DE9207678U1

DE9207678U1 - Electric monorail

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Publication number: DE9207678U1
Application number: DE9207678U
Authority: DE
Original assignee: Cfc-Foerdersysteme 7500 Karlsruhe De GmbH
Current assignee: Cfc-Foerdersysteme 7500 Karlsruhe De GmbH
Priority date: 1992-06-05
Filing date: 1992-06-05
Publication date: 1992-08-20
Anticipated expiration: 2002-06-06
Also published as: EP0577917A1; ES2090719T3; EP0577917B1; DE59303416D1

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Elektronhängebahn mit einer gegenüberliegende horizontale Laufflächen aufweisenden Laufschiene mit I-förmigen Querschnitt und einem entlang dieser bewegbaren Tragfahrzeug, wobei das Tragfahrzeug wenigstens einer auf einer oberen horizontalen Lauffläche rollende, motorbetriebene Antriebsrolle aufweist, mit einem am Tragfahrzeug zum Ausgleich von Neigungen der Laufschiene verschwenkbar gelagerten Lastgehänge und wenigstens einer in Abhängigkeit vom Neigungswinkel des Lastgehänges an die Laufschiene andrückbaren Anpreßrolle.The invention relates to an electronic overhead conveyor with a running rail with opposite horizontal running surfaces and an I-shaped cross-section and a carrier vehicle that can be moved along this, the carrier vehicle having at least one motor-driven drive roller rolling on an upper horizontal running surface, with a load suspension pivotably mounted on the carrier vehicle to compensate for inclinations of the running rail and at least one pressure roller that can be pressed against the running rail depending on the angle of inclination of the load suspension.

Elektrohängebahnen werden insbesondere bei der Fertigung entlang von Montagelinien und zum Transport von Werkstücken eingesetzt. Beispielsweise bei der Fahrzeugherstellung werden vom Tragfahrzeug und Lastgehänge Fahrzeugteile wie Karosserie, Motor oder dergleichen entlang der Montagelinie fortbewegt und von einer Arbeitsstation zur nächsten transportiert und entsprechend positioniert. Die Laufschiene an der die Elektrohängebahn entlangläuft weist entlang der Montagelinie eine Vielzahl von horizontalen und vertikalen Kurven auf. Während die Vortriebskraft der Antriebsrolle des Tragfahrzeugs zum Durchlaufen von horizontalen Kurven vollständig ausreichend ist, ergeben sich beim Durchlaufen von vertikalen Kurven Antriebsprobleme durch unzureichenden Anpreßdruck der Antriebsrollen, das heißt ungenügende Reibung zwischen Laufschiene und Antriebsrolle.Electric overhead conveyors are used in particular in production along assembly lines and for transporting workpieces. For example, in vehicle manufacturing, vehicle parts such as the body, engine or the like are moved along the assembly line by the carrier vehicle and load suspension and transported from one work station to the next and positioned accordingly. The guide rail along which the electric overhead conveyor runs has a large number of horizontal and vertical curves along the assembly line. While the propulsion force of the drive roller of the carrier vehicle is completely sufficient for running through horizontal curves, driving problems arise when running through vertical curves due to insufficient contact pressure of the drive rollers, i.e. insufficient friction between the guide rail and drive roller.

In dem deutschen Gebrauchsmuster G 90 03 155 wird daher vorgeschlagen, mit zur Antriebsrolle gegenüberliegenden Anpreßrollen die Anpreßkraft insbesondere beimIn the German utility model G 90 03 155 it is therefore proposed to use pressure rollers opposite the drive roller to increase the contact pressure, particularly when

Durchlaufen von vertikalen Kurven zu erhöhen. Die Anpreßrollen stehen seitlich von einem an dem Tragfahrzeug verschwenkbar gelagerten Träger ab, an dessem unteren Ende das Lastgehänge verschwenkbar gelagert ist. Je nach Steigung oder Gefalle der Laufschiene in vertikalen Kurven wird eine in Fahrtrichtung nachgeordnete Anpreßrolle an eine untere horizontale Lauffläche der Laufschiene angepreßt.To increase the speed of running through vertical curves. The pressure rollers protrude from the side of a support that is pivotably mounted on the carrier vehicle, at the lower end of which the load suspension is pivotably mounted. Depending on the incline or decline of the guide rail in vertical curves, a pressure roller arranged downstream in the direction of travel is pressed against a lower horizontal running surface of the guide rail.

Nachteilig bei der vorbekannten Elektrohängebahn ist, daß das Anpressen der Anpreßrollen nicht nur in Abhängigkeit vom Neigungswinkel des Lastgehänges sondern auch in Abhängigkeit vom Lastgewicht geschieht. Bei einem kleineren Neigungswinkel und einer großen Last ergibt sich beispielsweise ein hoher Anpreßdruck, obwohl bei einem geringen Neigungswinkel die Antriebsrolle ohne zusätzlichen Anpreßdruck das Tragfahrzeug entlang der Laufschiene fortbewegen kann. Dies führt zu einem erhöhten Verschleiß von Antriebs- und Anpreßrollen. Außerdem muß zum Überwinden der unnötig erhöhten Reibung zwischen Antriebsrolle und Laufschiene die Leistungsaufnahme des Antriebs erhöht werden.A disadvantage of the previously known electric monorail is that the pressure of the pressure rollers is not only dependent on the angle of inclination of the load suspension but also on the weight of the load. For example, with a smaller angle of inclination and a large load, a high contact pressure results, although with a small angle of inclination the drive roller can move the carrier vehicle along the guide rail without additional pressure. This leads to increased wear of the drive and pressure rollers. In addition, the power consumption of the drive must be increased to overcome the unnecessarily increased friction between the drive roller and the guide rail.

Entsprechend ist bei der vorbekannten Elektrohängebahn bei großem Neigungswinkel und geringem Lastgewicht oder ohne Last nur ein geringer Anpreßdruck gegeben. Dies kann insbesondere bei Leerfahrt der Elektrohängebahn und bei einem großen Neigungswinkel, das heißt einer Laufschiene mit großer Steigung oder Gefälle, zu einem Durchdrehen der Antriebsrolle führen. Auf diese Weise kann bei Steigungsfahrt kein genügender Vortrieb und bei einem Gefalle der Laufschiene keine genügende Bremswirkung gegeben sein.Accordingly, with the previously known electric monorail system, only a low contact pressure is provided at a large angle of inclination and low load weight or without a load. This can lead to the drive roller spinning, particularly when the electric monorail system is running empty and at a large angle of inclination, i.e. a guide rail with a large incline or decline. In this way, there may not be sufficient propulsion when traveling uphill and there may not be sufficient braking effect when the guide rail is on a decline.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Elektrohängebahn der eingangs genannten Art im Hinblick auf die Steuerung einer durch eine Anpreßrolle ausgeübten Anpreßkraft zu verbessern.The invention is therefore based on the object of improving an electric overhead conveyor of the type mentioned at the outset with regard to the control of a contact pressure exerted by a pressure roller.

Diese Aufgabe wird bei einer Elektrohängebahn mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß die Anpreßrolle an einem oberen Ende eines mit seinem unteren Ende am Tragfahrzeug verschwenkbar gelagerten Lagerhebel drehbar gelagert ist, welcher zum Verschwenken in Abhängigkeit vom Neigungswinkel mit einer Stelleinrichtung verbunden ist.This object is achieved in an electric overhead conveyor with the features of the preamble of claim 1 in that the pressure roller is rotatably mounted on an upper end of a bearing lever which is pivotably mounted on the carrier vehicle with its lower end and which is connected to an adjusting device for pivoting depending on the angle of inclination.

Aufgrund der Erfindung erfolgt eine Verstellung der Anpreßrollen und damit der Anpreßkraft unabhängig von dem am Lastgehänge wirkenden Lastgewicht. Der Lagerhebel mit der an seinem oberen Ende drehbar gelagerten Anpreßrolle wird in Abhängigkeit vom Neigungswinkel durch die Stelleinrichtung in Richtung zur Laufschiene verschwenkt und entweder an die Unterseite der oberen horizontalen Lauffläche gegenüberliegend zur Antriebsrolle oder an die untere horizontale Lauffläche der Laufschiene von unten angedrückt.Due to the invention, the pressure rollers and thus the pressure force are adjusted independently of the load weight acting on the load suspension. The bearing lever with the pressure roller pivoted at its upper end is pivoted by the adjusting device in the direction of the guide rail depending on the angle of inclination and is pressed either against the underside of the upper horizontal running surface opposite the drive roller or against the lower horizontal running surface of the guide rail from below.

Durchläuft das Tragfahrzeug eine Vertikalkurve mit geringer Neigung wird die Anpreßrolle entsprechend nur wenig verschwenkt und entsprechend nur mit geringer Anpreßkraft oder je nach Neigungswinkel garnicht an die Laufschiene angedrückt. Bei großen Neigungswinkeln wird die Anpreßrolle im wesentlichen unabhängig vom Lastgewicht und nur in Abhängigkeit vom Neigungswinkel an die Laufschiene angedrückt. Auf diese Weise ist in jedem Fall eine ausreichende Antriebskraft beziehungsweise Bremswirkung der Antriebsrolle bei der erfindungsgemäßen Elektrohängebahn gegeben.If the carrier vehicle runs through a vertical curve with a slight incline, the pressure roller is only slightly swiveled and is pressed against the guide rail with only a small pressure force or, depending on the angle of inclination, not at all. At large angles of inclination, the pressure roller is pressed against the guide rail essentially independently of the load weight and only depending on the angle of inclination. In this way, sufficient driving force or braking effect of the drive roller is always provided in the electric monorail system according to the invention.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine Drehachse der Anpreßrolle parallel zur Schwenkachse des Lagerhebels angeordnet. Auf diese Weise ist die Anpreßrolle in Fahrtrichtung des Tragfahrzeugs verschwenkbar gelagert, wodurch das Heranschwenken der Anpreßrolle an die Laufschiene vereinfacht ist.In an advantageous embodiment of the invention, a rotation axis of the pressure roller is arranged parallel to the pivot axis of the bearing lever. In this way, the pressure roller is pivotably mounted in the direction of travel of the carrier vehicle, which simplifies the pivoting of the pressure roller towards the guide rail.

Weiterhin ist von Vorteil, wenn das Tragfahrzeug zwei Antriebsrollen aufweist und ein Lastgehängelager mittig zu diesem unterhalb der Laufschiene angeordnet ist. Durch die Verwendung zweier Antriebsrollen und die Anordnung des Lastgehängelagers ergibt sich eine bessere Dynamik des Tragfahrzeugs bei gleichzeitig erhöhter Stabilität. Die Anpreßrolle wird dabei beispielsweise bei einer Steigungsfahrt im wesentlichen unterhalb der in Fahrtrichtung hinteren Antriebsrolle und bei einer Gefällstrecke im wesentlichen unterhalb der in Fahrtrichtung vorderen Antriebsrolle von unten an die Laufschiene angedrückt.It is also advantageous if the carrier vehicle has two drive rollers and a load suspension bearing is arranged centrally below the guide rail. The use of two drive rollers and the arrangement of the load suspension bearing results in better dynamics of the carrier vehicle and at the same time increased stability. The pressure roller is pressed onto the guide rail from below, for example, when travelling uphill essentially below the rear drive roller in the direction of travel and when travelling downhill essentially below the front drive roller in the direction of travel.

In diesem Zusammenhang ist es weiterhin von Vorteil, wenn beidseitig zum Lastgehängelager Anpreßrollen und zugehörige Lagerhebel angeordnet sind. Auf diese Weise wird je nach Vertikalkurve entsprechend zum Vorstehenden die in Fahrtrichtung hintere oder vordere Anpreßrolle an die Lauffläche angedrückt. Dabei ist es möglich, daß beide Anpreßrollen gleichzeitig mit unterschiedlichen Anpreßkräften an die Lauffläche angedrückt werden.In this context, it is also advantageous if pressure rollers and the corresponding bearing levers are arranged on both sides of the load suspension bearing. In this way, depending on the vertical curve, the pressure roller at the rear or front in the direction of travel is pressed against the running surface in accordance with the above. It is possible that both pressure rollers are pressed against the running surface at the same time with different pressure forces.

Um die Anpreßkraft der Anpreßrollen nicht nur durch deren Verschwenken an die Lauffläche zu steuern, ist es weiterhin günstig, wenn die Anpreßrolle in Richtung zur unteren horizontalen Lauffläche kraftbeaufschlagbar ist. Auf diese Weise ist die Anpreßkraft durch die Stelleinrichtung und durch die Kraftbeaufschlagung der Anpreßrolle einstellbar.In order to control the contact pressure of the pressure rollers not only by pivoting them to the running surface, it is also advantageous if the pressure roller can be subjected to force in the direction of the lower horizontal running surface. In this way, the contact pressure can be adjusted by the adjusting device and by applying force to the pressure roller.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Lastgehänge einen von einem Lastrahmen nach oben abstehenden Lastaufhänger auf, der mit einem oberen Ende am Lastgehängelager verschwenkbar gelagert ist. Der Lastaufhänger wird entsprechend zu den Neigungen der Laufschiene verschwenkt. Der Neigungswinkel des Lastaufhängers relativ zum Transportfahrzeug ist zur Steuerung der Stelleinrichtung und damit zum Verschwenken von Lagerhebel und Anpreßrolle verwendbar.In an advantageous embodiment of the invention, the load suspension has a load hanger that protrudes upwards from a load frame and is pivotably mounted at an upper end on the load suspension bearing. The load hanger is pivoted in accordance with the inclination of the guide rail. The angle of inclination of the load hanger relative to the transport vehicle can be used to control the actuating device and thus to pivot the bearing lever and pressure roller.

Dabei ist es weiterhin von Vorteil, wenn die Stelleinrichtung als zwischen Lastaufhänger und Lagerhebel angeordneter Abstandshalter ausgebildet ist, welcher mit seinen Enden an dem Lastaufhänger und am Lagerhebel verschwenkbar gelagert ist. Durch die vorgegebene und gegebenenfalls einstellbare Länge des Abstandshalters wird der Lagerhebel in Abhängigkeit vom Neigungswinkel des Lastaufhängers verstellt. Die Länge des Abstandshalters kann so gewählt sein, daß bei geringem Neigungswinkel noch kein Andrücken an die Lauffläche erfolgt. Durch die Verstellbarkeit der Abstandshalterlänge ist bei geänderten Bedingungen wie einem erhöhten Lastgewicht im Laufe der Montagelinie oder bei einem anderen Einsatzgebiet der Elektrohängebahn auch bei kleinem Neigungswinkel ein Anpressen an die Lauffläche möglich.It is also advantageous if the adjusting device is designed as a spacer arranged between the load hanger and the bearing lever, the ends of which are pivotably mounted on the load hanger and the bearing lever. The bearing lever is adjusted depending on the angle of inclination of the load hanger by the specified and, if necessary, adjustable length of the spacer. The length of the spacer can be selected so that there is no pressure on the running surface at a small angle of inclination. The adjustability of the spacer length means that, in the event of changed conditions such as an increased load weight during the assembly line or in another area of application of the electric monorail, it is possible to press against the running surface even at a small angle of inclination.

Um eine einfache Verbindung der Abstandshalter am Lagerhebel und eine gute Verstellbarkeit des Lagerhebels aufgrund der unterschiedlichen Neigungswinkel zu erzielen, ist es günstig, wenn das Schwenklager des Abstandhalters am Lagerhebel in etwa mittig zwischen Lagerhebelschwenklager und Anpreßroilendrehlager angeordnet ist.In order to achieve a simple connection of the spacers on the bearing lever and good adjustability of the bearing lever due to the different angles of inclination, it is advantageous if the swivel bearing of the spacer on the bearing lever is arranged approximately in the middle between the bearing lever swivel bearing and the pressure roller rotary bearing.

Eine einfache Befestigungsmöglichkeit der Abstandshalter am Lastaufhänger ist dadurch gegeben, daß unterhalb des Lastgehängelagers einander gegenüberliegende Aufnahmelaschen zur verschwenkbaren Lagerung der Abstandshalter am Lastaufhänger angeordnet sind.A simple way of fastening the spacers on the load hanger is provided by the fact that opposite one another mounting tabs are arranged below the load hanger bearing for pivoting mounting of the spacers on the load hanger.

Weiterhin erweist es sich als günstig, wenn ein SchwenJclagerbolzen des Lagerhebels an seinen beiden Enden in einer in einer Lasttraverse ausgebildeten Längsnut höhenverstellbar geführt ist und in Richtung zur unteren horizontalen Lauffläche federbeaufschlagt ist. Durch die Führung und Federbeaufschlagung der Enden des Schwenklagerbolzens ist der Lagerhebel in einfacher Weise verschwenkbar gelagert und gleichzeitig in Richtung der Laufschiene kraftbeaufschlagt.It also proves to be advantageous if a pivot bearing pin of the bearing lever is guided at both ends in a longitudinal groove formed in a load crossbeam so that it can be adjusted in height and is spring-loaded in the direction of the lower horizontal running surface. By guiding and spring-loading the ends of the pivot bearing pin, the bearing lever is easily pivotably mounted and at the same time subjected to force in the direction of the running rail.

In diesem Zusammenhang ist es weiterhin von Vorteil, wenn zur Federbeaufschlagung des Schwenklagerbolzens zwei Druckfedern um jeweils eine Vertikalführung angeordnet sind. Die Vertikalführung dient zur Führung der Druckfedern sowie zur Höhenverstellung des Schwenklagerbolzens entlang der Längsnut.In this context, it is also advantageous if two compression springs are arranged around a vertical guide each to apply spring pressure to the pivot bearing bolt. The vertical guide serves to guide the compression springs and to adjust the height of the pivot bearing bolt along the longitudinal groove.

Weiterhin ist dabei von Vorteil, wenn am oberen Ende der Vertikalführung eine sich nach unten erstreckende, die Feder zumindest teilweise umgebende Aufnahme angeordnet ist, die zur Lagerung des Schwenklagerbolzens eine Lageröffnung aufweist. Auf diese Weise ist die Höhenverstellung des Schwenklagerbolzens in einfacher Weise mit der Verstellbarkeit der Vertikalführungen gekoppelt, wobei gleichzeitig eine Kraftbeaufschlagung in Richtung zur Laufschiene durch die Feder erfolgt. Beim Verschwenken des Lagerhebels durch die Stelleinrichtung wird die Feder zusammengedrückt und die Anpreßkraft an die Laufschiene ist in bekannter WeiseIt is also advantageous if a downwardly extending receptacle is arranged at the upper end of the vertical guide, which at least partially surrounds the spring and has a bearing opening for supporting the pivot bearing bolt. In this way, the height adjustment of the pivot bearing bolt is easily coupled with the adjustability of the vertical guides, with the spring simultaneously applying a force in the direction of the guide rail. When the bearing lever is pivoted by the adjusting device, the spring is compressed and the contact pressure on the guide rail is adjusted in a known manner.

von einer Federkonstanten und einer Vorspannung der Feder abhängig. Statt der Verwendung von Feder und Vertikalführung sind allgemein bekannte, höhenverstellbare und kraftbeaufschlagbare andere Einrichtungen wie stoßdämpferahnliche Einrichtungen, hydraulisch oder pneumatisch betätigte Kolben oder dergleichen verwendbar.depends on a spring constant and a preload of the spring. Instead of using a spring and vertical guide, other well-known, height-adjustable and force-loadable devices such as shock absorber-like devices, hydraulically or pneumatically operated pistons or the like can be used.

Bei einer günstigen Ausführungsform der Aufnahme ist diese im wesentlichen U-förmig ausgebildet, wobei die U-Schenkel die Feder seitlich umgeben und in einem U-Steg die Lageröffnung ausgebildet ist. Auf diese Weise sind die Vertikalführungen und Federn leicht zur Wartung oder zum Austausch zugänglich.In a favorable embodiment of the holder, it is essentially U-shaped, with the U-legs surrounding the spring on the sides and the bearing opening being formed in a U-web. In this way, the vertical guides and springs are easily accessible for maintenance or replacement.

Dabei ist es weiterhin von Vorteil, wenn untere Enden von Feder- und Vertikalführung an einer mit der Lasttraverse verschraubbaren Abschlußplatte lösbar befestigt sind.It is also advantageous if the lower ends of the spring and vertical guides are detachably attached to an end plate that can be screwed to the load beam.

Um in einfacher Weise Vertikalführung und Aufnahme seitlich bei deren Höhenbewegung zu führen, ist es günstig, wenn an der Lasttraverse Führungen für die Aufnahme angeordnet sind.In order to easily guide the vertical guide and the holder laterally during their vertical movement, it is advantageous if guides for the holder are arranged on the load beam.

Bei einer einfachen Ausführungsform der Erfindung ist der Lagerhebel aus zwei sich im wesentlichen parallel zur Aufnahme erstreckenden Seitenwänden gebildet, wobei zwischen diesen eine Aufnahmehülse für den Schwenklagerbolzen und Lagerbolzen zur Lagerung von Abstandshalter und Anpreßrolle angeordnet sind. Aufnahmehülse und Lagerbolzen können seitlich über die Seitenwände hervorstehen, wobei der Lagerhebel im wesentlichen von der Lasttraverse umgeben ist.In a simple embodiment of the invention, the bearing lever is formed from two side walls that extend essentially parallel to the holder, with a holder sleeve for the pivot bearing bolt and bearing bolts for supporting the spacer and pressure roller being arranged between them. The holder sleeve and bearing bolt can protrude laterally beyond the side walls, with the bearing lever essentially being surrounded by the load cross member.

Insbesondere für Fahren entlang Horizontalkurven ist es von Vorteil, wenn benachbart zu beiden Enden des Tragfahrzeugs unterhalb der Laufschiene Drehachsen im Tragfahrzeug angeordnet sind, an denen ein Fahrzeugchassis zur Lagerung von Antriebsrolle und Führungsrollen verschwenkbar gelagert ist. Auf dem Fahrzeugchassis kann zusätzlich ein Antrieb für die Antriebsrolle angeordnet sein. Die Führungsrollen sind in bekannter Weise um vertikale Drehachsen drehbar am Laufrahmen gelagert und rollen an vertikalen Laufflächen der Laufschiene ab. Diese sind beidseitig zu den horizontalen Laufflächen angeordnet und weisen auf jeder Seite der Laufschiene aufeinander zu. Zum getrennten Antrieb der Antriebsrollen ist es weiterhin von Vorteil, wenn jeder Antriebsrolle ein Motor zugeordnet ist. Der Motor ist beispielsweise ein Elektromotor, der über entsprechende Schleifkontakt von in der Laufschiene verlegten elektrischen Leitungen versorgt wird.It is particularly advantageous for driving along horizontal curves if, adjacent to both ends of the carrier vehicle, below the running rail, there are axes of rotation in the carrier vehicle on which a vehicle chassis is pivotably mounted to support the drive roller and guide rollers. A drive for the drive roller can also be arranged on the vehicle chassis. The guide rollers are mounted on the running frame in a known manner so that they can rotate about vertical axes of rotation and roll on vertical running surfaces of the running rail. These are arranged on both sides of the horizontal running surfaces and face each other on each side of the running rail. To drive the drive rollers separately, it is also advantageous if each drive roller is assigned a motor. The motor is, for example, an electric motor that is supplied via a corresponding sliding contact from electrical cables laid in the running rail.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens ein Vorläufer auf der Laufschiene beweglich angeordnet, welcher mittels einer an einem in Fahrtrichtung vorderen Ende des Tragfahrzeugs angeordneten Verbindungsstange dem Tragfahrzeug vorgeordnet ist. Durch den Vorläufer ist der Abstand zu einem vorderen Tragfahrzeug der Elektrohängebahn festgelegt. Entsprechend kann durch einen analogen Nachläufer in Zusammenwirkung mit einem Vorläufer eines nachfolgenden Tragfahrzeugs der Abstand zweier Tragfahrzeuge festgelegt sein.In a further development of the invention, at least one leader is movably arranged on the guide rail, which is arranged in front of the carrier vehicle by means of a connecting rod arranged at a front end of the carrier vehicle in the direction of travel. The distance to a front carrier vehicle of the electric monorail is determined by the leader. The distance between two carrier vehicles can be determined accordingly by an analogous follower in cooperation with a leader of a following carrier vehicle.

Aus der EP 0384223 ist eine Elektrohängebahn bekannt, bei der ein Fahrwerk mit einem motorbetriebenen Antriebsrad und zumindest einem mit einer Hilfsschiene bereichsweise wechselwirkenden Hilfsrad versehen ist. Aufgrund des auf der Hilfsschiene rollenden HilfsradFrom EP 0384223 an electric monorail system is known in which a chassis is provided with a motor-driven drive wheel and at least one auxiliary wheel that partially interacts with an auxiliary rail. Due to the auxiliary wheel rolling on the auxiliary rail

soll Antriebskraft auf eine Laufschiene übertragen werden, so daß Steigungen und Gefälle problemloser durchfahren werden können. Durch die Hilfsschiene wird durch Wechselwirkung mit dem Hilfsrad die Andruckkraft des Antriebrades beziehungsweise -rolle erhöht. Andere Aufgaben übernimmt die Hilfsschiene nicht.The drive force is to be transferred to a guide rail so that inclines and declines can be negotiated more easily. The auxiliary rail increases the pressure of the drive wheel or roller through interaction with the auxiliary wheel. The auxiliary rail does not perform any other tasks.

Im Gegensatz dazu wird bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zur Zwangssteuerung des Neigungswinkels am Lastgehänge wenigstens ein Lenker angeordnet, an welchem entlang einer benachbart zur Laufschiene angeordneten Hilfsschiene abrollende Steuerrollen drehbar gelagert sind. Durch die Zwangssteuerung des Neigungswinkels wird insbesondere beim Anfahren beziehungsweise beim Abbremsen des Tragfahrzeugs ein unkontrolliertes Schwenken der Lastaufhängung unterhalb des Tragfahrzeugs unterbunden. Die Anordnung der Hilfsschiene ist insbesondere so ausgewählt, daß das Lastgehänge und ein von ihr mitgeführtes Werkstück unabhängig von Neigungen der Laufschiene horizontal ausgerichtet ist.Dies ist insbesondere wichtig, wenn der Schwerpunkt des Lastgehänges sich während der Fortbewegung entlang einer Montagelinie durch Montieren weiterer Werkstückteile verändert. Aufgrund der Veränderung des Schwerpunkts kann sich das Lastgehänge gegenüber dem Tragfahrzeug verschwenken, was weitere Montagearbeiten oder die Bewegung des Lastgehänges entlang der Laufschiene behindern kann.In contrast, in an advantageous development of the invention, at least one link is arranged on the load suspension for the forced control of the angle of inclination, on which control rollers are rotatably mounted that roll along an auxiliary rail arranged adjacent to the guide rail. The forced control of the angle of inclination prevents uncontrolled pivoting of the load suspension below the carrier vehicle, particularly when the carrier vehicle starts up or brakes. The arrangement of the auxiliary rail is selected in particular so that the load suspension and a workpiece carried by it are aligned horizontally regardless of the inclination of the guide rail. This is particularly important if the center of gravity of the load suspension changes during movement along an assembly line due to the assembly of further workpiece parts. Due to the change in the center of gravity, the load suspension can pivot relative to the carrier vehicle, which can hinder further assembly work or the movement of the load suspension along the guide rail.

Dabei ist es weiterhin günstig, wenn beidseitig zur Laufschiene in im wesentlichen gleichem Abstand jeweils eine Hilfsschiene angeordnet ist, wobei in jeder Hilfsschiene Steuerrollen von vom Lastgehänge abstehenden Lenkern geführt sind. Auf diese Weise wirdIt is also advantageous if an auxiliary rail is arranged on both sides of the guide rail at essentially the same distance, with control rollers guided by guides protruding from the load suspension in each auxiliary rail. In this way,

das Lastgehänge beidseitig abgestützt und in seiner horizontalen Anordnung gehalten.the load sling is supported on both sides and held in its horizontal position.

Um Kurvenfahrten entlang horizontaler und vertikaler Kurven zu vereinfachen, ist es weiterhin günstig, wenn die Steuerrollen in einem am Lenker vertikal und horizontal verschwenkbar gelagerten Läufer drehbar gelagert sind. Durch die vertikale und horizontale Verschwenkbarkeit des Läufers sind Kurvenfahrten in keiner Weise behindert. In dem Läufer können beispielsweise vier um eine horizontale Drehachse drehbare Tragrollen und vier um eine vertikale Drehachse drehbare Führungsrollen gelagert sein. Die Tragrollen können entlang einer Oberseite einer unteren horizontalen Lauffläche einer im wesentlichen I-förmigen Hilfsschiene rollen und die Führungsrollen können entlang der von der unteren horizontalen Lauffläche nach oben weisenden vertikalen Lauffläche rollen.In order to simplify cornering along horizontal and vertical curves, it is also advantageous if the control rollers are rotatably mounted in a runner that is mounted vertically and horizontally on the handlebar. The vertical and horizontal pivotability of the runner does not hinder cornering in any way. For example, four support rollers that can rotate about a horizontal axis of rotation and four guide rollers that can rotate about a vertical axis of rotation can be mounted in the runner. The support rollers can roll along an upper side of a lower horizontal running surface of an essentially I-shaped auxiliary rail and the guide rollers can roll along the vertical running surface pointing upwards from the lower horizontal running surface.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung stehen die Lenker in Fahrtrichtung nach hinten vom Lastgehänge ab. Entsprechend ist auch ein Abstehen nach vorne möglich.In one embodiment of the invention, the handlebars extend backwards from the load suspension in the direction of travel. Accordingly, they can also extend forwards.

Um durch die vom Lastgehänge abstehenden Lenker die Zugänglichkeit zum transportieren Werkstück oder zum Beispiel bei einem Fahrzeug ein Öffnen von Heckklappe oder Motorklappe zu ermöglichen, ist es weiterhin von Vorteil, wenn die Lenker einen spitzen Winkel einschließen und die Läufer an Lenkerenden außerhalb einer Lastgehängekontur angeordnet sind, so daß zwischen Lenkern und Läufern ein ausreichend großer Freiraum gebildet ist.In order to enable access to the workpiece being transported or, for example, to open the tailgate or engine cover of a vehicle through the handlebars protruding from the load sling, it is also advantageous if the handlebars form an acute angle and the runners are arranged at the ends of the handlebars outside of a load sling contour so that there is a sufficiently large free space between the handlebars and runners.

Bei einer einfachen Ausführungsform des Lastgehänges weist dieses Längsträger und Querträger auf, wobei anIn a simple design of the load sling, this has longitudinal beams and cross beams, with

den Längsträgern nach unten hängende Halteträger zum Halten eines Werkstücks, wie Motor, Fahrzeugkarosserie oder dergleichen, verschwenkbar gelagert sind, und von einem hinteren Querträger die Lenker abstehen und an einem vorderen Querträger der Lastaufhänger lösbar befestigt ist.the longitudinal beams have downward-hanging support brackets for holding a workpiece, such as an engine, vehicle body or the like, which are pivotably mounted, and the handlebars protrude from a rear cross member and the load suspension is detachably attached to a front cross member.

Weiterhin sei angemerkt, daß aufgrund der Anordnung der obenstehend erwähnten Hilfsschienen auch der Neigungswinkel verkleinert werden kann. Beispielsweise bei einer Steigungsfahrt sind insbesondere bei leeren Lastgehängen auf diese Weise größere Steigungen durchfahrbar. Eine Kollision des Lastgehänges mit einem Längs- oder Querträger mit der Laufschiene wird aufgrund einer Verringerung des Neigungswinkels durch die Lenker verhindert. Die Längsträger des Gehänges sind aufgrund dessen aus ihrer horizontalen Anordnung in eine näher zur Laufschiene verschwenkten Anordnung zwangsgeführt.It should also be noted that the angle of inclination can also be reduced due to the arrangement of the auxiliary rails mentioned above. For example, when travelling uphill, larger inclines can be negotiated in this way, particularly with empty load slings. A collision of the load sling with a longitudinal or cross member with the guide rail is prevented by the guide rods reducing the angle of inclination. The longitudinal members of the sling are therefore forced out of their horizontal arrangement into an arrangement that is pivoted closer to the guide rail.

Anstelle einer mechanischen Stelleinrichtung kann bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung die Stelleinrichtung als einer Anpreßrolle zugeordneter, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigbarer Stelltrieb ausgebildet sein, welcher die Anpreßrolle in Abhängigkeit vom Neigungswinkel und/oder Beladung des Lastgehänges zum Anpressen an die Laufschiene verschwenkt. Eine Betätigung der Stelltriebe kann aufgrund von Sensoren erfolgen, die den Neigungswinkel und beispielsweise das Lastgewicht messen. Entsprechend zu für verschiedene Neigungswinkel und Lastgewichte vorgegebene Werte sind die Anpreßrollen durch Verschwenken der zugehörigen Lagerhebel an die Laufschiene anpreßbar.Instead of a mechanical adjusting device, in a further embodiment of the invention the adjusting device can be designed as an electrically, pneumatically or hydraulically actuated adjusting drive associated with a pressure roller, which pivots the pressure roller depending on the angle of inclination and/or load of the load suspension to press it against the guide rail. The adjusting drives can be actuated by sensors that measure the angle of inclination and, for example, the load weight. The pressure rollers can be pressed against the guide rail by pivoting the associated bearing levers in accordance with values specified for different angles of inclination and load weights.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele davon werden im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren weiter erläutert und beschrieben.The solutions proposed according to the invention and advantageous embodiments thereof are further explained and described below with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig.l eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Elektrohängebahn;Fig.l is a side view of an electric monorail system according to the invention;

Fig.2 eine teilweise und vergrößerte Seitenansicht der Elektrohängebahn bei geneigter Lauffläche;Fig.2 a partial and enlarged side view of the electric monorail system with an inclined running surface;

Fig.3 eine vergrößerte Seitenansicht von Abstandshalter und Lagerhebel;Fig.3 is an enlarged side view of spacer and bearing lever;

Fig.4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV aus Figur 3;Fig.4 is a section along the line IV-IV of Figure 3;

Fig.5 einen Schnitt im Prinzip entlang der Linie V-V aus Figur 3;Fig.5 is a section in principle along the line V-V of Figure 3;

Fig.6 eine Rückansicht der erfindungsgemäßen Elektrohängebahn;Fig.6 is a rear view of the electric monorail system according to the invention;

Fig.7 eine Seitenansicht eines Ausschnitts aus einer Montagelinie.Fig.7 a side view of a section of an assembly line.

In Figur 1 ist die erfindungsgemäße Elektrohängebahn 1 in einer Seitenansicht dargestellt. Eine Fahrzeugkarosserie 83 ist mittels eines an einem Tragfahrzeug 5 schwenkbar aufgehängten Lastgehänges 7 in Fahrtrichtung 78 entlang einer Laufschiene 4 bewegbar. Die Laufschiene 4 weist eine obere und eine untere horizontale Lauffläche 2 und 3 auf. Die Laufflächen 2In Figure 1, the electric overhead conveyor 1 according to the invention is shown in a side view. A vehicle body 83 can be moved in the direction of travel 78 along a guide rail 4 by means of a load suspension 7 pivotably suspended on a carrier vehicle 5. The guide rail 4 has an upper and a lower horizontal running surface 2 and 3. The running surfaces 2

und 3 sind mit konstantem Abstand zueinander angeordnet. Auf der Lauffläche 2 rollen Antriebsrollen 16 und 6 des Tragfahrzeugs 5. Die Antriebsrollen 6 und 16 sind in festem Abstand zueinander angeordnet und jeder Antriebsrolle ist ein Motor 69 nachgeordnet. Motor und Antriebsrolle sind jeweils an einem Fahrzeugchassis 66 beziehungsweise 67 gehaltert. Die Antriebsrollen 6 und 16 sind um horizontale Drehachsen drehbar in den Fahrzeugchassis 66 beziehungsweise 67 gelagert.and 3 are arranged at a constant distance from each other. Drive rollers 16 and 6 of the carrier vehicle 5 roll on the running surface 2. The drive rollers 6 and 16 are arranged at a fixed distance from each other and a motor 69 is arranged downstream of each drive roller. The motor and drive roller are each mounted on a vehicle chassis 66 or 67. The drive rollers 6 and 16 are mounted in the vehicle chassis 66 or 67 so that they can rotate about horizontal axes of rotation.

Die Fahrzeugchassis 66 und 67 umgeben die Laufschiene 4 einseitig und sind unterhalb der unteren Lauffläche 3 durch Drehachsen 62 und 65 verschwenkbar an einer Lasttraverse 33 gelagert. Diese weist in etwa eine M-Form auf, wobei die seitlichen M-Schenkel von der Laufschiene 4 nach unten weisen und eine zwischen diesen angeordnete M-Spitze ein Lastgehängelager 17 des Lastgehänges 7 aufnimmt. In etwa an den Verbindungspunkten von M-Schenkeln und M-Spitze ist jeweils eine Anpreßrolle 9 beziehungsweise 18 angeordnet, die um horizontale Drehachsen 14 drehbar gelagert sind. Das Lastgehängelager 17 ist in etwa mittig zwischen den Antriebsrollen 6 und 16 beziehungsweise den Anpreßrollen 9 und 18 angeordnet.The vehicle chassis 66 and 67 surround the guide rail 4 on one side and are pivotably mounted on a load crossbeam 33 below the lower running surface 3 by means of axes of rotation 62 and 65. This has an approximately M-shape, with the lateral M-legs pointing downwards from the guide rail 4 and an M-tip arranged between them receiving a load suspension bearing 17 of the load suspension 7. Approximately at the connection points of the M-legs and M-tip, a pressure roller 9 or 18 is arranged, which are mounted so as to be rotatable about horizontal axes of rotation 14. The load suspension bearing 17 is arranged approximately in the middle between the drive rollers 6 and 16 or the pressure rollers 9 and 18.

An den seitlich von den M-Schenkeln in Fahrtrichtung 78 beziehungsweise entgegengesetzt zur Fahrtrichtung 78 überstehenden Enden 62 und 63 sind die Drehachsen 64 und 65 verdrehbar gelagert. Direkt benachbart zu diesen sind an den Enden 62 beziehungsweise 63 Verbindungsstangen um eine vertikale Achse verschwenkbar zwischen jeweils zwei Lagerlaschen gelagert. Die in Fahrtrichtung 78 weisende Verbindungsstange 71 erstreckt sich bis zu einem dem Tragfahrzeug 5 vorgeordneten Vorläufer 70. An diesem ist die Verbindungsstange 71 befestigt. DerThe rotary axes 64 and 65 are rotatably mounted on the ends 62 and 63 that protrude laterally from the M-legs in the direction of travel 78 or opposite to the direction of travel 78. Directly adjacent to these, connecting rods are mounted on the ends 62 and 63 so that they can pivot about a vertical axis between two bearing brackets each. The connecting rod 71 pointing in the direction of travel 78 extends to a forerunner 70 arranged in front of the carrier vehicle 5. The connecting rod 71 is attached to this. The

Vorläufer 70 weist einen die Laufschiene 4 oben und unten und auf einer Seite einschließenden Rahmen auf, an dem eine Anzahl von Tragrollen 85 und Führungsrollen 86 drehbar gelagert sind. Eine Tragrolle ist auf der oberen Lauffläche 2 und zwei Tragrollen sind in Anlage mit der unteren Lauffläche 3 angeordnet. Beidseitig zur oberen Lauffläche 2 sind auf deren Seitenflächen Führungsrollen 86 angeordnet, von denen in Figur 1 nur eine dargestellt ist. Auf den Seitenflächen der unteren Laufflächen 3 sind jeweils zwei Führungsrollen 86 angeordnet, von denen in Figur 1 nur zwei dargestellt sind. Die jeweils nichtdargestellten Führungsrollen sind auf der anderen Seite der Laufschiene 4 angeordnet.Precursor 70 has a frame which encloses the guide rail 4 at the top and bottom and on one side, on which a number of support rollers 85 and guide rollers 86 are rotatably mounted. One support roller is arranged on the upper running surface 2 and two support rollers are arranged in contact with the lower running surface 3. Guide rollers 86 are arranged on both sides of the upper running surface 2 on its side surfaces, only one of which is shown in Figure 1. Two guide rollers 86 are arranged on each of the side surfaces of the lower running surfaces 3, only two of which are shown in Figure 1. The guide rollers, which are not shown in each case, are arranged on the other side of the guide rail 4.

Die entgegengesetzt zur Fahrtrichtung 78 gerichtete Verbindungsstange 71 ist an einem Nachläufer 93 befestigt, der spiegelbildlich zum Vorläufer 70 ausgebildet ist. Sowohl Vorläufer 70 als auch Nachläufer 93 sind im wesentlichen im gleichen Abstand vom Lastgehängelager 17 angeordnet.The connecting rod 71, which is directed opposite to the direction of travel 78, is attached to a trailer 93, which is designed as a mirror image of the front runner 70. Both the front runner 70 and the trailer 93 are arranged essentially at the same distance from the load suspension bearing 17.

Am Lastgehängelagerpunkt 17 ist das Lastgehänge 7 mittels eines Lastaufhängers 21 angehängt. Dessen oberes Ende 22 ist am Lastgehängelager 17 verschwenkbar gelagert. Mit seinem unteren Ende ist der Lastaufhänger 21 an einem vorderen Querträger 84 eines Lastrahmens 20 drehbar gelagert.The load suspension 7 is suspended from the load suspension bearing point 17 by means of a load hanger 21. Its upper end 22 is pivotably mounted on the load suspension bearing 17. The load hanger 21 is pivotally mounted at its lower end on a front cross member 84 of a load frame 20.

Der Lastrahmen 20 umfaßt weiterhin einen hinteren Querträger 81 und zwei die Querträger an ihren Enden verbindende Längsträger 80. In den Längsträgern ist eine Welle zum Verschwenken von an deren Enden befestigten Halteträgern 82 drehbar gelagert. Vorderer und hinterer Halteträger erstrecken sich von einem an der Welle befestigten Lagerpunkt 92 bis zu an ihren anderen EndeThe load frame 20 further comprises a rear cross member 81 and two longitudinal members 80 connecting the cross members at their ends. A shaft for pivoting support members 82 attached to their ends is rotatably mounted in the longitudinal members. The front and rear support members extend from a bearing point 92 attached to the shaft to their other end.

angeordneten Haltenasen 89, die die Fahrzeugkarosserie 83 untergreifen. Der vordere Halteträger verläuft im wesentlichen in Vertikalrichtung 88. Der hintere Halteträger verläuft zum Öffnen von Fahrzeugtüren nach hinten und außen gekrümmt. An seinem oberen Ende steht ein Stellhebel 91 zur gemeinsamen Verstellung beider Halteträger vom Lagerpunkt 92 in Richtung Laufschiene ab.arranged retaining lugs 89 which grip under the vehicle body 83. The front retaining bracket runs essentially in the vertical direction 88. The rear retaining bracket runs curved backwards and outwards to open vehicle doors. At its upper end, an adjusting lever 91 for the joint adjustment of both retaining brackets protrudes from the bearing point 92 in the direction of the guide rail.

Die Längsträger 80 des Lastrahmens 20 sind entsprechend zur Laufschiene 4 in horizontaler Richtung 87 ausgerichtet. Vom hinteren Querträger 81 steht ein Lenker 72 nach hinten ab. An seinem freien Lenkerende ist ein Läufer 77 um eine Horizontalachse 94 und eine Vertikalachse 95 sowohl horizontal als auch vertikal verschwenkbar gelagert. In Figur 1 sind zwei am Läufer 77 drehbar gelagerte Steuerrollen 75 sichtbar, die auf der Oberseite einer unteren Lauffläche einer Hilfsschiene 73 aufstehen. Die Hilfsschiene 73 ist unterhalb der Laufschiene 4 und wie später beschrieben wird seitlich versetzt zu dieser angeordnet.The longitudinal beams 80 of the load frame 20 are aligned in the horizontal direction 87 in accordance with the guide rail 4. A control arm 72 protrudes to the rear from the rear cross member 81. At its free control arm end, a runner 77 is mounted so that it can pivot both horizontally and vertically about a horizontal axis 94 and a vertical axis 95. In Figure 1, two control rollers 75 are visible which are rotatably mounted on the runner 77 and which stand on the top of a lower running surface of an auxiliary rail 73. The auxiliary rail 73 is arranged below the guide rail 4 and, as described later, is offset laterally from it.

Der Lenker 72 steht vom hinteren Querträger 81 schräg nach hinten ab, wobei eine Heckklappe 90 der Fahrzeugkarosserie 83 am Lenker 72, Läufer 77 und Hilfsschiene 73 vorbei verschwenkbar ist.The handlebar 72 projects obliquely backwards from the rear cross member 81, whereby a tailgate 90 of the vehicle body 83 can be pivoted past the handlebar 72, runner 77 and auxiliary rail 73.

In Figur 2 sind Tragfahrzeug 5 und Lastgehänge 7 aus Figur 1 vergrößert und detailliert dargestellt, wobei die Laufschiene 4 in Fahrtrichtung 78 in einem Steigungsabschnitt dargestellt ist. Gleiche Bezugszeichen kennzeichnen in Figur 2 wie auch in den folgenden Figuren gleiche Teile und werden nur noch teilweise erwähnt.In Figure 2, the carrier vehicle 5 and load suspension 7 from Figure 1 are shown enlarged and in detail, with the guide rail 4 being shown in a gradient section in the direction of travel 78. The same reference numerals identify the same parts in Figure 2 as in the following figures and are only mentioned in part.

In den Fahrzeugchassis 66 und 67 sind Führungsrollen 68 um vertikale Drehachsen drehbar gelagert und rollen auf Seitenflächen der unteren horizontalen Lauffläche 3. In dem parallel zur Lauffläche 3 angeordneten Fahrzeugchassisträger sind sowohl die Drehlager der Führungsrollen 68 als auch die Drehachsen 64 beziehungsweise 65 angeordnet. Diese sind in etwa mittig zu den Führungsrollen 68 angeordnet und erstrecken sich bis unterhalb der Lasttraverse 33. Direkt benachbar zu diesen sind vorderes Ende 62 beziehungsweise hinteres Ende 63 des Tragfahrzeugs angeordnet, an denen die Verbindungsstangen 71 sowohl in horizontaler als auch vertikaler Richtung verdrehbar gelagert sind.In the vehicle chassis 66 and 67, guide rollers 68 are mounted so that they can rotate about vertical axes of rotation and roll on the side surfaces of the lower horizontal running surface 3. In the vehicle chassis support arranged parallel to the running surface 3, both the pivot bearings of the guide rollers 68 and the axes of rotation 64 and 65 are arranged. These are arranged approximately centrally to the guide rollers 68 and extend to below the load cross member 33. Directly adjacent to these are the front end 62 and the rear end 63 of the supporting vehicle, on which the connecting rods 71 are mounted so that they can rotate in both the horizontal and vertical directions.

Aufgrund der Neigung der Laufschiene 4 beziehungsweise unteren Lauffläche 3 ist Lastaufhänger 21 um einen Neigungswinkel 8 aus der zur Lauffläche 3 vertikalen Stellung im Lastgehängelager 17 verschwenkt. Der Lastaufhänger 21 ist im wesentlichen zylindrisch ausgebildet, wobei sein oberes Ende 22 einen in etwa quadratischen Querschnitt aufweist. An seinem unteren Ende ist der Lastaufhänger 21 unterhalb des vorderen Querträgers 84 in einer in diesem angeordneten Lagerhülse 96 angeordnet. Der Lastträger 21 ist drehbar in der Lagerhülse 96 gelagert.Due to the inclination of the guide rail 4 or lower running surface 3, the load hanger 21 is pivoted by an inclination angle 8 from the vertical position to the running surface 3 in the load hanger bearing 17. The load hanger 21 is essentially cylindrical, with its upper end 22 having an approximately square cross-section. At its lower end, the load hanger 21 is arranged below the front cross member 84 in a bearing sleeve 96 arranged therein. The load carrier 21 is rotatably mounted in the bearing sleeve 96.

In etwa mittig zwischen dem oberen Ende der Lagerhülse 96 und dem oberen Ende 22 des Lastaufhängers 21 stehen von diesem beidseitig in horizontaler Richtung Aufnahmelaschen 31 und 32 ab. Diese sind durch jeweils zwei beabstandete Lagerflansche gebildet, zwischen denen ein Ende 26 beziehungsweise 27 eines Abstandshalters 23 beziehungsweise 24 verschwenkbar gelagert ist. Die Abstandshalter 23 und 24 legen den Abstand zwischenApproximately in the middle between the upper end of the bearing sleeve 96 and the upper end 22 of the load suspension 21, support lugs 31 and 32 protrude from both sides in a horizontal direction. These are formed by two spaced bearing flanges, between which one end 26 or 27 of a spacer 23 or 24 is pivotably mounted. The spacers 23 and 24 determine the distance between

Aufnahmelaschen 31 und 32 und Lagerhebeln 19 fest. Diese sind relativ zu den M-Schenkeln der Lasttraverse 33 um Schwenkachsen 15 verschwenkbar gelagert. Die Abstandshalter 23 und 24 sind mit ihren anderen Enden beziehungsweise 28 in etwa mittig zwischen der jeweiligen Schwenkachse 15 am unteren Ende des linken Lagerhebels 19 beziehungsweise rechten, nicht dargestellten Lagerhebels und einer Drehachse 14 für Anpreßrollen 18 beziehungsweise 9 am oberen Ende der entsprechenden Lagerhebel verschwenkbar an diesen gelagert.Mounting brackets 31 and 32 and bearing levers 19. These are mounted so that they can pivot about pivot axes 15 relative to the M-legs of the load beam 33. The spacers 23 and 24 are mounted with their other ends 28 approximately centrally between the respective pivot axis 15 at the lower end of the left bearing lever 19 or right bearing lever (not shown) and a rotation axis 14 for pressure rollers 18 or 9 at the upper end of the corresponding bearing levers.

Der linke Lagerhebel 19 ist gegenüber dem M-Schenkel der Lasttraverse 33 entgegengesetzt zur Fahrtrichtung 78 verschwenkt, wobei die Anpreßrolle 18 nicht mit der Lauffläche 3 in Anlage ist. Der rechte Lagerhebel verläuft in etwa parallel zum anderen M-Schenkel der Lasttraverse 33, wobei die Anpreßrolle 9 von unten auf der Lauffläche 3 aufsteht.The left bearing lever 19 is pivoted relative to the M-leg of the load crossbeam 33 in the opposite direction to the direction of travel 78, whereby the pressure roller 18 is not in contact with the running surface 3. The right bearing lever runs approximately parallel to the other M-leg of the load crossbeam 33, whereby the pressure roller 9 rests on the running surface 3 from below.

Die Abstandshalter 23 beziehungsweise 24 mit ihren entsprechenden Lagerende 25 und 26 beziehungsweise und 28 bilden eine Stelleinrichtung 13 zum Verschwenken der Anpreßrollen 9 beziehungsweise 18 in Abhängigkeit vom Neigungswinkel 8.The spacers 23 and 24 with their corresponding bearing ends 25 and 26 and 28 form an adjusting device 13 for pivoting the pressure rollers 9 and 18 depending on the angle of inclination 8.

Wie im folgenden genauer beschrieben wird, sind die Lagerhebel mit ihren Schwenkachsen 15 an einer Aufnahme 44 beziehungsweise 45 verschwenkbar gelagert. Die entlang der M-Schenkel der Lasttraverse 33 angeordneten Einrichtung, wie beispielsweise die Aufnahmen 44 und 45, sind jeweils gleichartig ausgebildet, so daß die Beschreibung auf die Einrichtungen an einem M-Schenkel beschränkt werden kann.As will be described in more detail below, the bearing levers are pivotably mounted with their pivot axes 15 on a holder 44 or 45. The devices arranged along the M-legs of the load beam 33, such as the holders 44 and 45, are each designed in the same way, so that the description can be restricted to the devices on an M-leg.

Die Aufnahme 44, 45 ist mittels einer Vertikalführung 40, 41 und einer Druckfeder 38, 39 entlang der Lasttraverse 33 beweglich gelagert. Ein oberes Ende 42, 43 der Vertikalführung 40, 41 ist durch ein oberes Ende der Aufnahme 44, 45 hindurchgeführt. Ein unteres Ende 51 der Vertikalführung ist durch eine Abschlußplatte 52, 53 hindurchgeführt, die von unten an der Lasttraverse 33 am Ende der M-Schenkel angeordnet ist. Die Feder 38, 39 ist konzentrisch zur Vertikalführung 40, 41 angeordnet, umgibt diese zwischen ihren Enden 51 und 42, 43 und drückt Aufnahme 44, 45 und Abschlußplatte 52, 53 auseinander.The holder 44, 45 is movably mounted along the load beam 33 by means of a vertical guide 40, 41 and a compression spring 38, 39. An upper end 42, 43 of the vertical guide 40, 41 is guided through an upper end of the holder 44, 45. A lower end 51 of the vertical guide is guided through an end plate 52, 53, which is arranged from below on the load beam 33 at the end of the M-legs. The spring 38, 39 is arranged concentrically to the vertical guide 40, 41, surrounds it between its ends 51 and 42, 43 and presses the holder 44, 45 and end plate 52, 53 apart.

Zur Führung der Aufnahmen 44 und 45 entsprechend zu Verkürzungen oder Verlängerungen der Vertikalführungen 40, 41 sind beidseitig zu den Aufnahmen Führungen 44 und 45 angeordnet. Diese weisen einen rechteckförmigen Querschnitt auf, wobei eine längere Rechteckseite mit geringem Abstand zur Aufnahme 44, 45 angeordnet ist. Die Führungen 54 und 55 stehen senkrecht zur Zeichnungsebene von der Lasttraverse 33 ab.To guide the mounts 44 and 45 in accordance with shortening or lengthening of the vertical guides 40, 41, guides 44 and 45 are arranged on both sides of the mounts. These have a rectangular cross-section, with a longer rectangular side arranged at a short distance from the mount 44, 45. The guides 54 and 55 protrude from the load beam 33 perpendicular to the plane of the drawing.

In Figur 3 sind die in Figur 2 rechts vom Lastaufhänger 21 angeordnete Vertikalführung 41 und die entsprechenden zugehörigen Teile vergrößert dargestellt.In Figure 3, the vertical guide 41 arranged to the right of the load suspension 21 in Figure 2 and the corresponding associated parts are shown enlarged.

In Figur 3 ist die Anpreßrolle 9 in ihrer Position bei einem Neigungswinkel aus Figur 2 von in etwa 0° dargestellt. Am oberen Ende 10 des Lagerhebels 12 ist die Anpreßrolle 9 im Anpreßroilendrehlager 30 um Drehachse 14 drehbar gelagert. Am unteren Ende 11 ist der Lagerhebel 12 im Lagerhebelschwenklager 29 um Schwenkachse 15 mittels eines Schwenklagerbolzens 35 schwenkbar gelagert. In etwa mittig zwischen Lagerhebelschwenklager 29 und Anpreßrollendrehlager 30In Figure 3, the pressure roller 9 is shown in its position at an angle of inclination from Figure 2 of approximately 0°. At the upper end 10 of the bearing lever 12, the pressure roller 9 is mounted in the pressure roller pivot bearing 30 so that it can rotate about the axis of rotation 14. At the lower end 11, the bearing lever 12 is mounted in the bearing lever pivot bearing 29 so that it can pivot about the axis of rotation 15 by means of a pivot bearing bolt 35. Approximately in the middle between the bearing lever pivot bearing 29 and the pressure roller pivot bearing 30

ist das Ende 28 des Abstandshalters 24 verschwenkbar am Lagerhebel 12 gelagert. Alle drei vorstehend genannten Lager sind mit ihren Drehachsen auf einer Symmetrieachse in Längsrichtung des Lagerhebels 12 angeordnet.the end 28 of the spacer 24 is pivotably mounted on the bearing lever 12. All three bearings mentioned above are arranged with their axes of rotation on an axis of symmetry in the longitudinal direction of the bearing lever 12.

Schwenklagerbolzen 35 ist in der Lasttraverse 33 in einer Längsnut 34 höhenverschieblich gelagert. In der in Figur 3 dargestellten Stellung des Lagerhebels 12 ist der Schwenklagerbolzen 35 nahe dem halbkreisförmigen oberen Ende der Längsnut 34 angeordnet.Die Längsnut 34 ist an ihrem unteren Ende zum Ausbau der Stelleinrichtung 13 offen.The pivot bearing pin 35 is mounted in the load beam 33 in a longitudinal groove 34 so that it can be adjusted in height. In the position of the bearing lever 12 shown in Figure 3, the pivot bearing pin 35 is arranged near the semicircular upper end of the longitudinal groove 34. The longitudinal groove 34 is open at its lower end for removing the adjusting device 13.

Die Aufnahme 45 ist im wesentlichen U-förmig ausgebildet, wobei ein U-Steg 50 parallel und mit geringem Abstand zur Außenseite der Lasttraverse 33 angeordnet ist. Die U-Schenkel 48 und 49 stehen senkrecht vom U-Steg 50 ab und erstrecken sich in Figur 3 aus der Zeichenebene. An ihren oberen Enden sind U-Schenkel 48 und 49 und U-Steg 50 durch eine Deckplatte 103 miteinander verbunden. Mit der Deckplatte 103 ist das obere Ende 43 der Vertikalführung 41 verschraubt. Die Vertikalführung 41 umfaßt einen Führungsbolzen 100, er das obere Ende 43 der Vertikalführung 41 bildet, und ein unterhalb des Führungsbolzen 100 angeordnetes Distanzrohr 99. Innerhalb des Distanzrohrs ist eine Spindel 102 angeordnet, die in den Führungsbolzen 100 zur Veränderung der Vorspannung der Feder 39 ein- und ausschraubbar ist. Die Vertikalführung 41 ist mit ihrem unteren Ende 51 in der Abschlußplatte 53 und mit ihrem oberen Ende 43 in einer Öffnung der Deckplatte 103 verschieblich gelagert. Das obere Ende 43 ist als Anschlag mit radial abstehendem Anschlagflansch für die federbeaufschlagte Aufnahme 45 ausgebildet. Am unteren Ende 51 ist als Anschlag eine UnterlegscheibeThe holder 45 is essentially U-shaped, with a U-web 50 arranged parallel and at a small distance from the outside of the load crossbeam 33. The U-legs 48 and 49 protrude vertically from the U-web 50 and extend out of the plane of the drawing in Figure 3. At their upper ends, the U-legs 48 and 49 and the U-web 50 are connected to one another by a cover plate 103. The upper end 43 of the vertical guide 41 is screwed to the cover plate 103. The vertical guide 41 comprises a guide pin 100, which forms the upper end 43 of the vertical guide 41, and a spacer tube 99 arranged below the guide pin 100. A spindle 102 is arranged within the spacer tube, which can be screwed in and out of the guide pin 100 to change the preload of the spring 39. The vertical guide 41 is slidably mounted with its lower end 51 in the end plate 53 and with its upper end 43 in an opening in the cover plate 103. The upper end 43 is designed as a stop with a radially protruding stop flange for the spring-loaded holder 45. A washer is mounted at the lower end 51 as a stop.

angeordnet. Zwischen Abschlußplatte 53 und DeckplatteBetween end plate 53 and cover plate

103 ist konzentrisch zur Vertikalführung 41 die Feder angeordnet. Diese ist im Bereich der Aufnahme 45 innerhalb dieser angeordnet. Die Aufnahme 45 überdeckt mit ihrem unteren Ende das Lagerhebelschwenklager 29, wobei das Führungsrohr 100 aus der Aufnahme 45 nach unten hervorsteht. Nahe ihrem oberen Ende ist die Aufnahme 45 von den beidseitig zu ihr angeordneten Führung 54 und 55 in Höhenrichtung geführt.103, the spring is arranged concentrically to the vertical guide 41. This is arranged in the area of the holder 45 within it. The holder 45 covers the bearing lever pivot bearing 29 with its lower end, whereby the guide tube 100 protrudes downwards from the holder 45. Near its upper end, the holder 45 is guided in the vertical direction by the guides 54 and 55 arranged on both sides of it.

Die Abschlußplatte 53 weist einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt auf. An einem U-Steg ist das untere Ende 51 der Vertikalführung 41 fixiert. Beidseitig zum unteren Ende 51 sind an den Enden des U-Stegs der Abschlußplatte 53 Schrauben 98 zur Befestigung der Abschlußplatte an der Lasttraverse 33 angeordnet. DieThe end plate 53 has a substantially U-shaped cross-section. The lower end 51 of the vertical guide 41 is fixed to a U-shaped web. Screws 98 for fastening the end plate to the load beam 33 are arranged on both sides of the lower end 51 at the ends of the U-shaped web of the end plate 53. The

U-Schenkel der Abschlußplatte 53 verlaufen entlang der Lasttraverse 33 in etwa parallel zur Vertikalführung 41.U-legs of the end plate 53 run along the load beam 33 approximately parallel to the vertical guide 41.

Der Abstandshalter 24 ist an seinen beiden Enden 27 und 28 mit Endabschnitten 104 beziehungsweise 105 ausgebildet. Diese weisen jeweils eine Öffnung zur verschwenkbaren Lagerung des Abstandshalters 24 an dem Lagerflansch 32 und am Lagerhebel 12 auf. Die Endabschnitte 104 und 105 sind durch Kontermuttern auf zwei in ihrem Abstand durch eine Schraubhülse 106 veränderlichen Achsen lösbar befestigt. Durch Verdrehen der Schraubhülse 106 ist der Abstand der EndabschnitteThe spacer 24 is formed at its two ends 27 and 28 with end sections 104 and 105, respectively. These each have an opening for pivotable mounting of the spacer 24 on the bearing flange 32 and on the bearing lever 12. The end sections 104 and 105 are releasably fastened by lock nuts on two axes whose distance can be changed by a screw sleeve 106. The distance between the end sections can be adjusted by turning the screw sleeve 106.

104 und 105 einstellbar.104 and 105 adjustable.

In Figur 4 ist ein Schnitt entlang der Linie IV-IV aus Figur 3 dargestellt. Federn 39 mit entsprechenden Vertikalführungen 41 sind beidseitig zumFigure 4 shows a section along the line IV-IV from Figure 3. Springs 39 with corresponding vertical guides 41 are on both sides of the

Schwenklagerbolzen 35 auf der Abschlußplatte 53 angeordnet. Entsprechend sind Aufnahme 45 mit U-Schenkeln 48 und 49 und U-Steg 50 zur Lagerung des Schwenklagerbolzens 35 an dessen beiden Enden 36 und 37 angeordnet. In den Aufnahmen 45 sind entsprechende Lageröffnungen 46 ausgebildet, in denen der Schwenklagerbolzen 35 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert ist.Pivot bearing pin 35 is arranged on the end plate 53. Receptacle 45 with U-legs 48 and 49 and U-web 50 are arranged accordingly for supporting the pivot bearing pin 35 at its two ends 36 and 37. Corresponding bearing openings 46 are formed in the receptacles 45, in which the pivot bearing pin 35 is pivotably mounted about the pivot axis 15.

Zwischen den Aufnahmen 45 ist parallel zu deren gegenüberliegenden U-Stegen 50 und in geringem Abstand zu diesen die Lasttraverse 33 angeordnet. An deren unteren Enden ist die Abschlußplatte 53 durch eine Anzahl von Schrauben 98 lösbar befestigt. In die Lasttraverse 33 sind zur Ausrichtung der Abschlußplatte 53 von unten gemäß Figur 3 und 4 Lagerklötze 107 einschiebbar, in denen die Schrauben 98 geführt sind.The load cross member 33 is arranged between the mounts 45, parallel to the opposite U-shaped webs 50 and at a short distance from them. The end plate 53 is detachably attached to its lower ends by a number of screws 98. In order to align the end plate 53, bearing blocks 107 in which the screws 98 are guided can be inserted into the load cross member 33 from below as shown in Figures 3 and 4.

Der Schwenklagerbolzen 35 erstreckt sich durch die Aufnahmen 50, durch Längsnuten 34 der Lasttraverse 33 und eine den Lagerhebel 12 durchsetzenden Aufnahmehülse 59. Der Lagerhebel 12 ist durch zwei zueinander beabstandete Seitenwände 57 und 58 gebildet. Die Aufnahmehülse 59 ist durch entsprechende Bohrungen in den Seitenwänden 57 und 58 durchgeführt und mit den Seitenwänden entlang ihres äußeren Umfangs verschweißt. Die Aufnahmehülse 59 ist mit ihren Enden zwischen den Seitenwänden 57 und 58 und der Lasttraverse 33 angeordnet.The pivot bearing bolt 35 extends through the receptacles 50, through longitudinal grooves 34 of the load crossbeam 33 and a receiving sleeve 59 that passes through the bearing lever 12. The bearing lever 12 is formed by two side walls 57 and 58 that are spaced apart from one another. The receiving sleeve 59 is passed through corresponding holes in the side walls 57 and 58 and welded to the side walls along their outer circumference. The receiving sleeve 59 is arranged with its ends between the side walls 57 and 58 and the load crossbeam 33 .

Seitlich zu den Lageröffnungen 46 sind von den U-Stegen 50 der Aufnahmen 45 in Richtung zu den Vertikalführungen 41 abstehende Einstellmuttern 108 angeordnet. Diese sind mit von den U-Stegen abstehenden Schrauben verschraubbarAdjusting nuts 108 are arranged to the side of the bearing openings 46, projecting from the U-shaped webs 50 of the mounts 45 in the direction of the vertical guides 41. These can be screwed on with screws projecting from the U-shaped webs

und fixieren den Schwenklagerbolzen 35 mittels zwischen ihnen und den U-Stegen angeordneten Fixierplatten in den Lageröffmangen 46 der Aufnahmen 45.and fix the pivot bearing pin 35 in the bearing openings 46 of the mounts 45 by means of fixing plates arranged between them and the U-shaped webs.

In Figur 5 ist ein Schnitt entlang der Linie V-V aus Figur 3 dargestellt. Die beidseitig zur Lasttraverse angeordneten Aufnahmen sind durch Deckplatten 103 nach oben abgeschlossen. Unterhalb der Deckplatten sind jeweils Feder 39 und Vertikalführung 41 angeordnet. Zwischen den Seitenwänden 57 und 58 des Lagerhebels 12 ist oberhalb der Aufnahmehülse 59 ein Lagerbolzen 60 angeordnet. Dieser ist mit den Seitenwänden verschraubt. Zwischen den Seitenwänden 57 und 58 sind auf dem Lagerbolzen 60 Zentrierbüchsen 109 angeordnet, die mit ihren aufeinander zuweisenden Enden eine Zentrierrauide zur Aufnahme des Endes 28 des Abstandshalters 24 bilden. Die Zentrierbuchsen 109 sind in Figur 5 durch die Seitenwände 57 und 58 teilweise hindurch geführt und beidseitig zu den Seitenwänden entlang des Umfangs der Zentrierbuchse mit diesen verschweißt.Figure 5 shows a section along the line V-V from Figure 3. The mounts arranged on both sides of the load beam are closed off at the top by cover plates 103. Spring 39 and vertical guide 41 are arranged below the cover plates. Between the side walls 57 and 58 of the bearing lever 12, a bearing bolt 60 is arranged above the mounting sleeve 59. This is screwed to the side walls. Centering bushes 109 are arranged on the bearing bolt 60 between the side walls 57 and 58, which form a centering ring with their ends facing each other for receiving the end 28 of the spacer 24. In Figure 5, the centering bushes 109 are partially guided through the side walls 57 and 58 and are welded to the side walls on both sides along the circumference of the centering bush.

Von der Lasttraverse 33 stehen im Querschnitt quadratische Führungen 54 und 55 ab. Die Führungen 54 verlaufen entlang des U-Schenkels 49 und die Führungen 55 entlang des U-Schenkels 58, wobei sie jeweils in geringem Abstand von den U-Schenkeln angeordnet sind. Sie erstrecken sich in Richtung der U-Schenkel bis nahezu zu deren halber Längsausdehnung. In Richtung des Abstandshalters 24 verläuft die Lasttraverse 33 beidseitig parallel zu diesem, während sie in entgegengesetzter Richtung außerhalb der Abschlußplatte 53 mit größerer Dicke und aufeinanderzu verläuft.Guides 54 and 55, which are square in cross section, protrude from the load beam 33. The guides 54 run along the U-leg 49 and the guides 55 run along the U-leg 58, whereby they are each arranged at a small distance from the U-legs. They extend in the direction of the U-legs to almost half their longitudinal extent. In the direction of the spacer 24, the load beam 33 runs parallel to it on both sides, while in the opposite direction it runs outside the end plate 53 with a greater thickness and towards each other.

In Figur 6 ist eine Vorderansicht auf die in Figur 1 dargestellte Fahrzeugkarosserie 83 dargestellt. DieFigure 6 shows a front view of the vehicle body 83 shown in Figure 1. The

Laufschiene 4 und seitlich zu dieser angeordnete Hilfsschienen 73 und 74 sind im Schnitt dargestellt. Alle Schienen sind im Querschnitt I-förmig. Auf der oberen horizontalen Lauffläche der Laufschiene 4 ist das Antriebsrad 16 angeordnet. Dieses ist über ein Radlager 111 mit einem Motor 69 antriebsverbunden. Seitlich zur oberen Lauffläche sind Führungsrollen 68 angeordnet, die auf den Seitenflächen der oberen Lauffläche rollen. Entsprechend sind auf den Seitenflächen der unteren Lauffläche beidseitig Führungsrollen 68 angeordnet. Alle Führungsrollen 68 sowie die Antriebsrolle 16 sind an dem Fahrzeugchassis 66 drehbar gelagert. Unterhalb der Laufschiene 4 ist die Drehachse 64 angeordnet, mittels der das Fahrzeugchassis 66 gegenüber dem unterhalb der Laufschiene 4 angeordneten Teil des Tragfahrzeugs verschwenkbar ist. Einseitig zur Laufschiene 4 ist ein Aufhängebügel 118 angeordnet. Dieser ist in etwa U-förmig ausgebildet und dient zur Aufhängung der Schiene.The guide rail 4 and the auxiliary rails 73 and 74 arranged to the side of it are shown in section. All rails are I-shaped in cross section. The drive wheel 16 is arranged on the upper horizontal running surface of the guide rail 4. This is connected to a motor 69 via a wheel bearing 111. Guide rollers 68 are arranged to the side of the upper running surface and roll on the side surfaces of the upper running surface. Guide rollers 68 are arranged accordingly on both sides of the side surfaces of the lower running surface. All guide rollers 68 and the drive roller 16 are rotatably mounted on the vehicle chassis 66. The rotation axis 64 is arranged below the running rail 4, by means of which the vehicle chassis 66 can be pivoted relative to the part of the supporting vehicle arranged below the running rail 4. A suspension bracket 118 is arranged on one side of the running rail 4. This is roughly U-shaped and is used to suspend the rail.

In Verlängerung der Laufschiene 4 nach unten ist der Lastaufhänger 21 angeordnet. Dieser ist mit seinem unteren Ende im Querträger 84 drehbar gelagert. Der Querträger 84 erstreckt sich zwischen Längsträgern die an seinen beiden Enden angeordnet sind. Um eine in den Längsträgern 80 gelagerte Welle sind die HalteträgerThe load suspension 21 is arranged as an extension of the guide rail 4 downwards. Its lower end is rotatably mounted in the cross member 84. The cross member 84 extends between longitudinal members which are arranged at both ends. The support brackets are arranged around a shaft mounted in the longitudinal members 80.

82 verschwenkbar gelagert. In einer ersten Stellung sind beidseitig die Halteträger 82 mit ihren aufeinander zuweisenden Haltenasen 89 unterhalb der Fahrzeugkarosserie 83 angeordnet. In einer zweiten Stellung sind die Halteträger 82 von der Fahrzeugkarosserie 83 nach außen fortgeschwenkt. Die Haltenasen 89 sind seitlich von der Fahrzeugkarosserie82 are pivotably mounted. In a first position, the support brackets 82 are arranged on both sides with their mutually facing retaining lugs 89 underneath the vehicle body 83. In a second position, the support brackets 82 are pivoted outwards from the vehicle body 83. The retaining lugs 89 are laterally from the vehicle body

83 angeordnet, so daß diese nicht mehr auf den Haltenasen aufliegt.83 so that it no longer rests on the retaining lugs.

Zur Verstellung der Halteträger 82 ist mit ihrer Lagerwelle ein sich oberhalb der Längsträger 80 erstreckender Stellhebel 91 verbunden. Dieser weist an seinem oberen Ende eine Kontaktrolle 115 auf. Gerät diese mit einer an einer Auslenkschiene 110 angeordneten Führung 114 in Kontakt sind die Halteträger 82 durch aufeinander zugekrümmte, beidseitig zur Laufschiene 4 angeordnete Führungen in ihre von der Fahrzeugkarosserie 83 fortgeschwenkte Stellung verschwenkbar.To adjust the support beams 82, an adjusting lever 91 extending above the longitudinal beams 80 is connected to their bearing shaft. This has a contact roller 115 at its upper end. If this comes into contact with a guide 114 arranged on a deflection rail 110, the support beams 82 can be pivoted into their position pivoted away from the vehicle body 83 by guides curved towards one another and arranged on both sides of the guide rail 4.

Seitlich versetzt zur Laufschiene 4 und unterhalb dieser sind mit jeweils gleichem Abstand Hilfsschienen 73 und 74 angeordnet. Diese sind im Vergleich zur Laufschiene 4 mit geringerer Höhe ausgebildet. Beide Hilfsschiene 73 und 74 weisen einen im wesentlichen I-förmigen Quersschnitt auf. Auf einer Oberseite einer unteren Lauffläche der Hilfsschienen 73 und 74 sind an den Läufern 77 eine Anzahl von Tragrollen 85 drehbar gelagert. Weiterhin sind an den Läufern 77 auf den Seitenflächen der unteren Lauffläche rollende Führungsrollen 86 beidseitig zu den Hilfsschiene 73 und 74 angeordnet. Direkt unterhalb der Führungsrollen 86 ist eine horizontale Achse 112 zur vertikalen Verschwenkbarkeit der Lenker 72 gegenüber den Läufern 77 angeordnet. Diese ist um eine vertikale Achse 113 in horizontaler Richtung verschwenkbar an den Lenkern 72 gelagert. Die Lenker 72 erstrecken sich vom hinteren Querträger aus Figur 1 seitlich über die Längsträger 80 hinaus, so daß sie über die Außenkontur des Lastgehänges 7 vorstehen. Entsprechend sind die Hilfsschienen 73 und 74 außerhalb der Außenkontur des Lastgehänges 7 angeordnet, so daß die Heckklappe 90 nach Figur 1 der Fahrzeugkarosserie 83 nach oben verschwenkbar ist.Auxiliary rails 73 and 74 are arranged laterally offset from the guide rail 4 and below it, each at the same distance. These are designed to be lower in height than the guide rail 4. Both auxiliary rails 73 and 74 have a substantially I-shaped cross-section. On an upper side of a lower running surface of the auxiliary rails 73 and 74, a number of support rollers 85 are rotatably mounted on the runners 77. Furthermore, guide rollers 86 rolling on the runners 77 on the side surfaces of the lower running surface are arranged on both sides of the auxiliary rails 73 and 74. A horizontal axis 112 for vertical pivoting of the guide rods 72 relative to the runners 77 is arranged directly below the guide rollers 86. This is mounted on the guide rods 72 so that it can pivot in the horizontal direction about a vertical axis 113. The links 72 extend from the rear cross member in Figure 1 laterally beyond the longitudinal members 80, so that they protrude beyond the outer contour of the load suspension 7. Accordingly, the auxiliary rails 73 and 74 are arranged outside the outer contour of the load suspension 7, so that the tailgate 90 according to Figure 1 of the vehicle body 83 can be pivoted upwards.

In Figur 7 ist eine Elektrohängebahn 1 entlang einer Montagelinie für Fahrzeugkarosserien dargestellt. Eine Vielzahl von Tragfahrzeugen 5 mit Lastgehängen 7 sind hintereinander entlang der Laufschiene 4 angeordnet. Die Laufschiene 4 verläuft in Figur 7 in einem festen Abstand über einer Bodenfläche. Daran schließt sich ein nach unten versetzter Abschnitt der Laufschiene an, in dem die Fahrzeugkarosserie 83 in Richtung eines Förderbandes 116 absenkbar ist. Nach Freigabe der Fahrzeugkarosserie durch ein nach außen Verschwenken der Halteträger 82, wie es in Figur 6 beschrieben ist, sind die Fahrzeugkarosserien 83 auf dem Förderband 116 abgesetzt. Darauffolgend krümmt sich die Laufschiene 4 nach oben und verläuft nach dem Steigungsabschnitt wieder in einem festen Abstand zur Bodenfläche beziehungsweise zum Förderband 116. Nach Absetzen der Fahrzeugkarosserie 83 sind die Lastgehänge 7, die sich entlang der Laufschiene 4 bewegen, leer. Am Ende des oberen horizontalen Abschnitts der Laufschiene 4 durchläuft diese eine Horizontalkurve von im wesentlichen 90°. Dadurch sind die Tragfahrzeuge und Lastgehänge 5 und 7 ebenfalls um 90° verschwenkt, so daß die Hilfsschiene 73 und 74 unterhalb der Laufschiene 4 sichtbar sind.Figure 7 shows an electric overhead conveyor 1 along an assembly line for vehicle bodies. A large number of carrier vehicles 5 with load suspensions 7 are arranged one behind the other along the guide rail 4. The guide rail 4 runs in Figure 7 at a fixed distance above a floor surface. This is followed by a downwardly offset section of the guide rail in which the vehicle body 83 can be lowered in the direction of a conveyor belt 116. After the vehicle body is released by pivoting the support beams 82 outwards, as described in Figure 6, the vehicle bodies 83 are placed on the conveyor belt 116. The guide rail 4 then curves upwards and, after the incline section, runs again at a fixed distance from the floor surface or the conveyor belt 116. After the vehicle body 83 has been placed down, the load suspensions 7, which move along the guide rail 4, are empty. At the end of the upper horizontal section of the guide rail 4, it runs through a horizontal curve of essentially 90°. As a result, the carrying vehicles and load slings 5 and 7 are also pivoted by 90°, so that the auxiliary rails 73 and 74 are visible below the guide rail 4.

Die Hilfsschienen 73 und 74 verlaufen jeweils in gleicher Höhe und parallel zueinander. In den horizontalen Abschnitten zu Beginn der in Figur 7 dargestellten Laufschiene 4 und an derem Ende sind die Hilfsschienen jeweils unterhalb der Laufschiene 4 angeordnet. Der Abstand von Laufschiene 4 und Hilfsschienen 73 und 74 ist so gewählt, daß entsprechend zum Abstand der Antriebsrollen 6 und 16 und der als Steuerrollen 75 ausgebildeten Tragrollen 85 gemäß FigurThe auxiliary rails 73 and 74 each run at the same height and parallel to one another. In the horizontal sections at the beginning of the guide rail 4 shown in Figure 7 and at its end, the auxiliary rails are arranged below the guide rail 4. The distance between the guide rail 4 and auxiliary rails 73 and 74 is selected so that, in accordance with the distance between the drive rollers 6 and 16 and the support rollers 85 designed as control rollers 75 according to Figure

1 und 6 einer Horizontalstellung des Lastgehänges 7 gegeben ist. Entsprechend zu Neigungen der Laufschiene 4 durchlaufen die Hilfsschienen 73 und 74 bei einer Steigung entsprechende Neigungen zu einem früheren Zeitpunkt. Zum Absenken der Fahrzeugkarosserie 83 verläuft die Hilfsschiene vor der Laufschiene 4 nach unten. Zum Abheben und Entfernen der Lastgehänge 7 nach Absetzen der Fahrzeugkarosserie ist die Hilfsschiene vor der Laufschiene 4 nach oben geneigt und geht entsprechend vor dieser in eine horizontale Anordnung über. Da in Figur 7 leere Lastgehänge 7 nach oben abtransportierbar sind, sind diese durch eine entsprechende Anordnung der Hilfsschienen nicht in ihrer horizontal ausgerichtet, sondern weisen einen kleineren Neigungswinkel 8 als beladene Lastgehänge auf. Der relative Verlauf von Hilfsschienen 73 und 74 und Laufschiene 4 ergibt sich durch die im allgemeinen erwünschte horizontale Anordnung des Lastgehänges 7 und durch den Abstand zwischen Lastaufhänger 21 und Lenkerenden 79 gemäß Figur 1. Je größer dieser Abstand ist, desto früher müssen die Hilfsschienen vor Vertikalkurven der Laufschiene entsprechende Vertikalkurven aufweisen.1 and 6 a horizontal position of the load suspension 7 is given. In accordance with the inclinations of the guide rail 4, the auxiliary rails 73 and 74 run through corresponding inclinations at an earlier point in time in the case of an incline. To lower the vehicle body 83, the auxiliary rail runs downwards in front of the guide rail 4. To lift and remove the load suspension 7 after the vehicle body has been set down, the auxiliary rail in front of the guide rail 4 is inclined upwards and accordingly changes into a horizontal arrangement in front of it. Since empty load suspensions 7 can be transported upwards in Figure 7, they are not aligned horizontally due to a corresponding arrangement of the auxiliary rails, but have a smaller angle of inclination 8 than loaded load suspensions. The relative course of auxiliary rails 73 and 74 and running rail 4 is determined by the generally desired horizontal arrangement of the load suspension 7 and by the distance between load suspension 21 and guide ends 79 according to Figure 1. The greater this distance is, the earlier the auxiliary rails must have corresponding vertical curves before vertical curves of the running rail.

Zwischen den leeren Lastgehängen 7 und den auf dem Förderband 116 abtransportierten Karosserien 83 ist als Schutz eine Schutzdecke oder ein Schutznetz 117 angeordnet.A protective blanket or a protective net 117 is arranged between the empty load slings 7 and the bodies 83 transported away on the conveyor belt 116 as protection.

Claims

EXPECTATIONS

1. Electric overhead conveyor (1) with a running rail (4) with opposite horizontal running surfaces (2, 3) with an I-shaped cross-section and a carrier vehicle (5) that can be moved along this, the carrier vehicle having at least one motor-driven drive roller (6) rolling on an upper horizontal running surface (2), with a load suspension (7) pivotably mounted on the carrier vehicle to compensate for inclinations of the running rail (4) and at least one pressure roller (9) that can be pressed against the running rail depending on the angle of inclination (8) of the load suspension,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

that the pressure roller (9) is rotatably mounted on an upper end (10) of a bearing lever (12) which is pivotably mounted on the carrier vehicle (5) with its lower end (11) and which is connected to an adjusting device (13) for pivoting depending on the angle of inclination (8).

2. Electric overhead conveyor according to claim 1, characterized in that

that a rotation axis (14) of the pressure roller (9) is parallel to a pivot axis (15) of the bearing lever (12).

3. Electric overhead conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that

that the carrier vehicle (5) has two drive rollers (6, 16) and a load suspension bearing (17) is arranged centrally to these below the guide rail (4).

4. Electric overhead conveyor according to claim 3, characterized in that

that on both sides of the load suspension bearing (17) pressure rollers

(9, 18) and associated bearing levers (12, 19) are arranged.

5. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

that the pressure roller (9, 18) is subjected to force in the direction of the lower horizontal running surface (3) for pressing it onto the guide rail (4).

6. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

that the load suspension (7) has a load hanger (21) which projects upwards from a load frame (20) and which is pivotably mounted with an upper end (22) on the load suspension bearing (17).

7. Electric overhead conveyor according to claim 6, characterized in that

that the adjusting device (13) is designed as a spacer (23, 24) arranged between the load hanger (21) and the bearing lever (12, 19), which is pivotably mounted with its ends (25, 26; 27, 28) on the load hanger (21) and on the bearing lever (12, 19).

8. Electric overhead conveyor according to claim 7, characterized in that

that the pivot bearing (25, 27) of the spacer (23, 24) on the bearing lever (12, 19) is arranged approximately centrally between the bearing lever pivot bearing (29) and the pressure roller pivot bearing (30).

9. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims, characterized in that underneath the load suspension bearing (17) there are arranged opposite receiving lugs (31, 32) for pivotably mounting the spacers (23, 24) on the load suspension (21).

10. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims, characterized in that a pivot bearing pin (35) of the bearing lever (12, 19) is guided at its two ends (36, 37) in a height-adjustable manner in a longitudinal groove (34) formed in a load cross member (33) and is spring-loaded in the direction of the lower horizontal running surface (3).

11. Electric overhead conveyor according to claim 10, characterized in that two compression springs (38, 39) are arranged around a respective vertical guide (40, 41) for spring loading of the pivot bearing pin (35).

12. Electric overhead conveyor according to claim 11, characterized in that at the upper end (42, 43) of the vertical guide (40, 41) there is arranged a downwardly extending receptacle (44, 45) which at least partially surrounds the spring (38, 39) and has a bearing opening (46, 47) for mounting the pivot bearing pin (35).

13. Electric overhead conveyor according to claim 12, characterized in that the receptacle (44, 45) is U-shaped, the U-legs (48, 49) supporting the spring (38, 39)

surrounded laterally and the bearing opening (46, 47) is formed in the U-web (50).

14. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

that lower ends (51) of the spring (38, 39) and vertical guide (40, 41) are detachably attached to an end plate (52, 53) that can be screwed to the load cross member (33).

15. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

that on the load beam (33) guides (54,

55) for the receptacle (44, 45).

16. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

that the bearing lever (12, 19) is formed from two side walls (57, 58) extending essentially parallel to the receptacle, with a receptacle sleeve (59) for the pivot bearing pin (35) and bearing pins (60, 61) for spacers (23, 24) and pressure roller (9, 18) being arranged between them.

17. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

that adjacent to both ends (62, 63) of the carrier vehicle (5) below the load rail (4) rotation axes (64, 65) are arranged in the carrier vehicle, on which a vehicle chassis (66, 67) for storing

Drive roller (6, 16) and guide rollers (68) are pivotably mounted.

18. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet/characterized/

that each drive roller (6, 16) is assigned a motor (69).

19. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

that at least one forerunner (70) is movably arranged on the guide rail (4), which is arranged in front of the carrier vehicle by means of a connecting rod (71) arranged at a front end (62) of the carrier vehicle (5) in the direction of travel (78).

20. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

that for the forced control of the angle of inclination (8) on the load suspension (7) at least one control arm (72, 76) is arranged, on which control rollers (75) rolling along an auxiliary rail (73, 74) arranged adjacent to the guide rail (4) are rotatably mounted.

21. Electric overhead conveyor according to claim 20, characterized in that

that an auxiliary rail (73, 74) is arranged on both sides of the guide rail (4) at a substantially equal distance, whereby control rollers (75) of guide rods (72, 76) projecting from the load suspension (7) are guided through each auxiliary rail.

22. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control rollers (75) are rotatably mounted in a runner (77) mounted on the control arm (72, 76) so as to be vertically and horizontally pivotable.

23. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide rods (72, 76) project rearward from the load suspension (7) in the direction of travel (78).

24. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide rods (72, 76) enclose an acute angle and the runners (77) are arranged at guide rod ends (79) outside a load suspension contour.

25. Electric overhead conveyor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the load suspension (7) has longitudinal beams (80) and cross beams (81, 84), with downwardly hanging support beams (82) for holding a workpiece (83), such as an engine, car body or the like, being pivotably mounted on the longitudinal beams and the links (72, 76) projecting from a rear cross beam (81) and the load suspension (21) being detachably attached to a front cross beam (84).

26. Electric overhead monorail system according to at least one of the preceding claims, characterized in that

that the adjusting device (13) is designed as an electrically, pneumatically or hydraulically actuated adjusting drive associated with a pressure roller (9, 18), which pivots the pressure roller depending on the angle of inclination (8) and/or loading of the load suspension to press it against the guide rail (4).