pivot axis and connectable at a free portion with the object to be transported, wherein the pivot member cooperates with a coupling device through which a pivoting movement of the pivot member the support bracket is transmitted, so that the support bracket pivoted in the direction of the support rail. By this training, it is possible, please include that the extent to which the pivoting element pivots and in which this Pivoting movement is transmitted to the support bracket depends on the weight of the object to be transported.

Dabei ist es günstig, wenn die Koppeleinrichtung wenigstens ein Koppelglied umfasst, welches mit der Tragkonsole verbunden ist. An dieses Koppelglied kann das Schwenkelement anliegen und so seine Bewegung auf die Koppeleinrichtung übertragen.there is it cheap if the coupling device comprises at least one coupling element, which with the support bracket is connected. At this coupling member, the pivoting element abut and so transfer its movement to the coupling device.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Schwenkelement vorzugsweise ein Wippenelement, welches zwischen einem ersten und einem zweiten Wippenabschnitt gelagert ist und an dem ersten freien Wippenabschnitt mit dem zu transportierenden Gegenstand verbindbar ist, wobei durch den zweiten freien Wippenabschnitt des Wippenelements eine Kraft auf das Koppelglied ausgeübt wird, wenn das Wippenelement verschwenkt. Durch das Gewicht des mit dem Wippenelement verbundenen Gegenstandes wird das Wippenelement verschwenkt und überträgt eine Kraft auf die Koppeleinrichtung und damit im Hinblick auf die Anpresskraft auch auf die Antriebsrolle, die von dem Gewicht des Gegenstandes abhängt.at an embodiment the pivoting element is preferably a rocker element, which between a first and a second rocker section is mounted and on the first free rocker section with the object to be transported is connectable, wherein by the second free rocker section of the Rocker element a force is exerted on the coupling member, when the rocker element pivots. By the weight of the with the Rocker element connected object, the rocker element is pivoted and transmits one Force on the coupling device and thus in terms of the contact pressure also on the drive roller, by the weight of the object depends.

Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel ist das Schwenkelement vorzugsweise ein Hebelelement, welches an einem ersten Ende verschwenkbar an dem Fahrwerk gelagert ist, wobei die Schwenkachse des Schwenkelements senkrecht zur Tragschiene verläuft, und an seinem gegenüberliegenden, nach unten weisenden Ende mit dem zu transportierenden Gegenstand verbindbar ist, wobei durch das Hebelelement eine Kraft auf das Koppelglied ausgeübt wird, wenn das Hebelelement verschwenkt. Bei Verwendung eines solchen Hebelelements ist es möglich, dass insbesondere bei einer Steigungs- oder Gefällefahrt der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Trag schiene nicht nur abhängig vom Gewicht des zu transportierenden Gegenstandes erhöht wird, indem der Abstand der Drehachse der Antriebsrolle zur Tragschiene verringert wird. Der Anpressdruck der Antriebsrolle gegen die Tragschiene wird in diesem Fall auch abhängig von dem Neigungswinkel der Steigung oder des Gefälles der Tragschiene erhöht.at an alternative embodiment the pivoting element preferably a lever element, which on a the first end is pivotally mounted on the chassis, wherein the Pivoting axis of the pivoting element perpendicular to the mounting rail, and at his opposite, down-facing end with the object to be transported is connectable, wherein by the lever element, a force on the Coupling member exercised when the lever member is pivoted. When using such Lever element it is possible that in particular in a gradient or downward travel of the contact pressure of the drive roller against the support rail not only dependent on the weight of the transported Item increases is determined by the distance of the axis of rotation of the drive roller to the mounting rail is reduced. The contact pressure of the drive roller against the mounting rail becomes dependent in this case as well increased by the inclination angle of the slope or the slope of the support rail.

Insbesondere, wenn die Koppeleinrichtung ein erstes Koppelglied und ein zweites Koppelglied umfasst und das Schwenkelement zwischen den Koppelgliedern angeordnet ist, kann der Anpressdruck sowohl bei Steigungs- als auch bei Gefällefahrten erhöht werden, da das Hebelelement so in jeder Verschwenkrichtung mit einem Koppelglied zusammenarbeitet.Especially, when the coupling device, a first coupling member and a second Coupling member comprises and the pivoting element between the coupling members is arranged, the contact pressure in both slope as also when driving downhill elevated be because the lever member so in each pivoting with a Coupling link cooperates.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:embodiments The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In show this:

1 in einer Seitenansicht einen horizontalen Abschnitt einer Elektrohängebahn zum Transport von Gegenständen mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines Tragwagens, an den ein Transportgehänge angehängt ist; 1 in a side view of a horizontal portion of a monorail for transporting objects with a first embodiment of a trolley, to which a transport hanger is attached;

2 einen Schnitt durch die in 1 gezeigte Elektrohängebahn entlang der dortigen Schnittlinie II-II, wobei die Tragschiene nicht gezeigt ist; 2 a section through the in 1 shown overhead monorail along the section line II-II, wherein the support rail is not shown;

3 einen der 2 entsprechenden Schnitt mit Tragschiene; 3 one of the 2 corresponding section with mounting rail;

4 eine Seitenansicht der Elektrohängebahn nach den 1 bis 3, wobei der Tragwagen sich in einem Gefälleabschnitt befindet; 4 a side view of the monorail after the 1 to 3 wherein the wagon is located in a slope section;

5 eine Seitenansicht der Elektrohängebahn nach den 1 bis 3, wobei der Tragwagen sich in einem Steigungsabschnitt befindet; 5 a side view of the monorail after the 1 to 3 wherein the cart is in a pitch section;

6 in einer Seitenansicht einen horizontalen Abschnitt der Elektrohängebahn mit einem zweiten Ausführungsbeispiel eines Tragwagens, an den ein Schleppwagen angehängt ist; 6 in a side view of a horizontal portion of the monorail system with a second embodiment of a trolley, to which a tow truck is attached;

7 einen Schnitt durch die in 6 gezeigte Elektrohängebahn entlang der dortigen Schnittlinie VII-VII, wobei die Tragschiene nicht gezeigt ist; 7 a section through the in 6 shown overhead monorail along the section line VII-VII, wherein the support rail is not shown;

8 einen der 7 entsprechenden Schnitt mit Tragschiene; 8th one of the 7 corresponding section with mounting rail;

9 in einer Seitenansicht den horizontalen Abschnitt der Elektrohängebahn mit dem Tragwagen nach 6, an welchen jedoch ein Transportgehänge angehängt ist; 9 in a side view of the horizontal section of the monorail system with the wagon after 6 to which, however, a transport hanger is attached;

10 eine Seitenansicht der Elektrohängebahn nach 9, wobei der Tragwagen sich in einem Gefälleabschnitt befindet; 10 a side view of the electric monorail after 9 wherein the wagon is located in a slope section;

11 eine Seitenansicht der Elektrohängebahn nach 9, wobei der Tragwagen sich in einem Steigungsabschnitt befindet. 11 a side view of the electric monorail after 9 , wherein the wagon is located in a slope section.

Zunächst wird auf 1 Bezug genommen. In dieser ist ein Ausschnitt einer Elektrohängebahn 2 gezeigt, welche eine Tragschiene 4, von der in 1 ein horizontaler Abschnitt 6 gezeigt ist, und einen auf der Tragschiene 4 verfahrbaren Tragwagen 8 umfasst. Die Transportrichtung, in welcher zu förderndes Gut mittels der Elektrohängebahn 2 transportiert wird, ist in 1 mit einem Pfeil 10 angedeutet.First, it will open 1 Referenced. In this is a section of a monorail 2 shown which a mounting rail 4 from the in 1 a horizontal section 6 is shown, and one on the mounting rail 4 movable wagon 8th includes. The transport direction, in which to be promoted Good means of electric monorail 2 is transported in is 1 with an arrow 10 indicated.

Die Tragschiene 4 ist in herkömmlicher Weise als I-Profil ausgeführt. Sie ist in an und für sich bekannter Weise an einer Deckenkonstruktion oder einem Stahlbau aufgehängt und verläuft über dem Niveau des Raumbodens. Die Tragschiene 4 hat eine nach oben weisende obere Lauffläche 12 und eine zum Boden weisende untere Lauffläche 14. Ferner hat die Tragschiene 4 zwei sich gegenüberliegende obere vertikale Führungslaufflächen 16, 18, eine unterhalb der oberen Führungslauffläche 16 angeordnete untere vertikale Führungslauffläche 20 und eine dieser gegenüberliegende vertikale Antriebslauffläche 22 (vgl. 3). Die Führungslauffläche 18 verläuft in den 1, 4 und 5 jeweils hinter der Führungslauffläche 16 und der Zeichenebene.The mounting rail 4 is in conventional Wei se executed as an I-profile. It is suspended in a manner known per se on a ceiling construction or a steel structure and extends above the level of the room floor. The mounting rail 4 has an upwardly facing upper tread 12 and a lower tread facing the ground 14 , Furthermore, the mounting rail 4 two opposing upper vertical guide treads 16 . 18 , one below the upper guide tread 16 arranged lower vertical guide tread 20 and one of these opposite vertical drive tread 22 (see. 3 ). The guide tread 18 runs in the 1 . 4 and 5 behind the guide tread each 16 and the drawing plane.

Entlang der Tragschiene 4 verlaufen nicht eigens gezeigte Schleifleitungen, welche der Stromversorgung des Tragwagens 8 sowie der Signalübermittlung zu diesem dienen. Derartige Schleifleitungen entsprechen dem Stand der Technik.Along the mounting rail 4 not specifically shown sliding lines, which are the power supply of the trolley 8th and signal transmission to serve this. Such sliding lines correspond to the prior art.

Der Tragwagen 8 umfasst ein die Tragschiene 4 umgreifendes Fahrwerk 24. Dieses lagert an seiner Oberseite eine erste, dem Fahrwerk 24 in Transportrichtung 10 vorauseilende Tragrolle 26 und eine zweite, dem Fahrwerk 24 in Transportrichtung 10 nacheilende Tragrolle 28, welche auf der oberen Lauffläche 12 der Tragschiene 4 abrollen. Die beiden Tragrollen 26 und 28 nehmen zum einen die Last auf und verhindern zum anderen ein Verkippen des Tragwagens 8 um eine Achse senkrecht zur Tragschiene 4. Die Drehachsen der Tragrollen 26, 28 verlaufen in einer horizontalen Ebene senkrecht zur Tragschiene 4.The wagon 8th includes a support rail 4 encompassing chassis 24 , This stores on its top a first, the suspension 24 in the transport direction 10 anticipatory carrying role 26 and a second, the suspension 24 in the transport direction 10 lagging carrying roller 28 , which are on the upper tread 12 the mounting rail 4 roll. The two carrying roles 26 and 28 On the one hand, they absorb the load and, on the other hand, prevent tilting of the trolley 8th around an axis perpendicular to the mounting rail 4 , The axes of rotation of the idlers 26 . 28 run in a horizontal plane perpendicular to the mounting rail 4 ,

Das Fahrwerk 24 lagert zudem zu beiden Seiten der Tragschiene 4 in an und für sich bekannter Weise vier seitliche obere Führungsrollen 30, welche sich um senkrecht zur oberen Lauf fläche 12 der Tragschiene 4 verlaufende, in 1 entsprechend vertikale Achsen drehen können und von denen jeweils zwei seitlich an den gegenüberliegenden oberen vertikalen Führungslaufflächen 16 und 18 abrollen.The chassis 24 also stores on both sides of the mounting rail 4 in a manner known per se, four lateral upper guide rollers 30 , which surface perpendicular to the upper run 12 the mounting rail 4 running, in 1 corresponding vertical axes can rotate and of which two laterally on the opposite upper vertical guide surfaces 16 and 18 roll.

Das Fahrwerk 24 lagert ferner zwei seitliche untere Führungsrollen 32, welche sich um Achsen drehen können, die parallel zu den Achsen der oberen Führungsrollen 30 verlaufen. Die unteren Führungsrollen 32 laufen auf der unteren Führungslauffläche 20 ab.The chassis 24 also supports two lateral lower guide rollers 32 which can rotate about axes parallel to the axes of the upper guide rollers 30 run. The lower guide rollers 32 run on the lower guide tread 20 from.

Eine dritte seitliche untere Führungsrolle 34 ist am Fahrwerk 24 entsprechend um eine Achse verdrehbar gelagert, die parallel zu den Achsen der oberen Führungsrollen 30 verläuft. Die dritte untere Führungsrolle 34 rollt auf der Antriebslauffläche 22 ab und ist gegenüber der unteren Führungsrolle 32 angeordnet, die in Transportrichtung 10 betrachtet vorne am Fahrwerk 24 gelagert ist.A third lateral lower guide roller 34 is on the chassis 24 mounted rotatably about an axis parallel to the axes of the upper guide rollers 30 runs. The third lower leadership role 34 rolls on the drive tread 22 off and is opposite the lower leadership 32 arranged in the transport direction 10 looks at the front of the chassis 24 is stored.

Eine Antriebsrolle 36, welche um eine Drehachse 38 verdrehbar ist, die parallel zu den Drehachsen der Führungsrollen 30, 32 und 34 verläuft, rollt auf der Antriebslauffläche 22 der Tragschiene 4 ab. Die Drehachse 38 der Antriebsrolle 36 ist an einer Motorkonsole 40 gelagert, welche ihrerseits einen Elektromotor 42 trägt, der die Antriebsrolle 36 antreibt. Der Elektromotor 42 wird über die oben angesprochenen Schleifleitungen bestromt und angesteuert.A drive roller 36 which are about a rotation axis 38 is rotatable parallel to the axes of rotation of the guide rollers 30 . 32 and 34 runs, rolls on the drive tread 22 the mounting rail 4 from. The rotation axis 38 the drive roller 36 is at a motor console 40 stored, which in turn an electric motor 42 carrying the drive roller 36 drives. The electric motor 42 is energized and controlled via the above-mentioned contact lines.

Bei dem Tragwagen 8 sind somit die Rollen, welche die zu transportierende Last aufnehmen, d. h. die Tragrollen 26 und 28, und die Rollen bzw. die einzelne Rolle, über welche der Tragwagen 8 angetrieben wird, d. h. hier die Antriebsrolle 36, funktionsmäßig voneinander getrennt ausgebildet.In the wagon 8th are thus the roles that absorb the load to be transported, ie the idlers 26 and 28 , and the rolls or the single roll over which the wagon 8th is driven, ie here the drive roller 36 , functionally separated.

Die Motorkonsole 40 ist über eine Schwenkachse 44 ver schwenkbar mit dem Fahrwerk 24 des Tragwagens 8 verbunden, welche parallel zur Drehachse 38 der Antriebsrolle 36, in 1 somit vertikal, verläuft. Dadurch sind die Motorkonsole 40 sowie der Elektromotor 42 und die Antriebsrolle 36 relativ zum Fahrwerk 24 des Tragwagens 8 und zur Tragschiene 4 verschwenkbar.The engine console 40 is about a pivot axis 44 ver pivoting with the chassis 24 of the trolley 8th connected, which parallel to the axis of rotation 38 the drive roller 36 , in 1 thus vertically, runs. This is the engine console 40 as well as the electric motor 42 and the drive roller 36 relative to the chassis 24 of the trolley 8th and to the mounting rail 4 pivotable.

An der Unterseite des Fahrwerks 24 ist ein Koppelglied 46 um eine Schwenkachse 48 verschwenkbar gelagert, welche parallel zur Schwenkachse 44 der Motorkonsole 40 verläuft. Das Koppelglied 46 erstreckt sich unterhalb der beiden unteren Führungsrollen 32 in seitliche Richtung von der Tragschiene 4 weg. Die Schwenkachse 48 des Koppelgliedes 46 ist auf der der Antriebslauffläche 22 gegenüberliegenden Seite der Tragschiene 4 angeordnet.At the bottom of the chassis 24 is a coupling link 46 around a pivot axis 48 pivotally mounted, which parallel to the pivot axis 44 the engine console 40 runs. The coupling link 46 extends below the two lower guide rollers 32 in the lateral direction of the mounting rail 4 path. The pivot axis 48 of the coupling member 46 is on the drive tread 22 opposite side of the mounting rail 4 arranged.

Auf der der Antriebsrolle 36 zugewandten Seite der Schwenkachse 48 des Koppelgliedes 46 trägt dieses eine Nocke 50, welche in eine Aussparung 52 der Motorkonsole 40 eingreift.On the drive roller 36 facing side of the pivot axis 48 of the coupling member 46 This one carries a cam 50 which is in a recess 52 the engine console 40 intervenes.

In Transportrichtung 10 vor dem Koppelglied 46 lagert das Fahrwerk 24 ein Wippenglied 54, welches um eine horizontale und senkrecht zur Transportrichtung 10 verlaufende Wippenachse 56 verschwenkbar ist. An das freie Ende eines in Transportrichtung 10 weisenden ersten freien und geradlinigen Wippenabschnitts 58 ist ein Transportgehänge 60 über eine nicht eigens mit einem Bezugszeichen versehene horizontale und senkrecht zur Tragschiene 4 verlaufende Schwenkachse angelenkt, in welches zu fördernde Gegenstände eingebracht werden können. Die Längsachsen dieser Schwenkachse und der Wippenachse 56 liegen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene, wenn sich der Tragwagen 8 in einem horizontalen Abschnitt der Tragschiene 4 befindet, wie es in 1 gezeigt ist.In transport direction 10 in front of the coupling link 46 stores the chassis 24 a rocker member 54 which is about a horizontal and perpendicular to the transport direction 10 running rocker axis 56 is pivotable. At the free end of a transport direction 10 pointing first free and straight-sided rocker section 58 is a transport hanger 60 via a not specifically provided with a reference numeral horizontal and perpendicular to the mounting rail 4 articulated extending pivot axis, in which to be conveyed objects can be introduced. The longitudinal axes of this pivot axis and the rocker axis 56 lie in a common horizontal plane when the wagon 8th in a horizontal section of the mounting rail 4 as it is in 1 is shown.

Der dem ersten Wippenabschnitt 58 gegenüberliegende zweite Wippenabschnitt 62 ist als zweischenkliger 90°-Winkel ausgebildet, wobei dessen freier Schenkel 64 parallel zum ersten Wippenabschnitt 58 verläuft, jedoch diesem gegenüber nach unten versetzt ist. Der freie Schenkel 64 des zweiten Wippenglieds 62 trägt an der Stirnseite seines freien Endes einen Stößel 66, über welchen das Wippenglied 54 an dem Koppelglied 46 anliegt.The first rocker section 58 opposite second rocker section 62 is designed as a two-legged 90 ° angle, with its free leg 64 parallel to the first rocker section 58 runs, but this is offset downwards. The free thigh 64 of the second rocker member 62 carries a pestle on the front of his free end 66 over which the rocker member 54 on the coupling member 46 is applied.

Das Wippenglied 54, das Koppelglied 46 und die verschwenkbare Motorkonsole 40 bilden gemeinsam eine Anpresseinrichtung 68, mit welcher der Anpressdruck der Antriebsrolle 36 gegen die Antriebslauffläche 22 der Tragschiene 4 abhängig von der vom Tragwagen 8 getragenen Last eingestellt werden kann, indem der Abstand zwischen der Drehachse 38 der Antriebsrolle 36 und der Antriebslauffläche 22 der Tragschiene 4 verändert wird.The rocker member 54 , the coupling link 46 and the pivoting engine console 40 Together form a Anpresseinrichtung 68 , with which the contact pressure of the drive roller 36 against the drive tread 22 the mounting rail 4 depending on the wagon 8th carried load can be adjusted by the distance between the axis of rotation 38 the drive roller 36 and the drive tread 22 the mounting rail 4 is changed.

Durch das Gewicht des beladenen Transportgehänges 60 verschwenkt das Wippenglied 54 und drückt mit seinem Stößel 66 gegen das Koppelglied 46. Dadurch wird das Koppelglied 46 um seine Schwenkachse 48 verschwenkt. Dabei bewegt sich die Nocke 50 am Koppelglied 46 auf einem Kreisbogen bezogen auf die Transportrichtung 10 nach vorne und drückt gegen die Innenmantelfläche der Aussparung 52 an der Motorkonsole 40. Dadurch wird diese in Richtung des in 2 zu erkennenden Pfeils 70 auf die Tragschiene 4 zu verschwenkt, wodurch der Abstand zwischen der Drehachse 38 der Antriebsrolle 36 und der Antriebslauffläche 22 der Tragschiene 4 verringert und die Antriebsrolle 36 stärker an die Antriebslauffläche 22 der Tragschiene 4 angepresst wird.Due to the weight of the loaded transport hanger 60 pivots the rocker member 54 and pushes with his pestle 66 against the coupling member 46 , As a result, the coupling member 46 around its pivot axis 48 pivoted. The cam moves 50 at the coupling link 46 on a circular arc relative to the transport direction 10 forward and pushes against the inner circumferential surface of the recess 52 at the engine console 40 , This will make them in the direction of 2 to be recognized arrow 70 on the mounting rail 4 too pivoted, reducing the distance between the axis of rotation 38 the drive roller 36 and the drive tread 22 the mounting rail 4 reduced and the drive roller 36 stronger to the drive tread 22 the mounting rail 4 is pressed.

Je größer das Gewicht des mit zu fördernden Gegenständen beladenen Transportgehänges 60 ist, desto größer ist der Anpressdruck der Antriebsrolle 36 gegen die Tragschiene 4.The greater the weight of the transport hanger loaded with objects to be conveyed 60 is, the greater the contact pressure of the drive roller 36 against the mounting rail 4 ,

Mit dem oben erläuterten Tragwagen 8 sind zudem sowohl Steigungs- als auch Gefällefahrten möglich, was in den 4 und 5 gezeigt ist. In 4 ist ein in Transportrichtung 10 nach unten geneigter Abschnitt 72 und in 5 ein in Transportrichtung 10 nach oben geneigter Abschnitt 74 der Tragschiene 4 gezeigt. In der Darstellung der 4 und 5 ist das Wippenglied 54 zur Verdeutlichung von dessen Schwenkbewegung wesentlich stärker verschwenkt gezeigt, als dies in der Praxis der Fall ist. Durch die von dem Gewicht des beladenen Transportgehänges 60 abhängige Erhöhung des Anpressdruckes der Antriebsrolle 36 gegen die Tragschiene 4 können von dem Tragwagen 8 insbesondere mit hohen Lasten auch Steigungen oder Gefällstrecken mit großem Neigungswinkel überwunden werden, ohne dass es zu einem Durchrutschen der Antriebsrolle 36 kommt.With the above described wagon 8th In addition, both uphill and downhill rides are possible, resulting in the 4 and 5 is shown. In 4 is a transport direction 10 downwards inclined section 72 and in 5 in the direction of transport 10 upwards inclined section 74 the mounting rail 4 shown. In the presentation of the 4 and 5 is the rocker member 54 to illustrate the pivotal movement shown much more swiveled, as is the case in practice. By the weight of the loaded hanger 60 dependent increase of the contact pressure of the drive roller 36 against the mounting rail 4 can from the wagon 8th In particular, at high loads and inclines or declines are overcome with large inclination angle, without causing slippage of the drive roller 36 comes.

In den 6 bis 8 ist als zweites Ausführungsbeispiel eine Elektrohängebahn 102 gezeigt. Dort tragen Komponenten, die denjenigen der Elektrohängebahn 2 entsprechen, dieselben Bezugszeichen zuzüglich 100.In the 6 to 8th is a electric suspension railway as a second embodiment 102 shown. There carry components that those of the monorail 2 correspond, the same reference numerals 100 ,

Die Elektrohängebahn 102 unterscheidet sich von der Elektrohängebahn 2 in der Ausbildung der Anpresseinrichtung 168. Anstelle des Wippengliedes 54 ist dort eine Hebelstange 172 vorgesehen. Diese ist an ihrem einem Lagerende über eine Hebelachse 174, welche in ihrer Ausrichtung und Position bezogen auf das Fahrwerk 124 des Tragwagens 108 mit der Wippenachse 56 übereinstimmt, an dem Fahrwerk 124 gelagert. An der Stirnseite des freien Endes eines ersten Seitenarms 176 der Hebelstange 172 ist ein Stößel 166 angebracht, welcher an dem Koppelglied 146 anliegt, wie es bei dem Stößel 66 und dem Koppelglied 46 der Anpresseinrichtung 68 der Fall ist.The electric monorail 102 differs from the electric monorail 2 in the training of the pressing device 168 , Instead of the rocker member 54 is there a lever rod 172 intended. This is at one end of the bearing via a lever axis 174 which are in their orientation and position relative to the chassis 124 of the trolley 108 with the rocker axis 56 coincides with the landing gear 124 stored. At the front of the free end of a first side arm 176 the lever rod 172 is a pestle 166 attached, which on the coupling member 146 abuts, as is the ram 66 and the coupling member 46 the pressing device 68 the case is.

Auf der dem ersten Seitenarm 176 gegenüberliegenden Seite weist die Hebelstange 172 einen zweiten Seitenarm 178 auf, welcher koaxial zum ersten Seitenarm 176 verläuft und an der Stirnseite seines freien Endes einen zweiten Stößel 180 trägt, der in Transportrichtung 110 weist.On the first sidearm 176 opposite side has the lever rod 172 a second sidearm 178 on, which is coaxial with the first side arm 176 runs and at the front end of its free end a second pestle 180 carries, in the direction of transport 110 has.

Der zweite Stößel 180 liegt an einem zweiten Koppelglied 182 an, welches sich parallel zum ersten Koppelglied 146 erstreckt und starr mit der Motorkonsole 140 des Fahrwerks 124 verbunden ist.The second pestle 180 lies on a second coupling member 182 which is parallel to the first coupling member 146 extends and rigidly with the engine console 140 of the landing gear 124 connected is.

Am ihrem dem Lagerende gegenüberliegenden Tragende 173 ist die Hebelstange 172 über eine Schleppstange 184 gelenkig mit einem Schleppwagen 186 verbunden, welcher in an und für sich bekannter Weise auf dem Boden abrollt.At the end opposite the bearing end 173 is the lever rod 172 over a tow bar 184 articulated with a tow truck 186 connected, which rolls in a known manner on the ground.

Die Anpresseinrichtung 168 ist durch die Hebelstange 172, das erste und das zweite Koppelglied 146 und 182 und die verschwenkbare Motorkonsole 140 gebildet. Durch die Anpresseinrichtung 168 wird der Anpressdruck der Antriebsrolle 136 gegen die Antriebslaufflächel 22 der Tragschiene 104 abhängig von der vom Schleppwagen 184 getragenen Last eingestellt.The pressing device 168 is through the lever rod 172 , the first and the second coupling member 146 and 182 and the pivoting engine console 140 educated. By the pressing device 168 is the contact pressure of the drive roller 136 against the drive tread 22 the mounting rail 104 depending on the tow truck 184 carried load set.

Durch die Trägheit und das Gewicht des beladenen Schleppwagens 184 verschwenkt die Hebelstange 172 bezogen auf die Transportrichtung 110 nach hinten und drückt mit ihrem Stößel 166 gegen das Koppelglied 146. Dadurch wird das Koppelglied 146 um seine Schwenkachse 148 verschwenkt. Dabei bewegt sich die Nocke 150 am Koppelglied 146 auf einem Kreisbogen bezogen auf die Transportrichtung 10 nach vorne und drückt gegen die Innenmantelfläche der Aussparung 152 an der Motorkonsole 140. Dadurch wird diese in Richtung des in 7 zu erkennenden Pfeils 170 auf die Tragschiene 104 zu verschwenkt, wodurch die Antriebsrolle 136 an die Antriebslaufflächel 22 der Tragschiene 104 angepresst wird.Due to the inertia and the weight of the loaded tow truck 184 pivots the lever rod 172 related to the transport direction 110 backwards and pushes with her pestle 166 against the coupling member 146 , As a result, the coupling member 146 around its pivot axis 148 pivoted. The cam moves 150 at the coupling link 146 on a circular arc relative to the transport direction 10 forward and pushes against the inner circumferential surface of the recess 152 at the engine console 140 , This will make them in the direction of 7 to be recognized arrow 170 on the mounting rail 104 to pivoted, causing the drive roller 136 to the drive tread 22 the mounting rail 104 is pressed.

Darüber hinaus wird durch die Anpresseinrichtung 168 der Anpressdruck der Antriebsrolle 136 gegen die Tragschiene 104 erhöht, wenn der Tragwagen 108 beschleunigt oder verzögert wird. Bei einer Beschleunigung des Tragwagens 108 verschwenkt die Hebelstange 172 auf Grund der Trägheit des an diese angelenkten Schleppwagens 186 so um ihre Hebelachse 174, dass sich der Stößel 166 in Richtung auf das Koppelglied 146 bewegt. Dies führt in der oben erläuterten Weise dazu, das die Antriebsrolle 136 stärker gegen die Tragschiene 104 angepresst wird, wodurch ein Durchrutschen der Antriebsrolle 136 beim Beschleunigen des Tragwagens 108 unterbunden ist.In addition, by the pressing device 168 the contact pressure of the drive roller 136 against the mounting rail 104 increased when the wagon 108 accelerated or delayed. At an acceleration of the trolley 108 pivots the lever rod 172 due to the inertia of the tow truck articulated to it 186 so around their lever axis 174 that is the ram 166 in the direction of the coupling member 146 emotional. This leads in the manner explained above to the drive roller 136 stronger against the mounting rail 104 is pressed, causing slippage of the drive roller 136 when accelerating the cart 108 is prevented.

Bei einer Verzögerung des Tragwagens 108 schiebt der Schleppwagen 186 die Hebelstange 172 auf Grund seiner Trägheit bezogen auf die Transportrichtung 110 nach vorne, so dass sich der zweite Stößel 180 am zweiten Seitenarm 178 der Hebelstange 172 in Richtung des Pfeils 170 in 7 auf das zweite Koppelglied 182 bewegt. Durch den auf das zweite Koppelglied 182 ausgeübten Druck wird die Motorkonsole 140 mit der Antriebsrolle 136 um ihre Schwenkachse 144 in Richtung auf die Tragschiene 104 geschwenkt, wodurch der Anpressdruck der Antriebsrolle 136 gegen die Antriebslauffläche 122 der Tragschiene 104 erhöht und ein Durchrutschen der Antriebsrolle 136 verhindert wird.With a delay of the trolley 108 the tow truck pushes 186 the lever rod 172 due to its inertia relative to the transport direction 110 forward, so that the second pestle 180 on the second side arm 178 the lever rod 172 in the direction of the arrow 170 in 7 on the second coupling member 182 emotional. By the on the second coupling member 182 applied pressure is the engine console 140 with the drive roller 136 around its pivot axis 144 in the direction of the mounting rail 104 pivoted, causing the contact pressure of the drive roller 136 against the drive tread 122 the mounting rail 104 increases and slippage of the drive roller 136 is prevented.

Bei einer hier nicht eigens gezeigten Steigungsfahrt in einem in Transportrichtung gegenüber einer horizontalen Ebene nach oben geneigten Abschnitt der Tragschiene 104 wird die Hebelstange 172 auf Grund der durch die Steigung zusätzlich auf die Hebelstange 172 wirkenden Gewichtskraft des Schleppwagens 186 verschwenkt, wie es bei einer Beschleunigung des Transportwagens 108 der Fall ist. Dadurch wird die Antriebsrolle 136 stärker gegen die Tragschiene 104 gepresst, wobei der Anpressdruck der Antriebsrolle 136 gegen die Tragschiene 104 bei gleichem Neigungswinkel der Tragschiene 104 umso stärker wird, je größer das Gewicht des beladenen Schleppwagens 186 ist. In entsprechender Weise erhöht sich der Anpressdruck der Antriebsrolle 136 gegen die Tragschiene 104 mit zunehmendem Neigungswinkel des Steigungsabschnitts.In a not shown here gradient drive in a transport direction in relation to a horizontal plane upwardly inclined portion of the support rail 104 becomes the lever rod 172 due to the slope due to the lever rod 172 acting weight of the tow truck 186 pivoted as it accelerates the trolley 108 the case is. This will be the drive roller 136 stronger against the mounting rail 104 pressed, the contact pressure of the drive roller 136 against the mounting rail 104 at the same inclination angle of the mounting rail 104 the greater the weight of the loaded tow truck, the stronger it becomes 186 is. In a corresponding manner, the contact pressure of the drive roller increases 136 against the mounting rail 104 with increasing inclination angle of the slope section.

Bei einer hier ebenfalls nicht eigens gezeigten Gefällefahrt in einem in Transportrichtung gegenüber einer horizontalen Ebene nach unten geneigten Abschnitt der Tragschiene 104 wird die Hebelstange 172 auf Grund der durch des Gefälles zusätzlich auf die Hebelstange 172 wirkenden Gewichtskraft des Schleppwagens 186 verschwenkt, wie es bei einer Verzögerung des Transportwagens 108 der Fall ist. Dadurch wird die Antriebsrolle 136 stärker gegen die Tragschiene 104 gepresst, wobei der Anpressdruck der Antriebsrolle 136 gegen die Tragschiene 104 bei gleichem Neigungswinkel der Tragschiene 104 umso stärker wird, je größer das Gewicht des beladenen Schleppwagens 186 ist. In entsprechender Weise erhöht sich der Anpressdruck der Antriebsrolle 136 gegen die Tragschiene 104 mit zunehmendem Neigungswinkel des Gefälleabschnitts.In this case also not specifically shown gradient ride in a direction of transport in the direction of a horizontal plane downwardly inclined portion of the mounting rail 104 becomes the lever rod 172 due to the slope of the additional on the lever rod 172 acting weight of the tow truck 186 pivoted, as is the case with a delay of the trolley 108 the case is. This will be the drive roller 136 stronger against the mounting rail 104 pressed, the contact pressure of the drive roller 136 against the mounting rail 104 at the same inclination angle of the mounting rail 104 the greater the weight of the loaded tow truck, the stronger it becomes 186 is. In a corresponding manner, the contact pressure of the drive roller increases 136 against the mounting rail 104 with increasing inclination angle of the slope section.

Wenn an den Tragwagen 108 anstelle des Schleppwagens 186 ein Transportgehänge 160 angehängt ist, wie es in den 9 bis 11 gezeigt ist, erfolgt bei einer in den 10 bzw. 11 veranschaulichten Gefälle- bzw. Steigungsfahrt in entsprechender Weise eine Erhöhung des Anpressdruckes der Antriebsrolle 136 an die Tragschiene 104, da in diesem Fall die Gewichtskraft des beladenen Transportgehänges 160 die Hebelstange 172 stets in eine vertikale Lage bringen würde, wenn diese frei verschwenken könnte. Die von dem Transportgehänge 160 ausgeübte Gewichtskraft wird jedoch über die Hebelstange 172 auf eines der Koppelglieder 146 oder 182 übertragen, was wiederum zur erörterten Erhöhung des Anpress druckes der Antriebsrolle 136 gegen die Tragschiene 104 führt. Auch bei einem Transportgehänge 160 wird der Anpressdruck der Antriebsrolle 136 gegen die Tragschiene 104 bei gleichem Neigungswinkel der Tragschiene 104 umso stärker, je größer das Gewicht des beladenen Transportgehänges 160 ist. In entsprechender Weise erhöht sich der Anpressdruck der Antriebsrolle 136 gegen die Tragschiene 104 mit zunehmendem Neigungswinkel des Steigungs- bzw. Gefälleabschnitts.If at the wagon 108 instead of the tow truck 186 a transport hanger 160 attached, as it is in the 9 to 11 is shown at one in the 10 respectively. 11 illustrated gradient or incline travel in a corresponding manner an increase of the contact pressure of the drive roller 136 to the mounting rail 104 , as in this case the weight of the loaded hanger 160 the lever rod 172 would always bring into a vertical position, if this could pivot freely. The one of the transport hanger 160 However, applied weight is on the lever rod 172 on one of the coupling links 146 or 182 transferred, which in turn to the discussed increase of the contact pressure of the drive roller 136 against the mounting rail 104 leads. Also with a transport hanger 160 is the contact pressure of the drive roller 136 against the mounting rail 104 at the same inclination angle of the mounting rail 104 the greater, the greater the weight of the loaded transport hanger 160 is. In a corresponding manner, the contact pressure of the drive roller increases 136 against the mounting rail 104 with increasing inclination angle of the slope or slope section.

In einem horizontalen Abschnitt 106 der Tragschiene 104 bewirkt das Transportgehänge 160 bei dem Tragwagen 108 keine Erhöhung des Anpressdruckes der Antriebsrolle 136 gegen die Tragschiene 104. In horizontalen Bereichen wird der Anpressdruck der Antriebsrolle 136 daher durch die Bauart des Tragwagens 108 oder ergänzende Maßnahmen, wie beispielsweise durch eine Federvorspannung der Antriebsrolle 136 gegen die Tragschiene 104, vorgegeben.In a horizontal section 106 the mounting rail 104 causes the transport hanger 160 at the wagon 108 no increase in the contact pressure of the drive roller 136 against the mounting rail 104 , In horizontal areas, the contact pressure of the drive roller 136 therefore by the design of the trolley 108 or additional measures, such as by a spring preload of the drive roller 136 against the mounting rail 104 , given.

Bei hier nicht eigens gezeigten Abwandlungen der Antriebsrollen 24, 156, 256 und 364 können deren Umfangsflächen auch mit einer Verzahnung versehen sein. Dann tragen die jeweiligen Normalantriebslaufflächen sowie die jeweiligen Sonderantriebslaufflächen der Antriebslaufflächen 14, 114, 214, 314 eine dazu komplementäre Verzahnung, wodurch die jeweilige Antriebslauffläche zahnstangenartig ausgebildet ist. Gegebenenfalls kann auch jeweils nur die Sonderantriebslauffläche des jeweiligen Schienensteges mit einer Verzahnung versehen sein. In diesem Fall weisen auch jeweils nur die mit der verzahnten Sonderantriebslauffläche zusammenarbeitenden Rollenabschnitte der Antriebsrolle eine dazu komplementäre Verzahnung auf.In not specifically shown here modifications of the drive rollers 24 . 156 . 256 and 364 the peripheral surfaces can also be provided with a toothing. Then wear the respective normal drive running surfaces and the respective special drive running surfaces of the drive running surfaces 14 . 114 . 214 . 314 a complementary toothing, whereby the respective drive running surface is formed like a rack. Optionally, only the special drive running surface of the respective rail web can be provided with a toothing in each case. In this case, also have only the cooperating with the toothed special drive roller surface roller sections of the drive roller a complementary toothing on.

Claims

Electric overhead conveyor for transporting objects with a) a mounting rail ( 4 ; 104 ); b) at least one wagon ( 8th ; 108 ) with a load-bearing landing gear ( 24 ; 124 ), the landing gear ( 24 ; 124 ) at least one driven drive roller ( 36 ; 136 ) mounted on a drive tread ( 22 ; 122 ) of the mounting rail ( 4 ; 104 ) rolls off; characterized in that c) the distance between the axis of rotation ( 38 ; 138 ) of the drive roller ( 36 ; 136 ) and the drive tread ( 22 ; 122 ) of the mounting rail ( 4 ; 104 ) at least depending on the weight of the object to be transported by a pressing device ( 68 ; 168 ) is reducible.

Electric overhead conveyor according to claim 1, characterized in that the pressing device ( 68 ; 168 ) one the drive roller ( 36 ; 136 ) carrying support bracket ( 40 ; 140 ), which in turn about a pivot axis ( 44 ; 144 ) pivotable on the chassis ( 24 ; 124 ) of the trolley ( 8th ; 108 ) and coupled with the object to be transported can be coupled.

Electric overhead conveyor according to claim 2, characterized in that the pressing device ( 68 ; 168 ) a pivoting element ( 54 ; 172 ), which on the chassis ( 24 ; 124 ) about a horizontal pivot axis ( 56 ; 174 ) pivotably mounted and at a free section ( 58 ; 173 ) is connectable to the object to be transported, wherein the pivoting element ( 54 ; 172 ) with a coupling device ( 46 . 50 . 52 ; 146 . 150 . 152 . 182 ) cooperates, by which a pivoting movement of the pivoting element ( 54 ; 172 ) on the support bracket ( 40 ; 140 ), so that the support bracket ( 40 ; 140 ) in the direction of the mounting rail ( 4 ; 104 ) pivots.

Electric monorail system according to claim 3, characterized in that the coupling device ( 46 . 50 . 52 ; 146 . 150 . 152 . 182 ) at least one coupling element ( 46 ; 146 . 182 ), which with the support bracket ( 40 ; 140 ) connected is.

Electric overhead conveyor according to claim 4, characterized in that the pivoting element ( 54 ) a rocker element ( 54 ), which between a first and a second rocker section ( 58 . 62 ) and at the first free rocker section ( 58 ) is connectable to the object to be transported, wherein by the second free rocker section ( 62 ) of the rocker element ( 54 ) a force on the coupling member ( 46 ) is applied when the rocker element ( 54 ) pivots.

Electric overhead conveyor according to claim 4, characterized in that the pivoting element ( 172 ) a lever element ( 172 ), which at a first end pivots on the chassis ( 124 ) is mounted, wherein the pivot axis ( 174 ) of the pivoting element ( 172 ) perpendicular to the mounting rail ( 104 ) and at its opposite, downwardly facing end ( 173 ) is connectable to the object to be transported, wherein by the lever element ( 172 ) a force on the coupling member ( 146 . 182 ) is applied when the lever element ( 172 ) pivots.

Electric monorail system according to claim 6, characterized in that the coupling device ( 146 . 150 . 152 . 182 ) a first coupling member ( 146 ) and a second coupling member ( 182 ) and the lever element ( 172 ) between the coupling links ( 146 . 182 ) is arranged.