DE102008032151B4

DE102008032151B4 - Conveying device for workpieces with an electric rail track

Info

Publication number: DE102008032151B4
Application number: DE102008032151.6A
Authority: DE
Inventors: Alexander Schurba; Herbert Schulze
Original assignee: Eisenmann SE
Current assignee: Pentanova Cs GmbH
Priority date: 2008-07-08
Filing date: 2008-07-08
Publication date: 2017-06-01
Anticipated expiration: 2028-07-09
Also published as: DE102008032151A1

Abstract

Fördervorrichtung für Werkstücke (148) mit einer Elektro-Schienenbahn (10; 110), die umfasst a) eine Last- und Führungsschiene (12; 112), b) wenigstens einen Lastaufnahmewagen (16; 116), der die Werkstücke (148) tragen kann, auf der Last- und Führungsschiene (12; 112) verfahrbar ist und aufweist – wenigstens eine Tragrolle (26; 126), die auf einer Trag-Laufflache (24; 124) der Last- und Führungsschiene (12; 112) abrollen kann, – in Förderrichtung (14; 114) vor und hinter der Tragrolle (26; 126) jeweils ein Ensemble mit wenigstens zwei gegenüberliegenden seitliche Führungsrollen (30; 130), die zur Führung des Lastaufnahmewagens (16; 116) an gegenüberliegenden seitlichen Führungslaufflächen (28; 128) der Last- und Führungsschiene (12; 112) abrollen konnen, c) wenigstens ein Antriebsmittel (18; 118) zum Bewegen des wenigstens einen Lastaufnahmewagens (16; 116), dadurch gekennzeichnet, dass d) die gegenüberliegenden seitlichen Führungsrollen (30; 130) wenigstens eines Ensembles an einer Quertraverse (32; 132) angeordnet sind, die mittig zwischen den Führungsrollen (30; 130) an einem Rahmen (34; 134) des Lastaufnahmewagen (16; 116) schwenkbar befestigt ist.Workpiece conveyor (148) comprising an electric rail track (10; 110) comprising: a) a load and guide rail (12; 112); b) at least one load carrying trolley (16; 116) supporting the workpieces (148) can, on the load and guide rail (12; 112) is movable and comprises - at least one support roller (26; 126), which on a support tread (24; 124) of the load and guide rail (12; 112) can roll - in the conveying direction (14; 114) in front of and behind the supporting roller (26; 126), respectively an ensemble with at least two opposite lateral guide rollers (30; 130) which guide the load receiving carriage (16; 116) on opposite lateral guide surfaces (28 C) at least one drive means (18, 118) for moving the at least one load receiving carriage (16, 116), characterized in that d) the opposite lateral guide rollers (30 ; 130) at least one Ensembles on a cross-beam (32; 132) which is pivotally mounted centrally between the guide rollers (30; 130) on a frame (34; 134) of the load receiving carriage (16; 116).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für Werkstücke mit einer Elektro-Schienenbahn, die umfasst

a) eine Last- und Führungsschiene,
b) wenigstens einen Lastaufnahmewagen, der die Werkstücke tragen kann, auf der Last- und Führungsschiene verfahrbar ist und aufweist – wenigstens eine Tragrolle, die auf einer Trag-Lauffläche der Last- und Führungsschiene abrollen kann, – in Förderrichtung vor und hinter der Tragrolle jeweils ein Ensemble mit wenigstens zwei gegenüberliegenden seitliche Führungsrollen, die zur Führung des Lastaufnahmewagens an gegenüberliegenden seitlichen Führungslaufflächen der Last- und Führungsschiene abrollen können,
c) wenigstens ein Antriebsmittel zum Bewegen des wenigstens einen Lastaufnahmewagens.

The invention relates to a conveyor device for workpieces with an electric rail track, which comprises

a) a load and guide rail,
b) at least one load carrying trolley, which can carry the workpieces, on the load and guide rail is movable and has - at least one support roller which can roll on a support tread of the load and guide rail, - in the conveying direction before and behind the support roller respectively an ensemble having at least two opposite lateral guide rollers which can roll on opposite lateral guide surfaces of the load and guide rails for guiding the load-carrying carriage,
c) at least one drive means for moving the at least one load-carrying wagon.

Derartige Fördervorrichtungen werden in Industrieanlagen zum Transport von Werkstücken eingesetzt. Die Werkstücke können damit beispielsweise von einer Fertigung durch eine Lackiererei, einen Montagebereich, einen Kommissionierungsbereich, eine Packerei, Puffer, einen Sortierspeicher und ein Lager zu einem Versandbereich transportiert werden. Bei den Werkstücken kann es sich um kleinere Anbauteile handeln, welche an Halterungen befestigt sind, die wiederum vom Lastaufnahmewagen getragen werden. Es können aber auch schwere Lasten direkt von dem Lastaufnahmewagen oder mehreren hintereinander fahrenden Lastaufnahmewagen getragen werden.Such conveyors are used in industrial plants for the transport of workpieces. The workpieces can thus be transported, for example, from production by a paint shop, an assembly area, a picking area, a packing plant, buffers, a sorting store and a warehouse to a shipping area. The workpieces can be smaller attachments, which are attached to brackets, which in turn are carried by the load carrier car. However, it is also possible to carry heavy loads directly from the load-carrying wagon or from several load-carrying wagons running in succession.

Eine Fördervorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE 41 34 120 A1 bekannt. Einschienenhängebahnen sind auch in der EP 0 505 016 A1 oder der DE 25 08 231 B2 beschrieben. Eine Führung eines Schienenkranes ist in der DE 24 09 294 A1 erläutert.A conveying device of the type mentioned is for example from the DE 41 34 120 A1 known. Monorails are also in the EP 0 505 016 A1 or the DE 25 08 231 B2 described. A guide of a rail crane is in the DE 24 09 294 A1 explained.

Bei marktbekannten hängenden Schienenfördersystemen ist eine Last- und Führungsschiene bedarfsgerecht an einen Stahlbau unterhalb einer Hallendecke oder an einer separaten Tragkonstruktion angehängt. Auf der Last- und Führungsschiene laufen die Lastaufnahmewagen. Das Gewicht der Werkstücke und des Lastaufnahmewagens wird durch mindestens eine Tragrolle getragen, die auf der Last- und Führungsschiene abrollt. Die Tragrolle ist mittels eines elektrischen Antriebsmotors angetrieben. An dem Rahmen des Lastaufnahmewagens sind jeweils paarweise in Förderrichtung vor und hinter der Tragrolle Führungsrollen auf starr mit dem Rahmen verbundenen Achsen angeordnet. Die Führungsrollen können an entsprechenden seitlichen Führungslaufflächen der Last- und Führungsschiene abrollen und dadurch den Lastaufnahmewagen auf der Last- und Führungsschiene führen. Der Abstand der Führungsrollen zu den seitlichen Führungslaufflächen (Rollen-Schienen-Abstand) muss dabei so gering wie möglich sein, um einen zuverlässigen Kontakt zwischen den Führungsrollen und der Last- und Führungsschiene und damit eine präzise Führung zu gewährleisten und eine seitliche Verkippung des Lastaufnahmewagens um eine Achse parallel zur Längsachse der Last- und Förderschiene zu verhindern. Bei einem linearen Schienenverlauf kann der Rollen-Schienen-Abstand minimal gewählt werden. Häufig ist es aber wünschenswert, dass die Last- und Führungsschiene Kurven aufweist. Dies ist beispielsweise im Bereich von Weichen der Fall. Ein minimaler, für den Geradeauslauf optimaler Rollen-Schienen-Abstand wirkt sich jedoch negativ auf die Fähigkeit des Lastaufnahmewagen aus, Kurven zu fahren. Je kleiner der Rollen-Schienen-Abstand ist, um so größer muss der kleinste zulässige Kurvenradius sein. Um kleine Kurvenradien realisieren zu können, muss daher bei der bekannten Fördervorrichtung der Rollen-Schienen-Abstand vergrößert werden. Dies wirkt sich wiederum negativ auf die Fahreigenschaften beim Geradeauslauf aus. Wird der Rollen-Schienen-Abstand zu groß gewählt, laufen in linearen Schienenabschnitten eine oder mehrere Führungsrollen zeitweise leer, also ohne Kontakt zu der Führungslauffläche, und werden beim Wiederaufsetzen auf diese stark beschleunigt oder abgebremst, was den Verschleiß erhöht. Außerdem verringert sich mit größerem Rollen-Schienen-Abstand die seitliche Kippstabilität des Lastaufnahmewagens.In market-known hanging rail conveyor systems, a load and guide rail is attached as needed to a steel structure below a hall ceiling or on a separate support structure. The load carrying trolleys run on the load and guide rails. The weight of the workpieces and the load carrying trolley is supported by at least one carrying roller, which rolls on the load and guide rail. The carrying roller is driven by means of an electric drive motor. On the frame of the load carrier carriage in pairs in the conveying direction in front of and behind the support roller guide rollers are arranged rigidly connected to the frame axes. The guide rollers can roll on corresponding lateral guide surfaces of the load and guide rail and thereby lead the load carrying car on the load and guide rail. The distance of the guide rollers to the lateral guide surfaces (roller-rail spacing) must be as low as possible in order to ensure reliable contact between the guide rollers and the load and guide rail and thus precise guidance and lateral tilting of the load carrier car to prevent an axis parallel to the longitudinal axis of the load and conveyor rail. For a linear track, the roller-track distance can be minimized. Often, however, it is desirable that the load and guide rail curves. This is the case, for example, in the area of points. However, a minimal roll-to-rail spacing, which is optimal for straight-line travel, has a negative effect on the ability of the load-carrying wagon to drive curves. The smaller the roller-rail distance is, the larger must be the smallest permissible curve radius. In order to be able to realize small curve radii, the roller-rail distance must therefore be increased in the known conveying device. This in turn has a negative effect on the driving characteristics when driving straight ahead. If the roller-rail distance is chosen too large, running in linear rail sections one or more leadership roles temporarily empty, so without contact with the guide tread, and are greatly accelerated or slowed down when restarting on this, which increases the wear. In addition, the lateral tilt stability of the load-carrying wagon is reduced with a larger roller-to-rail distance.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fördervorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, dass mit einfachen Mitteln möglichst verschleißarm bei linearem und gekrümmtem Schienenverlauf immer eine sichere Führung des Lastaufnahmewagens gewährleistet ist.Object of the present invention is to provide a conveying device of the type mentioned in such a way that with simple means possible low-wear with a linear and curved rail track always a safe guidance of the load-carrying wagon is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die gegenüberliegenden seitlichen Führungsrollen wenigstens eines Ensembles an einer Quertraverse angeordnet sind, die mittig zwischen den Führungsrollen an einem Rahmen des Lastaufnahmewagen schwenkbar befestigt ist.This object is achieved in that the opposite lateral guide rollers of at least one ensemble are arranged on a cross-beam, which is pivotally mounted centrally between the guide rollers on a frame of the load-carrying car.

Erfindungsgemäß sind also die Führungsrollen eines Ensembles gemeinsam mit der Quertraverse relativ zum Rahmen des Lastaufnahmewagen schwenkbar und folgen so optimal dem Verlauf der Last- und Führungsschiene unter Beibehaltung des Rollen-Schienen-Abstands. Auf diese Weise ist immer eine präzise Führung des Lastaufnahmewagen gewährleistet, ohne dass die Kurventauglichkeit auch bei kleinen Kurvenradien dadurch beeinträchtigt wird.According to the invention, therefore, the guide rollers of an ensemble are pivotable together with the cross-beam relative to the frame of the load-carrying car and thus optimally follow the course of the load and guide rail while maintaining the roller-rail spacing. In this way, a precise guidance of the load carrier car is always guaranteed, without the curve suitability is impaired even at small curve radii.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform können die Führungslaufflächen sich parallel zueinander vertikal an der Last- und Führungsschiene erstrecken. Auf diese Weise können die Abstände der Führungsrollen eines Ensembles optimal auf die Abstände der Führungslaufflächen zueinander vorgegeben werden, so dass die Führungsrollen vorzugsweise ohne Spiel an den Führungslaufflächen abrollen. Der permanente Kontakt der Führungsrollen zu den Führungslaufflächen reduziert ferner den Verschleiß, da die Führungsrollen nie leer laufen. Dadurch, dass die Quertraverse mittig zwischen den Führungsrollen schwenkbar befestigt ist, kann die Schwenkachse immer exakt auf der Mittellinie der Last- und Führungsschiene gehalten werden, wodurch das Fahrverhalten verbessert wird. Außerdem tragen die Führungsrollen bei parallelen vertikalen Führungslaufflächen selbst keine Last und können entsprechend kleiner dimensioniert sein.In an advantageous embodiment, the guide treads can be parallel to each other vertically on the load and guide rail extend. In this way, the distances of the guide rollers of an ensemble can be optimally set to the distances between the guide surfaces to each other, so that the guide rollers preferably roll without play on the guide treads. The permanent contact of the guide rollers to the guide surfaces also reduces wear as the guide rollers never run empty. Characterized in that the cross-beam is pivotally mounted centrally between the guide rollers, the pivot axis can always be kept exactly on the center line of the load and guide rail, whereby the driving behavior is improved. In addition, the guide rollers bear in parallel vertical guide surfaces themselves no load and can be dimensioned correspondingly smaller.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Trag-Lauffläche sich oben, insbesondere horizontal, an der Laufschiene erstrecken. So kann die Tragrolle für eine optimale Kraftübertragung vorzugsweise mittig zur Laufschiene angeordnet werden.In a further advantageous embodiment, the support tread may extend above, in particular horizontally, on the running rail. Thus, the support roller for optimum power transmission preferably be arranged centrally of the track.

Um eine Verkippung und ein seitliches Aufschaukeln des Lastaufnahmewagens zu verhindern, können vorteilhafterweise wenigstens zwei Ensembles von seitlichen Führungsrollen in unterschiedlichen Abständen zu der Trag-Lauffläche an jeweiligen seitlichen Führungslaufflächen abrollen.In order to prevent tilting and lateral rocking of the load-carrying carriage, advantageously at least two ensembles of lateral guide rollers can roll at different distances from the carrying running surface on respective lateral guide running surfaces.

Hierzu kann die Last- und Führungsschiene bevorzugt zwei obere Führungslaufflächen und zwei untere Führungslaufflächen aufweisen, insbesondere ein I-Profil haben.For this purpose, the load and guide rail preferably have two upper guide treads and two lower guide treads, in particular an I-profile.

Vorteilhafterweise kann das Antriebsmittel die Tragrolle antreiben. Die Tragrolle ist besonders gut zum Antrieb geeignet, da sie die Last des Lastaufnahmewagen und der zu befördernden Gegenstände auf die Trag-Lauffläche der Schiene uberträgt. Dabei wird der Anpressdruck der Tragrolle auf die Antriebs-Laufschiene lastabhängig vergrößert und das Risiko des Durchrutschens der Tragrolle auf der Trag-Lauffläche verkleinert. Es kann so auch auf eine separate Antriebsrolle verzichtet werden.Advantageously, the drive means can drive the support roller. The support roller is particularly well suited to the drive, as it transmits the load of the load-carrying car and the objects to be transported on the support tread of the rail. In this case, the contact pressure of the support roller is increased load dependent on the drive rail and reduces the risk of slippage of the support roller on the support tread. It can also be dispensed with a separate drive roller.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform umfasst eine Elektrohängebahn, bei der die Werkstücke zur Beförderung an dem Lastaufnahmewagen angehängt werden können. Derartige Elektrohängebahnen sind bewährt, bekannt und flexibel einsetzbar.A further advantageous embodiment comprises an electric monorail, in which the workpieces can be attached to the load-carrying vehicle for transport. Such overhead monorail systems are proven, known and flexible.

Alternativ kann vorteilhafterweise eine Elektrobodenbahn eingesetzt werden, deren Last- und Führungsschiene auf dem Boden befestigt werden kann und die insbesondere für große Lasten bewährt ist.Alternatively, advantageously, an electric floor track can be used, the load and guide rail can be mounted on the floor and which is proven especially for large loads.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden; es zeigenFurther advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing; show it

1 schematisch eine Seitenansicht senkrecht zur Förderrichtung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Elektro-Schienenfördersystems mit schwenkbaren Seitenführungsrollen; 1 schematically a side view perpendicular to the conveying direction of a first embodiment of an electric rail conveyor system with pivoting side guide rollers;

2 schematisch eine Seitenansicht in Förderrichtung des Elektro-Schienenfördersystems aus 1; 2 schematically a side view in the conveying direction of the electric rail conveyor system 1 ;

3 schematisch einen Querschnitt des Elektro-Schienenfördersystems aus den 1 und 2 entlang der Schnittlinie III-III in 1 in einem geraden Abschnitt einer Last- und Führungsschiene; 3 schematically a cross section of the electric rail conveyor system from the 1 and 2 along the section line III-III in 1 in a straight section of a load and guide rail;

4 schematisch das Elektro-Schienenfördersystem aus der 3 in einem Kurvenabschnitt der Last- und Führungsschiene; 4 schematically the electric rail conveyor system from the 3 in a curved section of the load and guide rail;

5 schematisch eine Seitenansicht in Förderrichtung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Elektro-Schienenfördersystems, welches hier bodengeführt ist, in Förderrichtung. 5 schematically shows a side view in the conveying direction of a second embodiment of an electric rail conveyor system, which is grounded here, in the conveying direction.

In den 1 bis 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehenen Elektro-Schienenfördersystems für Werkstücke, beispielsweise Fahrzeugkarosserien, in Form einer Elektrohängebahn mit einer Last- und Führungsschiene 12 gezeigt.In the 1 to 4 is a first embodiment of a total reference numeral 10 provided electric rail conveyor system for workpieces, such as vehicle bodies, in the form of an electric monorail system with a load and guide rail 12 shown.

Die Last- und Führungsschiene 12 verläuft in der 1 in der Zeichenebene in Förderrichtung horizontal. Sie kann aber auch schrag zur Horizontalen verlaufen. Die Förderrichtung ist durch einen Pfeil 14 angedeutet.The load and guide rail 12 runs in the 1 horizontal in the drawing plane in the conveying direction. But it can also run obliquely to the horizontal. The conveying direction is indicated by an arrow 14 indicated.

Auf der Last- und Führungsschiene 12 ist ein Lastaufnahmewagen 16 verfahrbar. Der Lastaufnahmewagen 16 weist einen Getriebe-Elektromotor 18 auf, mit dem er angetrieben und verzögert werden kann.On the load and guide rail 12 is a load-carrying vehicle 16 traversable. The load-carrying vehicle 16 has a geared electric motor 18 on, with which he can be driven and delayed.

Die Last- und Führungsschiene 12 ist in hier nicht weiter interessierender Weise mit einer Vielzahl von in der 2 gezeigten Aufhängelaschen 20 an einem nicht gezeigten horizontalen Träger eines Stahlbaus befestigt.The load and guide rail 12 is in not of interest here with a variety of in the 2 shown hangers 20 attached to a horizontal support, not shown, a steel structure.

Unten an ein Anschlussstück 22 des Lastaufnahmewagens 16 kann in hier nicht weiter interessierender Weise das in den 1 bis 4 nicht gezeigte Werkstück oder ein Gehänge für mehrere Werkstücke angehängt werden.Down to a connector 22 of the load carrier car 16 can in this not interesting way in the 1 to 4 not shown workpiece or a hanger for several workpieces are attached.

Die Last- und Führungsschiene 12 hat ein I-Profil (Vgl. 2) und umfasst zwei übereinander angeordnete, parallel verlaufende, im wesentlichen im Querschnitt rechtwinklige Profilbereiche. Die rechtwinkligen Profilbereiche sind über einen in der 2 vertikalen Stegbereich einstückig miteinander verbunden. Die von einander abgewandten Außenflächen des oberen und unteren rechtwinkligen Profilbereichs sind eben und verlaufen in den 1 und 2 horizontal. Die ebene Außenfläche des oberen rechtwinkligen Profilbereichs bildet eine Trag-Lauffläche 24. The load and guide rail 12 has an I-profile (cf. 2 ) and comprises two superimposed, parallel, substantially rectangular cross-section profile areas. The rectangular profile areas are over in the 2 vertical web area integrally connected. The facing away from each other outer surfaces of the upper and lower rectangular profile area are flat and extend in the 1 and 2 horizontal. The flat outer surface of the upper rectangular profile area forms a carrying tread 24 ,

Oben auf der Trag-Lauffläche 24 läuft eine Tragrolle 26 des Lastaufnahmewagens 16 ab und drehschlüssig mit der Ausgangswelle des Getriebe-Elektromotors 18 verbunden. Die Tragrolle 26 trägt die Last des Lastaufnahmewagens 16 und des zu fördernden Gegenstandes.On top of the carrying tread 24 a carrying role is running 26 of the load carrier car 16 off and rotationally connected to the output shaft of the geared electric motor 18 connected. The carrying role 26 carries the load of the load carrier car 16 and the article to be promoted.

Die Achse der Tragrolle 26 verläuft parallel zu der Trag-Lauffläche 24, in der 2 also horizontal.The axis of the carrying roller 26 runs parallel to the carrying tread 24 , in the 2 so horizontal.

Die rechtwinkligen Profilbereiche der Last- und Führungsschiene 12 weisen darüber hinaus in Längsrichtung beidseits der Trag-Lauffläche 24 beziehungsweise der ebenen Außenfläche des unteren rechtwinkligen Profilbereichs zwei obere seitliche Führungslaufflächen 28, in 1 oben, beziehungsweise unten zwei untere seitliche Führungslaufflächen 28 auf, welche sich senkrecht zu der Trag-Lauffläche 24 im wesentlichen vertikal erstrecken.The right-angled profile areas of the load and guide rail 12 also have in the longitudinal direction on both sides of the support tread 24 or the flat outer surface of the lower rectangular profile area two upper lateral guide treads 28 , in 1 above, or below two lower lateral guide treads 28 on which is perpendicular to the carrying tread 24 extend substantially vertically.

An den oberen Führungslaufflächen 28 rollen einander paarweise gegenüberliegende in Förderrichtung 14 vordere obere Führungsrollen 30 und hintere obere Führungsrollen 30 ab, derart, dass die beiden Führungsrollen 30 eines Ensembles entlang der Last- und Führungsschiene 12 nahezu ohne Spiel geführt sind. Die jeweiligen oberen Führungsrollen 30 sind an einer weiter unten näher erlauterten Quertraverse 32 befestigt. Die Achsen der oberen Führungsrollen 30 verlaufen senkrecht zu der Trag-Lauffläche 24 und senkrecht zu der Achse der Tragrolle 26 und damit im wesentlichen vertikal. Die jeweiligen Berührungsflachen der vorderen oberen Führungsrollen 30 mit der Last- und Führungsschiene 12 befinden sich in Förderrichtung 14 vor der Berührungsfläche der Tragrolle 26 mit der Trag-Lauffläche 24. Die Berührungsflächen der hinteren oberen Führungsrollen 30 befinden sich hinter der Berührungsfläche der Tragrolle 26 mit der Trag-Lauffläche 24.At the upper guide treads 28 roll each other in pairs in the direction of conveyance 14 front upper guide rollers 30 and rear upper guide rollers 30 off, such that the two guide rollers 30 an ensemble along the load and guide rail 12 run almost without play. The respective upper guide rollers 30 are at a further explained below cross-beam 32 attached. The axes of the upper guide rollers 30 are perpendicular to the support tread 24 and perpendicular to the axis of the carrying roller 26 and thus essentially vertical. The respective contact surfaces of the front upper guide rollers 30 with the load and guide rail 12 are in the conveying direction 14 in front of the contact surface of the carrying roller 26 with the carrying tread 24 , The contact surfaces of the rear upper guide rollers 30 are located behind the contact surface of the carrying roller 26 with the carrying tread 24 ,

Die Achsen der vorderen oberen Führungsrollen 30 sind in der oberen vorderen Quertraverse 32 gelagert. Die Achsen der hinteren oberen Führungsrollen 30 sind entsprechend in der oberen hinteren Quertraverse 32 gelagert. Die oberen Quertraversen 32 erstrecken sich oberhalb der Last- und Führungsschiene 12 quer über diese, bei der in der 3 gezeigten Geradeausfahrt senkrecht zur Last- und Führungsschiene 12. Die Quertraversen 32 sind jeweils mittig zwischen den Führungsrollen 30, in einer Ebene parallel zur Trag-Lauffläche 24 schwenkbar, mit einem Rahmen 34 des Lastaufnahmewagens 16 verbunden.The axles of the front upper guide rollers 30 are in the upper front crossbar 32 stored. The axles of the rear upper guide rollers 30 are corresponding in the upper rear cross-beam 32 stored. The upper crossbars 32 extend above the load and guide rail 12 across this, at the in the 3 shown straight ahead perpendicular to the load and guide rail 12 , The crossbars 32 are each centered between the guide rollers 30 , in a plane parallel to the supporting tread 24 swiveling, with a frame 34 of the load carrier car 16 connected.

Auf den unteren Führungslaufflächen 28 rollen vier untere Führungsrollen 30 ab, welche symmetrisch zu einer in den 1 und 2 horizontalen Mittelebene der Last- und Führungsschiene 12 gegenüber den entsprechenden oberen Führungsrollen 30 auf entsprechenden unteren Quertraversen 32 angeordnet sind.On the lower guide surfaces 28 roll four lower guide rollers 30 which symmetrical to one in the 1 and 2 horizontal center plane of the load and guide rail 12 opposite the corresponding upper guide rollers 30 on corresponding lower crossbars 32 are arranged.

Die Außendurchmesser der unteren und oberen Führungsrollen 30 sind identisch. Die Achsen der unteren Führungsrollen 30 verlaufen koaxial zu den Achsen der oberen Führungsrollen 30. Die unteren Quertraversen 32 sind analog zu den oberen Quertraversen 32 mittig zwischen den jeweiligen unteren Führungsrollen 30 schwenkbar am Rahmen 34 gelagert. Die Schwenkachsen 36 der unteren vorderen Quertraverse 32 und der oberen vorderen Quertraverse 32 verlaufen koaxial in einer in der 4 strichgepunktet angedeuteten gedachten Mittelfläche 38 zwischen den beiden oberen Führungslaufflächen 28 beziehungsweise den beiden unteren Führungslaufflächen 28. Ebenso verlaufen die Schwenkachsen 36 der hinteren Quertraversen 32 zueinander koaxial in der gedachten Mittelfläche 38.The outer diameter of the lower and upper guide rollers 30 are identical. The axes of the lower guide rollers 30 are coaxial with the axes of the upper guide rollers 30 , The lower crossbars 32 are analogous to the upper crossbars 32 centrally between the respective lower guide rollers 30 swiveling on the frame 34 stored. The pivot axes 36 the lower front crossbeam 32 and the upper front crossbeam 32 run coaxially in one in the 4 dash-dot indicated imaginary middle surface 38 between the two upper guide treads 28 or the two lower guide surfaces 28 , Likewise, the pivot axes run 36 the rear crossbeams 32 coaxial with each other in the imaginary central area 38 ,

Bei einer Kurvenfahrt, dargestellt in der 4, passen sich die vier Fuhrungsrollen-Ensembles unabhängig voneinander dem Verlauf der Führungslaufflächen 28 an. Die Führungsrollen 30 werden so jeweils kraftschlüssig an den entsprechenden Führungslaufflachen 28 geführt und schwenken die Quertraversen 32 um ihre jeweiligen Schwenkachsen 36 so, dass der Anpressdruck der Führungsrollen 30 auf die Führungslaufflächen 28 bei gleichmäßiger Fahrt im wesentlichen konstant bleibt. Die Schwenkachsen 36 der Quertraversen 32 befinden sich dabei immer in der gedachten Mittelfläche 38. Auf diese Weise können auch kleine Kurvenradien gefahren werden, ohne dass dies auf Kosten der Spur- und Kippstabilität des Lastaufnahmewagens 16 bei Geradeausfahrten geht.When cornering, shown in the 4 , the four leadership role ensembles adapt independently of the course of the guide treads 28 at. The leadership roles 30 Thus, each frictionally on the corresponding guide surfaces 28 guided and pivot the crossbeams 32 about their respective pivot axes 36 so that the contact pressure of the guide rollers 30 on the guide treads 28 remains substantially constant at steady ride. The pivot axes 36 the crossbeams 32 are always in the imaginary middle area 38 , In this way, even small curve radii can be driven without this at the expense of the tracking and tipping stability of the load carrier car 16 when driving straight ahead.

Die Energieversorgung des Lastaufnahmewagens 16 und die Übermittlung von Steuersignalen erfolgt über in der 2 gezeigte Schleifkontakte 40, welche an einer der Last- und Fuhrungsschiene 12 zugewandten Seite des Rahmens 34 angeordnet sind. Die Schleifkontakte 40 stehen im Kontakt mit entsprechenden Schleifbahnen 42 an dem vertikalen Stegbereich der Last- und Führungsschiene 12.The power supply of the load-carrying wagon 16 and the transmission of control signals via in the 2 shown sliding contacts 40 , which on one of the load and Fuhrungsschiene 12 facing side of the frame 34 are arranged. The sliding contacts 40 are in contact with corresponding sliding tracks 42 on the vertical web area of the load and guide rail 12 ,

Die Steuerung des Elektromotors 18 erfolgt über eine Steuereinrichtung 44, die sich auf der der Last- und Führungsschiene 12 abgewandten Seite des Rahmens 34 des Lastaufnahmewagens 16 befindet (Vgl. 2). Die Steuereinrichtung 44 ist über die entsprechenden Schleifkontakte 40 und die Schleifbahnen 42 mit einer zentralen nicht gezeigten Steuereinrichtung der Elektro-Schienenfördersystems 10 verbunden und individuell ansprechbar.The control of the electric motor 18 via a control device 44 that are on the load and guide rail 12 opposite side of the frame 34 of the load carrier car 16 located (cf. 2 ). The control device 44 is over the corresponding sliding contacts 40 and the sliding tracks 42 with a central control device, not shown, of the electric rail conveyor system 10 connected and individually addressable.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel eines Elektro-Schienenfördersystems 110, dargestellt in der 5, sind diejenigen Elemente, die zu denen des ersten, in den 1 bis 4 beschriebenen Ausführungsbeispiels ähnlich sind, mit demselben Bezugszeichen zuzüglich 100 versehen, so dass bezüglich deren Beschreibung auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten dadurch, dass hier das Elektro-Schienenfördersystem als Elektrobodenbahn 110 realisiert ist. Die Last- und Führungsschiene 112 ist hierbei über Befestigungswinkel 120 am Boden 146 montiert. Eine Trageplattform 150 ist über ein Anschlussstück 122 oben auf dem Lastaufnahmewagen 116 befestigt. Ein zu befördernder Gegenstand 148 ist oben auf der Trageplattform 150 angeordnet.In a second embodiment of an electric rail conveyor system 110 , presented in the 5 , are those elements that are those of the first, in the 1 to 4 described embodiment are similar, with the same reference numerals 100 provided so that reference is made to the description of the first embodiment with respect to their description. This embodiment differs from the first in that here the electric rail conveyor system as Elektrobodenbahn 110 is realized. The load and guide rail 112 is here about mounting bracket 120 on the ground 146 assembled. A carrying platform 150 is about a connector 122 on top of the truck 116 attached. An object to be conveyed 148 is on top of the carrying platform 150 arranged.

Durch das kraftschlüssige Anliegen der Führungsrollen 130 aller vier Führungsrollen-Ensembles an den entsprechenden Führungslaufflächen 128 bei Kurven- und Geradeausfahren wird ein Kippen des Lastaufnahmewagens 116 um sein Längsachse reduziert. Der Lastaufnahmewagen 116 benötigt so keine separaten Stützräder. Außerdem vereinfacht die Kippstabilität die Lastübergabe an die und Lastübernahme von der Tragplattform 150.Due to the non-positive engagement of the guide rollers 130 all four leadership roles ensembles on the corresponding guide treads 128 when cornering and straight ahead driving a tilting of the load carrier car 116 reduced around its longitudinal axis. The load-carrying vehicle 116 So no separate support wheels needed. In addition, the tipping stability simplifies load transfer to and load transfer from the support platform 150 ,

Bei beiden oben beschriebenen Ausfuhrungsbeispielen eines Elektro-Schienenfördersystems 10; 110 sind unter anderem folgende Modifikationen möglich:
Die Last- und Führungsschiene 12, 112 kann statt eines I-Profils auch ein andersartiges, zwei gegenüberliegende seitliche Führungslaufflächen 28; 128 aufweisendes, Profil haben.In both embodiments of an electric rail conveyor system described above 10 ; 110 Among others, the following modifications are possible:
The load and guide rail 12 . 112 Can instead of an I-profile also a different, two opposite lateral guide surfaces 28 ; 128 having a profile.

Die gegenüberliegenden Führungslaufflächen 28; 128 können statt parallel zueinander zu verlaufen, auch symmetrisch zu der gedachten Mittelfläche 38 zueinander geneigt entlang des Förderweges in gleichmäßigem Abstand verlaufen.The opposite guide treads 28 ; 128 instead of running parallel to each other, they can also be symmetrical to the imaginary middle plane 38 inclined to each other along the conveying path at a uniform distance.

Statt oberen und unteren Führungsrollenpaaren 30; 130 können auch nur zwei Führungsrollen-Ensembles, beispielsweise zwei obere und zwei untere Führungsrollen-Ensembles, vorgesehen sein, die an entsprechenden seitlichen Führungslaufflächen abrollen.Instead of upper and lower pairs of guide rollers 30 ; 130 also only two guide roller ensembles, for example two upper and two lower guide roller ensembles, can be provided which roll on corresponding lateral guide running surfaces.

Anstelle nur einer Tragrolle 26; 126 können auch mehrere Tragrolle 26; 126 vorgesehen, von denen nur eine oder auch mehrere angetrieben sein können.Instead of just one carrier role 26 ; 126 can also have multiple carrying role 26 ; 126 provided, of which only one or more can be driven.

Die Übermittlung von Steuersignalen von der zentralen Steuereinrichtung an die Lastaufnahmewagen 16; 116 kann statt über die Schleifkontakte 40 und die Schleifbahnen 42 auch kontaktlos, beispielsweise über Funk- oder Lichtsignale, insbesondere Infrarotsignale, erfolgen.The transmission of control signals from the central control device to the load-carrying vehicles 16 ; 116 can take place via the sliding contacts 40 and the sliding tracks 42 also contactless, for example via radio or light signals, in particular infrared signals done.

Die Elektromotoren 18; 118 können auch batterie- oder akkubetrieben sein, so dass auf die Schleifkontakte 40 und die Schleifbahnen 42 verzichtet werden kann.The electric motors 18 ; 118 can also be battery or rechargeable, leaving the sliding contacts 40 and the sliding tracks 42 can be waived.

Claims

Conveying device for workpieces ( 148 ) with an electric rail track ( 10 ; 110 ), which comprises a) a load and guide rail ( 12 ; 112 ), b) at least one load-carrying vehicle ( 16 ; 116 ), which the workpieces ( 148 ), on the load and guide rails ( 12 ; 112 ) is movable and has - at least one carrying roller ( 26 ; 126 ) mounted on a carrying tread ( 24 ; 124 ) of the load and guide rail ( 12 ; 112 ), - in the direction of 14 ; 114 ) in front of and behind the carrying roller ( 26 ; 126 ) each an ensemble with at least two opposite lateral guide rollers ( 30 ; 130 ) used to guide the load-carrying wagon ( 16 ; 116 ) on opposite lateral guide surfaces ( 28 ; 128 ) of the load and guide rail ( 12 ; 112 ), c) at least one drive means ( 18 ; 118 ) for moving the at least one load-carrying wagon ( 16 ; 116 ), characterized in that d) the opposite lateral guide rollers ( 30 ; 130 ) at least one ensemble on a crossbeam ( 32 ; 132 ) are arranged centrally between the guide rollers ( 30 ; 130 ) on a frame ( 34 ; 134 ) of the load carrier ( 16 ; 116 ) is pivotally mounted.

Conveying device according to claim 1, characterized in that the guide treads ( 28 ; 128 ) parallel to each other vertically on the guide rail ( 12 ; 112 ).

Conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that the Carrying tread ( 24 ; 124 ) above, in particular horizontally, on the load and guide rail ( 12 ; 112 ).

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two ensembles with lateral guide rollers ( 30 ; 130 ) at different distances to the support tread ( 24 ; 124 ) on respective lateral guide surfaces ( 28 ; 128 ) can roll.

Conveying device according to claim 4, characterized in that the load and guide rail ( 12 ; 112 ) two upper guide surfaces ( 28 ; 128 ) and two lower guide treads ( 28 ; 128 ), in particular has an I-profile.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 18 ; 118 ) the carrying roller ( 26 ; 126 ) can drive.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that it has an electric overhead conveyor ( 10 ), in which the workpieces for transport to the load-carrying vehicle ( 16 ) can be appended.

Conveying device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises an electric floor track ( 110 ).